EP1310588A2 - Drive arrangement for the reed of a loom - Google Patents

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EP1310588A2
EP1310588A2 EP02022429A EP02022429A EP1310588A2 EP 1310588 A2 EP1310588 A2 EP 1310588A2 EP 02022429 A EP02022429 A EP 02022429A EP 02022429 A EP02022429 A EP 02022429A EP 1310588 A2 EP1310588 A2 EP 1310588A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotor
direct drive
stator
drive according
stand
Prior art date
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Granted
Application number
EP02022429A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1310588B1 (en
EP1310588A3 (en
Inventor
Dietmar Dr. V. Zwehl
Michael Lehmann
Dieter Mayer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lindauer Dornier GmbH
Original Assignee
Lindauer Dornier GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lindauer Dornier GmbH filed Critical Lindauer Dornier GmbH
Publication of EP1310588A2 publication Critical patent/EP1310588A2/en
Publication of EP1310588A3 publication Critical patent/EP1310588A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1310588B1 publication Critical patent/EP1310588B1/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D03D49/60—Construction or operation of slay

Definitions

  • the invention relates to a drive arrangement for the reed of a weaving machine according to the Features of the preamble of claims 1, 2 and 8.
  • the invention relates to an electromotive direct drive for the reed of a weaving machine.
  • the direct drive has a movable part of the drive as a rotor and a fixed part as a stand, the reed being rigidly connected to the rotor of the direct drive by suitable means.
  • a DE patent application made by the applicant under the file number 100 21 520.3-26 is the subject of a direct drive for the reed of a weaving machine.
  • the electromotive direct drive does not require any gear means.
  • Constructive solutions are firstly a rotatory, ie coaxial, because essentially rotationally symmetrical drive arranged around the shaft of the reed, and secondly a linear drive pivoting from a curved path at an angle synchronous with the reed, with this linear drive the axis of rotation for pivoting movement of the reed within the constructive Elements of reed or reed drive.
  • Both solutions make it possible for the reed shaft itself to be a stationary or movable part around which the reed swivels or for the reed shaft, which is rigidly connected to the reed, to swivel around it.
  • the invention has for its object to provide a drive arrangement for the weaving reed of a loom using the available installation space of the loom optimally and wherein the areas of the drive arrangement active for the drive torque and for the development of power and power are comparatively large without it increase the masses to be moved or the moments of inertia in the same way.
  • the object is achieved by the features of claims 1, 2 and 8.
  • at least one electromotive direct drive is provided for executing the reed movement, consisting of a rotor (rotor) and a stator (stator), the reed being connected to the at least one rotor as a suitable means by means of supports.
  • the reed shaft known per se is designed according to the invention as a hollow shaft, so the radius of the shaft can be increased considerably without the mass moment of inertia increasing significantly, since the mass is correspondingly smaller than in the case of a solid shaft with an identical material of the same diameter. If the reed shaft is the rotor of an electromotive direct drive, the design as an inner rotor motor results in a much larger air gap area between the rotor and the stator and thus a relatively large, effective force compared to an inner rotor motor with a solid shaft rotor with the same moment of inertia.
  • a larger radius of the hollow shaft causes a larger factor for the torque to be applied, which results as a product of force and radius; the torque that can be generated increases quadratically with the radius of the shaft.
  • the inner stand system, the reed shaft as the rotor of the direct drive and the outer stand system are thus arranged coaxially with respect to the axis of rotation or swivel of the reed.
  • the electromotive direct drive for the reed thus forms a drive in the manner of a "sandwich motor".
  • the air gap area of this drive is thus almost doubled compared to the simple internal rotor motor at the point of rotation, which ultimately also applies to the torque that can be generated.
  • the synchronous servo motor with permanent magnets on the rotor which relates to the subject matter of the DE patent application mentioned at the outset, can be used as the motor principle.
  • the transverse flux motor which is especially predestined for the coaxial layering of two stands or stand systems around a rotor or rotor system, preferably also equipped with permanent magnets on the rotor side, can be provided as a reed drive.
  • the DC motor due to the high dynamics that can be achieved
  • the reluctance motor due to the high dynamics that can also be achieved and the simple structure
  • the stator and rotor of the direct drive are curved in such a way that the axis of rotation of the reed is designed within the structure, ie the axis of rotation of the reed is located outside of its drive.
  • the components relevant to the moment of inertia of the reed are at the height of the weaving plane, ie from the point of view of the axis of rotation above the air gap.
  • the arcuate structure of the stator and rotor forms at least one segment of a circular ring in the blank.
  • the radii of the circular ring segments are ⁇ .
  • a further stator can be provided coaxially to the first stator and the rotor, which encloses the rotor between itself and the first stator.
  • the reed drive is designed as a linear electromotive direct drive.
  • the moving parts of the motor are rigidly connected to the reed and move on a straight, preferably horizontal path.
  • a first linear motor consisting of rotor and stator drive can be arranged above the weaving plane and a second linear drive consisting of rotor and stator can be arranged below the weaving plane.
  • the runners of these drives are rigidly connected to the reed by suitable means, ie supports.
  • the advantage of this design is that, on the one hand, the available installation space below the reed can be better utilized than in the case of a coaxial drive and, on the other hand, the area above the reed can be used as installation space.
  • the better usability of the installation space underneath the reed can be attributed to the general advantage of the linear drive - with a straight path - which only increases the mass of the moving part with an increase in the air gap area, while with a coaxially arranged drive system the mass increases around the radius of the rotor and increase the stator and thus the mass moment of inertia increases comparatively more than the mass with a linear motor moving on a straight path.
  • a division of the linear drive into an area below and above the reed opens up further usable installation space and also stabilizes the reed movement.
  • the features of patent claim 8 further provide that, in order to enlarge the air gap area, the movable and the fixed part of the drive are constructed in layers arranged perpendicular to the direction of movement of the reed and a so-called sandwich motor is created.
  • the vertical nesting of the rotor and stand allows a relatively small expansion of the drive in the direction of movement of the reed with a relatively large air gap area. This is important in order not to reduce the size of the specialist training phase, such as the heald frames.
  • the synchronous motor preferably with a rotor with a permanent magnet
  • the transverse flux motor preferably with a rotor with a permanent magnet
  • the DC and reluctance motor can be used according to the invention due to the advantages already mentioned above. The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments.
  • FIGS. 1a and 1b schematically show the rotationally symmetrical structure of an electromotive direct drive 1 for the weaving reed of a weaving machine.
  • the reed 1.1 is connected via at least one blade support 1.2 to a rotor 1.5 designed as a hollow shaft 1.6.
  • the stand 1.3 of the drive is cut out for a leaf support 1.2 at least for the angle of rotation of the leaf.
  • Stator 1.3 and rotor 1.5 are separated by an air gap 1.4 and have a common center 1.7.
  • FIGS. 1 c and 1 d show an expanded drive arrangement with an additional braking device 1.20 acting on the rotor; 21.1.
  • Figures 2a and 2b show a drive arrangement 2 in a "sandwich" construction.
  • FIGS. 2c and 2d show an expanded drive arrangement with an additional braking device 2.20 acting on the rotor 2.5; 2.21.
  • Figure 3a shows a below the weaving plane 3.7 arranged linear drive arrangement 3 for the weaving reed 3.1, the elements of which are arcuate or. are designed as circular segments.
  • the reed 3.1 is connected via at least one blade support 3.2 to a runner 3.3, which is arranged at a distance from an air gap 3.4 to the stand 3.5.
  • the circle segments have a common center 3.6.
  • 3b and 3c show a linear drive arrangement 3 for the reed 3.1 arranged above the weaving plane 3.7. It is also connected to the rotor 3.3 of the drive 3 via at least one blade support 3.2.
