EP1300332A1 - Navigation arrangement, especially for cruise ships - Google Patents
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- EP1300332A1 EP1300332A1 EP01123884A EP01123884A EP1300332A1 EP 1300332 A1 EP1300332 A1 EP 1300332A1 EP 01123884 A EP01123884 A EP 01123884A EP 01123884 A EP01123884 A EP 01123884A EP 1300332 A1 EP1300332 A1 EP 1300332A1
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- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
- B63H2005/1254—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
Definitions
- the invention relates to a propulsion system for ships, especially cruise ships according to the preamble of claim 1.
- pod propeller drives are e.g. Currently two systems are used. One is the single propeller with externally excited electric motor and air cooling and on the other hand tandem propeller with permanently excited electric motor and cooling via the housing. In the case of single propellers, Thrust arrangement in which the propeller is arranged behind the axis of rotation is, and the train arrangement (propeller in front of the axis of rotation). All pod propeller drives have in common that at least one propeller and its drive arranged in a rotatable nacelle-like unit are.
- the life of the bearing of the rotatable in it Ship integrated main and control drives in the preferably highly stressed small angular range is around in such operation Zero position reduced and that within the system for the power hydraulic Adjustment around the vertical axis required valves, relays, switches, Components and the shipbuilding constructions for the integration of the Pod propeller drives are subject to high wear and tear which results from the System dynamics and the lower fatigue strength.
- the for the safety and economy of such driven and / or Systems used for controlled ships are used for care, maintenance and Repair measures are usually very time-consuming and costly, because the parts and components are difficult to access and one for the operator of the ship uneconomical docking with appropriate Loss of use is required in most cases.
- the invention in such a driving system for Ships in that outside the swivel range of the main and Control drive or the pod propeller drive or the pod propeller drives at least one course rudder system in the stern area of the hull as an independent, separate, small and preferably electrohydraulically operated and with a streamlined Profile-shaped rudder is arranged, which during the straight line, preferably in course controller mode (or self-steering mode), when not in use while driving straight ahead and the main and control drives remaining at rest only provide the necessary steering moments for the ship.
- course controller mode or self-steering mode
- each Course holding rudder system is opposite the pod propeller drive or the Pod propeller drives are used primarily on course trips, with particular emphasis is advantageous if the pod propeller drive downstream or downstream course rudder systems laterally offset the pod propeller drive (s) on the stern of the hull are integrated.
- the course holding rudder systems are used during the course of the ship used. To do this, they receive their control signals either manually Instructions from the ship's command via the course controller (self-steering system) or alternatively from the time or path control from the bridge remote (Control stations). According to a further embodiment, it is also possible to control the course holding rudder machines automatically by measuring the ship's speed from a preselectable one and / or speed to be set with the above to achieve specified setpoint generators. Whenever the course holding machines are used - as when driving straight ahead at higher speeds or also in the case of path regulation - The main and control drives are initially in their predetermined "Zero positions" rotated and remain stationary there until the ship's command wanted "maneuvering" or z. B.
- the ride system 10 shown in FIGS. 1 and 2 for Ships, especially for cruise ships 100 have, for example, in the Stern area 115 of the hull 110 two main and control drives 20, 20 'on, as pod propeller drives (podded propulsors) 25, 25' are trained.
- a propeller 26 provided on a gondola-like housing 27 which drives the propeller records and rotates on the hull 110 of the stern area 115 is arranged.
- This pod propeller drive 25 is in on trained in a known manner.
- the driving system 10 has at least one course holding rudder system 30 on that outside the swivel range of the pod propeller drive 25 and independently of this in the rear area 115 of the hull 110 is aerodynamically arranged.
- Course holding rudder system 30 is an independent of the pod propeller drive working, separate, small and preferably electrohydraulically operated and with a streamlined profile trained rudder 35, preferably during straight travel with course control operation, with unused during straight driving not more used main and control drives remaining in the idle position 20, only the steering torques necessary for the ship provides.
- This course holding rudder system 30 is known per se Trained way. Any kind of steering gear can be used here become so u. a. also profile rudder with articulated fin.
- Oars too consisting of a main rudder and an articulated rudder fin guided by the main rudder can be used.
- All known rowing machines are electrohydraulic drives such as B. suitable in cylinder, plunger or rotary vane design, however, other types of drive systems can also be used come.
