DE10153688C1

DE10153688C1 - Pipe welding machine has fixed base plate with carriages supporting pressure rollers to guide metal pipe to forming and welding station

Info

Publication number: DE10153688C1
Application number: DE10153688A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Heimann
Original assignee: SMS Meer GmbH
Current assignee: SMS Group GmbH
Priority date: 2001-10-31
Filing date: 2001-10-31
Publication date: 2003-04-10
Anticipated expiration: 2021-11-01
Also published as: ES2289036T3; EP1308222A2; EP1308222A3; DE50210586D1; ATE368535T1; EP1308222B1

Abstract

The pipe welding machine (1) welds the edges of a folded metal pipe and has a fixed base plate (5) and a carriage (6) moving at right angles to the pipe travel direction to carry a pressure roller (7). There is a second carriage (8) carrying a second pressure roller (9), both rollers guiding the pipe. the second carriage is guided on the first. The axes of both rollers are in the same plane.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rohrschweißvorrichtung, mit der ein aus einem flächi gen Metallband geformtes Rohr an der sich ergebenden Nahtstelle verschweißt wird. Die Vorrichtung hat eine ortsfest angeordnete Grundplatte, einen ersten Schlitten, der in einer Ebene, die senkrecht auf der Längsachse des Rohres steht, relativ zur Grundplatte beweglich angeordnet ist, wobei am ersten Schlitten eine erste Druckrolle drehbar angeordnet ist, die das zum Rohr geformte Metallband in der Nähe der Nahtstelle führt, und einen beweglich angeordneten zweiten Schlit ten, wobei am zweiten Schlitten eine zweite Druckrolle drehbar angeordnet ist, die das zum Rohr geformte Metallband in der Nähe der Nahtstelle führt.The invention relates to a pipe welding device with which a flat welded to a metal tape at the resulting seam becomes. The device has a stationary base plate, a first one Carriage that is in a plane that is perpendicular to the longitudinal axis of the tube, is arranged movably relative to the base plate, one on the first carriage first pressure roller is rotatably arranged, which is formed into a metal strip into a tube leads near the seam, and a movably arranged second slide ten, wherein a second pressure roller is rotatably arranged on the second carriage, the the metal band formed into the tube leads near the seam.

Ein großer Teil der aus Metall bestehenden Rohre wird durch kontinuierliches Längsnaht-Schweißen hergestellt. Dazu wird ein Band von einem Coil abgewic kelt, in mehreren Walzengerüsten zu einem runden Schlitzrohr eingeformt und verschweißt. Zum Zwecke des Zusammenfügens werden die Bandkanten auf Schweißtemperatur erwärmt und in einem Schweißrollengerüst so zusammenge drückt, dass sie miteinander verschweißen.A large part of the pipes made of metal is made by continuous Longitudinal seam welding. To do this, a tape is wiped off a coil celt, formed into a round slotted tube in several roll stands and welded. For the purpose of joining, the band edges are on The welding temperature is warmed up and assembled in a welding roll stand expresses that they weld together.

Das Schweißrollengerüst hat zur Fertigung eines Rohres hoher Qualität eine Rei he von Anforderungen zu erfüllen.The welding roller stand has a row for the production of a high quality pipe of requirements.

Zunächst muss das Rohr selbst sehr genau geführt werden, um Abweichungen von der idealen Rohrlängsachse zu verhindern. Eine auch nur geringe Abwei chung kann einen Versatz der Bandkanten im Bereich der Schweißzone bewirken, was zu erheblichen Qualitätseinbußen führt. First of all, the pipe itself must be guided very precisely to avoid deviations to prevent from the ideal pipe longitudinal axis. A slight deviation can cause the strip edges to be offset in the area of the welding zone, which leads to significant quality losses.