  • the stand 3.5 is arranged below the runner and has a recess at least for the pivoting area of one blade support.
  • Figure 4a and 4b corresponds approximately to Figure 3a.
  • the drive 4 located below the weaving plane is designed here in a "sandwich" construction, ie for the stand 4.7 an additional stand 4.3 is arranged above the rotor 4.5.
  • the stand 4.3 is recessed at least for the pivoting range of the reed 4.1.
  • a blade support 5.2 according to FIGS. 5a and 5b for a pivoting blade drive according to FIGS. 1 to 2 is provided according to the invention with one or more bushings 5.8. These bushings allow the direct electrical and / or mechanical connection 5.6 between the sections 5.5A; 5.5B of the blade drive stator.
  • connection 5.6 is preferably designed as a plug connection.
  • 6a and 6b correspond to FIGS. 4a / 4b with the difference that the drive 4 is arranged above the weaving plane 4.9.
  • a reed drive 5 according to FIGS. 7a and 7b located above the weaving plane 5.9 corresponds to FIG. 3b / c, only that the runners 5.3 and the stator 5.5 extend linearly and thus a linear and no rotary blade movement is generated.
  • FIG. 7c shows the same drive arranged below the weaving plane.
  • FIGS. 8a and 8b represent a drive 6 according to FIG. 7c in a "sandwich" construction.
  • the reed 6.1 is connected to the rotor 6.5 of the drive 6 via a blade support 6.2.
  • FIGS. 9a and 9b is an illustration with two drives 6, one of which is arranged below and the other above the weaving plane 6.14.
  • the sheet 6.1 is over at least two sheet supports 6.2; 6.8 with the runners 6.5; 6.11 of the drives connected.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Abstract

A reed drive arrangement comprises an electric motor including a stationary first stator (1.3) and an oscillatable first rotor (1.5), a reed support, and a reed (1.1). <??>A reed drive arrangement comprises an electric motor including a stationary first stator and an oscillatable first rotor that is electromagnetically drivable to oscillate back-and-forth in an oscillating motion relative to the first stator, with a first air gap (1.4) in between the first stator and the first rotor; a reed support rigidly connected to the first rotor to oscillate back-and forth with the first rotor; a reed carried by the reed support to oscillate back-and-forth with the reed support; and a first feature where the oscillating motion is a pivoting motion about a pivot axis (1.7), the first stator comprises a hollow annular cylindrical first stator shaft arranged coaxially with respect to the pivot axis, and the first rotor comprises a hollow annular cylindrical first rotor shaft arranged coaxially with respect to the pivot axis inside the first stator shaft; a second feature where the electric motor further comprises a stationary second stator arranged with the first rotor between the first stator and the second stator and with a second air gap between the second stator and the first rotor; or a third feature where electric motor is a non-circular motor, where the first stator has a cross-sectional stator shape that is non-circular, and where the first rotor has a cross-sectional rotor shape that is non-circular.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung für das Webblatt einer Webmaschine nach den Merkmalen des Oberbegriffs der Patentansprüche 1, 2 und 8.The invention relates to a drive arrangement for the reed of a weaving machine according to the Features of the preamble of claims 1, 2 and 8.

Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Direktantrieb für das Webblatt einer Webmaschine. Der Direktantrieb besitzt einen beweglichen Teil des Antriebs als Läufer und einen feststehenden Teil als Ständer, wobei das Webblatt über geeignete Mittel starr mit dem Läufer des Direktantriebs verbunden ist.
Eine unter dem Aktenzeichen 100 21 520.3-26 erfolgte DE-Patentanmeldung der Anmelderin ist Gegenstand eines Direktantriebs für das Webblatt einer Webmaschine. Der elektromotorische Direktantrieb kommt hier ohne Zwischenschaltung getrieblicher Mittel aus. Als konstruktive Lösungen sind erstens ein rotatorischer, d.h. koaxial,weil im wesentlichen rotationssymmetrisch um die Welle des Webblatts angeordneter Antrieb, sowie zweitens ein aus einer Bogenbahn winkelsynchron mit dem Webblatt schwenkender Linearantrieb offenbart, wobei bei diesem Linearantrieb die Drehachse zur Schwenkbewegung des Webblatts innerhalb der konstruktiven Elemente von Webblatt bzw. Webblattantrieb liegt. Beide Lösungen ermöglichen, dass die Webblattwelle selbst ein stehendes oder auch bewegliches Teil ist, um den das Webblatt schwenkt oder, dass die Webblattwelle, starr verbunden mit dem Webblatt, um dieses schwenkt.
Ebenso ist für beide Lösungen die Möglichkeit vorhanden, dass entweder der bewegliche Teil des Antriebs bestromt wird, während der feststehende Teil Permanentmagnete trägt, oder der bewegliche Teil die Permanentmagnete trägt, während der feststehende Teil bestromt wird, oder aber dass zumindest ein Teil sowohl bestromt wird als auch Permanentmagnete trägt.
Die beiden Lösungsvarianten sind aufgrund der von den Antrieben zu erbringenden hohen Drehmomente und den hierfür relativ geringen Einbauraum, wie er sich aus den jeweils vorgeschlagenen Einbausituationen ergibt, nicht ohne weitere Maßnahmen technisch umsetzbar. Dies betrifft auch Lösungsvorschläge, die dem jeweiligen Antrieb einen größeren Einbauraum zubilligen, vergrößern sie doch herbei auch das Massenträgheitsmoment bzw. die zu bewegende Masse und damit wiederum die erforderlichen Drehmomente.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsanordnung für das Webblatt einer Webmaschine unter optimaler Nutzung des verfügbaren Einbauraumes der Webmaschine zu schaffen und wobei die für das Antriebsmoment und die für die Kraft- und Leistungsentwicklung aktiven Flächen der Antriebsanordnung vergleichsweise groß sind, ohne dass sich dabei die zu bewegenden Massen, bzw. die Massenträgheitsmomente in gleicher Weise erhöhen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Patentansprüche 1, 2 und 8 gelöst.
Danach ist zur Ausführung der Webblattbewegung wenigstens ein elektromotorischer Direktantrieb vorgesehen, bestehend aus Läufer (Rotor) und Ständer (Stator), wobei das Webblatt über Stützen als geeignete Mittel mit dem wenigstens einen Läufer verbunden ist.
Die an sich bekannte Webblattwelle ist dabei erfindungsgemäß als Hohlwelle ausgebildet, so läßt sich der Radius der Welle beträchtlich vergrößern, ohne dass das Massenträgheitsmoment bedeutend ansteigt, denn die Masse ist entsprechend kleiner als bei einer Vollwelle mit identischem Werkstoff gleichen Durchmessers.
Ist die Webblattwelle der Läufer eines elektromotorischen Direktantriebs, so ergibt sich bei der Ausführung als Innenläufermotor eine wesentlich größere Luftspaltfläche zwischen Läufer und dem Ständer und damit eine relativ große, wirksame Kraft gegenüber einem Innenläufermotor mit einem Vollwellenläufer mit gleichem Massenträgheitsmoment.
Gleichzeitig bewirkt ein größerer Radius der Hohlwelle einen größeren Faktor für das aufzubringende Drehmoment, welches sich als Produkt aus Kraft und Radius ergibt; so steigt das erzeugbare Drehmoment insgesamt quadratisch mit dem Radius Welle.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist erfindungsgemäß vorgesehen, in den Innenraum der Hohlwelle einen weiteren Ständer oder ein System von Ständern zu installieren, welches parallel zu dem äußeren Ständer oder Ständersystem ein Drehmoment entwickelt. Das innere Ständersystem, die Webblattwelle als Läufer des Direktantriebs und das äußere Ständersystem sind damit koaxial bezüglich der Dreh- oder Schwenkachse des Webblatts angeordnet. Der elektromotorische Direktantrieb für das Webblatt bildet damit einen Antrieb in Art eines "Sandwich-Motors" aus. Die Luftspaltfläche dieses Antriebs ist damit gegenüber dem einfachen Innenläufermotor zum Rotationspunkt nahezu verdoppelt, was letztlich auch für das erzeugbare Drehmoment gilt.
