DE19624159A1

DE19624159A1 - Ground effect vehicle

Info

Publication number: DE19624159A1
Application number: DE19624159A
Authority: DE
Inventors: Albert Blum; Klaus Blum
Original assignee: Abs Res & Dev Ltd
Current assignee: Abs Res & Dev Ltd
Priority date: 1996-06-18
Filing date: 1996-06-18
Publication date: 1998-01-08
Anticipated expiration: 2016-06-19
Also published as: EP0854810A1; AU3433297A; WO1997048586A1; DE19624159C2

Abstract

The invention relates to a ground-effect vehicle for the conveyance of goods and/or people. Said vehicle comprises at least one hull, ground-effect bearing surfaces for producing a ground-effect air cushion, a stream deflector carrier with a stream deflector, a drive device with at least one air propeller, and floats for manoeuvring in water. The object of the invention is therefore to produce a ground-effect vehicle in which the problematic starting phase in water is considerably shorter, manoeuvrability is improved and efficiency of the drive system in the starting phase is optimised. The invention is characterised in that the hull (6) between the outer floats (3, 4) is connected to a subassembly which forms a flare module and comprises ground-effect bearing surfaces (5), stream deflector carriers (7) with vertical and side stream deflectors (11, 10) and an air propeller (1). The drive mechanism is additionally provided with at least one water drive associated with the hull (6) or the floats (12, 13) and comprising at least one marine screw propeller (2) and/or at least one hydrojet acting on the water.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bodeneffektfahrzeug für den Trans port von Gütern und/oder Personen, zumindest bestehend aus mindestens einem Rumpf, Bodeneffekttragflächen zur Erzeugung eines Bodeneffekt-Luftkissens, einem Leitwerksträger mit einem Leitwerk, einer Antriebsvorrichtung mit zugehörigen Luft schrauben und Schwimmern zum Manövrieren im Wasser.The invention relates to a ground effect vehicle for the trans port of goods and / or persons, at least consisting of at least one fuselage, floor effect wings for generation a floor effect air cushion, a tail boom with a Tail unit, a drive device with associated air screw and float for maneuvering in the water.

Derartige Bodeneffektfahrzeuge sind unter den verschiedensten Bezeichnungen bekannt geworden und werden in der Regel als auf Wasseroberflächen startbare und wieder landende Fahrzeuge mit Schwimmern und Bodeneffekttragflächen ausgestattet, die dann im Bodeneffekt über Wasser- und Bodenflächen schweben können. Bei den Bodeneffektfahrzeugen, die auf Wasseroberflächen ge startet werden, ist der Übergang vom Schwimm- zum Flugzustand wegen des zwischen Wasser und Luft sehr unterschiedlichen Strömungswiderstandes kompliziert und energieaufwendig.Such ground effect vehicles are among the most varied Terms have become known and are usually referred to as Vehicles that can be started and landed on water surfaces Floats and floor effect wings equipped that then can float in the ground effect over water and ground surfaces. In the case of ground effect vehicles, which are on water surfaces starts, is the transition from swimming to flight because of the very different between water and air Flow resistance complicated and energy consuming.

Ein solches Bodeneffektfahrzeug ist aus der DE-AS 18 13 311 bekannt geworden, bei dem seitlich des Rumpfes zwei Boden effekttragflächen angeordnet sind, die am äußeren Ende mit Schwimmern versehen sind. Am hinteren Ende der Bodeneffekt tragflächen sind weiterhin zwei Leitwerksträger angeordnet, die über ein Höhenleitwerk miteinander verbunden sind. Als Antriebsvorrichtung für den Flug unter Bodeneffektbedingungen ist am Heck des Rumpfes ein motorbetriebener Schubpropeller vorgesehen. Weiterhin besitzt dieses Bodeneffektfahrzeug einen Zusatzantrieb für die einfache Wasserfahrt mit geringer Ge schwindigkeit. Dieser Zusatzantrieb besteht aus einem eben falls am Heck des Bodeneffektfahrzeuges angeordneten ein- und in die Betriebsstellung ausklappbaren Wasserpropeller.Such a ground effect vehicle is from DE-AS 18 13 311 become known, in the side of the fuselage two floors effect wings are arranged with at the outer end Floats are provided. At the rear end the floor effect wings are also arranged two tail booms, which are connected to each other via a horizontal stabilizer. As Drive device for flight under ground effect conditions is a motor-driven thrust propeller at the stern of the fuselage intended. Furthermore, this floor effect vehicle has one Additional drive for simple water travel with low Ge dizziness. This additional drive consists of a flat if arranged at the rear of the ground effect vehicle and water propeller foldable into the operating position.