- the course holding rudder system 30 is behind a pod propeller drive 25 arranged with a propeller 26.
- the pod propeller drive 25 has two propellers 26, 26 '. Even when using a pod propeller drive designed in this way the course holding rudder system 30 is arranged behind it.
- the course holding rudder system 30 also arranged behind the pod propeller drive, but laterally to this offset, as indicated in Fig. 7 at A and B.
- the main and control drives 20 When a ship is on course, the main and control drives 20 generate the thrust for straight-ahead driving.
- Course holding rudder system 30 or course holding rudder systems set the control or control signals directly from the course controller or setpoint device (self-steering system) be obtained directly by rudder blade adjustment and shear forces caused thereby and the resulting control moments for the ship around. This will be during this operational Use of the pod propeller drives when the ship is on a course and there are no great forces of change or moments acting on them about the axes of rotation.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Fahranlage für Schiffe, insbesondere Kreuzfahrtschiffe gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a propulsion system for ships, especially cruise ships according to the preamble of claim 1.
Es ist bekannt, für Schiffe, vorzugsweise für Kreuzfahrt-/Passagierschiffe, Propelleranordnungen zu wählen, die sowohl die für die Vorausfahrt notwendigen Kräfte bereitstellen, als auch die zum Steuern der Schiffe bei Manövern und/ oder zum Kurshalten erforderlichen Querkräfte im Heckbereich zur Steuermomentbildung um die Hochachse durch entsprechende Steuer- oder Regelsignale, die auf die entsprechende elektrohydraulische RudermaschineNerstelleinheit für die Propelleranordnung einwirken, über eine entsprechende Verdrehung um die jeweilige Anlagenvertikalachse bereitstellen.It is known for ships, preferably for cruise / passenger ships, Propeller arrangements to choose, both those necessary for driving ahead Deploy forces as well as help control the ships Maneuvers and / or lateral forces required to maintain the course in the rear area for the generation of control torque about the vertical axis by appropriate Control or regulating signals that correspond to the corresponding electrohydraulic Control unit for the propeller arrangement act on a corresponding rotation about the respective vertical axis provide.
Dabei ist es zur Aufrechterhaltung eines möglichst gradlinigen Kurses von Schiffen bei Kursfahrt nötig, den gesamten Hauptantrieb oder bei Zwei-Propeller-Schiffen mindestens einen der beiden Antriebe um die Hochachse so zu verstellen, dass möglichst in kurzer Zeit ein sehr kleiner Winkel erreicht wird. Nur so werden die zur Aufrechterhaltung erforderlichen Querkräfte für die Geradeausfahrt des Schiffes wirtschaftlich für den Gesamtbetrieb erzeugbar. Insbesondere bei Kreuzfahrtschiffen kommen unter der Bezeichnung "Podded propulsors" Schiffsantriebsorgane zum Einsatz, bei denen der Antrieb, wie z. B. der E-Motor, der Propeller und die Gondel als drehbare Aufhängung in einem Aggregat zusammengefasst sind, das außerhalb des eigentlichen Schiffskörpers angeordnet ist. Das Einsatzgebiet dieser Pod-Propellerantriebe liegt dabei vornehmlich bei Schiffstypen, die besonders für den diesel-elektrischen Antrieb geeignet sind, wie z. B. Passagier- oder eisbrechende Schiffe, und dort insbesondere, wo eine besonders hohe Manövrierfähigkeit erforderlich ist. Bei diesen Pod-Propellerantrieben werden z. Zt. zwei Systeme eingesetzt. Einmal der Einzelpropeller mit fremderregtem Elektromotor und Luftkühlung und zum anderen Tandempropeller mit permanent erregtem Elektromotor und Kühlung über das Gehäuse. Bei Einzelpropellern wird nach Schubanordnung, bei der der Propeller hinter der Drehachse angeordnet ist, und der Zuganordnung (Propeller vor der Drehachse), unterschieden. Alle Pod-Propellerantriebe haben gemeinsam, dass mindestens ein Propeller und sein Antrieb in einem drehbaren gondelartigen Aggregat angeordnet sind.It is to maintain a course as straight as possible of ships on course, the entire main drive or necessary Two-propeller ships at least one of the two drives around the To adjust the vertical axis so that a very small one in the shortest possible time Angle is reached. This is the only way to maintain it Shear forces for the straight line of the ship economical for the Overall operation can be generated. Come especially with cruise ships under the name "Podded propulsors" ship propulsion units for Use in which the drive, such as. B. the electric motor, the propeller and the gondola is combined as a rotatable suspension in one unit are, which is arranged outside the actual hull. The area of application of these pod propeller drives is primarily for ship types that are particularly suitable for diesel-electric propulsion are, such as B. passenger or ice-breaking ships, and there in particular, where particularly high maneuverability is required. at these pod propeller drives are e.g. Currently two systems are used. One is the single propeller with externally excited electric motor and air cooling and on the other hand tandem propeller with permanently excited electric motor and cooling via the housing. In the case of single propellers, Thrust arrangement in which the propeller is arranged behind the axis of rotation is, and the train arrangement (propeller in front of the axis of rotation). All pod propeller drives have in common that at least one propeller and its drive arranged in a rotatable nacelle-like unit are.