Weiterhin dürfen die Bandkanten nur so weit zusammengedrückt, d. h. gestaucht werden, dass nur eine geringstmögliche Materialmenge aus der Schweißnaht her ausgedrückt wird. Ist diese Menge nämlich zu groß, ergibt sich ein entsprechend hoher Materialverlust, weil der sich ergebende sogenannte Grat auf der Schweiß naht in einem weiteren Arbeitsschritt wieder entfernt werden muß. Andererseits muss sichergestellt sein, dass die Schweißnaht ohne Fehler über den gesamten Querschnitt präzise hergestellt, das Material also durchgeschweißt wird.Furthermore, the band edges may only be compressed so far, i.e. H. upset that only the smallest possible amount of material from the weld seam is expressed. If this quantity is too large, the result is a corresponding one high material loss because of the resulting so-called burr on the sweat must be removed again in a further step. on the other hand It must be ensured that the weld seam is free of defects over the entire Cross section manufactured precisely, so the material is welded through.

Für die versatzfreie Führung der Bandkanten kommt erschwerend hinzu, dass unterschiedliche Werkstoffe unterschiedliche Auffederungseigenschaften haben, bei gleichem Rohraußendurchmesser unterschiedliche Wanddicken eingeformt werden müssen und das Bandmaterial ferner Abweichungen vom Sollmaß aufwei sen kann (z. B. Wanddickenschwankungen oder eine Säbelform in Längs richtung).To make sure that the belt edges are guided without offset, this is aggravated by the fact that different materials have different spring properties, different wall thicknesses molded in with the same pipe outer diameter have to be and the strip material also deviations from the nominal size (e.g. fluctuations in wall thickness or a longitudinal saber shape direction).

Eine Rohrschweißvorrichtung der eingangs genannten Art muss daher zur Her stellung eines Rohres hoher Qualität vielfältige Möglichkeiten zur Einstellung und Führung der Druckrollen aufweisen.A pipe welding device of the type mentioned must therefore be position of a pipe of high quality various possibilities for setting and Have guidance of the pressure rollers.

Aus der DE 19 23 241 A ist eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Längs nahtschweißen von Rohren bekannt. Die dort offenbarte Anordnung verzichtet jedoch auf spezielle Maßnahmen zur Erfüllung der oben genannten Forderungen; damit ist die Qualität der auf dieser Vorrichtung herstellbaren Rohre begrenzt.From DE 19 23 241 A is a device for continuous longitudinal Seam welding of pipes is known. The arrangement disclosed there is dispensed with however, on special measures to meet the above requirements; this limits the quality of the pipes that can be produced on this device.

Die DE 32 12 365 C2 offenbart eine Anordnung von drei Walzen, mit denen das aus dem Metallband geformte Rohr fast über den gesamten Umfang geführt wird. Die unteren beiden Walzen sind hier schräg gestellt, die obere Walze ist geteilt ausgebildet. Die sich aus der oberen Walze ergebenden beiden Walzscheiben können zueinander um einen einstellbaren Winkel verschwenkt werden. Damit kann die Breite der Mittelnut zwischen den beiden Walzscheiben der oberen Wal ze in Abhängigkeit von der Wanddicke des geformten Rohres stufenlos eingestellt werden. Allerdings können die obigen Forderungen auch mit einer solchen Anord nung nicht voll befriedigt werden.DE 32 12 365 C2 discloses an arrangement of three rollers with which the pipe formed from the metal strip is guided over almost the entire circumference. The lower two rollers are slanted here, the upper roller is divided educated. The two rolling disks resulting from the upper roller can be pivoted to each other by an adjustable angle. In order to can be the width of the center groove between the two rollers of the top roller ze continuously adjusted depending on the wall thickness of the shaped tube become. However, the above requirements can also be with such an arrangement can not be fully satisfied.

