【発明の詳細な説明】
織機のグリッパのグリッパクランプを開口するための装置
本発明は、グリッパクランプに割り当てられたストッパ部の移動通路に配設され
たストッパ素子であって、グリッパの走行方向におけるその位置が、制御ユニッ
トによって制御される駆動部を用いて調整可能であるようなストッパ素子を有す
る織機のグリッパのグリッパクランプを開口するための装置に関する。
グリッパ織機の場合、通常緯糸は、送りグリッパと受けグリッパとを用いて杼口
を通して引かれる。送りグリッパは給送される緯糸をグリッパクランプの中に挟
み、また挿入側から杼口の中央に運ぶ。挿入側では、送りグリッパが緯糸を収容
する位置に送りグリッパのグリッパクランプを開口するための装置が配設される
。杼口の中央で受けグリッパから送りグリッパに緯糸が引き継がれ、受けグリッ
パのグリッパクランプに挟まれ、また受けグリッパによって杼口の他の側に引か
れる。杼口の中央に、送りグリッパのグリッパクランプおよび／またはグリッパ
クランプの受けグリッパを開口するための装置を設けることができる。杼口を離
れた後、受けグリッパは緯糸を解放する。このため、杼口のこの側に受けグリッ
パのグリッパクランプを開口するための装置が同様に設けられる。
受けグリッパのグリッパクランプを開口するための冒頭に述べた種類の装置が、
例えばＥＰ０３０９７００Ａ１から既知である。この装置は、受けグリッパのス
トッパ部の移動通路に位置するストリップ形状のストッパ素子を有し、このスト
ッパ部は作動時にストリップ形状のストッパ素子に向かってグリッパクランプを
開口する。ストリップ形状のストッパ素子は、緯糸をグリッパクランプが解放す
る位置と、杼口または織物の耳との間隔を運転条件に合せるために、制御ユニッ
トによって制御される駆動部を用いて調整可能である。この場合、ある実施形態
では、ピストン／シリンダユニットによってストリップ形状のストッパ素子がグ
リッパの走行方向に調整される。
挿入側で緯糸を取りにいくと共に杼口全体を通して引く受けグリッパのグリッパ
ク
ランプを開口するための１つの装置が、米国特許２８３７１２４から既知である
。例えば図１７から、この装置が、グリッパクランプのストッパ部の移動通路に
配設されたストッパ素子を備えていることが分かる。このストッパ素子は、作動
部分と、受けグリッパの走行方向に対してほぼ平行に延在する中間部分と、その
中間部分から後退する端部部分とを有する。受けグリッパが杼口から引き出され
てストッパ素子の側を通過する時、受けグリッパのグリッパクランプのストッパ
部は、入口部分と中間部分と端部部分とに順次連続して接触し、これによってク
ランプが開かれ、開放維持され、またその後再び閉鎖される。受けグリッパが杼
口の中に再び移動されると、受けグリッパのグリッパクランプのストッパ部は端
部部分と中間部分と入口部分とに向かって順次走る。受けグリッパの走行方向に
おけるストッパ素子の位置は、手動調節可能である。ストッパ素子は、織機フレ
ームの支持部に移動可能かつ固定可能に配設されたロッドに固定される。
ＪＰ−Ａ４９−２７６６２から、杼口全体に緯糸を通す受けグリッパのグリッパ
クランプを開口するための、ストッパ素子を備える別の装置が既知である。この
ストッパ素子は、受けグリッパのグリッパクランプが開かれる位置を規定するた
めに、機構によって手動調整することができるピンから構成される。
受けグリッパのグリッパクランプを開口するための別の装置がＪＰ−Ａ６２−１
６２０４９から既知である。この構造では、受けグリッパのグリッパクランプの
ストッパ部の移動通路に位置するストッパ素子は、ねじ付きスピンドルの上に配
設される。ねじ付きスピンドルは、制御ユニットによって制御される駆動部を用
いて、受けグリッパの走行方向でストッパ素子を調整できるように駆動される。
制御ユニットには、挿入された緯糸に関する情報を制御ユニットに転送するセン
サが接続され、適切な位置でグリッパクランプが開口するようにねじ付きスピン
ドルを回転することによって、ストッパ素子が前記制御ユニットによって調整さ
れる。
英国特許１４６０１４５から、受けグリッパのグリッパクランプを開口するため
の、同様にストッパ素子を備える装置であって、グリッパクランプの受けグリッ
パが前記ストッパ素子にぶつかるような装置が既知である。ストリップ形状のス
トッパ素
子は、受けグリッパが杼口から引き出される時にグリッパクランプを開口するよ
うに保持される。受けグリッパが杼口の中に移動されると、ストッパ素子は屈服
し、この結果受けグリッパのグリッパクランプは開口されない。米国特許３９２
７６９９に基づくさらに別の既知の装置では、受けグリッパが杼口から走り出る
時にのみ、受けグリッパのグリッパクランプが開かれるように同様に意図されて
いる。しかし受けグリッパが杼口の中に移動されると、ストッパ部は脇へそれ、
この結果グリッパクランプは開かれない。したがって両方の構造では、受けグリ
ッパのグリッパクランプが開くことはまれであり、これはグリッパクランプの寿
命に好都合に作用する。
ＥＰ−０２６６２８６Ａ２から、受けグリッパおよび送りグリッパのために、揺
動自在に軸受けされたストッパ素子を備える装置が既知である。ストッパ素子は
スプリングによってグリッパクランプのストッパ部の移動通路から移動して出さ
れる。ストッパ素子は、電気アクチュエータによってスプリングの作用に対抗し
てグリッパクランプのストッパ部の移動通路の中に移動することができる。送り
グリッパが杼口の中に動く時、送りグリッパのストッパ部はストッパ素子に向か
ってのみ走り、一方、送りグリッパが再び杼口から移動して出される時、送りグ
リッパは、移動通路から出たストッパ部に接触しないで通過する。対応する方法
で、受けグリッパのためのストッパ素子は、受けグリッパが杼口から走り出る時
に、受けグリッパのグリッパクランプのストッパ部の移動通路の中にのみ移動さ
れ、この結果グリッパクランプが緯糸を解放するために開かれる。受けグリッパ
が杼口の中に移動される時、ストッパ素子は方向転換され、この結果受けグリッ
パのグリッパクランプのストッパ部は接触しないでストッパ素子を通過する。こ
れによって、送りグリッパおよび受けグリッパのグリッパクランプの開閉頻度が
低減されるのみならず、グリッパクランプのストッパ部と、ストッパ素子との間
の接触頻度も低減される。このことはストッパ素子の寿命と、受けグリッパおよ
び送りグリッパのグリッパクランプのストッパ部の寿命とに良好な影響を及ぼす
。
米国特許４６５５２６３から、送りグリッパのグリッパクランプが閉じて緯糸を
挟み込む位置を変更するために、織機の主駆動部によって誘導される駆動部を用
いて
ロッド状のストッパ素子が調整可能である装置が既知である。この構造では、そ
れぞれ異なった位置で送りグリッパに引き継がれる準備された多数の緯糸から成
る１本の緯糸が、送りグリッパにそれぞれ供給される。ストッパ素子の摺動によ
って、送りグリッパに供給可能な緯糸のすべての緯糸を正確に収納かつ挟み込む
ことが達成される。
本発明の課題は、送りグリッパまたは受けグリッパのグリッパクランプが開口ま
たは閉鎖する位置が調整可能であるだけでなく、ストッパ素子の寿命およびグリ
ッパクランプのストッパ部の寿命も、ならびにグリッパクランプそれ自体の寿命
が延びるように、冒頭に述べた種類の装置を形成することである。
上記課題は、制御ユニットの命令に基づきストッパ部の移動通路からストッパ素
子を移動して出すことができるように、ストッパ素子をガイド部内でガイドする
ことによって解決される。
本発明は、一方で、開口または閉鎖位置を規定するためにストッパ素子をグリッ
パの走行方向で簡単に調整することができるという長所を有し、他方でグリッパ
のグリッパクランプのストッパ部の移動通路からもストッパ素子を移動して出す
ことができ、この結果グリッパクランプの操作がそれに応じて少なくなり、また
摩耗を低減することができる。ストッパ素子は、運動方向でストッパ素子がグリ
ッパのグリッパクランプをグリッパの所定の位置で開口または閉鎖するように、
また正反対の方向の移動の場合にストッパ素子がグリッパ素子のストッパ部と接
触しないように調整可能である。
本発明の好適な発展形態では、グリッパの走行方向に延在する少なくとも１つの
ガイド部分と、走行方向に対して斜めに延在すると共にグリッパクランプのスト
ッパ部の移動通路からストッパ素子を移動して出す少なくとも１つのガイド部分
とを備えるガイド部内で、ストッパ素子が調整可能であるように意図されている
。この形態に基づき、グリッパの走行方向に延在する少なくとも１つのガイド部
分でストッパ素子を調整することによって、グリッパクランプの開口または閉鎖
位置を調整す
ることが可能であり、また少なくとも１つの斜めのガイド部分にストッパ素子を
移動することによって、グリッパクランプのストッパ部の移動通路からストッパ
素子を移動して出すことが可能である。さらにこの形態によって、開口または閉
鎖位置の調整の実施だけでなく、唯一の駆動部を用いてグリッパクランプのスト