Als Motorprinzip kommt der den Gegenstand der eingangs genannten DE-Patentanmeldung betreffende Synchron-Servomotor mit Permanentmagneten auf dem Läufer in Frage. Erfindungsgemäß kann jedoch der speziell für die genannte koaxiale Schichtung zweier Ständer bzw. Ständersysteme um ein Läufer bzw. Läufersystem prädestinierte Transversalflußmotor, vorzugsweise läuferseitig ebenfalls mit Permanentmagneten bestückt, als Webblattantrieb vorgesehen sein. Ebenso kann erfindungsgemäß der Gleichstrommotor, aufgrund der hohen erreichbaren Dynamik, und der Reluktanzmotor, aufgrund der ebenfalls hohen erreichbaren Dynamik und des einfachen Aufbaus, als Motorprinzip vorgesehen sein. In einer weiteren Ausführungsform sind erfindungsgemäß Ständer und Läufer des Direktantriebs bogenförmig ausgebildet und zwar derart, dass konstruktiv auf die Drehachse des Webblatts innerhalb der Struktur verrichtet wird, d.h. die Drehachse des Webblatts befindet sich außerhalb seines Antriebs.
Durch die so ermöglichte erhebliche Vergrößerung des Radius der Drehachse läßt sich, insbesondere unter Maßgabe der vorgenannten Bauweise des Sandwich-Motors, eine relativ große Luftspaltoberfläche gewinnen.
Ferner befinden sich die für das Massenträgheitsmoment des Webblatts maßgeblichen Komponenten in Höhe der Webebene, d.h. aus sicht der Drehachse oberhalb des Luftspalts. In Ausgestaltung der Erfindung bildet die bogenförmige Struktur von Ständer und Läufer im Zuschnitt wenigstens jeweils ein Segment eines Kreisrings aus. Die Radien der Kreisringsegmente sind dabei <∞.
Erfindungsgemäß kann in Ausgestaltung der Erfindung ferner ein weiterer Ständer koaxial zu dem ersten Ständer und dem Läufer vorgesehen sein, der den Läufer zwischen sich und dem ersten Ständer einschließt.
Die Luftspaltfläche ist hiernach verdoppelt, mit der erfindungsgemäßen Lösung nach Patentanspruch 6 wird eine relativ hohe Dynamik, damit eine relativ hohe Winkelgeschwindigkeit des Webblatts und schließlich eine gegenüber dem Stand der Technik relativ hohe Webgeschwindigkeit erreicht.
Gemäß Patentanspruch 8 ist der Webblattantrieb als linearer elektromotorischer Direktantrieb ausgebildet. Die beweglichen Teile des Motors sind starr mit dem Webblatt verbunden und bewegen sich auf einer geraden, vorzugsweise horizontalen Bahn. Dabei kann ein erster Linearmotor aus Läufer und Ständer bestehender Antrieb oberhalb der Webebene und ein zweiter aus Läufer und Ständer bestehender linearer Antrieb unterhalb der Webebene angeordnet sein. Die Läufer dieser Antriebe stehen über geeignete Mittel, d.h. Stützen, mit dem Webblatt in starrer Verbindung.
Der Vorteil dieser Ausführung ist, dass einerseits unterhalb des Webblatts der vorhandene Einbauraum besser ausgenutzt werden kann als bei einem koaxial aufgebauten Antrieb und andererseits der Bereich oberhalb des Webblatts als Einbauraum nutzbarwird. Die bessere Nutzbarkeit des Einbauraumes unterhalb des Webblatts ist auf den generellen Vorteil des Linearantriebs -bei gerader Bahn- zurückzuführen, wodurch sich mit Vergrößerung der Luftspaltfläche lediglich die Masse des bewegten Teiles erhöht, während sich bei einem koaxial angeordnetem Antriebssystem die Masse um den Radius von Läufer und Ständer erhöhen und somit das Massenträgheitsmoment vergleichsweise stärker ansteigt als die Masse bei auf gerader Bahn beweglichem Linearmotor.
Eine Aufteilung des linearen Antriebs auf einen Bereich unter- und oberhalb des Webblatts erschließt weiteren nutzbaren Installationsraum und stabilisiert zudem die Webblattbewegung.
Erfindungsgemäß ist in Ausgestaltung der Merkmale von Patenanspruch 8 des weiteren vorgesehen, dass zur Vergrößerung der Luftspaltfläche der bewegliche und der feststehende Teil des Antriebs in senkrecht zur Bewegungsrichtung des Webblatts angeordneten Schichten aufgebaut ist und dabei ein sogenannter Sandwich-Motor entsteht. Insbesondere unter Zugrundelegung der typischen horizontalen Bewegung des Webblatts erlaubt die vertikale Schachtelung von Läufer und Ständer bei relativ großer Luftspaltfläche eine relativ geringe Ausdehnung des Antriebs in Bewegungsrichtung des Webblatts. Das ist wichtig, um die Fachbildephase, wie z.B. der Webschäfte, platzmäßig nicht zu verkleinern. Für den Linearantrieb auf gerader Bahn kommen erfindungsgemäß der Synchronmotor, vorzugsweise mit permanentmagnetbesetztem Läufer, oder der Transversalflußmotor, vorzugsweise mit permanentmagnetbesetztem Läufer in Frage.
Ebenso sind erfindungsgemäß der Gleichstrom- und Reluktanzmotor aufgrund der bereits vorstehend genannten Vorteile verwendbar.
Die Erfindung wird nachstehend an Hand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention relates to an electromotive direct drive for the reed of a weaving machine. The direct drive has a movable part of the drive as a rotor and a fixed part as a stand, the reed being rigidly connected to the rotor of the direct drive by suitable means.
A DE patent application made by the applicant under the file number 100 21 520.3-26 is the subject of a direct drive for the reed of a weaving machine. The electromotive direct drive does not require any gear means. Constructive solutions are firstly a rotatory, ie coaxial, because essentially rotationally symmetrical drive arranged around the shaft of the reed, and secondly a linear drive pivoting from a curved path at an angle synchronous with the reed, with this linear drive the axis of rotation for pivoting movement of the reed within the constructive Elements of reed or reed drive. Both solutions make it possible for the reed shaft itself to be a stationary or movable part around which the reed swivels or for the reed shaft, which is rigidly connected to the reed, to swivel around it.
Likewise, for both solutions there is the possibility that either the movable part of the drive is energized while the fixed part carries permanent magnets, or the movable part carries the permanent magnets while the fixed part is energized, or that at least one part is both energized as well as permanent magnets.
The two solution variants cannot be implemented technically without further measures due to the high torques to be provided by the drives and the relatively small installation space for this, as it results from the installation situations proposed in each case. This also applies to proposed solutions which allow the respective drive to have a larger installation space, since they also increase the mass moment of inertia or the mass to be moved and thus in turn the required torques.
The invention has for its object to provide a drive arrangement for the weaving reed of a loom using the available installation space of the loom optimally and wherein the areas of the drive arrangement active for the drive torque and for the development of power and power are comparatively large without it increase the masses to be moved or the moments of inertia in the same way.
The object is achieved by the features of claims 1, 2 and 8.
According to this, at least one electromotive direct drive is provided for executing the reed movement, consisting of a rotor (rotor) and a stator (stator), the reed being connected to the at least one rotor as a suitable means by means of supports.
