DE602004012004T2 - Arrangement of the coating tree in a weaving machine - Google Patents

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    • D03D49/12—Controlling warp tension by means other than let-off mechanisms

Abstract

The invention relates to an improved arrangement of a back rest, and to the corresponding loom, of the type comprising a back rest (C) - which carries the warp yarns (T) coming from a warp beam - mounted oscillating on a suspension mechanism and further provided with a sensor detecting the average tension of the warp yarns carried thereon, wherein said sensor is a torsional load cell located between said back rest (C) and the suspension mechanism. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Streichbaum für eine Webmaschine, speziell eine verbesserte Streichbaumanordnung, die eine Lastzelle (Kraftaufnehmer) zum Messen der durchschnittlichen Spannung der Kettfäden aufweist.The The present invention relates to a carding machine for a loom, Specifically, an improved stringing tree assembly comprising a load cell (Force transducer) for measuring the average voltage of the warp having.

Wie bekannt ist, müssen die Kettfäden in einer Webmaschine zwischen dem Kettbaum und der Webebene geführt werden. Dies wird normalerweise mit einem Streichbaum erreicht, der sich über die ganze Breite der Webmaschine erstreckt und mithilfe dessen die Kettfaden aus einer im Wesentlichen vertikalen Ebene, die durch die Anordnung von Kettfäden definiert wird, die von dem im unteren Teil der Webmaschine befindlichen Kettbaum kommen, auf eine im Wesentlichen horizontale Ebene umgelenkt werden, die der Webebene entspricht, die für den Bediener bequem zugänglich ist und entlang der sich die Kettfadenwächtervorrichtung (1) befindet.As is known, the warp threads must be guided in a weaving machine between the warp beam and the weaving level. This is normally achieved with a spreading beam extending across the whole width of the loom and by means of which the warp yarns are defined from a substantially vertical plane defined by the arrangement of warp yarns coming from the warp beam located in the lower part of the loom, be deflected to a substantially horizontal plane, which corresponds to the weaving level, which is easily accessible to the operator and along which the warp stop motion device ( 1 ) is located.

Angesichts der Tatsache, dass die Weblitzen während des zyklischen Betriebs der Webmaschine die Kettfaden zum Durchführen einer Pendelbewegung zwingen, die das Fach öffnet und schließt, damit der Schussfaden eingeführt werden kann, wird an den Kettfäden selbst ein entsprechendes Spannen und Lockern durchgeführt. Es muss möglich sein, diese Fäden gleichzeitig freizugeben oder wieder einzuziehen, um zu verhindern, dass sie zu stark gespannt werden bzw. zu locker bleiben, was die Qualität des hergestellten Gewebes sowie die Zuverlässigkeit der Webmaschine aufgrund möglicher Fadenbrüche beeinträchtigen würde.in view of the fact that the healds during cyclic operation the loom force the warp thread to perform a pendulum motion, which opens the compartment and close, so that the weft inserted can be on the warp threads even a corresponding tightening and loosening carried out. It must possible be, these threads at the same time to release or to collect again in order to prevent that they are too tense or too loose, what the quality of the fabric produced as well as the reliability of the loom due potential ends down impair would.

Zu diesem Zweck kann der Streichbaum eine Schwingbewegung durchführen, um der Bewegung der Kettfäden zu folgen, und wird ja auch „Kettfädenspannvorrichtung" genannt. Im typischen Fall wird der Streichbaum durch die von den Kettfaden auf ihn ausgeübte Spannung aus seiner Gleichgewichtsposition gegen die Kraft einer Reihe von vorgespannten Federn, die durch geeignete Hebelkräfte wirken, verschoben. Ein Beispiel für eine Stützbaugruppe eines Streichbaums ist in den 4A und 4B zu sehen, die perspektivische Teilansichten des linken Endes (aus Sicht des Webmaschinenbedieners) eines Streichbaums im Stand der Technik, von inner- bzw. außerhalb der Webmaschine gesehen, sind.For this purpose, the bowing beam can oscillate to follow the movement of the warp threads and is also called a "warp tensioning device." Typically, the tensioning beam exerts from its equilibrium position against the force of a row by the tension exerted on it by the warp threads An example of a support structure of a coating tree is shown in FIGS 4A and 4B to see the perspective partial views of the left end (as seen by the loom operator) of a coating tree in the prior art, seen from inside or outside the loom, are.

