EP1316371B1

EP1316371B1 - Welding device for tubes

Info

Publication number: EP1316371B1
Application number: EP02020105A
Authority: EP
Inventors: Bernhard Heimann
Original assignee: SMS Meer GmbH
Current assignee: SMS Group GmbH
Priority date: 2001-11-28
Filing date: 2002-09-07
Publication date: 2008-03-19
Anticipated expiration: 2022-09-07
Also published as: EP1316371A2; EP1316371A3; DE50211912D1; ATE389472T1; ES2300406T3; DE10158338C2; DE10158338A1

Abstract

Tube welding device comprises a side closing structure (3) consisting of a base frame (6), a stand (7) on which a roller (4) rotates, and a bearing block (9) on which a roller (5) is rotates. The stand is arranged on the base frame so that its can slide across the longitudinal axis (8) of the tube. The bearing block is arranged on the stand so that it can likewise slide across the longitudinal axis of the tube. <??>Preferred Features: The base frame is arranged on a guide so that is can slide across the longitudinal axis of the tube. The axes (10, 11) of the rollers are vertically arranged. Sliding of the stand and the bearing block occurs horizontally or vertically to the longitudinal axis of the tube.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rohrschweißvorrichtung gemäß den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruchs 1, mit der ein aus einem flächigen Metallband geformtes Rohr an der sich ergebenden Nahtstelle verschweißt wird, die ein Seitenschließergerüst aufweist, das mindestens zwei Walzen beinhaltet, die jeweils das zum Rohr geformte Metallband teilweise umfassen, und daß das Seitenschließergerüst aufweist: einen Grundrahmen, einen Ständer, auf dem eine Walze drehbar angeordnet ist, wobei der Ständer auf dem Grundrahmen quer zur Längsachse des Rohres verschiebbar angeordnet ist, und einen Lagerbock, auf dem eine Walze drehbar angeordnet ist, wobei der Lagerbock auf dem Ständer ebenfalls quer zur Längsachse des Rohres verschiebbar angeordnet ist. Eine solche Rohrschweißvorrichtung ist durch die JP 60231526 A bekannt geworden.The invention relates to a pipe welding apparatus according to the features of the preamble of claim 1, with which a tube formed from a flat metal strip is welded to the resulting seam, which has a side closing stand comprising at least two rolls, each partially forming the metal strip formed to the pipe and in that the side closure framework comprises: a base frame, a stator on which a roller is rotatably mounted, the stator being slidably mounted on the base frame transversely to the longitudinal axis of the tube, and a bearing block on which a roller is rotatably mounted the bearing block on the stand is also arranged displaceably transversely to the longitudinal axis of the tube. Such a pipe welding device is characterized by JP 60231526 A known.

Bei der Herstellung von Rohren aus Metall (insbesondere aus Stählen sowie niedrig- und hochlegierten Stählen) unterscheidet man zwischen nahtlosen und geschweißten Rohren. Geschweißte Rohre mit Durchmessern bis ca. 600 mm werden vorzugsweise kontinuierlich aus einem endlosen Band gefertigt. Dazu wird das Band auf die erforderliche Breite geteilt, zu Coils aufgewickelt und einer Rohrschweißanlage zugeführt. Um Unterbrechungen der Produktion zu vermeiden, werden die Bandstöße der einzelnen Coils im laufenden Betrieb und unter Einsatz sogenannter Bandspeicher aneinander geschweißt.In the production of metal pipes (especially steels and low and high alloy steels) a distinction is made between seamless and welded pipes. Welded tubes with diameters of up to approx. 600 mm are preferably manufactured continuously from an endless strip. For this purpose, the tape is divided to the required width, wound into coils and fed to a tube welding machine. In order to avoid interruptions in production, the tape joints of the individual coils are welded together during operation and using so-called tape storage.

Das ebene Band wird nach dem Einlaufen in die Rohrschweißanlage zunächst mittels Formgerüsten oder durch Linealformstrecken schrittweise oder kontinuierlich zu einem runden Schlitzrohr eingeformt. Das eingeformte Rohr durchläuft anschließend eine Schweißeinheit, in der die Bandkanten an der Nahtstelle auf Schweißtemperatur erhitzt und durch Zusammendrücken verschweißt werden. In einem anschließenden Arbeitsgang werden Wülste und Grate der Schweißnaht im Inneren des Rohres und außen entfernt.The flat strip is formed after entering the pipe welding system, first by means of form scaffolds or by Linealformstrecken stepwise or continuously to form a round slotted tube. The molded tube then passes through a welding unit in which the strip edges are heated at the seam to welding temperature and welded together by compression. In a subsequent operation, beads and ridges of the weld are removed inside the tube and externally.

