JP3276308B2 - Container crane - Google Patents

Container crane

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JP3276308B2
JP3276308B2 JP16678597A JP16678597A JP3276308B2 JP 3276308 B2 JP3276308 B2 JP 3276308B2 JP 16678597 A JP16678597 A JP 16678597A JP 16678597 A JP16678597 A JP 16678597A JP 3276308 B2 JP3276308 B2 JP 3276308B2
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欣昭 大久保
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナヤードの
岸壁などに配設されるコンテナクレーンに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container crane disposed on a quay of a container yard or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のコンテナクレーンを図に示す。
同図に示すコンテナクレーン10は、走行脚11、主桁
12、主トロリ13、コンテナトラバーサ14、補トロ
リ15等から構成される。走行脚11は、U字型をなす
海側脚11a及び陸側脚11bのそれぞれの下部を結合
桁11cで相互に結合し構成されている。
2. Description of the Related Art FIG. 9 shows a conventional container crane.
The container crane 10 shown in FIG. 1 includes a traveling leg 11, a main girder 12, a main trolley 13, a container traverser 14, an auxiliary trolley 15, and the like. The running leg 11 is formed by connecting lower portions of a U-shaped seaside leg 11a and a landside leg 11b to each other with a connecting girder 11c.

【0003】主桁12は、海側と陸側へ通り抜けるよう
に前記走行脚11上に水平に支持され、その海側が水平
から上向きへ回動可能な起伏ブーム12aとなってい
る。主トロリ13は、上記主桁12に沿って移動できる
ように設けられ、昇降可能なスプレッダ13aを備えて
いる。
[0003] The main girder 12 is horizontally supported on the running legs 11 so as to pass through the sea side and the land side, and the sea side is an up-and-down boom 12a that can turn upward from horizontal. The main trolley 13 is provided so as to be movable along the main girder 12 and includes a vertically movable spreader 13a.

【0004】コンテナトラバーサ14は、上記走行脚1
1の結合桁11cに沿って移動可能に設けられている。
補トロリ15は、上記走行脚11の結合桁11cに沿っ
て移動できるように設けられ、昇降可能なスプレッダ1
6aを備えている。尚、図中、16はコンテナシャー
シ、17は船、18はコンテナである。
[0004] The container traverser 14 is mounted on the traveling leg 1.
It is provided so as to be movable along the one coupling girder 11c.
The auxiliary trolley 15 is provided so as to be movable along the connecting girder 11c of the traveling leg 11, and the spreader 1 which can be moved up and down.
6a. In the figure, 16 is a container chassis, 17 is a ship, and 18 is a container.

【0005】このようなコンテナクレーン10では、主
トロリ13がスプレッダ13aで船17上のコンテナ1
8を吊り上げた後、走行移動してトラバーサ14上に渡
し、トラバーサ14と補トロリ15との相互移動によ
り、トラバーサ14上のコンテナ18を補トロリ15が
吊り上げてコンテナシャーシ16上に積載している。
[0005] In such a container crane 10, the main trolley 13 uses the spreader 13 a to move the container 1 on the ship 17.
8, the traveling trolley 15 moves and passes over the traverser 14, and the auxiliary trolley 15 lifts the container 18 on the traverser 14 and loads the container 18 on the container chassis 16 by the mutual movement of the traverser 14 and the auxiliary trolley 15. .

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】前述した従来のコンテ
ナクレーン10では、トラバーサ14を中継点とするこ
とにより、各トロリ13、15の搬送サイクルを短縮す
ることがてきるようにしているものの、トラバーサ14
上にコンテナ18が滞留し易く、待ち時間を生じて、主
トロリ13及び補トロリ15を十分稼働させることがで
きなかった。
In the conventional container crane 10 described above, the transport cycle of each of the trolleys 13 and 15 can be shortened by using the traverser 14 as a relay point. 14
The container 18 tends to stay on the upper part, causing a waiting time, so that the main trolley 13 and the auxiliary trolley 15 could not be operated sufficiently.