Eine Rohrschweißvorrichtung der eingangs genannten Art ist auch aus der DE 12 89 814 B bekannt. Hier weist das Schweißrollengerüst zwei waagerecht ange ordnete seitliche Druckrollen sowie ein Paar obere Druckrollen auf. Alle Rol lenachsen liegen in einer Ebene. Die oberen Druckrollen können sowohl einzeln als auch synchron senkrecht und/oder gleich- und gegensinnig synchron waage recht bewegt werden, um die oberen Druckrollen in die benötigte Position zu brin gen. Die oberen Druckrollen sind hierzu in Schlitten mit senkrechten und waage rechten Führungen gelagert, und die Verstellung erfolgt durch Gewindespindeln.A pipe welding device of the type mentioned is also from DE 12 89 814 B. Here the welding roller stand shows two horizontally arranged side pressure rollers as well as a pair of top pressure rollers. All Rol Len axes lie in one plane. The upper pressure rollers can be used individually as well as synchronously vertical and / or synchronously in the same and opposite directions be moved to bring the upper pressure rollers into the required position The upper pressure rollers are for this purpose in slides with vertical and horizontal right guides stored, and the adjustment is made by threaded spindles.

All diese vorbekannten Rohrschweißvorrichtungen sind jedoch nicht in ausrei chender Weise so verstellbar, dass die oben genannten Anforderungen vollum fänglich erfüllt werden könnten. Weiterhin kann bei den bekannten Ausführungen eine Verstellung nur in recht aufwendiger Weise erfolgen, indem von Hand und nach Lösen von Kupplungen Betätigungselemente bedient werden. Hierdurch ist es nicht möglich, schnell auf sich ändernde Verhältnisse am durchlaufenden Rohr zu reagieren.However, all of these known pipe welding devices are not sufficient accordingly adjustable so that the above requirements fully could be fulfilled. Furthermore, in the known designs an adjustment can only be done in a very complex manner by hand and operating elements can be operated after loosening the couplings. This is it is not possible to quickly change conditions on the tube passing through to react.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Rohrschweißvorrich tung der eingangs genannten Art so weiterzuentwickeln, dass die genannten An forderungen an die Herstellung von Längsnaht-Rohren mit hoher Qualität erfüllt werden können.The invention is therefore based on the object, a pipe welding device device of the type mentioned at the outset so that the mentioned types requirements for the production of longitudinal seam tubes with high quality can be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der zweite Schlitten in einer Ebene, die senkrecht auf der Längsachse des Rohres steht, relativ zum er sten Schlitten beweglich angeordnet ist, wobei der zweite Schlitten auf dem ersten Schlitten geführt ist.This object is achieved in that the second carriage in a plane that is perpendicular to the longitudinal axis of the tube, relative to it Most sled is movably arranged, the second sled on the first Sled is guided.

Mit dieser Ausgestaltung wird es in vorteilhafter Weise möglich, eine schnelle und einfache exakte Positionierung beider Druckrollen, die in der Nähe der Nahtstelle des Rohres an diesem anliegen und das Rohr führen, vorzunehmen. Damit kann das Rohr ständig und auch bei sich ändernden Parametern sehr genau geführt werden, so dass Abweichungen von der idealen Rohrlängsachse nicht auftreten können. Das hergestellte Rohr weist daher auch keinen Versatz der Bandkanten im Bereich der Schweißzone auf. Ferner lassen sich die Bandkanten während des Schweißvorganges optimal aneinander drücken, so dass Gratbildung vermieden wird. Auf der erfindungsgemäßen Rohrschweißvorrichtung können also Rohre ho her Qualität gefertigt werden.With this configuration, it is advantageously possible for a fast and easy exact positioning of both pressure rollers that are close to the seam of the pipe abut against it and guide the pipe. So that can the pipe is guided constantly and very precisely even with changing parameters so that deviations from the ideal pipe longitudinal axis do not occur can. The pipe produced therefore has no offset of the strip edges in the area of the welding zone. Furthermore, the band edges during the Press the welding process together optimally so that burr formation is avoided becomes. On the pipe welding device according to the invention, pipes can ho quality.