Nach dem Durchlaufen einer Kühlstrecke wird das Rohr dann in einem oder in mehreren Walzgerüsten (Kalibergerüsten) auf einen genauen Durchmesser gewalzt. In einem letzten Arbeitsgang wird das Rohr dann durch eine mitlaufende Trennvorrichtung in Einzellängen unterteilt. Die einzelnen Rohre werden gesammelt und ihrer weiteren Bestimmung zugeführt.After passing through a cooling section, the tube is then rolled in one or more stands (caliber stands) to an exact diameter. In a final operation, the pipe is then divided by a follower separator in individual lengths. The individual tubes are collected and fed to their further destination.

Geschweißte Rohre werden für die unterschiedlichsten Zwecke eingesetzt. Ein Teil wird beispielsweise zu Wasserleitungsrohren weiterverarbeitet. Dazu werden die Rohre innen und außen feuerverzinkt. An diese Rohre werden keine hohen Anforderungen bezüglich der Durchmessertoleranzen gestellt. Es ist hier nicht einmal notwendig, den Innengrat zu entfernen.Welded pipes are used for a wide variety of purposes. One part is further processed, for example, to water pipes. For this purpose, the pipes are hot-dip galvanized inside and outside. There are no high demands on the diameter tolerances on these pipes. It is not even necessary here to remove the inner ridge.

Aus anderen Rohren werden hingegen sogenannte Präzisionsrohre hergestellt, die besonders genaue Durchmessertoleranzen aufweisen müssen. Diese Rohre werden in der Regel nach dem Schweißen durch ein sich anschließendes Ziehen auf einer Ziehbank erzeugt, da Rohre mit bekannten Rohrschweißanlagen nicht mit engen Durchmessertoleranzen gefertigt werden können. Durch das Ziehen treten zusätzliche Herstellungskosten auf, da die Rohre vor dem Ziehen gebeizt, gespült, befettet und angeangelt werden müssen. Nach dem Ziehen müssen die Angeln entfernt werden, was einen erhöhten Materialverlust bedeutet. Weiterhin müssen die Rohre entfettet werden.From other tubes, however, so-called precision tubes are manufactured, which must have particularly accurate diameter tolerances. These pipes are usually produced after welding by subsequent drawing on a drawing bench, since pipes with known pipe welding systems can not be manufactured with narrow diameter tolerances. By pulling additional manufacturing costs occur because the pipes must be pickled, rinsed, greased and fishing before pulling. After pulling, the hinges must be removed, which means increased material loss. Furthermore, the pipes must be degreased.

Das sich an das Schweißen anschließende Ziehen verursacht daher erhebliche Zusatzkosten, die den Herstellprozess von Präzisionsrohren verteuert. Um diese Arbeitsgänge und die damit verbundenen Zusatzkosten einzusparen, ist man bestrebt, Präzisionsrohre mit hoher Oberflächenqualität und engen Durchmessertoleranzen direkt in der Rohrschweißanlage herzustellen. Dafür sind mehrere Maßnahmen erforderlich. Zum Beispiel müssen kaltgewalzte, blanke Bänder zum Einsatz kommen, die nicht mehr entzundert und gebeizt werden müssen. Weiterhin ist man bemüht, die Walzen im Seitengerüst zum Führen (die sog. Seitenschließer) des Schlitzrohres so zu gestalten, dass sie immer genau auf die Rohrmitte eingestellt sind, um schädliche Auslenkungen von der Ideallinie des Rohres, die für die Einhaltung enger Durchmessertoleranzen besonders schädlich sind, zu verhindern.The subsequent subsequent welding to the welding therefore causes considerable additional costs, which makes the production process of precision tubes more expensive. In order to save these operations and the associated additional costs, one endeavors Produce precision tubes with high surface quality and tight diameter tolerances directly in the tube welding line. This requires several measures. For example, cold-rolled, bright strips must be used, which no longer descaled and need to be pickled. Furthermore, it is endeavored to make the rollers in the side frame for guiding (the so-called. Side closer) of the slot tube so that they are always set exactly to the center of the tube to harmful deflections from the ideal line of the tube, which is particularly harmful to the compliance of tight diameter tolerances are to prevent.

