EP1294629A1 - Verfahren für das umsetzen eines plattenstapels und hilfsmittel zur durchführung des verfahrens - Google Patents

Verfahren für das umsetzen eines plattenstapels und hilfsmittel zur durchführung des verfahrens

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Publication number
EP1294629A1
EP1294629A1 EP01953808A EP01953808A EP1294629A1 EP 1294629 A1 EP1294629 A1 EP 1294629A1 EP 01953808 A EP01953808 A EP 01953808A EP 01953808 A EP01953808 A EP 01953808A EP 1294629 A1 EP1294629 A1 EP 1294629A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stack
suction
lifting
wall
plates
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP01953808A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hans-Ulrich Wienke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WIENKE, HANS-ULRICH
Original Assignee
Individual
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Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP1294629A1 publication Critical patent/EP1294629A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
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    • B65H2301/42342—Depiling; Separating articles from a pile assisting separation or preventing double feed vibrating
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    • B65H2511/21—Angle
    • B65H2511/214—Inclination

Definitions

  • the invention relates to a method for the successive transfer of a stack of stacked plates, in particular wooden plates, sheets, cardboards or the like, in which an uppermost plate from the stack by means of a
  • the object of the invention is to provide a method and aids for carrying out the method by which the described problem, in particular that of multiple lifting of plates, is overcome in a simple manner, by means of the further, plates remaining on the stack are not shifted from their predetermined positions and through which, in particular with existing devices, it is possible to implement a stack of plates without any special intervention.
  • claim 1 is based on a method in which the stack is supported on the opposite long side with one long side supported against a substantially vertically rising wall before the top plate is removed.
  • the top plate of the stack is actually removed, it is preferably lifted on the wall side by at least one row of suction cups arranged parallel to the wall.
  • the wall can also serve as a guide for the plate, so that it can be raised with certainty and later lifted off.
  • Such a lifting of the uppermost plate preferably takes place to an essentially horizontal position in which the plate, neglecting deflection, only rests in one line on the plate underneath, on the top edge thereof.
  • the suction cups can be assigned to the suction crossbeam that converts the plates of the stack, which then has a suitable control of the individual suction cups. If the top plate is detached from the stack of plates on one side, the plate can then be completely lifted off in connection with the other suction cups.
  • the suction crossmember itself can also be provided for causing the stack to vibrate and / or vibrate or to shake it.
  • the suction traverse with the detected top plate can also be positioned differently, in particular in the plane spanned by the top side of the plate.
  • separately designed devices can also be provided for this purpose.
  • a lifting device lifting the stack on one side is also used to vibrate the stack, to set it in vibration and / or to vibrate.
  • the stack is regularly brought to the place of implementation on a transport device, it being then provided according to the invention that at least part of the
  • Transport device supporting the stack is lifted on one side.
  • the stack does not have to be removed from the transport device. Suitable for this are, for example, palletized stacks, stacks on trolleys and, in particular, stacks brought up on a roller conveyor, of which the part or. Section is also lifted on one side, which supports the stack on the underside at the location of the conversion.
  • a suction crossmember of a crane, a robot arm or the like is for removing a top plate of the stack and passing it on to a further processing station device, in which according to claim 8 it is based on the fact that a lifting device is provided for lifting a free long side of the stack and a substantially vertically rising wall supporting the stack on the opposite long side for supporting the inclined position stack.
  • an existing device 'can still be used for relocating a stack. It is only necessary to retrofit this device with a wall and a lifting device, if necessary. still with an appropriate base for supporting the same.
  • the device has a control regulating the suction power of the suction devices in such a way that the uppermost plate is raised on the wall side, on its lowest line, before the removal.
  • These suction cups can be directly assigned to the suction crossbar that regularly lifts the top plate. It is preferably provided that the suction devices of the suction traverse are moved from the crane, the robot arm or the like into a plane parallel to the surface of the stack of plates employed for the lifting. In this case, the suction cups should be supplied with the same suction power. A separate control for the suction power of individual suction cups is not necessary.
  • a substantially vertically movable, separately designed cross member extending parallel to the wall can be provided for lifting the top plate on the wall before it is removed by the suction crossmember, which is further preferably movably mounted on the wall itself.