Weitere bekannte Varianten von Bodeneffektfahrzeugen gehen aus der Zeitschrift "Schiff & Hafen", Heft 9/1994, Seiten 148 bis 150 hervor. Diese Bodeneffektfahrzeuge bestehen ebenfalls aus einem Rumpf mit seitlichen Bodeneffekttragflächen und einer Leitwerksanordnung im hinteren Bereich. Der Antrieb erfolgt hier durch von Motoren angetriebene Luftschrauben die ggf. ummantelt sind und möglichst weit oberhalb der Wasserlinie im vorderen oder hinteren Bereich des Bodeneffektfahrzeuges posi tioniert sind.Other known variants of floor effect vehicles go out the magazine "Schiff & Hafen", issue 9/1994, pages 148 to 150 out. These floor effect vehicles also consist of a fuselage with side floor effect wings and one Tail arrangement in the rear area. The drive takes place here by propellers driven by motors are encased and as far as possible above the waterline in the front or rear area of the floor effect vehicle posi are tioned.

Derartige Bodeneffektfahrzeuge zeigen die bekannten Nachteile, die darin bestehen, daß einerseits eine beträchtliche Be schleunigungsstrecke im Wasser benötigt wird, bis die Ab hebegeschwindigkeit erreicht ist, was einerseits durch die nötige Triebwerksleistung Lärm verursacht und andererseits einen beträchtlichen Treibstoffverbrauch zur Folge hat. Wei terhin ist eine Änderung der Schwerpunktlage, die in der Hauptsache in Längsrichtung auftreten kann, bei solchen Boden effektfahrzeugen problematisch, da hierbei der Anstellwinkel der Bodeneffekttragflächen auf unerwünschte Weise verändert werden kann. Die Folge ist u. U. ein instabiles Verhalten beim Flug im Bodeneffekt.Such ground effect vehicles have the known disadvantages, which consist in the fact that on the one hand a considerable loading Acceleration distance in the water is required until the Ab lifting speed is reached, which is achieved on the one hand by the necessary engine power causes noise and on the other hand results in significant fuel consumption. Wei is also a change in the focus, which in the The main thing can occur in the longitudinal direction in such soil Effect vehicles are problematic because of the angle of attack the floor effect wings changed in an undesirable way can be. The consequence is u. An unstable behavior when Flight in the ground effect.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Boden effektfahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Bodeneffektfahrzeuges zu schaffen, mit dem bei einer hohen Wendigkeit im Wasser eine deutliche Verkürzung der Startphase bzw. eine Erhöhung des Wirkungsgrades des Antriebes in der Startphase erreicht werden kann.The invention is therefore based on the object of a floor effect vehicle and a method for operating such To create a ground effect vehicle with which at a high Maneuverability in the water significantly shortened the starting phase or an increase in the efficiency of the drive in the Start phase can be achieved.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabenstellung wird bei einem Bodeneffektfahrzeug der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der Rumpf zwischen Außenschwimmern mit einer ein separates Flairmodul bildenden Baugruppe, bestehend aus Boden effekttragflächen, Leitwerksträger mit Höhen- und Seitenleit werk und Luftschrauben, verbunden ist und daß die Antriebsvor richtung zusätzlich mit mindestens einem dem Rumpf zugeordneten Wasserantrieb versehen ist, der mindestens aus einem auf das Wasser einwirkenden Propeller und/oder mindestens einem auf das Wasser einwirkenden Wasserstrahlantrieb besteht und daß der Antriebsmotor der Antriebsvorrichtung während der Start phase vom Wasserantrieb auf die Luftschraube umsteuerbar ist.The problem underlying the invention is at a floor effect vehicle of the type mentioned solved that the hull between outdoor swimmers with a separate flair module forming assembly, consisting of floor effect wings, tail booms with vertical and vertical guidance plant and propellers, is connected and that the propulsion direction additionally with at least one assigned to the fuselage Water drive is provided, which has at least one on the Water acting propeller and / or at least one the water-acting water jet drive exists and that the drive motor of the drive device during the start phase is reversible from the water drive to the propeller.

Durch diese Lösung wird ein leicht herzustellendes und zu wartendes Bodeneffektfahrzeug geschaffen, welches im Wasser äußerst wendig ist und bei dem eine wesentliche Erhöhung des Wirkungsgrades der Antriebsvorrichtung erreicht wird, wodurch eine erhebliche Einsparung an Treibstoff und eine wesentliche Verkürzung der Startphase im Wasser erreicht wird. Außerdem wird die Startphase zeitlich erheblich verkürzt. Ein weiterer besonderer Vorteil der Erfindung ist darüberhinaus noch darin zu sehen, daß der an sich sonst bei Bodeneffektfahrzeugen er forderliche, unmittelbar auf das Wasser wirkende Notantrieb entfallen kann.This solution makes it easy to manufacture and to waiting ground effect vehicle created, which in the water is extremely manoeuvrable and with a significant increase in Efficiency of the drive device is achieved, whereby a substantial saving in fuel and a substantial one Shortening the start phase in water is achieved. Furthermore the start-up phase will be shortened considerably. Another In addition, there is a particular advantage of the invention to see that he otherwise in ground effect vehicles required emergency drive that acts directly on the water can be omitted.