【0007】また、船17の大型化に伴って、主桁12
や走行脚11の結合桁11cの高さや主桁12のアウト
リーチなどを大きくすると、各トロリ13,15の走行
に伴って各スプレッダ13a,15aが大きく揺れてし
まうため、コンテナ18の受渡し時にコンテナ18の揺
れのおさまるのを待たなければならず、コンテナ18の
受渡しに長い時間が掛かってしまう等の問題がある。
[0007] Further, as the size of the ship 17 increases, the main girder 12
If the height of the connecting girder 11c of the traveling leg 11 or the outreach of the main girder 12 is increased, the spreaders 13a and 15a are greatly shaken as the trolleys 13 and 15 run, so that when the container 18 is delivered, There is a problem that it takes a long time to deliver the container 18 because the swing of the container 18 has to be stopped.

【0008】本発明は、上述した従来の問題に対し、コ
ンテナを滞留させることなく効率良くコンテナを搬送す
ることができるコンテナクレーンを提供することを目的
とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a container crane capable of efficiently transporting a container without causing the container to stay.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成する本
発明の請求項1に係るコンテナクレーンは、主桁と、前
記主桁上を走行し、荷の吊り上げ・吊り下げを行なう手
段を有する主トロリと、前記主桁下部に設けられた中間
桁と、前記中間桁上を走行し、上記主トロリとの間で荷
の授受が可能なトラバーサと、前記中間桁上を走行し、
前記トラバーサとの間で荷の授受が可能な補トロリとを
備えたコンテナクレーンにおいて、前記中間桁は複数の
軌条を有し、それぞれに前記トラバーサを設け、また、
前記補トロリからのスプレッダの昇降の全行程において
スプレッダをガイドするガイド手段を設け、更に、前記
ガイド手段と前記スプレッダとの間に設置され、前記ス
プレッダの位置を調整する位置調整手段を設けたことを
特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a container crane having a main girder and means for traveling on the main girder for lifting and suspending a load. A main trolley, an intermediate girder provided at the lower part of the main girder, a traverser running on the intermediate girder, capable of transferring a load with the main trolley, and running on the intermediate girder,
In a container crane provided with a supplementary trolley capable of transferring a load with the traverser, the intermediate girder has a plurality of rails, and the traverser is provided for each ,
During the entire process of lifting and lowering the spreader from the auxiliary trolley
Providing guide means for guiding the spreader, further comprising:
Installed between the guide means and the spreader;
A position adjusting means for adjusting the position of the predder is provided .

【0010】[0010]

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】発明の実施例に係るコンテナ
クレーンを図1〜図8に示す。本実施例に係るコンテナ
クレーン20は、走行脚11、主桁21、起伏ウインチ
22、主トロリ23、中間桁25、トラバーサ71a,
71b、補トロリ72、スプレッダガイド手段73等か
ら構成されている。
1 to 8 show a container crane according to an embodiment of the present invention. The container crane 20 according to the present embodiment includes a traveling leg 11, a main girder 21, an undulating winch 22, a main trolley 23, an intermediate girder 25, a traverser 71a,
71b, a supplementary trolley 72, a spreader guide means 73 and the like.

【0012】同図に示すように、走行脚11には、海側
と陸側へ通り抜けるように、モノボックス構造よりなる
主桁21が水平に支持されると共にその海側の一端側は
水平から上向きへ回動可能な起伏ブーム21aにより構
成され、起伏ブーム21aは、起伏ウインチ22によっ
て起伏操作できるようになっている。
As shown in FIG. 1, a main girder 21 having a monobox structure is horizontally supported on the traveling leg 11 so as to pass through the sea side and the land side, and one end side of the sea side is horizontal. The up-and-down boom 21a is constituted by an up-and-down rotatable boom 21a.

【0013】主桁21は、モノボックス構造で構成され
ているが、2ボックス構造を用いても良い。走行脚11
は、図2及び図3に示すように、従来と同様に、U字型
をなす海側脚11a及び陸側脚11bのそれぞれの下部
を結合桁11cで相互に結合し構成されている。
The main girder 21 has a mono-box structure, but may have a two-box structure. Running leg 11
As shown in FIGS. 2 and 3, the lower part of each of the U-shaped sea-side leg 11a and land-side leg 11b is connected to each other by a connection girder 11c as shown in FIGS.

