EP1312708B1

EP1312708B1 - Device for measuring the web tension in a weaving machine and a weaving machine with such a measuring device

Info

Publication number: EP1312708B1
Application number: EP20020405890
Authority: EP
Inventors: Dietmar Markward; Erich Gasser
Original assignee: Sultex AG
Current assignee: Itema Switzerland Ltd
Priority date: 2001-11-16
Filing date: 2002-10-17
Publication date: 2006-02-01
Anticipated expiration: 2022-10-17
Also published as: EP1312708A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung zur Messung der Gewebespannung in einer Webmaschine gemäss Oberbegriff von Anspruch 1 und eine Webmaschine mit mindestens einer derartigen Messvorrichtung. Weiter betrifft die Erfindung eine Webmaschine mit zwei Kettbäumen, welche pro Kettbaum mit mindestens je einer Messvorrichtung zur Messung der Gewebespannung ausgerüstet ist.The invention relates to a measuring device for measuring the tissue tension in a loom according to the preamble of claim 1 and a loom with at least one such measuring device. Furthermore, the invention relates to a loom with two warp beams, which is equipped per warp beam with at least one measuring device for measuring the fabric tension.

In Webmaschinen muss der Kettablass so geregelt werden, dass die Kettspannung unabhängig vom Durchmesser des Kettbaumes konstant gehalten wird. Dazu wurde früher die Kettspannung direkt gemessen. Die Kettspannung kann jedoch auch aus Messungen der Gewebespannung ermittelt werden. Die Dokumente DE 39 05 881 C2 und EP 0 385 061 B2 beschreiben "Kettspannungsmesseinrichtungen", wobei mittels einer in den Brustbaum eingesetzten Messvorrichtung die Gewebespannung gemessen wird. Die japanische Offenlegungsschrift JP 2-293444 offenbart eine Messvorrichtung zur Messung der Gewebespannung im oder am Brustbaum zur genauen Bestimmung der Kettfadenspannung. In einer ersten Ausführung ist eine Lastzelle im Brustbaum eingelassen. In einer zweiten Ausführung ist der Brustbaum drehbar gelagert und der Anpressdruck auf den Brustbaum wird auf eine oder mehrere Lastzellen übertragen, welche mit dem Brustbaum in Verbindung stehen. Die japanische Offenlegungsschrift JP 2-307938 beschreibt eine Messvorrichtung, welche am Brustbaum befestigt ist und die Gewebespannung zwischen Warenrand und Brustbaum misst. Das Dokument EP 0 562 214 A1 offenbart eine Webmaschine mit zwei Teilkettbäumen und einer wippenartigen Einrichtung, um die Differenz der den Kettbäumen zugeordneten Kettfadenspannungen zu überwachen.In weaving machines, the warp let-off must be controlled in such a way that the warp tension is kept constant regardless of the diameter of the warp beam. In the past, the warp tension was measured directly. However, the warp tension can also be determined from measurements of the fabric tension. The documents DE 39 05 881 C2 and EP 0 385 061 B2 describe "warp tension measuring devices", wherein the fabric tension is measured by means of a measuring device inserted into the breast tree. Japanese Laid-Open Patent Publication JP 2-293444 discloses a measuring device for measuring tissue tension in or on the chest beam for accurately determining the warp tension. In a first embodiment, a load cell is embedded in the breast tree. In a second embodiment, the breast tree is rotatably mounted and the contact pressure on the breast tree is transmitted to one or more load cells, which are in communication with the breast tree. Japanese Laid-Open Patent Publication JP 2-307938 describes a measuring device which is attached to the chest tree and measures the fabric tension between the edge of the fabric and the breast tree. The document EP 0 562 214 A1 discloses a weaving machine with two partial warp beams and a seesaw-like device to monitor the difference of the warp tension associated with the warp beams.

