EP1273806A1 - Lifting device with synchronisation device - Google Patents

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EP1273806A1
EP1273806A1 EP02014500A EP02014500A EP1273806A1 EP 1273806 A1 EP1273806 A1 EP 1273806A1 EP 02014500 A EP02014500 A EP 02014500A EP 02014500 A EP02014500 A EP 02014500A EP 1273806 A1 EP1273806 A1 EP 1273806A1
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EP
European Patent Office
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lifting
lifting device
shaft
frame
piston
Prior art date
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EP02014500A
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German (de)
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EP1273806B1 (en
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Peter Ludwig
Christoph Schiferle
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/22—Synchronisation of the movement of two or more servomotors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S254/00—Implements or apparatus for applying pushing or pulling force
    • Y10S254/01—Jack bases
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S254/00—Implements or apparatus for applying pushing or pulling force
    • Y10S254/09—Vehicle-operated lift platform

Definitions

  • Another disadvantage of the known lifting devices is that the individual cylinders of the lifting device while are common, but often an asynchronous Movement of each lifting cylinder occurs, resulting in a uneven lifting of goods by the lifting device leads.
  • the common control can thus no ensure synchronous movement of the reciprocating pistons. This can in extreme cases, to a tilting of the lifting device lead to damage to the lead transporting goods.
  • the profile 12 of the lifting frame 13 in section in the Essentially U-shaped figure on top of the head is arranged and in the initial state of the lifting device the profile 7 of the base frame 10 surrounds.
  • the profile 7 of Base frame has in section while a substantially L-shaped Build up. Parallel to the longitudinal direction of the profiles 7 of the base frame waves 8 are arranged, which is extend over the entire length of the profiles 7 and which each have a first toothing 9 at its end.
  • the shafts 8 are at their two ends respectively to bearings 17, which are arranged in the cylinder body 2.

Abstract

The device lifts and/or lowers components and goods. It has at least two lifting pistons (3) with piston movement synchronized by a synchronization device. This has a first toothed section (9) on a shaft (8), and a second toothed section (14), connected directly or indirectly to a piston and meshing with the first section. The shaft meshes with at least two second toothed sections of different pistons. The device consists of main frame, bearing the shaft, and a lifting frame, with pistons positioned on the corners of both frames.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung mit einer Synchronisationsvorrichtung, welche in einem Transfersystem, insbesondere mit einem Pneumatikantrieb verwendet wird, um zu transportierende Güter anzuheben und/oder abzusenken.The present invention relates to a lifting device with a synchronization device, which in a Transfer system, in particular with a pneumatic drive is used to lift goods to be transported and / or lower.

Hubvorrichtungen für Transfersysteme sind in vielgestaltigen Ausführungsformen bekannt. Üblicherweise dienen Hubvorrichtungen in der Montage- und Automatisierungstechnik dazu, Güter bzw. Werkstückträger auf Transfersystemen von einer Längsstrecke in eine Querstrecke auszuschleusen oder umgekehrt von einer Querstrecke in eine Längsstrecke einzuschleusen. Weiter dienen Hubvorrichtungen dazu, Werkstückträger von einer Transferstraße anzuheben, um beispielsweise an einer Bearbeitungsstation eine Operation durchzuführen. Derartige Hubvorrichtungen sind beispielsweise aus dem Katalog der Anmelderin Transfersystem TS 4, Ausgabe 3.0, 1997 bekannt. Hierbei weist die Hubvorrichtung mehrere Pneumatikzylinder auf, um die Hubbewegung durchzuführen. Dabei stellen die Pneumatikzylinder jeweils Sonderanfertigungen dar, welche sehr hohe Herstellungskosten aufweisen. Weiterhin baut die bekannte Hubvorrichtung relativ hoch, da die Kolbenstangen auch im eingefahrenen Zustand weit aus den Zylindern ragen. Lifting devices for transfer systems are in multi-shaped embodiments known. Usually serve lifting devices in the assembly and Automation technology, goods or workpiece carriers on transfer systems from one longitudinal section to one To disperse a transverse stretch or vice versa from one To infiltrate a transverse stretch in a longitudinal section. Further Serve lifting devices to workpiece carrier of a Transfer line lift, for example, on a Processing station to perform an operation. such Lifting devices are for example from the catalog of Applicant Transfer System TS 4, Issue 3.0, 1997 known. Here, the lifting device has a plurality of pneumatic cylinders on to perform the lifting movement. Here are the Pneumatic cylinders are each custom-made, which have very high production costs. Continues to build the known lifting device relatively high, since the piston rods even in the retracted state protrude far from the cylinders.