Aus der DE-OS 19 23 241 ist eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Längsnahtschweißen von Rohren bekannt. Die dort offenbarte Anordnung weist ein Seitengerüst auf, auf dem zwei Walzen gelagert sind. Jede Walze umfasst das zum Rohr geformte Metallband über einen Umfangsabschnitt von fast 180°. Die aus dieser Schrift bekannte Vorrichtung weist eine Einheit auf, mit der eine Mittigsteuerung der Längsnaht im Bereich des Schweißstrahles erfolgen kann. Es sind bei dieser Lösung jedoch keine Maßnahme vorgesehen, um das Rohr selber möglichst genau in der Anlage zu führen. Somit sind hier Grenzen gesetzt, was die Fertigung von Rohren mit eng toleriertem Durchmesser anbelangt.From the DE-OS 19 23 241 an apparatus for continuous longitudinal seam welding of pipes is known. The arrangement disclosed therein has a side frame, are mounted on the two rollers. Each roll comprises the tube-shaped metal strip over a peripheral portion of almost 180 °. The device known from this document has a unit with which a central control of the longitudinal seam in the area of the welding beam can take place. However, there are no measures provided in this solution to guide the pipe itself as accurately as possible in the system. Thus, there are limits here as far as the production of tubes with a tightly tolerated diameter is concerned.

Die DE 32 12 365 C2 zeigt eine Anordnung von drei Walzen, mit denen das aus dem Metallband geformte Rohr fast über den gesamten Umfang geführt wird. Die unteren beiden Walzen sind hier schräg gestellt, die obere Walze ist geteilt ausgebildet. Die sich aus der oberen Walze ergebenden beiden Walzscheiben können zueinander um einen einstellbaren Winkel verschwenkt werden. Damit kann die Breite der Mittelnut zwischen den beiden Walzscheiben der oberen Walze in Abhängigkeit von der Wanddicke des geformten Rohres stufenlos eingestellt werden. Allerdings sind auch hiermit hohe Anforderungen an die Durchmessertoleranz des geschweißten Rohres nicht zu erfüllen.The DE 32 12 365 C2 shows an arrangement of three rollers, with which the tube formed from the metal strip is guided almost over the entire circumference. The lower two rollers are inclined here, the upper roller is formed divided. The resulting from the upper roller two rolling discs can be pivoted to each other by an adjustable angle. Thus, the width of the center groove between the two discs of the upper roller can be adjusted continuously in dependence on the wall thickness of the molded tube. However, this also high demands on the diameter tolerance of the welded pipe can not be met.

Auch bei einer aus der DE-AS 12 89 814 bekannten Rohrschweißvorrichtung weist das Seitengerüst zwei waagerecht angeordnete seitliche Walzen auf. Für die horizontale, seitliche Querrelativbewegung dieser Walzen in Richtung auf die Achse des Rohres zu und von dieser weg sind Vorrichtungen vorgesehen, die auf dem Gehäuse unterhalb der entsprechenden Walzen sitzen. Allerdings sind diese Vorrichtungen nicht weiter offenbart.Even with one from the DE-AS 12 89 814 known pipe welding apparatus, the side frame on two horizontally arranged side rollers. For the horizontal, lateral lateral relative movement of these rollers in the direction of the axis of the tube to and from this, devices are provided which sit on the housing below the corresponding rollers. However, these devices are not further disclosed.

Beim Einsatz all dieser vorbekannten Schweißvorrichtungen kann bei der Fertigung von Rohren mit engen Durchmessertoleranzen nicht auf das nachgeschaltete Ziehen verzichtet werden. Die Fertigung solcher Rohre ist entsprechend teuer.When using all these known welding devices can not be dispensed with the downstream pulling in the production of pipes with narrow diameter tolerances. The production of such pipes is correspondingly expensive.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Rohrschweißvorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzuentwickeln, dass es möglich ist, Rohre mit engen Durchmessertoleranzen herzustellen und so auf einen nachgeschalteten Ziehvorgang verzichten zu können. Damit sollen die Kosten für die Herstellung solcher Rohre reduziert werden.The invention is therefore based on the object, a pipe welding device of the type mentioned so that it is possible to produce pipes with narrow diameter tolerances and so to dispense with a downstream drawing process. This should reduce the cost of producing such pipes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zwischen Grundrahmen, Ständer und Lagerbock Mittel angeordnet sind, die eine gleichzeitige und gegensinnige Verschiebung von Ständer bzw. Lagerbock relativ zum Grundrahmen erlauben.This object is achieved in that means are arranged between the base frame, stand and bracket, which allow a simultaneous and opposite movement of the stand or bracket relative to the base frame.