Alle bisher erwähnten Messvorrichtungen zur Messung der Gewebespannung aus dem Stand der Technik sind fest mit dem Brustbaum verbunden. Dies wird als Nachteil gesehen, da diese Lösungen wenig flexibel sind. Da die Gewebespannung nicht konstant ist über die Warenbreite (sie ist in der Mitte am grössten und nimmt gegen die Webkanten hin deutlich ab), ist es in bestimmten Fällen notwendig, bei unterschiedlichen Warenbreiten die Position der Messvorrichtung zur Messung der Gewebespannung in der Breite, d.h. quer zur Laufrichtung des Gewebes, anzupassen. Dies gilt insbesondere für solche Webmaschinen, wo der Einzug asymmetrisch ist, d.h. mit einseitiger Breitenveränderung der Ketteinzugsbreite beziehungsweise der Warenbreite ausgeführt ist. Eine einfache Anpassung der Messposition quer zur Laufrichtung des Gewebes ist mit den erwähnten Messvorrichtungen aus dem Stand der Technik jedoch nicht möglich. Ein spezielles Problem stellen in dieser Beziehung doppelbäumige Webmaschinen dar. Hier muss nicht nur die Kettspannung für jeden Kettbaum einzeln erfasst und konstant gehalten werden, sondern die Kettspannungen beider Kettbäume müssen zusätzlich genau gleich gross sein.All previously mentioned prior art measuring devices for measuring tissue tension are firmly connected to the breast tree. This is considered a disadvantage because these solutions are less flexible. Since the fabric tension is not constant over the fabric width (it is largest in the middle and decreases significantly towards the selvedges), it is necessary in certain cases, for different fabric widths, to adjust the position of the measuring device for measuring the fabric tension in width, i. transverse to the direction of the fabric, adapt. This is especially true for those weaving machines where the feeder is asymmetrical, i. is executed with unilateral width variation of the chain feed width or the width of the goods. However, a simple adaptation of the measuring position transversely to the running direction of the fabric is not possible with the mentioned measuring devices of the prior art. A special problem in this regard is double-loom weaving machines. Here, not only the warp tension for each warp beam must be detected individually and kept constant, but the warp tension of both warp beams must be exactly the same size.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache und genaue Messvorrichtung zur Messung der Gewebespannung in einer Webmaschine zur Verfügung zu stellen, welche die Nachteile aus dem Stand der Technik vermeidet, und welche sich insbesondere auch für die Messung der Gewebespannung in doppelbäumigen Webmaschinen eignet. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Webmaschine mit mindestens einer derartigen Messvorrichtung zur Verfügung zu stellen.The object of the invention is to provide a simple and accurate measuring device for measuring the tissue tension in a loom available, which avoids the disadvantages of the prior art, and which is particularly suitable for the measurement of tissue tension in doppelbäumigen looms. Another object of the invention is to provide a weaving machine with at least one such measuring device available.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die in Anspruch 1 definierte Messvorrichtung gelöst.This object is achieved according to the invention by the measuring device defined in claim 1.

Die erfindungsgemässe Messvorrichtung zur Messung der Gewebespannung in Webmaschinen umfasst ein Tastelement, beispielsweise ein längliches Fühlerrohr oder eine Tastleiste, um den Anpressdruck eines Gewebes und einen daraus resultierenden Kraftvektor aufzunehmen und einen Führungsteil, beispielsweise einen Hebel oder eine Blattfeder, mit welchem das Tastelement verbunden ist, um das Tastelement in Richtung des Kraftvektors zu führen. Weiter umfasst die erfindungsgemässe Messvorrichtung eine Halterung, an welcher das Führungsteil befestigt ist, und ein Sensorelement, welches mit dem Tastelement in Wirkverbindung steht, sodass der auf das Tastelement wirkende Kraftvektor eine entsprechende Änderung im Sensorelement, beispielsweise eine Änderung des Widerstandes oder des Ausgangsstromes, bewirkt. In der erfindungsgemässen Messvorrichtung ist das Führungsteil einseitig an der Halterung befestigt und das Tastelement beabstandet von der Befestigung des Führungsteiles angeordnet und die Messvorrichtung als Modul oder selbständige Baueinheit ausgeführt. D.h., dass in der erfindungsgemässen Messvorrichtung das Tastelement, der Führungsteil, die Halterung und das Sensorelement ausschliesslich für die Belange der Messvorrichtung ausgelegt und/oder eingesetzt sind.The measuring device according to the invention for measuring the tissue tension in weaving machines comprises a feeler element, for example an elongated feeler tube or a touch bar, in order to absorb the contact pressure of a tissue and a force vector resulting therefrom, and a guide part, For example, a lever or a leaf spring, with which the probe element is connected to guide the probe element in the direction of the force vector. Furthermore, the inventive measuring device comprises a holder to which the guide member is attached, and a sensor element, which is in operative connection with the probe element, so that the force acting on the probe element force vector causes a corresponding change in the sensor element, such as a change in resistance or output current , In the measuring device according to the invention, the guide part is fastened on one side to the holder and the probe element is arranged at a distance from the attachment of the guide part and the measuring device is designed as a module or independent structural unit. That is, in the inventive measuring device, the probe element, the guide member, the holder and the sensor element are designed and / or used exclusively for the concerns of the measuring device.

