EP1285758A1 - Verfahren und Bebilderungseinrichtung zur Registereinstellung - Google Patents

Verfahren und Bebilderungseinrichtung zur Registereinstellung Download PDF

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Publication number
EP1285758A1
EP1285758A1 EP02006045A EP02006045A EP1285758A1 EP 1285758 A1 EP1285758 A1 EP 1285758A1 EP 02006045 A EP02006045 A EP 02006045A EP 02006045 A EP02006045 A EP 02006045A EP 1285758 A1 EP1285758 A1 EP 1285758A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
register
calibration
frame
printing
marks
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02006045A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Patrick Dr. Metzler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eastman Kodak Co
Original Assignee
NexPress Solutions LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NexPress Solutions LLC filed Critical NexPress Solutions LLC
Publication of EP1285758A1 publication Critical patent/EP1285758A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0081—Devices for scanning register marks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
    • B41F13/12—Registering devices
    • B41F13/14—Registering devices with means for displacing the cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2233/00—Arrangements for the operation of printing presses
    • B41P2233/50—Marks on printed material
    • B41P2233/52—Marks on printed material for registering

Definitions

  • the invention relates to a method for register setting for Printing machines in multi-color printing according to claim 1 and on one Imaging device for applying the method according to claim 4.
  • the printing industry is using multicolor printing to apply various Color separations each individual successive print modules in the Printing press used.
  • the color separations are in the print modules successively applied to the printing material and result one above the other prints the final color print image.
  • an exact overprint or the color separations stand on top of each other and an error-free printed image ensure that calibration runs are in preparation for the actual printing process register marks, in German language use at Multi-color printing also register, on the substrate or the conveyor belt, in the called the following web, printed with a number of registration marks about the web and then the correct location of it is checked.
  • the control of the time at which the register marks of an impression cylinder or an intermediate carrier, one with a rubber blanket strung cylinder between the printing cylinder and the substrate the web being spawned is sometimes accomplished with clock counters.
  • the first one Calibration run the distances of the frames, hereinafter also called frames, of the register marks controlled on one web and on the other on a second Calibration run the distances between the individual register marks of a single one large frame, hereinafter also called large frame, same color separations from each other, for example the distance of the register mark for magenta one large frames to the register mark for magenta of the same large frame.
  • Frames of register marks consist of a defined constant Number of several individual register marks printed close together for individual color separations together.
  • a big frame unlike the previous frame, includes all register marks of the Calibration run and has exactly one beginning and one end.
  • a clock counter triggers the printing of the web during the calibration at the right time, so that the Register marks are applied to the web in good time.
  • the register marks are applied at equal intervals by a certain number of bars are determined in relation to the speed at which the printing the web with register marks after sending a trigger signal; this speed is essentially determined by the Speeds of the motor-driven web and those by friction driven pressure cylinder involved as well as intermediate carrier or intermediate drum.
  • the individual register marks are opened with constant clocks upset the web.
  • the term is defined by a cross to described surface, printing material or web, arranged row of pixels, the term area defines a multitude of lines.
  • Pressure causes the register marks to shift with the color separations printed on top of each other.
  • the aim is to do the above Concept for a printing press within a tolerance on the one hand error-free Spacing of the frames of register marks, from which error-free image starts follow individual color separations, and on the other hand error-free distances of individual same-colored register marks on the web, with which color shifts of areas or lines within the printed image avoided will provide.
  • two individual calibration runs required, a first calibration run to calibrate the frames and a second calibration run to calibrate of the individual register marks of the same color. Another problem is that the longer the calibration process, the greater the impact of other errors off, i.e. the robustness of the calibration process is reduced.
  • the object of the invention is to maintain register accuracy with a single calibration run guarantee.
  • FIG. 1 shows patterns of register frames or frames 7 for calibration purposes on a conveyor belt or web 50, which consist of two calibration marks 1, 2 and four register marks 3, 4, 5, 6, which are each assigned to a color in multi-color printing.
  • 1 shows error-free frames 7, the distances a of the individual register marks 3, 4, 5, 6 from one frame 7 to the next frame 7 are constant.
  • 1 shows only one frame 7 per arrangement of two calibration marks 1, 2 and register marks 3, 4, 5, 6. In fact, each register mark 3, 4, 5, 6 is assigned a frame 7.
  • the arrangement according to FIG. 1 ensures that the register is correct during the print following the calibration, the print begins at the desired start position and the color separations are exactly one above the other in order to obtain the desired print image.
  • FIG. 2 shows only one register mark 3 according to FIG.
  • FIG. 2 shows displacements of the frames 7 to one another on the web 50, the distances b, c, d of the register marks 3 of the frames 7 are unequal to one another and unequal to a according to FIG. 1.
  • the register arrangement according to FIG following the calibration process described here the print image of a color separation is applied to the printing material too early or too late and consequently to displacements of the respective color separation of the printing image on the printing material. The color separations are undesirable or are not in register with one another.
  • FIG. 2 shows displacements of the frames 7 to one another on the web 50, the distances b, c, d of the register marks 3 of the frames 7 are unequal to one another and unequal to a according to FIG. 1.
  • the register arrangement according to FIG following the calibration process described here the print image of a color separation is applied to the printing material too early or too late and consequently to displacements of the respective color separation of the printing image on the printing material. The color separations are undesirable or are not in register with one another.
  • FIG. 2 shows
  • FIG. 3 shows a section of a single large frame 8 on the web 50, in the lower illustration the distances of a single register mark 4 of the same color, which is repeated at certain intervals on the web 50, compared to that corresponding upper error-free representation are changed.
  • the change in the distances or shifts are designated with the variable distance e.
  • the other register marks 3, 5, 6 shift Similar to the register mark 4, the other register marks 3, 5, 6 shift, which are not shown in FIG. 3.
  • no simulation of an ordinary sheet is used, in this calibration process a very long sheet of paper is simulated on the web 50 with a single large frame 8, which is only partially shown and a start and an in the calibration run End.
  • Fig. 4 shows a schematic representation of a part of a printing module of a printing press with an imaging drum 30, on which there are concrete images during the printing process, and an intermediate drum 35 as an intermediate carrier for transferring the concrete image onto a printable surface, a conveyor belt or web 50, or printing material. Furthermore, a sensor 12 is provided in front of the printing modules in the vicinity of the web 50 for sending out a signal, which characterizes the detection of the front edge of a sheet during the pressure following the calibration process described. The sensor 12 is connected to a clock counter 10.
  • the clock counter 10 is connected to a rotary encoder 45, which detects the position of the web 50, a first register 25 and a clock divider 15.
  • the encoder 45 supplies signals to the clock counter 10, the first feedback circuit 27 and the second feedback circuit 22.