ッパ部の移動通路からストッパ素子を移動して出すことが可能になる。
本発明のさらなる形態では、ストッパ素子用の駆動部として、制御ユニットによ
って制御される電気位置決め駆動部が設けられる。このような位置決め駆動部を
用いて、ストッパ素子を所望の位置に調整するために、制御ユニットにより設定
したすべての位置が正確に走行可能である。
本発明のさらなる形態では、位置決め駆動部によって走行可能なストッパ素子の
位置が制御ユニットに記憶され、この位置は、加工する緯糸の性質および／また
は杼口の形成および／または織機の運転状態および／または運転パラメータに割
り当てられる。これによって、ストッパ素子の既知の適切な位置を各緯糸挿入の
ために調整することが可能である。
本発明のさらなる形態では、ストッパ素子と所属の駆動部とを共通の支持部によ
って織機の機械フレームに配設するように意図されている。したがって、本装置
によって予め取り付けた構成ユニットが形成される。さらにこの場合、グリッパ
の走行方向の調整および／またはグリッパの走行方向に直交した調整を可能にす
る固定素子によって、支持部を機械フレームに取り付けることが有効に意図され
ている。これによって、装置全体を予め調整した位置に配設することが可能であ
り、次にこの位置から、ストッパ素子のそれぞれの所望の位置の作動が駆動部に
よって行われる。このためストッパ素子の調整ストロークはかなり短くすること
ができる。
本発明の好適な実施形態では、位置決め駆動部を用いて支持部に関してストッパ
素子を調整可能であるように意図され、この場合支持部とストッパ素子との間に
ガイド素子が設けられ、このガイド素子によって少なくとも１つの直線ガイド部
分と、このガイド部分に対して斜めに延在する少なくとも１つのガイド部分が規
定される。
この場合簡単な実施形態では、ガイド素子は、ガイドスリットおよびその中でガ
イドされるガイドピンとして形成されるように意図されている。これによって、
本発明の特に簡単な実現が行われる。
本発明のさらなる形態では、位置決め駆動部の調整ストロークが、スリットの長
さよりも短い長さに制限されるように意図されている。このようにして、ストッ
パ素子がグリッパクランプのストッパ部の移動通路から移動して出される時に、
ガイドピンがスリットの端部にぶつかるのが防止される。これによって、騒音の
発生が避けられるのみならず、摩耗の可能性が低減される。
本発明のさらなる形態では、位置決め駆動部のオン／オフ用のスイッチ手段がス
トッパ素子の領域に配設されるように意図されている。これによって、操作員が
手動で位置決め駆動部をオン／オフすることによって、ストッパ素子の運動およ
び位置を制御することが可能である。
さらに別の形態では、ストッパ素子の調整位置を入力するための、および／また
は調整位置を制御ユニットの中に修正するための入力手段をストッパ素子の領域
に配設することが意図されている。このようにして、操作員がストッパ素子の経
験的に適切な位置を調整し、また制御ユニットの中に入力することが可能であり
、次に前記位置は制御ユニットの中に記憶され、この結果前記位置は次に自動的
に走行される。同様に、走行すべき位置を制御ユニット内に記憶した場合、この
位置を修正することが可能である。
本発明のさらなる特徴と利点が、図面に示した実施形態の引き続く説明から明ら
かとなる。
図１は、受けグリッパ用の本発明に基づく装置の概略図である。
図２は、図１のラインII−IIに沿って見た断面図である。
図３は、図１の矢印IIIの方向の部分断面図である。
図４は、図３のラインIV−IVに沿って見た断面図である。
図５から図１０は、ストッパ素子および受けグリッパの位置が異なった図４に類
似した本発明に基づく装置の断面図である。
図１１は、図１に類似した部分変更した実施形態である。
図１２は、第１の位置における本発明に基づく装置の部分変更した実施形態であ
る。
図１３は、ストッパ素子の位置を変更した図１２に基づく装置である。
図１４は、部分変更した実施形態の図４に類似した断面図である。
図１５は、さらに部分変更した実施形態の図４に類似した断面図である。
図１６は、補助装置を有する図１に基づく実施形態の平面図である。
図１７は、部分変更した補助装置を有する図１に基づく実施形態の図面である。
図１から図４に示した、織機のグリッパ、本実施例の場合では受けグリッパ３の
グリッパクランプ２を開口するための装置１は、制御可能な駆動部を用いて調整
可能であるストッパ素子４を含む。この駆動部は、制御ユニット６、例えば織機
の制御ユニットによって制御される位置決め可能な駆動モータ５、例えばステッ
プモータまたはサーボモータを含む。
駆動モータ５はボルト８によって支持部７に固定されている。この支持部７は織
機のフレーム９に固定されている。図２では、織機のフレーム９に対する支持部
７の位置を調整するために、支持部７は固定素子と協働する。この固定手段は、
織機のフレーム９のアンダカットの縦方向の溝１１に配設された偏心輪１０を含
む。さらに固定手段は、偏心輪１０のねじの中にそれぞれねじ込まれたボルト１
２を含む。固定素子によって、支持部７は所望のまた調整可能な位置でフレーム
９に関して固定することができる。この位置は溝１１の縦方向にも、また溝に直
交して調整可能である。
図３と図４に示したように、ストッパ素子４は同様に支持部７に保持され、また
伝達手段によって駆動モータ５に結合されている。駆動モータ５のモータシャフ
ト１４上には、回転不動にクランク１３が配設され、このクランクはボルト１５
または類似のものによって、中間ロッド１６にジョイント結合されている。中間
ロッド１６は、同様にボルト１７または類似のものを介してストッパ素子４にジ
ョイント結
合されている。
図３では、支持部７にガイドピン１８が取り付けられている。このガイドピン１
８は太くした頭部と、円筒状の部分と、直径のより小さなねじ部分とを備える。
ねじ部分は、支持部７を貫通し、またナット２０をそれぞれ備え、この結果ガイ
ドピン１８は支持部７に締め付けられている。ガイドピン１８は、その太くした
頭部とスペーサスリーブ１９との間にプレート状のストッパ素子４を保持する。
ストッパ素子４はスリット２１を備え、この中でガイドピン１８の円筒状の部分
がガイドされる。好ましくは、ガイド素子は２つのガイドスリット２１として、
またその中でガイドされるガイドピン１８として形成される。
図１と図４から分かるように、ガイドピン１８は受けグリッパ３の走行方向Ａに
対してほぼ平行なライン上に配設される。
ストッパ素子は、受けグリッパ３のグリッパクランプ２のストッパ部２３と協働
するストッパ面２２を備える。このストッパ面２２は受けグリッパの走行方向Ａ
に対して平行に延在する。ストッパ面２２は走行方向に対してほぼ平行の中央部
分と、斜めの端部部分とを備える。スリット２１は、受けグリッパの走行方向Ａ
に対して少なくともほぼ平行に延在し、またストッパ面２２に対して平行に延在
する直線の中央部分をそれぞれ備える。この中央部分には、中央部分に対して斜
めに延在する２つの端部部分が隣接する。
グリッパクランプ２の開口を規定するために、駆動モータ５と伝達素子１３、１
６とによってストッパ素子４を調整する場合、ストッパ素子は、スリット２１の
中央部分の領域において受けグリッパ３の走行方向Ａに対して平行にガイドされ
る。先端２１の斜めの端部部分がガイドピン１８の領域に達するようにストッパ
素子４が調整されると、ストッパ素子４はグリッパクランプのストッパ部２３の
移動通路２４から移動して出される。
図１と図４では、グリッパクランプ２のストッパ部２３の移動通路２４は破線で
示
されている。グリッパクランプ２は、スプリング２７によって閉位置に保持され
る。グリッパクランプ２のストッパ部２３の移動通路２４は、受けグリッパ３の
走行方向Ａに対して平行に延在する。ストッパ素子４のスリット２１の中央部分
がガイドピン１８を収容する限り、ストッパ素子４のストッパ面２２は移動通路
２４を越えてストッパ部２３に突出する。しかし、ガイドピン１８がスリット２
１の端部部分の中に位置している場合、ストッパ部２３がストッパ面２２に接触
しないで通過するように、ストッパ素子４は移動通路２４から離れて動く。
図２からさらに分かるように、織機のフレーム９は、受けグリッパ３が取り付け
られたグリッパバンド２６のガイド２５を備えている。
次に装置の機能方法を図５から図９を参考にして説明する。
受けグリッパ３が杼口内に位置している場合、グリッパクランプ２のストッパ部
２３の移動通路２４の中にストッパ素子のストッパ面２２が突出するような位置
に、図５に対応するストッパ素子４が位置するように、駆動モータ５は制御ユニ
ット６によって制御される。制御ユニット６は、受けグリッパ３の走行方向に、
例えば受けグリッパ３によって収容される緯糸２８について制御ユニット６のメ
モリに記憶されると共にこの緯糸２８について呼び出されるような位置に、スト
ッパ素子４を移動させる。制御ユニット６には、複数の設定位置、例えば挿入さ