【0014】主桁21には、図1及び図3に示すよう
に、主桁21に沿って横行できるように懸垂式の主トロ
リ23が設けられると共にこの主トロリ23には昇降可
能なスプレッダ23aが備えられている。走行脚11に
は、図1〜図3に示すように、主桁21の下方中間高さ
に、2ボックス構造で構成される中間桁25が固定支持
され、この中間桁25に上下2個のトラバーサ71a,
71b及び補トロリ72が相互に干渉することなく並行
移動可能に設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the main girder 21 is provided with a suspended main trolley 23 so as to be able to traverse along the main girder 21, and the main trolley 23 has a spreader 23a which can be raised and lowered. Is provided. As shown in FIGS. 1 to 3, an intermediate girder 25 having a two-box structure is fixedly supported on the traveling leg 11 at a lower intermediate height of the main girder 21. Traverser 71a,
71b and the auxiliary trolley 72 are provided so as to be able to move in parallel without interfering with each other.

【0015】即ち、中間桁25は、図4に示すように、
海側脚11a、陸側脚11bから内向きに突破されたボ
ックス構造の接続用ブラケット26に溶接して支持され
る2ボックス構造であり、海側が海側脚11aを越えて
ほぼ岸壁前端付近まで、且つ、陸側が陸側脚11bを越
え主桁21とほぼ同じ位置まで水平に達している。中間
桁25の2ボックス構造間に跨がって、図3及び図4に
示すように、中間桁25に沿って横行移動可能に上トラ
バーサ71aが設けられると共に、中間桁25の2ボッ
クス構造に懸垂して、上トラバーサ71aと干渉するこ
となく中間桁25に沿って横行移動可能に下トラバーサ
71bが設けられている。
That is, as shown in FIG.
It is a two-box structure that is welded and supported to a connection bracket 26 having a box structure that is inwardly pierced from the sea-side leg 11a and the land-side leg 11b, and the sea-side exceeds the sea-side leg 11a to almost near the quay front end. In addition, the land side reaches the same level as the main girder 21 horizontally beyond the land side legs 11b. As shown in FIGS. 3 and 4, the upper traverser 71 a is provided so as to traverse the middle girder 25 across the two box structure of the middle girder 25. The lower traverser 71b is provided so as to be suspended and traversable along the intermediate girder 25 without interfering with the upper traverser 71a.

【0016】上トラバーサ71aは、図4に示すよう
に、中間桁25の2ボックス構造の内側面に配置した軌
道74a上に走行自在に載置され、図示しない横行モー
タによる駆動で横行移動するようにされている。下トラ
バーサ71bは、図4に示すように、中間桁25の2ボ
ックス構造の外側面に配置した軌道74b上に走行自在
に懸垂され、図示しない横行モータによる駆動で横行移
動するようにされている。
As shown in FIG. 4, the upper traverser 71a is movably mounted on a track 74a arranged on the inner surface of the two-box structure of the intermediate girder 25, and is traversed by a traverse motor (not shown). Has been. As shown in FIG. 4, the lower traverser 71b is suspended on a track 74b disposed on the outer surface of the two-box structure of the intermediate girder 25, and is traversed by a traverse motor (not shown). .

【0017】中間桁25の2ボックス構造間に跨がっ
て、図5及び図6に示すように、上下の各トラバーサ7
1a,71bを跨いで横行移動可能に門型構造の補トロ
リ72が設けられている。補トロリ72は、図4及び図
5に示すように、中間桁25の2ボックス構造の上面に
配置した軌道74c上に走行自在に載置され、図示しな
い横行モータによる駆動で横行移動するようにされてい
る。
As shown in FIGS. 5 and 6, the upper and lower traversers 7 are straddled between the two box structures of the intermediate girder 25.
A gate-shaped auxiliary trolley 72 is provided so as to be traversable across 1a and 71b. As shown in FIGS. 4 and 5, the auxiliary trolley 72 is movably mounted on a track 74c arranged on the upper surface of the two-box structure of the intermediate girder 25, and moves in a transverse direction by driving by a transverse motor (not shown). Have been.

