EP1282484A1 - Machine tool, especially a hand machine tool - Google Patents

Machine tool, especially a hand machine tool

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EP1282484A1
EP1282484A1 EP01921202A EP01921202A EP1282484A1 EP 1282484 A1 EP1282484 A1 EP 1282484A1 EP 01921202 A EP01921202 A EP 01921202A EP 01921202 A EP01921202 A EP 01921202A EP 1282484 A1 EP1282484 A1 EP 1282484A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machine tool
adjusting device
tool according
unit
resets
Prior art date
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Granted
Application number
EP01921202A
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German (de)
French (fr)
Other versions
EP1282484B1 (en
Inventor
Thomas Leitenberger
Gerhard Meixner
Guenther Schlachter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1282484A1 publication Critical patent/EP1282484A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1282484B1 publication Critical patent/EP1282484B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools

Definitions

  • Machine tool in particular hand machine tool
  • the invention is based on a machine tool, in particular a hand tool, according to the preamble of claim 1.
  • An adjustment wheel is often offered to an operator by means of which the speed can be set permanently or limited to a maximum value.
  • the setting wheel can also be combined with a potentiometer in the switch trigger, so that the setting wheel specifies the upper limit of the trigger range.
  • the speed can be matched to a machining process or to a material to be machined.
  • An operator can preselect a speed that can be kept constant while working on a workpiece, for example when sawing, grinding, etc.
  • the invention is based on a machine tool, in particular a hand-held power tool, with a drive motor arranged in a housing and at least one actuating device, by means of which at least one parameter of the drive motor and / or a transmission can be permanently set during an operating phase.
  • the adjusting device have a reset unit, which resets the adjusting device to an initial position depending on at least one operating parameter. Incorrect operation can be safely avoided, especially if the machine tool is used by several people.
  • the resetting unit can advantageously always reset the machine tool to a standard operating case, from which each operator can adjust the machine tool to his specific application in the usual way. It can certainly be avoided that a special setting that is unsuitable for a particular application is overlooked by a new operator.
  • the machine tool can be operated with a maximum possible parameter, which can then be reduced by the adjusting device, that in the starting position the machine tool can be operated with a minimal set parameter can be operated, from which a setting should always be started for safety reasons, or that in the starting position the machine tool can be operated with a parameter which lies between a maximum and a minimum parameter.
  • a speed of the tool is often decisive for advantageous machining, as a result of which a maximum speed can preferably be set as a parameter via the adjusting device, specifically directly via the drive machine and / or possibly also via a transmission.
  • a maximum speed can in principle also make sense to determine a minimum speed via the adjusting device, which should not be undercut in an application, for example.
  • a rotational speed In addition to a rotational speed, other parameters that appear sensible to a person skilled in the art can also be made adjustable via the adjusting device, such as in particular a minimum and / or maximum torque output and / or a machining stroke, for example in the case of a jigsaw or an eccentric grinder, etc.
  • the reset unit reset the actuating device depending on a downtime.
  • a functionally correct reset can be achieved in a structurally simple manner.
  • the machine tool can also be adjusted to different areas of application and an unwanted resetting can be avoided, the downtime preferably being between one and twenty minutes.
  • the reset unit when a power supply is interrupted, the reset unit resets the actuating device, for example when a mains plug is pulled out or an accumulator is replaced. Since a power plug of a handheld power tool in particular is frequently unplugged or the power supply is interrupted before an operator change, the operator change can be detected with a particularly high degree of probability.
  • the reset unit resets the actuating device, for example depending on temperature values.
  • the actuating device can be reset as soon as the machine tool has cooled down, for example by inserting a bimetal element
  • Detent connection releases, and / or the actuating device can be reset if a certain temperature is exceeded, for example in the event of an overload.
  • a mechanical can be structurally simple and inexpensive
  • Reset mechanism can be realized, in particular with a tensioned spring element, which is held in position for example via a locking mechanism during operation, which is coupled to an on and off switch and is released when the machine tool is switched off.
  • the resetting unit has an electromagnetic actuating element
  • the resetting process can advantageously be simply coupled to a power supply, for example in that when a power supply is present, an electromagnet prevents a resetting spring from resetting the adjusting device directly or via a latching mechanism. If the power supply is interrupted and a holding force of the electromagnet is released, the return spring resets the adjusting device.
  • the electromagnetic actuating element can also be combined with other mechanisms which appear useful to the person skilled in the art, for example with electrical and / or hydraulic actuators.
  • the adjusting device for setting the parameter have at least one electronics unit that can be reset via the reset unit.
  • the resetting process can advantageously be coupled to a power supply like an electromagnetic unit.
  • the electronics unit can be realized in a particularly space-saving, light and inexpensive manner.
  • a mechanical resetting of an actuating element can advantageously be avoided, for example an adjusting wheel.
