EP1288883B1 - Verfahren und Anordnung zur Steuerung eines Systems von mehreren Verkehrssignalen - Google Patents

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EP1288883B1
EP1288883B1 EP01120587A EP01120587A EP1288883B1 EP 1288883 B1 EP1288883 B1 EP 1288883B1 EP 01120587 A EP01120587 A EP 01120587A EP 01120587 A EP01120587 A EP 01120587A EP 1288883 B1 EP1288883 B1 EP 1288883B1
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EP
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traffic
traffic data
data processing
vehicles
processing devices
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EP01120587A
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Andre Ebner
Ruediger Halfmann
Matthias Lott
Hermann Prof. Rohling
Egon Dr. Schulz
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
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Priority to AT01120587T priority patent/ATE280424T1/de
Priority to US10/230,106 priority patent/US6985090B2/en
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    • G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element

Definitions

  • the present invention includes a method of control a system of multiple traffic signals to control the Traffic of vehicles, whereby a detection by the vehicles of traffic data.
  • the traffic data will at least partially by radio to traffic data processing devices transmitted in each of the traffic data processing facilities there is an analysis of the traffic situation, and on the basis of the result of the analysis, control of the Traffic signals carried out.
  • the invention further comprises an arrangement for controlling a system of several traffic signals based on traffic data generated by vehicles be captured with traffic data processing equipment.
  • the system includes transceivers that connected to the traffic data processing devices are as well as facilities for analyzing the traffic situation in the traffic data processing facilities and facilities to control traffic signals based on the result of analysis.
  • Such a method is, for example, from DE 196 01 024 for controlling traffic lights as a special type of traffic signal known. It describes that traffic data, in particular Position data determined by GPS, by mobile radio transmitted from vehicles to a central traffic control computer be local traffic control computers for data acquisition can be interposed.
  • the central traffic control computer conducts a central analysis of global Traffic situation for the entire system of traffic lights through and Coordination takes place based on the result of the analysis the local traffic control computer, which in turn is the individual Control traffic lights. It can also through the traffic control calculator Information on assistance to vehicle occupants be transferred to the vehicle.
  • a method is known from US Pat. No. 5,926,113 in which a Vehicle GPS measurements to determine a current position carries out and by radio to a computer of an intersection sends.
  • the received measurements of the Corrected vehicle based on own GPS measurements and an optimal time to switch the traffic light control in a so-called preference mode.
  • the object of the present invention is therefore one possibility to control a system of multiple traffic signals provide that in the simplest possible way can be realized and still as comprehensive as possible Recording of the traffic situation and adaptation of the control allowed to the traffic situation.
  • This task is solved by the features of claims 1 and 9. Advantageous Further developments can be found in the dependent claims.
  • the invention comprises a method for controlling a system of multiple traffic signals to regulate traffic of vehicles, whereby a detection of Traffic data is done.
  • the traffic data at least partly by radio at traffic data processing facilities transfer.
  • the traffic data processing equipment there is an analysis of the traffic situation, and on the basis The result of the analysis is a control of the traffic signals carried out.
  • the traffic data via radio to each individually assigned to a locally limited group of traffic signals Traffic data processing equipment transmitted, and takes place in every traffic data processing device an analysis of the local traffic situation for the area the assigned locally limited group of traffic signals up to a maximum of neighboring locally limited groups of traffic signals.
  • a locally limited group of traffic signals can pass through one or more traffic signals are formed. Will the Group is formed only by a single traffic signal the local limitation is already caused by the traffic signal itself given. However, the group is characterized by multiple traffic signals the local limitation of the group is formed by the mutual functional dependency of the traffic signals defined. For example, at an intersection in usually more than one traffic light installed. Usually is at least one traffic light per direction of travel is provided. This However, traffic lights cannot be switched independently rather, they show a mutual functional Dependence on. So only certain directions of travel can one intersection must be released at the same time, others must be locked during this time. All traffic lights of one Intersection therefore form a locally limited unit of Traffic signals, their switching cycles in mutual functional dependency. The like can e.g. For successive speed limits or no overtaking apply along or along a section of road Signaling devices on railway lines or waterways, where the signal state of a traffic signal is mandatory the signal state of another traffic signal and such a comparable mutual functional dependency the traffic signals arise.
  • this hierarchical structure with complex central traffic data processing facilities avoided.
  • the processing the traffic data is rather as far as possible decentralized and individual for the environment of everyone locally limited group of traffic signals.
  • the pro local limited group of traffic signals area to be considered the surrounding area is maximally local by neighboring limited groups of traffic signals limited as this again own local traffic data processing and Carry out an analysis of the traffic situation.
  • Such a decentralized one Process can be done through simpler, decentralized processing facilities will be realized. Also the susceptibility to errors of such a decentralized system is less because if one processing device fails, only a local one System failure results, in contrast to the risk of Failure of the overall system, as in the prior art can occur.
  • an analysis can also be provided the local traffic situation within an area takes place, which is over the reception area of a transmission / Receiving device for traffic data processing devices extends beyond.
  • the necessary for the analysis Traffic data from the sending vehicles via further transmission / reception devices to the transmission / reception devices of the traffic data processing equipment forwarded.
  • ad hoc network in which all Transmitting / receiving devices of the network as network nodes Forwarding of information to be transmitted used can be. Every transceiver can therefore also act as an intermediary.
  • Such networks can ideally through suitable design of the transmitting / receiving devices self-organizing.
  • the one for forwarding serving transceivers can either be installed in vehicles or stationary.
  • traffic data e.g. over several network nodes (Multi-Hop) to a traffic data processing device be forwarded by vehicles outside the reception area the transceiver of the traffic data processing devices come. It can be on this Way even a data exchange between several locally limited Groups of traffic signals can be realized by the for controlling traffic signals or for local analysis the traffic situation can be helpful.
  • Multi-Hop network nodes
  • a detection and / or a transmission of certain or all relevant Traffic data of a vehicle to a traffic data processing device is triggered when the vehicle is a defined position, i.e. a kind of virtual position sensor, reached.
  • This defined position is indicated by the corresponding one Traffic data processing device set and the corresponding information is radioed to at least to transfer a vehicle.
  • the vehicle can then be carried on board Positioning devices such as wheel sensors, GPS or similar determine whether it reaches the defined position has and if there is agreement between the defined Position and the current position with the capture and / or the transmission of traffic data begin.
  • the defined one Position can be dynamically dependent in particular be determined by the current traffic situation.
  • Alternatively or in addition to the aforementioned method can be provided by all vehicles at all times a transmission of certain or all relevant traffic data takes place and in the traffic data processing facilities a processing of all traffic data received for Analysis of the local traffic situation is carried out. So it can e.g. only part of the traffic data depending on the Position of the vehicle is recorded and / or transmitted, other traffic data, however, can constantly and independently from defined vehicle positions. It can but also basically based on position-dependent detection and / or transmission can be dispensed with.
  • the traffic data processing devices a generation and transmission driver assistance information and / or vehicle control information to the vehicles on the Analysis of the local traffic situation and / or on the status control of the localized group of traffic signals based.
  • driver assistance information is included understand such information that the driver additional Information for the management of his vehicle and / or the Give an assessment of the traffic situation.
  • vehicle control information can, however, go directly to the operating state and the control of a vehicle intervened such as by automatically reducing the Vehicle speed when approaching a red traffic light or to an ambulance.
  • Another object of the present invention is a Arrangement for controlling a system of several traffic signals based on traffic data captured by vehicles become.