Eine weitere deutliche Verbesserung des Komforts während der Wasserfahrt wird dadurch erreicht, daß der Rumpf zwischen den Außenschwimmern um dessen Längsachse sowohl schwenkbar, als auch fest arretierbar und/oder längs verstellbar aufgehängt ist. Durch diese Integration des Rumpfes in das sogenannte Flairmodul kann der Rumpf entsprechend der Kurvenfahrt eine positive Seitenneigung ausführen, während die Außenschwimmer parallel zur Wasseroberfläche bleiben. Damit wirken während der Kurvenfahrt keine, oder nur unwesentliche Seitenkräfte auf die Passagiere oder das zu transportierende Gut ein.Another significant improvement in comfort during the Water travel is achieved in that the hull between the Outdoor swimmers can be swiveled around its longitudinal axis also securely locked and / or suspended lengthways adjustable is. By integrating the fuselage into the so-called The fuselage module can be a hull according to the cornering perform positive roll while the outdoor swimmers stay parallel to the water surface. So act during when cornering, no or only insignificant lateral forces the passengers or the goods to be transported.

Die Verstellbarkeit des Rumpfes innerhalb des Flairmodules in Längsrichtung ermöglicht die problemlose Korrektur der Schwer punktlage, die sich je nach Beladung des Bodeneffektfahrzeuges unvermeidbar verschiebt. The adjustability of the fuselage within the flair module in Longitudinal direction enables easy correction of the gravity point position, which depends on the loading of the ground effect vehicle inevitably shifts.

Zur Vermeidung einer unkontrollierten Pendelbewegung des Rumpfes sollte dieser entgegen einer Federkraft um die Längs achse schwenkbar sein. Die hierzu verwendeten Federn können zusätzlich mit Stoßdämpfern versehen werden.To avoid an uncontrolled pendulum movement of the Fuselage should counter to a spring force around the longitudinal be pivotable. The springs used for this can can also be provided with shock absorbers.

Das Wasserantrieb mit dem auf das Wasser einwirkenden Propeller und/oder mit mindestens einer auf das Wasser einwirkenden Wasserstrahlantrieb sollte einen Anteil an der installierten Gesamtleistung von mehr als 10% aufweisen, so daß eine aus reichende Beschleunigung während der Wasserfahrt und in der Startphase erreicht wird.The water drive with the propeller acting on the water and / or with at least one acting on the water Water jet propulsion should share in the installed Have total output of more than 10%, so that one out sufficient acceleration during water travel and in the Start phase is reached.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Rumpf mit einer im Wasser wirkenden Lenkeinrichtung versehen, die entweder aus mindestens einem Ruder, oder aus dem Wasseran trieb besteht, dessen Propeller im wesentlichen in einer zur Wasseroberfläche parallelen Ebene schwenkbar ist, oder die durch die seitliche Schwenkung der Wasserstrahldüse des Wasserstrahlantriebes die Lenkung bewirkt.In a further embodiment of the invention is the fuselage provided with a steering device acting in the water, the either from at least one oar, or from the water drive exists, the propeller of which is essentially in one Water surface parallel plane is pivotable, or the due to the lateral swiveling of the water jet nozzle Water jet drive causes the steering.

Zur Reduzierung des Luftwiderstandes ist der Propeller des Wasserantriebes im abgeschalteten Zustand in den Rumpf ein fahrbar. Zu diesem Zweck ist der Rumpf mit einer verschließ baren Rumpföffnung versehen, wobei die Propellerblätter alter nativ auch längs zur Fahrtrichtung verstellt werden können.The propeller is designed to reduce air resistance Water drive in the hull when switched off mobile. For this purpose the hull is closed with a provided fuselage opening, the propeller blades older can also be adjusted lengthways to the direction of travel.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabenstellung wird weiterhin durch ein Verfahren zum Betreiben eines Bodeneffekt fahrzeuges gelöst, bei dem das Bodeneffektfahrzeug während der Startphase von mindestens einem auf das Wasser wirkenden Pro peller oder eines zusätzlichen Wasserantriebes oder eines Wasserstrahlantriebes angetrieben und während der Flugphase ausschließlich von der Luftschraube, die von der gleichen An triebsvorrichtung, oder von einem separaten Motor angetrieben wird, und bei dem der im Wasser wirkende Propeller oder der Wasserstrahlantrieb während des Überganges von der Startphase in die Flugphase abgeschaltet oder in Leerlaufstellung ge bracht wird. The problem underlying the invention is further by a method of operating a soil effect solved vehicle in which the ground effect vehicle during the Start phase of at least one pro acting on the water peller or an additional water drive or one Water jet powered and during the flight phase exclusively from the propeller, of the same type drive device, or driven by a separate motor and where the propeller working in the water or the Water jet propulsion during the transition from the start phase switched off in the flight phase or in idle position is brought.