Innerhalb eines derartig kombinierten Haupt- und Steuerantriebes, d. h. bei derartigen Pod-Propellerantrieben, sind bei der Kursfahrt die gesamten drehträgen Massen um die Drehachse zu beschleunigen und für den vorausberechneten kleinen Verstellwinkel auch wieder zielgenau abzubremsen, um den Regelkreis für das Geradeausfahrverhalten des Schiffes stabil betreiben zu können. Dies hat zur Folge, dass bei der Vielzahl der benötigten Kurskorrekturkräfte bzw. der Steuermomente für das Schiff erreicht werden muss, dass das zu steuernde Schiff für seinen wirtschaftlichen Betrieb zusätzliche Bewegungen um die Hochachse möglichst vermeidet. Die Lebensdauer der Lagerung der drehbar in das Schiff integrierten Haupt- und Steuerantriebe in dem vorzugsweise hochbelasteten kleinen Winkelbereich wird bei solcherartigen Betrieb um die Nulllage reduziert und die innerhalb des Systems für die krafthydraulische Verstellung um die Vertikalachse benötigten Ventile, Relais, Schalter, Bauteile und die schiffbaulichen Konstruktionen für die Integration der Pod-Propellerantriebe unterliegen einem hohen Verschleiß, der aus der Systemdynamik und der geringeren Dauerwechselfestigkeit herrührt. Die für die Sicherheit und die Wirtschaftlichkeit derart angetriebener und/oder gesteuerter Schiffe eingesetzten Systeme sind bei Pflege-, Wartungsund Reparaturmaßnahmen in der Regel sehr zeit- und kostenaufwendig, da die Bauteile und Komponenten schwer zugänglich sind und eine für den Betreiber des Schiffes unwirtschaftliche Dockung mit entsprechendem Nutzungsausfall in den meisten Fällen erforderlich wird.Within such a combined main and control drive, d. H. with such pod propeller drives, the entire are on the course trip inertial masses to accelerate around the axis of rotation and for the decelerate the pre-calculated small adjustment angle again, around the control loop for the straight-ahead behavior of the ship to be able to operate stably. As a result, the multitude the required course correction forces or the control moments for the The ship to be steered must be reached for its economic operation additional movements around the vertical axis avoided if possible. The life of the bearing of the rotatable in it Ship integrated main and control drives in the preferably highly stressed small angular range is around in such operation Zero position reduced and that within the system for the power hydraulic Adjustment around the vertical axis required valves, relays, switches, Components and the shipbuilding constructions for the integration of the Pod propeller drives are subject to high wear and tear which results from the System dynamics and the lower fatigue strength. The for the safety and economy of such driven and / or Systems used for controlled ships are used for care, maintenance and Repair measures are usually very time-consuming and costly, because the parts and components are difficult to access and one for the operator of the ship uneconomical docking with appropriate Loss of use is required in most cases.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fahranlage für Schiffe, insbesondere für Kreuzfahrtschiffe, mit kombinierten Haupt- und Steuerantrieben, insbesondere mit mindestens einem Pod-Propellerantrieb, zu schaffen, mit der eine hohe Dauerbelastung der um die Vertikalachse drehbaren Haupt- und Steuerantriebe bei Kursfahrt durch eine eigens dafür vorgesehene kleine und kompakte Kurshalteruderanlage vermieden und eine unwirtschaftliche Bereitstellung der Steuermomente sowie eine entsprechende Reduzierung des Sicherheitsniveaus vermieden werden.It is therefore an object of the present invention to provide a ride system for Ships, in particular for cruise ships, with combined main and Control drives, in particular with at least one pod propeller drive, to create with a high permanent load of the order the vertical axis rotatable main and control drives during course travel thanks to a specially designed small and compact course holding rudder system avoided and an uneconomical provision of the tax moments and a corresponding reduction in the level of security be avoided.