  • the solution according to the invention can be used in various machine tools which appear to be useful to a person skilled in the art and in particular in hand-held machine tools which are frequently used by several operators, such as, for example, hand drills, impact drills, hammer drills and / or chisel hammers, screwdrivers, angle grinders, eccentric grinding machines , Saws, planes etc.- drawing
  • Fig. 1 is a schematically illustrated hand drill
  • Fig. 2 is a setting wheel with an electromagnetic
  • Reset unit and Fig. 3 an adjusting wheel with an electronic control unit.
  • FIG. 1 shows a hand drill with an electric motor 12 arranged in a housing 10.
  • the hand drill can be switched on and off with a switch 28.
  • the hand drill has an adjusting device 14 with an adjusting wheel 30, by means of which a speed can be set to a certain value.
  • the switch can also be equipped with a potentiometer that allows, for example, the speed to be varied from 0 to a final value preselected by the setting wheel.
  • the actuating device 14 has a resetting unit 18, which resets the actuating device 14 to an initial position as a function of an operating parameter, specifically as soon as a power supply is interrupted (FIG. 2).
  • the adjusting wheel 30 is rotatably mounted in a housing part 34 with an axis 32, via which a potentiometer, not shown, can be rotated.
  • the axis 32 is secured in the housing part 34 axially in the direction of the setting wheel 30 via a gear 36 fastened on the axis 32 and axially in the direction of the gear 36 via a flange 38 on the setting wheel 30.
  • a spiral spring 22 Arranged on the flange 38 is a spiral spring 22 which engages with a first leg 42 in a rotationally positive manner between two pins 44, 46 fastened to the adjusting wheel 30 and with a second leg 48 engages positively between two pins 50, 52 fastened on the housing part 34.
  • an electromagnet 24 is energized and displaces a tappet 54 into a tooth space of the gear wheel 36. If the adjusting wheel 30 is rotated by a maximum adjustable by the switch trigger 28 To limit the speed to a certain value, the plunger 54 can be moved out of its detent position in the gear 36 or out of the tooth gap against the magnetic force of the electromagnet 24. If a tooth gap of the gear 36 comes to rest on the tappet 54, the tappet 54 is pressed into the magnetic force of the electromagnet 24
  • the adjusting wheel 30 can be Gaps of the gear 36 predetermined levels can be adjusted.
  • the setting wheel 30 and the potentiometer are fixed via the axis 32, the gear wheel 36 and the plunger 54 of the electromagnet 24 which engages in a tooth space of the gear wheel 36.
  • the coil spring 22 is tensioned.
  • Ram 54 can be moved from the tooth gap of the gear 36 via the spiral spring 22.
  • the spiral spring 22 returns the adjusting wheel 30 and the potentiometer to their initial position, namely the speed limitation is lifted, so that the hand drill can be operated at the maximum possible speed via the switch push-button 28.
  • the electromagnet 24 with the tappet 54 and the gearwheel 36 are advantageously used to step the setting range of the setting wheel 30, to lock the setting wheel 30 during an operating phase and to implement an advantageous reset mechanism.
  • FIGS. 1 and 2 shows an alternative adjusting device 16 with an adjusting wheel 56.
  • Components that remain essentially the same are generally numbered with the same reference numerals.
  • the adjusting wheel 56 is connected via a pulse generator 58 to an electronic control unit 26, which Speed controller 60 specifies. Instead of a pulse generator, however, an endless potentiometer is also possible. If the hand drill is connected to a power supply via a power supply unit 62 with a mains plug and a mains cable, the control unit 26 is energized via a line 64 independently of the actuation of the switch 28. The speed of the electric motor 12 can then be set to a specific value by means of the adjusting wheel 56. The set speed is shown on a display 66. If a setting limit is reached in a direction of rotation of the setting wheel 56, the setting wheel 56 can be rotated further without the speed setting changing.
  • a reset unit 20 in the control unit 26 resets it to its starting position, namely the preselected speed is canceled so that the hand drill can be operated at the maximum possible speed.
  • the downtime at which the control unit 26 is reset via the reset unit 20 can be set to an amount between two and twenty minutes using an adjusting wheel 40.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

The invention relates to a machine tool, especially a hand machine tool, comprising a drive motor (12), which is located in a housing (10), and at least one regulating device (14, 16) by which means at least one characteristic value of the drive motor (12) and/or a gear can be permanently regulated during an operating phase. According to the invention, said regulating device (14, 16) has a resetting unit (18, 20) which resets the regulating device (14, 16) to a starting position according to at least one operating parameter.

Description

Werkzeugmaschine, insbesondere HandwerkzeugmaschineMachine tool, in particular hand machine tool
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von einer Werkzeugmaschine, insbeson- dere von einer Handwerkzeugmaschine, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention is based on a machine tool, in particular a hand tool, according to the preamble of claim 1.