Da die Schwingung des Streichbaums auch Dynamikprobleme einführt, die sich nicht leicht lösen lassen, wurden geniale Gelenk- und Aufhängungssysteme entwickelt, um in einer Anzahl von Umständen eine optimale Führung zu erzielen. Ein derartiger Streichbaum wird z. B. in EP-A2-1 031 652 im Namen der gleichen Anmelderin beschrieben.As the sweep of the bowing tree also introduces dynamic problems that are not easily solved, ingenious articulating and suspension systems have been developed to provide optimal guidance in a number of circumstances. Such a string tree is z. In EP-A2-1 031 652 on behalf of the same Applicant.

Eine Streichbaumanordnung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 ist aus EP 0 527 705 A1 bekannt.A string tree arrangement according to the preamble of claim 1 is made EP 0 527 705 A1 known.

Es ist aber zu beachten, dass die von den Weblitzen erzeugten Beanspruchungen nicht einmalig sind, da die Fäden auch bei jeder Wechselwirkung mit den mechanischen Elementen beansprucht werden, wenn auch nur aufgrund des Vorhandenseins von Reibung. Diese Spannungsschwankung ist nicht nur zeitabhängig, sondern steht auch im Verhältnis zur Position: eine Idee von der Komplexität derartiger Spannungen kann man aus den Diagrammen von 2 und 3 ableiten, die die Spannung im Verhältnis zur Zeit, in verschiedenen Webmaschinenbereichen bzw. die durchschnittliche Spannung in einer Querrichtung zur Webmaschine entlang ihrer Breite darstellen.It should be noted, however, that the stresses generated by the healds are not unique, since the filaments are also stressed at every interaction with the mechanical elements, if only because of the presence of friction. This voltage fluctuation is not only time-dependent, but also in relation to the position: an idea of the complexity of such voltages can be seen from the diagrams of 2 and 3 deriving the stress in relation to time, in different weaving machine areas or the average tension in a transverse direction to the weaving machine along its width.

Daher kann man verstehen, wie schwierig es ist, die theoretischen Spannungen vorherzusagen und eine eindeutige Einstellung zu ermitteln mit dem Ziel, die gewünschten Ergebnisse hinsichtlich der Beanspruchungsoptimierung zu erzielen.Therefore you can understand how difficult it is to understand the theoretical tensions to predict and to establish a clear attitude with the Target, the desired To achieve results in terms of stress optimization.

Daher ist der Stützrahmen des Streichbaums im typischen Fall ferner mit einem Verlagerungswandler ausgestattet, mit dessen Hilfe die Verlagerung des Streichbaums erkannt werden kann und somit ein Signal erhältlich ist, das zu der in den Kettfäden bestehenden durchschnittlichen Spannung im Wesentlichen proportional ist.Therefore is the support frame the bowing tree typically further equipped with a displacement transducer, with the help of the displacement of the bowing tree are detected can and therefore a signal available That's the one in the warp existing average voltage is essentially proportional is.

Eine Konstruktion gemäß dem Stand der Technik (4A und 4B) sieht das Montieren eines Streichbaums C auf einer Haupthalterung B1 an einem gelenkigen Gestänge B1-B2-B3 vor, die gegen eine Schraubenfeder A wirkt; des Weiteren befindet sich ein Näherungssensor S neben dem Ende des Stoßdämpfers A, das mit einem schmetterlingsförmigen elastischen Element F in Eingriff ist.A construction according to the prior art ( 4A and 4B ) provides mounting of a coating tree C on a main mount B1 on an articulated linkage B1-B2-B3 acting against a coil spring A; Further, a proximity sensor S is located adjacent to the end of the shock absorber A engaged with a butterfly-shaped elastic member F.

Das mit dem Näherungssensor erhaltene Signal – das ein Anzeichen für die Verlagerung des Endes des Stoßdämpfers A und daher für die Spannung ist, die von den Kettgarnen auf den Streichbaum C ausgeübt wird – wird dann durch Rückkopplung in eine Einstellschleife eingespeist, die entsprechend in die Umdrehungsgeschwindigkeiten der Kettfadenspannungsreglerzylinder und der Gewebespannrollen eingreift, um die gewünschte Spannung zu erzielen. Als erste Annäherung kann sogar, Bezug nehmend auf 1, gefolgert werden:

Figure 00030001
wobei Twarp die Kettfadenspannung (N), W1 die Winkelgeschwindigkeit der Gewebespannrolle (rad/s), W2 die Winkelgeschwindigkeit des Kettfadenspannungsreglerzylinders (rad/s), R1 der Radius der Gewebespannrolle (mm), r2 der Radius des Kettfadenspannungsreglerzylinders (zeitabhängig, da das Garn abgezogen wird, mm), Ksyarn die Steifigkeit pro Längeneinheit des einzelnen Kettfadens (N) und Lwarp die geometrische Gesamtlänge der Kette (mm) ist. Aufgrund der äußerst hohen Trägheit des Kettbaums sind die Eingriffszeiten des Kettfadenspannungsreglerzylinders dergestalt, dass ein bedeutender Eingriff im einzelnen Webmaschinenzyklus verhindert wird: das bedeutet, dass es nicht so wichtig ist, den Istwert der Spannung zu erkennen und entsprechend zu handeln, sondern vielmehr ihren durchschnittlichen Wert.The signal obtained with the proximity sensor - which is an indication of the displacement of the end of the shock absorber A and therefore of the tension exerted by the warp yarns on the spreading beam C. - is then fed by feedback into an adjustment loop which correspondingly engages the rotational speeds of the warp tension regulator cylinders and the fabric tension rollers to achieve the desired tension. As a first approximation can even referring to 1 to be concluded:
Figure 00030001
where T warp is the warp tension (N), W 1 is the web tensioner angular velocity (rad / s), W 2 is the warp tensioner cylinder angular velocity (rad / s), R 1 is the fabric tension roll radius (mm), r 2 is the warp tensioner cylinder radius ( Ks yarn is the stiffness per unit length of each warp (N) and L warp is the total geometric length of the warp (mm), depending on the time the yarn is drawn (mm)). Due to the extremely high inertia of the warp beam, the engagement times of the warp tension control cylinder are such as to prevent significant engagement in the single weaving machine cycle: that is, it is not so important to recognize the actual value of the tension and to act accordingly, but rather its average value ,

Trotz dieser Einstellmöglichkeiten weist das System im Stand der Technik einige bedeutende Nachteile auf. Zuerst einmal neigt die Schmetterlingsfeder F, die speziell zum Erhalten des Näherungsmesswerts eingesetzt wird, zu Ermüdungsbruch und die Reproduzierbarkeit ihrer Steifigkeit (Elastizitätsmodul) lässt sich innerhalb Produktionslosen nur selten erreichen.In spite of these settings the system has some significant disadvantages in the prior art on. First of all, the butterfly feather F tends to be special for obtaining the approximate measurement value is used, fatigue breakage and the reproducibility of their rigidity (modulus of elasticity) let yourself rarely reach within production lots.

Übrigens wird das Ablesen des Sensors stromabwärts von der kinematischen Kette der verschiedenen Stangen B1, B2 und B3 durchgeführt, was Störungen hinsichtlich Reibung und daher hinsichtlich der unerwünschten Verzögerungen und Änderungen beim Messen des Spannungswertes einführt.by the way the reading of the sensor becomes downstream of the kinematic chain the various rods B1, B2 and B3 performed, causing interference in terms of friction and therefore in terms of the unwanted delays and changes when measuring the voltage value.

Übrigens wurde festgestellt, dass die Schmetterlingsfeder/Sensor-Baugruppe Probleme einer schlechten Messungsreproduzierbarkeit verursacht, wodurch es ziemlich schwierig wird, ein konstantes Verhältnis zwischen einem an der Webmaschine einzustellenden Einstellungsparameter und dem gewünschten Ergebnis zu finden.by the way it was found that the butterfly spring / sensor assembly Causes problems of poor measurement reproducibility which makes it rather difficult to maintain a constant relationship between a to be set on the loom setting parameters and the desired result to find.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine derartige Anordnung des Streichbaums vorzusehen, dass ein Messwert der durchschnittlichen Spannung der Kettgarne gewonnen werden kann, der nicht von der Anwesenheit einer kinematischen Kette des Stützsystems beeinflusst wird und der mit der Zeit und zwischen einer Vorrichtung und der anderen ausreichend reproduzierbar ist.It is therefore an object of the present invention, such Arrangement of the bowing tree to provide that a reading of the average Tension of the warp yarns can be recovered, not from the presence a kinematic chain of the support system is influenced and over time and between a device and the other is sufficiently reproducible.

Eine derartige Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gelöst, wie sie mit ihren wesentlichen Merkmalen in dem beigefügten Hauptanspruch beschrieben wird.A Such object is achieved by a device, such as they with their essential features in the attached main claim is described.

Andere Erfindungsaspekte der Anordnung werden in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.Other Aspects of the invention are described in the dependent claims.