  • Fig. 2 a similar view, in which the top layer of a plate stack is raised on one side and
  • FIG. 3 the lifting of an uppermost layer by means of the suction traverse of a robot arm.
  • 1 shows a board stack 1 in an end view, which is to be removed by means of a suction crossbeam 2 of a crane (not shown), a robot arm or the like and is to be fed to a further processing station.
  • This device for moving the plate stack 1 can be a conventional, already existing device which is retrofitted for the method according to the invention.
  • an essentially vertically rising wall 4 is initially provided, in front of which the plate stack 1 to be moved has been brought by means of a transport device 5, here a roller conveyor.
  • the entire stack 1 is raised on the longitudinal side 6 opposite the wall 4, as a result of which the plates 3 slide onto one another and the stack 1 with its other longitudinal side 7 will be supported against the wall 4, the plates naturally 3, even with their long sides, do not lie against the wall 4 over their entire surface, but instead are stepped, since they slide on one another in the planes of their surfaces.
  • Lifting device 8 provided, indicated as a lifting cylinder.
  • a lifting device 8 can be designed mechanically, pneumatically, hydraulically or electrically in a manner known per se.
  • the lifting device 7 also becomes part of the transport device 5, namely a section of the underside of the stack 1 supporting roller conveyor 5, lifted on one side.
  • a trolley, a pallet or the like can nevertheless be used as a transport device.
  • the lifting device 8 can also be designed to remove the stack 1 before removal, if necessary. also during the removal, the top plate 3 'to vibrate and / or vibrate, if necessary. also shake through. This not only further reduces the adhesive forces between the top and bottom sides of the plates lying one on top of the other, but also plates 3 are positioned in an exact system on wall 4.
  • a stop similar to a wall can also be provided on one or on both front ends of the stack 1, not shown, which is also again designed to run essentially vertically.
  • the top plate 3 ' Before the top plate 3 'is lifted off, it is first raised on the wall side until it preferably has the essentially horizontal position shown in dash-dot lines, cf. also Figure 2. This can be done by the suction crossbeam 2, if a suitable control is provided such that the suction cups 9 on the wall are first subjected to a suction power, which brings the suction crossbeam 2 from the position shown against the horizontal into a horizontal position and thus the top plate 3 '.
  • the other suction devices for lifting and moving the top plate 3 ' are also switched on.
  • a suitable pressure gradient can be built up across the stack of plates by the suction cups, in that the left suction cups 9 shown in the drawing are subjected to a higher suction power than the right suction cups.
  • the positioning of the suction traverse 2 may not be necessary. If, in particular, the suction power of an existing suction traverse 2 is not sufficient for this, or if there are not enough suction devices 9 arranged essentially parallel to the wall 4, alternatively or additionally, a separate cross member 10 can be provided, the suction devices 11 regularly arranged parallel to the wall 4, at least arranged in a row.
  • the separately designed traverse 10 is essentially vertically movable, in particular also mounted on the wall 4 itself.
  • the top plate 3 ' is brought into the approximately horizontal position shown in dash-dotted lines by means of this separately designed crossmember 10.
  • the traverse 10 is also designed such that the top plate 3 'can be moved, shaken, vibrated and / or vibrated in the area of its support on the underlying plate by its movement. Exact positioning is ensured since the plate 3 'is held and guided independently of it by the suction cross member 10.
  • top plate 3 'of the separately designed suction crossbar 10' is brought into the horizontal position, this top plate 3 'can easily be taken over and lifted off by the suction crossbar 2, since the top plate 3' in this horizontal position only neglects one Deflection, linear, in particular only on the uppermost side edge of the long side 6 of the stack 1.
  • FIG. 2 shows a stack of plates 20 on a roller conveyor 21, the transport direction of which is perpendicular to the plane of the drawing, likewise in an engaged state and supported on one side on a vertically rising wall 22.
  • a separately designed one can be moved vertically on the wall 22 Traverse 23 is again provided, which has raised the top plate 20 'into an approximately horizontal position with suction devices 24.
  • cross member 23 also positions the top plate 20 ', for example at a distance from the wall 22.