  • a first encoder 32 on the imaging drum 30 is connected to the clock divider 15, a first correction element 23 and a second correction element 28.
  • a second encoder 37 on the intermediate drum 35 is connected to a third correction element 24 and to a fourth correction element 29.
  • a register sensor 13 behind the print modules detects the register marks 3, 4, 5, 6 applied in the print modules and is connected to the first register 25 via a first feedback circuit 27.
  • a writing device 18 serves to apply a concrete image to the imaging drum 30 and comprises the devices necessary for this.
  • the writing device 18 is connected to a clock divider 15 and to the clock counter 10. Furthermore, a second register sends 20 clock division rates to the clock divider 15. Further devices of print modules, which are not directly related to the invention, are not shown for reasons of clarity. 4 shows only a single printing module for a single color, it is understandable that a separate printing module is required for each color, only a single sensor 12 being required in front of the printing modules, which is connected to a clock counter 10 of the individual printing modules, and a single register sensor 13 which is connected to the rotary encoder 45 and in each case to the feedback circuits 27 of the individual printing modules.
  • the writing device 18 applies calibration marks 1, 2 and register marks 3, 4, 5, 6 according to FIGS. 1-3 to the imaging drum 30 of the respective printing module, the four register marks 3, 4, 5, 6 and the two calibration marks 1, 2 are combined to form a frame 7; each color of a register mark 3, 4, 5, 6 is applied by a printing module.
  • the calibration marks 1, 2 serve the register sensor 13, but are not necessary for understanding the invention.
  • the register marks 3, 4, 5, 6 each identify a color, such as key or black, cyan, magenta or yellow, and are consequently applied in each case by one of four printing modules.
  • the web 50 moves in the direction of the arrow, ie the top of the web 50 moves from right to left and is driven by a stepper motor.
  • the imaging drum 30 and the intermediate drum 35 of the individual printing modules are driven by frictional engagement with the web 50.
  • the function of the imaging device according to FIG. 4 is as follows.
  • the sensor 12 outputs a signal to the clock counter 10 via a connecting line.
  • the signal is triggered by the detection of the front edge of a sheet at the pressure following the described calibration process; in the calibration run described here, the signal is generated regardless of the presence of a sheet.
  • the clock counter 10 After a certain time, the clock counter 10 generates a signal, the START OF FRAME signal, which is transmitted to the writing device 18 and causes the latter to provide the imaging drum 30 with the image of a register mark 3, 4, 5, 6.
  • the time that elapses between the signal from the sensor 12, which simulates the detection of the leading edge of the sheet, the application of the register marks 3, 4, 5, 6 to the imaging drum 30 by the writing device 18 and the transfer of the register marks 3, 4, 5 , 6 via the intermediate drum 35 onto the web 50 is ideally exactly the time in which the web 50 travels from below the sensor 12 to the contact surface or nip of the intermediate drum 35 with the imaging of the register marks 3, 4, 5, 6 back on the web 50.
  • error-free frames 7 ensure that the beginning of the image is applied in good time, ie the shifting of a color separation in the direction of travel of the sheet is avoided.
  • 2 shows a case in which there are displacements of the frames 7 and the distances b, c and d from one frame 7 to the next are not equal to a, the entire frame 7 is displaced in comparison to the adjacent frame 7.
  • each register mark 3, 4, 5, 6 is assigned its own frame 7, whereas in FIGS. 1 and 2 only a repeated frame 7 of a single register mark 3, 4, 5, 6 is shown. This means that each color has a frame 7, a START OF FRAME signal is generated for each color.
  • FIG. 2 shows displacements of the individual register marks 3, 4, 5, 6 of the same color with respect to one another, here the register mark 4 according to FIG. 1 by way of example.
  • FIGS. 2 and 3 represent different types of errors in register settings which are expediently calibrated in different ways . For this reason, two calibration runs have hitherto usually been used to calibrate the imaging device, the first calibration run serves to calibrate the frames 7 with respect to errors according to FIG.
  • the second calibration run serves to calibrate the individual register marks 3, 4, 5, 6 of the same color with respect to each other with respect to FIG in the case of a simulated large sheet with a single large frame 8.
  • the invention uses only one calibration run, but for the sake of understanding, two calibration runs are first described below before finally describing how one calibration run is used instead of two.
  • the calibration runs described largely correspond to the process during printing, in contrast to printing, data are recorded during the calibration run and the first register 25 and the second register 20 are fed with the data, during the subsequent printing process data are recorded, with the data from the first register 25 and second register 20 compared and deviations corrected.
  • START OF FRAME signals from sensor 12 simulate a number of individual sheets on web 50 onto which individual register frames or frames 7 are printed, one frame 7 for each START OF FRAME, each with a register mark 3, 4, 5 , 6, ie each register mark 3, 4, 5, 6 is assigned to a START OF FRAME.
  • the register sensor 13 detects the register marks 3, 4, 5, 6 and is connected to a rotary encoder 45 for detecting the position of the web 50. If the sensor 12 sends the START OF FRAME signal during the first calibration run, the position of the imaging drum 30 and the intermediate drum 35 are determined by the first encoder 32 and the second encoder 37 at this time.
  • position data are transmitted to the first correction element 23 and the second correction element 28.
  • the first correction element 23 is assigned to the second register 20
  • the second correction element 28 is assigned to the first register 25.
  • the second encoder 37 on the intermediate drum 35 detects the position of the intermediate drum 35 and sends the position data to a third correction element 24 and a fourth correction element 29.
  • the third correction element 24 is assigned to the second register 20, the fourth correction element 29 is the first Assigned to register 25.
  • the position data from the encoders 32, 37 each form a variable correction component, in contrast to a constant correction component, which are stored in the first constant memory 26 and in the second constant memory 21, respectively.
  • Correction data are calculated in the registers 20, 25 from variable and constant correction components and are converted into clocks.
  • the first register 25 is supplied with constant data from the first constant memory 26 as well as correction data which are calculated in the second correction element 28 and in the fourth correction element 29 from the position data of the encoders 32 and 37, respectively.
  • the first register 25 receives data from a feedback element 27, which is fed by the register sensor 13 and the rotary encoder 45.
  • the first register calculates 25 correction data from this data.
  • the START OF FRAME signal is generated at the pressure following the calibration process by supplying clocks assigned to the clock divider 10 from the correction data, which clock pulse then obtains the START OF FRAME signal for the start of a frame 7.
  • the START OF FRAME signal is simulated during the first calibration run.
  • the second calibration run is used to calibrate the individual register marks 3, 4, 5, 6 to one another, ie register marks 3, 4, 5, 6 of the same size of a large frame 8 according to FIG. 3.