れた緯糸にそれぞれ割り当てられる６つの位置が記憶される。適切な位置の選択
は、緯糸２８、例えば緯糸２８の種類と、緯糸２８が供給される給送通路とに関
係する。さらに位置の選択は、緯糸２８が挿入される杼口の種類にも関係し、す
なわち例えば２つの隣接する経糸の間に緯糸２８が挟まれる頻度に関係し、また
例えば前記経糸が交差する時点にも関係する。
受けグリッパ３は方向Ｐで杼口から引き出され、この結果グリッパクランプ２の
ストッパ部２３は図６に示した位置でストッパ素子４のストッパ面２２に接触し
、この結果グリッパクランプ２は図１に示したように開口される。次に受けグリ
ッパ３
は、ストッパ部２３がストッパ素子４から離れ、また受けグリッパ３が図７に示
した位置に達するまで方向Ｐにさらに動く。その後、駆動モータがストッパ素子
４を最も外側の位置の一方の位置に移動するように（図８）、駆動モータ５は制
御ユニット６によって制御され、この結果ストッパ素子４のストッパ面２２はグ
リッパクランプ２のストッパ部２３の移動通路２４の外側に位置する。矢印Ｑの
方向に再び杼口の中に導入される受けグリッパ３は、次に、グリッパクランプ２
のストッパ部２３がストッパ素子４のストッパ面２２に接触することなしに、ス
トッパ素子４の側を通過する。その後、次の緯糸として挿入される緯糸に割り当
てられる位置に、駆動モータがストッパ素子４を移動するように、制御ユニット
６は駆動モータ５を制御する。この位置は、再び例えばストッパ素子４が図５で
占めた位置であることができる。しかしこの位置は、緯糸に基づきおよび／また
は杼口の形成に基づき、他の位置、例えば図５の破線の位置４Ａであることもで
きる。
受けグリッパ３のグリッパクランプ２のストッパ部２３がストッパ素子４と接触
する時にストッパ素子４が位置する位置は、すなわち図５と図６に示した位置は
、挿入される緯糸２８および／または杼口形成に適切であるような適切な位置が
記憶された制御ユニット６によって決定される。緯糸２８が受けグリッパ３から
解放される時点は、緯糸２８が織り込まれる緯糸の長さと伸長にとって重要であ
る。この理由から、ストッパ素子４の位置決めは、ほぼそれぞれ挿入される緯糸
の種類に基づき行われる。グリッパクランプ２がさらに開かれた時に初めて、太
めの緯糸は受けグリッパ３から解放されるので、グリッパクランプ２はこの場合
により早く開口しなければならない。このためストッパ素子４は杼口の近くに位
置決めされる。可塑性の緯糸は解放後に杼口の中に戻ることがあり、この結果杼
口の中に輪が形成される。したがって可塑性の緯糸は、より遅く、すなわちこれ
らの緯糸２８が経糸の間により強く挟まれた時点にグリッパクランプ２から解放
されなければならない。これに応じて、ストッパ素子４は杼口からさらに離れて
位置決めされる。同様の方法で、糸の制止によって給送通路で著しく減速され、
このため高い応力を備える緯糸２８は、後にグリッパクランプ２から解放されな
ければならない。経糸の間の緯糸の挟持は重要な役割を果たし、この結果ストッ
パ素子４の位置決めは、関連する緯糸が挿入される杼口の形成も考慮して行われ
る。複数の隣接する経糸が交差し、し
たがって緯糸がかなり強く挟まる織り方の場合、緯糸は、隣接する経糸の交差程
度が小さい織り方の場合よりも早くグリッパクランプから解放されなければなら
ない。織りサイクルで経糸がより早く交差する織り方の場合、緯糸は、経糸の交
差がより遅く行われる織り方の場合よりも、それに応じて早くグリッパクランプ
２から解放することができる。この条件を考慮して、順次行われる緯糸の各挿入
のために、ストッパ素子４の適切な位置決めを制御ユニット６に記憶し、また呼
び出すことができる。
制御ユニット６によって設定したストッパ素子４の位置は、織機の織りパラメー
タ、例えば通常の速度または遅い速度によって織られるかどうか、機械始動の直
後に緯糸を挿入するかどうか等々も考慮して設定することができる。通常の織り
の場合、ストッパ素子４は遅い織りの場合よりも杼口により近く位置決めされる
。これは、速度が高ければ、ストッパ素子４をそれだけ杼口に密接して配設しな
ければならないからである。機械始動の際に織機が運転速度になお達していない
場合、ストッパ素子４は、通常の織りの場合よりも杼口から少し離れて位置決め
される。
図１０に示したように、ストッパ素子４は、グリッパクランプ２のストッパ部２
３の移動通路２４の領域からストッパ面２２を移動して出すために、矢印Ｐの方
向に（矢印Ｑの方向に向かって）移動することができる。ストッパ素子４を図７
の位置にまたは図１０の位置に移動するかどうかの決定は、ストッパ素子４が以
前にあった位置、すなわちグリッパクランプ２のストッパ部２３の移動通路２４
からストッパ面２２を移動して出すために、ストッパ素子４が進まなければなら
ないストロークに関係する（図５）。この場合、時間を短くするために、このス
トロークを可能な限り小さく保持するように追求される。受けグリッパ３がなお
方向Ｐで杼口から移動して出され、またストッパ部２３がストッパ素子４のスト
ッパ面２２となお接触している時、ストッパ素子４を図５の位置からも、もちろ
ん移動して出すことができる。したがって、受けグリッパ３が方向Ｑでストッパ
素子４の側を通過する前に、グリッパクランプ２のストッパ部２３の移動通路２
４からストッパ素子４を適時に移動して出すことができる。
図１１の実施例では、支持部７のスリット３０の中でガイドされるガイドピン２
９がストッパ素子４に取り付けられている。このスリット３０は、受けグリッパ
３の走行方向Ａに対して少なくともほぼ平行に延在する直線の中央部分を有する
。この中央部分には、本実施例ではグリッパクランプ２のストッパ部２３の移動
通路４から外側に離れて斜めに延在する端部部分が隣接している。これによって
、図１から図４の実施例と同一の機能が得られる。
図１２と図１３には、駆動モータがリニアモータである本発明に基づく装置の実
施形態が示されている。リニアモータのハウジング３１は揺動自在に支持部７の
突出部に固定されている。ハウジング３１から繰り出し可能なまたはハウジング
３１の中に繰り入れ可能なアンカ３２は、ストッパ素子４のヒンジポイント１７
に固定されている。本実施例のガイド素子は、支持部７に固定されると共にスト
ッパ素子４のスリット３３と協働するガイドピン１８から構成される。本実施例
のスリット３３は、直線部分に隣接する斜めの端部部分を１つのみ有する。この
装置は、例えば緯糸２８を収容して杼口の中央まで送る送りグリッパ３４を閉鎖
するために使用される。送りグリッパ３４は、固定取付けされたクランプ３７に
緯糸２８を挟持保持するグリッパクランプ３６を含む。グリッパクランプ３６は
、ストッパ素子４のストッパ面２２が割り当てられたストッパ部３５を備える。
送りグリッパ３４が図１２に従って矢印Ｐの方向に緯糸２８と共に杼口の中に動
く時に、ストッパ素子４は送りグリッパ３４のグリッパクランプ３６のストッパ
部３５と協働する。これに対し、送りグリッパ３４が図１３に従って矢印Ｑの方
向に杼口から出る時に、ストッパ素子４は送りグリッパ３４、すなわちストッパ
部３５と協働しない。この場合、ストッパ素子４は、ガイドピン１８がスリット
３３の斜めの端部部分に位置するような位置に移動される。この位置で、ストッ
パ素子４のストッパ面２２はグリッパクランプ３６のストッパ部３５の移動通路
３４から移動して出され、ストッパ面はスプリング３８によって挟持位置に保持
される。
送りグリッパ３４の場合、緯糸が送りグリッパ３４によって挟まれる位置が重要
である。ストッパ素子４の位置は、矢印Ｐの方向の送りグリッパ３４の運動時に
送りグリッパ３４のグリッパクランプ３６のストッパ部３５が正しい時点にスト
ッパ素
子４から解除されるように、制御ユニット６により制御されるリニアモータ３１
、３２によって調整され、この結果緯糸２８が挟まれる。ストッパ素子のこの位
置は織機の速度、緯糸２８の厚さまたは弾性、あるいは緯糸２８を導く給送手段
の種類に基づき、図５から図９を参考にして受けグリッパ３について説明したの
と同様の方法で調整される。
図示していない実施形態では、ガイドピンならびにスリットが、支持部の上に確
実に固定取り付けされた駆動モータを介して調整される可動の構成部分に設けら
れている。例えばストッパ素子４のスリット２１に対応するスリットを、図１に
従って第１の素子の中に設けることができ、一方で図１１のストッパ素子４のガ
イドピン２９に対応して、ガイドピンが他の構成部分の中に設けられる。ストッ
パ素子は、上述の構成部分の一方に取り付けられるか、または構成部分の一方に
よって形成される。
図１４には、ストッパ素子４のスリット３９に関して図１を変更した本発明に基
づく装置の実施形態が示されている。スリット３９は、受けグリッパ３の走行方
向に対して少なくともほぼ平行に配向された中央部分４０を有する。この中央部
分には斜めの部分４１が隣接し、さらにこの斜めの部分には部分４２が隣接し、