Gemäß einer ersten Weiterbildung liegen die Achsen beider Druckrollen in einer gemeinsamen Ebene. Ferner können die Achsen beider Druckrollen gegenüber der Vertikalen um einen Winkel geschwenkt angeordnet werden, z. B. in einem Winkelbereich zwischen 10° und 45°.According to a first development, the axes of both pressure rollers lie in one common level. Furthermore, the axes of both pressure rollers can face each other the vertical can be arranged pivoted through an angle, for. B. in one Angular range between 10 ° and 45 °.

Zur guten Führung des Rohres im zum Rohr geformten Zustand können weiterhin mindestens zwei weitere Druckrollen vorsehen werden, die jeweils das zum Rohr geformte Metallband teilweise umfassen; die Achsen der beiden weiteren Druck rollen verlaufen bevorzugt parallel. Mit Vorteil liegen die Achsen aller Druckrollen in einer gemeinsamen Ebene.For good guidance of the pipe in the shape of the pipe can continue At least two additional pressure rollers will be provided, each of which is for the pipe partially include molded metal tape; the axes of the two other pressure rolls preferably run in parallel. The axes of all pressure rollers are advantageous on a common level.

Eine baulich einfache Ausgestaltung ergibt sich, wenn - gemäß einer weiteren Fortbildung - zwischen Grundplatte und erstem Schlitten mindestens eine hori zontale Führung und mindestens eine vertikale Führung angeordnet ist, mit denen der erste Schlitten relativ zur Grundplatte bewegt werden kann. Entsprechend kann zwischen dem ersten Schlitten und dem zweite Schlitten mindestens eine horizontale Führung und mindestens eine vertikale Führung angeordnet sein, mit denen sich der zweite Schlitten relativ zum ersten bewegen läßt.A structurally simple configuration results if - according to another Training - at least one hori between the base plate and the first sled zonal leadership and at least one vertical guide is arranged with which the first carriage can be moved relative to the base plate. Corresponding can be at least one between the first carriage and the second carriage horizontal guide and at least one vertical guide can be arranged with which the second carriage can move relative to the first.

Die Bewegung der Schlitten erfolgt bevorzugt mit Linearaktuatoren, bei denen es sich bevorzugt um Gewindespindel-Mutter-Systeme handelt. Diese können jeweils von einer Motor-Getriebeeinheit angetrieben werden. Die vertikale Verstellung zumindest einer der Schlitten, vorzugsweise des ersten Schlittens relativ zur Grundplatte, erfolgt mit Vorteil über zwei parallel angeordnete Gewindespindel- Mutter-Systeme, wodurch eine verkantungsfreie Führung großer Elemente ge währleistet ist. Weiterhin kann der Antrieb der parallel angeordneten Gewinde spindel-Mutter-Systeme durch zwei Getriebe erfolgen, die von einem gemeinsa men Motor angetrieben werden; dabei kann zwischen den beiden Getrieben, be vorzugt Schneckengetriebe, eine Kupplung angeordnet sein.The movement of the carriage is preferably carried out with linear actuators, in which there is are preferably threaded spindle-nut systems. These can each are driven by a motor gear unit. The vertical adjustment at least one of the sledges, preferably the first sled relative to the Base plate, is advantageously carried out via two parallel threaded spindle Mother systems, whereby a tilt-free guidance of large elements is guaranteed. Furthermore, the drive of the threads arranged in parallel can Spindle-nut systems are made by two gears, which are from a common men motor are driven; it can be between the two gears preferably worm gear, a clutch can be arranged.