Weitere Merkmale und Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung gehen aus der folgenden ausführlichen Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform derselben hervor, die beispielhaft und in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen betrachtet wird, wobei:Further Features and advantages of the device according to the invention will be apparent from the following detailed Description of a preferred embodiment of the same, by way of example and in conjunction with the accompanying drawings is considered, wherein:

1, wie bereits erwähnt, ein schematischer Seitenaufriss einer für eine Webmaschine typischen Konfiguration ist; 1 as already mentioned, is a schematic side elevational view of a loom typical configuration;

2, wie bereits erwähnt, ein Diagramm ist, das die zeitabhängige Kettfadenspannung in verschiedenen Webbereichen zeigt; 2 as already mentioned, is a diagram showing the time-varying warp tension in different weaving areas;

3, wie bereits erwähnt, ein Diagramm ist, das die durchschnittliche Spannung der Kettgarne gegenüber der Querposition entlang der Webmaschinenbreite zeigt; 3 as already mentioned, is a graph showing the average tension of the warp yarns versus the transverse position along the weaving machine width;

4A und 4B, wie bereits erwähnt, perspektivische Teilansichten des linken Endes einer Anordnung des Streichbaums im Stand der Technik, von inner- bzw. außerhalb der Webmaschine gesehen, sind; 4A and 4B as already mentioned, are partial perspective views of the left end of an arrangement of the coating tree in the prior art, seen from inside or outside the loom;

5 ein beispielhaftes Funktionsdiagramm einer Rückkopplungsschleife einschließlich der Vorrichtung der Erfindung ist; 5 an exemplary functional diagram of a feedback loop including the apparatus of the invention;

6A, 6B und 6C eine Draufsicht, ein Seitenaufriss bzw. ein Vorderseitenaufriss einer erfindungsgemäßen Lastzellenvorrichtung sind; 6A . 6B and 6C are a plan view, a side elevation and a front elevation of a load cell device according to the invention;

7 eine Draufsicht eines Endes der erfindungsgemäßen Anordnung von oben ist; 7 is a plan view of one end of the inventive arrangement from above;

8 ein Seitenaufriss des Endes von 7 ist; 8th a side elevation of the end of 7 is;

9 eine Querschnittansicht gemäß der Linie IX-IX in 8 ist; 9 a cross-sectional view according to the line IX-IX in 8th is;

10 ein Seitenaufriss des linken Aufhängungssystems, auf dem die Anordnung der Erfindung montiert ist, von innerhalb der Webmaschine gesehen, ist und 10 is a side elevation of the left suspension system on which the assembly of the invention is mounted, seen from within the loom, and

11 ein Seitenaufriss einer linken Schulter der Webmaschine ist, auf der die Anordnung der Erfindung montiert ist. 11 a side elevation of a left shoulder of the loom on which the assembly of the invention is mounted.

Ein Streichbaum C ist an seinen beiden Enden auf eine an sich bekannte Weise auf Stütznabenvorrichtungen C1 montiert.A coating C is mounted on support hub devices C 1 at both ends thereof in a manner known per se.

Erfindungsgemäß hat jede Nabenvorrichtung C1 einen Befestigungsflansch C2, über den sie mittels Befestigungsschrauben V1 und V2 am Kraft aufbringenden Fuß 1 einer Torsionslastzelle befestigt ist.According to the invention, each hub device C 1 has a mounting flange C 2 , over which it by means of fastening screws V 1 and V 2 on the force applying foot 1 a torsional load cell is attached.

Die Konstruktion der Torsionslastzelle ist in den 6A–6C deutlich dargestellt.The construction of the torsion load cell is in the 6A - 6C clearly shown.

Der Kraft aufbringende Fuß 1 der Zelle ist im Wesentlichen T-förmig: an den zwei Armen 1a und 1b sind Löcher 1a' und 1b' angeordnet, in denen Schrauben V1 und V2 zum Befestigen des Befestigungsflansches C2 in Eingriff gebracht werden. Vom Kraft aufbringenden Fuß 1 springt ein zylindrischer Körper 2 lotrecht vor, der z. B. einen Durchmesser von 45 mm hat. Zwischen diesem und dem Kraft aufbringenden Fuß 1 ist eine Aussparungsnut 3 bereitgestellt, in welche Dehnungsmesser eingebaut sind.The force applying foot 1 the cell is essentially T-shaped: at the two arms 1a and 1b are holes 1a ' and 1b ' arranged in which screws V 1 and V 2 are brought to secure the mounting flange C 2 in engagement. From the force applying foot 1 a cylindrical body jumps 2 perpendicular, the z. B. has a diameter of 45 mm. Between this and the force applying foot 1 is a recess groove 3 provided in which strain gauges are installed.