  • the arrangement comprises traffic data processing devices as well as transmitting / receiving devices, connected to the traffic data processing equipment are.
  • the arrangement also includes devices for Analysis of the traffic situation in the traffic data processing facilities and finally control devices the traffic signals based on the result of the analysis.
  • individually a locally limited group of Traffic signals a traffic data processing device is assigned, and each traffic data processing device to analyze the local traffic situation for the area the assigned locally limited group of traffic signals up to a maximum of neighboring locally limited groups is trained by traffic signals.
  • a locally limited group of traffic signals can also are formed here by one or more traffic signals. If the group is formed by only one traffic signal, So the local limitation is already due to the traffic signal given yourself. However, if the group is made up of several Traffic signals formed, so the local limitation of the Group also for this subject of the invention by the mutual functional dependency of the traffic signals defined. Again, reference is made to the fact that usually at least one traffic light at each intersection per direction of travel is provided, which is not independent of each other can be switched. Rather, they have one mutual functional dependency on, as already above executed. All traffic lights of such an intersection form a locally limited unit of traffic signals whose Circuit cycles in mutual functional dependency stand. The same can be said for this subject of the invention e.g. for successive speed limits or overtaking bans along a section of road apply or for signaling devices on rail routes or Waterways where the signal state of a traffic signal imperative the signal state of another traffic signal conditional and so a comparable mutual functional Dependence of the traffic signals arises.
  • the traffic data processing device Facilities for defining defined Vehicle positions as triggers for detection and / or a transmission of traffic data of a vehicle to a Traffic data processing device. So you can instead of stationary sensors in the area of traffic routes (such as for example induction loops), as they are from a standing start are known in the art, dynamically adaptable "virtual position sensors" defined as triggers.
  • the traffic data processing devices a facility for prioritization the vehicle types based on received traffic data as well a device for controlling the locally limited Group of traffic signals taking into account the priority those in the vicinity of the local limited group of Show traffic signals located vehicles. It can then indications of the traffic data received Type of traffic signal in the vicinity of the localized group located vehicles are removed, and a prioritization of the vehicles based on this information respectively. In particular, it can control the traffic signals in such a way that one for special vehicles if possible unhindered passage is guaranteed.
  • the traffic data processing devices a facility for prioritization the vehicle types based on received traffic data as well a device for controlling the locally limited Group of traffic signals taking into account the priority those in the vicinity of the local limited group of Show traffic signals located vehicles. It can then indications of the traffic data received Type of traffic signal in the vicinity of the localized group located vehicles are removed, and a prioritization of the vehicles based on this information respectively. In particular, it can control the traffic signals in such a way that one for special vehicles if possible unhin
  • any traffic data processing device a device for generating driver assistance information and / or vehicle control information for the Vehicles.
  • this enables the occupant, particularly helpful information for the drivers of the vehicles can be provided, but on the other hand, a direct intervention in the vehicle control can be provided, for example an externally controlled regulation of Vehicle speed when approaching a traffic signal or in an emergency.
  • Fig. 1 is the principle of the principle of the invention Control of traffic signals 1 on the basis of traffic data acquisition and an analysis of the traffic situation of a special example.
  • the traffic signals 1 are designed as traffic lights, which are at a crossroads are located. At such an intersection is common not only provided a single traffic light 1, but it there is at least one traffic light 1 for each direction of travel.
  • the switching phases of these traffic lights 1 must be on top of each other be matched so that the traffic lights 1 this intersection a locally limited group of mutually functional dependent traffic signals 1 forms. In the event that a only traffic light 1 is sufficient, the following applies accordingly, whereby instead of to a locally limited group of traffic lights 1 each would only refer to a single traffic light 1.
  • the traffic lights 1 of this group is a transceiver 2 (ad-hoc gateway) individually assigned, which in turn individually with a traffic data processing device 3 is connected (Control Unit Interface), which is an analysis of traffic data (Analyze Traffic Data) and on the result the analysis a control unit of the traffic lights 1 of the local group. So it's pro local limited group exactly one traffic data processing device 3 and exactly one transceiver 2 is provided. With these components, a local analysis of the Traffic situation for the area around traffic lights 1.
  • the Traffic data processing device 3 can also additionally designed as a gateway to a data network (backbone network) be from which data for value-added services such as general traffic information can be received and via the traffic data processing device 3 and the associated Transmitting / receiving device 2 forwarded to vehicles 4 can be.
  • a data network backbone network
  • a radio connection (ad hoc Mobile Link) to the vehicles 4 in the vicinity of the transceiver built to exchange data with to enable these vehicles 4.
  • the vehicles 4 point also send / receive devices (ad hoc node) on.
  • the vehicles 4 with devices for determining the position in the example of FIG. 4 with a GPS receiver (GPS receiver).
  • GPS receiver GPS receiver
  • the GPS receiver information analyzed (Analyze Information GPS) and by radio to the traffic data processing facility 3 transferred. It can contain additional information transmitted to the traffic data processing device 3 be like the type of vehicle, the operating condition of the vehicle, speed information and also environmental information, e.g.
  • vehicle 4 receives additional information by radio received from the traffic data processing device 3 , they are also analyzed in vehicle 4 (Analyze Information ad hoc mobile link).
  • the from the vehicles 4 to the traffic data processing device 3 transmitted traffic data are in the traffic data processing device 3 analyzed to an image about the local traffic situation for the environment of the traffic data processing device 3 or for the environment to get the assigned traffic lights 1. It can then through the Traffic data processing device 3 a targeted control of traffic lights 1 based on the result of the analysis of the local traffic situation, such as a Optimized activation of certain directions of travel through suitably adapted green phases of the traffic lights 1.
  • the current ones or upcoming switching phases of the traffic lights 1 are in turn transmitted to vehicles 4 as information, so that in the vehicles 4 knowledge of these signal phases is improved.
  • This system has the advantage of being easy is installable and not complex hierarchical Structures required and also slightly dynamic to current ones Is customizable. In particular, be elaborate and repair-prone roadway sensors like in the roadway recessed induction loops avoided. To an installation rather, it will enable such a system only needs a power supply, but at electrically operated traffic signals are present anyway.
  • each traffic light 1 or each local group traffic lights a traffic data processing device not explicitly shown 3 with associated transmitter / receiver device be individually assigned, as shown in FIG. 1 explained.
  • the acquisition and / or transmission of traffic data through the vehicles 4, 5 takes place depending on the position by the traffic data processing device 3 certain positions, for example as relative distances d1, d2 determined by traffic lights 1 or in absolute coordinates become, so as a kind of "virtual contact loop".
  • This is shown schematically in Fig. 2.
  • the vehicles 4, 5 use the GPS receiver to determine whether and when they have reached the position by the traffic data processing device 3 was defined. So can e.g. the vehicle 4 when reaching the first position is defined by the distance d2, and which the vehicle per Radio (broadcast) was communicated, first traffic data (response) transmitted to the traffic data processing device 3. These can e.g. as preliminary information for the traffic data processing device 3 for long-term planning serve to control the traffic lights 1.
  • the vehicle 5 has already reached a second position by the distance d1 is defined. This position was previously the vehicle 5 also communicated by radio.
  • the vehicle 5 further traffic information to the traffic data processing device 3 which e.g. for the immediate Control
  • the definition of the number and location of these positions can thereby dynamically by the traffic data processing device 3 can be adapted to the respective traffic situation. For example, the distances when there is little traffic d1, d2 enlarged and reduced with high traffic become. But it can also e.g. the distance d2 to each last vehicle 4 to be adapted to a queue, the End of the queue through to the traffic data processing device 3 transmitted traffic data can be determined can, if in this also speed information of vehicles 4, 5 are included.