Vorzugsweise ist die Halterung der erfindungsgemässen Messvorrichtung verschiebbar auf einem Träger oder Tragprofil montierbar. Vorzugsweise ist das Tastelement der erfindungsgemässen Messvorrichtung im Wesentlichen senkrecht zu einer abzutastenden Gewebeoberfläche geführt. Vorzugsweise ist das Führungsteil der erfindungsgemässen Messvorrichtung drehbar und/oder flexibel an der Halterung befestigt und/oder das Führungsteil oder Teile davon sind selbst flexibel, beispielsweise, indem das Führungsteil eine Blattfeder umfasst. Vorzugsweise ist das Tastelement in der Höhe verstellbar. Vorzugsweise sind das Tastelement und die Befestigung des Führungsteiles bezüglich der Laufrichtung des Gewebes versetzt voneinander angeordnet.Preferably, the holder of the inventive measuring device is slidably mounted on a support or support profile. Preferably, the probe element of the measuring device according to the invention is guided substantially perpendicular to a tissue surface to be scanned. Preferably, the guide part of the inventive measuring device is rotatably and / or flexibly attached to the holder and / or the guide part or parts thereof are themselves flexible, for example, by the guide member comprises a leaf spring. Preferably, the probe element is adjustable in height. Preferably, the probe element and the attachment of the guide member with respect to the running direction of the fabric are offset from each other.

Weiter umfasst die Erfindung eine Webmaschine mit mindestens einer erfindungsgemässen Messvorrichtung. Vorzugsweise ist die mindestens eine erfindungsgemässe Messvorrichtung quer zur Laufrichtung des Gewebes verschiebbar angeordnet. In einer bevorzugten Ausführungsform hat die Webmaschine zwei Kettbäume, wobei die Webmaschine pro Kettbaum mit mindestens je einer erfindungsgemässen Messvorrichtung ausgerüstet ist, und wobei die beiden Messvorrichtungen einzeln quer zur Laufrichtung des Gewebes verschiebbar angeordnet sind.Furthermore, the invention comprises a weaving machine with at least one measuring device according to the invention. Preferably, the at least one measuring device according to the invention is arranged to be displaceable transversely to the running direction of the fabric. In a preferred embodiment, the weaving machine has two warp beams, wherein the weaving machine is equipped per warp beam with at least one measuring device according to the invention, and wherein the two measuring devices are arranged individually displaceable transversely to the running direction of the fabric.

Die erfindungsgemässe Messvorrichtung hat den Vorteil, dass die Messposition weitgehend frei gewählt werden kann, da die Messvorrichtung als Modul ausgeführt ist. Die erfindungsgemässe Messvorrichtung lässt sich beispielsweise verschiebbar auf einem Tragprofil anordnen, womit in einfacher Weise eine Verschiebbarkeit quer zu Laufrichtung des Gewebes erzielt werden kann. Wie eingangs erwähnt wurde, ist es bei doppelbäumigen Webmaschinen besonders wichtig, dass die Messvorrichtungen zur Messung der Gewebespannung bei Änderung der Warenbreite in der Breite verschoben werden kann. Im Gegensatz dazu sind aus dem Stand der Technik zahlreiche Messvorrichtungen zur Messung der Gewebespannung bekannt, die entweder in Antriebs- oder Gewebeführungsteile der Webmaschine integriert sind oder solche Teile als integralen Bestandteil verwenden. Bei diesen Lösungen ist die Messposition durch die verwendeten Webmaschinenteile vorgegeben und lässt sich nur mit grösserem Aufwand ändern.The measuring device according to the invention has the advantage that the measuring position can be selected largely freely, since the measuring device is designed as a module. The inventive measuring device can be arranged, for example, displaceable on a support profile, which in a simple manner a displacement transverse to the direction of the fabric can be achieved. As mentioned above, it is particularly important in doppelbäumigen looms that the measuring devices for measuring the tissue tension can be moved in width when changing the width of the fabric. In contrast, numerous measuring devices for measuring tissue tension are known from the prior art, which are either integrated into drive or tissue guiding parts of the weaving machine or use such parts as an integral part. In these solutions, the measuring position is determined by the weaving machine parts used and can only be changed with great effort.