Dadurch ist es beim Layout von Transferstraßen häufig nicht möglich, mehrere Transferstrecken übereinander zu betreiben, da die Hubeinheiten zu hoch bauen.As a result, the layout of transfer lines is often not possible to transfer several transfer routes one above the other operate because the lifting units are too high.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Hubvorrichtungen ist, dass die einzelnen Zylinder der Hubvorrichtung zwar gemeinsam ansteuerbar sind, jedoch häufig eine asynchrone Bewegung der einzelnen Hubzylinder auftritt, was zu einem ungleichmäßigen Anheben der Güter durch die Hubvorrichtung führt. Die gemeinsame Ansteuerung kann somit keine synchrone Bewegung der Hubkolben sicherstellen. Dies kann im Extremfall zu einem Schrägstellen der Hubvorrichtung führen und dadurch zu einer Beschädigung der zu transportierenden Güter führen.Another disadvantage of the known lifting devices is that the individual cylinders of the lifting device while are common, but often an asynchronous Movement of each lifting cylinder occurs, resulting in a uneven lifting of goods by the lifting device leads. The common control can thus no ensure synchronous movement of the reciprocating pistons. This can in extreme cases, to a tilting of the lifting device lead to damage to the lead transporting goods.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Hubvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass sie eine Synchronisationsvorrichtung umfasst, welche die Bewegung von wenigstens zwei Hubkolben der Hubvorrichtung synchronisiert. Dadurch wird eine gleichmäßige, vertikale Bewegung der Hubvorrichtung sichergestellt. Somit kann ein Schrägstellen der Hubvorrichtung erfindungsgemäß sicher verhindert werden. Die erfindungsgemäße Synchronisationsvorrichtung synchronisiert dabei sowohl die Anhebebewegung als auch die Absenkbewegung der Hubvorrichtung. Dabei ist die erfindungsgemäße Hubvorrichtung für ein Transfersystem einfach aufgebaut und kann aufgrund einer Vielzahl von gleichen Teilen kostengünstig hergestellt werden. Die erfindungsgemäße Synchronisationsvorrichtung stellt eine gleichmäßige und geführte Vertikalbewegung ohne Gefahr eines Verkantens oder Wippens bzw. Schwankens der Hubvorrichtung bereit. The lifting device according to the invention with the features of Patent claim 1 has the advantage that they a synchronization device comprising the Movement of at least two lifting pistons of the lifting device synchronized. This will make a uniform, vertical Movement of the lifting ensured. Thus, a Tilting the lifting device according to the invention safely be prevented. The inventive Synchronization device synchronizes both the Lifting movement as well as the lowering movement of the Lifting device. In this case, the inventive Lifting device for a transfer system simply constructed and May be due to a multitude of equal parts be produced inexpensively. The inventive Synchronization device provides a uniform and guided vertical movement without risk of tilting or Rocking or fluctuation of the lifting device ready.

Besonders bevorzugt werden alle Hubkolben der Hubvorrichtung synchronisiert.Particularly preferred are all reciprocating the Lifting device synchronized.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst die Synchronisationsvorrichtung eine an einer Welle vorgesehene erste Verzahnung und eine jeweils mit einem Hubkolben mittelbar oder unmittelbar verbundene zweite Verzahnung. Die erste und die zweite Verzahnung kämmen miteinander, wobei die Welle mit wenigstens zwei zweiten Verzahnungen unterschiedlicher Hubkolben verbunden ist, um eine Synchronisation der Bewegung der unterschiedlichen Hubkolben sicherzustellen.According to a preferred embodiment of the present invention The invention comprises the synchronization device on a shaft provided first gearing and a respective directly or indirectly connected to a reciprocating piston second gearing. The first and the second gearing mesh with each other, with the shaft having at least two second teeth connected different reciprocating is to synchronize the movement of the ensure different reciprocating.

Vorzugsweise ist die Welle als Zahnwelle ausgebildet, d.h. die Verzahnung ist unmittelbar in der Welle vorgesehen, oder ein Zahnrad ist an der Welle befestigt, um die erste Verzahnung bereitzustellen.Preferably, the shaft is formed as a toothed shaft, i. the toothing is provided directly in the shaft, or a gear is attached to the shaft to the first one To provide toothing.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist die erfindungsgemäße Hubvorrichtung derart aufgebaut, dass sie einen Grundrahmen und einen Hubrahmen umfasst. Dabei weisen der Grundrahmen und der Hubrahmen vorzugsweise eine quadratische oder rechteckige Form auf.According to another preferred embodiment of present invention is the inventive Lifting device constructed such that it has a base frame and a lifting frame. This is shown by the base frame and the lifting frame preferably a square or rectangular shape on.