  • no traffic data from vehicles 4, 5 can be received, e.g. if there are no vehicles 4, 5 in the area of traffic lights 1 or interference with Radio connection between the transceiver 2 and vehicles 4, 5 can either be based on other data can be used to control traffic lights 1, e.g. accessed via the ad hoc gateway and a backbone data network can be, or it is through the traffic data processing device 3 a standard control method of Traffic lights 1 carried out, for example, periodic switching phases provides for the same period of time for all associated traffic lights 1. As soon as traffic data from vehicles is received again then the traffic data processing device 3 again to control traffic lights 1 based on the analysis switch this traffic data.
  • Such an ad hoc radio communication system can therefore do this are used, the traffic data processing device 3 beyond the reception area of the transceiver Make information accessible.
  • these can come from other vehicles 4, but also e.g. of stationary facilities such as other traffic signals 11 or other information gateways of service providers or the like, which are designed as ad hoc nodes. It can thus also exchange traffic lights 1 with further traffic lights 11 and thus into a larger, more global network of traffic signals to get integrated.
  • FIG. 1 A development of the invention is shown schematically in FIG shown, which gives the driver additional guidance of his vehicle 5.
  • driver assistance information (Driver Assistance)
  • vehicle control information Vehicle Control
  • the vehicle 5 again determines always its current position via GPS.
  • the driver assistance information contains such data, the driver of the vehicle 5 or, if necessary, also others Occupants only additional guidance information of the vehicle 5, such as information about the status of traffic light 1, e.g. Location, currently released Direction of travel, duration until the next phase change the signaling phases of traffic light 1, duration of the current one or imminent signaling phases etc. It may also continue to provide information about the outcome of the Analysis of the local traffic situation around the traffic lights 1 can be transmitted as e.g. Indications of a queue, Images of the associated intersection and / or the Cross streets or approaching special vehicles.
  • Ad-hoc radio nodes equipped vehicles can so by evaluating the driver assistance information as well through the data of a GPS receiver or similar Position sensors and possibly other data Sensors such as Speed sensors the driver for example before crossing an intersection at red Warn traffic lights or give the driver a target speed, avoiding a constant flow of traffic guaranteed by red phases of traffic lights 1 and thus a delay or accelerate the vehicle 5 to a minimum reduced.
  • other data such as Information from other service providers, value-added services, Entertainment and multimedia data transmitted to the vehicle 5 become.
  • the vehicle control information is for an active one Intervening in the function and operating status of the vehicle, especially in dangerous or emergency situations. For example, when the vehicle approaches 5 to a red traffic light 1 or when special vehicles are approaching through such vehicle control information for reasons safety automatically the speed of the vehicle 5 can be reduced.
  • the special needs of special vehicles 7 such as the police, Fire brigade, ambulance or similar Takes into account.
  • Such Vehicles transmit data (request) to traffic light 1 or to the traffic data processing device 3, which a special Identification of vehicle 7 as a special vehicle included. If necessary, the transmitted data can also an explicit request to activate the corresponding Direction of travel included.
  • the Traffic data processing device 3 to control the Traffic light 1 actually at the request of the special vehicle 7 will coordinate can in particular be provided that an acknowledgment of receipt of the data is transmitted by radio to the special vehicle 7.
  • the traffic data processing device can 3 prioritization of vehicles in the Carry out surroundings of traffic light 1, special vehicles 7 receive the highest priority and therefore for these vehicles the corresponding direction of travel is preferably released.
  • information about the result of the analysis of the local traffic situation in the Environment of the traffic light 1 to be transferred to the special vehicle 7 such as. Notes on a queue, pictures of the associated intersection and / or the cross streets. This can the accident risk for the special vehicles 7, which are due to the given emergency situation usually with a relatively high Must move at speed when approaching traffic signals and significantly reduced especially at intersections and the greatest possible freedom of movement for these vehicles be guaranteed.

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Description

Die vorliegende Erfindung umfasst ein Verfahren zur Steuerung eines Systems von mehreren Verkehrssignalen zur Regelung des Verkehrs von Fahrzeugen, wobei durch die Fahrzeuge eine Erfassung von Verkehrsdaten erfolgt. Die Verkehrsdaten werden zumindest teilweise per Funk an Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen übertragen, in jeder der Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen erfolgt eine Analyse der Verkehrssituation, und auf Basis des Ergebnisses der Analyse wird eine Steuerung der Verkehrssignale durchgeführt. Weiterhin umfasst die Erfindung eine Anordnung zur Steuerung eines Systems von mehreren Verkehrssignalen auf Basis von Verkehrsdaten, die durch Fahrzeuge erfasst werden, mit Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen. Das System umfasst Sende-/Empfangseinrichtungen, die mit den Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen verbunden sind sowie Einrichtungen zur Analyse der Verkehrssituation in den Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen und Einrichtungen zur Steuerung der Verkehrssignale auf Basis des Ergebnisses der Analyse.
Ein solches Verfahren ist beispielsweise aus DE 196 01 024 zur Steuerung von Ampeln als spezielle Art von Verkehrssignalen bekannt. Dort wird beschrieben, dass Verkehrsdaten, insbesondere per GPS ermittelte Positionsdaten, per Mobilfunk von Fahrzeugen an einen zentralen Verkehrsleit-Rechner übertragen werden, wobei noch lokale Verkehrssteuerrechner zur Datenerfassung zwischengeschaltet werden können. Der zentrale Verkehrsleit-Rechner führt eine zentrale Analyse der globalen Verkehrssituation für das gesamte System von Ampeln durch und auf Basis des Ergebnisses der Analyse erfolgt eine Koordination der lokalen Verkehrssteuerrechner, die wiederum die einzelnen Ampeln steuern. Es können außerdem durch die Verkehrssteuerrechner Informationen zur Assistenz der Fahrzeuginsassen an das Fahrzeug übertragen werden.
Nachteilig an diesem System ist jedoch, dass ein relativ komplexes Netzwerk aus verschiedenen Hierarchien der Verkehrsdaten-Verarbeitung bereitgestellt werden muss, wobei insbesondere der zentrale Verkehrsleit-Rechner ein hohes Datenaufkommen zu bewältigen hat und damit entsprechend kostspielig ist, eine schnelle Datenverarbeitung und Datenweiterleitung garantiert werden muss und im Fehlerfall ein Totalausfall des gesamten Systems droht.
Aus der US 5,014,052 ist ein Verfahren bekannt, bei dem durch eine bidirektionale Kommunikation zwischen Sonderfahrzeugen (Polizei, Feuerwehr etc.) und einer Ampel diese Sonderfahrzeuge der Ampel per Funk eine Anweisung auf Freigabe der Durchfahrt geben können und die Ampel eine Bestätigung der Anweisung an das Sonderfahrzeug zurücksendet. Es können auch weitere Sonderfahrzeuge berücksichtigt werden. Eine weitergehende Analyse der allgemeinen Verkehrssituation erfolgt jedoch nicht.
Aus der US 5,926,113 ist ein Verfahren bekannt, bei dem ein Fahrzeug GPS-Messungen zur Bestimmung einer aktuellen Position durchführt und per Funk zu einem Rechner einer Kreuzung sendet. In dem Rechner werden die empfangenen Messungen des Fahrzeuges auf Basis von eigenen GPS-Messungen korrigiert und ein optimaler Zeitpunkt zum Schalten der Ampelsteuerung in einem so genannten Bevorzugungs-Modus bestimmt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Möglichkeit zur Steuerung eines Systems von mehreren Verkehrssignalen bereitzustellen, das auf möglichst einfache Weise realisiert werden kann und trotzdem eine möglichst umfassende Erfassung der Verkehrssituation und Anpassung der Steuerung an die Verkehrssituation erlaubt. Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 9. Vorteilhafte Weiterbildungen sind den abhängigen Patentansprüchen entnehmbar.