Zwischen Grundplatte und erstem Schlitten bzw. zwischen erstem Schlitten und zweitem Schlitten lassen sich Einstell- und Arretiermittel vorsehen, mit denen die jeweiligen Elemente zueinander in ihrer Position eingestellt und festgelegt werden können. Diese Ausgestaltung ist bevorzugt nur zwischen erstem Schlitten und zweitem Schlitten vorgesehen, wobei die Einstell- und Arretiermittel die beiden Schlitten in vertikaler Richtung zueinander in ihrer Position einstellen und festle gen. Als Positions-Einstell- und Arretiermittel eignet sich z. B. ein verstellbarer Keil; dieser kann mit Verschiebemitteln verbunden sein, so dass eine einfache Positio nierung des Keils möglich ist. Die Verschiebemittel können dabei eine Schraube aufweisen.Between the base plate and the first slide or between the first slide and second carriage adjustment and locking means can be provided with which the respective elements can be adjusted and fixed in relation to each other in their position can. This configuration is preferably only between the first carriage and provided second carriage, the adjusting and locking means the two Adjust and fix the position of the slide in the vertical direction to each other gen. As a position adjusting and locking means z. B. an adjustable wedge; this can be connected with shifting means, so that a simple position nation of the wedge is possible. The displacement means can be a screw exhibit.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die einzige Figur zeigt schematisch eine Rohrschweißvorrichtung mit Blick in Richtung der Längsachse des gefertigten Rohres. In the drawing, an embodiment of the invention is shown. The only Figure shows schematically a pipe welding device with a view towards the Longitudinal axis of the manufactured pipe.

In einer Rohrschweißvorrichtung 1 ist ein Rohr 2 aus einem ebenen Blechstreifen geformt worden, wobei sich eine Nahtstelle 4 am Rohr 2 ergibt, die auf der Vor richtung 1 verschweißt wird. Das Rohr 2 läuft beim Schweißvorgang kontinuierlich in Richtung der Längsachse 3 des Rohres 2 durch die Vorrichtung 1 hindurch.In a pipe welding device 1 , a tube 2 has been formed from a flat sheet metal strip, resulting in a seam 4 on the tube 2 , which is welded to the device 1 before. The tube 2 runs continuously in the direction of the longitudinal axis 3 of the tube 2 through the device 1 during the welding process.

Die Rohrschweißvorrichtung 1 weist eine Grundplatte 5 auf, die ortsfest angeord net ist. Auf der Grundplatte 5 ist ein erster Schlitten 6 angeordnet. Dieser ist über zwei horizontale Linearführungen 16 und zwei vertikale Linearführungen 17 in zwei zueinander orthogonale Richtungen (Horizontale und Vertikale) relativ zur Grundplatte 5 bewegbar.The pipe welding device 1 has a base plate 5 , which is net angeord stationary. A first carriage 6 is arranged on the base plate 5 . This can be moved relative to the base plate 5 via two horizontal linear guides 16 and two vertical linear guides 17 in two mutually orthogonal directions (horizontal and vertical).

Hierfür sind lineare Bewegungselemente (Linearaktuatoren) vorgesehen, nämlich ein Gewindespindel-Mutter-System 20 für die horizontale Verschiebung des ersten Schlittens 6 relativ zur Grundplatte 5 sowie ein Gewindespindel-Mutter-System 21 für die entsprechende vertikale Verschiebung. Diese Linearaktuatoren 20, 21 sind nur sehr schematisch dargestellt, weil es sich hierbei um im Stand der Technik hinlänglich bekannte Elemente handelt. Lediglich bezüglich des Gewindespindel- Mutter-Systems 21 ist etwas detaillierter skizziert, dass hier zwei parallele Gewin despindeln 21 vorgesehen sind, die den Schlitten 6 relativ zur Grundplatte 5 verti kal bewegen. Ein Verkanten des ersten Schlittens 6 wird dadurch vermieden. Der Antrieb der Spindeln 21 erfolgt durch zwei Getriebe 24 und 25, die über eine Kupplung 26 miteinander verbunden sind. Der Antrieb selbst erfolgt durch einen Motor 23, der beide Getriebe 24 und 25 antreibt.For this purpose, linear movement elements (linear actuators) are provided, namely a threaded spindle-nut system 20 for the horizontal displacement of the first slide 6 relative to the base plate 5 and a threaded spindle-nut system 21 for the corresponding vertical displacement. These linear actuators 20 , 21 are only shown very schematically because these are elements which are well known in the prior art. Only with respect to the threaded spindle-nut system 21 is sketched in somewhat more detail that here two parallel thread despindeln 21 are provided, which move the slide 6 verti cal relative to the base plate 5 . Tilting of the first carriage 6 is thereby avoided. The spindles 21 are driven by two gears 24 and 25 , which are connected to one another via a clutch 26 . The drive itself is carried out by a motor 23 which drives both transmissions 24 and 25 .