Gelöst wird diese Aufgabe bei einer Fahranlage für Schiffe gemäß der eingangs angegebenen Art mit den im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebenen Merkmalen.This task is solved with a propulsion system for ships according to the initially specified type with the in the characterizing part of claim 1 specified features.
Hiernach besteht die Erfindung bei einer derartigen Fahranlage für Schiffe darin, dass außerhalb des Schwenkbereiches des Haupt- und Steuerantriebes bzw. des Pod-Propellerantriebes oder der Pod-Propellerantriebe im Heckbereich des Schiffskörpers mindestens eine Kurshalteruderanlage als unabhängiges, separates, kleines und bevorzugterweise elektrohydraulisch betriebenes und mit einem strömungsgünstigen Profil ausgebildetes Ruder angeordnet ist, das während der Geradeausfahrt, vorzugsweise bei Kursreglerbetrieb (bzw. Selbststeuerbetrieb), bei während der Geradeausfahrt unbenutzten, nicht mehr eingesetzten und in Ruhestellung verbleibenden Haupt- und Steuerantrieben ausschließlich die für das Schiff notwendigen Steuermomente bereitstellen.According to this, the invention in such a driving system for Ships in that outside the swivel range of the main and Control drive or the pod propeller drive or the pod propeller drives at least one course rudder system in the stern area of the hull as an independent, separate, small and preferably electrohydraulically operated and with a streamlined Profile-shaped rudder is arranged, which during the straight line, preferably in course controller mode (or self-steering mode), when not in use while driving straight ahead and the main and control drives remaining at rest only provide the necessary steering moments for the ship.
Die mit einer derart erfindungsgemäß ausgebildeten Fahranlage erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass bei Kursfahrt des Schiffes die Haupt- und Steuerantriebe wirtschaftlich und sicher den Schub für die Geradeausfahrt erzeugen und stationär in das Schiff einleiten und davon völlig entkoppelt eine oder gegebenenfalls sogar mehrere ausschließlich für diesen Zweck optimierte, separate Kurshalteruderanlagen ihre Steuer- bzw. Regelsignale direkt vom Kursregler bzw. Sollwertgeber (Selbststeuer) für kleine Ruderwinkel erhalten und mittels des entsprechend betriebenen Kurshalteruders schnell, genau und wirtschaftlich die entsprechenden Steuermomente auf das Schiff einwirken lassen. Darüberhinaus ergeben sich weitere Vorteile:
- Für Kurshalteruderanlagen werden kleine Anlagen eingesetzt, die in großen Stückzahlen eine wirtschaftliche Herstellung und Einbau ermöglichen; wenig Energie und geringen Platzbedarf haben; einsetzbar als Kurshalteruderanlagen sind alle gebräuchlichen Systeme;
- sie sind leicht und einfach elektrisch ansteuerbar;
- ohne Dockung wart- und pflegbar;
- Vermeidung von schaltbedingten Stromspitzen im Bordnetz bei Kursfahrt wegen des viel kleineren Leistungsbedarfs bei Einsatz der Kurshalteruderanlagen;
- erhebliche Verringerung des manövrierbedingten Zusatzwiderstandes für das Gesamtsystem Schiff bei Kursfahrt;
- optimal einstellbare stationäre leichte Spreizung der Haupt- und Steuerantriebe zur bestmöglichen Nutzung der Energie für die Schubbereitstellung in Längsrichtung bei Kursfahrt für verschiedene Einsatzprofile der Schiffe nach erfolgter Probefahrt und abhängig von realen Einsatzbedingungen durch die Fachleute des Schiffsbetriebes an Bord;
- bei kleinen Schiffsgeschwindigkeiten im Manövrier- bzw. Flachwasser-, Hafen-, Kanalbetrieb werden die dann sehr leistungsfähigen Pod-Propellerantriebe als Haupt- und Steuerantriebe als wirtschaftliche Heckquerstrahler und/oder Längsschuberzeuger allein oder gemeinsam mit den Bugquerstrahlsteuern eingesetzt, während dann die Kurshalteruderanlage/n in ihrer Nulllage verbleiben;
- Schiffe mit einem oder mehreren Pod-Propellerantrieben sind jederzeit auch bei schon gebauten Schiffen nachrüstbar;
- die Anordnung der Kurshalteruderanlagen erfolgt im Nachstrom des jeweiligen Schiffes.