  • the term large frame 8 describes one Arrangement of register marks 3, 4, 5, 6, which includes all register marks 3, 4, 5, 6 and has a single start and end.
  • the distance between identical register marks 3, 4, 5, 6, eg register mark cyan to register mark cyan, within a large frame 8 is also referred to as magnification.
  • a calibration run with an endless sheet is simulated, ie no signal is generated by the sensor 12 to simulate the leading edge of an sheet.
  • a second register 20 is available, which, as described above, receives data from a second constant memory 22 which contains constant data without the influence of errors.
  • a first correction element 23 is available, which receives position data from the first encoder 32, and a third correction element 24, which receives position data from the second encoder 37. In this way, the current positions with respect to segments of the imaging drum 30 and the intermediate drum 35 are observed during the imaging.
  • the second register 20 receives data from the rotary encoder 45 via a second feedback element 22.
  • the data from the rotary encoder 45 describe the rotation of the rotary encoder 45 and consequently the travel of the web 50.
  • the second register receives 20 no data from the register sensor 13.
  • the data obtained are subjected to calculations in the second register 20, among other things the position data of the first encoder 32 are compared with the data of the rotary encoder 45 to determine the shift of the magnification, the calculated data are compared in an assignment table or look up table assigned to a cycle number and saved.
  • the clock divider 15 receives the START OF FRAME signal.
  • a START OF LINE signal is generated from the START OF FRAME signal and the signal from the second register 20, which triggers the application of the register marks 3, 4, 5, 6 during the second calibration run.
  • the START OF LINE signal is transmitted to the writing device 18 and causes the writing device 18 to apply a toner image to a line of the imaging drum 30, depending on the imaging data of the writing device 18.
  • the following START OF LINE signal causes the next line to point to the Imaging drum 30 is written. This process is carried out for each register mark 3 to 6 in the individual printing modules. Furthermore, the use of the clock divider 15 reduces errors in the imaging device.
  • the invention discloses a possibility that the above described two calibration runs, which take up valuable machine runtime and are not robust to other errors, to be replaced by a single calibration run.
  • the first calibration run is carried out with the generation of the START OF FRAME signal, as described above.
  • the correction data of the first register 25 are converted in a suitable manner in a computer unit 60 and then serve as correction data of the second register 20, as shown in FIG. 5.
  • the second calibration run is omitted.
  • the conversion in the computer unit 60 is as follows.
  • the position with respect to a segment of the imaging drum 30 is determined at the point in time at which a specific line with a specific line number is generated on the imaging drum 30, advantageously with the START OF LINE signal.
  • the position at which the determined line is detected by the register sensor 13 is also determined.
  • the data calculated in the computer unit 60 which ultimately serve to generate the START OF LINE signal, result from the difference between the position of the specific line detected by the register sensor 12 and a target position of the specific line, which results from the position of the imaging drum 30 during writing the particular line calculated on the web 10.
  • the computer unit 60 transmits the calculated data to the first correction element 23 and to the third correction element 24, which in each case calculate correction data in accordance with the above description and transmit it to the second register 20.
  • the rest of the procedure is as described under Fig. 4.
  • the variant according to FIG. 5 saves the second calibration run; a single calibration run in which the imaging device simulates a sequence of successive sheets, each with a frame 7 per printing module or color, is sufficient to correct the errors described above. This variant also reduces errors in the second calibration run.
  • the error history of the START OF FRAME error is shown with and without further errors.
  • 6 shows the periodic sinusoidal course of the START OF FRAME error as a function of time t .
  • the distance s indicates the maximum error of the START OF FRAME signal.
  • a sheet of printing material is shown with dashed lines.
  • the START OF FRAME signal is sent at the marking according to FIG. 6 on the left edge of the dashed sheet, the error s denotes the shift of the frame of a complete color separation, the corresponding color separation is shifted by the length s.
  • FIG. 7 shows the course of the error according to FIG. 6, the course of the error being shown in dashed lines.
  • the START OF FRAME error with a drift influence is shown as a further error with a solid line.
  • the drift error in contrast to the existing error of the START OF FRAME, is designated with the length f , the length t denotes the added error of the START OF FRAME with the drift error, which increases over time, as can be seen.
  • the drift influence is felt after a few passes of the printing press and leads to further errors in the subsequent print image.
  • the influence of drift does not occur after only a few oscillations, as shown in FIG. 7, but only after some time, the origin of the coordinate system according to FIG. 7 is consequently t not equal to zero.
  • the drift in the original error curve of the START OF FRAME signal is independent of this and also of the START OF LINE signal.
  • the method relating to the invention of determining both types of errors, errors of the START OF FRAME and the START OF LINE, with a calibration run prevents the drift influences from falsifying the measurements and ultimately leading to incorrect correction data.
  • the invention is Calibration run already completed, while the drift influence at two individual calibration runs at least during the second calibration run Errors.