Bevorzugt wird die Leistungsverteilung zwischen der Luft schraube und dem Wasserantrieb während des Übergangs von der Startphase in die Flugphase stufenlos umgesteuert.The power distribution between the air is preferred screw and the water drive during the transition from the Starting phase in the flight phase continuously changed.

Dadurch erfolgt der Abfall des Wasserschubes als auch der Zuwachs an Luftantriebsschub stetig, so daß die sonst auf tretenden Probleme, die beim Verlassen des Wassers zu einer Änderung der Längsmomente und der damit einhergehenden Nickbe wegung, Pitchdynamik bzw. zu Stabilitätseinbußen führen, ver mieden werden. Die Umsteuerung des Antriebsschubes kann durch Blattverstellung der Luftschrauben, der Propeller, durch ver stellbare Leitschaufeln und oder auch ein stufenloses Getriebe hinter dem Verteilergetriebe vorgenommen werden.This causes the drop in the water surge as well Increase in air drive thrust steadily, so that otherwise on problems that arise when leaving the water to a Change in longitudinal moments and the associated nick movement, pitch dynamics or loss of stability, ver be avoided. The reversal of the drive thrust can by Blade adjustment of the propellers, by ver adjustable guide vanes and or also a continuously variable transmission be made behind the transfer case.

Die Umsteuerung der Leistungsverteilung erfolgt bevorzugt in Abhängigkeit eines vom Medium Wasser abhängigen Parameters des Wasserantriebs, wie beispielsweise der Drehzahl des Propel lers, des zum Propeller übertragenen Drehmomentes, der vom Propeller des Wasserantriebes abgegebenen Leistung, seiner Betriebstemperatur, der Vorwärtsgeschwindigkeit in der Luft und/oder im Wasser oder einer Kombination dieser Parameter verwendet wird, wobei eine Steuerungseinrichtung, wie bei spielsweise eine elektronische Steuerungseinrichtung, während dem Übergang von der Startphase in die Flugphase, die Ver teilung der Antriebsenergie umsteuert.The power distribution is preferably reversed in Dependence of a parameter of the Water drive, such as the speed of the propel lers, the torque transmitted to the propeller, from the Propeller of the water power output, its Operating temperature, the forward speed in the air and / or in water or a combination of these parameters is used, with a control device, as in for example, an electronic control device while the transition from the start phase to the flight phase, the Ver division of the drive energy reversed.

Bei der Verwendung von zwei oder mehr Rümpfen (Katamaran, Trimaran) kann die Steuerung des Bodeneffektfahrzeuges zweck mäßig durch wechselseitige Veränderung der Schubkraft der An triebsvorrichtungen erfolgen.When using two or more hulls (catamaran, Trimaran) can control the ground effect vehicle moderate through mutual change in the thrust of the An drive devices take place.

Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be based on an embodiment are explained in more detail. In the accompanying drawing:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Bodenef fektfahrzeuges mit einem Luftschraubenantrieb mit ummantelter Luftschraube und einem auf das Wasser einwirkenden Propellerantrieb sowie zwei seitlichen Außenschwimmern; Figure 1 is a side view of a Bodenef effect vehicle according to the invention with a propeller drive with a jacketed propeller and a propeller drive acting on the water and two lateral outer floats.

Fig. 2 eine Draufsicht auf das Bodeneffektfahrzeug nach Fig. 1 mit einer hochgestellten Leitwerksanordnung; FIG. 2 shows a top view of the floor effect vehicle according to FIG. 1 with a raised tail assembly; FIG.