Für die meisten Werkzeugmaschinen, insbesondere Handwerkzeugmaschinen, ist es von Vorteil, eine Antriebsdrehzahl des An- triebsmotors variieren zu können. Bei Handwerkzeugmaschinen ist bekannt, die Antriebsdrehzahl über eine Regeleinheit möglichst unabhängig von der Belastung konstant zu halten oder über eine Stellvorrichtung die Antriebsdrehzahl variabel einzustellen.For most machine tools, in particular hand-held machine tools, it is advantageous to be able to vary a drive speed of the drive motor. In hand-held power tools, it is known to keep the drive speed constant via a control unit as independently of the load as possible, or to set the drive speed variably via an adjusting device.
Zur Einstellung wird einem Bediener häufig ein Stellrad angeboten, über das die Drehzahl dauerhaft eingestellt bzw. auf einen maximalen Wert begrenzt werden kann. Das Stellrad kann auch mit einem Potentiometer im Schalterdrücker kombiniert sein, so daß das Stellrad die obere Grenze des Drückerbereichs vorgibt. Mit dem Stellrad kann beispielsweise die Drehzahl auf einen Bearbeitungsvorgang oder auf ein zu bearbeitendes Material abgestimmt werden. Ein Bediener kann eine Drehzahl vorwählen, die während des Arbeitens an einem Werkstück konstant gehal- ten werden kann, beispielsweise beim Sägen, Schleifen usw. Vorteile der ErfindungAn adjustment wheel is often offered to an operator by means of which the speed can be set permanently or limited to a maximum value. The setting wheel can also be combined with a potentiometer in the switch trigger, so that the setting wheel specifies the upper limit of the trigger range. With the setting wheel, for example, the speed can be matched to a machining process or to a material to be machined. An operator can preselect a speed that can be kept constant while working on a workpiece, for example when sawing, grinding, etc. Advantages of the invention
Die Erfindung geht aus von einer Werkzeugmaschine, insbesondere von einer Handwerkzeugmaschine, mit einem in einem Ge- häuse angeordneten Antriebsmotor und zumindest einer Stellvorrichtung, über die zumindest eine Kenngröße des Antriebs- motors und/oder eines Getriebes während einer Betriebsphase dauerhaft einstellbar ist.The invention is based on a machine tool, in particular a hand-held power tool, with a drive motor arranged in a housing and at least one actuating device, by means of which at least one parameter of the drive motor and / or a transmission can be permanently set during an operating phase.
Es wird vorgeschlagen, daß die Stellvorrichtung eine Rückstelleinheit aufweist, die die Stellvorrichtung abhängig von zumindest einem Betriebsparameter auf eine Ausgangsstellung zurückstellt. Fehlbedienungen können sicher vermieden werden, insbesondere wenn die Werkzeugmaschine von mehreren Personen benutzt wird. Die Werkzeugmaschine kann durch die Rückstelleinheit vorteilhaft stets auf einen Standardbetriebsfall zurückgestellt werden, von dem aus jeder Bediener die Werkzeugmaschine in gewohnter Weise auf seinen speziellen Anwendungsfall einstellen kann. Es kann sicher vermieden werden, daß eine für einen betreffenden Anwendungsfall unpassende spezielle Einstellung von einem neuen Bediener übersehen wird. Je nach Werkzeugmaschine kann es vorteilhaft sein, daß in der Ausgangsstellung die Werkzeugmaschine mit einer maximal möglichen Kenngröße betrieben werden kann, die anschlie- ßend durch die Stellvorrichtung reduzierbar ist, daß in der Ausgangsstellung die Werkzeugmaschine mit einer minimal ein- gestellten Kenngröße betrieben werden kann, von der aus aus Sicherheitsgründen eine Einstellung stets begonnen werden sollte, oder daß in der Ausgangsstellung die Werkzeugmaschine mit einer Kenngröße betrieben werden kann, die zwischen einer maximalen und einer minimalen Kenngröße liegt.It is proposed that the adjusting device have a reset unit, which resets the adjusting device to an initial position depending on at least one operating parameter. Incorrect operation can be safely avoided, especially if the machine tool is used by several people. The resetting unit can advantageously always reset the machine tool to a standard operating case, from which each operator can adjust the machine tool to his specific application in the usual way. It can certainly be avoided that a special setting that is unsuitable for a particular application is overlooked by a new operator. Depending on the machine tool, it can be advantageous that in the starting position the machine tool can be operated with a maximum possible parameter, which can then be reduced by the adjusting device, that in the starting position the machine tool can be operated with a minimal set parameter can be operated, from which a setting should always be started for safety reasons, or that in the starting position the machine tool can be operated with a parameter which lies between a maximum and a minimum parameter.