この部分４２は受けグリッパ３の走行方向に対して再びほぼ平行に延在する。ガ
イドピン１８が端部部分４２の一方の高さに位置する時、ストッパ素子４のスト
ッパ面２２はグリッパクランプ２のストッパ部２３の移動通路２４の外側にある
。この場合、端部部分４２のガイドピン１８の位置はあまり重要でなくなる。
図１５の実施形態も図１から４の実施形態にほぼ一致し、この場合ストッパ素子
４のスリット４３は部分変更した形態を同様に備える。このスリット４３は２つ
の平行な端部部分４５、４７を有し、またその間に、受けグリッパ３の走行方向
に対して斜めに延在する２つの部分４４、４６から構成される部分を備える。こ
の実施形態では、ガイドピンがほぼＶ字形の中央部分４４、４６に位置する時、
ストッパ素子４のストッパ面２２はグリッパクランプ２のストッパ部２３の移動
通路２４の外側に位置する。
グリッパ３のグリッパクランプ２のストッパ部２３の移動通路２４から、または
送りグリッパ３４のグリッパクランプ３６のストッパ部３５の移動通路２４から
ストッパ素子４を移動するために、スリット２１、３０または３３の端部にガイ
ドピン１８または２９が当接して動く位置にストッパ素子４を必ずしも移動する
必要はない。駆動モータ５または３１としてステップモータが使用される場合、
このことは、ガイドピン１８、２９がスリット２１、３０、３３、３９、４３の
端部に対して常に間隔を空けて位置するように、ストッパ素子のストロークを制
限できるという長所を有する。この場合、ガイドピン１８、２９はスリット２１
、３０、３３、３９、４３の端部にぶつからず、この結果寿命が延びることにな
る。単に既知のステップモータの調整のために、ガイドピン１８または２９をス
リット２１、３０、３３、３９、４３の端部に当接させることができる。これに
よってステップモータは既知の基準位置に達する。この調整は例えば織機の始動
直前に行うことができる。
フレーム９への支持部７の調整可能な固定は、偏心輪１０およびボルト１２以外
の方法で行うことができる。図示していない実施形態では、調整可能な固定を可
能にするために米国特許５０９２３７１に基づく固定素子が使用される。
基本構造が図１から図４の装置１に基づく実施形態に対応する図１６の実施形態
の場合、ストッパ素子４の領域に、例えば支持部７が取り付けられたスイッチ手
段６０が設けられている。駆動モータが所定のストロークだけストッパ素子４を
右側または左側に駆動するように、操作員は、このスイッチ手段６０によって駆
動モータ５のスイッチをオン／オフすることができる。制御装置６に接続された
スイッチ手段６０はスイッチ６１、例えば圧力スイッチを含み、この圧力スイッ
チは、一方の位置で装置１を手動運転に切り換え、また他方の位置で、制御ユニ
ット６によって切り換えられて所定のプログラムに従って作動される運転に装置
を切り換える。
図１６の実施形態のスイッチ手段６０はさらにスイッチ６２、例えば圧力スイッ
チを含み、この圧力スイッチは、制御ユニット６に信号を供給し、この信号に基
づき駆動モータ５は右側に駆動される。さらにスイッチ６３、例えば同様に圧力
スイッ
チが設けられ、その作動時に制御ユニット６に信号を供給し、この結果駆動部は
左側に駆動される。
スイッチ６１、６２、６３の操作によって、操作員は最初に装置の機能を点検す
ることができる。さらに操作員はスイッチ６２、６３を操作することによって、
基準位置、特に右側または左側の端部位置にストッパ素子を駆動することができ
、これらスイッチによって、駆動モータ５として使用されるステップモータが織
機運転を開始する前に調整される。さらに操作員はスイッチ手段６０によって、
制御ユニット６によりプログラムに従って設定されたストッパ素子４の位置の補
正を行うことができる。操作員は、関連する緯糸が正確な長さで織物の耳から突
出するかどうかを視覚的に点検することができる。突出しない場合、操作員はス
イッチ６１によって手動運転に切り換え、またスイッチ６２または６３を操作す
ることによってストッパ素子４の位置を修正することができる。次にこの修正さ
れた位置は、スイッチ６１によって再び自動運転に切り替えられるやいなや、関
連する緯糸の制御ユニット６に引き継がれる。
スイッチ手段６０については他の実施形態も可能である。例として１つのみのス
イッチ６２、例えば圧力スイッチを設けることができ、この圧力スイッチは、ス
トッパ素子４が端部位置まで駆動されるように、操作時に制御ユニット６を介し
て駆動モータ５を制御する。このスイッチ６２を次に操作すると、ストッパ素子
４は駆動モータ５によって反対方向に向かい合う端部位置まで駆動される。
図１７の装置の構造は、図１から図４の実施形態の構造に一致する。さらに支持
部７の領域に配設されたスイッチ手段６０’が設けられている。しかし、制御ユ
ニット６用に設けられた入力キーボードの中にスイッチ手段６０’を一体化する
ことも可能である。
図１７の実施形態の場合、スイッチ手段６０’は調整素子６４、例えばポテンシ
ョメータを含み、このポテンショメータは、右側または左側に回転した時に制御
ユニットに信号を供給し、この結果駆動モータ５はそれに応じて右側または左側
に回転
し、またストッパ素子４をそれに応じて調整する。
図１７の実施形態の場合、スイッチ手段６０’はスイッチ６５を含み、これを用
いてまた調整素子６４を用いて、制御ユニット６に記憶されたプログラムを変更
するか、または適合することができる。例えば操作員によって、挿入された緯糸
の端部が織物の耳から余りに大きく突出することが確認された場合、調整素子を
用いて、例えば調整素子６４を左側に回転することによってストッパ素子の位置
を修正することができる。スイッチ６５の操作によって、この修正された値は制
御ユニット６に引き継がれる。緯糸の端部が織物の耳から余り突出しない場合、
逆方向の補正が行われ、すなわち調整素子６４はそれに応じて例えば右側に回転
される。その後、新しい値がスイッチ６５を操作することによって制御ユニット
６に入力される。もちろんこの補正方法は、スリット２１の端部上方にガイドピ
ン１８を出さなければならない位置に、駆動モータ５がストッパ素子４を駆動す
ることがないように制限される。駆動モータ５としてのステップモータの場合、
このことは、修正された値がゼロよりも決して小さくなく、また調整した最高値
よりも決して大きくないことが可能であることを意味する。装置１の支持部７を
フレーム９に取り付ける前に、制御ユニット６に記憶された位置はすでに予め決
定されているので、この補正方法は有効である。この取付けは実際には非常に正
確な位置で行うことができず、したがって受けグリッパ３の走行方向Ａにおける
非常に正確な配向によって実施される。
図示していない実施形態によれば、挿入される各緯糸についてスイッチ６５が設
けられ、このスイッチを操作することによって、各緯糸のために調整素子６４を
用いて修正された位置を制御ユニット６に入力することができる。
図示していない実施形態では、織物の耳の領域にセンサが取り付けられ、このセ
ンサによって、挿入された緯糸が織物の耳から突出する長さが検出される。セン
サは、測定した長さに応じてストッパ素子４の記憶位置を修正するために、評価
装置を含む制御ユニット６に対応する信号を出力する。緯糸が織物の耳から突出
する測定長さが調整値よりも大きい場合、ストッパ素子４の位置は、受けグリッ
パ３のグリッパクランプ２のストッパ部２３がストッパ素子のストッパ面２２に
より早く接触す
るように変更され、一方、測定長さが所定の値よりも小さい場合、ストッパ素子
４の位置は、受けグリッパ３のグリッパクランプ２のストッパ部２３の作動がよ
り早く行われるように適合される。
図１６と図１７の実施形態では、スイッチ手段６０、６０’は受けグリッパの例
のみについて説明してきたが、送りグリッパのためにも、対応するスイッチ手段
を当然設けることができる。同様に、前述の他のすべての実施形態の場合にも、
このようなスイッチ手段６０、６０’を使用することが可能である。
説明してきたすべての実施例では、グリッパクランプ２、３６およびそのストッ
パ部２３、３５は概略的にのみ示されている。グリッパクランプは、もちろんス
トッパ部と一体である必要はない。ストッパ部は、１つまたは複数の伝達素子に
よってグリッパクランプに結合することができる。
本発明は、上に記述しまた図面を用いて説明してきた実施例に限定されず、当業
者の専門知識の枠内で変更を行うことができる。保護範囲はもっぱら請求の範囲
によって規定される。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Device for opening the gripper clamp of a weaving machine gripper
The present invention It is arranged in the movement path of the stopper part assigned to the gripper clamp.