Vorteilhaft ist die Welle am Grundrahmen gelagert und die zweite Verzahnung ist am Hubrahmen vorgesehen.Advantageously, the shaft is mounted on the base frame and the second toothing is provided on the lifting frame.

Um eine besonders kompakte Hubvorrichtung mit einem einfachen Aufbau bereitzustellen, sind die Hubkolben vorzugsweise an den Ecken des Grundrahmens und des Hubrahmens angeordnet. To a particularly compact lifting device with a To provide a simple structure, are the reciprocating preferably at the corners of the base frame and the Hubrahmens arranged.

Um eine besonders kostengünstig herstellbare Hubvorrichtung mit einer Vielzahl von gleichen Teilen bereitzustellen, ist der Hubrahmen vorzugsweise aus vier Profilen und vier Eckstücken gebildet, wobei die Profile im Schnitt eine im Wesentlichen U-förmige Gestalt aufweisen. Dadurch kann die Fertigung der Komponenten vereinfacht werden.To a particularly inexpensive to produce lifting device with a plurality of equal parts is the lifting frame preferably of four profiles and four Corner pieces formed, the profiles in section one in the Have substantially U-shaped shape. This allows the Manufacturing the components are simplified.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist die zweite Verzahnung vorzugsweise an der Innenseite der Schenkel der im Wesentlichen U-förmigen Profile angeordnet.According to a particularly preferred embodiment of present invention is the second toothing preferably on the inside of the legs of the Arranged essentially U-shaped profiles.

Um die einzelnen Kolben möglichst gleichzeitig mit einem Druckfluid zu versorgen, werden alle Kolben vorzugsweise über einen gemeinsamen Anschluss mit einem Druckfluid versorgt. Als Druckfluid wird vorzugsweise Druckluft verwendet. Somit ist es möglich, mit nur einem externen Druckfluidanschluss alle Kolben gleichzeitig unter Druck zu setzen. Es sei angemerkt, dass auch verschließbare Einlässe vorgesehen werden können, um jeden Kolben separat an eine eigene Druckfluidleitung anzuschließen. Eine gleichzeitige Druckbeaufschlagung aller Kolben begünstigt jedoch eine gleichmäßige Bewegung.To the individual pistons as possible simultaneously with a To supply pressurized fluid, all pistons are preferably via a common connection with a pressurized fluid provided. As pressurized fluid is preferably compressed air used. Thus, it is possible with only one external Pressure fluid connection all pistons simultaneously under pressure too put. It should be noted that also closable inlets can be provided to each piston separately to a to connect own pressure fluid line. A simultaneous However, pressurization of all pistons favors a even movement.

Vorteilhaft wird jeder Kolben durch ein oder mehrere Federelemente in seiner Ausgangsposition in einer Mittelstellung gehalten. Dadurch ist es möglich, ausgehend von einem drucklosen Zustand, aus der Mittelstellung Güter bzw. Werkstückträger mittels der Hubvorrichtung anzuheben oder abzusenken. Die Rückstellung der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung erfolgt dabei jeweils über die Federelemente. Dabei ist besonders bevorzugt jedem Kolben ein eigenes Federelement zugeordnet. Advantageously, each piston is replaced by one or more Spring elements in its initial position in one Middle position held. This makes it possible, starting from a pressureless state, from the middle position goods or workpiece carrier to lift by means of the lifting device or lower. The provision of the invention Lifting device takes place in each case via the Spring elements. It is particularly preferred each piston assigned its own spring element.

Es sei angemerkt, dass die erfindungsgemäße Hubvorrichtung in einem Transfersystem beispielsweise mit einer Dreheinheit, einer Positioniereinheit oder einer Hub-Quereinheit verwendet werden kann. Dabei ist erfindungsgemäß eine besonders rationelle und standardisierte Fertigung der Hubvorrichtung möglich, welche in einem modularen Aufbau mit den oben genannten Einheiten eingesetzt werden kann. Durch die Ausbildung mit einem Grundrahmen und einem Hubrahmen wird weiterhin ermöglicht, dass mittels der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung insbesondere auch ein Zugang von unten möglich ist, so dass an dem Werkstück beispielsweise Operationen von unten her durchgeführt werden können. Dabei sorgt die Trennung der Hubfunktion von den anderen Funktionen sowie die platzsparend angeordnete Synchronisiervorrichtung für einen großen, frei verfügbaren Bauraum für den Zugang von unten.It should be noted that the lifting device according to the invention in a transfer system, for example with a Turntable, a positioning unit or a hub-cross unit can be used. It is According to the invention a particularly rational and standardized production of the lifting device possible, which in a modular construction with the above Units can be used. By training with a base frame and a lifting frame will continue allows that by means of the invention Lifting device in particular also an access from below is possible, so that on the workpiece, for example Operations can be performed from the bottom up. there ensures the separation of the lifting function from the others Functions as well as the space-saving arranged Synchronizer for a large, freely available Space for access from below.

Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Transfersystem, insbesondere in der Montage- und/oder Automationstechnik, mit einer erfindungsgemäßen Hubvorrichtung.The present invention further relates to Transfer system, especially in the assembly and / or Automation technology, with an inventive Lifting device.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In der Zeichnung ist:

Figur 1
eine perspektivische Ansicht einer Hubvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
Figur 2
eine perspektivische Ansicht der in Figur 1 dargestellten Hubvorrichtung mit auseinander gezogenem Grundrahmen und Hubrahmen;
Figur 3
eine perspektivische Ansicht der in Figur 1 gezeigten Hubvorrichtung mit einem Eckelement in Explosionsdarstellung;
Figur 4
eine vergrößerte Darstellung des in Figur 3 gezeigten Eckelements;
Figur 5
eine perspektivische Ansicht des Eckbereichs des erfindungsgemäßen Grundrahmens;
Figur 6
eine perspektivische Ansicht des Eckbereichs der Hubvorrichtung in montiertem Zustand und
Figur 7
eine teilweise geschnittene perspektivische Ansicht des in Figur 6 gezeigten Eckbereichs.
An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and will be explained in more detail in the following description. In the drawing is:
FIG. 1
a perspective view of a lifting device according to a first embodiment of the present invention;
FIG. 2
a perspective view of the lifting device shown in Figure 1 with an extended base frame and lifting frame;
FIG. 3
a perspective view of the lifting device shown in Figure 1 with a corner element in an exploded view;
FIG. 4
an enlarged view of the corner element shown in Figure 3;
FIG. 5
a perspective view of the corner region of the base frame according to the invention;
FIG. 6
a perspective view of the corner region of the lifting device in the assembled state and
FIG. 7
a partially cutaway perspective view of the corner region shown in Figure 6.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

In den Figuren 1 bis 7 ist eine Hubvorrichtung 1 mit einer Synchronisationsvorrichtung für ein Transfersystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dargestellt.In Figures 1 to 7 is a lifting device 1 with a Synchronization device for a transfer system according to an embodiment of the present invention shown.

Wie insbesondere aus den Figuren 1 bis 3 ersichtlich ist, umfasst die erfindungsgemäße Hubvorrichtung 1 einen Grundrahmen 10 und einen Hubrahmen 13. Der Grundrahmen 10 und der Hubrahmen 13 weisen dabei die gleiche geometrische Gestalt in Form eines Rechtecks auf. Der Grundrahmen 10 und der Hubrahmen 13 sind dabei jeweils modulartig aus gleichen Teilen aufgebaut. Der Grundrahmen 10 besteht aus vier Profilen 7 mit gleichem Querschnitt sowie vier Eckelementen, welche als Zylinderkörper 2 ausgebildet sind und die Profile 7 jeweils miteinander verbinden. Der Hubrahmen 13 besteht aus vier Profilen 12 gleichen Querschnitts, welche mittels vier Eckstücken 11 miteinander verbunden sind. Der Hubrahmen 13 bildet den oberen Abschluss der Hubvorrichtung, auf welchen beispielsweise Werkstückträger oder Paletten gefahren werden und anschließend angehoben oder abgesenkt werden können. Wie insbesondere in Figur 2 gezeigt, sind in den Profilen 12 Nuten 15 vorgesehen, um weitere Komponenten der Hubvorrichtung daran befestigen zu können.As can be seen in particular from FIGS. 1 to 3, the lifting device 1 according to the invention comprises a Base frame 10 and a lifting frame 13. The base frame 10th and the lifting frame 13 have the same geometric Shape in the form of a rectangle. The base frame 10 and the lifting frame 13 are each the same in the form of a module Building parts. The base frame 10 consists of four Profiles 7 with the same cross section and four Corner elements, which are designed as a cylinder body 2 and connect the profiles 7 with each other. Of the Lifting frame 13 consists of four profiles 12 same Cross-section, which by means of four corner pieces 11 with each other are connected. The lifting frame 13 forms the upper Completion of the lifting device on which, for example Workpiece carriers or pallets are driven and subsequently raised or lowered. As shown in particular in FIG. 2, are in the profiles 12 Grooves 15 provided to further components of Lifting device attached to it.