Bei Werkzeugmaschinen ist häufig eine Drehzahl des Werkzeugs für eine vorteilhafte Bearbeitung entscheidend, wodurch über die' Stellvorrichtung als Kenngröße vorzugsweise eine maximale Drehzahl einstellbar ist, und zwar direkt über die Antriebsmaschine und/oder möglicherweise auch über ein Getriebe. Neben der maximalen Drehzahl kann es grundsätzlich auch sinnvoll sein, über die Stellvorrichtung eine Mindestdrehzahl zu bestimmen, die beispielsweise in einem Anwendungsfall nicht unterschritten werden sollte.In the case of machine tools, a speed of the tool is often decisive for advantageous machining, as a result of which a maximum speed can preferably be set as a parameter via the adjusting device, specifically directly via the drive machine and / or possibly also via a transmission. In addition to the maximum speed, it can in principle also make sense to determine a minimum speed via the adjusting device, which should not be undercut in an application, for example.
Neben einer Drehzahl können auch andere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Kenngrößen über die Stellvorrichtung einstellbar ausgeführt sein, wie insbesondere ein minimal und/oder maximal abgegebenes Drehmoment und/oder ein Bearbeitungshub, beispielsweise bei einer Stichsäge oder eines Exzenterschleifers usw.In addition to a rotational speed, other parameters that appear sensible to a person skilled in the art can also be made adjustable via the adjusting device, such as in particular a minimum and / or maximum torque output and / or a machining stroke, for example in the case of a jigsaw or an eccentric grinder, etc.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorge- schlagen, daß die Rückstelleinheit abhängig von einer Stillstandzeit die Stellvorrichtung zurückstellt. Es kann konstruktiv einfach eine funktionsgerechte Rückstellung erreicht werden.In a further embodiment of the invention, it is proposed that the reset unit reset the actuating device depending on a downtime. A functionally correct reset can be achieved in a structurally simple manner.
Ist bei der Rückstelleinheit einstellbar, bei welcher Stillstandzeit die Rückstelleinheit die Stellvorrichtung zurück- stellt, kann ferner die Werkzeugmaschine auf verschiedene Anwendungsgebiete eingestellt und ein ungewolltes Zurückstellen sicher vermieden werden, wobei die Stillstandzeit vorzugsweise zwischen einer und zwanzig Minuten beträgt.Can the resetting unit set the downtime at which the resetting unit resets the actuating device? provides, the machine tool can also be adjusted to different areas of application and an unwanted resetting can be avoided, the downtime preferably being between one and twenty minutes.
In einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, daß bei Unterbrechen einer Stromversorgung die Rückstelleinheit die Stellvorrichtung zurückstellt, beispielsweise beim Ziehen eines Netzstecker oder beim Auswechseln eine Akkumulators. Da vor einem Bedienerwechsel insbesondere ein Netzstecker einer Handwerkzeugmaschine häufig ausgesteckt bzw. die Stromversorgung unterbrochen wird, kann der Bedienerwechsel mit einer besonders hohen Wahrscheinlichkeit erfaßt werden.In a further embodiment, it is proposed that when a power supply is interrupted, the reset unit resets the actuating device, for example when a mains plug is pulled out or an accumulator is replaced. Since a power plug of a handheld power tool in particular is frequently unplugged or the power supply is interrupted before an operator change, the operator change can be detected with a particularly high degree of probability.
Ferner sind weitere dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Betriebsparameter denkbar, von denen abhängig die Rückstelleinheit die Stellvorrichtung zurückstellt, beispielsweise abhängig von Temperaturwerten. Die Stellvorrichtung kann zurückgestellt werden, sobald sich die Werkzeugmaschine abge- kühlt hat, beispielsweise indem ein Bimetallelement eineFurthermore, other operating parameters that appear sensible to a person skilled in the art are conceivable, on the basis of which the reset unit resets the actuating device, for example depending on temperature values. The actuating device can be reset as soon as the machine tool has cooled down, for example by inserting a bimetal element
Rastverbindung löst, und/oder es kann die Stellvorrichtung zurückgestellt werden, wenn eine bestimmte Temperatur überschritten wird, beispielsweise in einem Überlastfäll.Detent connection releases, and / or the actuating device can be reset if a certain temperature is exceeded, for example in the event of an overload.