The reed shaft known per se is designed according to the invention as a hollow shaft, so the radius of the shaft can be increased considerably without the mass moment of inertia increasing significantly, since the mass is correspondingly smaller than in the case of a solid shaft with an identical material of the same diameter.
If the reed shaft is the rotor of an electromotive direct drive, the design as an inner rotor motor results in a much larger air gap area between the rotor and the stator and thus a relatively large, effective force compared to an inner rotor motor with a solid shaft rotor with the same moment of inertia.
At the same time, a larger radius of the hollow shaft causes a larger factor for the torque to be applied, which results as a product of force and radius; the torque that can be generated increases quadratically with the radius of the shaft.
In a further embodiment of the invention, it is provided according to the invention to install a further stand or a system of stands in the interior of the hollow shaft which develops a torque parallel to the outer stand or stand system. The inner stand system, the reed shaft as the rotor of the direct drive and the outer stand system are thus arranged coaxially with respect to the axis of rotation or swivel of the reed. The electromotive direct drive for the reed thus forms a drive in the manner of a "sandwich motor". The air gap area of this drive is thus almost doubled compared to the simple internal rotor motor at the point of rotation, which ultimately also applies to the torque that can be generated.
The synchronous servo motor with permanent magnets on the rotor, which relates to the subject matter of the DE patent application mentioned at the outset, can be used as the motor principle. According to the invention, however, the transverse flux motor, which is especially predestined for the coaxial layering of two stands or stand systems around a rotor or rotor system, preferably also equipped with permanent magnets on the rotor side, can be provided as a reed drive. Likewise, according to the invention, the DC motor, due to the high dynamics that can be achieved, and the reluctance motor, due to the high dynamics that can also be achieved and the simple structure, can be provided as the motor principle. In a further embodiment, according to the invention, the stator and rotor of the direct drive are curved in such a way that the axis of rotation of the reed is designed within the structure, ie the axis of rotation of the reed is located outside of its drive.
As a result of the considerable increase in the radius of the axis of rotation that is made possible, a relatively large surface area of the air gap can be obtained, in particular in accordance with the aforementioned construction of the sandwich motor.
Furthermore, the components relevant to the moment of inertia of the reed are at the height of the weaving plane, ie from the point of view of the axis of rotation above the air gap. In an embodiment of the invention, the arcuate structure of the stator and rotor forms at least one segment of a circular ring in the blank. The radii of the circular ring segments are <∞.
According to the invention, a further stator can be provided coaxially to the first stator and the rotor, which encloses the rotor between itself and the first stator.
The air gap area is then doubled, with the solution according to the invention according to claim 6, a relatively high dynamic range is achieved, so that a relatively high angular speed of the reed and finally a relatively high weaving speed compared to the prior art is achieved.
According to claim 8, the reed drive is designed as a linear electromotive direct drive. The moving parts of the motor are rigidly connected to the reed and move on a straight, preferably horizontal path. A first linear motor consisting of rotor and stator drive can be arranged above the weaving plane and a second linear drive consisting of rotor and stator can be arranged below the weaving plane. The runners of these drives are rigidly connected to the reed by suitable means, ie supports.
The advantage of this design is that, on the one hand, the available installation space below the reed can be better utilized than in the case of a coaxial drive and, on the other hand, the area above the reed can be used as installation space. The better usability of the installation space underneath the reed can be attributed to the general advantage of the linear drive - with a straight path - which only increases the mass of the moving part with an increase in the air gap area, while with a coaxially arranged drive system the mass increases around the radius of the rotor and increase the stator and thus the mass moment of inertia increases comparatively more than the mass with a linear motor moving on a straight path.
A division of the linear drive into an area below and above the reed opens up further usable installation space and also stabilizes the reed movement.
According to the invention, the features of patent claim 8 further provide that, in order to enlarge the air gap area, the movable and the fixed part of the drive are constructed in layers arranged perpendicular to the direction of movement of the reed and a so-called sandwich motor is created. In particular, on the basis of the typical horizontal movement of the reed, the vertical nesting of the rotor and stand allows a relatively small expansion of the drive in the direction of movement of the reed with a relatively large air gap area. This is important in order not to reduce the size of the specialist training phase, such as the heald frames. For the linear drive on a straight path, according to the invention, the synchronous motor, preferably with a rotor with a permanent magnet, or the transverse flux motor, preferably with a rotor with a permanent magnet, are suitable.
Likewise, the DC and reluctance motor can be used according to the invention due to the advantages already mentioned above.
The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments.

In den anliegenden Zeichnungen zeigen:

Figur 1a
einen elektromotorischen Direktantrieb für das Webblatt mit rotationssymmetrischen Aufbau in schematischer Darstellung und in der Seitenansicht,
Figur 1b
den Antrieb für das Webblatt in schematischer Darstellung im Schnitt gemäß der Linie A-A in Figur 1a,
Figur 1c
den Antrieb für das Webblatt mit Bremsmittel in schematischer Darstellung und in der Seitenansicht,
Figur 1d
den Antrieb für das Webblatt mit Bremsmittel in schematischer Darstellung und im Schnitt gemäß der Linie B-B in Figur 1c,
Figur 2a
einen elektromotorischen Antrieb für das Webblatt mit rotationssymmetrischen Aufbau in schematischer Darstellung und in der Seitenansicht,
Figur 2b
den Antrieb für das Webblatt in schematischer Darstellung und im Schnitt gemäß der Linie C-C in Figur 2a,
Figur 2c
den Antrieb für das Webblatt mit Bremsmittel in schematischer Darstellung und in der Seitenansicht,
Figur 2d
den Antrieb für das Webblatt mit Bremsmittel in schematischer Darstellung im Schnitt gemäß der Linie D-D in Figur 2c,
Figur 3a
einen unter der Webebene angeordneten elektromotorischen Antrieb für das Webblatt als Linearantrieb in schematischer Darstellung in in der Seitenansicht,
Figur 3b
einen über der Webebene angeordneten elektromotorischen Antrieb gemäß Figur 3a,
Figur 3c
den Antrieb für das Webblatt in schematischer Darstellung und im Schnitt gemäß der Linie G-G in Figur 3b,
Figur 4a
einen elektromotorischen Antrieb für das Webblatt als Linearmotor in schematischer Darstellung und in der Seitenansicht,
Figur 4b
den Antrieb für das Webblatt in schematischer Darstellung und im Schnitt gemäß der Linie E-E in Figur 4a,
Figur 5a
eine Webblattstütze mit Durchführungen für einen schwenkbaren Webblattantrieb in schematischer Darstellung und in der Seitenansicht nach den Figuren 1a bis 2d,
Figur 5b
die Webblattstütze mit über die Durchführungen gemäß Figur 5a hergestellter Verbindung von elektromotorischen Teilantrieben eines Webblattes in schematischer Darstellung und in der Vorderansicht,
Figur 6a
einen elektromotorischen Linearantrieb für das Webblatt in schematischer Darstellung,
Figur 6b
den elektromotorischen Linearantrieb in schematischer Darstellung gemäß der Linie F-F in Figur 6a,
Figur 7a
einen über der Webebene angeordneten elektromotorischen Linearantrieb mit lineargeführtem Webblatt in der Seitenansicht,
Figur 7b
den Linearantrieb im Schnitt gemäß der Linie H-H in Figur 7a,
Figur 7c
einen unter der Webebene angeordneten elektromotorischen Linearantrieb gemäß Figur 7a,
Figur 8a
eine weitere Ausbildung eines unter der Webebene angeordneten Linearmotors mit lineargeführtem Webblatt in der Seitenansicht,
Figur 8b
den Linearantrieb im Schnitt gemäß der Linie I-I in Figur 8a,
Figur 9a
einen unter und einen über der Webebene angeordneten elektromotorischen Webblattantrieb mit lineargeführtem Webblatt in der Seitenansicht und
Figur 9b
den Webblattantrieb im Schnitt gemäß der Linie J-J in Figur 9a.