Mit dieser Ausgestaltung wird es in vorteilhafter Weise möglich, eine genaue Ausrichtung des zum Rohr geformten Metallbandes im Seitenschließergerüst sicherzustellen, so dass das Rohr stets genau in der idealen Mittenebene geführt wird. In jeder Phase der Einstellung der Walzen des Seitenschließergerüsts wird das Rohr also stets geradlinig geführt. Dies ermöglicht die Erzeugung eines Rohres mit enger Durchmessertoleranz, ohne dass unbedingt ein nachgeschalteter Ziehvorgang erforderlich ist. Der Herstellprozess für Präzisionsrohre wird dadurch wesentlich vereinfacht und entsprechend kostengünstiger.With this embodiment, it is possible in an advantageous manner to ensure a precise alignment of the tube formed metal strip in the side closer framework, so that the tube is always performed exactly in the ideal center plane. In every phase of the setting of the rollers of the side closer framework, the tube is thus always guided in a straight line. This allows the production of a pipe with a narrow diameter tolerance, without necessarily requiring a downstream drawing process. The manufacturing process for precision tubes is thereby considerably simplified and correspondingly less expensive.

Zur gleichzeitigen und gegensinnigen Verschiebung eignet sich bevorzugt eine Gewindespindel. Diese hat gemäß einer Weiterbildung einen ersten Abschnitt, der drehbar und axial fest im Grundrahmen gelagert ist. Weiterhin kann sie einen zweiten Abschnitt aufweisen, der mit einem ersten Gewinde versehen ist, das mit einer im Ständer fest angeordneten Gewindemutter in Verbindung steht. Ferner kann auch ein dritter Abschnitt der Gewindespindel vorgesehen sein, der ein zweites Gewinde aufweist, das mit einer im Lagerbock fest angeordneten Gewindemutter in Verbindung steht. Bevorzugt hat dabei eines der Gewinde ein Rechtsgewinde und das andere ein Linksgewinde; wenn dabei vorzugsweise die Steigungen beider Gewinde gleich groß sind, läßt sich sicherstellen, dass die Mittel, insbesondere die Gewindespindel, die auf dem Ständer angeordnete Walze und die auf dem Lagerbock-angeordnete Walze stets symmetrisch verstellt werden. Die beiden Walzen des Seitenschließers können somit durch eine einzige Spindel geöffnet und geschlossen werden, wobei sie immer einen gleichen Abstand zur Rohrlängsachse einhalten.For simultaneous and opposite displacement is preferably a threaded spindle. This has, according to a development, a first portion which is rotatably and axially fixedly mounted in the base frame. Furthermore, it may have a second portion which is provided with a first thread which communicates with a fixedly arranged in the stator threaded nut. Furthermore, a third section of the threaded spindle can be provided, which has a second thread, which is in communication with a fixed nut in the bearing block. One of the threads preferably has a right-hand thread and the other has a left-hand thread; If preferably the pitches of both threads are the same size, it can be ensured that the means, in particular the threaded spindle, the roller arranged on the stand and the roller arranged on the bearing block are always adjusted symmetrically. The two rollers of the side closer can thus be opened and closed by a single spindle, always maintaining an equal distance from the tube longitudinal axis.

Eine kompakte Bauart wird erreicht, wenn der Ständer eine U-förmige Gestalt hat. Dabei kann eine der Walzen im Bereich eines ersten U-Schenkels angeordnet sein; der Lagerbock kann im Bereich des anderen U-Schenkels abgestützt werden.A compact design is achieved when the stand has a U-shaped configuration. In this case, one of the rollers can be arranged in the region of a first U-leg; The bearing block can be supported in the area of the other U-leg.

Zwischen Grundrahmen und Ständer sowie zwischen Ständer und Lagerbock sind mit Vorteil spielarme, vorzugsweise spielfreie, Linearführungen angeordnet. Spielfreiheit des Systems kann insbesondere dadurch erreicht werden, dass zwischen Ständer und Lagerbock ein elastisches Element angeordnet ist, das eine Kraft auf Ständer und Lagerbock ausübt, die den Ständer und den Lagerbock in Verschieberichtung auseinander drückt. Bei diesem elastischen Element handelt es sich bevorzugt um eine Schraubenfeder.Between the base frame and stand and between the stand and bearing block low-clearance, preferably backlash-free, linear guides are advantageously arranged. Backlash of the system can be achieved in particular by the fact that between the stand and bearing block, an elastic element is arranged, which exerts a force on the stand and bracket, which presses apart the stand and the bearing block in the direction of displacement. This elastic element is preferably a helical spring.

Zur Verschiebung von Ständer und Lagerbock kann ein Motor vorgesehen werden, der die Verschiebemittel (Gewindespindel) betätigtFor displacement of the stand and bearing block, a motor can be provided which actuates the displacement means (threaded spindle)

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1: schematisch ein zu schweißendes Rohr in Richtung der Längsachse des Rohres betrachtet, das von zwei Walzen (Seitenschließern) geführt wird;
Fig. 2: eine perspektivische Ansicht des Seitenschließergerüsts einer Rohrschweißanlage;
Fig. 3: die Vorderansicht des Seitenschließergerüsts, teilweise geschnitten dargestellt;
Fig. 4: eine vergrößerte Ansicht der Gewindespindel zur Verschiebung von Ständer und Lagerbock; und
Fig. 5: eine Seitenansicht einer anderen Ausführung eines Seitenschließergerüsts.