Die Nut 3 hat den Vorteil, dass sie einen „geschützten" physikalischen Bereich darstellt, in welchem die Dehnungsmesser platziert werden können, und darüber hinaus zulässt, dass der Verformbarkeitsbereich der Dehnungsmesser selbst optimal ausgenutzt wird (bei gleichen Lastbedingungen wird ein stärkeres Signal erreicht), aber ohne ihre Ermüdungsbeständigkeit und die des Lastzellenmaterials zu beeinträchtigen.The groove 3 has the advantage that it represents a "protected" physical area in which the strain gauges can be placed, and moreover allows the deformability range of the strain gauges to be utilized optimally (a stronger signal is obtained under the same load conditions) but without their Fatigue resistance and that of the load cell material.

Vorzugsweise hat eine solche Nut einen reduzierten Durchmesser, z. B. 30 mm.Preferably has such a groove has a reduced diameter, z. B. 30 mm.

Die Dehnungsmesser haben für eine optimale Messung des Torsionsmoments eine Vollbrückenverbindung miteinander, die zusätzlich zu dem höheren Signal/Dehnungs-Verhältnis den Ausgleich der unerwünschten Folgen aufgrund von Biegung, Traktion und Druck zulässt.The Strain gauges have for an optimal measurement of the torsional moment a full bridge connection with each other, in addition to the higher one Signal / stretch ratio the Compensation of unwanted Consequences due to bending, traction and pressure allows.

Die erfindungsgemäße Lastzelle wurde beispielhaft durch mit Cyanacrylat-Klebstoffen aufgeklebte und in einem Bereich von ±40 μV ausgeglichene und mit einer 10-Volt-Versorgung betriebene Dehnungsmesser MM vom Typ J2A-06S11K350 (spezifisch für Wandler und kostengünstig) implementiert.The Inventive load cell was exemplified by glued with cyanoacrylate adhesives and balanced within a range of ± 40 μV and with a 10 volt supply operated strain gauges MM type J2A-06S11K350 (specific for transducer and inexpensive) implemented.

An dem zylindrischen Körper 2 ist eine Spannhülse 4 befestigt, die aus einem ringförmigen Spannteil 4a – das zwei durch ein Schraubelement 5 miteinander formschlüssige Backen bereitstellt – und einem dünneren Umschließungsteil 4b besteht, der sich vorzugsweise wenigstens über die gesamte Länge des zylindrischen Körpers 2 erstreckt.On the cylindrical body 2 is a clamping sleeve 4 attached, consisting of an annular clamping part 4a - The two by a screw 5 form-fitting jaws together - and a thinner enclosure part 4b is preferably at least over the entire length of the cylindrical body 2 extends.

Im oberen Teil des Spannteils 4a ist ferner ein Ansatz oder Flansch 6 vorgesehen, aus dem lotrecht ein Anschlagstift vorragt, der während des Montageschrittes nützlich ist.In the upper part of the clamping part 4a is also a neck or flange 6 provided from the perpendicular projects a stop pin, which is useful during the assembly step.

Schließlich springt von dem ringförmigen Spannteil 4a eine stützende Halterung 8 abwärts vor, die die ganze Anordnung des Streichbaums mit einem geeigneten stützenden kinetischen Mechanismus der Webmaschine verbinden kann (10).Finally, jumps from the annular clamping part 4a a supportive support 8th downwards, which can connect the whole arrangement of the coating tree with a suitable supporting kinetic mechanism of the loom ( 10 ).

Wie man leicht verstehen kann, wird Dank der erfindungsgemäßen Anordnung die Spannung der Kettgarne T (11) auf den Streichbaum C ausgeübt, erreicht dann die Stützkonstruktion der Webmaschine durch die Lastzelle, die den Wert davon messen kann und ihn in ein elektrisches Signal umsetzen kann. Um die Anwendung eines für die Messbarkeit des Torsionslastzellensignals ausreichenden Torsionsmoments einzurichten, ist vorteilhaft die Achse des Streichbaums C in Bezug auf die Mittelachse des zylindrischen Körpers 2 der Lastzelle versetzt, was durch Projektionen O bzw. O' in 8 gekennzeichnet ist.As can be easily understood, the tension of the warp yarns T (FIG. 11 ) is applied to the coating beam C, then reaches the support structure of the weaving machine through the load cell, which can measure the value thereof and convert it into an electrical signal. To the application of a sufficient for the measurement of the torsional load cell signal torsional moment is advantageous, the axis of the coating tree C with respect to the center axis of the cylindrical body is advantageous 2 the load cell offset, which by projections O and O 'in 8th is marked.