Im unteren Bereich des ersten Schlittens 6 ist eine erste Druckrolle 7 angeordnet. Deren Achse 10 ist gegenüber der Horizontalen um einen Schwenkwinkel α ge dreht angeordnet. Damit rollt die erste Druckrolle 7 im Bereich der Nahtstelle 4 des Rohres 2 links von der Nahtstelle 4 am Rohr 2 ab, womit eine genaue Führung dieses Winkelsegments des Rohres 2 sichergestellt ist. A first pressure roller 7 is arranged in the lower region of the first carriage 6 . Whose axis 10 is arranged relative to the horizontal by a swivel angle α rotates. The first pressure roller 7 thus rolls in the area of the interface 4 of the tube 2 to the left of the interface 4 on the tube 2 , which ensures precise guidance of this angular segment of the tube 2 .

Mit dem ersten Schlitten 6 sind zwei horizontale Führungen 18 und zwei vertikale Führungen 19 verbunden, über die ein zweiter Schlitten 8 relativ zum ersten Schlitten 6 bewegbar geführt wird. Am zweiten Schlitten 8 ist - analog zur ersten Druckrolle 7 - eine zweite Druckrolle 9 angeordnet, die rechts neben der Nahtstelle 4 das dieser benachbarte Winkelsegment des Rohres 2 exakt führt. Die Achse 11 der zweiten Druckrolle 9 ist spiegelbildlich zur Achse 10 der ersten Druckrolle 7 um den Winkel α geschwenkt.With the first carriage 6 , two horizontal guides 18 and two vertical guides 19 are connected, via which a second carriage 8 is movably guided relative to the first carriage 6 . Analogously to the first pressure roller 7 , a second pressure roller 9 is arranged on the second slide 8 , which on the right next to the seam 4 precisely guides the adjacent angular segment of the tube 2 . The axis 11 of the second pressure roller 9 is pivoted in mirror image to the axis 10 of the first pressure roller 7 by the angle α.

Eine insgesamt genaue und optimale Führung des gesamten Rohrumfangs wird durch zwei weitere Druckrollen 12 und 13 erreicht, wobei letztere im Ausführungs beispiel das Rohr jeweils über einen Umfangsabschnitt von ca. 150° führen. Die weiteren Druckrollen 12 und 13 weisen Achsen 14 bzw. 15 auf, die vertikal ausge richtet sind. Damit wird das Rohr 2 - bis auf die Nahtstelle 4 selber - weitgehend umfasst und genau geführt. Die Achsen 10 und 11 der ersten bzw. zweiten Druck rolle 7 bzw. 9 sowie die Achsen 14 und 15 der weiteren Druckrollen 12 und 13 lie gen hierbei in einer gemeinsamen Ebene.An overall accurate and optimal guidance of the entire pipe circumference is achieved by two further pressure rollers 12 and 13 , the latter in the embodiment, for example, the pipe each lead over a circumferential section of approximately 150 °. The other pressure rollers 12 and 13 have axes 14 and 15 , which are aligned vertically. So that the tube 2 - except for the interface 4 itself - is largely encompassed and precisely guided. The axes 10 and 11 of the first and second pressure rollers 7 and 9 and the axes 14 and 15 of the further pressure rollers 12 and 13 lie here in a common plane.