In the drawing, an embodiment of the invention is shown. Show it:

Fig. 1: schematically considered a tube to be welded in the direction of the longitudinal axis of the tube, which is guided by two rollers (side closers);
Fig. 2: a perspective view of the side closing frame of a pipe welding system;
Fig. 3: the front view of the side closure framework, shown partially cut;
Fig. 4: an enlarged view of the threaded spindle for the displacement of the stator and bearing block; and
Fig. 5: a side view of another embodiment of a Seitenschließergerüsts.

In Fig. 1 ist schematisch dargestellt, wie ein aus einem flächigen Metallband geformtes Rohr 1 hergestellt wird. Das flächige Metallband läuft in Richtung der Längsachse 8 des Rohres 1 und wird in vorgelagerten Stationen zum Rohr 1 eingeformt. In Fig. 1 ist der Zustand skizziert, wie er sich kurz vor dem Schweißvorgang ergibt: Das Rohr 1 wird von zwei Walzen 4 und 5 gehalten und geführt, die als Seitenschließer bezeichnet werden. Die Walzen 4 und 5 drehen dabei um vertikal angeordnete Achsen 10 und 11. Aufgrund ihrer Kontur umfassen die Walzen 4, 5 das Rohr 1 jeweils über einen Umfangsabschnitt von fast 180°. Oben ergibt sich die Nahtstelle 2, an der das Rohr 1 zusammengeschweißt wird.In Fig. 1 is shown schematically how a formed from a flat metal strip tube 1 is produced. The flat metal strip runs in the direction of the longitudinal axis 8 of the tube 1 and is formed in upstream stations to the tube 1. In Fig. 1 the state is sketched, as it arises shortly before the welding process: The tube 1 is held and guided by two rollers 4 and 5, which are referred to as side-closing. The rollers 4 and 5 rotate about vertically arranged axes 10 and 11. Due to their contour, the rollers 4, 5 comprise the tube 1 each over a peripheral portion of almost 180 °. Above is the seam 2, where the tube 1 is welded together.

Zur Sicherstellung eines optimalen Fertigungsergebnisses ist es erforderlich, dass das Rohr 1 möglichst genau und so geführt wird, dass die Längsachse 8 in der theoretischen Mittenebene X-X liegt. Hierzu werden die beiden Walzen 4 und 5 relativ zueinander und in Bezug auf die Mittenebene X-X in die Verschieberichtungen A und B symmetrisch zugestellt bzw. eingestellt.To ensure an optimal production result, it is necessary that the tube 1 is guided as accurately as possible and so that the longitudinal axis 8 lies in the theoretical center plane XX. For this purpose, the two rollers 4 and 5 relative to each other and with respect to the center plane XX in the displacement directions A and B symmetrically delivered or adjusted.

Die Figuren 2 und 3 zeigen das Baukonzept eines Seitenschließergerüsts 3, in dem die Walzen 4 und 5 gelagert sind. Das Seitenschließergerüst 3 weist bei dieser Ausführung einen-ortsfest angeordneten Grundrahmen 6 auf. Auf dem Grundrahmen 6 ist ein Ständer 7 verschiebbar angeordnet. Hierfür sind zwischen Grundrahmen 6 und Ständer 7 spielfreie Linearführungen 22 vorgesehen. Mit diesen kann der Ständer 7 in Verschieberichtung A auf dem Grundrahmen 6 bewegt werden. Damit wird auch die Walze 4 in Bezug auf die Mittenebene X-X des Rohres 1 eingestellt.The Figures 2 and 3 show the construction concept of a side closing stand 3, in which the rollers 4 and 5 are mounted. The side closer frame 3 has in this embodiment a fixedly arranged base frame 6. On the base frame 6, a stand 7 is slidably disposed. For this purpose 7 play-free linear guides 22 are provided between the base frame 6 and stand. With these, the stand 7 can be moved in the direction of displacement A on the base frame 6. Thus, the roller 4 is set with respect to the center plane XX of the tube 1.