Es sei angemerkt, dass Nuten sowohl in den Profilen als auch in den Eckbereichen der Hubvorrichtung vorgesehen werden können, um Auf- und Unterbauten anzubringen, was einen sehr flexiblen Einsatz des Hubmoduls gestattet. Weiterhin kann die erfindungsgemäße Hubvorrichtung beispielsweise zu einem Hub-Querverbindungsmodul, einem Hub-Positioniermodul oder einem Hub-Drehmodul kombiniert werden.It should be noted that grooves in both the profiles as also provided in the corner regions of the lifting device can be used to attach uprights and substructures allows a very flexible use of the lifting module. Furthermore, the lifting device according to the invention For example, to a hub cross connection module, a Hub positioning module or a hub rotary module combined become.

Wie insbesondere aus den Figuren 3 und 4 ersichtlich ist, weist das Profil 12 des Hubrahmens 13 im Schnitt eine im Wesentlichen U-förmige Gestalt auf, welche auf dem Kopf angeordnet ist und im Ausgangszustand der Hubvorrichtung das Profil 7 des Grundrahmens 10 umgreift. Das Profil 7 des Grundrahmens weist im Schnitt dabei eine im Wesentlichen L-förmige Gestalt auf. Parallel zur Längsrichtung der Profile 7 des Grundrahmens sind Wellen 8 angeordnet, welche sich über die gesamte Länge der Profile 7 erstrecken und welche an ihrem Ende jeweils eine erste Verzahnung 9 aufweisen. Die Wellen 8 sind an ihren beiden Enden jeweils an Lagern 17 gelagert, welche im Zylinderkörper 2 angeordnet sind. As can be seen in particular from FIGS. 3 and 4, has the profile 12 of the lifting frame 13 in section in the Essentially U-shaped figure on top of the head is arranged and in the initial state of the lifting device the profile 7 of the base frame 10 surrounds. The profile 7 of Base frame has in section while a substantially L-shaped Build up. Parallel to the longitudinal direction of the profiles 7 of the base frame waves 8 are arranged, which is extend over the entire length of the profiles 7 and which each have a first toothing 9 at its end. The shafts 8 are at their two ends respectively to bearings 17, which are arranged in the cylinder body 2.

Wie insbesondere aus Figur 2 und Figur 4 ersichtlich ist, ist am inneren Wandbereich (Schenkel) der U-förmigen Profile 12 des Hubrahmens 13 jeweils am Ende der Profile 12 eine zweite Verzahnung 14 vorgesehen. Diese Verzahnungen 14 kämmen jeweils mit den Verzahnungen 9 der Wellen 8.As can be seen in particular from FIG. 2 and FIG. 4, is on the inner wall area (leg) of the U-shaped Profile 12 of the lifting frame 13 each at the end of the profiles 12th a second toothing 14 is provided. These teeth 14 each mesh with the teeth 9 of the waves eighth

Weiter ist im Profil 7 des Grundrahmens jeweils ein Druckluftkanal 6 vorgesehen, welche die erfindungsgemäße Hubvorrichtung 1 mit Druckluft versorgen. Dabei weist die erfindungsgemäße Hubvorrichtung 1 nur einen Druckluftanschluss auf, über den alle Druckluftkanäle 6 mit Druckluft versorgt werden.Next is in the profile 7 of the base frame one each Compressed air duct 6 is provided, which is the inventive Supply lifting device 1 with compressed air. In this case, the Lifting device 1 according to the invention only one Compressed air connection, via which all compressed air channels 6 with Compressed air are supplied.

Der erfindungsgemäße Zylinderkörper 2 der Hubvorrichtung ist als Eckbereich ausgebildet und verbindet jeweils die Profile 7 des Grundrahmens 10 miteinander. Wie insbesondere in Figur 7 gezeigt, weist der Zylinderkörper 2 einen Führungsbereich 18 zur Führung der Kolbenstange 4 auf. Das eine Ende der Kolbenstange 4 befindet sich dabei mit dem Eckstück 11 in Kontakt und am anderen Ende der Kolbenstange 4 ist jeweils ein Kolben 3 befestigt.The cylinder body 2 of the lifting device according to the invention is designed as a corner area and connects the respective Profile 7 of the base frame 10 with each other. In particular shown in Figure 7, the cylinder body 2 a Guide portion 18 for guiding the piston rod 4. The one end of the piston rod 4 is located here with the Corner piece 11 in contact and at the other end of the piston rod 4, a piston 3 is attached in each case.