Eine weitere vorteilhafte Eigenschaft der erfindungsgemässen Lösung besteht darin, dass das Tastelement und der Führungsteil mit vergleichsweise geringer Masse hergestellt werden können, da sie unabhängig sind von den Antriebs- und Gewebeführungsteilen der Webmaschine. Die erfindungsgemässe Messvorrichtung eignet sich deshalb für hohe Dynamik, und die Masse von Tastelement und Führungsteil kann so gewählt werden, dass die Beeinflussung durch Schwingungen der Webmaschine gering bleibt.A further advantageous feature of the solution according to the invention is that the probe element and the guide part can be produced with comparatively low mass, since they are independent of the drive and tissue guiding parts of the weaving machine. The inventive measuring device is therefore suitable for high dynamics, and the mass of probe element and guide member can be chosen so that the influence of oscillations of the weaving machine remains low.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemässen Messvorrichtung ist die einseitige seitliche Befestigung des Führungsteiles an der Halterung. Damit kann eine spielfreie und langzeitstabile Führung des Tastelementes erreicht werden. Wenn das Tastelement und die Befestigung des Führungsteiles bezüglich der Laufrichtung des Gewebes ausreichend voneinander versetzt sind, sind die am Tastelement auftretenden Reibungskräfte des Gewebes praktisch ohne Einfluss auf das Messergebnis. Aus den genannten Gründen erlaubt die erfindungsgemässe Messvorrichtung eine genaue und langzeitstabile Messung der Gewebespannung.Another advantage of the inventive measuring device is the one-sided lateral attachment of the guide member to the holder. This allows a play-free and long-term stable leadership of the probe element can be achieved. If the sensing element and the attachment of the guide member with respect to the direction of the tissue are sufficiently offset from each other, the frictional forces of the tissue occurring on the probe element are virtually without influence on the measurement result. For the reasons mentioned above, the measuring device according to the invention permits an accurate and long-term stable measurement of the tissue tension.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen gehen aus den abhängigen Ansprüchen und der Zeichnung hervor.Further advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims and the drawings.

Im Folgenden wird die Erfindung an Hand der Ausführungsbeispiele und an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels zur vorliegenden Erfindung in eingebautem Zustand,
Fig. 2a: eine Schrägansicht einer Ausführungsvariante des ersten Ausführungsbeispiels zur vorliegenden Erfindung,
Fig. 2b: eine Schrägansicht einer weiteren Ausführungsvariante des ersten Ausführungsbeispiels zur vorliegenden Erfindung,
Fig. 3: eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels zur vorliegenden Erfindung in eingebautem Zustand,
Fig. 4: eine Schrägansicht des Tastelementes und des Führungsteils gemäss dem zweiten Ausführungsbeispiel, und
Fig. 5: eine schematische Darstellung einer doppelbäumigen Webmaschine mit zwei Messvorrichtung zur Messung der Gewebespannung.

In the following the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments and with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1: a side view of a first embodiment of the present invention in the installed state,
Fig. 2a: an oblique view of an embodiment of the first embodiment of the present invention,
Fig. 2b: an oblique view of a further embodiment of the first embodiment of the present invention,
Fig. 3: a side view of a second embodiment of the present invention in the installed state,
Fig. 4: an oblique view of the probe element and the guide member according to the second embodiment, and
Fig. 5: a schematic representation of a Doppelbäumigen loom with two measuring device for measuring the tissue tension.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer Messvorrichtung zur Messung der Gewebespannung gemäss der vorliegenden Erfindung. Die Seitenansicht von Fig. 1 zeigt die Messvorrichtung 1 in eingebautem Zustand. Dabei wird das an der Anschlaglinie 23, d.h. am Warenrand, gebildete Gewebe 21 über eine Gewebestütze 12 und weiter über ein Tastelement 2 der Messvorrichtung 1 zu einer Umlenkrolle 13 und anschliessend zu einem Warenantrieb 14 geführt. An Stelle der Umlenkrolle 13, dem sogenannten Brustbaum, kann an der selben Position auch ein festes Brustbaumprofil vorgesehen sein. Das Tastelement 2 der Messvorrichtung 1 ist so angeordnet, dass das Gewebe 21 durch das Tastelement 2 leicht nach oben gedrückt wird, um einen von der Gewebespannung erzeugten Anpressdruck und einen daraus resultierenden Kraftvektor aufzunehmen.Fig. 1 shows a side view of a first embodiment of a measuring device for measuring the tissue tension according to the present invention. The side view of Fig. 1 shows the measuring device 1 in the installed state. In this case, the fabric 21 formed on the stop line 23, ie at the edge of the fabric, is guided via a fabric support 12 and further via a feeler element 2 of the measuring device 1 to a deflection roller 13 and subsequently to a goods drive 14. Instead of the guide roller 13, the so-called chest tree, a fixed breast beam profile can be provided at the same position. The probe element 2 of the measuring device 1 is arranged so that the tissue 21 is pressed slightly upward by the feeler element 2 in order to absorb a contact pressure generated by the tissue tension and a force vector resulting therefrom.