A stopper element, Its position in the running direction of the gripper is Control unit
With a stop element that can be adjusted using a drive controlled by the
Device for opening a gripper clamp of a gripper of a loom.
For gripper looms, Usually wefts are Shed using feed gripper and receiving gripper
Drawn through. The feed gripper clamps the fed weft yarn in the gripper clamp.
See In addition, it is carried to the center of the shed from the insertion side. On the insertion side, Feed gripper accommodates weft
Device for opening the gripper clamp of the feed gripper is provided at a position where
. At the center of the shed, the weft is taken over from the receiving gripper to the feed gripper, Receiving grip
Between the gripper clamps Also pulled to the other side of the shed by the receiving gripper
It is. In the center of the shed, Gripper clamps and / or grippers for feed grippers
A device may be provided for opening the receiving gripper of the clamp. Release the shed
After The receiving gripper releases the weft. For this reason, Receiving grip on this side of the shed
A device for opening the gripper clamp of the paws is likewise provided.
A device of the type mentioned at the outset for opening the gripper clamps of the receiving gripper,
For example, it is known from EP03097700A1. This device is Receiving gripper
It has a strip-shaped stopper element located in the movement path of the topper section, This strike
The gripper clamps the gripper clamp toward the strip-shaped stopper element during operation.
Open. The strip-shaped stopper element is Gripper clamp releases weft
Position In order to adjust the distance between the shed or the ear of the fabric to the operating conditions, Control unit
It can be adjusted using a drive controlled by the user. in this case, One embodiment
Then The piston / cylinder unit allows the strip-shaped stopper element to
It is adjusted in the running direction of the ripper.
The gripper of the receiving gripper that pulls through the entire shed while picking up the weft on the insertion side
K
One device for opening the lamp is Known from U.S. Pat. No. 2,837,124
. For example, from FIG. This device In the movement passage of the stopper part of the gripper clamp
It can be seen that there is a stop element arranged. This stopper element Actuation
Part and An intermediate portion extending substantially parallel to the traveling direction of the receiving gripper; That
An end portion receding from the intermediate portion. The receiving gripper is pulled out of the shed
When passing through the stopper element side Stopper of gripper clamp of receiving gripper
The department is The inlet part, the middle part, and the end part are sequentially and continuously contacted, This allows
The lamp is opened, Is kept open, It is closed again afterwards. Receiving gripper is shuttle
When moved back into the mouth, The stopper of the gripper clamp of the receiving gripper is at the end.
It runs in order toward a part part, an intermediate part, and an entrance part. In the traveling direction of the receiving gripper
Position of the stopper element It is manually adjustable. The stopper element is Loom frame
And fixed to a rod movably and fixably disposed on the support of the arm.
From JP-A49-27662, Gripper for receiving gripper that passes weft through the entire shed
To open the clamp, Another device with a stop element is known. this
The stopper element is To define where the gripper clamp of the receiving gripper is opened
In order to Consists of pins that can be manually adjusted by a mechanism.
Another device for opening the gripper clamp of the receiving gripper is JP-A62-1.
62049. In this structure, Of the gripper clamp of the receiving gripper
The stopper element located in the movement passage of the stopper portion is Placed on threaded spindle
Is established. The threaded spindle is Uses a drive unit controlled by the control unit
And It is driven so that the stopper element can be adjusted in the running direction of the receiving gripper.
The control unit includes A sensor that transfers information about the inserted weft to the control unit.
Is connected, Threaded spin to open gripper clamp in proper position
By rotating the dollar, The stopper element is adjusted by the control unit.
It is.
From British Patent 1460145, To open the gripper clamp of the receiving gripper
of, Similarly, an apparatus including a stopper element, Gripper clamp receiving grip
Devices are known in which the bumper hits the stop element. Strip shaped strip
Topper
The child is Open the gripper clamp when the receiving gripper is pulled out of the shed.
Will be held. When the receiving gripper is moved into the shed, Stopper element yields
And As a result, the gripper clamp of the receiving gripper is not opened. US Patent 392
In yet another known device based on 7699, Receiving gripper runs out of shed
Only sometimes The gripper clamp of the receiving gripper is also intended to be opened
I have. But when the receiving gripper is moved into the shed, Stopper part is aside,
As a result, the gripper clamp is not opened. So in both structures, Receiving chestnut
It is rare that the gripper clamp of the hopper opens. This is the life of the gripper clamp
Acts favorably on life.
From EP-0266286A2, For receiving gripper and feed gripper, Shaking
Devices are known which comprise a stop element movably supported. Stopper element
The spring moves out of the movement path of the stopper
It is. The stopper element is Opposing the action of the spring by an electric actuator
Thus, the gripper clamp can be moved into the movement passage of the stopper portion. Feeding
When the gripper moves into the shed, The stopper of the feed gripper faces the stopper element
Run only on the other hand, When the feed gripper moves out of the shed again and comes out, Feed
The ripper is It passes without contacting the stopper that has come out of the moving passage. The corresponding way
so, The stopper element for the receiving gripper is When the receiving gripper runs out of the shed
To Move only into the movement passage of the stopper of the gripper clamp of the receiving gripper.
And As a result, the gripper clamp is opened to release the weft. Receiving gripper
Is moved into the shed, The stopper element is turned, As a result,
The stopper portion of the gripper clamp of the pad passes through the stopper element without contact. This
By that The opening and closing frequency of the gripper clamps of the feed gripper and receiving gripper
Not only is it reduced, A stopper portion of the gripper clamp; Between stopper element
Contact frequency is also reduced. This means the life of the stopper element and Receiving gripper and
Has a positive effect on the life of the stopper part of the gripper clamp of the feed gripper
.
From U.S. Patent No. 4,655,263, The gripper clamp of the feed gripper closes and the weft is
To change the sandwiching position, Use a drive unit guided by the main drive unit of the loom.
Stay
Devices are known in which the rod-shaped stop element is adjustable. In this structure, So
It consists of a number of prepared wefts which are taken over by the feed gripper at different positions.
One weft Each is supplied to a feed gripper. Due to the sliding of the stopper element
What Accurately stores and clamps all wefts that can be supplied to the feed gripper
Is achieved.
The object of the present invention is to Make sure that the gripper clamp of the feed gripper or receiving gripper is open.
Not only is the position adjustable or closed, Stopper element life and grease
The life of the stopper part of the upper clamp And the life of the gripper clamp itself
So that Forming a device of the kind mentioned at the outset.
The above issues are The stopper element is moved from the movement path of the stopper part based on the command of the control unit.
So that you can move the child out Guide the stopper element in the guide section
It is solved by.
The present invention On the other hand, Grip the stop element to define the open or closed position
It has the advantage that it can be easily adjusted in the running direction of the Gripper on the other hand
Move the stopper element out of the movement path of the stopper part of the gripper clamp
It is possible, As a result, the operation of the gripper clamp is correspondingly reduced, Also
Wear can be reduced. The stopper element is The stopper element is
To open or close the gripper clamp of the hopper at the predetermined position of the gripper,
In the case of movement in the opposite direction, the stopper element contacts the stopper of the gripper element.