Konstruktiv einfach und kostengünstig kann ein mechanischerA mechanical can be structurally simple and inexpensive
Rückstellmechanismus realisiert werden, und zwar insbesondere mit einem gespannten Federelement, das beispielsweise über einen Rastmechanismus während des Betriebs in seiner Stellung gehalten wird, der an einen Ein- und Ausschalter gekoppelt ist und beim Ausschalten der Werkzeugmaschine gelöst wird. Besitzt die Rückstelleinheit ein elektromagnetisches Stellelement, kann der Rückstellvorgang vorteilhaft einfach an eine Stromversorgung gekoppelt werden, beispielsweise indem bei Vorliegen einer Stromversorgung ein Elektromagnet direkt oder über einen Rastmechanismus eine Rückstellfeder am Zurückstellen der Stellvorrichtung hindert. Wird die Stromversorgung unterbrochen und eine Haltekraft des Elektromagneten aufgehoben, stellt die Rückstellfeder die Stellvorrichtung zurück. Das elektromagnetische Stellelement kann neben einer mechani- sehen Rückstellfeder auch mit anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Mechanismen kombiniert sein, beispielsweise mit elektrischen und/oder hydraulischen Aktuatoren.Reset mechanism can be realized, in particular with a tensioned spring element, which is held in position for example via a locking mechanism during operation, which is coupled to an on and off switch and is released when the machine tool is switched off. If the resetting unit has an electromagnetic actuating element, the resetting process can advantageously be simply coupled to a power supply, for example in that when a power supply is present, an electromagnet prevents a resetting spring from resetting the adjusting device directly or via a latching mechanism. If the power supply is interrupted and a holding force of the electromagnet is released, the return spring resets the adjusting device. In addition to a mechanical return spring, the electromagnetic actuating element can also be combined with other mechanisms which appear useful to the person skilled in the art, for example with electrical and / or hydraulic actuators.
In einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, daß die Stellvorrichtung zur Einstellung der Kenngröße zumindest eine Elektronikeinheit aufweist, die über die Rückstelleinheit rücksetzbar ist. Der Rückstellvorgang kann vorteilhaft wie bei einer elektromagnetischen Einheit an eine Stromversorgung gekoppelt werden. Ferner 'kann die Elektronikeinheit besonders platzsparend, leicht und kostengünstig realisiert werden. Eine mechanische Rückstellung eines Betätigungselements kann vorteilhaft vermieden werden, beispielsweise eines Stellrads.In a further embodiment, it is proposed that the adjusting device for setting the parameter have at least one electronics unit that can be reset via the reset unit. The resetting process can advantageously be coupled to a power supply like an electromagnetic unit. Furthermore, the electronics unit can be realized in a particularly space-saving, light and inexpensive manner. A mechanical resetting of an actuating element can advantageously be avoided, for example an adjusting wheel.
Die erfindungsgemäße Lösung kann bei verschiedenen, dem Fach- mann als sinnvoll erscheinenden Werkzeugmaschinen und insbesondere bei Handwerkzeugmaschinen eingesetzt werden, die häufig von mehreren Bedienern genutzt werden, wie beispielsweise Handbohrmaschinen, Schlagbohrmaschinen, Bohr- und/oder Meißelhämmer, Schrauber, Winkelschleifer, Exzenterschleifmaschi- nen, Sägen, Hobel usw.- ZeichnungThe solution according to the invention can be used in various machine tools which appear to be useful to a person skilled in the art and in particular in hand-held machine tools which are frequently used by several operators, such as, for example, hand drills, impact drills, hammer drills and / or chisel hammers, screwdrivers, angle grinders, eccentric grinding machines , Saws, planes etc.- drawing
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbe- Schreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammen- fassen.Further advantages result from the following description of the drawing. Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into useful further combinations.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine schematisch dargestellte Handbohrmaschine, Fig. 2 ein Stellrad mit einer elektromagnetischenFig. 1 is a schematically illustrated hand drill, Fig. 2 is a setting wheel with an electromagnetic
Rückstelleinheit und Fig. 3 ein Stellrad mit einer elektronischen Steuer- einheit.Reset unit and Fig. 3 an adjusting wheel with an electronic control unit.
Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments
Fig. 1 zeigt eine Handbohrmaschine mit einem in einem Gehäuse 10 angeordneten Elektromotor 12. Mit einem Schalter 28. kann die Handbohrmaschine ein- und ausgeschaltet werden. Zur Einstellung einer Drehzahl besitzt die Handbohrmaschine eine Stellvorrichtung 14 mit einem Stellrad 30, über die eine Drehzahl auf einen bestimmten Wert eingestellt werden kann. Der Schalter kann auch mit einem Potentiometer ausgestattet sein, der es gestattet z.B. die Drehzahl von 0 bis zu einem vom Stellrad vorgewählten Endwert zu variieren.1 shows a hand drill with an electric motor 12 arranged in a housing 10. The hand drill can be switched on and off with a switch 28. To set a speed, the hand drill has an adjusting device 14 with an adjusting wheel 30, by means of which a speed can be set to a certain value. The switch can also be equipped with a potentiometer that allows, for example, the speed to be varied from 0 to a final value preselected by the setting wheel.