  • FIG. 3 shows the removal of an uppermost plate 25 from an employed plate stack 26. There is also the
  • the robotic arm 29 provided for the removal of the uppermost plate in a commercially available form, has a suction traverse 30 for the removal of the uppermost plate 25, which is provided with a specially designed joint 31, so that the suction cups 32 are attached to their own linkage 33 arranged, can be brought into a position parallel to the surface of the top plate 26.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

Um die oberste Platte (3') eines Plattenstapels (1) abzunehmen, ohne das weiter untere, auf dem Stapel (1) verbleibende Platten (3) aus ihrer vorgegebenen Position verschoben werden, wird der Stapel (1) vor der Abnahme der obersten Platte (3') mit einer Längsseite (7) gegen eine im wesentlichen senkrecht aufgehende Wand (4) abgestützt an der gegenüberliegenden Längsseite (6) angehoben. Mittels einer Saugtraverse (2) eines Kranes, eines Roboterarmes oder dergleichen kann dann die Abnahme der obersten Platte (3') des Stapels (1) und deren Weitergabe an eine Verarbeitungsstation erfolgen. Für das einseitige Anheben ist eine Vorrichtung vorgesehen, die eine Hubvorrichtung (8) für das Anheben einer freien Längsseite (6) des Stapels (1) aufweist, der sich an der gegenüberliegenden Längsseite (7) an einer im wesentlichen senkrecht aufgehenden Wand (4) abstützt.

Description

Verfahren für das Umsetzen eines Plattenstapels und Hilfsmittels zur Durchführung des Verfahrens
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren für das sukzessive Umsetzen eines Stapels aufeinandergeschichteter Platten, insbesondere Holzplatten, Bleche, Pappen oder dergleichen, bei dem eine oberste Platte von dem Stapel mittels einer
Saugtraverse eines Krans, eines Roboterarms oder dergleichen abgenommen und einer weiteren Verarbeitungsstation zugeführt wird.
Bei der Abnahme von einzelnen Platten mittels Saugtraversen bekannter Kreisstapler oder dergleichen tritt regelmäßig insbesondere bei kunststoffkaschierten Holzplatten das Problem auf, daß Platten miteinander verhaften, beispielsweise auch aufgrund einer elektrostatischen Aufladung, so daß mehrere Platten statt nur der obersten abgenommen werden. Zumeist fallen die verhafteten Platten zwar rasch auf den Plattenstapel zurück, sind dann aber nicht mehr exakt positioniert. Darüber hinaus kommt es hierbei häufig zu einer Beschädigung der fallenden bzw. der von einer gefallenen getroffenen Platte. Weiter gleiten derartig aufeinandergeschichtete Holzplatten aufgrund der geringen Haftreibung untereinander sehr leicht aufeinander ab, so daß es auch bei einer korrekten Einzelabnahme nur einer obersten Platte immer wieder zu Störungen im Betriebsablauf kommt, da die untere, auf dem Stapel verbleibende Platte zu gleiten beginnt und sich derartig verschiebt, daß sie von Hand für die folgende Abnahme positioniert werden muß. Vergleichbare Probleme treten bei Blechen auf, beispielsweise in der Automobilindustrie, wo von Robotern Bleche aufgenommen und einer weiteren Arbeitsstation für eine Weiterverarbeitung zugeführt werden. Werden die Bleche von dem Roboter nicht positionsgenau übergeben, müssen sie vor Eintritt in die Arbeitsstation erneut ausgerichtet werden, was Zeit und Platz, beispielsweise für Schrägrollenbahnen oder gesondert ausgebildete Greifer erfordert. Darüber hinaus werden durch solche zusätzliche Maßnahmen auch zusätzliche Kosten regelmäßig entstehen.
Auch bei Papp- oder Papierstapeln oder bei anderen von sich im wesentlichen flächig nach Art einer Platte erstreckenden Lagen gebildeten Materialstapeln lassen sich oberste Böden oder Platten regelmäßig nur schwer allein von dem Stapel abnehmen.