Adjustable to avoid touching.
In a preferred development of the invention, At least one extending in the direction of travel of the gripper
Guide part, It extends obliquely to the traveling direction and strikes the gripper clamp.
At least one guide part for moving the stopper element out of the movement passage of the lid part
In the guide section with Stopper element is intended to be adjustable
. Based on this form, At least one guide extending in the direction of travel of the gripper
By adjusting the stopper element in minutes, Opening or closing the gripper clamp
Adjust position
It is possible to Also, a stopper element is provided on at least one oblique guide portion.
By moving Stopper from the movement passage of the stopper part of the gripper clamp
It is possible to move the element out. Furthermore, by this form, Open or closed
In addition to performing chain position adjustments, Use only one drive to strike the gripper clamp.
The stopper element can be moved out of the movement passage of the lid portion.
In a further aspect of the invention, As a drive unit for the stopper element, By control unit
And an electric positioning drive controlled by the controller. Such a positioning drive
make use of, To adjust the stopper element to the desired position, Set by control unit
All the positions that have been set can be run accurately.
In a further aspect of the invention, Stopper element that can travel by the positioning drive
The position is stored in the control unit, This position is The properties of the weft to be processed and / or
Is assigned to the shed formation and / or the operating state and / or operating parameters of the loom.
Assigned. by this, Adjust the known and appropriate position of the stopper element for each weft insertion.
It is possible to adjust for.
In a further aspect of the invention, The stopper element and the associated drive unit are shared by a common support
Intended to be disposed on the machine frame of a loom. Therefore, This device
Forms a pre-attached component unit. And in this case, Gripper
And / or adjustment perpendicular to the running direction of the gripper.
Fixed element It is effectively intended to attach the support to the machine frame
ing. by this, It is possible to arrange the entire device at a pre-adjusted position.
And Then from this position, The operation of each desired position of the stopper element is
This is done. Therefore, the adjustment stroke of the stopper element should be considerably shortened.
Can be.
In a preferred embodiment of the present invention, Stopper for support using positioning drive
The element is intended to be adjustable, In this case, between the support and the stopper element
A guide element is provided, With this guide element, at least one linear guide part
Minutes and At least one guide part extending obliquely to this guide part is provided.
Is determined.
In this case, in a simple embodiment, The guide element is Guide slit and gas
It is intended to be formed as a guided guide pin. by this,
A particularly simple realization of the invention takes place.
In a further aspect of the invention, The adjustment stroke of the positioning drive is Slit length
It is intended to be limited to shorter lengths. In this way, Stock
When the gripper element is moved out of the movement path of the stopper portion of the gripper clamp,
The guide pin is prevented from hitting the end of the slit. by this, Noisy
Not only can the occurrence be avoided, The potential for wear is reduced.
In a further aspect of the invention, Switch means for turning on / off the positioning drive
It is intended to be arranged in the area of the topper element. by this, Operator
By manually turning on / off the positioning drive, Stopper element movement and
And position can be controlled.
In yet another form, For inputting the adjustment position of the stopper element, And / or
Indicates the input means for correcting the adjustment position in the control unit in the area of the stopper element.
It is intended to be located at In this way, The operator passes the stopper element
Experimentally adjust the appropriate position, It is also possible to input into the control unit
, The position is then stored in the control unit, As a result, the position is then automatically
Will be run. Similarly, When the position to run is stored in the control unit, this
It is possible to correct the position.
Additional features and advantages of the invention include: BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
It will be.
FIG. 1 is a schematic view of a device according to the invention for a receiving gripper.
FIG. FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG. 1.
FIG. FIG. 3 is a partial cross-sectional view in the direction of arrow III in FIG. 1.
FIG. FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3.
FIG. 5 to FIG. The position of the stopper element and the receiving gripper is different from that of Fig. 4.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a similar device according to the invention.
FIG. 2 is a partially modified embodiment similar to FIG.
FIG. FIG. 4 shows a partially modified embodiment of the device according to the invention in a first position;
You.
FIG. 13 is an apparatus based on FIG. 12 in which the position of a stopper element is changed.
FIG. FIG. 5 is a sectional view similar to FIG. 4 of a partially modified embodiment.
FIG. FIG. 5 is a sectional view similar to FIG. 4 of a further modified embodiment.
FIG. FIG. 2 is a plan view of the embodiment according to FIG. 1 with an auxiliary device.
FIG. FIG. 2 shows the embodiment according to FIG. 1 with a partially modified auxiliary device.
As shown in FIGS. 1 to 4, Loom grippers, In the case of this embodiment, the receiving gripper 3
The device 1 for opening the gripper clamp 2 comprises: Adjustable with controllable drive
Including a possible stopper element 4. This drive is Control unit 6, Loom for example
Positionable drive motor 5, controlled by the control unit of For example,
Includes stepper motor or servomotor.
The drive motor 5 is fixed to the support 7 by bolts 8. This support 7 is woven
Fixed to the machine frame 9. In FIG. Support for frame 9 of loom
In order to adjust the position of 7, The support 7 cooperates with the fixing element. This fixing means
Including an eccentric wheel 10 disposed in an undercut longitudinal groove 11 of the loom frame 9.
No. Further, the fixing means Bolts 1 screwed into the screws of the eccentric 10
2 inclusive. By fixed element, The support 7 is positioned at the desired and adjustable position
9 can be fixed. This position is also in the vertical direction of the groove 11, Also in the groove
Adjustable intersecting.
As shown in FIGS. 3 and 4, The stopper element 4 is similarly held by the support part 7, Also
It is connected to the drive motor 5 by transmission means. Motor shuff of drive motor 5
On top of The crank 13 is arranged to be stationary in rotation, This crank is bolt 15
Or by similar, It is jointly connected to the intermediate rod 16. Middle
The rod 16 Similarly, the stopper element 4 is connected to the stopper element 4 via a bolt 17 or the like.
Connection
Have been combined.
In FIG. A guide pin 18 is attached to the support 7. This guide pin 1
8 is a thick head, A cylindrical part; A smaller diameter threaded portion.
The screw part is Penetrate the support part 7, In addition, each has a nut 20, This result
The doping pin 18 is fastened to the support 7. The guide pin 18 Its fat
The plate-like stopper element 4 is held between the head and the spacer sleeve 19.
The stopper element 4 has a slit 21, In this, the cylindrical portion of the guide pin 18
Is guided. Preferably, The guide element has two guide slits 21,
It is formed as a guide pin 18 guided therein.
As can be seen from FIGS. 1 and 4, The guide pin 18 moves in the traveling direction A of the receiving gripper 3.
It is arranged on a line that is almost parallel to the line.
The stopper element is Cooperates with stopper 23 of gripper clamp 2 of receiving gripper 3
The stopper surface 22 is provided. The stopper surface 22 is in the traveling direction A of the receiving gripper.
Extend in parallel to. The stopper surface 22 is located at a central portion substantially parallel to the traveling direction.
Minutes and And an oblique end portion. The slit 21 Running direction A of receiving gripper
Extends at least approximately parallel to Also extends parallel to the stopper surface 22
Each having a central portion of a straight line. In this central part, Oblique to center
Two end portions extending adjacent to each other.
In order to define the opening of the gripper clamp 2, Drive motor 5 and transmission element 13, 1
6, when the stopper element 4 is adjusted by The stopper element is Of slit 21
Guided parallel to the traveling direction A of the receiving gripper 3 in the region of the central portion
You. Stopper so that the oblique end portion of the tip 21 reaches the area of the guide pin 18
When the element 4 is adjusted, The stopper element 4 is provided on the stopper 23 of the gripper clamp.
It is moved out of the moving passage 24 and taken out.
In FIGS. 1 and 4, The moving passage 24 of the stopper 23 of the gripper clamp 2 is indicated by a broken line.
Show
Have been. Gripper clamp 2 Held in the closed position by the spring 27
You. The movement path 24 of the stopper 23 of the gripper clamp 2 is Of the receiving gripper 3
It extends parallel to the running direction A. Central part of slit 21 of stopper element 4
Accommodates the guide pin 18, The stopper surface 22 of the stopper element 4 is a moving path.
It projects beyond the stopper portion 24 to the stopper portion 23. But, Guide pin 18 is slit 2
If it is located inside the end part of 1, Stopper part 23 contacts stopper surface 22
Do not pass, The stopper element 4 moves away from the movement path 24.
As can be seen further from FIG. The loom frame 9 Receiving gripper 3 attached
The guide 25 of the gripper band 26 provided is provided.