Erfindungsgemäß besitzt die Stellvorrichtung 14 eine Rück- Stelleinheit 18, die die Stellvorrichtung 14 abhängig von einem Betriebsparameter auf eine Ausgangsstellung zurückstellt, und zwar sobald eine Stromversorgung unterbrochen wird (Fig. 2). Das Stellrad 30 ist in einem Gehäuseteil 34 mit einer Achse 32 drehbar gelagert, über die ein nicht näher darge- stellter Potentiometer drehbar ist. Die Achse 32 ist im Gehäuseteil 34 axial in Richtung Stellrad 30 über ein auf der Achse 32 befestigtes Zahnrad 36 und axial in Richtung Zahnrad 36 über einen Flansch 38 am Stellrad 30 gesichert. Auf dem Flansch 38 ist eine Spiralfeder 22 angeordnet, die mit einem ersten Schenkel 42 in Drehrichtung formschlüssig zwischen zwei am Stellrad 30 befestigte Stifte 44, 46 greift und mit einem zweiten Schenkel 48 formschlüssig zwischen zwei am Gehäuseteil 34 befestigte Stifte 50, 52 greift.According to the invention, the actuating device 14 has a resetting unit 18, which resets the actuating device 14 to an initial position as a function of an operating parameter, specifically as soon as a power supply is interrupted (FIG. 2). The adjusting wheel 30 is rotatably mounted in a housing part 34 with an axis 32, via which a potentiometer, not shown, can be rotated. The axis 32 is secured in the housing part 34 axially in the direction of the setting wheel 30 via a gear 36 fastened on the axis 32 and axially in the direction of the gear 36 via a flange 38 on the setting wheel 30. Arranged on the flange 38 is a spiral spring 22 which engages with a first leg 42 in a rotationally positive manner between two pins 44, 46 fastened to the adjusting wheel 30 and with a second leg 48 engages positively between two pins 50, 52 fastened on the housing part 34.
Wird die Handbohrmaschine mit einem nicht näher dargestellten Netzstecker und einem Netzkabel an eine Stromversorgung angeschlossen, wird ein Elektromagnet 24 bestromt und verschiebt einen Stößel 54 in eine Zahnlücke des Zahnrads 36. Wird das Stellrad 30 gedreht, um eine durch den Schaltdrücker 28 maxi- mal einstellbare Drehzahl auf einen bestimmten Wert zu begrenzen, kann der Stößel 54 dabei aus seiner Raststellung im Zahnrad 36 bzw. aus der Zahnlücke gegen die Magnetkraft des Elektromagneten 24 verschoben werden. Kommt eine Zahnlücke des Zahnrads 36 über dem Stößel 54 zum Liegen, wird der Stö- ßel 54 durch die Magnetkraft des Elektromagneten 24 in dieIf the hand drill is connected to a power supply with a power plug and a power cord (not shown in more detail), an electromagnet 24 is energized and displaces a tappet 54 into a tooth space of the gear wheel 36. If the adjusting wheel 30 is rotated by a maximum adjustable by the switch trigger 28 To limit the speed to a certain value, the plunger 54 can be moved out of its detent position in the gear 36 or out of the tooth gap against the magnetic force of the electromagnet 24. If a tooth gap of the gear 36 comes to rest on the tappet 54, the tappet 54 is pressed into the magnetic force of the electromagnet 24
Zahnlücke verschoben. Das Stellrad 30 kann in durch die Zahn- lücken des Zahnrads 36 vorgegebenen Stufen verstellt werden. Ist eine gewünschte Stufe bzw. eine gewünschte Drehzahlbegrenzung erreicht, wird das Stellrad 30 und der Potentiometer über die Achse 32, das Zahnrad 36 und über den in eine Zahn- lücke des Zahnrads 36 greifenden Stößel 54 des Elektromagneten 24 fixiert. Beim Verstellen des Stellrads 30 wird die Spiralfeder 22 gespannt.Tooth gap shifted. The adjusting wheel 30 can be Gaps of the gear 36 predetermined levels can be adjusted. When a desired step or a desired speed limit has been reached, the setting wheel 30 and the potentiometer are fixed via the axis 32, the gear wheel 36 and the plunger 54 of the electromagnet 24 which engages in a tooth space of the gear wheel 36. When adjusting the setting wheel 30, the coil spring 22 is tensioned.