Die Erfindung umfasst ein Verfahren zur Steuerung eines Systems von mehreren Verkehrssignalen zur Regelung des Verkehrs von Fahrzeugen, wobei durch die Fahrzeuge eine Erfassung von Verkehrsdaten erfolgt. Die Verkehrsdaten werden zumindest teilweise per Funk an Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen übertragen. In der Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen erfolgt eine Analyse der Verkehrssituation, und auf Basis des Ergebnisses der Analyse wird eine Steuerung der Verkehrssignale durchgeführt. Gemäß der vorliegenden Erfindung werden dabei die Verkehrsdaten per Funk an individuell jeweils einer lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen zugeordnete Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen übertragen, und in jeder Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung erfolgt eine Analyse der lokalen Verkehrssituation für die Umgebung der zugeordneten lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen bis maximal zu benachbarten lokal begrenzten Gruppen von Verkehrssignalen.
Eine lokal begrenzte Gruppe von Verkehrssignalen kann durch ein oder mehrere Verkehrssignale gebildet werden. Wird die Gruppe nur durch ein einziges Verkehrssignal gebildet, so ist die lokale Begrenzung bereits durch das Verkehrssignal selbst gegeben. Wird die Gruppe jedoch durch mehrere Verkehrssignale gebildet, so wird die lokale Begrenzung der Gruppe durch die gegenseitige funktionale Abhängigkeit der Verkehrssignale definiert. So ist beispielsweise an einer Straßenkreuzung in der Regel mehr als eine Ampel installiert. In der Regel ist zumindest je eine Ampel pro Fahrtrichtung vorgesehen. Diese Ampeln können jedoch nicht unabhängig voneinander geschaltet werden, sie weisen vielmehr eine gegenseitige funktionelle Abhängigkeit auf. So können nur gewisse Fahrtrichtungen an einer Kreuzung gleichzeitig freigegeben werden, andere müssen während dieser Zeit gesperrt werden. Alle Ampeln einer solchen Kreuzung bilden also eine lokal begrenzte Einheit von Verkehrssignalen, deren Schaltungszyklen in gegenseitiger funktioneller Abhängigkeit stehen. Ähnliches kann z.B. für aufeinanderfolgende Geschwindigkeitsbegrenzungen oder Überholverbote entlang eines Straßenabschnittes gelten oder für Signaleinrichtungen auf Schienenstrecken oder Wasserwegen, bei denen der Signalzustand eines Verkehrssignals zwingend den Signalzustand eines anderen Verkehrssignals bedingt und so eine vergleichbare gegenseitige funktionelle Abhängigkeit der Verkehrssignale entsteht.
Damit wird im Gegensatz zum Stand der Technik eine aufwändige, hierarchische Struktur mit aufwändigen zentralen Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen vermieden. Die Verarbeitung der Verkehrsdaten erfolgt vielmehr so weit als möglich dezentral und individuell für die Umgebung einer jeden lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen. Der pro lokal begrenzter Gruppe von Verkehrssignalen zu betrachtende Bereich der Umgebung wird dabei maximal durch benachbarte lokal begrenzten Gruppen von Verkehrssignalen begrenzt, da diese wiederum eine eigene, lokale Verkehrsdaten-Verarbeitung und Analyse der Verkehrssituation durchführen. Ein solches dezentrales Verfahren kann durch einfachere, dezentrale Verarbeitungseinrichtungen realisiert werden. Auch die Fehleranfälligkeit eines solchen dezentralen Systems ist geringer, da bei Ausfall einer Verarbeitungseinrichtung lediglich ein lokaler Systemausfall resultiert, im Gegensatz zur Gefahr eines Ausfalls des Gesamtsystems, wie er beim Stand der Technik auftreten kann.
Speziell kann vorgesehen werden, dass eine Analyse der lokalen Verkehrssituation nur innerhalb des Empfangsbereiches einer Sende-/Empfangseinrichtung der Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen erfolgt. Dabei werden also nur diejenigen Verkehrsdaten berücksichtigt, die die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung durch die zugehörige Sende-/Empfangseinrichtung unmittelbar empfangen kann.
Alternativ kann aber auch vorgesehen werden, dass eine Analyse der lokalen Verkehrssituation innerhalb eines Bereiches erfolgt, der sich über den Empfangsbereich einer Sende /Empfangseinrichtung der Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen hinaus erstreckt. Dabei werden die zur Analyse erforderlichen Verkehrsdaten von den sendenden Fahrzeugen über weitere Sende-/Empfangseinrichtungen an die Sende-/Empfangseinrichtungen der Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen weitergeleitet.
Es kann insbesondere für diesen Fall eine Realisierung mit Hilfe eines Ad-hoc Netzes vorgesehen werden, bei dem alle Sende-/Empfangseinrichtungen des Netzes als Netzknoten zur Weiterleitung von zu übertragenden Informationen herangezogen werden können. Jede Sende-/Empfangseinrichtung kann somit auch als Vermittlungseinrichtung agieren. Solche Netze können sich idealerweise durch geeignete Auslegung der Sende-/Empfangseinrichtungen selbst organisieren. Die zur Weiterleitung dienenden Sende-/Empfangseinrichtungen können entweder in Fahrzeugen oder auch stationär installiert sein. Auf diese Weise können Verkehrsdaten z.B. über mehrere Netzknoten (Multi-Hop) zu einer Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung weitergeleiten werden, die von Fahrzeugen außerhalb des Empfangsbereiches der Sende-/Empfangseinrichtung der Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen stammen. Es kann auf diese Weise sogar ein Datenaustausch zwischen mehreren lokal begrenzten Gruppen von Verkehrssignalen realisiert werden, der zur Steuerung der Verkehrssignale oder zur lokalen Analyse der Verkehrssituation hilfreich sein kann.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Erfassung und/oder eine Übertragung von bestimmten oder allen relevanten Verkehrsdaten eines Fahrzeuges an eine Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung ausgelöst wird, wenn das Fahrzeug eine definierte Position, also eine Art virtuellen Positionssensor, erreicht. Diese definierte Position wird durch die entsprechende Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung festgelegt und die entsprechende Information wird per Funk an mindestens ein Fahrzeug übertragen. Das Fahrzeug kann dann durch bordeigene Positionsbestimmungs-Einrichtungen wie Radsensoren, GPS oder ähnliches ermitteln, ob es die definierte Position erreicht hat und bei Übereinstimmung zwischen der definierten Position und der aktuellen Position mit der Erfassung und/oder der Übertragung von Verkehrsdaten beginnen. Die definierte Position kann insbesondere dynamisch in Abhängigkeit von der aktuellen Verkehrssituation festgelegt werden.
Alternativ oder auch zusätzlich zum vorgenannten Verfahren kann vorgesehen werden, dass durch alle Fahrzeuge ständig eine Übertragung bestimmter oder aller relevanter Verkehrsdaten erfolgt und in den Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen eine Verarbeitung aller empfangenen Verkehrsdaten zur Analyse der lokalen Verkehrssituation erfolgt. Es kann also z.B. nur ein Teil der Verkehrsdaten in Abhängigkeit von der Position des Fahrzeuges erfasst und/oder übertragen werden, andere Verkehrsdaten können dagegen ständig und unabhängig von definierten Fahrzeugpositionen erfasst werden. Es kann aber auch grundsätzlich auf eine positionsabhängige Erfassung und/oder Übertragung verzichtet werden.