  • the START OF LINE error behaves similarly to FIGS. 6 and 7.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Registereinstellung für Druckmaschinen beim Mehrfarbdruck sowie auf eine Bebilderungseinrichtung zum Anwenden des Verfahrens. Für die Registerhaltigkeit eines Druckbildes sind bisher zwei Kalibrierungsläufe erforderlich, ein erster zum Kalibrieren der Registerrahmen (7) und ein zweiter zum Kalibrieren der einzelnen Registermarken zueinander. Aufgabe der Erfindung ist, mit einem einzigen Kalibrierungslauf die Registerhaltigkeit beim Mehrfarbdruck zu gewährleisten. Dies erreicht die Erfindung dadurch, dass ein Kalibrierungslauf der Kalibrierung eines Registerrahmens oder Frames dient und die aus der Kalibrierung des Frames gewonnenen Korrekturdaten dazu verwendet werden, die Registerhaltigkeit einzelner Linien oder Bereiche von Linien von Druckmodulen der Druckmaschine zu kalibrieren, wobei zum Ermitteln der Korrekturdaten die Daten der Registermarken (3,4,5,6) erfasst und zu Positionen einer Bebilderungstrommel (30) und/ oder einer Zwischentrommel (35) in Bezug gesetzt werden. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Registereinstellung für Druckmaschinen beim Mehrfarbdruck nach Anspruch 1 sowie auf eine Bebilderungseinrichtung zum Anwenden des Verfahrens nach Anspruch 4. In der Druckindustrie werden beim Mehrfarbdruck zum Aufbringen verschiedener Farbauszüge jeweils einzelne aufeinanderfolgende Druckmodule in der Druckmaschine verwendet. Die Farbauszüge werden in den Druckmodulen nacheinander auf den Bedruckstoff aufgebracht und ergeben übereinander gedruckt das letztliche farbige Druckbild. Um einen genauen Übereinanderdruck oder Aufeinanderstehen der Farbauszüge und ein fehlerfreies Druckbild zu gewährleisten, werden bei Kalibrierungsläufen zur Vorbereitung für den eigentlichen Druckvorgang Registermarken, im deutschen Sprachgebrauch beim Mehrfarbdruck auch Passer, auf den Bedruckstoff oder das Transportband, im folgenden Web genannt, gedruckt, bei denen eine Anzahl von Registermarken etwa auf das Web aufgebracht wird und anschließend die richtige Lage dieser überprüft wird. Die Steuerung des Zeitpunktes, zu dem die Registermarken von einem Bedruckzylinder oder einem Zwischenträger, einem mit einem Gummituch bespannten Zylinder zwischen dem Bedruckzylinder und dem Bedruckstoff, auf das Web aufgebracht werden, wird manchmal mit Taktzählern erreicht. Bei einem besonderen Konzept mit Kalibrierungsläufen werden zum einen bei einem ersten Kalibrierungslauf die Abstände der Rahmen, im folgenden auch Frame genannt, der Registermarken auf einem Web gesteuert und zum anderen bei einem zweiten Kalibrierungslauf die Abstände der einzelnen Registermarken eines einzigen großen Rahmens, im folgenden auch großer Frame genannt, gleicher Farbauszüge voneinander, zum Beispiel der Abstand der Registermarke für Magenta eines großen Frames zur Registermarke für Magenta desselben großen Frames. Frames von Registermarken setzen sich aus einer definierten gleichbleibenden Zahl von mehreren nahe beieinander gedruckten einzelnen Registermarken für einzelne Farbauszüge zusammen. Zwischen den Frames der Registermarken befindet sich ein gewisser Abstand, oft wird beim ersten Kalibrierungslauf je simuliertem Bogen eines Bedruckstoffs ein Frame verwendet. Ein großes Frame umfasst im Unterschied zum vorstehenden Frame alle Registermarken des Kalibrierungslaufs und hat genau einen Anfang und ein Ende. Ein Taktzähler löst die Bedruckung des Webs bei der Kalibrierung zur rechten Zeit aus, so dass die Registermarken rechtzeitig auf das Web aufgebracht werden. Die Registermarken werden in gleichen Abständen aufgebracht, welche durch eine bestimmte Taktzahl je Zeit im Verhältnis zur Geschwindigkeit bestimmt sind, mit der die Bedruckung des Webs mit Registermarken nach Aussenden eines Auslösesignals erfolgt; diese Geschwindigkeit bestimmt sich im Wesentlichen nach den Geschwindigkeiten des motorgetriebenen Webs und der durch Reibschluß angetriebenen beteiligten Druckzylinder sowie Zwischenträger oder Zwischentrommel. Die einzelnen Registermarken werden also mit konstanten Takten auf das Web aufgebracht. Der Begriff Zeile ist definiert durch eine quer zur beschriebenen Fläche, Bedruckstoff oder Web, angeordnete Reihe von Bildpunkten, der Begriff Bereich definiert eine Vielzahl von Zeilen. Beim nachfolgenden Druck führt die Verschiebung der Registermarken zu Verschiebungen bei den aufeinandergedruckten Farbauszügen. Ziel ist es, beim vorstehenden Konzept bei einer Druckmaschine innerhalb einer Toleranz zum einen fehlerfreie Abstände der Rahmen von Registermarken, woraus fehlerfreie Bildanfänge der einzelnen Farbauszüge folgen, und zum anderen fehlerfreie Abstände der einzelnen gleichfarbigen Registermarken auf dem Web, womit Farbverschiebungen von Bereichen oder Zeilen innerhalb des Druckbildes vermieden werden, bereitzustellen. Um beide Anforderungen zu erfüllen sind, wie beschrieben, zwei einzelne Kalibrierungsläufe erforderlich, ein erster Kalibrierungslauf zum Kalibrieren der Rahmen und ein zweiter Kalibrierungslauf zum Kalibrieren der einzelnen gleichfarbigen Registermarken. Eine Problematik ist weiterhin, dass je länger der Kalibriervorgang dauert, um so stärker wirken sich weitere Fehler aus, d.h. die Robustheit des Kalibriervorgangs verringert sich.
Aufgabe der Erfindung ist, mit einem einzigen Kalibrierlauf die Registerhaltigkeit zu gewährleisten.
Die Aufgabe löst die Erfindung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, wobei ein Verfahren zur Registereinstellung bei der Kalibrierung beim Mehrfarbdruck von Druckmaschinen nach Anspruch 1 und eine Bebilderungseinrichtung nach Anspruch 4 vorgesehen sind. Vorteilhaft löst die Erfindung die Aufgabe mit einem einzigen Kalibrierungslauf mit hoher Zuverlässigkeit. Besondere Ausführungsbeispiele sind in den Unteransprüchen aufgeführt.
Nachfolgend ist die Erfindung in näheren Einzelheiten in Bezug auf die Figuren beschrieben.
Fig. 1
zeigt beispielhaft drei aufeinanderfolgende fehlerfreie Frames von Registermarken,
Fig. 2
zeigt Verschiebungen von Frames zueinander, die beispielhaft mit einer einzigen Registermarke dargestellt sind,
Fig. 3
zeigt mit Hilfe der oberen fehlerfreien Darstellung in der unteren Darstellung Verschiebungen der einzelnen Registermarken zueinander innerhalb eines großen Frames, dessen Ränder außerhalb des Darstellungsbereichs liegen,
Fig. 4
zeigt eine schematische Darstellung eines Teils eines Druckmoduls einer Druckmaschine bezüglich der Erfindung,
Fig. 5
zeigt eine schematische Darstellung eines Teils eines Druckmoduls einer Druckmaschine bezüglich der Erfindung mit einer Rechnereinheit zum Berechnen von Korrekturdaten zur Korrektur von Zeilen und Bereichen auf der Grundlage von Korrekturdaten der Frames,
Fig. 6
zeigt beispielhaft den periodischen Verlauf eines START OF FRAME Fehlers,
Fig. 7
zeigt den START OF FRAME Fehler mit dem gestrichelten Verlauf nach Fig. 6 und einem durchgezogen Verlauf mit Drift.