Fig. 3 die Rückansicht des Bodeneffektfahrzeuges nach Fig. 1; Fig. 3 is a rear view of the ground effect vehicle of FIG. 1;

Fig. 4 eine perspektivische Unteransicht des Bodeneffektfahr zeuges nach Fig. 1; Fig. 4 is a bottom perspective view of the ground effect driving tool according to Fig. 1;

Fig. 5 eine perspektivische Draufsicht auf das Bodeneffekt fahrzeug nach Fig. 1; Fig. 5 is a top perspective view of the ground effect vehicle of FIG. 1;

Fig. 6 eine Seitenansicht eines Bodeneffektfahrzeuges mit Bodeneffekttragflächen in Form eines Hochdeckers mit längs verlaufenden Schwimmern zur Aufnahme des Leit werkes und des Luftschraubenantriebes; Figure 6 is a side view of a floor effect vehicle with floor effect wings in the form of a high-wing aircraft with longitudinal floats for receiving the Leitwerk and the propeller drive.

Fig. 7 eine Draufsicht auf das Bodeneffektfahrzeug nach Fig. 6; und FIG. 7 shows a top view of the floor effect vehicle according to FIG. 6; and

Fig. 8 die Rückansicht des Bodeneffektfahrzeuges nach Fig. 6. Fig. 8 is a rear view of the ground-effect vehicle according to Fig. 6.

Aus den Fig. 1 bis 5 geht ein erfindungsgemäßes Bodeneffekt fahrzeug mit einem Luftschraubenantrieb mit ummantelter Luft schraube 1 und einem auf das Wasser einwirkenden Propeller antrieb mit einem Propeller 2 sowie zwei seitlichen Außen schwimmern 3, 4 hervor. Zwischen den Außenschwimmern 3, 4 ist eine Bodeneffekttragfläche 5 angeordnet, die sich nach außen hin nach oben abgewinkelt fortsetzt und an der mittig ein Rumpf 6 angeordnet ist. Am in Fahrtrichtung gesehen hinteren Ende des Rumpfes 6 ist ein Leitwerksträger 7 befestigt, dessen zwei Längsarme 8, 9 ein doppeltes Seitenleitwerk 10 und ein Höhenleitwerk 11 tragen.From FIGS. 1 to 5, an inventive ground effect vehicle is provided with an air propeller drive with coated propeller 1 and a force acting on the water propeller drive with a propeller 2 and two lateral outer floats 3, 4 produced. A floor effect wing 5 is arranged between the outer floats 3 , 4 , which continues angled outwards and on which a hull 6 is arranged in the center. At the rear end of the fuselage 6 as seen in the direction of travel, a tail boom 7 is fastened, the two longitudinal arms 8 , 9 of which carry a double vertical tail 10 and a vertical tail 11 .

Der Antrieb der Luftschraube 1 und des Propellers 2 erfolgt durch einen innerhalb des Rumpfes 6 angeordneten Antriebs motors, beispielsweise durch Zahnriemen, wobei dem Antriebs motor ein Verteilergetriebe zugeordnet ist. Anstelle des Verteilergetriebes oder zusätzlich kann ein stufenloses Getriebe nachgeschaltet werden.The propeller 1 and propeller 2 are driven by a drive motor arranged within the fuselage 6 , for example by toothed belts, the drive motor being assigned to a transfer case. Instead of the transfer case or additionally, a continuously variable transmission can be added.

Aus den Fig. 6 bis 8 geht eine Variante des Bodeneffektfahr zeuges hervor, bei der die Bodeneffekttragflächen 5 in Form eines Hochdeckers angeordnet sind und längs verlaufende Außen schwimmer 3, 4 zur Aufnahme des Leitwerksträgers 7 in Form verlängerter Schwimmer 3, 4 mit zwei Seitenleitwerken 8, 9 und einem diese miteinander verbindenden Höhenleitwerk 11 vor gesehen sind. An jedem Seitenleitwerk 10 ist hier jeweils eine ummantelte Luftschraube 1 angeordnet (Fan-Triebwerk). Zur Erhöhung der Schwimmstabilität kann am Ende der Bodeneffekt tragfläche 5 noch jeweils ein zusätzlicher Schwimmer 12, 13 angeordnet sein.From FIGS. 6 to 8 show a variant of the ground effect driving shows tool, in which the ground-effect wings 5 of a high-deck are arranged in shape and longitudinally extending outer float 3, 4 extended for receiving the tail boom 7 in the form of float 3, 4 with two vertical stabilizers 8 , 9 and an interconnecting elevator 11 are seen before. A jacketed propeller 1 is arranged on each vertical tail 10 here (fan engine). To increase the swimming stability at the end of the bottom effect wing 5 an additional float 12 , 13 can be arranged.