Vor diesem technischen Hintergrund macht die Erfindung es sich zur Aufgabe, ein Verfahren und Hilfsmittel für die Durchführung des Verfahrens zur Verfügung zu stellen, durch die auf einfache Weise die beschriebene Problematik, insbesondere die einer mehrfachen Abhebung von Platten überwunden wird, durch die weiter untere, auf dem Stapel verbleibende Platten nicht aus deren vorgegebenen Positionen verschoben und durch die insbesondere auch mit bestehenden Vorrichtungen ohne besondere Eingriffe ein Umsetzen von Plattenstapeln reibungslos durchführbar ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe stellt Anspruch 1 auf ein Verfahren ab, bei dem der Stapel vor der Abnahme der obersten Platte mit einer Längsseite gegen eine im wesentlichen senkrecht aufgehende Wand abgestützt an der gegenüberliegenden Längsseite angehoben wird.
Überraschenderweise hat sich gezeigt, daß bereits durch diese einfache Maßnahme Lage für Lage eines Stapels sich abtragen läßt, ohne daß es daß zu einem unerwünschten Mehrfachabheben von Plattenlagen kommt . Darüber hinaus bleiben auch die verbleibenden Lagen jeweils exakt positioniert. Infolge kann in an sich herkömmlicher Weise die Abnahme durch die sich im wesentlichen in einer vertikalen Richtung bewegende Saugtraverse erfolgen, die für die Aufnahme der obersten Platte gegenüber der Horizontalen gegebenenfalls anzustellen ist. Änderungen an dieser Saugtraverse, also an der vorhandenen Vorrichtung, bedarf es hierzu nicht. Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich mit den herkömmlichen Vorrichtungen mit Saugtraversen für ein Umsetzen von Stapeln damit durchführen.
Durch das einseitige Anheben des Plattenstapels werden die einzelnen Platten, wenn auch nur geringfügig, so doch gegeneinander sich bewegen, gegeneinander verrutschen. Hierdurch werden die Adhäsionskräfte zwischen den Platten bereits weitgehend abgebaut.
Diese Adhäsionskräfte zwischen Platten, insbesondere die zwischen der obersten und der darunter liegenden, lediglich durch das Gewicht der obersten Platte belasteten, kann weiter durch die Maßnahme abgebaut werden, daß vor und/oder während der Abnahme der Stapel gerüttelt, in Vibration und/oder Schwingungen versetzt wird. Bei diesen Maßnahmen muß dabei jedoch beachtet werden, daß die Positionierungen der Platten innerhalb des Stapels nicht durch zu große Amplituden der Bewegungen verändert werden.
Es hat sich in Ausgestaltung der Erfindung als zweckmäßig erwiesen, wenn vor der eigentlichen Abnahme der obersten Platte des Stapels diese bevorzugt von wenigstens einer parallel zur Wand angeordnete Reihe von Saugern wandseitig angehoben wird. Es heißt dies, daß die oberste Platte zunächst an ihrer tiefstliegenden Stelle von dem Stapel angehoben wird. Hierbei kann die Wand gleichsam auch als Führung für die Platte dienen, so daß diese mit Sicherheit exakt positioniert angehoben und später abgehoben werden kann. Bevorzugt erfolgt ein solches Anheben der obersten Platte bis in eine im wesentlichen horizontale Lage, in der die Platte, unter Vernachlässigung einer Durchbiegung, nur noch in einer Linie auf der darunter befindlichen Platte, auf deren oben liegenden Kante, aufliegt.
Es können die Sauger der die Platten des Stapels umsetzenden Saugtraverse zugeordnet sein, die dann über eine geeignete Ansteuerung der einzelnen Sauger verfügt . Ist die oberste Platte einseitig von dem Plattenstapel gelöst, kann dann die Platte in Verbindung mit den übrigen Saugern gänzlich abgehoben werden.
Auch kann die Saugtraverse selbst dafür vorgesehen sein, den Stapel in Vibration und/oder in Schwingung zu versetzen oder durchzurütteln. Hierzu kann gegebenenfalls auch die Saugtraverse mit erfaßter oberster Platte verschieden positioniert werden, insbesondere in der von der Plattenoberseite aufgespannten Ebene. Alternativ können gesondert ausgebildete Vorrichtungen hierzu auch vorgesehen sein.