Im Ausführungsbeispiel ist das Tastelement 2 der Messvorrichtung 1 höhenverstellbar auf einem Führungsteil 3 befestigt, welcher über mindestens ein Schwenklager 6 drehbar an einer Halterung 4 befestigt ist. Fig. 2a zeigt beispielsweise eine Ausführungsvariante mit zwei seitlichen Schwenklagern 6, wobei in der Schrägansicht das zweite Schwenklager vom Tastelement 2 verdeckt wird. Wie in Fig. 2b gezeigt, kann an Stelle von zwei seitlichen Schwenklagern beispielsweise auch nur ein Schwenklager 6 in der Mitte vorgesehen sein. Eine Niederhaltefeder 8 verhindert ein Aufklappen der Messvorrichtung 1 in unbenutztem Zustand. Die Schwenkachse 6 ist im Ausführungsbeispiel quer zur Laufrichtung des Gewebes angeordnet, und das Tastelement 2 ist gegenüber dem Schwenklager 6 in Laufrichtung des Gewebes versetzt. Auf diese Weise kann eine langzeitstabile Führung des Tastelementes 2 in Richtung des Kraftvektors senkrecht zur abzutastenden Gewebeoberfläche erreicht werden. Auf der Halterung 4 ist ein Sensorelement 5, beispielsweise eine geeichte Kraftmessdose mit Messaufnehmerstift, so angeordnet, dass das Sensorelement 5, d.h. im Beispiel der Messaufnehmerstift, den Führungsteil 3 berührt und der auf das Tastelement 2 wirkende Kraftvektor über das Führungsteil 3 auf das Sensorelement 5 übertragen wird, wo der Kraftvektor eine entsprechende Änderung, beispielsweise eine Änderung des Widerstandes oder des Ausgangsstromes, bewirkt. Der Messweg der im Beispiel verwendeten Kraftmessdose beträgt maximal 0.01 mm und ist damit vernachlässigbar. Im Ausführungsbeispiel ist das Sensorelement 5 beispielsweise lose in eine Vertiefung eingesetzt und kann einfach ausgewechselt werden.In the exemplary embodiment, the probe element 2 of the measuring device 1 is height-adjustable mounted on a guide member 3 which is rotatably mounted on at least one pivot bearing 6 to a holder 4. Fig. 2a shows, for example, a variant with two lateral pivot bearings 6, wherein in the oblique view, the second pivot bearing is covered by the probe element 2. As shown in Fig. 2b, for example, only one pivot bearing 6 may be provided in the middle instead of two lateral pivot bearings. A hold-down spring 8 prevents unfolding of the measuring device 1 in the unused state. The pivot axis 6 is arranged transversely to the running direction of the fabric in the embodiment, and the probe element 2 is offset relative to the pivot bearing 6 in the running direction of the fabric. In this way, a long-term stable guidance of the probe element 2 in the direction of the force vector perpendicular to the scanned tissue surface can be achieved. On the holder 4, a sensor element 5, for example, a calibrated load cell with sensor pin, arranged so that the sensor element 5, i. in the example of the sensor pin touches the guide member 3 and the force acting on the probe element 2 force vector is transmitted via the guide member 3 to the sensor element 5, where the force vector causes a corresponding change, such as a change in resistance or output current. The measuring path of the load cell used in the example is a maximum of 0.01 mm and is therefore negligible. In the exemplary embodiment, the sensor element 5, for example, loosely inserted into a recess and can be easily replaced.