Um insbesondere den besonderen Bedürfnissen von Sonderfahrzeugen wie Polizei, Rettungsdiensten o.ä. gerecht zu werden, kann vorgesehen werden, dass in den Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen eine Priorisierung der Fahrzeugtypen aufgrund der empfangenen Verkehrsdaten erfolgt und eine Steuerung der lokal begrenzten Gruppen von Verkehrssignalen unter Berücksichtigung der Priorität der in der Umgebung der lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen befindlichen Fahrzeuge erfolgt. So kann die Steuerung derart erfolgen, dass auf dem Weg der Rettungsfahrzeuge sofort die Durchfahrt freigegeben wird, für die übrigen Fahrzeuge jedoch die Durchfahrt gesperrt wird. Es kann aber auch im Aufenthaltsbereich von Rettungsfahrzeugen für alle Fahrzeuge die Durchfahrt gesperrt werden, wo dies vorteilhafter ist, so dass der normale Verkehr zum Erliegen kommt und keine das Rettungsfahrzeug störenden Verkehrsbewegungen mehr auftreten.
Schließlich kann vorgesehen werden, dass durch die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen eine Erzeugung und Übertragung von Fahrerassistenz-Informationen und/oder Fahrzeugsteuerungs-Informationen an die Fahrzeuge erfolgt, welche auf der Analyse der lokalen Verkehrssituation und/oder auf dem Status der Steuerung der lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen basieren. Als Fahrerassistenz-Informationen sind dabei solche Informationen zu verstehen, die dem Fahrer zusätzliche Informationen für die Führung seines Fahrzeuges und/oder die Einschätzung der Verkehrsituation geben. Mit Hilfe von Fahrzeugsteuerungs-Informationen kann dagegen direkt in den Betriebszustand und die Kontrolle eines Fahrzeuges eingegriffen werden, wie z.B. durch eine automatische Verringerung der Fahrzeuggeschwindigkeit bei Annäherung an eine rote Ampel oder an ein Rettungsfahrzeug.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Anordnung zur Steuerung eines Systems von mehreren Verkehrssignalen auf Basis von Verkehrsdaten, die durch Fahrzeuge erfasst werden. Die Anordnung umfasst dabei Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen sowie Sende-/Empfangseinrichtungen, die mit den Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen verbunden sind. Außerdem umfasst die Anordnung Einrichtungen zur Analyse der Verkehrssituation in den Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen sowie schließlich Einrichtungen zur Steuerung der Verkehrssignale auf Basis des Ergebnisses der Analyse. Gemäß der vorliegenden Erfindung ist nun vorgesehen, dass individuell jeweils einer lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen eine Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung zugeordnet ist, und jede Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung zur Analyse der lokalen Verkehrssituation für die Umgebung der zugeordneten lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen bis maximal zu benachbarten lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen ausgebildet ist. Es wird also ein so weit als möglich dezentral organisiertes System mit abgeschlossenen Einheiten pro lokal begrenzter Gruppe von Verkehrssignalen zur Verarbeitung und Analyse von Verkehrsdaten definiert, durch das lokale Verkehrsanalysen im direkten Umfeld einer lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen erfolgen. Die Vorteile, die sich aus einem solchen dezentralen System ergeben, entsprechen denen, die bereits im Rahmen des vorstehend beschriebenen Verfahrens erläutert wurden.
Eine lokal begrenzte Gruppe von Verkehrssignalen kann auch hier durch ein oder mehrere Verkehrssignale gebildet werden. Wird die Gruppe nur durch ein einziges Verkehrssignal gebildet, so ist die lokale Begrenzung bereits durch das Verkehrssignal selbst gegeben. Wird die Gruppe jedoch durch mehrere Verkehrssignale gebildet, so wird die lokale Begrenzung der Gruppe auch für diesen Gegenstand der Erfindung durch die gegenseitige funktionale Abhängigkeit der Verkehrssignale definiert. Es wird wiederum beispielhaft darauf verwiesen, dass an einer Straßenkreuzung in der Regel zumindest je eine Ampel pro Fahrtrichtung vorgesehen ist, die nicht unabhängig voneinander geschaltet werden können. Sie weisen vielmehr eine gegenseitige funktionelle Abhängigkeit auf, wie bereits oben ausgeführt. Alle Ampeln einer solchen Kreuzung bilden also eine lokal begrenzte Einheit von Verkehrssignalen, deren Schaltungszyklen in gegenseitiger funktioneller Abhängigkeit stehen. Ähnliches kann auch für diesen Gegenstand der Erfindung z.B. für aufeinanderfolgende Geschwindigkeitsbegrenzungen oder Überholverbote entlang eines Straßenabschnittes gelten oder für Signaleinrichtungen auf Schienenstrecken oder Wasserwegen, bei denen der Signalzustand eines Verkehrssignals zwingend den Signalzustand eines anderen Verkehrssignals bedingt und so eine vergleichbare gegenseitige funktionelle Abhängigkeit der Verkehrssignale entsteht.
Um eine Erfassung und/oder Übertragung der Verkehrsdaten abhängig von Fahrzeugpositionen durchzuführen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung Einrichtungen zur Festlegung von definierten Fahrzeug-Positionen als Auslöser für eine Erfassung und/oder eine Übertragung von Verkehrsdaten eines Fahrzeuges an eine Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung aufweist. Somit können statt ortsfesten Sensoren im Bereich der Verkehrswege (wie beispielsweise Induktionsschleifen), wie sie aus dem Stand der Technik bekannt sind, dynamisch anpassbare "virtuelle Positionssensoren" als Auslöser definiert werden.
Wenn den speziellen Bedürfnissen von Sonderfahrzeugen wie beispielweise Polizei, Feuerwehr o.ä. Rechnung getragen werden soll, so kann vorgesehen werden, dass die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen eine Einrichtung zur Priorisierung der Fahrzeugtypen aufgrund von empfangenen Verkehrsdaten sowie eine Einrichtung zur Steuerung der lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen unter Berücksichtigung der Priorität der in der Umgebung der lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen befindlichen Fahrzeuge aufweisen. Es können also dann aus den empfangenen Verkehrsdaten Hinweise auf die Art der in der Umgebung der lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen befindlichen Fahrzeuge entnommen werden, und auf Basis dieser Hinweise eine Priorisierung der Fahrzeuge erfolgen. So kann insbesondere eine Steuerung der Verkehrssignale derart erfolgen, dass für Sonderfahrzeuge eine möglichst ungehinderte Durchfahrt garantiert wird.
Schließlich kann jede Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung eine Einrichtung zur Erzeugung von Fahrerassistenz-Informationen und/oder Fahrzeugsteuerungs-Informationen für die Fahrzeuge aufweisen. Damit können einerseits den Insassen, insbesondere den Fahrern der Fahrzeuge hilfreiche Informationen bereitgestellt werden, andererseits kann aber auch ein direktes Eingreifen in die Fahrzeugsteuerung vorgesehen werden, beispielsweise eine extern gesteuerte Regulierung der Fahrzeuggeschwindigkeit bei Annäherung an ein Verkehrssignal oder in einem Gefahrenfall.
