SU1326511A1 - Device for conveying articles - Google Patents
Device for conveying articles Download PDFInfo
- Publication number
- SU1326511A1 SU1326511A1 SU853949354A SU3949354A SU1326511A1 SU 1326511 A1 SU1326511 A1 SU 1326511A1 SU 853949354 A SU853949354 A SU 853949354A SU 3949354 A SU3949354 A SU 3949354A SU 1326511 A1 SU1326511 A1 SU 1326511A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- guides
- trolley
- reinforced edges
- track
- reinforced
- Prior art date
Links
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к транспортной технике и позвол ет повысить надежность путевого позиционировани и устойчивость при передаче груза смонтированной на тележке (Т) 1 подъемной платформой 2 с телескопическим механизмом 3 подъема и выгрузки . Устр-во включает Т 1 с катками 5, взаимодействующими с расположенными в полу направл ющими. Направл ющие выполнены с направленными навстречу одна другой усиленными кромками. На раме Т 1 смонтирован фиксирующий механизм 9. Он выполнен в виде силового цилиндра двойного действи с подпружиненными между собой нормально разведенными упором 11 и бащмаком 12. Упор 11 и бащмак 12 расположены с двух сторон усиленных кромок с возможностью взаимодействи с ними. Самоходна Т 1 с издели ми при перемещении к рабочему месту, направл етс по трассе вдоль направл ющей. В момент точного позиционировани отключаетс привод передвижени Т 1. Силовой цилиндр перемещаетс вниз до соприкосновени упора 11 с усиленными кромками направл ющей, а щток поднимаетс вверх и прижимает бащмак к усиленным кромкам направл ющей. 3 ил. ел со N3 О) елThe invention relates to a transport technique and makes it possible to increase the reliability of track positioning and stability when transferring cargo mounted on a trolley (T) 1 lifting platform 2 with a telescopic lifting and unloading mechanism 3. The apparatus includes a T 1 with rollers 5 interacting with floor guides. The guides are made with directionally facing one another reinforced edges. On the frame T 1 a locking mechanism 9 is mounted. It is made in the form of a dual-action ram with spring-apart normally divorced stop 11 and basmak 12. Stamp 11 and basmak 12 are located on both sides of the reinforced edges with the possibility of interaction with them. Self-propelled T 1 with articles, when moving to the workplace, is guided along the track along the track. At the moment of precise positioning, the movement drive T 1 is turned off. The power cylinder moves downward until the stop 11 comes into contact with the reinforced edges of the guide, and the bristle rises up and presses the bashmak to the reinforced edges of the guide. 3 il. ate with N3 O) ate
Description
Изобретение относитс к транспортной технике, а именно к устройствам с автоматическим управлением дл транспортировани изделий между складским и обрабатывающим модул ми, вход щими в состав гибких производственных систем.The invention relates to a transport engineering, in particular, to devices with automatic control for transporting products between storage and processing modules that are part of flexible manufacturing systems.
Целью изобретени вл етс надежность путевого позиционировани и устойчивости при передаче груза смонтированной на тележке подъемной платформой с телескопическим механизмом подъема и выгрузки.The aim of the invention is the reliability of track positioning and stability when transferring a load of a truck-mounted lifting platform with a telescopic lifting and unloading mechanism.
На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - фиксирующий механизм.FIG. 1 shows schematically the proposed device, a general view; in fig. 2 - the same, front view; in fig. 3 - locking mechanism.
Устройство дл транспортировани издеУстройство работает следующим образом.The device for transporting the device operates as follows.
Самоходна тележка 1 с издели м и при перемещении к рабочему месту направл етс но трассе вдоль направл ющих 6 направ- г л ющими катками 5 и продольным пазом 8. В момент точного позиционировани отключаетс привод передвижени тележки 1 при подаче рабочей жидкости в полость А цилиндра 10, который опускаетс и своей конусной частью перемещает вниз цангу 15 10 по направл ющей втулке 16 до соприкосновени упора 11 с усиленными кромками 7 направл ющих 6. Под давлением рабочей жидкости шток 14 поднимаетс , преодолева сопротивление пружины 13, и прижимает бащмак 12 к усиленной кромке 7 направлий состоит из самоходной тележки 1, уста- л ющих 6. Таким образом происходит фик- новленной на полу, на которой смонтирована саци тележки 1 в адресе и обеспечение ее подъемна платформа 2, несуцла телескопический механизм 3 загрузки и выгрузкиThe self-propelled carriage 1 with the products and, when moving to the workplace, is guided along the track along the guides 6 by the guide rollers 5 and the longitudinal groove 8. At the time of exact positioning, the movement of the carriage 1 is disconnected when the working fluid is fed into the cavity A of the cylinder 10 which lowers and with its taper part moves down the collet 15 10 along the guide sleeve 16 until the stop 11 contacts the reinforced edges of the 7 guides 6. Under the pressure of the working fluid, the rod 14 rises, overcoming the resistance of the spring 13, and pressing The bashmak 12 to the reinforced edge of the 7 directions consists of a self-propelled trolley 1, firing 6. Thus, it is fixed on the floor, on which the carriage of the trolley 1 is mounted in the address and providing its lifting platform 2, doesn’t make the telescopic mechanism 3 load and unloading
изделий. Привод подъема выполнен в видеproducts. The lifting drive is made in the form