Das von der Torsionslastzelle kommende elektrische Signal wird dann in eine Rückkopplungsschleife, die an den Kettensteuerungen richtig eingreifen kann, insbesondere an den Motoren der Kettfadenspannungsreglerzylinder und der Gewebespannrolle, eingespeist und in ihr verarbeitet.The from the Torsionslastzelle coming electrical signal is then in a feedback loop, the can properly engage the chain controls, in particular the motors of the warp tension regulator cylinders and the fabric tension pulley, fed and processed in it.

Eine beispielhafte Schaltung dieses Typs wird in 5 gezeigt. Das von der Lastzelle kommende Signal wird an einen Verstärker (A) angelegt, der die Aufgabe hat, das Signal in eine Reihe von Werten zu übersetzen, die von einem Spannungs-Frequenz-Umsetzer erwartet werden. Es ist zu beachten, dass der Verstärker aufgrund der unvermeidlichen Anwesenheit einer Schaltung vom Widerstand-Kondensator-Typ eine eigene Zeitkonstante hat, die daher bereits ein erstes Dämpfen des Eingangssignals verursacht. Das Signal wird dann von einem Spannungs-Frequenz-Umsetzer (V/F-Umsetzer) verarbeitet, der das vom Verstärker kommende analoge Spannungssignal in ein frequenzmoduliertes Signal übersetzt: die Ausgabe in Hertz ist proportional zur Eingabe in Volt. Das Frequenzsignal wird dann in einem geeigneten Mikroprozessor (MP) in eine digitale Information übersetzt: die Perioden des vom V/F-Umsetzer kommenden Signals werden über ein bestimmtes Zeitiintervall hinweg gezählt. Das Abtasten des Signals ist nicht kontinuierlich, wird aber in konstanten Zeitintervallen wiederholt. Da es nicht von der Zyklusperiode der Maschine abhängig ist, wird es asynchron genannt: z. B. findet es alle 10 ms statt, was eine ausreichend kurze Periode ist, um eine Fehlinterpretation des Signals zu verhindern. In einem Echtzeit-Controller (RTC) kann ein „Offset" (z. B. die Tarierung des Streichbaums) auf das vom MP kommende Signal angewendet werden und das Vorzeichen kann, falls notwendig, umgekehrt werden. In einem PID-Regler (PID: Proportional-, Integral-, Derivative) wird das vom RTC kommende Signal t mit einer voreingestellten Referenzspannung verglichen: der erhaltene Fehler wird sowohl in seinem Proportional-Glied – für größere Änderungen verwendet (z. B. beim Starten der Webmaschine) – als auch in seinem Integral-Glied – zum Ausgleichen der Schwingungen um den voreingestellten Referenzwert – untersucht; jedes dieser beiden Glieder hat einen eigenen assoziierten Eingriffskoeffizienten: der diesen Parametern zugewiesene Wert ist für den richtigen Betrieb der Anlage eindeutig wichtig. Das Ausgangssignal des PID-Reglers wird zum Einstellen des Kettbaumantriebs und somit der Spannung der Kettfäden am Streichbaum verwendet, was eine bestimmte Reaktion der Lastzelle ergibt, was wiederum ein durch Rückkopplung in die Schleife einzuspeisendes Korrektursignal erzeugt, und so weiter, bis eine Konvergenz hin zu einem optimalen Wert erreicht wird.An exemplary circuit of this type is shown in FIG 5 shown. The signal coming from the load cell is applied to an amplifier (A) which has the task of translating the signal into a series of values expected from a voltage-to-frequency converter. It should be noted that due to the unavoidable presence of a resistor-capacitor-type circuit, the amplifier has its own time constant which therefore already causes a first attenuation of the input signal. The signal is then processed by a voltage to frequency (V / F) converter which translates the analog voltage signal coming from the amplifier into a frequency modulated signal: the output in Hertz is proportional to the input in volts. The frequency signal is then translated into digital information in a suitable microprocessor (MP): the periods of the signal coming from the V / F converter are counted over a certain time interval. The sampling of the signal is not continuous, but is repeated at constant time intervals. Since it does not depend on the cycle period of the machine, it is called asynchronous: z. B. it takes place every 10 ms, which is a sufficiently short period to prevent misinterpretation of the signal. In a real-time controller (RTC), an "offset" (eg the taring of the tag tree) can be applied to the signal coming from the MP, and the sign can be reversed if necessary in a PID controller (PID: Proportional, integral, derivative), the signal t coming from the RTC is compared with a preset reference voltage: the error obtained is used both in its proportional element - for larger changes (eg when starting the loom) - and in Each of these two elements has its own associated intervention coefficient: the value assigned to these parameters is clearly important to the proper operation of the system, and the output of the PID controller becomes the setting the warp beam drive and thus the tension of the warp threads used on the coating tree, which results in a specific reaction of the load cell, w in turn, generates a correction signal to be fed into the loop by feedback, and so on until convergence to an optimal value is achieved.