- Small systems are used for course rudder systems, which enable economical production and installation in large quantities; have little energy and space requirements; all common systems can be used as course rudder systems;
- they are light and easy to control electrically;
- maintainable and maintainable without docking;
- Avoidance of switching-related current peaks in the on-board network during course travel due to the much smaller power requirement when using course holding rudder systems;
- Significant reduction in the additional drag caused by maneuvering for the overall ship system during course travel;
- Optimally adjustable, stationary, easy spreading of the main and control drives for the best possible use of energy for the provision of thrust in the longitudinal direction during course travel for various usage profiles of the ships after a test drive and depending on real operating conditions by the experts of the ship operation on board;
- at low ship speeds in maneuvering or shallow water, port, canal operation, the then very powerful pod propeller drives are used as main and control drives as economical stern thrusters and / or thrust generators alone or together with the bow thruster controls, while the course holding rudder system is then used remain at their zero position;
- Ships with one or more pod propeller drives can be retrofitted at any time even to ships that have already been built;
- The course holding rudder systems are arranged in the wake of the respective ship.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous embodiments of the invention are the subject of Dependent claims.
Die Anzahl der Kurshalteruderanlagen wird sich jeweils nach der Größe des Schiffes und der Anzahl der Pod-Propellerantriebe richten. Jede Kurshalteruderanlage ist gegenüber dem Pod-Propellerantrieb bzw. den Pod-Propellerantrieben bei Kursfahrt vorrangig eingesetzt, wobei es besonders vorteilhaft ist, wenn die dem Pod-Propellerantrieb nachgeordnete oder nachgeordneten Kurshalteruderanlagen seitlich versetzt zu dem oder den Pod-Propellerantrieben am Hinterschiff des Schiffskörpers integriert sind.The number of course rudder systems will vary depending on the size of the ship and the number of pod propeller drives. each Course holding rudder system is opposite the pod propeller drive or the Pod propeller drives are used primarily on course trips, with particular emphasis is advantageous if the pod propeller drive downstream or downstream course rudder systems laterally offset the pod propeller drive (s) on the stern of the hull are integrated.
Die Kurshalteruderanlagen werden während der Kursfahrt des Schiffes eingesetzt. Dazu erhalten sie ihre Stellsignale entweder durch manuelle Vorgabe seitens der Schiffsführung über den Kursregler (Selbststeueranlage) oder alternativ von der Zeit- oder Wegsteuerung vom Brückenfahrpult (Steuerständen). Nach einer weiteren Ausgestaltung ist es aber durchaus auch möglich, die Ansteuerung der Kurshalterudermaschinen automatisch über die Messung der Schiffsgeschwindigkeit ab einer vorzuwählenden und/oder einzustellenden Geschwindigkeit mit den oben angegebenen Sollwertgebern zu erreichen. Immer dann, wenn die Kurshalterudermaschinen eingesetzt werden, - wie bei der Geradeausfahrt mit höheren Geschwindigkeiten oder auch in den Fällen der Bahnregelung - werden die Haupt- und Steuerantriebe zunächst in ihre vorherbestimmten "Nulllagen" gedreht und verbleiben dort solange stationär, bis die Schiffsführung gewollt "Manöverbetrieb" oder aber z. B. auch "Not-manöver" mit Prioritätsvorrang (Override) ordert, was unverzüglich durch die Schiffsführung gewollt "Manöverbetrieb" oder aber z. B. auch "Not-manöver" mit Prioritätsvorrang (Override) ordert, was