Der Ständer 7 weist - in Richtung der Längsachse 8 des Rohres 1 betrachtet - eine U-förmige Kontur auf. Die Lagerung der Walze 4 ist an einem Schenkel 20 des "U" angeordnet. Ein Lagerbock 9 stützt sich an dem anderen Schenkel 21 des "U" in horizontalen Richtung ab. Der Lagerbock 9 ist auf dem Ständer 7 verschiebbar angeordnet. Hierfür sind zwischen Ständer 7 und Lagerbock 9 spielfreie Linearführungen 23 vorgesehen. Die Verschieberichtung B, in der sich der Lagerbock relativ zum Ständer 7 und damit auch in Bezug auf die Mittenebene X-X des Rohres 1 bewegen kann,ist grundsätzlich gegensinnig zur Verschieberichtung A orientiert.The stator 7 has - viewed in the direction of the longitudinal axis 8 of the tube 1 - a U-shaped contour. The bearing of the roller 4 is arranged on a leg 20 of the "U". A bearing block 9 is supported on the other leg 21 of the "U" in the horizontal direction. The bearing block 9 is slidably mounted on the stand 7. For this purpose, 9 play-free linear guides 23 are provided between stand 7 and bearing block. The displacement direction B, in which the bearing block can move relative to the stator 7 and thus also with respect to the center plane X-X of the tube 1, is basically oriented in opposite directions to the displacement direction A.

Eine betragsmäßig gleiche, jedoch gegensinnige Verschiebung von Ständer 7 und Lagerbock 9 in Verschieberichtung A bzw. B in der Art, dass die Walzen 4 und 5 stets symmetrisch zur Mittenebene X-X angeordnet sind, wird durch eine Gewindespindel 12 bewirkt. Deren detaillierter Aufbau ist in Fig. 4 zu sehen.A magnitude same, but opposite movement of the stator 7 and bearing block 9 in the direction A or B in the way that the rollers 4 and 5 are always arranged symmetrically to the center plane XX is effected by a threaded spindle 12. Their detailed structure is in Fig. 4 to see.

Die Gewindespindel 12 hat einen ersten Abschnitt 13, der mit einem Festlager 27 in einem Träger 26 angeordnet ist; die Spindel 12 ist also drehbar, jedoch axial fest im Träger 26 gelagert. Der Träger 26 ist fest mit dem Grundrahmen 6 verbunden; Grundrahmen 6 und Träger 26 bilden also eine funktionale Einheit. Die Gewindespindel 12 weist weiterhin einen zweiten Abschnitt 14 und einen dritten Abschnitt 17 auf. Der zweite Abschnitt 14 ist mit einem ersten Gewinde 15, der dritte Abschnitt 17 mit einem zweiten Gewinde 18 versehen. Die Gewinde 15 bzw. 18 wirken mit jeweiligen Gewindemuttem 16 bzw. 19 zusammen. Die eine Gewindemuter 16 ist fest im Ständer 7 angeordnet, die andere Mutter 19 fest im Lagerbock 9. Die Spindel 12 wird von einem Motor 25 gesteuert angetrieben.The threaded spindle 12 has a first portion 13 which is arranged with a fixed bearing 27 in a carrier 26; the spindle 12 is thus rotatable but axially fixed in the carrier 26. The carrier 26 is fixedly connected to the base frame 6; Base frame 6 and support 26 thus form a functional unit. The threaded spindle 12 further includes a second portion 14 and a third portion 17. The second section 14 is provided with a first thread 15, the third section 17 with a second thread 18. The threads 15 and 18 cooperate with respective threaded nuts 16 and 19, respectively. The one thread nut 16 is fixedly arranged in the stator 7, the other nut 19 fixed in the bearing block 9. The spindle 12 is driven by a motor 25 driven.

Die Gewinde 15 bzw. 18 haben zwar dieselbe Steigung, Jedoch unterschiedlichen Drehsinn, d. h. das eine Gewinde ist als Rechtsgewinde, das andere als Linksgewinde ausgeführt. Hierdurch ergibt sich folgendes:Although the threads 15 and 18 have the same pitch, but different direction of rotation, d. H. one thread is designed as a right-hand thread, the other as a left-hand thread. This results in the following:

Wird die Gewindespindel 12 gedreht, von dem Motor 25 oder von Hand, werden durch die beiden Gewinde 15 und 18 der Ständer 7 und der Lagerbock 9 um gleiche Beträge relativ zum Grundrahmen 6 aufeinander zu oder voneinander weg bewegt. In Fig. 4 ist durch die Verschieberichtungen A und B angedeutet, dass hier eine Entfernung beider Elemente 7 und 9 voneinander erfolgt. Das gesamte Seitenschließergerüst 3 ist (vgl. Fig. 3) so konzipiert, dass sich hierdurch Ständer 7 und Lagerbock 9 und mit ihnen die Walzen 4 und 5 symmetrisch zur Mittenebene X-X bewegen.If the threaded spindle 12 is rotated by the motor 25 or by hand, by the two threads 15 and 18 of the stator 7 and the bearing block 9 by equal amounts relative to the base frame 6 toward each other or moved away from each other. In Fig. 4 is indicated by the displacement directions A and B, that here is a distance between the two elements 7 and 9 from each other. The entire side closer framework 3 is (see. Fig. 3 ) designed so that thereby stand 7 and bearing block 9 and with them the rollers 4 and 5 move symmetrically to the center plane XX.