Der Kolben 3 ist als doppelt wirkender Kolben ausgebildet. Dabei unterteilt der Kolben 3 einen Arbeitsraum im Zylinderkörper 2 in einen ersten Raum 19 sowie einen zweiten Raum 20. Je nachdem, ob die Hubvorrichtung 1 einen Anhebevorgang oder einen Absenkvorgang ausführen soll, wird die Druckluft in einen der Räume 19 oder 20 zugeführt, um eine entsprechende Bewegung des Kolbens bzw. der Kolbenstange zu ermöglichen. Weiter dient der Zylinderkörper 2 zur Aufnahme eines Federelements 16, welche die Rückstellfunktion in der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung ausführt. Im drucklosen Zustand befindet sich der Kolben 3 dabei in der in Figur 7 gezeigten Mittelposition, so dass ausgehend von dieser Mittelposition entweder ein Anheben oder ein Absenken der Hubvorrichtung möglich ist. Der Zylinderkörper 2 wird mittels eines Zylinderbodens 5 verschlossen.The piston 3 is designed as a double-acting piston. In this case, the piston 3 divides a working space in Cylinder body 2 in a first space 19 and a second space 20. Depending on whether the lifting device 1 a Lifting or lowering is, is the compressed air in one of the spaces 19 or 20 supplied to a corresponding movement of the piston or the To allow piston rod. Next serves the Cylinder body 2 for receiving a spring element 16, which the reset function in the invention Lifting device executes. In the depressurized state is located the piston 3 is shown in FIG Middle position, so starting from this middle position either a lifting or a lowering of the lifting device is possible. The cylinder body 2 is by means of a Cylinder bottom 5 closed.

Nachfolgend wird die Betriebsweise der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung mit Synchronisationsvorrichtung beschrieben.Hereinafter, the operation of the invention Lifting device with synchronization device described.

Wenn die Hubvorrichtung 1 beispielsweise angehoben werden soll, wird der zweite Raum 20 mit Druckluft versorgt, so dass sich der Kolben 3 und die mit ihm fest verbundene Kolbenstange 4 nach oben bewegt (vgl. Figur 7). Dadurch wird der Hubrahmen 13 nach oben, d.h. in vertikaler Richtung angehoben. Um dabei eine synchrone Anhebung des Hubrahmens 13 zu ermöglichen, sind jeweils die zweiten Verzahnungen 14 am Profil 12 vorgesehen, welche mit den ersten Verzahnungen 9 der Wellen 8 kämmen. Die Wellen 8 sind dabei torsionssteif ausgeführt. Infolge der Hubbewegung des Hubrahmens 13 werden die Wellen 8 über die Verzahnungen 14 und 9 gedreht. Dadurch wird die Drehbewegung der verzahnten Wellen, welche am Grundrahmen 10 gelagert sind, synchronisiert. Somit erzwingen die torsionssteifen Wellen 8 eine synchronisierte Vertikalbewegung des Hubrahmens 13, welche an allen vier Ecken gleichmäßig erfolgt. Somit wird gemäß dem erfindungsgemäßen Beispiel eine mechanische Synchronisationsvorrichtung zur Synchronisation der Hubbewegung bereitgestellt. Dadurch kann wirkungsvoll ein Wippen bzw. Schrägstellen der Hubvorrichtung während des Hubvorgangs verhindert werden.When the lifting device 1 are raised, for example should, the second space 20 is supplied with compressed air, so that the piston 3 and the fixed to him Piston rod 4 moves upward (see Figure 7). Thereby the lifting frame 13 is raised, i. in vertical Raised direction. To achieve a synchronous increase of the Hubrahmens 13 to allow, are each the second Gears 14 provided on the profile 12, which with the first teeth 9 of the waves 8 comb. The waves 8 are designed to be torsionally rigid. As a result of Lifting movement of the lifting frame 13, the waves 8 on the Gears 14 and 9 turned. This will be the Rotary movement of the toothed shafts, which on the base frame 10 are stored, synchronized. Thus force the torsionally stiff shafts 8 a synchronized Vertical movement of the lifting frame 13, which on all four Corners are made evenly. Thus, according to the Example according to the invention a mechanical Synchronization device for synchronization of Hubbewegung provided. This can be effective Rockers or tilting of the lifting device during the Lifting be prevented.