Bevorzugt wird allerdings, daß eine den Stapel einseitig anhebende Hubvorrichtung auch dazu herangezogen wird, den Stapel zu rütteln, in Vibration und/oder in Schwingung zu versetzen.
Regelmäßig wird der Stapel auf einer Transportvorrichtung an den Ort der Umsetzung verbracht, wobei erfindungsgemäß dann vorgesehen ist, daß wenigstens ein Teil der
Transportvorrichtung den Stapel unterseitig abstützend einseitig mitangehoben wird. Es muß so der Stapel nicht von der Transportvorrichtung entfernt werden. Hierfür geeignet sind beispielsweise palettierte Stapel, Stapel auf Wagen und insbesondere auch auf einer Rollenbahn herangeführte Stapel, von der dann der Teil resp. Abschnitt einseitig mitangehoben wird, der den Stapel unterseitig am Ort der Umsezung abstützt . Insbesondere für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, nämlich für das sukzessive Umsetzen eines Stapels aufeinander geschichteter Platten, insbesondere Holzplatten, Bleche, Pappen oder dergleichen, ist eine eine Saugtraverse eines Krans, eines Roboterarms oder dergleichen für eine Abnahme einer obersten Platte des Stapels und deren Weitergabe an eine weitere Verarbeitungsstation aufweisende Vorrichtung vorgesehen, bei der gemäß des Anspruchs 8 darauf abgestellt ist, daß eine eine freie Längsseite des Stapels anhebende Hubvorrichtung vorgesehen ist und eine den Stapel an der gegenüberliegenden Längsseite abstützende, im wesentlichen senkrecht aufgehende Wand für ein Abstützen des schräg gestellten Stapels.
In vorteilhafter Weise läßt sich eine bestehende Vorrichtung ' für das Umsetzen eines Stapels weiter nutzen. Es ist lediglich nötig, diese Vorrichtung mit einer Wand und einer Hubvorrichtung nachzurüsten, ggfls . noch mit einem entsprechenden Boden für ein abstützendes Untergreifen desselben.
Es hat sich jedoch als zweckmäßiger erwiesen, eine Transportvorrichtung weiter vorzusehen, auf der der Stapel regelmäßig an den Ort der Umsetzung verbracht wird, und die von der Hubvorrichtung den Stapel unterseitig abstützend einseitig mitangehoben wird. Auch hier ist wieder an Paletten, Wagen und insbesondere an einen Abschnitt einer Rollenbahn gedacht, die mit diesem Abschnitt den Stapel untergreifend einseitig mitangehoben wird.
Es kann in weiterer Ausgestaltung vorgesehen sein, daß die Vorrichtung eine die Saugleistung der Sauger regelnde Steuerung aufweist derart, daß die oberste Platte vor der Abnahme wandseitig, auf ihrer tiefstliegenden Linie, angehoben wird. Es können diese Sauger der die obersten Platte regelmäßig abhebenden Saugtraverse unmittelbar zugeordnet sein. Bevorzugt ist vorgesehen, daß für das Abheben die Sauger der Saugtraverse von dem Kran, dem Roboterarm oder dergleichen in eine zu der Oberfläche des angestellten Plattenstapels parallele Ebenen verbracht werden. In diesem Fall sind die Sauger mit gleicher Saugleistung zu beaufschlagen. Eine gesonderte Steuerung für die Saugleistung einzelner Sauger erübrigt sich.
Da häufig Roboterarme oder dergleichen nachzurüsten sind, kann weiter vorgesehen sein, daß an der Sauftraverse wenigstens ein gesondertes ausgebildetes Gelenk vorgesehen ist, um dessen Drehachse die Sauger in eine zu der Oberfläche des angestellten Plattenstapels parallele Ebene verschwenkbar sind. Ein solches Verschwenken kann weiter in einfacher Weise elektrisch und/oder pneumatisch vorgenommen werden. Es ist dann lediglich ein weiterer Steuerschritt für den Roboterarm oder dergleichen zu programmieren.
Alternativ, ggfls . auch zusätzlich, kann jedoch eine im wesentlichen vertikal verfahrbare, gesondert ausgebildet, zur Wand parallel sich erstreckende Traverse für das wandseitige Anheben der obersten Platte vor deren Abnahme durch die Saugtraverse vorgesehen sein, die weiter bevorzugt an der Wand selbst verfahrbar gelagert ist.
