SU1326511A1 - Device for conveying articles - Google Patents

Device for conveying articles Download PDF

Info

Publication number
SU1326511A1
SU1326511A1 SU853949354A SU3949354A SU1326511A1 SU 1326511 A1 SU1326511 A1 SU 1326511A1 SU 853949354 A SU853949354 A SU 853949354A SU 3949354 A SU3949354 A SU 3949354A SU 1326511 A1 SU1326511 A1 SU 1326511A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
guides
trolley
reinforced edges
track
reinforced
Prior art date
Application number
SU853949354A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Петрович Остриков
Иоган Моисеевич Гомберг
Юрий Петрович Климаков
Владимир Александрович Кудрявов
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4418
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4418 filed Critical Предприятие П/Я Г-4418
Priority to SU853949354A priority Critical patent/SU1326511A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1326511A1 publication Critical patent/SU1326511A1/en

Links

Landscapes

  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к транспортной технике и позвол ет повысить надежность путевого позиционировани  и устойчивость при передаче груза смонтированной на тележке (Т) 1 подъемной платформой 2 с телескопическим механизмом 3 подъема и выгрузки . Устр-во включает Т 1 с катками 5, взаимодействующими с расположенными в полу направл ющими. Направл ющие выполнены с направленными навстречу одна другой усиленными кромками. На раме Т 1 смонтирован фиксирующий механизм 9. Он выполнен в виде силового цилиндра двойного действи  с подпружиненными между собой нормально разведенными упором 11 и бащмаком 12. Упор 11 и бащмак 12 расположены с двух сторон усиленных кромок с возможностью взаимодействи  с ними. Самоходна  Т 1 с издели ми при перемещении к рабочему месту, направл етс  по трассе вдоль направл ющей. В момент точного позиционировани  отключаетс  привод передвижени  Т 1. Силовой цилиндр перемещаетс  вниз до соприкосновени  упора 11 с усиленными кромками направл ющей, а щток поднимаетс  вверх и прижимает бащмак к усиленным кромкам направл ющей. 3 ил. ел со N3 О) елThe invention relates to a transport technique and makes it possible to increase the reliability of track positioning and stability when transferring cargo mounted on a trolley (T) 1 lifting platform 2 with a telescopic lifting and unloading mechanism 3. The apparatus includes a T 1 with rollers 5 interacting with floor guides. The guides are made with directionally facing one another reinforced edges. On the frame T 1 a locking mechanism 9 is mounted. It is made in the form of a dual-action ram with spring-apart normally divorced stop 11 and basmak 12. Stamp 11 and basmak 12 are located on both sides of the reinforced edges with the possibility of interaction with them. Self-propelled T 1 with articles, when moving to the workplace, is guided along the track along the track. At the moment of precise positioning, the movement drive T 1 is turned off. The power cylinder moves downward until the stop 11 comes into contact with the reinforced edges of the guide, and the bristle rises up and presses the bashmak to the reinforced edges of the guide. 3 il. ate with N3 O) ate

Description

Изобретение относитс  к транспортной технике, а именно к устройствам с автоматическим управлением дл  транспортировани  изделий между складским и обрабатывающим модул ми, вход щими в состав гибких производственных систем.The invention relates to a transport engineering, in particular, to devices with automatic control for transporting products between storage and processing modules that are part of flexible manufacturing systems.

Целью изобретени   вл етс  надежность путевого позиционировани  и устойчивости при передаче груза смонтированной на тележке подъемной платформой с телескопическим механизмом подъема и выгрузки.The aim of the invention is the reliability of track positioning and stability when transferring a load of a truck-mounted lifting platform with a telescopic lifting and unloading mechanism.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - фиксирующий механизм.FIG. 1 shows schematically the proposed device, a general view; in fig. 2 - the same, front view; in fig. 3 - locking mechanism.

Устройство дл  транспортировани  издеУстройство работает следующим образом.The device for transporting the device operates as follows.

Самоходна  тележка 1 с издели м и при перемещении к рабочему месту направл етс  но трассе вдоль направл ющих 6 направ- г л ющими катками 5 и продольным пазом 8. В момент точного позиционировани  отключаетс  привод передвижени  тележки 1 при подаче рабочей жидкости в полость А цилиндра 10, который опускаетс  и своей конусной частью перемещает вниз цангу 15 10 по направл ющей втулке 16 до соприкосновени  упора 11 с усиленными кромками 7 направл ющих 6. Под давлением рабочей жидкости шток 14 поднимаетс , преодолева  сопротивление пружины 13, и прижимает бащмак 12 к усиленной кромке 7 направлий состоит из самоходной тележки 1, уста- л ющих 6. Таким образом происходит фик- новленной на полу, на которой смонтирована саци  тележки 1 в адресе и обеспечение ее подъемна  платформа 2, несуцла  телескопический механизм 3 загрузки и выгрузкиThe self-propelled carriage 1 with the products and, when moving to the workplace, is guided along the track along the guides 6 by the guide rollers 5 and the longitudinal groove 8. At the time of exact positioning, the movement of the carriage 1 is disconnected when the working fluid is fed into the cavity A of the cylinder 10 which lowers and with its taper part moves down the collet 15 10 along the guide sleeve 16 until the stop 11 contacts the reinforced edges of the 7 guides 6. Under the pressure of the working fluid, the rod 14 rises, overcoming the resistance of the spring 13, and pressing The bashmak 12 to the reinforced edge of the 7 directions consists of a self-propelled trolley 1, firing 6. Thus, it is fixed on the floor, on which the carriage of the trolley 1 is mounted in the address and providing its lifting platform 2, doesn’t make the telescopic mechanism 3 load and unloading