The attached drawings show:
Figure 1a
an electric motor direct drive for the reed with a rotationally symmetrical structure in a schematic representation and in a side view,
Figure 1b
the drive for the reed in a schematic representation in section along the line AA in Figure 1a,
Figure 1c
the drive for the reed with brake means in a schematic representation and in side view,
Figure 1d
the drive for the reed with braking means in a schematic representation and in section along the line BB in Figure 1c,
Figure 2a
an electric motor drive for the reed with a rotationally symmetrical structure in a schematic representation and in side view,
Figure 2b
the drive for the reed in a schematic representation and in section along the line CC in Figure 2a,
Figure 2c
the drive for the reed with brake means in a schematic representation and in side view,
Figure 2d
the drive for the reed with braking means in a schematic representation in section along the line DD in Figure 2c,
Figure 3a
an electric motor drive arranged below the weaving plane for the reed as a linear drive in a schematic representation in a side view,
Figure 3b
an electric motor drive according to FIG. 3a arranged above the weaving plane,
Figure 3c
the drive for the reed in a schematic representation and in section along the line GG in Figure 3b,
Figure 4a
an electric motor drive for the reed as a linear motor in a schematic representation and in side view,
Figure 4b
the drive for the reed in a schematic representation and in section along the line EE in Figure 4a,
Figure 5a
a reed support with bushings for a pivotable reed drive in a schematic representation and in the side view according to Figures 1a to 2d,
Figure 5b
5 the reed support with the connection of electromotive partial drives of a reed made via the bushings according to FIG. 5a in a schematic representation and in front view,
Figure 6a
an electric motor linear drive for the reed in a schematic representation,
Figure 6b
the electromotive linear drive in a schematic representation along the line FF in Figure 6a,
Figure 7a
a side view of an electromotive linear drive arranged above the weaving plane with a linearly guided weaving reed,
Figure 7b
the linear drive in section along the line HH in Figure 7a,
Figure 7c
an electromotive linear drive according to FIG. 7a arranged below the weaving plane,
Figure 8a
a further embodiment of a linear motor arranged below the weaving plane with a linearly guided weaving reed in a side view,
Figure 8b
the linear drive in section along the line II in Figure 8a,
Figure 9a
an under and an arranged above the weaving plane electromotive reed drive with linearly guided reed in the side view and
Figure 9b
the reed drive in section along the line JJ in Figure 9a.

Die Figuren 1a und 1b zeigen schematisch den rotationssymmetrischen Aufbau eines elektromotorischen Direktantriebs 1 für das Webblatt einer Webmaschine. Das Webblatt 1.1 ist über mindestens eine Blattstütze 1.2 mit einem als Hohlwelle 1.6 ausgebildetem Läufer 1.5 verbunden. Der Ständer 1.3 des Antriebs ist jeweils bei einer Blattstütze 1.2 zumindest für den Drehwinkel des Blattes ausgeschnitten. Ständer 1.3 und Läufer 1.5 sind durch einen Luftspalt 1.4 getrennt und besitzen einen gemeinsamen Mittelpunkt 1.7.
Die Figuren 1 c und 1 d zeigen eine erweiterte Antriebsanordnung mit einer zusätzlich auf den Läufer wirkenden Bremseinrichtung 1.20; 1.21.
Die Figuren 2a und 2b zeigen eine Antriebsanordnung 2 in "Sandwich"-Bauweise. Ein als Hohlwelle 2.8 ausgebildeter innerer Ständer 2.7 mit der Wellenachse 2.9 wird mit einem Luftspalt 2.6 von einem Läufer 2.5 umschlossen. Ein äußerer Ständer 2.3 umschließt mit einem Luftspalt 2.4 seinerseits den Läufer 2.7 und ist jeweils bei einer Blattstütze 2.2 für das Blatt 2.1 zumindest für den Drehwinkel des Blattes ausgeschnitten.
Die Figuren 2c und 2d zeigen eine erweiterte Antriebsanordnung mit einer zusätzlich auf den Läufer 2.5 wirkenden Bremseinrichtung 2.20; 2.21.
Figur 3a zeigt eine unterhalb der Webebene 3.7 angeordnete lineare Antriebsanordnung 3 für das Webblatt 3.1, deren Elemente bogenförmig resp. als Kreissegmente ausgebildet sind. Das Webblatt 3.1 ist über mindestens eine Blattstütze 3.2 mit einem Läufer 3.3 verbunden, der im Abstand eines Luftspaltes 3.4 zum Ständer 3.5 angeordnet ist. Die Kreissegmente besitzen einen gemeinsamen Mittelpunkt 3.6.
Figur 3b und 3c zeigen eine oberhalb der Webebene 3.7 angeordnete lineare Antriebsanordnung 3 für das Webblatt 3.1. Es ist ebenfalls über mindestens eine Blattstütze 3.2 mit dem Läufer 3.3 des Antriebs 3 verbunden. Der Ständer 3.5 ist unterhalb des Läufers angeordnet und besitzt zumindest für den Schwenkbereich jeweils einer Blattstütze eine Aussparung.
Figur 4a und 4b entspricht etwa der Figur 3a. Der unterhalb der Webebene gelegene Antrieb 4 ist hier in "Sandwich"-Bauweise ausgeführt, d.h. zum Ständer 4.7 ist ein zusätzlicher Ständer 4.3 oberhalb des Läufers 4.5 angeordnet. Im Bereich der mindestens einen Blattstütze 4.2 ist der Ständer 4.3 zumindest für den Schwenkbereich des Webblatts 4.1 ausgespart. Zwischen den Ständern 4.3; 4.7 und dem Läufer 4.5 bestehen Luftspalten 4.4; 4.6.
Eine Blattstütze 5.2 nach Figur 5a und 5b für einen schwenkenden Blattantrieb nach den Figuren 1 bis 2 ist erfindungsgemäß mit einer oder mehreren Durchführungen 5.8 versehen. Diese Durchführungen erlauben die direkte elektrische und/oder mechanische Verbindung 5.6 zwischen den Teilstücken 5.5A; 5,5B des Ständers des Blattantriebs. Die Verbindung 5.6 wird vorzugsweise als Steckverbindung ausgeführt.
Figur 6a und 6b entsprechen der Figur 4a/4b mit dem Unterschied, dass der Antrieb 4 oberhalb der Webebene 4.9 angeordnet ist.
Ein oberhalb der Webebene 5.9 gelegener Webblattantrieb 5 nach Figur 7a und 7b entspricht der Figur 3b/c, nur dass sich Läufer 5.3 und Ständer 5.5 linear erstrecken und somit eine lineare und keine rotatorische Blattbewegung erzeugt wird. Figur 7c stellt den gleichen, unterhalb der Webebene angeordneten Antrieb dar.
Figur 8a und 8b stellt einen Antrieb 6 nach Figur 7c in "Sandwich"-Bauweise dar. Das Webblatt 6.1 ist über eine Blattstütze 6.2 mit dem Läufer 6.5 des Antriebs 6 verbunden. Der Läufer 6.5 sitzt mit den Luftspalten 6.4; 6.6 zwischen den Ständern 6.3; 6.7. Die Blattbewegung erfolgt ebenfalls linear. Der Ständer 6.3 ist für eine Blattstütze 6.2 zumindest für den für das Blatt 6.1 zu verfahrenden Weg ausgenommen.