Um jede Einstellungenauigkeit auszuschließen, die beispielsweise durch unterschiedliche Walzendurchmesser hervorgerufen werden kann, läßt sich gemäß der in Fig. 5 dargestellten Bauweise eines Seitenschließergerüstes 103 auch der die Ständer 107 mit den Walzen aufnehmende Grundrahmen 106 in einer horizontalen Ebene und quer zur Längsachse des Rohres verstellen. Dadurch wird gewährleistet, daß die Kalibermitte der beiden Walzen 4,5 in Übereinstimmung mit der Längsachse 8 des Rohres gebracht werden kann (vgl. Figur 3). Zu diesem Zweck ist der Grundrahmen 106 hier verschiebbar auf einer horizontalen Führung 28 eines Führungsbettes 29 angeordnet. Die Verschiebung des Grundrahmens 106 und damit der beiden Walzen 4,5 gemeinsam in einer Richtung kann manuell mittels einer Verstellspindel 30 vorgenommen werden.To exclude any adjustment inaccuracy, which can be caused for example by different roll diameters, can be in accordance with the in Fig. 5 illustrated construction of a side closing frame 103 and the base frame 107 receiving the rollers 107 with base in a horizontal plane and transverse to the longitudinal axis of the tube. This ensures that the center of the caliber of the two rolls 4, 5 can be brought into conformity with the longitudinal axis 8 of the pipe (cf. FIG. 3 ). For this purpose, the base frame 106 is arranged displaceably on a horizontal guide 28 of a guide bed 29 here. The shift of the base frame 106 and thus the two rollers 4,5 together in one direction can be made manually by means of an adjusting spindle 30.

Auf diese Weise ist durch entweder gegenläufiges Verstellen der Walzen 4,5 mittels der Gewindespindel 12 und/oder Verschiebung des gesamten Grundrahmens 106 sichergestellt, dass das Rohr 1 stets genau in der Mittenebene X-X geführt wird, was die Voraussetzung dafür ist, dass der Schweißvorgang mit höchster Präzision erfolgen kann und Rohre-mit engen Durchmessertoleranzen gefertigt werden können.In this way, it is ensured by either opposing adjustment of the rollers 4,5 by means of the threaded spindle 12 and / or displacement of the entire base frame 106 that the tube 1 is always performed exactly in the center plane XX, which is the prerequisite that the welding process with highest precision can be made and pipes can be made with tight diameter tolerances.

Wichtig ist in diesem Zusammenhang die Spielfreiheit des gesamten Systems. Hierzu werden zum einen präzise Linearführungen 22 und 23 eingesetzt, die möglichst spielfrei arbeiten. Weiterhin ist zwischen Ständer 7 und Lagerbock 9 eine Schraubenfeder angeordnet, die diese beiden Elemente 7 und 9 voneinander weg drückt. Das insofern federvorgespannte System ist daher spielfrei.Important in this context is the freedom of movement of the entire system. For this purpose, on the one hand precise linear guides 22 and 23 are used, which operate as free of play as possible. Furthermore, between the stator 7 and bearing block 9, a coil spring is arranged, which presses these two elements 7 and 9 away from each other. The spring-loaded system is thus free of play.

Die vorgeschlagenen Mittel 12 bzw. 28,30 zur Verschiebung hält hierbei die Walzen 4 und 5 unabhängig vom Verstellweg stets genau auf Rohrmitte (X-X). Damit ist die Voraussetzung dafür geschaffen, ohne hohen fertigungstechnischen Aufwand Präzisionsrohre fertigen zu können.The proposed means 12 or 28,30 to the shift here keeps the rollers 4 and 5, regardless of the adjustment always exactly on the tube center (XX). Thus, the prerequisite is created to manufacture precision tubes without high production costs.