Zwischen den Schwimmern 3, 4 ist hier der Rumpf 6 unter die Bodeneffekttragfläche 5 gehängt. Im Gegensatz zur ersten Variante ist in diesem Fall im Heckbereich jedes Schwimmers 3, 4 ein auf das Wasser einwirkender Propellerantrieb mit jeweils einem Propeller 2 vorgesehen. Der Antrieb der Luftschrauben 1 und der Propeller 2 erfolgt hier durch jeweils einen nicht dargestellten Antriebsmotor innerhalb der Schwimmer 3, 4. Die Kraftübertragung vom jeweiligen Antriebsmotor auf die zuge hörige Luftschraube 1 und den Propeller 2 kann beispielsweise über Zahnriemen erfolgen, wobei hinter dem Antriebsmotor zu nächst ein Verteilergetriebe und zusätzlich hinter diesem mindestens ein stufenloses Getriebe angeordnet ist.Between the floats 3 , 4 , the hull 6 is suspended below the floor effect wing 5 . In contrast to the first variant, a propeller drive acting on the water, each with a propeller 2, is provided in the rear region of each float 3 , 4 . The propellers 1 and propeller 2 are driven here by a drive motor (not shown) within the floats 3 , 4 . The power transmission from the respective drive motor to the associated propeller 1 and the propeller 2 can take place, for example, via toothed belts, with a transfer case next to the drive motor and additionally at least one continuously variable transmission being arranged behind this.

Zur weiteren Verbesserung der Flugeigenschaften im Bodeneffekt ist im vorderen Bereich der Schwimmer 3, 4 unmittelbar über der Wasseroberfläche noch eine zusätzliche Bodeneffektfläche 14 angeordnet.To further improve the flight properties in the ground effect, an additional ground effect surface 14 is arranged in the front area of the floats 3 , 4 directly above the water surface.

Um eine Verringerung des Luftwiderstandes beim Flug im Boden effekt zu erreichen, ist der Propeller 2 des Wasserantriebes im abgeschalteten Zustand durch eine Rumpföffnung 15 in den Rumpf 6 einfahrbar. Außerdem kann dadurch einer möglichen Beschädigung des Propellers 2 beim Aufsetzen auf die Wasser oberfläche während der Wasserung vorgebeugt werden. Ersatz weise kann auch die Verstellung der Propellerblätter benutzt werden. Bei der Verwendung eines Wasserstrahlantriebes sind diese Vorkehrungen entbehrlich.To achieve a reduction in air resistance when flying in the ground, the propeller 2 of the water drive can be retracted into the fuselage 6 through a fuselage opening 15 . It can also prevent possible damage to the propeller 2 when it is placed on the water surface during the splashdown. Alternatively, the adjustment of the propeller blades can be used. These precautions are not necessary when using a water jet drive.

Der Rumpf 6 des in Modulbauweise hergestellten Bodeneffekt fahrzeuges kann in beiden Varianten um die Längsachse schwenkbar und längs verstellbar unter die Bodeneffekttragfläche 5 gehängt werden.The fuselage 6 of the floor effect vehicle manufactured in a modular construction can be hung in both variants about the longitudinal axis and can be adjusted lengthwise under the floor effect wing 5 .

Dadurch wird eine deutliche Verbesserung des Komforts während der Wasserfahrt erreicht. Durch diese Integration des Rumpfes 6 in das sogenannte Flairmodul, bestehend aus Bodeneffekttrag flächen 5, Leitwerksträger 7 mit Höhen- und Seitenleitwerk 11, 10 und Luftschrauben 1, kann der Rumpf 6 entsprechend der Kurvenfahrt eine positive Seitenneigung ausführen, während die Außenschwimmer 3, 4 parallel zur Wasseroberfläche bleiben. Damit wirken während der Kurvenfahrt im Wasser keine, oder nur unwesentliche Seitenkräfte auf die Passagiere oder das zu transportierende Gut ein. Während der Flugphase ist der Rumpf horizontal zur Querachse der Tragfläche fest arretiert.This significantly improves comfort during water travel. Through this integration of the fuselage 6 in the so-called flair module, consisting of floor effect support surfaces 5 , tail boom 7 with elevator and vertical tail 11 , 10 and propellers 1 , the fuselage 6 can perform a positive side tilt according to the cornering, while the outer floats 3 , 4 parallel stay to the water surface. This means that no or only insignificant side forces act on the passengers or the goods to be transported during cornering in the water. During the flight phase, the fuselage is firmly locked horizontally to the wing's transverse axis.