Der vom PID-Regler kommende Fehlerwert wird vorzugsweise durch Variieren eines einzelnen Parameters korrigiert, bei dem es sich um den so genannten fiktiven Kettbaumauslöseradius handelt (auch Übersetzungsverhältnis genannt, d. h. das Verhältnis von Webmaschinenzyklen zu Kettbaumumdrehungen): wenn die Spannung niedriger ist als der voreingestellte Wert, wird der fiktive Kettbaumauslöseradius vergrößert (=> der Kettbaum wird verlangsamt), wenn die Spannung höher ist, wird der Radius verkleinert (=> der Kettbaum wird beschleunigt). Auf diese Weise werden die Korrektur der tatsächlichen Variation des Kettbaumradius und die der Variation der Spannung in denselben Parameter transportiert. Sollte die Webmaschine mit einem falschen Kettbaumradiuswert starten, wäre das System in jedem Fall in der Lage, richtig zu funktionieren und den Wert des fiktiven Radius zu berichtigen, bis er nahe dem Ist-Wert liegt.Of the The error value coming from the PID controller is preferably varied by corrected a single parameter, which is the so said fictitious Kettbaumauslöseradius acts (also called gear ratio, d. H. The relationship from weaving machine cycles to warp turns): when the tension is lower than the preset value, the fictitious warp beam trigger radius becomes enlarged (=> the warp beam becomes slowed down), when the tension is higher, the radius is reduced (=> the warp beam becomes accelerated). In this way, the correction of the actual Variation of the warp beam radius and the variation of the tension transported in the same parameter. Should the weaving machine with would start the system with a wrong kettlebell radius value, in any case able to function properly and the value of the fictitious Radius to correct until it is close to the actual value.

Dank der erfindungsgemäßen Anordnung, die gute Proportionalität und ausgezeichnete Reproduzierbarkeit gewährleistet, ist es möglich, eine gewisse Proportionalität zwischen der vom Bediener eingestellten „Zahl" und der tatsächlichen Kettfadenspannung zu erhalten, insbesondere proportional zu der in cN ausgedrückten durchschnittlichen Spannung.thanks the arrangement according to the invention, the good proportionality and ensures excellent reproducibility, it is possible to have one certain proportionality between the "number" set by the operator and the actual warp tension in particular proportional to the average expressed in cN Tension.

Tatsächlich wird dieses System, im Gegensatz zum Stand der Technik, nicht von der durch Hebelkräfte oder durch den stützenden kinetischen Mechanismus eingeführten Reibung beeinflusst, da das Messen zwischen dem Streichbaum und der Halterung 8 am Schwingungsdrehpunkt stattfindet. Übrigens können die Schmetterlingsfeder und der entsprechende Sensor, die in Vorrichtungen im Stand der Technik eine beträchtliche Fehlerquelle bildeten, entfernt werden.Actually this system, unlike the prior art, not from the through leverage or by the supporting one introduced kinetic mechanism Friction affects as measuring between the bow and the bracket 8 takes place at the vibration pivot point. by the way can the butterfly spring and the corresponding sensor used in devices in the prior art a considerable Error source formed, be removed.