unverzüglich durch die Verstellung der Haupt- und Steuerantriebe zu den notwendigen Winkeln mit entsprechender Steuerwirkung für das Schiff führt.The course holding rudder systems are used during the course of the ship used. To do this, they receive their control signals either manually Instructions from the ship's command via the course controller (self-steering system) or alternatively from the time or path control from the bridge remote (Control stations). According to a further embodiment, it is It is also possible to control the course holding rudder machines automatically by measuring the ship's speed from a preselectable one and / or speed to be set with the above to achieve specified setpoint generators. Whenever the course holding machines are used - as when driving straight ahead at higher speeds or also in the case of path regulation - The main and control drives are initially in their predetermined "Zero positions" rotated and remain stationary there until the ship's command wanted "maneuvering" or z. B. also "emergency maneuvers" with priority priority (override) orders what immediately the ship's command wanted "maneuvering" or z. B. also "emergency maneuvers" with priority priority (override) orders what immediately the adjustment of the main and control drives to the necessary angles with corresponding tax effect for the ship.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:
- Fig. 1
- In einer schematischen Seitenansicht ein Schiff mit einem im Heckbereich angeordnetem Haupt- und Steuerantrieb in Form eines Pod-Propellerantriebes, und mit einer unabhängig angesteuerten und dahinter angeordneten Kurshalteruderanlage,
- Fig. 2
- eine vergrößerte Seitenansicht des Hinterschiffes mit dem Haupt- und Steuerantrieb und der dahinter angeordneten Kurshalteruderanlage,
- Fig. 3
- eine vergrößerte Wiedergabe eines Pod-Propellerantriebes mit einem Propeller,
- Fig. 4
- in einer schematischen Seitenansicht den Pod-Propellerantrieb mit einem Propeller und mit dahinter angeordneter Kurshalteruderanlage,
- Fig. 5
- eine schematische Seitenansicht der Anordnung eines Pod-Propellerantriebes mit zwei Propellern und einer dahinter angeordneten Kurshalteruderanlage,
- Fig. 6
- in einer schaubildlichen Ansicht das Hinterschiff eines Schiffes mit zwei Pod-Propellerantrieben und mittig dahinter angeordneter Kurshalteruderanlage,
- Fig. 7
- schematisch eine Ansicht von oben der Zuordnung einer Kurshalteruderanlage zu einem Pod-Propellerantrieb und
- Fig. 8
- eine schematische Ansicht einer Gesamtanlage aus zwei Pod-Propellerantrieben mit dahinter angeordneten Kurshalteruderanlagen.
- Fig. 1
- In a schematic side view, a ship with a main and control drive in the form of a pod propeller drive arranged in the stern area, and with an independently controlled and arranged course holding rudder system,
- Fig. 2
- an enlarged side view of the stern with the main and steering drive and the course holding rudder arranged behind it,
- Fig. 3
- an enlarged reproduction of a pod propeller drive with a propeller,
- Fig. 4
- a schematic side view of the pod propeller drive with a propeller and a course holding rudder system arranged behind it,
- Fig. 5
- 1 shows a schematic side view of the arrangement of a pod propeller drive with two propellers and a course holding rudder system arranged behind it,
- Fig. 6
- in a graphical view the stern of a ship with two pod propeller drives and a course holding rudder arranged in the center,
- Fig. 7
- schematically a view from above of the assignment of a course holding rudder system to a pod propeller drive and
- Fig. 8
- is a schematic view of an overall system of two pod propeller drives with course holding rudder systems arranged behind.