Alle vorstehend genannten Einrichtungen können prinzipiell durch separate, entsprechend angepasste physikalische technische Einheiten realisiert werden. Es kann aber auch eine physikalische Einheit mehrere Aufgaben ersetzen und dadurch logisch mehrere der vorgenannten Einrichtungen in sich vereinen. In jedem Fall bleibt aber die dezentrale Auslegung des Systems auf dem Prinzip einer lokalen Verkehrsdatenverarbeitung und -analyse pro lokal begrenzter Gruppe von Verkehrssignalen erhalten.
Spezielle Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren 1 bis 5 beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1:
Schematische Darstellung der lokalen Verkehrsdaten-Erfassung gemäß der Erfindung
Fig. 2:
Darstellung einer Verkehrsdatenerfassung nach Fig. 1 für mehrere Fahrzeuge, insbesondere in Abhängigkeit von der Fahrzeugposition
Fig. 3:
Darstellung einer Verkehrsdatenübertragung über mehrere Knoten eines Ad-hoc-Funksystems
Fig. 4:
Darstellung einer Übertragung von Fahrerassistenzund Fahrzeugsteuerungs-Informationen an ein Fahrzeug
Fig. 5:
Darstellung einer Verkehrssignal-Steuerung aufgrund einer Priorisierung von Fahrzeugen
In Fig. 1 ist schematisch das Prinzip der erfindungsgemäßen Steuerung von Verkehrssignalen 1 auf Basis einer Verkehrsdaten-Erfassung und einer Analyse der Verkehrssituation anhand eines speziellen Beispieles dargestellt. Die Verkehrssignale 1 sind dabei als Ampeln ausgebildet, die sich an einer Straßenkreuzung befinden. An einer solchen Kreuzung ist üblicherweise nicht nur eine einzige Ampel 1 vorgesehen, sondern es ist dort für jede Fahrtrichtung mindestens eine Ampel 1 angeordnet. Die Schaltphasen dieser Ampeln 1 müssen zwingend aufeinander abgestimmt sein, so dass die Ampeln 1 dieser Kreuzung eine lokal begrenzte Gruppe von gegenseitig funktionell abhängigen Verkehrssignalen 1 bildet. Für den Fall, dass eine einzige Ampel 1 genügt, so gilt das folgende entsprechend, wobei statt auf eine lokal begrenzte Gruppe von Ampeln 1 jeweils nur auf eine einzige Ampel 1 Bezug zu nehmen wäre.
Den Ampeln 1 dieser Gruppe ist eine Sende-/Empfangseinrichtung 2 (Ad-hoc Gateway) individuell zugeordnet, die wiederum individuell mit einer Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 verbunden ist (Control Unit Interface), welche eine Analyse von Verkehrsdaten (Analyze Traffic Data) und auf dem Ergebnis der Analyse eine Steuerung (Control Unit) der Ampeln 1 der lokal begrenzten Gruppe durchführt. Es ist also pro lokal begrenzter Gruppe genau eine Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 und genau eine Sende-/Empfangseinrichtung 2 vorgesehen. Mit diesen Komponenten kann eine lokale Analyse der Verkehrssituation für die Umgebung der Ampeln 1 erfolgen. Die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 kann auch zusätzlich als Gateway zu einem Datennetz (Backbone Network) ausgebildet sein, aus dem Daten für Mehrwertdienste wie allgemeine Verkehrsinformationen empfangen werden können und über die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 und die zugeordnete Sende-/Empfangseinrichtung 2 an Fahrzeuge 4 weitergeleitet werden können.
Zur lokalen Analyse der Verkehrssituation und ggf. zur Datenübertragung an Fahrzeuge 4 wird eine Funkverbindung (Ad-hoc Mobile Link) zu den Fahrzeugen 4 in der Umgebung der Sende-/Empfangseinrichtung aufgebaut, um einen Datenaustausch mit diesen Fahrzeugen 4 zu ermöglichen. Die Fahrzeuge 4 weisen hierzu ebenfalls Sende-/Empfangseinrichtungen (Ad-hoc Node) auf. Weiterhin sind die Fahrzeuge 4 mit Einrichtungen zur Positionsbestimmung, im Beispiel nach Fig. 4 mit einem GPS-Empfänger (GPS Receiver) ausgerüstet. Im Fahrzeug 4 werden die Informationen des GPS-Empfängers analysiert (Analyze Information GPS) und per Funk an die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 übertragen. Es können hierbei zusätzliche Informationen an die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 übertragen werden wie die Art des Fahrzeuges, der Betriebszustand des Fahrzeuges, Geschwindigkeitsinformationen und auch Umgebungsinformationen, die z.B. aus Fahrzeugsensoren oder dem Status von bestimmten Fahrzeugeinrichtungen gewonnen werden können (Licht an = Sichtbehinderung, Scheibenwischer an = Regen). Sofern das Fahrzeug 4 per Funk zusätzlich Informationen von der Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 erhalten hat, so werden diese ebenfalls im Fahrzeug 4 analysiert (Analyze Information Ad-hoc Mobile Link).
Die von den Fahrzeugen 4 an die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 übertragenen Verkehrsdaten werden in der Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 analysiert, um ein Bild über die lokale Verkehrssituation für die Umgebung der Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 bzw. für die Umgebung der zugeordneten Ampeln 1 zu erhalten. Es kann dann durch die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 eine gezielte Steuerung der Ampeln 1 auf Basis des Ergebnisses der Analyse der lokalen Verkehrssituation erfolgen, wie beispielsweise eine optimierte Freischaltung bestimmter Fahrtrichtungen durch entsprechend angepasste Grünphasen der Ampeln 1. Die aktuellen oder bevorstehenden Schaltungsphasen der Ampeln 1 können wiederum als Information an die Fahrzeuge 4 übermittelt werden, so dass in den Fahrzeugen 4 die Kenntnis über diese Signalphasen verbessert wird.
Dieses System besitzt den Vorteil, dass es ohne großen Aufwand installierbar ist und keine komplexen hierarchischen Strukturen erfordert und außerdem leicht dynamisch an aktuelle Gegebenheiten anpassbar ist. Insbesondere werden aufwändige und reparaturanfällige Fahrbahnsensoren wie in die Fahrbahn eingelassene Induktionsschleifen vermieden. Um eine Installation eines solchen Systems zu ermöglichen, wird vielmehr lediglich eine Stromversorgung benötigt, die jedoch bei elektrisch betriebenen Verkehrssignalen ohnehin vorliegt.
In den Fig. 2 bis 5 werden die einzelnen, den Ampeln 1, 11 individuell zugeordneten Einrichtungen aus Gründen der Einfachheit nicht mehr separat dargestellt, sondern es werden lediglich die Ampeln 1 dargestellt. Es soll jedoch auch für diese Figuren und die zugehörigen Ausführungen jeweils von dem in Fig. 1 dargestellten Funktionsprinzip ausgegangen werden, also jeder Ampel 1 bzw. jeder lokal begrenzten Gruppe von Ampeln eine nicht explizit dargestellte Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 mit zugehöriger Sende-/Empfangseinrichtung individuell zugeordnet sein, wie anhand der Fig. 1 erläutert.