Die Bewegung des zweiten Schlittens 8 relativ zum ersten Schlitten 6 wird - was die horizontale Bewegung anbelangt - über ein Gewindespindel-Mutter-System 22 bewerkstelligt, wobei dasselbe gilt, was im Zusammenhang mit den Systemen 20 und 21 oben ausgeführt wurde. Die vertikale Einstellung und Arretierung des zweiten Schlittens 8 relativ zum ersten Schlitten 6 erfolgt mittels eines Keils 27, der mit nur sehr schematisch skizzierten Verschiebemitteln 28 in Verbindung steht. Durch horizontale Verschiebung des Keils (z. B. mittels einer nicht darge stellten Schraube) kann die relative vertikale Position zwischen erstem und zwei tem Schlitten 6 bzw. 8 eingestellt und arretiert werden. The movement of the second carriage 8 relative to the first carriage 6 is accomplished - as far as the horizontal movement is concerned - via a threaded spindle / nut system 22 , the same thing that applies in connection with the systems 20 and 21 above. The vertical adjustment and locking of the second slide 8 relative to the first slide 6 takes place by means of a wedge 27 , which is connected to displacement means 28 , which are only sketched very schematically. By moving the wedge horizontally (e.g. using a screw not shown), the relative vertical position between the first and two tem slides 6 and 8 can be set and locked.

Mit Hilfe der vorgeschlagenen Vorrichtung ist es möglich, auf der Basis von am durchlaufenden Rohr 2 sensorisch ermittelten Werten die erste und zweite Druck rolle 7 bzw. 9 prozessnah, schnell und direkt in jede beliebige Stellung zum Rohr 2 und zueinander zu bringen, wodurch Abweichungen in der Geometrie des Rohres ausgeglichen werden können. Die Rohrqualität wird dadurch wesentlich verbes sert. With the help of the proposed device, it is possible to bring the first and second pressure rolls 7 and 9 close to the process, quickly and directly into any position relative to the pipe 2 and to one another, on the basis of values determined by sensors on the continuous pipe 2 , thereby causing deviations in the geometry of the pipe can be compensated. This significantly improves the pipe quality.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Rohrschweißvorrichtung
Pipe welder

22

Rohr
pipe

33

Längsachse
longitudinal axis

44

Nahtstelle
join

55

Grundplatte
baseplate

66

erster Schlitten
first sled

77

erste Druckrolle
first pressure roller

88th

zweiter Schlitten
second sledge

99

zweite Druckrolle
second pressure roller

1010

Achse der ersten Druckrolle Axis of the first pressure roller

77

1111

Achse der zweiten Druckrolle Axis of the second pressure roller

99

1212

weitere Druckrolle
another pressure roller

1313

weitere Druckrolle
another pressure roller

1414

Achse der weiteren Druckrolle Axis of the further pressure roller

1212

1515

Achse der weiteren Druckrolle Axis of the further pressure roller

1313

1616

horizontale Führung
horizontal guidance

1717

vertikale Führung
vertical guidance

1818

horizontale Führung
horizontal guidance

1919

vertikale Führung
vertical guidance

2020

Linearaktuator (Gewindespindel-Mutter-System)
Linear actuator (threaded spindle-nut system)

2121

2222

2323

Motor
engine

2424

Getriebe
transmission

2525

Getriebe
transmission

2626

Kupplung
clutch

2727

Einstell- und Arretiermittel (Keil)
Adjustment and locking means (wedge)