Der Messbereich der im oben stehenden Ausführungsbeispiel beschriebenen Messvorrichtung 1 lässt sich ohne grossen Aufwand durch Einstellung des Umlenkwinkels des Gewebes, d.h. der Höhe des Tastelementes 2, oder durch Einsatz verschiedener Kraftmessdosen mit Messbereichen von beispielsweise 100, 300 oder 600 N anpassen. Die Höhe des Tastelementes 2 in der Grössenordnung von 1 bis 10 mm über_der Nulllage des Gewebes, d.h. über der Lage, die das gespannte Gewebe ohne Messvorrichtung 1 einnimmt, lässt sich in einfacher Weise mit einer entsprechend geeichten Lehre einstellen. Zum Einstellen der Höhe des Tastelementes 2 ist die Messvorrichtung des Ausführungsbeispiels mit einer Vorrichtung zur Höhenverstellung ausgestattet, welche in Fig. 2 gezeigt ist. Das Tastelement 2 ist mit zwei beabstandet angeordnete Stifte versehen, die verstellbar in Bohrungen des Führungsteiles 3 angeordnet sind. Zwei Druckfedern 9 drücken das Tastelement 2 spielfrei an die Lehre. Die eingestellte Höhe wird mittels zweier Feststellschrauben 7 fixiert. Die Höhe des Tastelementes 2 kann im Ausführungsbeispiel auf ± 0.05 mm genau eingestellt werden, was bei einer Höhe des Tastelementes 2 von 5 mm über der Nulllage des Gewebes einen Messfehler von ± 1 % in der gemessenen Gewebespannung ergibt. Falls dieser Fehler stört, kann das Messergebnis softwaremässig korrigiert werden. Das Tastelement 2 wird genau genommen auf einer Kreisbahn um die Schwenkachse geführt. Da der Messweg von höchstens 0.01 mm klein ist verglichen mit der Länge des durch den Führungsteil 3 gebildeten Hebelarmes, sind die durch die einseitige Befestigung verursachten Messfehler vernachlässigbar. Vorteilhafterweise wird die Höhe des Tastelementes 2 über der Schwenkachse 6 deutlich kleiner gewählt als die Länge des durch den Führungsteil 3 gebildeten Hebelarmes. In diesem Fall sind die am Tastelement auftretenden Reibungskräfte des Gewebes ohne nennenswerten Einfluss auf das Messergebnis.The measuring range of the measuring device 1 described in the above embodiment can be easily adjusted by adjusting the deflection angle of the tissue, ie the height of the probe element 2, or by using various load cells with measuring ranges of, for example, 100, 300 or 600 N. The height of the probe element 2 of the order of magnitude of 1 to 10 mm above the zero position of the tissue, ie above the position occupied by the tensioned tissue without measuring device 1, can be adjusted in a simple manner with a correspondingly calibrated gauge. For adjusting the height of the probe element 2, the measuring device of the embodiment is equipped with a device for height adjustment, which is shown in Fig. 2. The probe element 2 is two provided spaced pins provided which are adjustably arranged in bores of the guide member 3. Two compression springs 9 press the probe element 2 backlash to the teaching. The set height is fixed by means of two locking screws 7. The height of the probe element 2 can be adjusted in the exemplary embodiment to ± 0.05 mm, which results in a height of the probe element 2 of 5 mm above the zero position of the fabric a measurement error of ± 1% in the measured tissue tension. If this error bothers, the measurement result can be corrected by software. The probe element 2 is taken exactly on a circular path around the pivot axis. Since the measuring path of at most 0.01 mm is small compared with the length of the lever arm formed by the guide member 3, the measurement errors caused by the one-sided attachment are negligible. Advantageously, the height of the probe element 2 is selected to be much smaller than the pivot axis 6 significantly smaller than the length of the lever arm formed by the guide member 3. In this case, the frictional forces of the tissue occurring on the feeler element have no appreciable influence on the measurement result.

Die im oben stehenden Ausführungsbeispiel beschriebene Messvorrichtung 1 ist ein Modul, das zur Messung der Gewebespannung an einer beliebigen freien Stelle der Gewebebahn positioniert werden kann. Für die Messung muss die Messvorrichtung lediglich an der gewünschten Stelle an der Webmasche befestigt und das Tastelement der Messvorrichtung mit der Gewebebahn in Kontakt gebracht werden.The measuring device 1 described in the above embodiment is a module which can be positioned at any free point of the fabric web for measuring the fabric tension. For the measurement, the measuring device has to be attached only at the desired location on the weave and the probe element of the measuring device to be brought into contact with the fabric web.

In einer bevorzugten Ausführungsvariante ist die Messvorrichtung 1 verschiebbar auf einem Träger oder Tragprofil 11 montierbar. In einer Webmaschine mit einer derartigen Messvorrichtung ist das Tragprofil 11 vorteilhafterweise quer zur Laufrichtung des Gewebes angeordnet und fest mit dem Gestell der Webmaschine verbunden ist. Diese Ausführungsvariante ist insbesondere auch für doppelbäumige Webmaschinen geeignet, in welchen die Kettspannungen beider Kettbäume gleich gross sein müssen. Bei einer Änderung der Warenbreite kann die Position der Messvorrichtungen 1 gemäss Ausführungsbeispiel z.B. so angepasst werden, dass je ungefähr in der Mitte der rechten und der linken Gewebehälfte gemessen wird.In a preferred embodiment, the measuring device 1 is slidably mounted on a support or support section 11. In a loom with such a measuring device, the support section 11 is advantageously arranged transversely to the direction of the fabric and is firmly connected to the frame of the loom. This variant is particularly suitable for doppelbäumige looms, in which the warp tensions of both warp beams must be the same size. In the case of a change in the width of the fabric, the position of the measuring devices 1 according to the exemplary embodiment can be adjusted, for example, such that each is measured approximately in the middle of the right and left fabric halves.

Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Messvorrichtung zur Messung der Gewebespannung gemäss der vorliegenden Erfindung. Die Seitenansicht von Fig. 3 zeigt die Messvorrichtung 1 in eingebautem Zustand. Im zweiten Ausführungsbeispiel ist das Tastelement 2 der Messvorrichtung 1, welches beispielsweise als längliches Fühlerrohr oder als Tastleiste ausgeführt sein kann, auf einem flexiblen Führungsteil 3, beispielsweise einer länglichen Blattfeder, befestigt. Der flexible Führungsteil 3 ist im zweiten Ausführungsbeispiel an einer Halterung 4a verankert und das Tastelement 2 in Laufrichtung des Gewebes versetzt angeordnet von der Verankerungsstelle des Führungsteiles 3. Auf diese Weise kann eine spielfreie und langzeitstabile Führung des Tastelementes 2 in Richtung des Kraftvektors senkrecht zur abzutastenden Gewebeoberfläche erreicht werden mit guter Stabilität sowohl in Querrichtung und als auch bezüglich der Zug- oder Schubkraft des Gewebes. Eine mögliche Torsion des Tastelementes 2 ist erwünscht, da dadurch die Gewebespannung über die Ausdehnung des Tastelementes 2 gemittelt wird. An der Halterung 4a ist mittels eines höhenverstellbaren Sensorhalters 4b ein Sensorelement 5, beispielsweise eine geeichte Kraftmessdose mit Messaufnehmerstift, befestigt. Das Sensorelement 5, d.h. im Beispiel der Messaufnehmerstift, ist so angeordnet, dass es den Führungsteil 3 berührt und der auf das Tastelement 2 wirkende Kraftvektor über das Führungsteil 3 auf das Sensorelement 5 übertragen wird, wo der Kraftvektor eine entsprechende Änderung, beispielsweise eine Änderung des Widerstandes oder des Ausgangsstromes, bewirkt.Fig. 3 shows a side view of a second embodiment of a measuring device for measuring the tissue tension according to the present invention. The side view of Fig. 3 shows the measuring device 1 in the installed state. In the second embodiment, the probe element 2 of the measuring device 1, which may be embodied for example as an elongated sensor tube or as a touch bar, on a flexible guide member 3, for example, an elongated leaf spring attached. The flexible guide member 3 is anchored in the second embodiment to a holder 4a and the probe element 2 offset in the direction of tissue from the anchoring point of the guide member 3. In this way, a play-free and long-term stable guidance of the probe element 2 in the direction of the force vector perpendicular to the scanned tissue surface can be achieved with good stability both in the transverse direction and in terms of tensile or shear force of the tissue. A possible torsion of the probe element 2 is desirable, since the tissue tension is averaged over the extent of the probe element 2. A sensor element 5, for example a calibrated load cell with sensor pin, is fastened to the holder 4a by means of a height-adjustable sensor holder 4b. The sensor element 5, i. in the example of the sensor pin, is arranged so that it touches the guide member 3 and the force acting on the probe element 2 force vector is transmitted via the guide member 3 to the sensor element 5, where the force vector a corresponding change, such as a change in resistance or output current, causes.

Die Höhe des Tastelementes 2 und damit der von der Gewebespannung ausgeübte Anpressdruck lassen sich im zweiten Ausführungsbeispiel in einfacher Weise mit einer entsprechend geeichten Lehre einstellen. Die Einstellung der Höhe des Tastelementes 2 erfolgt mittels einer Stellschraube 7a, welche unter dem Sensorelement 5 zwischen dem Sensorhalter 4b und der Halterung 4a angeordnet ist und einer Arretierung 7b, welche den Sensorhalter 4b in der gewünschten Höhe an der Halterung 4a fixiert. Das Tastelement 2 und der Führungsteil 3 des Ausführungsbeispiels können mit vergleichsweise geringer Masse hergestellt werden, da sie unabhängig sind von den Webmaschinenteilen, welche das Gewebe führen und transportieren. Dank der geringen Masse von Tastelement und Führungsteil lässt sich mit der Messvorrichtung gemäss Ausführungsbeispiel eine hohe Dynamik erzielen, und die Masse von Tastelement und Führungsteil kann so gewählt werden, dass die Beeinflussung durch Schwingungen der Webmaschine gering bleibt. Die im zweiten Ausführungsbeispiel beschriebene Messvorrichtung 1 bildet ebenfalls ein Modul mit den im Rahmen des ersten Ausführungsbeispiels beschriebenen Vorteilen.The height of the probe element 2 and thus the force exerted by the fabric tension contact pressure can be adjusted in the second embodiment in a simple manner with a correspondingly calibrated teaching. The adjustment of the height of the probe element 2 by means of a screw 7a, which is arranged under the sensor element 5 between the sensor holder 4b and the holder 4a and a lock 7b, which fixes the sensor holder 4b at the desired height to the holder 4a. The probe element 2 and the guide part 3 of the embodiment can be manufactured with comparatively low mass, since they are independent of the loom parts, which guide and transport the tissue. Thanks to the low mass of probe element and guide part can be with the Measuring device according to the embodiment achieve high dynamics, and the mass of probe element and guide member can be chosen so that the influence of vibrations of the loom remains low. The measuring device 1 described in the second embodiment also forms a module with the advantages described in the context of the first embodiment.

Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung einer Webmaschine mit zwei Kettbäumen 16' und 16", wobei die Webmaschine pro Kettbaum mit mindestens je einer Messvorrichtung ausgerüstet ist, beispielsweise mit mindestens je einer Messvorrichtung gemäss einem der beiden oben beschriebenen Ausführungsbeispiele, und wobei die jeweiligen Messvorrichtungen 1', 1" einzeln quer zur Laufrichtung des Gewebes verschiebbar angeordnet sind. In einer bevorzugten Ausführungsvariante sind die Messvorrichtungen 1' und 1" verschiebbar auf einem Träger oder Tragprofil befestigt, welches Tragprofil vorteilhafterweise quer zur Laufrichtung des Gewebes angeordnet und fest mit dem Gestell der Webmaschine verbunden ist. Vorteilhafterweise werden die Messvorrichtungen 1' und 1" so angeordnet, dass der Abstand zur Gewebemitte rechts und links gleich ist und auf jeder Seite ungefähr in der Mitte der Gewebehälften gemessen wird. Vorteilhafterweise sind die Messvorrichtungen 1' und 1" zwischen Anschlaglinie, d.h. Warenrand, und Brustbaum angeordnet.5 shows a schematic representation of a weaving machine with two warp beams 16 'and 16 ", wherein the weaving machine is equipped with at least one measuring device per warp beam, for example with at least one measuring device according to one of the two embodiments described above, and wherein the respective measuring devices 1 ', 1 "are arranged individually transversely to the direction of the tissue slidably. In a preferred embodiment, the measuring devices 1 'and 1 "are slidably mounted on a support or support profile, which support profile is advantageously arranged transversely to the direction of travel of the fabric and firmly connected to the frame of the weaving machine Advantageously, the measuring devices 1' and 1" are arranged in that the distance to the tissue center is the same on the right and on the left and is measured on each side approximately in the middle of the tissue halves. Advantageously, the measuring devices 1 'and 1 "are arranged between the stop line, i.e. the edge of the article, and the breast tree.

Claims

Measuring apparatus (1) for measuring the cloth tension in a weaving machine, comprising a probe element (2) in order to pick up the pressure exerted on a cloth and a force vector resulting therefrom, a guide part (3) to which the probe element (2) is connected in order to guide the probe element (2) in the direction of the force vector, a holder (4) to which the guide part (3) is secured, and a sensor element (5) which is in active contact with the probe element (2), so that the force vector which acts on the probe element (2) causes a corresponding change in the sensor element (5),
characterized in that
the guide part (3) is secured unilaterally at the holder (4); in that the probe element (2) is arranged with a spacing from the securing of the guide part (3); and in that the measuring apparatus (1) is executed as a module.
Measuring apparatus in accordance with claim 1, with the holder (4) being displaceably mountable on a carrier or a carrier section.
Measuring apparatus in accordance with claim 1 or claim 2, with the probe element (2) being guided substantially perpendicularly to the cloth surface.
Measuring apparatus in accordance with any one of the claims 1 to 3, with the guide part (3) being rotatably secured at the holder (4).
Measuring apparatus in accordance with any one of the claims 1 to 4, with the guide part (3) or parts thereof being flexible and/or with the guide part (3) being flexibly secured at the holder (4).
Measuring apparatus in accordance with claim 5, with the guide part (3) comprising a leaf spring.
Measuring apparatus in accordance with any one of the claims 1 to 6, with the probe element (2) being adjustable in height.
Measuring apparatus in accordance with any one of the claims 1 to 7, with the probe element (2) and the securing of the guide part (3) with respect to the direction of travel of the cloth being arranged with mutual displacement.
Weaving machine comprising at least one measuring apparatus (1) in accordance with any one of the claims 1 to 8.
Weaving machine in accordance with claim 9, with the at least one measuring apparatus (1) being arranged so as to be displaceable transversely to the direction of travel of the cloth.
Weaving machine with two warp beams, wherein the weaving machine is equipped with at least one measuring apparatus (1', 1") in accordance with any one of the claims 1 to 8 for each warp beam.
Weaving machine in accordance with claim 11 wherein the respective measuring apparatuses (1', 1") are individually arranged to be displaceable transverse to the direction of travel of the cloth.
Weaving machine in accordance with claim 11 or claim 12 wherein the respective measuring apparatuses (1', 1") for the measurement of the cloth tension are arranged to be individually displaceable on a carrier or carrier section.
Weaving machine in accordance with any one of the claims 11 to 13, wherein the respective measuring apparatuses (1', 1") for the measurement of the cloth tension are arranged between the cloth edge and the breast beam.