Die in Fig. 1 und 2 dargestellte erfindungsgemäße Fahranlage 10 für
Schiffe, insbesondere für Kreuzfahrtschiffe 100, weist beispielsweise im
Heckbereich 115 des Schiffskörpers 110 zwei Haupt- und Steuerantriebe
20, 20' auf, die als Pod-Propellerantriebe (Podded propulsors) 25, 25'
ausgebildet sind. Bei der in Fig. 3 gezeigten Ausführungsform ist ein Propeller
26 an einem gondelartigen Gehäuse 27 vorgesehen, das den Propellerantrieb
aufnimmt und das drehbar am Schiffskörper 110 des Heckbereiches
115 angeordnet ist. Dieser Pod-Propellerantrieb 25 ist in an
sich bekannter Weise ausgebildet. Bugseitig sind im Schiffskörper 110
bevorzugterweise zwei Bug-Querstrahlruder 120, 120' vorgesehen.The
Des weiteren weist die Fahranlage 10 mindestens eine Kurshalteruderanlage
30 auf, die außerhalb des Schwenkbereiches des Pod-Propellerantriebes
25 und von diesem unabhängig im Heckbereich 115
des Schiffskörpers 110 strömungsgünstig angeordnet ist. Bei dieser
Kurshalteruderanlage 30 handelt es sich um ein unabhängig vom Pod-Propellerantrieb
arbeitendes, separates, kleines und bevorzugterweise
elektrohydraulisch betriebenes und mit einem strömungsgünstigen Profil
ausgebildetes Ruder 35, das während der Geradeausfahrt, vorzugsweise
bei Kursreglerbetrieb, bei während der Geradeausfahrt unbenutzten nicht
mehr eingesetzten und in Ruhestellung verbleibenden Haupt- und Steuerantrieben
20, ausschließlich die für das Schiff notwendigen Steuermomente
bereitstellt. Diese Kurshalteruderanlage 30 ist in an sich bekannter
Weise ausgebildet. Hier können jede Art von Ruderanlagen eingesetzt
werden, so u. a. auch Profilruder mit angelenkter Flosse. Auch Ruder,
bestehend aus einem Hauptruder und einer an diesem angelenkten,
durch das Hauptruder zwangsgeführten Flosse, können eingesetzt werden.
Als elektrohydraulische Antriebe sind alle bekannten Rudermaschinen
wie z. B. in Zylinder-, Tauchkolben- oder Drehflügelbauart geeignet,
jedoch auch andersartig ausgebildete Antriebssysteme können zum Einsatz
kommen. Furthermore, the driving
Wie Fig. 4 zeigt, ist die Kurshalteruderanlage 30 hinter einem Pod-Propellerantrieb
25 mit einem Propeller 26 angeordnet. Bei der Ausführungsform
gemäß Fig. 5 weist der Pod-Propellerantrieb 25 zwei Propeller
26, 26' auf. Auch bei dem Einsatz eines derart ausgebildeten Pod-Propellerantriebes
ist die Kurshalteruderanlage 30 dahinter angeordnet.As shown in FIG. 4, the course holding
Sind im Heckbereich 115 des Schiffskörpers 110 zwei Pod-Propellerantriebe
25, 25' entsprechend Fig. 6 angeordnet, dann ist die
Kurshalteruderanlage 30 mittig zu den beiden Pod-Propellerantrieben 25,
25' und hinter diesen angeordnet (Fig. 6 und 8).There are two pod propeller drives in the
Bei nur einem Pod-Propellerantrieb 25 ist die Kurshalteruderanlage 30
auch hinter dem Pod-Propellerantrieb angeordnet, jedoch seitlich zu diesem
versetzt, wie dies in Fig. 7 bei A und B angedeutet ist.With only one
Bei Kursfahrt eines Schiffes erzeugen die Haupt- und Steuerantriebe 20
den Schub für die Geradeausfahrt. Die von dem Haupt- und Steuerantrieb
20 bzw. den Haupt- und Steuerantrieben unabhängig arbeitende
Kurshalteruderanlage 30 bzw. Kurshalteruderanlagen setzen die Steuer-
bzw. Regelsignale, die direkt vom Kursregler bzw. Sollwertgeber (Selbststeueranlage)
erhalten werden, direkt durch Ruderblattanstellung und
dadurch bewirkte Querkräfte und die sich damit ergebenden Steuermomente
für das Schiff um. Dadurch werden während dieser betrieblichen
Nutzung bei Kursfahrt des Schiffes die Pod-Propellerantriebe entlastet
und es wirken auf diese keine großen Änderungskräfte bzw. Momente
um die Drehachsen ein.When a ship is on course, the main and control drives 20 generate
the thrust for straight-ahead driving. The main and control drive
20 or the main and control drives working independently
Course holding
Claims (8)