Die Erfassung und/oder die Übertragung von Verkehrsdaten durch die Fahrzeuge 4, 5 erfolgt positionsabhängig , indem von der Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 bestimmte Positionen beispielsweise als relative Abstände d1, d2 von den Ampeln 1 oder in absoluten Koordinaten festgelegt werden, also als Art "virtuelle Kontaktschleife". Dieses ist in Fig. 2 schematisch dargestellt. Die Fahrzeuge 4, 5 ermitteln mit Hilfe des GPS Empfängers, ob und wann sie die Position erreicht haben, die durch die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 definiert wurde. So kann z.B. das Fahrzeug 4 bei Erreichen der ersten Position, die durch den Abstand d2 definiert ist, und die dem Fahrzeug per Funk (Broadcast) mitgeteilt wurde, erste Verkehrsdaten (Response) an die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 übertragen. Diese können z.B. als Vorinformation für die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 zur langfristigen Planung der Steuerung der Ampeln 1 dienen. Das Fahrzeug 5 hat bereits eine zweite Position erreicht, die durch den Abstand d1 definiert ist. Diese Position wurde dem Fahrzeug 5 zuvor ebenfalls per Funk mitgeteilt. Es werden durch das Fahrzeug 5 weitere Verkehrsinformationen an die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 übertragen, die z.B. für die unmittelbare Steuerung der Ampeln 1 herangezogen werden können.
Die Definition der Zahl und der Lage dieser Positionen kann dabei dynamisch durch die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 an die jeweilige Verkehrssituation angepasst werden. So können z.B. bei geringem Verkehrsaufkommen die Abstände d1, d2 vergrößert und bei hohem Verkehrsaufkommen verringert werden. Es kann aber auch z.B. der Abstand d2 an das jeweils letzte Fahrzeug 4 einer Schlange angepasst werden, wobei das Ende der Schlange durch die an die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 übertragenen Verkehrsdaten ermittelt werden kann, wenn in diesen auch Geschwindigkeitsinformationen der Fahrzeuge 4, 5 enthalten sind.
Für den Fall, dass keinerlei Verkehrsdaten von Fahrzeugen 4, 5 empfangen werden können, z.B. wenn sich keine Fahrzeuge 4, 5 in der Umgebung der Ampeln 1 aufhalten oder Störungen der Funkverbindung zwischen der Sende-/Empfangseinrichtung 2 und den Fahrzeugen 4, 5 vorliegen, kann entweder auf andere Daten zur Steuerung der Ampeln 1 zurückgegriffen werden, die z.B. über das Ad-hoc Gateway und ein Backbone-Datennetzwerk abgerufen werden können, oder es wird durch die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 ein Standard-Steuerungsverfahren der Ampeln 1 durchgeführt, die beispielsweise periodische Schaltphasen gleicher Zeitdauer für alle zugehörigen Ampeln 1 vorsieht. Sobald wieder Verkehrsdaten von Fahrzeugen empfangen werden, kann dann die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 wieder zu einer Steuerung der Ampeln 1 auf Basis der Analyse dieser Verkehrsdaten umschalten.
Es könnte prinzipiell vorgesehen werden, dass nur Verkehrsdaten berücksichtigt werden, die von Fahrzeugen gesendet werden, die sich innerhalb des direkten Empfangsbereiches der Sende-/Empfangseinrichtung 2 befinden. Dies könnte dann durch jede geeignete Art von Funkkommunikationssystemen realisiert werden. Wenn aber als Funkkommunikationssystem ein Ad-hoc System gewählt wird, so können auf einfache Weise auch solche Verkehrsdaten berücksichtigt werden, die von Fahrzeugen oder auch von anderen Einrichtungen außerhalb des direkten Empfangsbereiches der Sende-/Empfangseinrichtung 2 stammen. Dies ist in Fig. 3 dargestellt. In einem Ad-hoc System kann jeder Ad-hoc Knoten (Ad-hoc Node) als Vermittlungseinrichtung zur Weiterleitung von empfangenen Daten dienen. Somit können Daten über mehrere Ad-hoc Verbindungen mit Hilfe mehrerer Ad-hoc Knoten weitergeleitet werden (Multi-Hop). Ein Ad-hoc Funkkommunikationssystem ist damit ein selbstorganisierendes System, das ohne zentrale Netzinfrastruktur üblicher Funkkommunikationssysteme auskommen kann.
Ein solches Ad-hoc Funkkommunikationssystem kann also dazu genutzt werden, der Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 über den Empfangsbereich der Sende-/Empfangseinrichtung hinaus Informationen zugänglich zu machen. Diese können, wie erwähnt, von weiteren Fahrzeugen 4 stammen, aber auch z.B. von stationären Einrichtungen wie weiteren Verkehrssignalen 11 oder sonstigen Informations-Gateways von Dienstleistern oder ähnlichem, die als Ad-hoc Knoten ausgebildet sind. Es können so auch die Ampeln 1 mit weiteren Ampeln 11 Daten austauschen und damit in einen größeren, globaleren Verbund von Verkehrssignalen integriert werden.
In Fig. 4 ist eine Weiterbildung der Erfindung schematisch dargestellt, die dem Fahrer zusätzliche Hilfen bei der Führung seines Fahrzeuges 5 bietet. Es werden dabei Fahrerassistenz-Informationen (Driver Assistance) und/oder Fahrzeugsteuerungs-Informationen (Vehicle Control) von der Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 der Ampel 1 per Funk (Broadcast) dem Fahrzeug 5 übermittelt. Das Fahrzeug 5 ermittelt wiederum per GPS stets seine aktuelle Position.
Die Fahrerassistenz-Informationen beinhalten solche Daten, die dem Fahrer des Fahrzeuges 5 oder gegebenenfalls auch weiteren Insassen lediglich zusätzliche Informationen zur Führung des Fahrzeuges 5 bieten, wie beispielsweise Informationen über den Status der Ampel 1, z.B. Standort, aktuell freigegebene Fahrtrichtung, Dauer bis zum nächsten Phasenwechsel der Signalisierungsphasen der Ampel 1, Dauer der aktuellen oder unmittelbar bevorstehenden Signalisierungsphasen etc. Es können weiterhin auch Informationen über das Ergebnis der Analyse der lokalen Verkehrssituation in der Umgebung der Ampel 1 übertragen werden wie z.B. Hinweise auf eine Warteschlange, Bilder von der zugehörigen Kreuzung und/oder der Querstraßen oder sich nähernde Sonderfahrzeuge. Ein mit einem Ad-hoc Funkknoten (Ad-hoc Node) ausgerüstetes Fahrzeug kann so durch die Auswertung der Fahrerassistenz-Informationen sowie durch die Daten eines GPS-Empfängers oder vergleichbarer Positionssensoren und ggf. unter Hinzuziehung von Daten weiterer Sensoren wie z.B. Geschwindigkeitssensoren den Fahrer beispielsweise vor dem Überqueren einer Kreuzung bei roter Ampel warnen oder dem Fahrer eine Richtgeschwindigkeit vorgeben, die einen möglichst konstanten Verkehrsfluss unter Vermeidung von Rotphasen der Ampeln 1 garantiert und so ein Verzögern oder Beschleunigen des Fahrzeuges 5 auf ein Minimum reduziert. Grundsätzlich können auch noch weitere Daten wie Informationen von sonstigen Dienstleistern, Mehrwertdiensten, Unterhaltungs- und Multimediadaten an das Fahrzeug 5 übertragen werden.
Die Fahrzeugsteuerungs-Informationen dienen zu einem aktiven Eingreifen in die Funktion und den Betriebsstatus des Fahrzeuges, insbesondere in Gefahrensituationen oder Notfallsituationen. Es kann beispielsweise bei Annäherung des Fahrzeuges 5 an eine rote Ampel 1 oder bei Annäherung von Sonderfahrzeugen durch solche Fahrzeugsteuerungs-Informationen aus Gründen der Sicherheit automatisch die Geschwindigkeit des Fahrzeuges 5 reduziert werden.