Wird nach einer Betriebsphase der Netzstecker gezogen und die Stromzufuhr zum Elektromagneten 24 unterbrochen, kann derIf the power plug is pulled out after an operating phase and the power supply to the electromagnet 24 is interrupted, the
Stößel 54 über die Spiralfeder 22 aus der Zahnlücke des Zahnrads 36 verschoben werden. Die Spiralfeder 22 stellt das Stellrad 30 und den Potentiometer in ihre Ausgangsstellung zurück, und zwar wird die Drehzahlbegrenzung aufgehoben, so daß über den Schaltdrücker 28 die Handbohrmaschine mit einer maximal möglichen Drehzahl betrieben werden kann. Der Elektromagnet 24 mit dem Stößel 54 und das Zahnrad 36 werden vorteilhaft dazu genutzt, den Einstellbereich des Stellrads 30 zu stufen, das Stellrad 30 während einer Betriebsphase zu ar- retieren und einen vorteilhaften Rückstellmechanismus zu realisieren.Ram 54 can be moved from the tooth gap of the gear 36 via the spiral spring 22. The spiral spring 22 returns the adjusting wheel 30 and the potentiometer to their initial position, namely the speed limitation is lifted, so that the hand drill can be operated at the maximum possible speed via the switch push-button 28. The electromagnet 24 with the tappet 54 and the gearwheel 36 are advantageously used to step the setting range of the setting wheel 30, to lock the setting wheel 30 during an operating phase and to implement an advantageous reset mechanism.
In Fig. 3 ist eine alternative Stellvorrichtung 16 mit einem Stellrad 56 dargestellt. Im wesentlichen gleichbleibende Bau- teile sind grundsätzlich mit den gleichen Bezugszeichen beziffert. Ferner kann bezüglich gleichbleibender Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung zum Ausführungsbeispiel in Fig. 1 und 2 verwiesen werden.3 shows an alternative adjusting device 16 with an adjusting wheel 56. Components that remain essentially the same are generally numbered with the same reference numerals. Furthermore, with regard to the same features and functions, reference can be made to the description of the exemplary embodiment in FIGS. 1 and 2.
Das Stellrad 56 ist über einen Impulsgeber 58 mit einer elektronischen Steuereinheit 26 verbunden, die einen Sollwert ei- nem Drehzahlregler 60 vorgibt. Anstatt einem Impulsgeber ist jedoch auch ein Endlos-Potentiometer möglich. Ist die Handbohrmaschine über ein Netzteil 62 mit einem Netzstecker und einem Netzkabel an eine Stromversorgung angeschlossen, wird die Steuereinheit 26 über eine Leitung 64 unabhängig von der Betätigung des Schalters 28 bestromt. Die Drehzahl des Elektromotors 12 kann anschließend durch das Stellrad 56 auf einen bestimmten Wert eingestellt werden. Die eingestellte Drehzahl wird über ein Display 66 angezeigt. Ist in eine Drehrichtung des Stellrads 56 eine Einstellgrenze erreicht, kann das Stellrad 56 weitergedreht werden, ohne daß sich die Drehzahleinstellung ändert.The adjusting wheel 56 is connected via a pulse generator 58 to an electronic control unit 26, which Speed controller 60 specifies. Instead of a pulse generator, however, an endless potentiometer is also possible. If the hand drill is connected to a power supply via a power supply unit 62 with a mains plug and a mains cable, the control unit 26 is energized via a line 64 independently of the actuation of the switch 28. The speed of the electric motor 12 can then be set to a specific value by means of the adjusting wheel 56. The set speed is shown on a display 66. If a setting limit is reached in a direction of rotation of the setting wheel 56, the setting wheel 56 can be rotated further without the speed setting changing.
Wird der Netzstecker gezogen und die Stromzufuhr der Steuer- einheit 26 unterbrochen oder ist eine bestimmte Stillstandzeit erreicht, d.h. wird die Handbohrmaschine eine bestimmte Zeit nicht betätigt, stellt eine Rückstelleinheit 20 in der Steuereinheit 26 diese auf ihre Ausgangsstellung zurück, und zwar wird die vorgewählte Drehzahl aufgehoben, so daß die Handbohrmaschine mit einer maximal möglichen Drehzahl betrieben werden kann. Die Stillstandzeit, bei der die Steuereinheit 26 über die Rückstelleinheit 20 zurückgestellt wird, kann über ein Stellrad 40 auf einen Betrag zwischen zwei und zwanzig Minuten eingestellt werden.If the mains plug is pulled and the power supply to the control unit 26 is interrupted or a certain downtime has been reached, i.e. If the hand drill is not operated for a certain time, a reset unit 20 in the control unit 26 resets it to its starting position, namely the preselected speed is canceled so that the hand drill can be operated at the maximum possible speed. The downtime at which the control unit 26 is reset via the reset unit 20 can be set to an amount between two and twenty minutes using an adjusting wheel 40.