Next, the functioning method of the device will be described with reference to FIGS.
When the receiving gripper 3 is located in the shed, Stopper part of gripper clamp 2
Position where the stopper surface 22 of the stopper element projects into the moving passage 24 of
To In order that the stopper element 4 corresponding to FIG. The drive motor 5 is
It is controlled by the unit 6. The control unit 6 In the traveling direction of the receiving gripper 3,
For example, for the weft 28 accommodated by the receiving gripper 3,
At a position that is stored in the moly and called for this weft 28, Strike
The stopper element 4 is moved. The control unit 6 includes: Multiple setting positions, Eg inserted
Six positions assigned to the wefts are stored. Choosing the right position
Is Weft 28, For example, the type of the weft 28, The feed passage through which the weft yarn 28 is supplied.
Be involved. Further position selection Also related to the type of shed into which weft 28 is inserted, You
That is, for example, it relates to the frequency of weft yarn 28 being sandwiched between two adjacent warps, Also
For example, it also relates to the point at which the warp crosses.
The receiving gripper 3 is pulled out of the shed in the direction P, As a result, the gripper clamp 2
The stopper portion 23 contacts the stopper surface 22 of the stopper element 4 at the position shown in FIG.
, As a result, the gripper clamp 2 is opened as shown in FIG. Next
Papper 3
Is The stopper portion 23 separates from the stopper element 4 and The receiving gripper 3 is shown in FIG.
Move further in the direction P until the position is reached. afterwards, Drive motor is a stopper element
4 to one of the outermost positions (FIG. 8) Drive motor 5 is controlled
Controlled by the control unit 6, As a result, the stopper surface 22 of the stopper element 4 is
The stopper portion 23 of the ripper clamp 2 is located outside the moving passage 24. Arrow Q
The receiving gripper 3, which is again introduced into the shed in the direction, next, Gripper clamp 2
Without contact of the stopper portion 23 with the stopper surface 22 of the stopper element 4. S
It passes by the topper element 4. afterwards, Assign to the weft inserted as the next weft
In the position As the drive motor moves the stopper element 4, Controller unit
6 controls the drive motor 5. This position is Again, for example, the stopper element 4 is
Occupied position can be. But this position Based on weft and / or
Is based on the formation of the shed, Other positions, For example, the position 4A indicated by the broken line in FIG.
Wear.
The stopper 23 of the gripper clamp 2 of the receiving gripper 3 contacts the stopper element 4
When the stopper element 4 is located, That is, the positions shown in FIG. 5 and FIG.
, A suitable position is suitable for the inserted weft 28 and / or shed formation
It is determined by the stored control unit 6. The weft 28 is received from the receiving gripper 3.
The time of release is It is important for the length and elongation of the weft into which the weft 28 is woven.
You. For this reason, The positioning of the stopper element 4 Weft inserted almost individually
Is done based on the type of Only when the gripper clamp 2 is opened further, Thick
Since the weft is released from the receiving gripper 3, In this case, gripper clamp 2
Must open earlier. For this reason, the stopper element 4 is located near the shed.
It is decided. The plastic weft may return into the shed after release, This result shuttle
A ring forms in the mouth. Therefore the plastic weft is Later Ie this
Released from the gripper clamp 2 when these wefts 28 are pinched more strongly between the warps
It must be. In response, The stopper element 4 is further away from the shed
Positioned. In a similar way, Due to the stopping of the yarn, the speed is significantly reduced in the feed passage,
For this reason, the weft 28 having high stress is Do not release from gripper clamp 2 later
I have to. The clamping of the weft between the warps plays an important role, As a result,
The positioning of the power element 4 Consideration is also given to the formation of the shed into which the relevant weft is inserted
You. A plurality of adjacent warps intersect, I
Therefore, in the case of a weave in which the weft is sandwiched quite strongly, The weft is Intersection of adjacent warps
Must be released from gripper clamps faster than with lesser weaves
Absent. In the case of weaving where the warp crosses faster in the weaving cycle, The weft is Warp
Compared to the case of weaving where the difference is made slower, Correspondingly faster gripper clamp
2 can be released. Considering this condition, Each weft insertion performed sequentially
for, The appropriate positioning of the stopper element 4 is stored in the control unit 6, Call again
Can pop out.
The position of the stopper element 4 set by the control unit 6 is Weaving parameters of loom
Ta, Whether woven by normal speed or slow speed, Immediately after starting the machine
Later, it can be set in consideration of whether or not a weft is inserted. Normal weave
in the case of, The stop element 4 is positioned closer to the shed than in the case of slow weaving
. this is, If the speed is high, Do not dispose the stopper element 4 so close to the shed
Because it must be. The loom has not yet reached operating speed when starting the machine
If The stopper element 4 Positions a little further away from the shed than normal weaving
Is done.
As shown in FIG. The stopper element 4 Stopper part 2 of gripper clamp 2
In order to move the stopper surface 22 out of the area of the moving passage 24 of No. 3, Arrow P
(In the direction of arrow Q). FIG. 7 shows the stopper element 4
The determination of whether to move to the position of or to the position of FIG. Stopper element 4 is
The position that was before, That is, the movement passage 24 of the stopper portion 23 of the gripper clamp 2
To move the stopper surface 22 out of the Stopper element 4 must advance
No stroke (Figure 5). in this case, To save time, This
Seeking to keep the trokes as small as possible. Receiving gripper 3 still
Moving out of the shed in direction P In addition, the stopper portion 23 is configured to strike the stopper element 4.
When still in contact with the wrapper surface 22, The stopper element 4 is also moved from the position shown in FIG. Rice cake
Can be moved out. Therefore, Receiving gripper 3 stops in direction Q
Before passing on the side of element 4, Moving passage 2 of stopper portion 23 of gripper clamp 2
4, the stopper element 4 can be moved out in a timely manner.
In the embodiment of FIG. Guide pin 2 guided in slit 30 of support 7
9 is attached to the stopper element 4. This slit 30 Receiving gripper
3 having a central portion of a straight line extending at least substantially parallel to the running direction A
. In this central part, In this embodiment, the stopper 23 of the gripper clamp 2 is moved.
End portions that extend obliquely away from the passage 4 are adjacent. by this
, The same function as the embodiment of FIGS. 1 to 4 is obtained.
12 and 13, The implementation of the device according to the invention in which the drive motor is a linear motor
An embodiment is shown. The housing 31 of the linear motor is swingably
It is fixed to the protrusion. Can be extended from housing 31 or housing
An anchor 32 that can be moved into 31 is Hinge point 17 of stopper element 4
It is fixed to. The guide element of this embodiment is It is fixed to the support part 7 and
It comprises a guide pin 18 which cooperates with a slit 33 of the wrapper element 4. This embodiment
The slit 33 of It has only one oblique end portion adjacent to the straight portion. this
The device is For example, the feed gripper 34 for storing the weft 28 and sending it to the center of the shed is closed.
Used to The feed gripper 34 is To the fixedly mounted clamp 37
It includes a gripper clamp 36 for holding and holding the weft yarn 28. The gripper clamp 36
, A stopper portion 35 is provided with the stopper surface 22 of the stopper element 4.
The feed gripper 34 moves into the shed with the weft 28 in the direction of arrow P according to FIG.
When The stopper element 4 is a stopper for the gripper clamp 36 of the feed gripper 34.
Cooperates with the unit 35. In contrast, The feed gripper 34 moves in the direction of arrow Q according to FIG.
When you get out of the shed The stopper element 4 includes a feed gripper 34, That is, the stopper
Does not cooperate with part 35. in this case, The stopper element 4 Guide pin 18 is slit
33 is moved to such a position as to be located at the oblique end portion. In this position, Stock
The stopper surface 22 of the stopper element 4 is a moving passage of the stopper portion 35 of the gripper clamp 36.
Moved out of 34 The stopper surface is held in the holding position by the spring 38
Is done.
In the case of the feed gripper 34, The position where the weft is caught by the feed gripper 34 is important
It is. The position of the stopper element 4 is During the movement of the feed gripper 34 in the direction of arrow P
When the stopper 35 of the gripper clamp 36 of the feed gripper 34 is
Wrapper
To be released from child 4. Linear motor 31 controlled by control unit 6
, Adjusted by 32, As a result, the weft yarn 28 is sandwiched. This position of the stopper element
Is the loom speed, The thickness or elasticity of the weft 28, Or feeding means for guiding the weft yarn 28
Based on the type of The receiving gripper 3 has been described with reference to FIGS.
It is adjusted in the same way as.
In an embodiment not shown, Guide pin and slit, Make sure the support
Provided on a movable component that is adjusted via a drive motor that is actually fixedly mounted
Have been. For example, a slit corresponding to the slit 21 of the stopper element 4 is In FIG.