изделий. Привод подъема выполнен в видеproducts. The lifting drive is made in the form

устойчивости от опрокидывани  при выдвижении телескопического механизма 3 с грузом на рабочие места, расположенные с двух установленного на тележке 1 силового ци- 20 противоположных сторон тележки. Подъем линдра 4 подъема. На металлоконструкции телескопического механизма 3 осуществл - тележки 1 установлены направл ющие катки 5, взаимодействующие с направл ющими 6, распо. шженными в полу и представл ющими собой две балки из проката с направленными навстречу одна к другой уси- 25 лепными кромками 7. Между кромками 7 имеетс  продольный паз 8. Балки образуют сварную раму. На раме тележки 1 смонтирован фиксирующий механизм 9, которыйtilting stability when extending the telescopic mechanism 3 with a load on workplaces located from two power cyto-20 opposite sides of the trolley mounted on trolley 1. Lift lift 4 lifts. On the metal structures of the telescopic mechanism 3, the trolleys 1 are equipped with guide rollers 5, which interact with the guides 6, dis. curved in the floor and representing two rolled beams with reinforcing edges 7 facing one another. There is a longitudinal groove 8 between the edges 7. Beams form a welded frame. On the frame of the trolley 1 is mounted a locking mechanism 9, which

представл ет собой силовой цилиндр 10 двои- - - - г--„ -г.;-тэго действи  с нормально разведенными смонтированной на тележке подъемной плат- упором 11 и башмаком 12 от пружины 13.формой с телескопическим механизмом подъ Башмак 12 закреплен на штоке 14, а упор ема и выгрузки, направл ющие выполнены 11 - на цанге 15, перемещающейс  в на- с направленными навстречу одна к другой правл кпцей втулке 16. Упор 11 и башмак 12 усиленными кромками, а тележка снабжена расположены с обеих сторон усиленных кро- фиксирующим механизмом, выполненным мок 7 с возможностью взаимодействи  с ни- в виде силового цилиндра двойного действи  ми. Тележка 1 оснащена гидросистемой и с подпружиненными между собой нормально датчиками безопасности движени . Управле-разведенными упором и башмаком, которые ние тележкой 1 программпое автоматическоерасположены с обеих сторон усиленных кро- электропитание подводитс  гибким подвес-мок с возможностью взаимодействи  с по- ным кабелем (не показан). следними.is a power cylinder 10 double - - - g-- "- g; - action tag with normally diluted lift plate mounted on the carriage 11 and shoe 12 from the spring 13. with a telescopic lift mechanism. Shoe 12 is fixed on the rod 14, and the support and unloading, the guides are made 11 - on the collet 15, moving towards each other towards the bushing 16. The support 11 and the shoe 12 are reinforced edges, and the cart is equipped with reinforced edges on both sides the fixing mechanism, made mock 7 with the possibility of ni- from interaction with a double-acting cylinder in E. Trolley 1 is equipped with a hydraulic system and with normal motion safety sensors which are spring-loaded among themselves. The control-divorced stop and shoe, which, by the trolley 1, are automatically located on both sides of the amplified power supply is supplied by a flexible suspension that can interact with a push cable (not shown). the last.

Claims (1)