Die Fig. 1 zeigt Muster von Registerrahmen oder Frames 7 für Kalibrierungszwecke auf einem Transportband oder Web 50, welche aus zwei Kalibriermarken 1, 2 und aus vier Registermarken 3, 4, 5, 6 bestehen, die jeweils einer Farbe beim Mehrfarbdruck zugeordnet sind. In Fig. 1 sind fehlerfreie Frames 7 dargestellt, die Abstände a der einzelnen Registermarken 3, 4, 5, 6 von einem Frame 7 zum nächsten Frame 7 sind konstant. In Fig. 1 ist nur ein Frame 7 je Anordnung von zwei Kalibriermarken 1, 2 und Registermarken 3, 4, 5, 6 dargestellt. In der Tat ist jeder Registermarke 3, 4, 5, 6 ein Frame 7 zugeordnet. Die Anordnung nach Fig. 1 gewährleistet beim auf die Kalibrierung folgenden Druck die Registerhaltigkeit, der Druck beginnt bei der gewünschten Startposition und die Farbauszüge stehen exakt übereinander, um das gewünschte Druckbild zu erhalten. Fig. 2 zeigt beispielhaft aus Gründen der Übersichtlichkeit nur eine Registermarke 3 nach Fig. 1, die übrigen Registermarken 4, 5, 6 sind in ähnlicher Weise darstellbar. Fig. 2 zeigt Verschiebungen der Frames 7 zueinander auf dem Web 50, die Abstände b, c, d der Registermarken 3 der Frames 7 sind ungleich zueinander und ungleich a nach Fig. 1. Die Registeranordnung nach Fig. 2 führt dazu, dass beim auf dem hierbei beschriebenen Kalibrierungsvorgang folgenden Druck das Druckbild eines Farbauszugs zu früh oder zu spät auf den Bedruckstoff aufgebracht wird und folglich zu Verschiebungen des jeweiligen Farbauszugs des Druckbildes auf dem Druckstoff. Die Farbauszüge liegen oder stehen unerwünscht nicht registerhaltig aufeinander. Fig. 3 zeigt im Gegensatz zu Fig. 2 einen Ausschnitt eines einzigen großen Frames 8 auf dem Web 50, wobei in der unteren Darstellung die Abstände einer einzelnen gleichfarbigen Registermarke 4, die sich in gewissen Abständen auf dem Web 50 wiederholt, im Vergleich zu der entsprechenden oberen fehlerfreien Darstellung verändert sind. Die Veränderung der Abstände oder Verschiebungen sind mit dem variablen Abstand e bezeichnet. Ähnlich der Registermarke 4 verschieben sich die übrigen Registermarken 3, 5, 6, die in Fig. 3 nicht dargestellt sind. Zu beachten ist, dass in Fig. 3 keine Simulation eines gewöhnlichen Bogens verwendet wird, simuliert wird bei diesem Kalibrierungsvorgang ein sehr langer Bogen Papier auf dem Web 50 mit einem einzigen großen Frame 8, der nur teilweise dargestellt ist und beim Kalibrierungslauf einen Anfang und ein Ende aufweist. Die Anordnung nach Fig. 3 führt beim auf dem hierbei beschriebenen Kalibrierungsvorgang folgenden Druck zu Verschiebungen von Bereichen oder Zeilen der Farbauszüge, das aus den Farbauszügen zusammengesetzte Druckbild verschwimmt bereichsweise.
Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Teils eines Druckmoduls einer Druckmaschine mit einer Bebilderungstrommel 30, auf welcher sich beim Druckvorgang betonerte Bilder befinden, und eine Zwischentrommel 35 als Zwischenträger zum Übertragen des betonerten Bildes auf eine bedruckbare Fläche, ein Transportband oder Web 50, oder Bedruckstoff. Weiterhin ist vor den Druckmodulen ein Sensor 12 in der Nähe des Webs 50 zum Aussenden eines Signals vorgesehen, welches beim auf den beschriebenen Kalibrierungsvorgang folgenden Druck das Erfassen der Vorderkante eines Bogens kennzeichnet. Der Sensor 12 ist mit einem Taktzähler 10 verbunden. Der Taktzähler 10 ist mit einem Drehgeber 45, welcher die Position des Webs 50 erfasst, einem ersten Register 25 und einem Taktteiler 15 verbunden. Der Drehgeber 45 liefert Signale an den Taktzähler 10, die erste Rückkopplungsschaltung 27 und die zweite Rückkopplungsschaltung 22. Ein erster Enkoder 32 an der Bebilderungstrommel 30 ist mit dem Taktteiler 15, einem ersten Korrekturglied 23 und mit einem zweiten Korrekturglied 28 verbünden. Ein zweiter Enkoder 37 an der Zwischentrommel 35 ist mit einem dritten Korrekturglied 24 und mit einem vierten Korrekturglied 29 verbunden. Ein Registersensor 13 hinter den Druckmodulen erfasst die in den Druckmodulen aufgebrachten Registermarken 3, 4, 5, 6 und ist über eine erste Rückkopplungsschaltung 27 mit dem ersten Register 25 verbunden. Eine Schreibeinrichtung 18 dient dazu, ein betonertes Bild auf die Bebilderungstrommel 30 aufzubringen und umfasst die hierzu nötigen Vorrichtungen. Die Schreibeinrichtung 18 ist mit einem Taktteiler 15 und mit dem Taktzähler 10 verbunden. Ferner sendet ein zweites Register 20 Taktteilungsraten an den Taktteiler 15. Weitere Vorrichtungen von Druckmodulen, welche nicht unmittelbar im Zusammenhang mit der Erfindung stehen, sind aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt. Fig. 4 zeigt nur ein einziges Druckmodul für eine einzige Farbe, verständlich ist, dass für jede Farbe ein eigenes Druckmodul erforderlich ist, wobei nur ein einziger Sensor 12 vor den Druckmodulen notwendig ist, der mit jeweils einem Taktzähler 10 der einzelnen Druckmodule verbunden ist, sowie ein einziger Registersensor 13, der mit dem Drehgeber 45 und jeweils mit den Rückkopplungsschaltungen 27 der einzelnen Druckmodule verbunden ist. Im vorliegenden Fall, wenn die Druckmaschine im Vorlauf oder Kalibrierungslauf arbeitet, bringt die Schreibeinrichtung 18 Kalibriermarken 1, 2 und Registermarken 3, 4, 5, 6 nach den Fig. 1-3 auf die Bebilderungstrommel 30 des jeweiligen Druckmoduls auf, wobei die vier Registermarken 3, 4, 5, 6 und die zwei Kalibriermarken 1, 2 zu einem Frame 7 zusammengefasst sind; jede Farbe einer Registermarke 3, 4, 5, 6 wird von einem Druckmodul aufgebracht. Die Kalibriermarken 1, 2 dienen dem Registersensor 13, sind jedoch für das Verständnis der Erfindung nicht erforderlich. Die Registermarken 3, 4, 5, 6 kennzeichnen jeweils eine Farbe, etwa Key oder Schwarz, Cyan, Magenta bzw. Yellow, und werden folglich jeweils von einem von vier Druckmodulen aufgebracht. Das Web 50 bewegt sich in Richtung des Pfeils, d.h. die Oberseite des Webs 50 bewegt sich von rechts nach links, und ist von einem Schrittmotor angetrieben. Durch Reibschluß zum Web 50 sind die Bebilderungstrommel 30 und die Zwischentrommel 35 der einzelnen Druckmodule angetrieben.