Therefore, it can be provided in the first element, On the other hand, the stopper element 4 of FIG.
In response to the id pin 29, Guide pins are provided in other components. Stock
The element is Attached to one of the above components, Or one of the components
Thus, it is formed.
In FIG. 1 according to the present invention in which the slit 39 of the stopper element 4 is changed from FIG.
An embodiment of the device is shown. The slit 39 is How to run the receiving gripper 3
It has a central portion 40 oriented at least approximately parallel to the orientation. This central part
The diagonal part 41 is adjacent to the minute, Further, a portion 42 is adjacent to this oblique portion,
This portion 42 again extends substantially parallel to the running direction of the receiving gripper 3. Moth
When the id pin 18 is located at one level of the end portion 42, Stopper element 4 strike
The gripper surface 22 is outside the movement passage 24 of the stopper 23 of the gripper clamp 2.
. in this case, The position of the guide pin 18 on the end portion 42 becomes less important.
The embodiment of FIG. 15 also substantially corresponds to the embodiment of FIGS. In this case stopper element
The fourth slit 43 also has a partially modified form. There are two slits 43
Parallel end portions 45 of 47, In the meantime, Travel direction of receiving gripper 3
Two portions 44 extending obliquely with respect to 46 is provided. This
In the embodiment, The guide pin has a substantially V-shaped central portion 44, When located at 46,
The stopper surface 22 of the stopper element 4 moves the stopper portion 23 of the gripper clamp 2
It is located outside the passage 24.
From the movement passage 24 of the stopper portion 23 of the gripper clamp 2 of the gripper 3, Or
From the movement passage 24 of the stopper 35 of the gripper clamp 36 of the feed gripper 34
In order to move the stopper element 4, Slit 21, At the end of 30 or 33
The stopper element 4 is necessarily moved to a position where the doping pins 18 or 29 come into contact with and move.
No need. When a step motor is used as the drive motor 5 or 31,
This means Guide pin 18, 29 is the slit 21, 30, 33, 39, 43 of
So that they are always spaced apart from the edges Controls the stroke of the stopper element
It has the advantage that it can be limited. in this case, Guide pin 18, 29 is the slit 21
, 30, 33, 39, Without hitting the end of 43 As a result, the life is extended.
You. Simply for the adjustment of the known step motor, Slide guide pin 18 or 29
Lit 21, 30, 33, 39, 43 can be brought into contact with the end. to this
Thus, the stepper motor reaches a known reference position. This adjustment can be made, for example, by starting the loom.
Can be done just before.
The adjustable fixing of the support 7 to the frame 9 Other than eccentric ring 10 and bolt 12
Can be performed in the following manner. In an embodiment not shown, Adjustable fixing possible
For this purpose, a fixing element according to US Pat. No. 5,092,371 is used.
16 embodiment in which the basic structure corresponds to the embodiment based on the device 1 of FIGS.
in the case of, In the area of the stopper element 4, For example, a switch hand with the support 7 attached
A step 60 is provided. The drive motor drives the stopper element 4 for a predetermined stroke.
Drive right or left, The operator This switch means 60 drives
The switch of the dynamic motor 5 can be turned on / off. Connected to control device 6
The switch means 60 includes a switch 61, For example, including a pressure switch, This pressure switch
Ji Switch device 1 to manual operation at one position, In the other position, Control Uni
A device which is switched by the unit 6 and operated according to a predetermined program
Switch.
The switch means 60 of the embodiment of FIG. For example, a pressure switch
Including This pressure switch Supply a signal to the control unit 6, Based on this signal
The drive motor 5 is driven to the right. In addition, switch 63, Eg pressure as well
Switch
Is provided, During its operation, it supplies a signal to the control unit 6, As a result, the driver
Driven to the left.
Switch 61, 62, By the operation of 63, The operator first checks the function of the device
Can be Further, the operator operates the switch 62, By operating 63,
Reference position, Especially the stopper element can be driven to the right or left end position
, With these switches, The step motor used as the drive motor 5 is woven
It is adjusted before starting operation. Further, the operator operates the switch means 60.
Compensation of the position of the stopper element 4 set according to the program by the control unit 6
Positive can be done. The operator The relevant wefts pierce the ears of the fabric with the correct length
It is possible to visually check whether to issue. If it does not protrude, The operator is
Switch to manual operation by switch 61, Also, operate the switch 62 or 63
Thus, the position of the stopper element 4 can be corrected. Then this modified
The location As soon as it is switched to automatic operation again by the switch 61, Seki
It is taken over by the control unit 6 of the continuous weft.
Other embodiments of the switch means 60 are possible. For example, only one switch
Switch 62, For example, a pressure switch can be provided, This pressure switch S
As the topper element 4 is driven to the end position, Via the control unit 6 during operation
To control the drive motor 5. When this switch 62 is operated next, Stopper element
4 is driven by a drive motor 5 to opposite end positions.
The structure of the device in FIG. It corresponds to the structure of the embodiment of FIGS. Further support
A switch means 60 'is provided which is arranged in the region of the part 7. But, Control unit
The switch means 60 'is integrated into the input keyboard provided for the knit 6.
It is also possible.
In the case of the embodiment of FIG. The switch means 60 'comprises an adjusting element 64, For example, potency
Meter, This potentiometer is Control when turning right or left
Supply a signal to the unit, As a result, the drive motor 5 is shifted to the right or left
Rotate to
And The stopper element 4 is adjusted accordingly.
In the case of the embodiment of FIG. The switch means 60 'includes a switch 65, Use this
Using the adjusting element 64 Change the program stored in the control unit 6
Or, Or can be adapted. For example, by the operator Inserted weft
If it is confirmed that the end of the protruding too far from the ear of the fabric, Adjusting element
make use of, For example, by rotating the adjustment element 64 to the left, the position of the stopper element
Can be modified. By operating the switch 65, This modified value is
The control unit 6 takes over. If the end of the weft does not protrude much from the ear of the fabric,
Correction in the opposite direction is performed, That is, the adjusting element 64 rotates accordingly, for example, to the right.
Is done. afterwards, The new value is controlled by operating switch 65.
6 is input. Of course, this correction method A guide pipe is provided above the end of the slit 21.
To the position where you must release Drive motor 5 drives stopper element 4
It is restricted so that it cannot be done. In the case of a step motor as the drive motor 5,
This means The modified value is never less than zero, Adjusted maximum value
Means that it is possible to never be bigger. The support 7 of the device 1
Before attaching to frame 9, The position stored in the control unit 6 has already been determined in advance.
Is defined, This correction method is effective. This installation is actually very correct
Can not be performed in a certain position, Therefore, in the traveling direction A of the receiving gripper 3
Performed with very precise orientation.
According to an embodiment not shown, A switch 65 is provided for each weft inserted.
Kere, By operating this switch, Adjusting element 64 for each weft
The corrected position can then be input to the control unit 6.
In an embodiment not shown, A sensor is attached to the ear area of the fabric, This section
Depending on the sensor The length of the inserted weft projecting from the ear of the fabric is detected. Sen
Sa In order to correct the storage position of the stopper element 4 according to the measured length, Evaluation
A signal corresponding to the control unit 6 including the device is output. Wefts protrude from the ears of the fabric
If the measured length is larger than the adjustment value, The position of the stopper element 4 is Receiving grip
The stopper portion 23 of the gripper clamp 2 of the paper 3 is on the stopper surface 22 of the stopper element.
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Changed to on the other hand, If the measured length is smaller than the specified value, Stopper element
The position of 4 is The operation of the stopper 23 of the gripper clamp 2 of the receiving gripper 3 is better.
Adapted to be performed as soon as possible.
In the embodiments of FIGS. 16 and 17, Switch means 60, 60 'is an example of receiving gripper
I have only described For the feed gripper, Corresponding switch means
Can of course be provided. Similarly, In all other embodiments described above,
Such switch means 60, 60 'can be used.
In all the embodiments described, Gripper clamp 2, 36 and its storage
Par 23, 35 is shown only schematically. The gripper clamp is Of course
It need not be integral with the topper. The stopper is One or more transmission elements
Therefore, it can be connected to the gripper clamp.
The present invention Not limited to the embodiments described above and described with reference to the drawings, Business
Changes can be made within the framework of the expert's expertise. The scope of protection is exclusively claimed
Defined by
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(81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，
ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ
Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＣＮ，ＪＰ，ＫＲ，Ｕ
Ｓ────────────────────────────────────────────────── ───
Continuation of front page
(81) Designated countries EP (AT, BE, CH, DE,
DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, L
U, MC, NL, PT, SE), CN, JP, KR, U
S