【0018】補トロリ72は、図3に示すように昇降可
能なスプレッダ72aを備えると共に図5及び図6に示
すようにこのスプレッダ72aを上下に案内するスプレ
ッダガイド手段73を備え、スプレッダ72aは、巻上
装置75により巻き上げられるように構成されている。
スプレッダガイド手段73は、補トロリ72の陸側面に
垂直方向に固定支持され、その下端がクレーン下を通行
するトレーラ等と干渉しない高さとして設定されてい
る。
The auxiliary trolley 72 has a spreader 72a which can be raised and lowered as shown in FIG. 3 and a spreader guide means 73 which guides the spreader 72a up and down as shown in FIGS. 5 and 6. The spreader 72a is It is configured to be wound up by a hoisting device 75.
The spreader guide means 73 is fixedly supported on the land surface of the auxiliary trolley 72 in the vertical direction, and has a lower end set at a height that does not interfere with a trailer or the like passing under the crane.

【0019】即ち、スプレッダガイド手段73は、図6
及び図7に示すように、補トロリ72側に向かうコの字
形断面に構成したガイドフレーム73aの上端を補トロ
リ72の門型トップビームの陸側面に固定支持し、且
つ、このガイドフレーム73aの中間を補トロリ72の
門型脚の陸側面にウイングフレーム73bを介し固定し
垂直に設けたものである。更に、図7、図8に示すよう
に、スプレッダ72aの本体部72b上には、スプレッ
ダ本体部72b上からガイドフレーム73a内の両側に
対向して突入する位置に一対のガイドアーム80が固定
して設けられている。
That is, the spreader guide means 73 is provided as shown in FIG.
As shown in FIG. 7, the upper end of a guide frame 73a having a U-shaped cross section toward the auxiliary trolley 72 side is fixedly supported on the land side surface of the portal type top beam of the auxiliary trolley 72, and the guide frame 73a The middle part is fixed vertically to the land side surface of the portal leg of the auxiliary trolley 72 via the wing frame 73b, and is provided vertically. Further, as shown in FIGS. 7 and 8, a pair of guide arms 80 are fixed on the main body 72b of the spreader 72a at positions protruding from both sides of the guide frame 73a from above the spreader main body 72b. It is provided.

【0020】ガイドフレーム73a内側の両側部には、
I形断面の垂直ガイド軌条77が対称に定して設けら
れている。一対のガイドアーム80は、スプレッダガイ
ド手段73とスプレッダ72aとの間に設けられ、スプ
レッダ72aの水平面に沿った姿勢を調整する位置調整
手段として機能する。 即ち、ガイドアーム80は可動式
であり、図7及び図8に示すように、一対の固定ビーム
80a、伸縮ビーム80b、ガイドビーム80d、傾動
シリンダ80e等より構成されている。 一対の固定ビー
ム80aは、スプレッダ本体72bの縁部に連結端を突
出するようにスプレッダ本体72b上にそれぞれ取り付
けられている。 一対の伸縮ビーム80bは、駆動シリン
ダ80cを内蔵すると共に基端を各固定ビーム80aの
先端に水平面沿いに回転可能にそれぞれ軸連結してい
る。 各伸縮ビーム80bは、内蔵する駆動シリンダ80
cにより伸縮されることになる。 一対のガイドビーム8
0dは、駆動シリンダ80cにより伸縮される各伸縮ビ
ーム80bの先端に、水平面沿いに回転可能に軸連結さ
れ、且つ、結合部材80fで相互に一体にされている。
各ガイドビーム80dには、対向する垂直ガイド軌条7
7のフランジ部の両面に接する位置に一対のガイドロー
ラ78aがそれぞれ設けられ、垂直ガイド軌条77の桁
板面に接する位置にはガイドローラ78bが設けられて
いる。 傾動シリンダ80eは、各伸縮ビーム80bの固
定側とスプレッダ本体72bの縁部間に水平面内に傾斜
して且つ水平面沿いに回動可能に接続されている。
On both sides inside the guide frame 73a,
Vertical guide rail 77 of I-shaped cross section is provided with fixed symmetrically. The pair of guide arms 80 are spreader guides.
Provided between the spreading means 73 and the spreader 72a.
Position adjustment for adjusting the posture of the redder 72a along the horizontal plane
Functions as a means. That is, the guide arm 80 is movable.
And a pair of fixed beams as shown in FIGS.
80a, telescopic beam 80b, guide beam 80d, tilt
It is composed of a cylinder 80e and the like. A pair of fixed bees
80a has a connection end projecting from the edge of the spreader body 72b.
Mount on spreader body 72b so that they come out
Have been killed. The pair of telescopic beams 80b are driven by a driving cylinder.
And a base end of each fixed beam 80a.
The shaft is connected to the tip so that it can rotate along the horizontal plane.
You. Each telescopic beam 80b has a built-in drive cylinder 80
It will be expanded and contracted by c. A pair of guide beams 8
0d is a telescopic camera which is expanded and contracted by the drive cylinder 80c.
Shaft 80b is connected to the tip of the arm 80b so as to be rotatable along the horizontal plane.
And are integrated with each other by a coupling member 80f.
Each guide beam 80d has an opposed vertical guide rail 7
A pair of guide rows are placed at positions where they touch both sides of the flange
Each of the rails 78a is provided with a beam of the vertical guide rail 77.
A guide roller 78b is provided at a position in contact with the plate surface.
I have. The tilt cylinder 80e is used to fix the telescopic beam 80b.
Inclined in horizontal plane between fixed side and edge of spreader body 72b
And rotatably connected along a horizontal plane.