Die Verstellbarkeit des Rumpfes 6 innerhalb des Flairmodules in Längsrichtung ermöglicht die problemlose Korrektur der Schwerpunktlage, die sich bekanntermaßen je nach Beladung des Bodeneffektfahrzeuges unvermeidbar verschiebt.The adjustability of the fuselage 6 within the flair module in the longitudinal direction enables problem-free correction of the center of gravity, which is known to inevitably shift depending on the loading of the floor effect vehicle.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Bodeneffektfahr zeuges ist es möglich, dieses auf eine besondere Weise zu steuern. Dazu wird das Bodeneffektfahrzeug während der Start phase von mindestens einem auf das Wasser wirkenden Propeller 2 als zusätzlicher Wasserantrieb angetrieben und während der Flugphase ausschließlich von der Luftschraube der Antriebsvor richtung. Während des Überganges von der Startphase in die Flugphase wird der Propeller abgeschaltet oder in Leerlauf stellung geschaltet und der Luftschraube 1 die volle Motor leistung des der Antriebsvorrichtung zugeführt. Due to the inventive design of the floor effect driving tool, it is possible to control this in a special way. For this purpose, the ground effect vehicle is driven by at least one propeller 2 acting on the water as an additional water drive during the start phase and exclusively by the propeller of the drive device during the flight phase. During the transition from the start phase to the flight phase, the propeller is switched off or switched to the idle position and the propeller 1 is supplied with the full engine power of the drive device.

Bevorzugt wird die Leistungsverteilung zwischen der Luft schraube 1 und dem Propeller 2 während des Übergangs von der Startphase in die Flugphase kontinuierlich umgesteuert.Preferably, the power distribution between the air screw 1 and the propeller 2 is continuously reversed during the transition from the start phase to the flight phase.

Dadurch erfolgt der Abfall des Wasserschubes als auch der Zuwachs an Luftantriebsschub stetig, so daß die sonst auf tretenden Probleme, die beim Verlassen des Wassers zu einer Änderung der Längsmomente und der damit einhergehenden Nick bewegung, Pitchdynamik bzw. zu Stabilitätseinbußen führen, vermieden werden. Die Umsteuerung des Antriebsschubes kann zusätzlich durch Blattverstellung der Luftschrauben 1 und der Propeller 2, durch verstellbare Leitschaufeln und oder auch ein stufenloses Getriebe hinter dem Verteilergetriebe vor genommen werden.As a result, the drop in the water thrust and the increase in the air propulsion thrust steadily, so that the otherwise occurring problems, which lead to a change in the longitudinal moments and the associated pitching movement, pitch dynamics or loss of stability when leaving the water, are avoided. The reversal of the drive thrust can also be made by blade adjustment of the propellers 1 and propeller 2 , by adjustable guide vanes and or even a continuously variable transmission behind the transfer case.

Die Umsteuerung der Leistungsverteilung erfolgt bevorzugt in Abhängigkeit eines vom Medium Wasser abhängigen Parameters des Propellers 2 des Wasserantriebes, wie beispielsweise dessen Drehzahl, des zum Propeller übertragenen Drehmomentes, der vom Propeller 2 des Wasserantriebes abgegebenen Leistung, seiner Betriebstemperatur, der Vorwärtsgeschwindigkeit in der Luft und/oder im Wasser oder einer Kombination dieser Parameter. Als eine Steuerungseinrichtung hierfür kann beispielsweise eine elektronische Steuerungseinrichtung Verwendung finden, die Verteilung der Antriebsenergie während dem Übergang von der Startphase in die Flugphase umsteuert.The power distribution is preferably reversed as a function of a water-dependent parameter of the propeller 2 of the water drive, such as its speed, the torque transmitted to the propeller, the power output by the propeller 2 of the water drive, its operating temperature, the forward speed in the air and / or in water or a combination of these parameters. An electronic control device, for example, can be used as a control device for this purpose, which reverses the distribution of the drive energy during the transition from the start phase to the flight phase.

Die Steuerung der Leistungsverteilung kann zusätzlich auch durch eine Maximierungsregelung auf den größten Wert im Ge samtschub erfolgen.The control of the power distribution can also through a maximization regulation to the greatest value in Ge complete thrust.

Selbstverständlich ist es auch möglich, mehrere Rümpfe in Form eines Katamarans oder Trimarans vorzusehen. Entsprechend Fig. 7, 8 wird in diesem Fall in analoger Weise jedem Rumpf 6 eine Antriebsvorrichtung zugeordnet. Die Steuerung des Boden effektfahrzeuges kann in diesem Fall durch wechselseitige Veränderung der Schubkraft der Antriebsvorrichtungen erfolgen. Of course, it is also possible to provide several hulls in the form of a catamaran or trimaran. According to Fig. 7, 8 each hull 6 is assigned a drive device in this case, in an analogous manner. The control of the ground effect vehicle can be done in this case by mutually changing the thrust of the drive devices.