Die Funktion der Bebilderungseinrichtung nach Fig. 4 ist wie folgt. Der Sensor 12 gibt über eine Verbindungsleitung ein Signal an den Taktzähler 10 ab. Das Signal wird beim auf den beschriebenen Kalibrierungsvorgang folgenden Druck durch das Erkennen der Vorderkante eines Bogens ausgelöst, beim hier beschriebenen Kalibrierungslauf wird das Signal unabhängig vom Vorhandensein eines Bogens erzeugt. Der Taktzähler 10 erzeugt nach einer gewissen Zeit ein Signal, das START OF FRAME Signal, welches zur Schreibeinrichtung 18 übertragen wird und diese dazu veranlasst, die Bebilderungstrommel 30 mit dem Bild einer Registermarke 3, 4, 5, 6 zu versehen. Die Zeit, die zwischen dem Signal des Sensors 12 verstreicht, welches das Erfassen der Vorderkante des Bogens simuliert, dem Aufbringen der Registermarken 3, 4, 5 , 6 auf die Bebilderungstrommel 30 durch die Schreibeinrichtung 18 und dem Übertragen der Registermarken 3, 4, 5, 6 über die Zwischentrommel 35 auf das Web 50 ist im Idealfall exakt gleich der Zeit, in welcher das Web 50 den Weg von unterhalb des Sensors 12 bis zur Auflagefläche oder Nip der Zwischentrommel 35 mit der Bebilderung der Registermarken 3, 4, 5, 6 auf das Web 50 zurücklegt. Hierbei liegen keine Fehler der Frames 7 vor, wie in Fig. 1 gezeigt, die Frames 7 weisen die gleichen Abstände voneinander auf, beispielhaft am Abstand a der Registermarke 3 dargestellt. Beim Druckvorgang von Bildern auf Bedruckstoff, der nach dem Kalibrierungslauf durchgeführt wird, gewährleisten fehlerfreie Frames 7 ein rechtzeitiges Aufbringen der Bildanfänge, d.h. die Verschiebung eines Farbauszugs in Durchlaufrichtung des Bogens wird vermieden. Fig. 2 zeigt einen Fall, bei dem Verschiebungen der Frames 7 vorliegen und die Abstände b, c und d von einem Frame 7 zum nächsten ungleich a sind, das gesamte Frame 7 ist im Vergleich zum benachbarten Frame 7 verschoben. Zu verstehen ist, dass jeder Registermarke 3, 4, 5, 6 ein eigenes Frame 7 zugeordnet ist, in den Fig. 1 und 2 ist dagegen nur ein wiederholtes Frame 7 einer einzigen Registermarke 3, 4, 5, 6 dargestellt. Dies bedeutet, jede Farbe weist ein Frame 7 auf, für jede Farbe wird ein START OF FRAME Signal erzeugt. Ohne Korrektur der beschriebenen Verschiebungen nach Fig. 2 werden die Bildanfänge der einzelnen Farben oder Farbauszüge beim folgenden Druck verschoben, die Bereiche oder Zeilen innerhalb der Farbauszüge liegen oder stehen jedoch im Wesentlichen korrekt aufeinander. Fig. 3 zeigt Verschiebungen der einzelnen gleichfarbigen Registermarken 3, 4, 5, 6 zueinander, hierbei beispielhaft die Registermarke 4 nach Fig. 1. Die Fig. 2 und Fig. 3 stellen verschiedene Fehlerarten bei Registereinstellungen dar, die zweckmäßig auf verschiedene Weise kalibriert werden. Daher werden bisher zur Kalibrierung der Bebilderungseinrichtung gewöhnlich zwei Kalibrierungsläufe verwendet, der erste Kalibrierungslauf dient der Kalibrierung der Frames 7 bezüglich Fehlern nach Fig. 2 und der zweite Kalibrierungslauf dient der Kalibrierung der einzelnen gleichfarbigen Registermarken 3, 4, 5, 6 zueinander bezüglich Fig. 3 bei einem simulierten grossen Bogen mit einem einzigen großen Frame 8. Die Erfindung verwendet im Gegensatz hierzu nur einen Kalibrierungslauf, zum Verständnis sind im folgenden jedoch zuerst zwei Kalibrierungsläufe beschrieben, bevor schließlich beschrieben wird, auf welche Weise ein Kalibrierungslauf anstatt zwei verwendet wird. Die beschriebenen Kalibrierungsläufe entsprechen weitgehend dem Ablauf beim Druck, im Unterschied zum Druck werden beim Kalibrierungslauf Daten erfasst und das erste Register 25 und das zweite Register 20 mit den Daten gespeist, beim anschließenden Druck werden Daten erfasst, mit den Daten des ersten Registers 25 und des zweiten Registers 20 verglichen und Abweichungen korrigiert. Bei einem ersten Kalibrierungslauf wird durch START OF FRAME Signale des Sensors 12 eine Anzahl einzelner Bogen auf dem Web 50 simuliert, auf das einzelne Registerrahmen oder Frames 7 aufgedruckt werden, jeweils je START OF FRAME ein Frame 7 mit jeweils einer Registermarke 3, 4, 5, 6, d.h. jede Registermarke 3, 4, 5, 6 ist einem START OF FRAME zugeordnet. Der Registersensor 13 erfasst die Registermarken 3, 4, 5, 6 und ist mit einem Drehgeber 45 zum Erfassen der Position des Webs 50 verbunden. Wenn der Sensor 12 beim ersten Kalibrierungslauf das START OF FRAME Signal sendet, werden zu diesem Zeitpunkt vom ersten Enkoder 32 und vom zweiten Enkoder 37 die Position der Bebilderungstrommel 30 bzw. der Zwischentrommel 35 ermittelt. Aus den vom Enkoder 32 ermittelten Positionen der Bebilderungstrommel 30 werden Positionsdaten an das erste Korrekturglied 23 und das zweite Korrekturglied 28 übermittelt. Das erste Korrekturglied 23 ist dem zweiten Register 20 zugeordnet, das zweite Korrekturglied 28 ist dem ersten Register 25 zugeordnet. In ähnlicher Weise erfasst der zweite Enkoder 37 an der Zwischentrommel 35 die Position der Zwischentrommel 35 und sendet die Positionsdaten zu einem dritten Korrekturglied 24 und einem vierten Korrekturglied 29. Das dritte Korrekturglied 24 ist dem zweiten Register 20 zugeordnet, das vierte Korrekturglied 29 ist dem ersten Register 25 zugeordnet. Die Positionsdaten von den Enkodern 32, 37 bilden jeweils einen variablen Korrekturanteil im Gegensatz zu jeweils einem konstanten Korrekturanteil, welche im ersten konstanten Speicher 26 bzw. im zweiten konstanten Speicher 21 abgelegt sind. Aus variablen und konstanten Korrekturanteilen werden in den Registern 20, 25 Korrekturdaten berechnet, die in Takte umgewandelt werden. Dem ersten Register 25 werden konstante Daten aus dem ersten konstanten Speicher 26 zugeführt sowie Korrekturdaten, welche im zweiten Korrekturglied 28 und im vierten Korrekturglied 29 aus den Positionsdaten der Enkoder 32 bzw. 37 berechnet werden. Außerdem erhält das erste Register 25 Daten von einem Rückkopplungsglied 