Verfahren und Vorrichtung nach der Erfindung werden anhand der Zeichnung näher erläutert . In der Zeichnung zeigt :
Fig. 1: eine schematische Stirnansicht der Vorrichtung, quer zu den Längsseiten eines umzusetzenden Plattenstapels,
Fig. 2: eine gleichartige Ansicht, bei der die oberste Lage eines Plattenstapels einseitig angehoben ist und
Fig. 3: das Abheben einer obersten Lage mittels der Saugtraverse eines Roboterarms . In Fig. 1 ist ein Bretterstapel 1 in einer stirnseitigen Ansicht gezeigt, der mittels einer Saugtraverse 2 eines weiter nicht dargestellten Kranes, eines Roboterarmes oder dergleichen abgenommen und einer weiteren VerarbeitungsStation zugeführt werden soll.
In den Figuren ist die Materialstärke der Platten aus Darstellungsgründen teilweise deutlich überhöht wiedergegeben.
Diese Vorrichtung für das Umsetzen des Plattenstapels 1 kann eine herkömmliche, bereits vorhandene Vorrichtung sein, die für das erfindungsgemäße Verfahren nachgerüstet wird.
Hierzu ist zunächst eine im wesentlichen senkrecht aufgehende Wand 4 vorgesehen, vor die der umzusetzende Plattenstapel 1 mittels einer TransportVorrichtung 5, hier eine Rollenbahn, verbracht wurde.
Vor der Abnahme der obersten Platte 3 ' wird der gesamte Stapel 1 auf der der Wand 4 gegenüberliegenden Längsseite 6 angehoben, wodurch die Platten 3 aufeinander abrutschen und sich der Stapel 1 mit seiner anderen Längsseite 7 gegen die Wand 4 abstützen wird, wobei naturgemäß die Platten 3 selbst mit ihren Längsseiten nicht vollflächig an der Wand 4 anliegen, sondern abgestuft, da sie in den Ebenen ihrer Oberflächen aufeinander abrutschen.
Für das einseitige Anheben des Stapels 1 ist eine
Hubvorrichtung 8 vorgesehen, angedeutet als Hubzylinder. Eine solche Hubvorrichtung 8 kann mechanisch, pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch in an sich bekannter Art ausgeführt sein.
Es wird weiter von der Hubvorrichtung 7 bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein Teil der Transportvorrichtung 5, nämlich ein Abschnitt der den Stapel 1 unterseitig abstützenden Rollenbahn 5, einseitig mitangehoben. Es kann jedoch gleichwohl als Transportvorrichtung ein Wagen, eine Palette oder dergleichen Verwendung finden.
Die Hubvorrichtung 8 kann weiter dazu ausgelegt sein, den Stapel 1 vor der Abnahme, ggfls. auch während der Abnahme, der obersten Platte 3 ' in Vibrationen und/oder in Schwingungen zu versetzen, ggfls. auch durchzurütteln. Hierdurch werden nicht nur die Adhäsionskräfte zwischen den aufeinanderliegenden Plattenober- bzw. -Unterseiten weiter abgebaut, sondern werden die Platten 3 auch in einer exakten Anlage an der Wand 4 positioniert.
Im Hinblick auf die Positionierung kann auch an einem oder an beiden stirnseitigen Enden des Stapels 1, nicht dargestellt, ein wandähnlich ausgeführter Anschlag noch vorgesehen sein, der gleichfalls wieder im wesentlichen senkrecht aufgehend ausgeführt ist .