Die Anmelderin konnte eine erfindungsgemäße Anordnung praktisch beschaffen, die es mittels einer einzelnen Zelle ermöglicht, den gesamten Bereich von möglichen Spannungen abzudecken, von den niedrigsten bis zu den höchsten, der – in Bezug auf das Torsionsmoment an der Zelle – auf 20 ÷ 770 Nm geschätzt wird, sowie das Torsionsmoment aufgrund der Masse des Streichbaums, das je nach der Länge des Streichbaums 24 ÷ 116 Nm beträgt. Mit diesen Vorgaben verwendete und übertrug die Lastzelle immer ein Signal von wenigen mVolt korrekt, das anschließend in der oben beschriebenen Schaltung geeignetermaßen aufbereitet und verstärkt wurde. Auch die Detektionsreproduzierbarkeit war hervorragend, die maximale Abweichung lag im Bereich von 1%.The Applicant has been able to obtain an arrangement according to the invention which allows, by means of a single cell, to cover the entire range of possible voltages, from the lowest to the highest, estimated to be 20 ÷ 770 Nm in terms of torsional moment on the cell and the torsional moment due to the mass of the coating tree, which is 24 ÷ 116 Nm, depending on the length of the coating tree. With these specifications, the load cell always correctly used and transmitted a signal of a few mVolt, which was then suitably treated and amplified in the circuit described above. The detection reproducibility was excellent, the maximum deviation was in the range of 1%.

Es versteht sich, dass die Erfindung nicht auf die oben illustrierte spezifische Ausgestaltung begrenzt ist, die nur ein nichtbegrenzendes Beispiel für den Umfang der Erfindung darstellt, sondern dass eine Anzahl von Änderungen vorgenommen werden können, die alle innerhalb der Reichweite einer fachkundigen Person liegen, ohne aus dem Schutzbereich der Erfindung zu gelangen.It It should be understood that the invention is not limited to those illustrated above specific embodiment is limited, which is only a non-limiting example for represents the scope of the invention, but that a number of changes can be made all within the reach of a knowledgeable person, without departing from the scope of the invention.

Claims (7)

Streichbaumanordnung für Webmaschinen, von der Art mit einem oszillierend auf einem Suspensionsmechanismus montierten und weiter mit einem Sensor, der die durchschnittliche Spannung der darauf getragenen Kettfäden erkennt, versehen Streichbaum (C) – der Kettfäden (T) trägt, die von einem Kettbaum kommen –, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor eine Torsionslastzelle ist, die zwischen dem Streichbaum (C) und dem Suspensionsmechanismus angeordnet ist.A stringing arrangement for looms, of the type mounted oscillating on a suspension mechanism, and further comprising a sensor which detects the average tension of the warp threads carried thereon, providing a spreading beam (C) carrying warp threads (T) coming from a warp beam; characterized in that the sensor is a torsional load cell disposed between the coating beam (C) and the suspension mechanism. Anordnung nach Anspruch 1), wobei die Längsachsen (O) des Streichbaums parallel zu, aber in Bezug auf die Detektionsachse (O') der Torsionslastzelle versetzt ist.Arrangement according to claim 1), wherein the longitudinal axes (O) of the coating tree parallel to, but with respect to the detection axis (O ') of the torsion load cell is offset. Anordnung nach Anspruch 1) oder 2), wobei der Streichbaum (C) an seinem Ende an einer Stütznabeneinrichtung (C1) rotierend montiert ist, die an einem jeweiligen Kraft aufbringenden Fuß (1) der Lastzelle befestigt ist, wobei die Lastzelle wiederum in einer Befestigungsbuchse (4) an einem Träger (8) des Suspensionsmechanismus befestigt ist.Arrangement according to claim 1) or 2), wherein the coating beam (C) is rotatably mounted at its end on a support hub device (C 1 ), the foot applying to a respective force ( 1 ) is attached to the load cell, the load cell in turn in a mounting socket ( 4 ) on a support ( 8th ) is attached to the suspension mechanism. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei ein Signalausgang von der Lastzelle in eine Rückkopplungssteuerschleife der Kettfadenspannung geführt ist.Arrangement according to one of the preceding claims, wherein a signal output from the load cell into a feedback control loop the warp tension led is. Anordnung nach Anspruch 4), wobei die Steuerschleife auf die Steuerungen des Kettbaummotors und/oder eines Motors der das Gewebe spannenden Walze der Webmaschine wirkt.Arrangement according to claim 4), wherein the control loop on the Controls the warp beam motor and / or a motor of the fabric exciting roller of the weaving machine acts. Anordnung nach Anspruch 5), wobei die Steuerschleife ausschließlich auf den gedachten Radius der Bahn des Kettbaums einwirkt. Arrangement according to claim 5), wherein the control loop exclusively on the imaginary radius of the path of the warp beam acts. Webstuhl von der Art mit wenigstens einem Streichbaum zwischen einem Kettbaum und dem Webbereich, dadurch gekennzeichnet, dass es weiter eine Anordnung wie in einem der vorangehenden Ans räche beansprucht aufweist.Loom of the kind with at least one bowed tree between a warp beam and the weaving area, characterized in that it further claims an arrangement as in any of the preceding claims having.
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