27, welches vom Registersensor 13 und vom Drehgeber 45 gespeist wird. Aus diesen Daten berechnet das erste Register 25 Korrekturdaten. Das START OF FRAME Signal wird beim auf den Kalibrierungsvorgang folgenden Druck erzeugt, indem dem Taktteiler 10 aus den Korrekturdaten zugeordnete Takte zugeführt werden, welcher daraus das START OF FRAME Signal für den Anfang eines Frames 7 gewinnt. Beim ersten Kalibrierungslauf wird das START OF FRAME Signal simuliert. Der zweite Kalibrierungslauf dient der Kalibrierung der einzelnen Registermarken 3, 4, 5, 6 zueinander, d.h. farbengleicher Registermarken 3, 4, 5, 6 eines großen Frames 8 nach Fig. 3. Der Begriff des großen Frames 8 beschreibt im Unterschied zum Frame 7 eine Anordnung von Registermarken 3, 4, 5, 6, die alle Registermarken 3, 4, 5, 6 umfasst und einen einzigen Anfang und ein Ende aufweist. Der Abstand gleicher Registermarken 3, 4, 5, 6, z.B. Registermarke Cyan zu Registermarke Cyan, innerhalb eines großen Frames 8 wird auch als Magnification bezeichnet. Hierzu wird ein Kalibrierungslauf mit endlosem Bogen simuliert, d.h. hierbei wird kein Signal vom Sensor 12 zur Simulation der Vorderkante eines Bogens erzeugt. Nach einiger Zeit wird die Magnification durch Einflüsse an den Druckmodulen verfälscht, die Positionen der einzelnen Registermarken 3, 4, 5, 6 im Verhältnis zueinander verändern sich, wie in Fig. 3 zwischen der oberen und unteren Darstellung beispielhaft mittels des Fehlers e dargestellt. Zur Abhilfe der Fehler steht ein zweites Register 20 bereit, welches entsprechend vorstehender Beschreibung Daten von einem zweiten konstanten Speicher 22 erhält, welcher konstante Daten ohne Einbeziehung von Fehlereinflüssen enthält. Entsprechend steht ein erstes Korrekturglied 23 bereit, das Positionsdaten vom ersten Enkoder 32 erhält, und ein drittes Korrekturglied 24, welches Positionsdaten vom zweiten Enkoder 37 erhält. Auf diese Weise werden bei der Bebilderung die aktuellen Positionen in Bezug auf Segmente der Bebilderungstrommel 30 und der Zwischentrommel 35 beachtet. Ferner erhält das zweite Register 20 über ein zweites Rückkopplungsglied 22 Daten vom Drehgeber 45. Die Daten des Drehgebers 45 beschreiben die Drehung des Drehgebers 45 und folglich die Fortbewegung des Webs 50. Im Gegensatz zum ersten Register 25 zum Korrigieren der Frames 7 erhält das zweite Register 20 keine Daten vom Registersensor 13. Im zweiten Register 20 werden die erhaltenen Daten Berechnungen unterzogen, unter anderem werden zum Bestimmen der Verschiebung der Magnification die Positionsdaten des ersten Enkoders 32 mit den Daten des Drehgebers 45 verglichen, die berechneten Daten werden in einer Zuordnungstabelle oder Look up Table zu einer Taktzahl zugeordnet und gespeichert. Weiterhin erhält der Taktteiler 15 das START OF FRAME Signal. Im Taktteiler 15 wird aus dem START OF FRAME Signal und dem Signal vom zweiten Register 20 ein START OF LINE Signal erzeugt, welches beim zweiten Kalibrierungslauf das Aufbringen der Registermarken 3, 4, 5, 6 auslöst. Das START OF LINE Signal wird an die Schreibeinrichtung 18 übermittelt und bewirkt, dass die Schreibeinrichtung 18 ein Tonerbild auf eine Zeile der Bebilderungstrommel 30 aufbringt, abhängig von den Bebilderungsdaten der Schreibeinrichtung 18. Das folgende START OF LINE Signal bewirkt, dass die nächste Zeile auf die Bebilderungstrommel 30 geschrieben wird. Dieser Vorgang wird für jede Registermarke 3 bis 6 jeweils in den einzelnen Druckmodulen durchgeführt. Ferner verringert die Verwendung des Taktteilers 15 Fehler der Bebilderungseinrichtung. Im Idealfall, wenn keine Verschiebungen der Registermarken 3, 4, 5, 6 zueinander auftreten und das START OF LINE Signal jeweils korrekt erfolgt, ergibt sich auf dem Bogen ein Muster entsprechend den Fig. 1 oder 2. Die Erfindung offenbart eine Möglichkeit, die vorstehend beschriebenen zwei Kalibrierungsläufe, welche wertvolle Maschinenlaufzeit beanspruchen und wenig robust gegenüber weiteren Fehlern sind, durch einen einzigen Kalibrierungslauf zu ersetzen. Hierzu wird der erste Kalibrierungslauf mit der Erzeugung des START OF FRAME Signals, wie vorstehend beschrieben, durchgeführt. Die Korrekturdaten des ersten Registers 25 werden in geeigneter Weise in einer Rechnereinheit 60 umgerechnet und dienen dann als Korrekturdaten des zweiten Registers 20, wie in Fig. 5 dargestellt. Folglich entfällt der zweite Kalibrierungslauf. Die Umrechnung in der Rechnereinheit 60 ist wie folgt. Die Position in Bezug auf ein Segment der Bebilderungstrommel 30 wird zu dem Zeitpunkt ermittelt, zu dem eine bestimmte Linie mit einer bestimmten Liniennummer auf der Bebilderungstrommel 30 erzeugt wird, vorteilhaft beim START OF LINE Signal. Ermittelt wird ferner die Position, bei welcher die bestimmte Linie vom Registersensor 13 erfasst wird. Die in der Rechnereinheit 60 berechneten Daten, die letztlich zur Erzeugung des START OF LINE Signals dienen, ergeben sich aus der Differenz der vom Registersensor 12 erfassten Position der bestimmten Linie und einer Sollposition der bestimmten Linie, die sich aus der Position der Bebilderungstrommel 30 beim Schreiben der bestimmten Linie auf das Web 10 berechnet. Die Rechnereinheit 60 überträgt die berechneten Daten zum ersten Korrekturglied 23 und zum dritten Korrekturglied 24, die entsprechend vorstehender Beschreibung jeweils Korrekturdaten berechnen und zum zweiten Register 20 übertragen. Der weitere Ablauf ist wie unter Fig. 4 beschrieben. Durch die Variante nach Fig. 5 wird der zweite Kalibrierungslauf eingespart, ein einziger Kalibrierungslauf, bei welchem die Bebilderungseinrichtung eine Sequenz von aufeinanderfolgenden Bogen mit jeweils einem Frame 7 je Druckmodul oder Farbe simuliert, ist ausreichend, um die vorstehend beschriebenen Fehler zu korrigieren. Außerdem werden mit Hilfe dieser Variante Fehler des zweiten Kalibrierungslaufs verringert.