Fig. 5 zeigt eine weitere Weiterbildung der Erfindung, die den speziellen Bedürfnissen von Sonderfahrzeugen 7 wie Polizei, Feuerwehr, Krankenwagen o.ä. Rechnung trägt. Solche Fahrzeuge übertragen Daten (Request) an die Ampel 1 bzw. an die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3, die eine spezielle Kennzeichnung des Fahrzeuges 7 als Sonderfahrzeug enthalten. Gegebenenfalls können die übertragenen Daten auch eine explizite Anforderung auf Freischaltung der entsprechenden Fahrtrichtung enthalten. Um zu gewährleisten, dass die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 die Steuerung der Ampel 1 tatsächlich auf die Anforderung des Sonderfahrzeuges 7 koordinieren wird, kann insbesondere vorgesehen werden, dass eine Bestätigung (Acknowledge) des Empfangs der Daten per Funk an das Sonderfahrzeug 7 übertragen wird.
Aufgrund der empfangenen Daten kann die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 eine Priorisierung der Fahrzeuge in der Umgebung der Ampel 1 durchführen, wobei die Sonderfahrzeuge 7 die höchste Priorität erhalten und somit für diese Fahrzeuge die entsprechende Fahrtrichtung bevorzugt freigegeben wird. Zusätzlich kann vorgesehen werden, dass Informationen über das Ergebnis der Analyse der lokalen Verkehrssituation in der Umgebung der Ampel 1 an das Sonderfahrzeug 7 übertragen werden wie z.B. Hinweise auf eine Warteschlange, Bilder von der zugehörigen Kreuzung und/oder der Querstraßen. Dadurch kann das Unfallrisiko für die Sonderfahrzeuge 7, die sich aufgrund der gegebenen Notfallsituation in der Regel mit relativ hoher Geschwindigkeit fortbewegen müssen, bei Annäherung an Verkehrssignale und speziell an Kreuzungen deutlich reduziert und eine möglichst ungehinderte Fortbewegung dieser Fahrzeuge garantiert werden.
Um einen Eingriff Unbefugter in die Steuerung der Ampeln 1 nach dem in Fig. 5 dargestellten Verfahren zu vermeiden, können entsprechende Sicherheitsmechanismen vorgesehen werden, die sicherstellen, dass ein solch weitreichender Eingriff nur Sonderfahrzeugen 7 oder ähnlich hoch priorisierten Fahrzeugen gestattet wird. Hierzu können beispielsweise im Rahmen des Ad-hoc Funksystems Sicherheitsmechanismen wie Verschlüsselung oder Zugangscodes vorgesehen werden, die nur den entsprechend priorisierten Fahrzeugen zugänglich gemacht werden.

Claims (11)

  1. Verfahren zur Steuerung eines Systems von mehreren Verkehrssignalen (1, 11) zur Regelung des Verkehrs von Fahrzeugen (4, 5, 7), bei dem
    durch die Fahrzeuge (4, 5, 7) eine Erfassung von Verkehrsdaten erfolgt,
    die Verkehrsdaten zumindest teilweise per Funk an individuell jeweils einer lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen (1, 11) zugeordneten Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen (3) übertragen werden,
    in jeder der Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen (3) eine Analyse der Verkehrssituation für die Umgebung der zugeordneten lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen (1, 11) bis maximal zu benachbarten lokal begrenzten Gruppen von Verkehrssignalen (1, 11) erfolgt, und
    auf Basis des Ergebnisses der Analyse eine Steuerung der Verkehrssignale (1, 11) durchgeführt wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Erfassung und/oder eine Übertragung von Verkehrsdaten eines der Fahrzeuge (4, 5, 7) an eine der Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen (3) ausgelöst wird, wenn das Fahrzeug (4, 5, 7) eine durch die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung (3) definierte und per Funk zu dem Fahrzeug (4, 5, 7) übertragene Position erreicht.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Analyse der lokalen Verkehrssituation nur innerhalb des Empfangsbereiches einer Sende-/Empfangseinrichtung (2) der Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen (3) erfolgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Analyse der lokalen Verkehrssituation innerhalb eines Bereiches erfolgt, der sich über den Empfangsbereich einer Sende-/Empfangseinrichtung (2) der Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen (3) hinaus erstreckt, wobei die zur Analyse erforderlichen Verkehrsdaten von den sendenden Fahrzeugen (4, 5, 7) über weitere Sende-/Empfangseinrichtungen (4, 5, 7) an die Sende-/Empfangseinrichtungen (2) der Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen (3) weitergeleitet werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsdaten durch Sende-/Empfangseinrichtungen weiterer Fahrzeuge (4, 5, 7) weitergeleitet werden.
  5. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die definierte Position dynamisch in Abhängigkeit von der aktuellen Verkehrssituation festgelegt wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass durch alle Fahrzeuge (4, 5, 7) ständig eine Übertragung von Verkehrsdaten erfolgt und in den Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen (3) eine Verarbeitung aller empfangenen Verkehrsdaten zur Analyse der lokalen Verkehrssituation erfolgt.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass in den Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen (3) eine Priorisierung der Fahrzeugtypen (4, 5, 7) aufgrund der empfangenen Verkehrsdaten erfolgt und eine Steuerung der lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen (1, 11) unter Berücksichtigung der Priorität der in der Umgebung der lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen (1, 11) befindlichen Fahrzeuge (4, 5, 7) erfolgt.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass durch die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen (3) eine Erzeugung und Übertragung von Fahrerassistenz-Informationen und/oder Fahrzeugsteuerungs-Informationen an die Fahrzeuge (4, 5, 7) erfolgt, welche auf der Analyse der lokalen Verkehrssituation und/oder auf dem Status der Steuerung der lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen (1, 11) basieren.
  9. Anordnung zur Steuerung eines Systems von mehreren Verkehrssignalen (1, 11) auf Basis von Verkehrsdaten, die durch Fahrzeuge (4, 5, 7) erfasst und zumindest teilweise per Funk
    an Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen (3) übertragen werden,
    mit individuell jeweils einer lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen (1, 11) zugeordneten Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen (3), wobei jede der Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen (3) zur Analyse der lokalen Verkehrssituation für die Umgebung der zugeordneten lokal begrenzten
    Gruppe von Verkehrssignalen (1, 11) bis maximal zu benachbarten lokal begrenzten Gruppen von Verkehrssignalen (1, 11) ausgebildet ist,
    mit Sende-/Empfangseinrichtungen (2), die mit den Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen (3) verbunden sind,
    mit Einrichtungen zur Analyse der Verkehrssituation in den Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen (3), und
    mit Einrichtungen (3) zur Steuerung der Verkehrssignale auf Basis des Ergebnisses der Analyse,
    gekennzeichnet durch
    Einrichtungen in den Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen (3) zur Festlegung von definierten Fahrzeug-Positionen als Auslöser für eine Erfassung und/oder eine Übertragung von Verkehrsdaten eines Fahrzeuges (4, 5, 7) an eine Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung (3), wobei die Positionen per Funk zu den Fahrzeugen übertragen werden.
  10. Anordnung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen (3) eine Einrichtung zur Priorisierung der Fahrzeugtypen (4, 5, 7) aufgrund von empfangenen Verkehrsdaten aufweisen sowie eine Einrichtung zur Steuerung der lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen (1, 11) unter Berücksichtigung der Priorität der in der Umgebung der lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen (1, 11) befindlichen Fahrzeuge (4, 5, 7) aufweisen.
  11. Anordnung nach Anspruch 9 oder 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen (3) eine Einrichtung zur Erzeugung von Fahrerassistenz-Informationen und/oder Fahrzeugsteuerungs-Informationen für die Fahrzeuge (4, 5, 7) aufweisen.
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