dadurch gekennzeichnet, dass außerhalb des Schwenkbereiches des Pod-Propellerantriebes (25) bzw. der Pod-Propellerantriebe (25; 25') im Heckbereich (115) des Schiffskörpers (110) mindestens eine Kurshalteruderanlage (30) als unabhängiges, separates, kleines und bevorzugterweise elektrohydraulisch betriebenes und mit einem strömungsgünstigen Profil ausgebildetes Ruder (35) angeordnet ist, das während der Geradeausfahrt, vorzugsweise bei Kursreglerbetrieb (Selbststeuerbetrieb) bei während der Geradeausfahrt unbenutzten, nicht mehr eingesetzten und in Ruhestellung verbleibenden Haupt- und Steuerantrieben (20), ausschließlich die für das Schiff notwendigen Steuermomente bereitstellt.Propulsion system for ships, especially for cruise ships, with combined main and control drives (20), in particular with at least one pod propeller drive (25; 25 '), the drive and at least one propeller (26; 26') in a rotatable, gondola-like unit or gondola-like housing (27) arranged outside the actual hull (110) in the stern area (115),
characterized in that outside the pivoting range of the pod propeller drive (25) or the pod propeller drives (25; 25 ') in the stern area (115) of the hull (110) at least one course holding rudder system (30) as an independent, separate, small and preferably Electrohydraulically operated rudder (35) with a streamlined profile is arranged, which during straight travel, preferably during course control mode (self-steering mode) with unused, no longer used and at rest idle main and control drives (20), exclusively for the ship provides the necessary control moments.
dadurch gekennzeichnet, dass eine Kurshalteruderanlage (30) hinter dem Pod-Propellerantrieb (25) angeordnet ist.Driving system according to claim 1,
characterized in that a course holding rudder system (30) is arranged behind the pod propeller drive (25).
dadurch gekennzeichnet, dass jedem Pod-Propellerantrieb (25; 25') je eine Kurshalteruderanlage (30) zugeordnet ist. Driving system according to claim 1,
characterized in that each pod propeller drive (25; 25 ') is assigned a course holding rudder system (30).
dadurch gekennzeichnet, dass die hinter dem Pod-Propellerantrieb (25; 25') angeordnete oder angeordneten Kurshalteruderanlagen (30) seitlich versetzt zu dem oder den Pod-Propellerantrieben (25; 25') im Heckbereich (115) des Schiffskörpers (110) sind.Driving system according to one of claims 1 to 3,
characterized in that the course holding rudder systems (30) arranged or arranged behind the pod propeller drive (25; 25 ') are laterally offset from the pod propeller drive (s) (25; 25') in the stern region (115) of the hull (110).
dadurch gekennzeichnet, dass die Kurshalteruderanlage bzw. die Kurshalteruderanlagen (30) außerhalb des Propellerstrahlbereiches des Pod-Propellerantriebes (25; 25') angeordnet ist.Driving system according to one of claims 1 to 4,
characterized in that the course holding rudder system or the course holding rudder systems (30) is arranged outside the propeller jet area of the pod propeller drive (25; 25 ').
dadurch gekennzeichnet, dass bei zwei Pod-Propellerantrieben (25; 25') eine Kurshalteruderanlage (30) vorgesehen ist, die mittig zu den beiden Pod-Propellerantrieben (25, 25') angeordnet ist.Driving system according to one of claims 1 to 5,
characterized in that in the case of two pod propeller drives (25; 25 ') a course holding rudder system (30) is provided which is arranged in the center of the two pod propeller drives (25, 25').
dadurch gekennzeichnet, dass jede Kurshalteruderanlage (30; 30') aus einer in an sich bekannter Weise ausgebildeten Ruderanlage besteht.Driving system according to one of claims 1 to 6,
characterized in that each course rudder system (30; 30 ') consists of a rudder system designed in a manner known per se.
dadurch gekennzeichnet, dass jede Kurshalteruderanlage (30; 30') einzeln unabhängig und/oder gemeinsam gleichzeitig die zum Kurshalten des Schiffes notwendigen Stellsignale vom Kursregler (Selbststeuer) erhält und die Haupt- und Steuerantriebe ausschließlich den Vorausschub für das Schiff erzeugen.Driving system according to one of claims 1 to 7,
characterized in that each course holding rudder system (30; 30 ') receives independently and / or together at the same time the control signals necessary for keeping the ship on course from the course controller (self-steering) and the main and steering drives exclusively generate the advance for the ship.
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