Selbstverständlich können zwischen den Schwimmern 3 auch mehrere Rümpfe 6 parallel nebeneinander angeordnet werden, sofern dies für einen speziellen Einsatzfall für zweckmäßig angesehen wird. Die vorstehend beschriebene Antriebsvorrich tung mit einer Luftschraube 1 und einem zusätzlichen Wasser antrieb ist dann in entsprechender Weise jedem Rumpf 6 zu zuordnen.Of course, a plurality of hulls 6 can also be arranged parallel to one another between the floats 3 , provided that this is considered appropriate for a specific application. The drive device described above with a propeller 1 and an additional water drive is then assigned to each fuselage 6 in a corresponding manner.

BezugszeichenlisteReference list

1 Luftschraube
2 Propeller
3 Außenschwimmer
4 Außenschwimmer
5 Bodeneffekttragfläche
6 Rumpf
7 Leitwerksträger
8 Längsarm
9 Längsarm
10 Seitenleitwerk
11 Höhenleitwerk
12 Schwimmer
13 Schwimmer
14 Bodeneffektfläche
15 Rumpföffnung 1 propeller
2 propellers
3 outdoor swimmers
4 outdoor swimmers
5 floor effect wing
6 hull
7 tail booms
8 longitudinal arm
9 longitudinal arm
10 vertical tail
11 horizontal stabilizer
12 swimmers
13 swimmers
14 floor effect surface
15 fuselage opening

Claims

1. Floor effect vehicle for the transport of goods and / or people, at least consisting of at least one hull, floor effect wings for generating a floor effect air cushion, an empennage carrier with an empennage, a drive device with associated propellers and floats for maneuvering in water, characterized in that the fuselage ( 6 ) between the outer floats ( 3 , 4 ) is connected to a subassembly which forms a separate flair module, consisting of floor effect wings ( 5 ), tail boom ( 7 ) with vertical and vertical tail ( 11 , 10 ) and propellers ( 1 ), and that the drive device is additionally provided with at least one of the hull ( 6 ) or the floats ( 12 , 13 ) associated with the water drive, which consists of at least one water-acting propeller ( 2 ) and / or at least one water-jet drive and and the drive motor of the drive device during the starting phase e can be reversed from the water drive to the air screw ( 1 ).

2. Floor effect vehicle according to claim 1, characterized in that the fuselage ( 6 ) between the outer floats ( 3 , 4 ) about its longitudinal axis is pivotally and / or longitudinally adjustable suspended.

3. Floor effect vehicle according to claim 1 and 2, characterized in that the fuselage ( 6 ) against a spring force about the longitudinal axis is both pivotable and can be locked.

4. Floor effect vehicle according to claim 1 to 4, characterized characterized in that the water drive one Share in the total installed capacity of more than 10%.

5. ground effect vehicle according to claims 1 to 4, characterized in that the hull ( 6 ) is provided with a steering device acting in the water.

6. Floor effect vehicle according to claim 5, characterized ge indicates that the steering device from min at least there is an oar.

7. ground effect vehicle according to claim 5, characterized in that the steering device consists of the water drive, the propeller ( 2 ), or the water jet nozzle of the water jet drive is pivotable substantially in a plane parallel to the water surface.

8. ground effect vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that the propeller ler ( 2 ) of the water drive in the switched-off state in the fuselage ( 6 ) is retractable.

9. ground effect vehicle according to claim 8, characterized in that the fuselage ( 6 ) for receiving the propeller ( 2 ) is provided with a closable fuselage opening ( 15 ).

10. Floor effect vehicle according to claims 1 to 9, there characterized by that the propel blades of the water drive are adjustable.

11. A method of operating a ground effect vehicle, characterized in that the Bodenef effect vehicle during the starting phase of at least one propeller acting on the water ( 2 ) of the additional water drive and during the flight phase exclusively by the propeller ( 1 ) from the same drive device or a separate motor is driven, and that the propeller ( 2 ) is switched off during the transition from the start phase to the flight phase or is brought into idle position.

12. The method according to claim 10, characterized in that the power distribution between the propeller ( 1 ) and the propeller ( 2 ) is continuously changed continuously during the transition from the start phase to the flight phase.

13. The method according to claim 11 and 12, characterized in that for reversing the power distribution, the change of at least one of the water-dependent parameters of the water drive, such as, for example, the speed of the propeller ( 2 ), the torque transmitted to the propeller ( 2 ) , the power output from the propeller ( 2 ) of the water drive, its operating temperature, the forward speed in the air and / or in the water or a combination of these parameters, and that a control device, such as an electronic control device, during the transition from the Start phase in the flight phase, the distribution of the drive energy reversed.

14. Floor effect vehicle according to claims 11 to 13, characterized in that the control of the floor effect vehicle when using two or more hulls ( 6 ) by mutual change in the thrust of the drive devices.