Wenn der Hubvorgang beendet werden soll, werden die Räume 20 wieder druckfrei geschaltet, so dass die vier Federelemente 16 den Hubrahmen 13 in seine Ausgangsposition zurückstellen können. Diese Rückstellung erfolgt ebenfalls durch die miteinander eingreifenden Verzahnungen 9 und 14 synchron, so dass während der Rückstellbewegung ebenfalls keine Schrägstellung des Hubrahmens 13 auftritt.When the lifting operation is to be ended, the rooms become 20 again switched pressure-free, so that the four Spring elements 16 the lifting frame 13 in its starting position can reset. This provision is also made by the meshing teeth 9 and 14th in sync, so that during the return movement as well no inclination of the lifting frame 13 occurs.

Soll eine Absenkung mittels der Hubvorrichtung 1 durchgeführt werden, wird an Stelle des Raumes 20 einfach der Raum 19 mit Druck beaufschlagt, so dass sich der doppelt wirkende Kolben 3 nach unten bewegt, wobei die Federelemente 16 zusammengedrückt werden. Nach Entlastung der Räume 19 in den Zylinderkörpern 2 erfolgt wiederum eine Rückstellung mittels der Federelemente 16 in die Ausgangsposition der Hubvorrichtung.If a lowering by means of the lifting device. 1 be performed instead of the room 20 is easy the space 19 is pressurized, so that the double-acting piston 3 moves down, the Spring elements 16 are compressed. After discharge the spaces 19 in the cylinder bodies 2 is again a Reset by means of the spring elements 16 in the Starting position of the lifting device.

Da die eigentlichen Hubkomponenten der Hubvorrichtung in den Ecken angeordnet sind, kann erfindungsgemäß eine besonders kompakte Hubvorrichtung bereitgestellt werden, welche insbesondere eine im Vergleich mit den Stand der Technik besonders kleine vertikale Bauhöhe aufweist. Dadurch wird es mit der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung auf möglich, Fördersysteme zu planen, welche auch problemlos übereinander geführt werden können. Somit sorgt das erfindungsgemäße synchronisierte Hubmodul für eine gleichmäßige und geführte Vertikalbewegung, ohne dass ein Verkanten an einem der Pneumatikzylinder auftritt. Da in dem Ausführungsbeispiel die Druckbeaufschlagung aller Zylinder gleichzeitig erfolgt, wird weiter die synchrone Bewegung der einzelnen Kolben begünstigt. Da weiterhin die Verzahnungen im Innenbereich des U-förmigen Profils 12 des Hubrahmens 13 angeordnet sind, sind sie vor Schmutz und sonstigen äußeren Einflüssen besonders gut geschützt, so dass nur ein geringer Wartungsaufwand notwendig ist und die Genauigkeit der Verzahnung über die gesamte Lebensdauer der Hubvorrichtung sichergestellt werden kann.Since the actual lifting components of the lifting device in The corners are arranged according to the invention a be provided particularly compact lifting device which in particular one in comparison with the state of Technology has particularly small vertical height. This makes it with the lifting device according to the invention on possible to plan conveyor systems, which too can be easily crossed over each other. Thus ensures the synchronized lifting module according to the invention for a uniform and guided vertical movement without a Tilting occurs on one of the pneumatic cylinders. Because in the embodiment, the pressurization of all Cylinder takes place simultaneously, continues to be the synchronous Movement of each piston favors. Since continue the Indentations in the interior of the U-shaped profile 12 of the Lifting frame 13 are arranged, they are against dirt and other external influences particularly well protected, so that only a small amount of maintenance is necessary and the Accuracy of the gearing over the entire life of the Lifting device can be ensured.

Da weiter die erfindungsgemäße Hubvorrichtung vorzugsweise eine quadratische oder rechteckige Außengestalt aufweist, ist insbesondere auch eine Bearbeitung von unten von auf einem Werkstückträger liegenden Werkstücken möglich, da die erfindungsgemäße Hubvorrichtung 1 einen leichten Zugang von unten ermöglicht, da sie praktisch nur aus einem Rahmen besteht.Furthermore, the lifting device according to the invention preferably has a square or rectangular outer shape, is in particular a processing from below from to a workpiece carrier lying workpieces possible because the Lifting device 1 according to the invention easy access from below, since they are practically just one frame consists.