2828

Verschiebemittel
α Winkel
displacement means
α angle

Claims

1. Pipe welding device ( 1 ) with which a pipe ( 2 ) formed from a flat metal strip is welded at the resulting seam ( 4 ), which comprises:
a stationary base plate ( 5 ),
a first carriage ( 6 ) which is arranged in a plane which is perpendicular to the longitudinal axis ( 3 ) of the tube ( 2 ) relative to the base plate ( 5 ), the first carriage ( 6 ) having a first pressure roller ( 7 ) is rotatably arranged, which leads to the tube ( 2 ) shaped metal strip in the vicinity of the interface ( 4 ), and
a movably arranged second slide ( 8 ), a second pressure roller ( 9 ) being rotatably arranged on the second slide ( 8 ) and guiding the metal strip formed into the tube ( 2 ) in the vicinity of the seam ( 4 ),
characterized by
that the second carriage ( 8 ) is arranged in a plane which is perpendicular to the longitudinal axis ( 3 ) of the tube ( 2 ), relative to the first carriage ( 7 ), the second carriage ( 8 ) on the first carriage ( 6 ) leads.

2. Pipe welding device according to claim 1, characterized in that the axes ( 10 , 11 ) of both pressure rollers ( 7 , 9 ) lie in a common plane.

3. Pipe welding device according to claim 1 or 2, characterized in that the axes ( 10 , 11 ) of both pressure rollers ( 7 , 9 ) are arranged pivoted by an angle with respect to the horizontal.

4. Pipe welding device according to one of claims 1 to 3, characterized by at least two further pressure rollers ( 12 , 13 ), each of which partially comprises the metal strip formed into the tube ( 2 ).

5. Pipe welding device according to claim 4, characterized in that the axes ( 14 , 15 ) of the two further pressure rollers ( 12 , 13 ) run parallel.

6. Pipe welding device according to claim 4 or 5, characterized in that the axes ( 10 , 11 , 14 , 15 ) of all pressure rollers ( 7 , 9 , 12 , 13 ) lie in a common plane.

7. Pipe welding device according to one of claims 1 to 6, characterized in that between the base plate ( 5 ) and the first carriage ( 6 ) at least one horizontal guide ( 16 ) and at least one vertical guide ( 17 ) is arranged, with which the first Carriage ( 6 ) is movable relative to the base plate ( 5 ).

8. Pipe welding device according to one of claims 1 to 7, characterized in that between the first carriage ( 6 ) and the second carriage ( 8 ) at least one horizontal guide ( 18 ) and at least one vertical guide ( 19 ) is arranged with which the second carriage ( 8 ) is movable relative to the first carriage ( 6 ).

9. Pipe welding device according to one of claims 7 or 8, characterized in that linear actuators ( 20 , 21 , 22 ) for the movement of the carriage ( 6 , 8 ) are arranged.

10. Pipe welding device according to claim 9, characterized in that threaded linear nut systems are used as linear actuators ( 20 , 21 , 22 )

11. Pipe welding device according to claim 10, characterized in that the threaded spindle-nut systems are each connected to a motor gear unit ( 23 , 24 , 25 ).

12. Pipe welding device according to claim 11, characterized in that for the vertical adjustment of at least one of the carriages ( 6 , 8 ) two parallel threaded spindle nut systems ( 21 ) are provided.

13. Pipe welding device according to claim 11, characterized in that for the vertical adjustment of the first slide ( 6 ) relative to the base plate ( 5 ) two parallel threaded spindle-nut systems ( 21 ) are provided.

14. Pipe welding device according to claim 12 or 13, characterized in that the drive of the parallel threaded spindle-nut systems ( 21 ) is carried out by two gears ( 24 , 25 ) driven by a common motor ( 23 ).

15. Pipe welding device according to one of claims 1 to 14, characterized in that between the base plate ( 5 ) and the first slide ( 6 ) and / or between the first slide ( 6 ) and the second slide ( 8 ) position setting and locking means ( 27 ) are arranged.

16. Pipe welding device according to claim 15, characterized in that position setting and locking means ( 27 ) are arranged only between the first carriage ( 6 ) and the second carriage ( 8 ), the two carriages ( 6 , 8 ) in the vertical direction to each other in their Set and set position.

17. Pipe welding device according to claim 15 or 16, characterized by an adjustable wedge as an adjusting and locking means ( 27 ).