Bezugszeichenliste:LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Rohrpipe
22: Nahtstellejoin
3, 1033, 103: SeitenschließergerüstSide closer framework
44: Walzeroller
55: Walzeroller
6, 1066, 106: Grundrahmenbase frame
7, 1077, 107: Ständerstand
88th: Längsachse des Rohres 1Longitudinal axis of the tube 1
99: Lagerbockbearing block
1010: Achse der Walze 4Axle of the roller 4
1111: Achse der Walze 5Axle of the roller 5
1212: Mittel zur Verschiebung (Gewindespindel)Means for displacement (threaded spindle)
1313: erster Abschnitt der Gewindespindelfirst section of the threaded spindle
1414: zweiter Abschnitt der Gewindespindelsecond section of the threaded spindle
1515: erstes Gewindefirst thread
1616: Gewindemutterthreaded nut
1717: dritter Abschnitt der Gewindespindelthird section of the threaded spindle
1818: zweites Gewindesecond thread
1919: Gewindemutterthreaded nut
2020: Schenkel des UThighs of the U
2121: Schenkel des UThighs of the U
2222: Linearführunglinear guide
2323: Linearführunglinear guide
2424: elastisches Element (Schraubenfeder)elastic element (coil spring)
2525: Motorengine
2626: Trägercarrier
2727: Festlagerfixed bearing
2828: horizontale Führunghorizontal leadership
2929: Führungsbettguide bed
3030: Verstellspindeladjusting spindle
AA: Verschieberichtungdisplacement direction
BB: Verschieberichtungdisplacement direction
X-XX X: Mittenebenemidplane

Claims

A pipe welding device with which a pipe (1) formed from a flat metal strip is welded to the resulting joint (2), which comprises a side closer framework (3, 103) containing at least two rollers (4, 5) which each partially embrace the metal strip formed into the pipe (1) and the side closer framework (3, 103) comprises: a base frame (6, 106), a stand (7, 107) on which one roller (4) is rotatably arranged, wherein the stand (7, 107) is arranged on the base frame (6, 106) so that it can be displaced (A) transversely to the longitudinal axis (8) of the pipe (1), and a bearing block (9) on which one roller (5) is rotatably arranged, wherein the bearing block (9) is arranged on the stand (7, 107) so that it can likewise be displaced (B) transversely to the longitudinal axis (8) of the pipe (1), characterised in that between the base frame (6, 106), the stand (7, 107) and the bearing block (9) there are provided means (12) which allow a simultaneous and oppositely directed displacement (A, B) of the stand (7, 107) or bearing block (9) relative to the base frame (6, 106).
The pipe welding device according to claim 1, characterised by a threaded spindle (12) as displacement means.
The pipe welding device according to claim 2, characterised in that with a first section (13), the threaded spindle (12) is mounted rotatably and axially fixedly in the base frame (6, 106).
The pipe welding device according to claim 2 or 3, characterised in that in a second section (14), the threaded spindle (12) comprises a first thread (15) which communicates with a threaded nut (16) fixedly arranged in the stand (7, 107).
The pipe welding device according to any one of claims 2 to 4, characterised in that in a third section (17), the threaded spindle (12) comprises a second thread (18) which communicates with a threaded nut (19) arranged fixedly in the bearing block (9).
The pipe welding device according to claim 4 and 5, characterised in that one of the two threads (15, 18) is a right-handed thread and the other is a left-handed thread.
The pipe welding device according to claim 6, characterised in that the pitches of the two threads (15, 18) are the same size.
The pipe welding device according to any one of claims 1 to 7, characterised in that the means (12) always holds the roller (4) arranged on the stand (7, 107) and the roller (5) arranged on the bearing block (9) symmetrically to a plane (X-X) which is perpendicular to the direction of displacement (A, B) of the stand (7, 107) and bearing block (9) and comprises the longitudinal axis (8) of the pipe (1).
The pipe welding device according to any one of claims 1 to 8, characterised in that the stand (7, 107) has a U-shaped configuration.
The pipe welding device according to claim 9, characterised in that a roller (4) is arranged in the area of a first U leg (20).
The pipe welding device according to claim 9 or 10, characterised in that the bearing block (9) is arranged in the area of the second U leg (21).
The pipe welding device according to any one of claims 1 to 11, characterised in that low-play, preferably play-free linear guides (22, 23) are arranged between the base frame (6, 106) and the stand (7, 107) and between the stand (7, 107) and the bearing block (9).
The pipe welding device according to any one of claims 1 to 12, characterised in that an elastic element (24) is arranged between the stand (7, 107) and the bearing block (9), which exerts a force on the stand (7, 107) and the bearing block (9) which presses the stand (7, 107) and the bearing block (9) apart in the direction of displacement (A, B).
The pipe welding device according to claim 13, characterised in that the elastic element (24) is a helical spring.
The pipe welding device according to any one of claims 5 to 14, characterised in that the means (12) for displacement (A, B) of the stand (7, 107) or bearing block (9) are driven by a motor (25).