етс  силовым цилиндром 4 подъема. Формула изобретени The power cylinder 4 lifts. Invention Formula Устройство дл  транспортировани  изделий , включающее тележку с катками, взаимодействующими с расположенными в полу направл ющими, отличающеес  тем, что, с целью надежности путевого позиционировани  и устойчивости при передаче грузаA device for transporting articles, including a cart with rollers interacting with floor guides, characterized in that, for the purpose of safe track positioning and stability when transferring cargo Устройство работает следующим образом.The device works as follows. Самоходна  тележка 1 с издели м и при перемещении к рабочему месту направл етс  но трассе вдоль направл ющих 6 направ- л ющими катками 5 и продольным пазом 8. В момент точного позиционировани  отключаетс  привод передвижени  тележки 1 при подаче рабочей жидкости в полость А цилиндра 10, который опускаетс  и своей конусной частью перемещает вниз цангу 15 0 по направл ющей втулке 16 до соприкосновени  упора 11 с усиленными кромками 7 направл ющих 6. Под давлением рабочей жидкости шток 14 поднимаетс , преодолева  сопротивление пружины 13, и прижимает бащмак 12 к усиленной кромке 7 направл ющих 6. Таким образом происходит фик- саци  тележки 1 в адресе и обеспечение ее The self-propelled carriage 1 with the products and, when moving to the workplace, is guided along the track along the guides 6 by the guide rollers 5 and the longitudinal groove 8. At the time of exact positioning, the movement of the carriage 1 is disconnected when the working fluid is fed into the cavity A of the cylinder 10, which descends and with its taper part moves down the collet 15 0 along the guide sleeve 16 until the stop 11 contacts the reinforced edges of the 7 guides 6. Under the pressure of the working fluid, the rod 14 rises, overcoming the resistance of the spring 13, and pressing t bashmak 12 to the reinforced edge 7 of the guides 6. Thus, the trolley 1 is fixed in the address and ensured устойчивости от опрокидывани  при выдвижении телескопического механизма 3 с грузом на рабочие места, расположенные с двух противоположных сторон тележки. Подъем телескопического механизма 3 осуществл - tilting stability when extending the telescopic mechanism 3 with a load on workplaces located on two opposite sides of the trolley. Lifting the telescopic mechanism 3 carried out - - - - г--„ -г.;-смонтированной на тележке подъемной плат- формой с телескопическим механизмом подъ ема и выгрузки, направл ющие выполнены с направленными навстречу одна к другой усиленными кромками, а тележка снабжена фиксирующим механизмом, выполненным в виде силового цилиндра двойного действи  с подпружиненными между собой нормально разведенными упором и башмаком, которые расположены с обеих сторон усиленных кро- мок с возможностью взаимодействи  с по- следними. - - - g-- „-g. - mounted on a trolley a lifting platform with a telescopic lifting and unloading mechanism, the guides are made with opposing edges directed towards each other with reinforced edges, and the trolley is provided with a locking mechanism made in the form of a power cylinder double action with spring-loaded between a normally spread apart stop and shoe, which are located on both sides of reinforced edges with the possibility of interaction with the latter. етс  силовым цилиндром 4 подъема. Формула изобретени The power cylinder 4 lifts. Invention Formula Устройство дл  транспортировани  изделий , включающее тележку с катками, взаимодействующими с расположенными в полу направл ющими, отличающеес  тем, что, с целью надежности путевого позиционировани  и устойчивости при передаче грузаA device for transporting articles, including a cart with rollers interacting with floor guides, characterized in that, for the purpose of safe track positioning and stability when transferring cargo у/////%///u /////% /// фиг. 2FIG. 2 фигЗfigs
SU853949354A 1985-09-03 1985-09-03 Device for conveying articles SU1326511A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853949354A SU1326511A1 (en) 1985-09-03 1985-09-03 Device for conveying articles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853949354A SU1326511A1 (en) 1985-09-03 1985-09-03 Device for conveying articles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1326511A1 true SU1326511A1 (en) 1987-07-30

Family

ID=21195957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853949354A SU1326511A1 (en) 1985-09-03 1985-09-03 Device for conveying articles

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1326511A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7073631B2 (en) * 2001-07-04 2006-07-11 Robert Bosch Gmbh Lifting device with synchronization mechanism

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 412095, кл. В 65 G 47/80, 1971. Авторское свидетельство СССР № 719934, кл. В 65 G 17/00, 1977. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7073631B2 (en) * 2001-07-04 2006-07-11 Robert Bosch Gmbh Lifting device with synchronization mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0340232B1 (en) Pallet transferring arrangement and method
US4747745A (en) Selective beam gantry crane
CN211140612U (en) RGV dolly
US5440985A (en) Delivery system for printing plate
US3836031A (en) Material handling truck apparatus
KR960003528Y1 (en) Shuttle type conveyor
CN104310009A (en) Feeding and blanking mechanism
WO1988004646A1 (en) Elevating device for a work vehicle
CN210392455U (en) Transport rod assembly and cargo carrying and conveying mechanism applying same
SU1326511A1 (en) Device for conveying articles
CN113135394A (en) Four-direction precise rail-changing RGV (reduced-gauge volume) system for heavy-duty logistics transportation and using method
US5727669A (en) Method and apparatus for transferring palletized loads
CN218371577U (en) Hydraulic lifting RGV trolley and material conveying system applying same
JPS60183425A (en) Car body transfer loader
CN216470109U (en) Storage system
CN216128804U (en) Four-way variable rail type RGV structure for heavy industry logistics transportation
CN211365989U (en) Height-adjustable's RGV dolly conveyer
EP0098738A2 (en) Improvements in or relating to transporting systems for robots
CN211569224U (en) Transverse shear line sheet stock bearing and transferring equipment
JPS62163854A (en) Hanging carrying facility
JPS58141819A (en) Device for mounting plate-material in material feeding
JP3276308B2 (en) Container crane
CN215100509U (en) Conveyor device, transport system and transport line
FI73394C (en) ANORDINATION FOR TRANSPORT AVERAGE CYLINDRICAL FORM OF CYLINDER.
CN216036909U (en) Four-direction precise rail-changing RGV (reduced-volume piping) system for heavy-duty logistics transportation