Somit betrifft die vorliegende Erfindung eine Hubvorrichtung für ein Transfersystem, insbesondere mit einem Pneumatikantrieb, um zu transportierende Güter anzuheben und/oder abzusenken. Die Hubvorrichtung weist mindestens zwei Hubkolben 3 auf, deren Bewegungen mittels einer Synchronisationsvorrichtung 8, 9, 14 synchronisiert sind.Thus, the present invention relates to a Lifting device for a transfer system, in particular with a pneumatic drive to transport goods raise and / or lower. The lifting device has at least two reciprocating piston 3, whose movements means a synchronization device 8, 9, 14 synchronized are.

Die vorhergehende Beschreibung des Ausführungsbeispiels gemäß der vorliegenden Erfindung dient nur zu illustrativen Zwecken und nicht zum Zwecke der Beschränkung der Erfindung. Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene Änderungen und Modifikationen möglich, ohne den Umfang der Erfindung sowie ihre Äquivalente zu verlassen.The preceding description of the embodiment in accordance with the present invention is illustrative only Purposes and not for the purpose of limiting the Invention. Within the scope of the invention are various Changes and modifications possible without the scope of To leave the invention and its equivalents.

Claims (10)

Hubvorrichtung für ein Transfersystem, insbesondere mit einem Pneumatikantrieb, um zu transportierende Güter anzuheben und/oder abzusenken, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung mindestens zwei Hubkolben (3) aufweist, deren Bewegungen mittels einer Synchronisationsvorrichtung synchronisiert sind.Lifting device for a transfer system, in particular with a pneumatic drive to raise and / or lower goods to be transported, characterized in that the lifting device has at least two reciprocating pistons (3) whose movements are synchronized by means of a synchronization device. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisationsvorrichtung eine an einer Welle (8) vorgesehene erste Verzahnung (9) und eine jeweils mit einem Hubkolben (3) mittelbar oder unmittelbar verbundene zweite Verzahnung (14) aufweist, welche miteinander kämmen, wobei die Welle (8) mit wenigstens zwei zweiten Verzahnungen (14) unterschiedlicher Hubkolben (3) kämmt.Lifting device according to claim 1, characterized in that the synchronization device comprises a first toothing (9) provided on a shaft (8) and a second toothing (14) connected directly or indirectly to a reciprocating piston (3), which mesh with each other Shaft (8) with at least two second teeth (14) of different reciprocating piston (3) meshes. Hubvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (8) als Zahnwelle ausgebildet ist oder dass ein Zahnrad an der Welle befestigt ist.Lifting device according to claim 2, characterized in that the shaft (8) is designed as a toothed shaft or that a gear is fixed to the shaft. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung einen Grundrahmen (10) und einen Hubrahmen (13) umfasst. Lifting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lifting device comprises a base frame (10) and a lifting frame (13). Hubvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (8) am Grundrahmen (10) gelagert ist und die zweite Verzahnung (14) am Hubrahmen (13) vorgesehen ist.Lifting device according to claim 4, characterized in that the shaft (8) on the base frame (10) is mounted and the second toothing (14) on the lifting frame (13) is provided. Hubvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubkolben (3) an Ecken des Grundrahmens (10) und des Hubrahmens (13) angeordnet sind.Lifting device according to claim 4 or 5, characterized in that the lifting piston (3) at corners of the base frame (10) and the lifting frame (13) are arranged. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubrahmen (13) aus vier Profilen (12) und vier Eckstücken (11) gebildet ist und die Profile (12) im Schnitt eine im Wesentlichen U-förmige Gestalt aufweisen.Lifting device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the lifting frame (13) of four profiles (12) and four corner pieces (11) is formed and the profiles (12) in section have a substantially U-shaped configuration. Hubvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Verzahnung (14) jeweils an der Innenseite eines Schenkels der im Wesentlichen U-förmigen Profile (12) angeordnet ist.Lifting device according to claim 7, characterized in that the second toothing (14) respectively on the inside of a leg of the substantially U-shaped profiles (12) is arranged. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass alle Hubkolben (3) über einen gemeinsamen Anschluss mit einem Druckfluid versorgt werden.Lifting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that all reciprocating pistons (3) are supplied via a common connection with a pressurized fluid. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubkolben (3) durch Federelemente (16) in ihrer Ausgangsposition in einer Mittelstellung gehalten werden, von welcher ein Anheben oder Absenken möglich ist.Lifting device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the lifting piston (3) by spring elements (16) are held in their starting position in a central position, from which a raising or lowering is possible.
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