【0021】補トロリ72の構成及びスプレッダガイド
手段73の構成は、上記構造によるほか、任意の他の補
造を採用して良いものである。また、トラバーサ71
a,71bは、上中下3段に三組配置する構成とするこ
とも可能である。
The configuration of the supplementary trolley 72 and the configuration of the spreader guide means 73 may employ any other supplementary structure in addition to the above-described structure. Also, the traverser 71
It is also possible to adopt a configuration in which three sets of a and 71b are arranged in three stages of upper, middle and lower.

【0022】上述した構成からなる本実施例のコンテナ
クレーン20においては、以下のようにして船17から
陸ヘコンテナ18の搬送が行われる。先ず、コンテナ1
8の荷揚げ搬送時には、図1に示すように、上下の各ト
ラバーサ71a,71bを、中間桁25の海側端上で待
機させ、補トロリ72を中間桁25の陸側端上でクレー
ン下に停止したコンテナトレーラのシャーシ16の位置
に合わせて待機させる。
In the container crane 20 of the present embodiment having the above-described configuration, the container 17 is transported from the ship 17 to the land as follows. First, container 1
8, the upper and lower traversers 71a, 71b are made to stand by on the sea side end of the intermediate girder 25, and the auxiliary trolley 72 is placed below the crane on the land side end of the intermediate girder 25, as shown in FIG. It is made to wait according to the position of the stopped container trailer chassis 16.

【0023】次に、主桁21上の主トロリ23が、船1
7上のコンテナ18を吊り上げて、岸壁線上の位置へ移
動し、コンテナ18を待機する上トラバーサ71a上に
移載し、再び船17側へ戻る。引き続き、上トラバーサ
71aが、陸側へ自走移動し、補トロリ72内に進入し
停止する。
Next, the main trolley 23 on the main girder 21 is
The container 18 on the container 7 is lifted, moved to a position on the quay line, transferred to the upper traverser 71a waiting for the container 18, and returned to the ship 17 again. Subsequently, the upper traverser 71a moves by itself to the land side, enters the auxiliary trolley 72, and stops.

【0024】その後、補トロリ72が、上トラバーサ7
1a上のコンテナ18を吊り上げ、空の上トラバーサ7
1aが補トロリ72下から海側へ移動するのを待って、
スプレッダ72aを下降し、コンテナ18を待機するシ
ャーシ16上へ移載する。更に、上トラバーサ71a
が、陸側へ移動し、戻るまでの間に、主トロリ23が、
次のコンテナ18を下トラバーサ71b上に搬送して移
載し、下トラバーサ71bが補トロリ72の位置へ自走
移動し、補トロリ72が下トラバーサ71b上のコンテ
ナ18を同様にして地上のシャーシ16上に移載する。
Thereafter, the auxiliary trolley 72 is moved to the upper traverser 7.
1a is lifted, and the empty upper traverser 7 is lifted.
Waiting for 1a to move from below the auxiliary trolley 72 to the sea side,
The spreader 72a is lowered, and the container 18 is transferred onto the waiting chassis 16. Further, the upper traverser 71a
However, while moving to the land side and returning, the main trolley 23
The next container 18 is conveyed and transferred onto the lower traverser 71b, the lower traverser 71b moves by itself to the position of the auxiliary trolley 72, and the auxiliary trolley 72 similarly moves the container 18 on the lower traverser 71b to the chassis on the ground. Transfer to 16