Figur 9a und 9b ist eine Darstellung mit zwei Antrieben 6, von denen einer unterhalb und der andere oberhalb der Webebene 6.14 angeordnet ist. Das Blatt 6.1 ist über zumindest zwei Blattstützen 6.2; 6.8 mit den Läufern 6.5; 6.11 der Antriebe verbunden. FIGS. 1a and 1b schematically show the rotationally symmetrical structure of an electromotive direct drive 1 for the weaving reed of a weaving machine. The reed 1.1 is connected via at least one blade support 1.2 to a rotor 1.5 designed as a hollow shaft 1.6. The stand 1.3 of the drive is cut out for a leaf support 1.2 at least for the angle of rotation of the leaf. Stator 1.3 and rotor 1.5 are separated by an air gap 1.4 and have a common center 1.7.
FIGS. 1 c and 1 d show an expanded drive arrangement with an additional braking device 1.20 acting on the rotor; 21.1.
Figures 2a and 2b show a drive arrangement 2 in a "sandwich" construction. An inner stand 2.7 designed as a hollow shaft 2.8 with the shaft axis 2.9 is enclosed with an air gap 2.6 by a rotor 2.5. An outer stand 2.3 in turn encloses the runner 2.7 with an air gap 2.4 and is cut out at a blade support 2.2 for the blade 2.1 at least for the angle of rotation of the blade.
FIGS. 2c and 2d show an expanded drive arrangement with an additional braking device 2.20 acting on the rotor 2.5; 2.21.
Figure 3a shows a below the weaving plane 3.7 arranged linear drive arrangement 3 for the weaving reed 3.1, the elements of which are arcuate or. are designed as circular segments. The reed 3.1 is connected via at least one blade support 3.2 to a runner 3.3, which is arranged at a distance from an air gap 3.4 to the stand 3.5. The circle segments have a common center 3.6.
3b and 3c show a linear drive arrangement 3 for the reed 3.1 arranged above the weaving plane 3.7. It is also connected to the rotor 3.3 of the drive 3 via at least one blade support 3.2. The stand 3.5 is arranged below the runner and has a recess at least for the pivoting area of one blade support.
Figure 4a and 4b corresponds approximately to Figure 3a. The drive 4 located below the weaving plane is designed here in a "sandwich" construction, ie for the stand 4.7 an additional stand 4.3 is arranged above the rotor 4.5. In the area of the at least one blade support 4.2, the stand 4.3 is recessed at least for the pivoting range of the reed 4.1. Between the stands 4.3; 4.7 and the rotor 4.5 there are air gaps 4.4; 4.6.
A blade support 5.2 according to FIGS. 5a and 5b for a pivoting blade drive according to FIGS. 1 to 2 is provided according to the invention with one or more bushings 5.8. These bushings allow the direct electrical and / or mechanical connection 5.6 between the sections 5.5A; 5.5B of the blade drive stator. The connection 5.6 is preferably designed as a plug connection.
6a and 6b correspond to FIGS. 4a / 4b with the difference that the drive 4 is arranged above the weaving plane 4.9.
A reed drive 5 according to FIGS. 7a and 7b located above the weaving plane 5.9 corresponds to FIG. 3b / c, only that the runners 5.3 and the stator 5.5 extend linearly and thus a linear and no rotary blade movement is generated. FIG. 7c shows the same drive arranged below the weaving plane.
FIGS. 8a and 8b represent a drive 6 according to FIG. 7c in a "sandwich" construction. The reed 6.1 is connected to the rotor 6.5 of the drive 6 via a blade support 6.2. The rotor 6.5 sits with the air gaps 6.4; 6.6 between the stands 6.3; 6.7. The leaf movement is also linear. The stand 6.3 is excluded for a sheet support 6.2 at least for the path to be traveled for the sheet 6.1.
FIGS. 9a and 9b is an illustration with two drives 6, one of which is arranged below and the other above the weaving plane 6.14. The sheet 6.1 is over at least two sheet supports 6.2; 6.8 with the runners 6.5; 6.11 of the drives connected.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1.11.1
Webblattreed
1.21.2
Blattstützeblade prop
1.31.3
Ständerstand
1.41.4
Luftspaltair gap
1.51.5
Läuferrunner
1.61.6
Hohlwellehollow shaft
1.71.7
Drehpunktpivot point
1.201.20
Bremseinrichtungbraking means
1.211.21
Bremseinrichtungbraking means
2.12.1
Webblattreed
2.22.2
Blattstützeblade prop
2.32.3
Ständer, äußererStand, outer
2.42.4
Luftspaltair gap
2.52.5
Läuferrunner
2.62.6
Luftspaltair gap
2.72.7
Ständer, innererStand, inner
2.82.8
Hohlwellehollow shaft
2.92.9
Drehpunktpivot point
3.13.1
Webblattreed
3.23.2
Blattstützeblade prop
3.33.3
Läuferrunner
3.43.4
Luftspaltair gap
3.53.5
Ständerstand
3.63.6
Drehpunktpivot point
3.73.7
WebebeneWeb tier
4.14.1
Webblattreed
4.24.2
Blattstützeblade prop
4.34.3
Ständer, äußererStand, outer
4.44.4
Luftspaltair gap
4.54.5
Läuferrunner
4.64.6
Luftspaltair gap
4.74.7
Ständer, innererStand, inner
4.84.8
Drehpunktpivot point
4.94.9
WebebeneWeb tier
5.15.1
Webblattreed
5.25.2
Blattstützeblade prop
5.35.3
Läuferrunner
5.45.4
Luftspaltair gap
5.55.5
Ständerstand
5.5A5.5A
Teilständerpart stand
5.5B5.5B
Teilständerpart stand
5.65.6
Verbindungconnection
5.75.7
Drehachseaxis of rotation
5.85.8
Luftspaltair gap
5.95.9
WebebeneWeb tier
6.16.1
Webblattreed
6.26.2
Blattstützeblade prop
6.36.3
Ständer, innererStand, inner
6.46.4
Luftspaltair gap
6.56.5
Läuferrunner
6.66.6
Luftspaltair gap
6.76.7
Ständer, äußererStand, outer
6.86.8
Blattstützeblade prop
6.96.9
Ständer, innererStand, inner
6.106.10
Luftspaltair gap
6.116.11
Läuferrunner
6.126.12
Luftspaltair gap
6.136.13
Ständer, äußererStand, outer
6.146.14
WebebeneWeb tier
DD
Drehwinkelangle of rotation
r1-r4r1-r4
Radienradii

Claims (40)

Elektromotorischer Direktantrieb für das Webblatt einer Webmaschine, mit einem beweglichen Teil des Antriebs als Läufer und mit einem feststehenden Teil des Antriebs als Ständer, wobei zwischen dem Läufer und dem Ständer ein hinreichender Luftspalt vorhanden ist und das Webblatt über geeignete Mittel starr mit dem Läufer verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erhöhung der verfügbaren Luftspaltfläche zwischen dem Läufer und dem Ständer der Läufer (1.5) in seiner Grundform als Hohlwelle und der Ständer (1.3) in seiner Grundform als Hohlachse mit Kreisringquerschnitt ausgebildet ist und wobei der Läufer (1.5) und der Ständer (1.3) einen Innenläufermotor (1) ausbilden.Electromotive direct drive for the reed of a weaving machine, with a movable part of the drive as a runner and with a fixed part of the drive as a stand, wherein there is a sufficient air gap between the runner and the stand and the reed is rigidly connected to the runner by suitable means , characterized in that in order to increase the available air gap area between the rotor and the stator, the rotor (1.5) in its basic form is designed as a hollow shaft and the stator (1.3) in its basic form as a hollow axis with a circular cross-section, and wherein the rotor (1.5) and the Form the stator (1.3) an internal rotor motor (1). Elektromotorischer Direktantrieb für das Webblatt einer Webmaschine, mit einem beweglichen Teil des Antriebs als Läufer und mit einem feststehenden Teil des Antriebs als Ständer, wobei zwischen dem Läufer und dem Ständer ein hinreichender Luftspalt vorhanden ist und das Webblatt über geeignete Mittel starr mit dem Läufer verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erhöhung der verfügbaren Luftspaltfläche zwischen Läufer und Ständer, bezogen auf die Drehachse (2.9) des Direktantriebs, in koaxialer Folge ein erster Ständer (2.7) vorgesehen ist, dass ein Läufer (2.5) den ersten Ständer (2.7) umschließt und dass ein zweiter Ständer (2.3) den Läufer (2.5) umschließt.Electromotive direct drive for the reed of a weaving machine, with a movable part of the drive as a runner and with a fixed part of the drive as a stand, wherein there is a sufficient air gap between the runner and the stand and the reed is rigidly connected to the runner by suitable means , characterized in that in order to increase the available air gap area between the rotor and the stator, in relation to the axis of rotation (2.9) of the direct drive, a first stator (2.7) is provided in a coaxial sequence that a rotor (2.5) surrounds the first stator (2.7) and that a second stand (2.3) encloses the rotor (2.5). Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer (2.5) als Hohlwelle und der Ständer (2.3) als Hohlachse mit Kreisringquerschnitt ausgebildet ist und dabei der Läufer (2.5) und der Ständer (2.3) einen Innenläufermotor ausbilden und wobei unter Ausbildung eines weiteren hinreichenden Luftspaltes (2.6) der Läufer (2.5) eine weitere als Ständer (2.7) ausgebildete Hohlachse umschließt und dabei der Läufer (2.5) und der Ständer (2.7) einen Außenläufermotor (2) ausbilden. Electromotive direct drive according to claim 2, characterized in that the rotor (2.5) is designed as a hollow shaft and the stator (2.3) is designed as a hollow axis with a circular cross-section and the rotor (2.5) and the stator (2.3) form an internal rotor motor and with the formation of a a further sufficient air gap (2.6) the rotor (2.5) encloses another hollow axis designed as a stator (2.7) and the rotor (2.5) and the stator (2.7) form an external rotor motor (2). Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Ständer (2.7) als Vollachse ausgebildet ist.Electromotive direct drive according to claim 3, characterized in that the stand (2.7) is designed as a solid axis. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in koaxialer Folge außerhalb des Ständers (1.3; 2.3) einander jeweils abwechselnd weitere Läufer und Ständer angeordnet sind, wobei die Läufer durch geeignete Mittel starr miteinander verbunden sind.Electromotive direct drive according to claim 1 or 2, characterized in that in the coaxial sequence outside the stator (1.3; 2.3) each other alternately runners and stands are arranged, the runners being rigidly connected to one another by suitable means. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer (1.5) bzw. der Ständer (2.7) in seiner Grundform als Vollwelle ausgebildet ist.Electromotive direct drive according to claim 5, characterized in that the rotor (1.5) or the stator (2.7) is designed in its basic form as a solid shaft. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch die Ausbildung als Hohlwellen-Sandwich-Motor.Electromotive direct drive according to claim 3, characterized by the design as a hollow shaft sandwich motor. Elektromotorischer Direktantrieb für das Webblatt einer Webmaschine, mit einem beweglichen Teil des Antriebs als Läufer und mit einem feststehenden Teil des Antriebs als Ständer, wobei zwischen dem Läufer und dem Ständer ein hinreichender Luftspalt vorhanden ist und das Webblatt über geeignete Mittel starr mit dem Läufer verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Direktantrieb als Linearmotor ausgeführt ist.Electromotive direct drive for the reed of a weaving machine, with a movable part of the drive as a runner and with a fixed part of the drive as a stand, wherein there is a sufficient air gap between the runner and the stand and the reed is rigidly connected to the runner by suitable means , characterized in that the direct drive is designed as a linear motor. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erhöhung der verfügbaren Luftspaltfläche zwischen Läufer und Ständer der Läufer (3.3) und der Ständer (3.5) in seiner Grundform bogenförmiger Struktur ist, so dass beide Strukturen im Querschnitt wenigstens jeweils ein Segment eines Kreisringes bilden, wobei das Kreisringsegment (3.3) einen Innenradius r1 hat und das Kreisringsegment (3.5) einen Außenradius r2 hat.Electromotive direct drive according to claim 8, characterized in that in order to increase the available air gap area between the rotor and the stator, the rotor (3.3) and the stator (3.5) are in their basic form an arcuate structure, so that both structures form at least one segment of a circular ring in cross section , wherein the circular ring segment (3.3) has an inner radius r1 and the circular ring segment (3.5) has an outer radius r2. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Radius r1 und r2 der Kreisringsegmente (3.3;3.5) ≺ ∞ ist.Electromotive direct drive according to claim 9, characterized in that the radius r1 and r2 of the circular ring segments (3.3; 3.5) is ≺ ∞. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der bogenförmig ausgebildete Ständer (3.5) und der bogenförmig ausgebildete Läufer (3.3) koaxial bezüglich einer gemeinsamen Dreh- bzw. Schwenkachse (3.6) angeordnet ist.Electromotive direct drive according to claim 9, characterized in that the arc-shaped stand (3.5) and the arc-shaped rotor (3.3) are arranged coaxially with respect to a common axis of rotation or pivoting (3.6). Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Ständer (3.5) unterhalb des Läufers (3.3) angeordnet ist.Electromotive direct drive according to claim 11, characterized in that the stand (3.5) is arranged below the rotor (3.3). Elektromotorische Direktantrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Ständer (3.5) oberhalb des Läufers (3.3) angeordnet ist.Electromotive direct drive according to claim 11, characterized in that the stator (3.5) is arranged above the rotor (3.3). Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zu einem unterhalb eines Läufers (4.5) angeordneten Ständer (4.7) wenigstens ein weiterer oberhalb des Läufers (4.5) angeordneter Ständer (4.3) vorhanden ist, der koaxial bezüglich der gemeinsamen Dreh- bzw. Schwenkachse (4.8) angeordnet ist, wobei zwischen der äußeren Mantelfläche des Ständers (4.7) und der inneren Mantelfläche des Ständers (4.3) sowie zwischen der inneren und äußeren Mantelfläche des Läufers (4.5) ein hinreichender Luftspalt (4.4) bzw. (4.6) vorhanden ist.Electromotive direct drive according to claim 9, characterized in that for a stand (4.7) arranged below a rotor (4.5) there is at least one further stand (4.3) arranged above the rotor (4.5), which is coaxial with respect to the common axis of rotation or pivoting (4.8) is arranged, whereby there is a sufficient air gap (4.4) or (4.6) between the outer surface of the stator (4.7) and the inner surface of the stator (4.3) and between the inner and outer surface of the rotor (4.5) , Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch die Ausbildung als Linear-Sandwich-Motor (4).Electromotive direct drive according to claim 14, characterized by the design as a linear sandwich motor (4). Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass koaxial außerhalb des Ständers (4.3) einander jeweils abwechselnd in ihrer Grundform als Kreisring-Segment ausgebildete weitere Läufer und Ständer angeordnet sind, wobei zwischen den einander zugewandten Oberflächen der Läufer und Ständer ein hinreichender Luftspalt besteht.Electromotive direct drive according to claim 14, characterized in that coaxial outside of the stator (4.3) each other alternately in their basic form designed as a circular ring segment further runners and stands are arranged, wherein there is a sufficient air gap between the facing surfaces of the runners and stands. Elektromotorischer Direktantrieb nach einem der Ansprüche 8 bis 14, gekennzeichnet durch seine Positionierung oberhalb der Webebene (3.7;4.9).Electromotive direct drive according to one of claims 8 to 14, characterized by its positioning above the weaving plane (3.7; 4.9). Elektromotorischer Direktantrieb nach einem der Ansprüche 8 bis 14, gekennzeichnet durch seine Positionierung unterhalb der Webebene (3.7;4.9).Electromotive direct drive according to one of claims 8 to 14, characterized by its positioning below the weaving plane (3.7; 4.9). Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erhöhung der verfügbaren Luftspaltfläche zwischen Läufer und Ständer der Läufer (5.3) und der Ständer (5.5) in seiner Grundform von ebenflächiger Struktur ist.Electromotive direct drive according to claim 8, characterized in that in order to increase the available air gap area between the rotor and the stator, the rotor (5.3) and the stator (5.5) are of a flat structure in their basic form. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Ständer (5.5) unterhalb des Läufers (5.3) angeordnet ist.Electromotive direct drive according to claim 19, characterized in that the stator (5.5) is arranged below the rotor (5.3). Elektromotorische Direktantrieb nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Ständer (5.5) oberhalb des Läufers (5.3) angeordnet ist.Electromotive direct drive according to claim 19, characterized in that the stator (5.5) is arranged above the rotor (5.3). Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass zu einem unterhalb des Läufers (6.5) angeordneten Ständer (6.7) wenigstens ein weiterer oberhalb des Läufers (6.5) angeordneter Ständer (6.3) vorhanden ist, wobei zwischen der äußeren Mantelfläche des Ständers (6.7) und der inneren Mantelfläche des Läufers (6.5) sowie zwischen der äußeren Mantelfläche des Läufers (6.5) und der inneren Mantelfläche des Ständers (6.3) ein hinreichender Luftspalt (6.4;6.6) vorhanden ist.Electromotive direct drive according to claim 19, characterized in that for a stand (6.7) arranged below the rotor (6.5) there is at least one further stand (6.3) arranged above the rotor (6.5), with between the outer lateral surface of the stand (6.7) and there is a sufficient air gap (6.4; 6.6) between the outer surface of the rotor (6.5) and between the outer surface of the rotor (6.5) and the inner surface of the stator (6.3). Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 19, gekennzeichnet durch die Ausbildung als Linear-Sandwich-Motor (6).Electromotive direct drive according to claim 19, characterized by the design as a linear sandwich motor (6). Elektromotorischer Direktantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein erster Antrieb (3;4;5;6) oberhalb der Webebene (5.9;6.14) und/oder wenigstens ein zweiter Antrieb (3;4;5;6) unterhalb der Webebene (5.9;6.14) mit dem Webblatt (3.1;4.1;5.1;6.1) verbunden ist.Electromotive direct drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one first drive (3; 4; 5; 6) above the weaving plane (5.9; 6.14) and / or at least one second drive (3; 4; 5; 6 ) below the web level (5.9; 6.14) is connected to the web sheet (3.1; 4.1; 5.1; 6.1). Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 24, gekennzeichnet durch einen ersten Ständer (4.3) und einen zweiten Ständer (6.3) sowie einen Läufer (4.5;6.5) oberhalb oder unterhalb der Webebene (4.9;6.14).Electromotive direct drive according to claim 24, characterized by a first stand (4.3) and a second stand (6.3) and a rotor (4.5; 6.5) above or below the weaving plane (4.9; 6.14). Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 24, gekennzeichnet durch einen Ständer (3.5;5.5) und einen Läufer (3.3;5.3) oberhalb oder unterhalb der Webebene (3.7;5.6).Electromotive direct drive according to claim 24, characterized by a stand (3.5; 5.5) and a rotor (3.3; 5.3) above or below the weaving plane (3.7; 5.6). Elektromotorischer Direktantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass über die Webbreite der Webmaschine mehrere solche Antriebe angeordnet sind.Electromotive direct drive according to one of claims 1 to 26, characterized in that several such drives are arranged over the weaving width of the loom. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 1, 2 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (1.2;2.2;3.2;4.2;5.2) Durchführungen (5.8) zur axialen Kopplung mehrere Ständer der Antriebe (1;2;3;4;5;6) besitzen.Electromotive direct drive according to claim 1, 2 or 8, characterized in that the means (1.2; 2.2; 3.2; 4.2; 5.2) bushings (5.8) for the axial coupling of several stands of the drives (1; 2; 3; 4; 5; 6 ) own. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass über die Durchführungen (5.8) wenigstens jeweils zwei Ständer von in axialer Folge angeordneten Einzelantrieben (1;2;3;4;5;6) miteinander verbunden sind.Electromotive direct drive according to claim 28, characterized in that at least two stands of individual drives (1; 2; 3; 4; 5; 6) arranged in an axial sequence are connected to one another via the bushings (5.8). Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 1, 2 oder 8, gekennzeichnet durch die Ausbildung als Synchronmotor, dessen Läufer mit Permanentmagneten bestückt ist.Electromotive direct drive according to claim 1, 2 or 8, characterized by the design as a synchronous motor, the rotor is equipped with permanent magnets. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 1, 2 oder 8, gekennzeichnet durch die Ausbildung als Transversalflussmotor.Electromotive direct drive according to claim 1, 2 or 8, characterized by the training as a transverse flux motor. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer des Transversalflussmotors mit Permanentmagnete bestückt ist.Electromotive direct drive according to claim 31, characterized in that the rotor of the transverse flux motor is equipped with permanent magnets. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 1, 2 oder 8, gekennzeichnet durch die Ausbildung als Gleichstrommotor.Electromotive direct drive according to claim 1, 2 or 8, characterized by the design as a DC motor. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer des Gleichstrommotors mit Permanentmagneten bestückt ist.Electromotive direct drive according to claim 33, characterized in that the rotor of the DC motor is equipped with permanent magnets. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 1, 2 oder 8, gekennzeichnet durch die Ausbildung als Reluktanzmotor.Electromotive direct drive according to claim 1, 2 or 8, characterized by the design as a reluctance motor. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer des Reluktanzmotors mit Permanentmagneten bestückt ist.Electric direct drive according to claim 35, characterized in that the rotor of the reluctance motor is equipped with permanent magnets. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 1, 2 oder 8, gekennzeichnet durch die Ausbildung als Asynchron-Kurzschlußläufermotor.Electromotive direct drive according to claim 1, 2 or 8, characterized by the design as an asynchronous squirrel-cage motor. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 1, 2 oder 8, gekennzeichnet durch wenigstens ein am Direktantrieb vorhandenes Bremsmittel, das funktionsunabhängig vom Direktantrieb ist.Electromotive direct drive according to claim 1, 2 or 8, characterized by at least one brake means present on the direct drive, which is function-independent of the direct drive. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass Bremsmittel (1.20,1.21;2.20,2.21) mit dem Läufer (1.5;2.5;3.3;4.5;5.3;6.5;6.11) des Direktantriebs (1;2;3;4;5;6) wirkverbindbar sind.Electromotive direct drive according to claim 38, characterized in that braking means (1.20,1.21; 2.20,2.21) with the rotor (1.5; 2.5; 3.3; 4.5; 5.3; 6.5; 6.11) of the direct drive (1; 2; 3; 4; 5 ; 6) are operatively connectable. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsmittel (1.20,1.21,2.20,2.21) geeignet ist, den Läufer (1.5;2.5;3.3;4.5;5.3;6.5;6.11) im stromlosen Zustand des Direktantriebs zu arretieren.Electromotive direct drive according to claim 38, characterized in that the braking means (1.20,1.21,2.20,2.21) is suitable for locking the rotor (1.5; 2.5; 3.3; 4.5; 5.3; 6.5; 6.11) in the currentless state of the direct drive.
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