Bevor die oberste Platte 3' abgehoben wird, wird sie zuerst wandseitig angehoben, bis sie bevorzugt die strichpunktiert dargestellte, im wesentlichen horizontale Lage aufweist, vgl. auch Figur 2. Es kann dies durch die Saugtraverse 2 erfolgen, wenn eine geeignete Steuerung vorgesehen ist derart, daß die wandseitigen Sauger 9 zuerst mit einer Saugleistung beaufschlagt werden, die Saugtraverse 2 aus der gezeigten, gegen die Horizontale angestellten Lage in eine horizontale Lage gebracht wird und damit die oberste Platte 3 ' . Nachfolgend werden auch die übrigen Sauger für das Abheben und Umsetzen der obersten Platte 3' zugeschaltet. Es kann hierzu auch ein geeigneter Druckgradient quer über dem Plattenstapel durch die Sauger aufgebaut werden, indem die in der Zeichnung dargestellten linken Sauger 9 mit höherer Saugleistung beaufschlagt werden als die rechten Sauger. Infolge einer solchen Maßnahme mag sich das Anstellen der Saugtraverse 2 erübrigen. Ist insbesondere die Saugleistung einer vorhandenen Saugtraverse 2 hierzu nicht ausreichend oder sind nicht ausreichend Sauger 9 im wesentlichen parallel zur Wand 4 angeordnet, so kann alternativ oder zusätzlich eine gesondert ausgebildete Traverse 10 noch vorgesehen werden, die regelmäßig zur Wand 4 parallel angeordnete Sauger 11, wenigstens in einer Reihe angeordnet, aufweist. Die gesondert ausgebildete Traverse 10 ist im wesentlichen vertikal verfahrbar, insbesondere auch an der Wand 4 hier selbst verfahrbar gelagert.
Es wird mittels dieser gesondert ausgebildeten Traverse 10 alternativ zu der Saugtraverse 2 die oberste Platte 3 ' in die strichpunktiert dargestellte, etwa horizontale Lage gebracht werden.
Ggfls. ist auch die Traverse 10 derart ausgelegt, daß durch ihre Bewegung die oberste Platte 3 ' in der Fläche ihrer Auflage auf der darunterliegenden bewegt, gerüttelt, in Vibrationen und/oder Schwingungen versetzt werden kann. Eine exakte Positionierung bleibt gewährleistet, da die Platte 3' davon unabhängig durch die Saugtraverse 10 sicher gehalten und geführt ist .
Ist von der gesondert ausgebildeten Saugtraverse 10 die oberste Platte 3' in die horizontale Lage verbracht, kann diese oberste Platte 3 ' problemlos von der Saugtraverse 2 übernommen und abgehoben werden, da die oberste Platte 3 ' in dieser horizontalen Lage nur noch, unter Vernachlässigung einer Durchbiegung, linienförmig, insbesondere nur auf der obersten Seitenkante der Längsseite 6 des Stapels 1, aufliegt.
Figur 2 zeigt einen Plattenstapel 20 auf einer Rollenbahn 21, deren Transportrichtung senkrecht auf der Zeichenebene steht, gleichfalls in einem angestellten Zustand und sich einseitig an einer vertikal aufgehenden Wand 22 abstützend. An der Wand 22 vertikal verfahrbar ist eine gesondert ausgebildete Traverse 23 wieder vorgesehen, die mit Saugern 24 die oberste Platte 20' in eine annähernd waagerechte Position angehoben hat.
Hierbei kann weiter vorgesehen werden, daß die Traverse 23 die oberste Platte 20' auch positioniert, beispielsweise von der Wand 22 beabstandet hält.
Figur 3 zeigt die Abnahme einer obersten Platte 25 von einem angestellten Plattenstapel 26. Auch dort ist der
Plattenstapel 26 mit einem Abschnitt einer Rollenbahn 27 gegen eine vertikal aufgehende Wand 28 einseitig angehoben.
Der für die Abnahme der obersten Platte vorgesehene Roboterarm 29, in einer handelsüblichen Form, weist für die Abnahme der obersten Platte 25 eine Saugtraverse 30 auf, die mit einem gesondert ausgebildeten Gelenk 31 versehen ist, so daß die Sauger 32, an einem eigenen Gestänge 33 angeordnet, in eine Position parallel zu der Oberfläche der obersten Platte 26 gebracht werden können.
Eine unterschiedliche Steuerung der Saugleistung der Sauger 32 ist damit vermieden.