Anstatt einem Stellrad wäre auch ein anderes, dem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Betätigungselement zur Einstellung der Drehzahlbegrenzung denkbar, beispielsweise eine Schaltwippe, ein oder mehrere Betätigungsknöpfe usw. BezugszeichenInstead of a setting wheel, it would also be conceivable for another actuating element for setting the speed limitation, which appears to be useful to the person skilled in the art, for example a rocker switch, one or more actuating buttons etc. reference numeral
10 Gehäuse 56 Stellrad10 housing 56 setting wheel
12 Antriebsmotor 58 Impulsgeber12 drive motor 58 pulse generator
14 Stellvorrichtung 60 Drehzahlregler14 actuator 60 speed controller
16 Stellvorrichtung 62 Netzteil 8 Rückstelleinheit 64 Leitung16 actuator 62 power supply 8 reset unit 64 cable
20 Rücksteileinheit 66 Display20 back unit 66 display
22 Federelement22 spring element
24 Stellelement24 control element
26 Elektronikeinheit26 electronics unit
28 Schalter28 switches
30 Stellrad30 setting wheel
32 Achse32 axis
34 Gehäuseteil34 housing part
36 Zahnrad36 gear
38 Flansch38 flange
40 Stellrad40 setting wheel
42 Schenkel42 legs
44 Stift44 pen
46 Stift46 pin
48 Schenkel48 legs
50 Stift50 pen
52 . Stift52. pen
54 Stößel 54 plungers

Claims

Ansprüche Expectations
1. Werkzeugmaschine, ' insbesondere Handwerkzeugmaschine, mit einem in einem Gehäuse (10) angeordneten Antriebsmotor (12) und zumindest einer Stellvorrichtung (14, 16) , über die zumindest eine Kenngröße des Antriebsmotors (12) und/oder eines Getriebes während einer Betriebsphase dauerhaft einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvorrichtung (14, 16) eine Rückstelleinheit (18, 20) aufweist, die die Stellvorrichtung (14, 16) abhängig von zumindest einem Betriebsparameter auf eine Ausgangsstellung zurückstellt.1. Machine tool, 'in particular a hand tool, having a cylinder disposed in a housing (10) drive motor (12) and at least an adjusting device (14, 16) via the at least one parameter of the drive motor (12) and / or of a transmission during an operating phase permanent is adjustable, characterized in that the adjusting device (14, 16) has a resetting unit (18, 20) which resets the adjusting device (14, 16) to an initial position depending on at least one operating parameter.
2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß über die Stellvorrichtung (14, 16) als Kenngröße eine maximale und/oder minimale Drehzahl einstellbar ist .2. Machine tool according to claim 1, characterized in that a maximum and / or minimum speed can be set as a parameter via the adjusting device (14, 16).
3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn- zeichnet, daß über die Stellvorrichtung als Kenngröße ein maximal und/oder minimal abgegebenes Drehmoment einstellbar ist. 3. Machine tool according to claim 1 or 2, characterized in that a maximum and / or minimum output torque can be set as a parameter via the adjusting device.
4. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstelleinheit (20) abhängig von einer Stillstandzeit die Stellvorrichtung (16) zurückstellt.4. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the resetting unit (20) resets the adjusting device (16) depending on a downtime.
5. Werkzeugmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Rückstelleinheit (20) einstellbar ist, bei welcher Stillstandzeit die Rückstelleinheit (20) die Stellvorrichtung (16) zurückstellt.5. Machine tool according to claim 4, characterized in that in the reset unit (20) is adjustable, at which downtime the reset unit (20) resets the adjusting device (16).
6. Werkzeugmaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Stillstandzeit zwischen einer Minute und zwanzig Minuten beträgt.'6. Machine tool according to claim 4 or 5, characterized in that the downtime is between one minute and twenty minutes. '
7. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Unterbrechung einer Stromversorgung die Rückstelleinheit (18, 20) die Stellvorrichtung (14, 16) zurückstellt.7. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that when a power supply is interrupted, the reset unit (18, 20) resets the adjusting device (14, 16).
8. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstelleinheit die Stellvorrichtung abhängig von einem erfaßten Temperaturwert zurückstellt.8. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the resetting unit resets the actuating device as a function of a detected temperature value.
9. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstelleinheit (18) einen mechanischen Rückstellmechanismus aufweist.9. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the resetting unit (18) has a mechanical resetting mechanism.
10. Werkzeugmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich- net, daß der Rückstellmechanismus über ein gespanntes Federelement (22) die Stellvorrichtung (14) zurückstellt. 10. Machine tool according to claim 9, characterized in that the resetting mechanism resets the adjusting device (14) via a tensioned spring element (22).
11. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstelleinheit (18) ein elektromagnetisches Stellelement (24) aufweist.11. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the reset unit (18) has an electromagnetic actuating element (24).
12. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvorrichtung (16) zur Einstellung der Kenngröße zumindest eine Elektronikeinheit (26) aufweist, die über die Rückstelleinheit (20) rücksetzbar ist, 12. Machine tool according to one of claims 1 to 8, characterized in that the adjusting device (16) for setting the parameter has at least one electronics unit (26) which can be reset via the reset unit (20),
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