устойчивости от опрокидывани при выдвижении телескопического механизма 3 с грузом на рабочие места, расположенные с двух установленного на тележке 1 силового ци- 20 противоположных сторон тележки. Подъем линдра 4 подъема. На металлоконструкции телескопического механизма 3 осуществл - тележки 1 установлены направл ющие катки 5, взаимодействующие с направл ющими 6, распо. шженными в полу и представл ющими собой две балки из проката с направленными навстречу одна к другой уси- 25 лепными кромками 7. Между кромками 7 имеетс продольный паз 8. Балки образуют сварную раму. На раме тележки 1 смонтирован фиксирующий механизм 9, которыйtilting stability when extending the telescopic mechanism 3 with a load on workplaces located from two power cyto-20 opposite sides of the trolley mounted on trolley 1. Lift lift 4 lifts. On the metal structures of the telescopic mechanism 3, the trolleys 1 are equipped with guide rollers 5, which interact with the guides 6, dis. curved in the floor and representing two rolled beams with reinforcing edges 7 facing one another. There is a longitudinal groove 8 between the edges 7. Beams form a welded frame. On the frame of the trolley 1 is mounted a locking mechanism 9, which
представл ет собой силовой цилиндр 10 двои- - - - г--„ -г.;-тэго действи с нормально разведенными смонтированной на тележке подъемной плат- упором 11 и башмаком 12 от пружины 13.формой с телескопическим механизмом подъ Башмак 12 закреплен на штоке 14, а упор ема и выгрузки, направл ющие выполнены 11 - на цанге 15, перемещающейс в на- с направленными навстречу одна к другой правл кпцей втулке 16. Упор 11 и башмак 12 усиленными кромками, а тележка снабжена расположены с обеих сторон усиленных кро- фиксирующим механизмом, выполненным мок 7 с возможностью взаимодействи с ни- в виде силового цилиндра двойного действи ми. Тележка 1 оснащена гидросистемой и с подпружиненными между собой нормально датчиками безопасности движени . Управле-разведенными упором и башмаком, которые ние тележкой 1 программпое автоматическоерасположены с обеих сторон усиленных кро- электропитание подводитс гибким подвес-мок с возможностью взаимодействи с по- ным кабелем (не показан). следними.is a power cylinder 10 double - - - g-- "- g; - action tag with normally diluted lift plate mounted on the carriage 11 and shoe 12 from the spring 13. with a telescopic lift mechanism. Shoe 12 is fixed on the rod 14, and the support and unloading, the guides are made 11 - on the collet 15, moving towards each other towards the bushing 16. The support 11 and the shoe 12 are reinforced edges, and the cart is equipped with reinforced edges on both sides the fixing mechanism, made mock 7 with the possibility of ni- from interaction with a double-acting cylinder in E. Trolley 1 is equipped with a hydraulic system and with normal motion safety sensors which are spring-loaded among themselves. The control-divorced stop and shoe, which, by the trolley 1, are automatically located on both sides of the amplified power supply is supplied by a flexible suspension that can interact with a push cable (not shown). the last.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853949354A SU1326511A1 (en) | 1985-09-03 | 1985-09-03 | Device for conveying articles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853949354A SU1326511A1 (en) | 1985-09-03 | 1985-09-03 | Device for conveying articles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1326511A1 true SU1326511A1 (en) | 1987-07-30 |
Family
ID=21195957
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853949354A SU1326511A1 (en) | 1985-09-03 | 1985-09-03 | Device for conveying articles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1326511A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7073631B2 (en) * | 2001-07-04 | 2006-07-11 | Robert Bosch Gmbh | Lifting device with synchronization mechanism |
-
1985
- 1985-09-03 SU SU853949354A patent/SU1326511A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 412095, кл. В 65 G 47/80, 1971. Авторское свидетельство СССР № 719934, кл. В 65 G 17/00, 1977. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7073631B2 (en) * | 2001-07-04 | 2006-07-11 | Robert Bosch Gmbh | Lifting device with synchronization mechanism |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0340232B1 (en) | Pallet transferring arrangement and method | |
US4747745A (en) | Selective beam gantry crane | |
CN211140612U (en) | RGV dolly | |
US5440985A (en) | Delivery system for printing plate | |
US3836031A (en) | Material handling truck apparatus | |
KR960003528Y1 (en) | Shuttle type conveyor | |
CN104310009A (en) | Feeding and blanking mechanism | |
WO1988004646A1 (en) | Elevating device for a work vehicle | |
CN210392455U (en) | Transport rod assembly and cargo carrying and conveying mechanism applying same | |
SU1326511A1 (en) | Device for conveying articles | |
CN113135394A (en) | Four-direction precise rail-changing RGV (reduced-gauge volume) system for heavy-duty logistics transportation and using method | |
US5727669A (en) | Method and apparatus for transferring palletized loads | |
CN218371577U (en) | Hydraulic lifting RGV trolley and material conveying system applying same | |
JPS60183425A (en) | Car body transfer loader | |
CN216470109U (en) | Storage system | |
CN216128804U (en) | Four-way variable rail type RGV structure for heavy industry logistics transportation | |
CN211365989U (en) | Height-adjustable's RGV dolly conveyer | |
EP0098738A2 (en) | Improvements in or relating to transporting systems for robots | |
CN211569224U (en) | Transverse shear line sheet stock bearing and transferring equipment | |
JPS62163854A (en) | Hanging carrying facility | |
JPS58141819A (en) | Device for mounting plate-material in material feeding | |
JP3276308B2 (en) | Container crane | |
CN215100509U (en) | Conveyor device, transport system and transport line | |
FI73394C (en) | ANORDINATION FOR TRANSPORT AVERAGE CYLINDRICAL FORM OF CYLINDER. | |
CN216036909U (en) | Four-direction precise rail-changing RGV (reduced-volume piping) system for heavy-duty logistics transportation |