Claims

Verfahren für das Umsetzen eines Plattenstapels und Hilfsmittel zur Durchführung des VerfahrensPatentansprüche:
1. Verfahren für das sukzessive Umsetzen eines Stapels aufeinandergeschichteter Platten, insbesondere Holzplatten, Bleche, Pappen oder dergleichen, bei dem eine oberste Platte von dem Stapel mittels einer Saugtraverse eines Krans, eines Roboterarms oder dergleichen abgenommen und einer weiteren Verarbeitungsstation zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Stapel (1) vor der Abnahme der obersten Platte (3') mit einer Längsseite (7) gegen eine im wesentlichen senkrecht aufgehende Wand (4) abgestützt an der gegenüberliegenden Längsseite (6) angehoben wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß vor und/oder während der Abnahme der obersten Platte (31) der Stapel (1) gerüttelt, in Vibration und/oder in Schwingung versetzt wird.
3. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,, daß vor ihrer Abnahme die oberste Platte (3') des Stapels (1) wandseitig angehoben wird.
4. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß vor ihrer Abnahme die oberste Platte (3') des Stapels (1) wandseitig bis in eine im wesentlichen horizontale Lage angehoben wird.
5. Verfahren nach einem oder mehreren, der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Anheben der obersten Platte (3 ' ) , das Rüttel, das in Vibration und/oder in Schwingung Versetzen durch eine Steuerung der Saugleistung der Sauger (9) der Saugtraverse (2) und/oder deren Positionierung erfolgt.
6. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Rütteln, das in Vibration und/oder in Schwingung Versetzen durch eine den Stapel (1) anhebende Hubvorrichtung (8) erfolgt.
7. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stapel (1) auf einer Transportvorrichtung (5) an den Ort der Umsetzung verbracht wird und wenigstens ein Teil der Transportvorrichtung den Stapel (1) unterseitig abstützend einseitig mitangehoben wird.
8. Vorrichtung für das sukzessive Umsetzen eines Stapels aufeinandergeschichteter Platten, insbesondere Holzplatten, Bleche, Pappen oder dergleichen, insbesondere nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, mit einer Saugtraverse eines Krans, eines Roboterarms oder dergleichen für eine Abnahme einer obersten Platte des Stapels und deren Weitergabe an eine weitere Verarbeitungsstation, gekennzeichnet durch eine eine freien Längsseite (6) des Stapels (1) anhebende Hubvorrichtung (8) und eine den Stapel (1) an der gegenüberliegenden Längsseite (7) abstützende, im wesentlichen senkrecht aufgehende Wand (4) .
9. Vorrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine Transportvorrichtung (5) , auf der der Stapel (1) an den Ort der Umsetzung verbracht wird, und die von der
Hubvorrichtung (8) den Stapel (1) unterseitig abstützend einseitig mitangehoben wird.
10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung (5) eine Rollenbahn ist, die zumindest mit einem Abschnitt den Stapel (1) unterseitig unterstützend an einer Längsseite von der Hubvorrichtung (8) einseitig mitangehoben wird.
11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine die Saugleistung der Sauger (9) der Saugtraverse (2) regelnde Steuerung derart, daß die oberste Platte (31) vor ihrer Abnahme wandseitig, auf ihrer tiefstliegenden Linie, angehoben wird.
12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden
Ansprüche, gekennzeichnet durch eine die Saugleistung der Sauger (9) der Saugtraverse (2) regelnde Steuerung derart, daß die oberste Platte (31) vor ihrer Abnahme in eine im wesentlichen horizontale Lage wandseitig angehoben wird.
13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für das Abheben die Sauger (32) der Saugtraverse (30) von dem Kran, dem Roboterarm (29) oder dergleichen in eine zu der
Oberfläche des angestellten Plattenstapels (26) parallele Ebene verbracht werden.
14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, das an der Saugtraverse (30) wenigstens ein gesondert ausgebildetes Gelenk (31) vorgesehen ist, um dessen Drehachse die Sauger (32) in eine zu der Oberfläche des angestellten Plattenstapels (26) parallele Ebene verschwekbar sind.
15. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine im wesentlichen vertikal verfahrbare, gesondert ausgebildete, zur Wand (4) parallel sich erstreckende Traverse (10) für ein wandseitiges Anheben der obersten Platte (3') vor deren Abnahme vorgesehen ist.
16. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die gesondert ausgebildete Traverse (10) an der Wand (4) verfahrbar gelagert ist .
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