Abschließend ist der Fehlerverlauf des START OF FRAME Fehlers mit und ohne weitere Fehler dargestellt. Fig. 6 zeigt den periodischen sinusförmigen Verlauf des START OF FRAME Fehlers als Funktion der Zeit t. Die Strecke s kennzeichnet den maximalen Fehler des START OF FRAME Signals. Zur Veranschaulichung ist mit gestrichelten Linien ein Bogen eines Bedruckstoffs dargestellt. An der Markierung nach Fig. 6 am linken Rand des gestrichelten Bogens wird bei diesem Beispiel das START OF FRAME Signal gesendet, der Fehler s kennzeichnet hierbei die Verschiebung des Rahmens eines vollständigen Farbauszugs, der entsprechende Farbauszug ist um die Länge s verschoben. Beim Kalibrierungslauf wird der Fehler des START OF FRAME als Funktion der Zeit bestimmt und gespeichert, beim auf den Kalibrierungslauf folgenden Druck wird der Fehler in der vorstehend beschriebenen Weise korrigiert. Fig. 7 zeigt den Fehlerverlauf nach Fig. 6, wobei der Fehlerverlauf gestrichelt dargestellt ist. Mit durchgezogener Linie ist der START OF FRAME Fehler mit einem Drifteinfluß als weiterer Fehler dargestellt. Der Driftfehler im Unterschied zum vorhandenen Fehler des START OF FRAME ist mit der Länge f bezeichnet, die Länge t kennzeichnet den addierten Fehler des START OF FRAME mit dem Driftfehler, der sich im Laufe der Zeit erhöht, wie ersichtlich. Der Drifteinfluß wird nach einigen Durchläufen der Druckmaschine spürbar und führt zu weiteren Fehlern beim nachfolgenden Druckbild. Daher tritt der Drifteinfluß nicht bereits nach wenigen Schwingungen auf, wie in Fig. 7 dargestellt, sondern erst nach einiger Zeit, der Ursprung des Koordinatenkreuzes nach Fig. 7 ist folglich t ungleich Null. Die Drift bei der ursprünglichen Fehlerkurve des START OF FRAME Signals ist unabhängig von diesem und auch vom START OF LINE Signal. Das Verfahren bezüglich der Erfindung, beide Fehlerarten, Fehler des START OF FRAME und des START OF LINE, mit einem Kalibrierungslauf zu bestimmen, verhindert, dass die Drifteinflüsse die Messungen verfälschen und letztlich zu fehlerhaften Korrekturdaten führen.
Wenn sich der Drifteinfluß bemerkbar macht, ist der erfindungsgemäße Kalibrierungslauf bereits abgeschlossen, während der Drifteinfluß bei zwei einzelnen Kalibrierungsläufen wenigstens beim zweiten Kalibrierungslauf zu Fehlern führt. Ähnlich zu den Fig. 6 und 7 verhält sich der START OF LINE Fehler.

Claims (8)

  1. Verfahren zur Registereinstellung bei der Kalibrierung beim Mehrfarbdruck von Druckmaschinen, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kalibrierungslauf der Kalibrierung eines Registerrahmens oder Frames (7) dient und die aus der Kalibrierung des Frames (7) gewonnenen Korrekturdaten dazu verwendet werden, die Registerhaltigkeit einzelner Bereiche oder einzelner Zeilen von Farbauszügen von Druckmodulen der Druckmaschine zu kalibrieren, wobei zum Ermitteln der Korrekturdaten die Daten der Registermarken (3, 4, 5, 6) erfasst und zu Positionen einer Bebilderungstrommel (30) und/ oder einer Zwischentrommel (35) in Bezug gesetzt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bebilderungseinrichtung entsprechend der Korrekturdaten gesteuert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Auslösesignal eines Sensors (12) an einen Taktzähler übertragen wird und der Taktzähler eine Bebilderung aufgrund eines Taktes auslöst, welcher sich aus einem konstanten Anteil und einem variablen Korrekturanteil zusammensetzt, wobei der variable Korrekturanteil von der Position von einer Bebilderungstrommel (30) und/ oder einer Zwischentrommel (35) abhängig ist.
  4. Bebilderungseinrichtung zum Ausführen des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch wenigstens einen Sensor (12) für ein Simulationssignal zur Simulation der Vorderkante eines Bogens, mehrere Druckmodule zum Aufbringen von Kalibriermarken (1, 2) und Registermarken (3, 4, 5, 6) auf ein Transportband oder Web (50), wenigstens einen Registersensor (13) zum Erfassen von Registermarken (3, 4, 5, 6), wenigstens einen mit dem Sensor (12) verbundenen Taktzähler (10) und wenigstens einen Enkoder (32, 37) zum Erfassen einer Position oder Drehwinkel einer Bebilderungstrommel (30) und/oder Zwischenträger (35).
  5. Bebilderungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Bebilderungstrommel (30) von einem Enkoder (32, 37) erfassbar ist.
  6. Bebilderungseinrichtung nach Anspruch 4 oder 5 , dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Zwischentrommel (35) von einem Enkoder (32, 37) erfassbar ist.
  7. Bebilderungseinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Zuordnungstabelle oder Look up Table vorgesehen ist zum Zuordnen von Korrekturdaten zu Taktzahlen.
  8. Bebilderungseinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Berechnen von Korrekturdaten für die Kalibrierung einzelner Registermarken (3, 4, 5, 6) aus Korrekturdaten für die Kalibrierung von Registerrahmen oder Frames (7).
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