【0025】このような一連の動作を操り返し連続して
行うことにより、効率的な搬送を行なうことができる。
すなわち、本実施例では、主トロリ28が、船17上の
コンテナ吊り上げ位置と、岸壁線上のトラバーサ待機位
置との間の短い距離を往復して、コンテナ18を上トラ
バーサ71a及び下トラバーサ71b上に、交互に荷揚
げ搬送し、上トラバーサ71a及び下トラバーサ71b
が、交互にコンテナ18を補トロリ72の位置まで搬送
し、補トロリ72が、上トラバーサ71a及び下トラバ
ーサ71bから交互にコンテナ18を吊り上げてシャー
シ16上に荷積み搬送することができるようになる。
By performing such a series of operations repeatedly and continuously, efficient transportation can be performed.
That is, in this embodiment, the main trolley 28 reciprocates a short distance between the container lifting position on the ship 17 and the traverser standby position on the quay line, and places the container 18 on the upper traverser 71a and the lower traverser 71b. The upper traverser 71a and the lower traverser 71b are alternately unloaded and transported.
However, the container 18 can be alternately transported to the position of the auxiliary trolley 72, and the auxiliary trolley 72 can alternately lift the container 18 from the upper traverser 71 a and the lower traverser 71 b and load and transport the container 18 onto the chassis 16. .

【0026】また、補トロリ72は、空荷状態の時に、
クレーン下に停止するトレーラのシャーシ16位置に対
し、スプレッダガイド手段73のガイドフレーム23a
下端を目安として位置合わせし、正確に停止させること
ができる。更に、この位置で補トロリ72が、コンテナ
18を吊ったスプレッダ72aを下降させるとき、スプ
レッダ72aは、ガイドアーム80上のガイドローラ7
8a,78bと垂直ガイド軌道77とによる案内で垂直
に下降するから、スプレッダ72aの揺れ動きがなくな
り、コンテナ13をシャーシ16上に素早く円滑に移載
できるようになる。
When the auxiliary trolley 72 is empty,
With respect to the position of the chassis 16 of the trailer stopped under the crane, the guide frame 23a of the spreader guide means 73
Positioning can be performed accurately by using the lower end as a guide. Furthermore, the auxiliary trolley 72 in this position, when lowering the spreader 72a which hung container 18, spreader 72a is on the guide arm 80 of the guide roller 7
Since the spreader 72a descends vertically by the guides 8a and 78b and the vertical guide track 77, the spreader 72a does not swing and the container 13 can be quickly and smoothly transferred onto the chassis 16.

【0027】尚、ヤード上のコンテナ18を船17に積
み込む場合は、上記荷揚げ搬送時と逆方向に、補トロリ
72、上トラバーサ718、下トラバーサ71b及び主
トロリ23を運転して、コンテナ18を搬送し、船積み
を行う。従って、上述した実施例によれば、コンテナ荷
役にあたって、主トロリ23、上下の各トラバーサ71
a,71b、及び補トロリ72が、それぞれ、短距離の
移動区間で、小さい昇降リフトで、繰り返し搬送できる
ようになり、それぞれの搬送サイクル時間が著しく短縮
される。
When the container 18 on the yard is to be loaded on the ship 17, the auxiliary trolley 72, the upper traverser 718, the lower traverser 71b and the main trolley 23 are operated in the opposite direction to the above-mentioned unloading and transporting, so that the container 18 is loaded. Carry and ship. Therefore, according to the above-described embodiment, when the container is unloaded, the main trolley 23, the upper and lower traversers 71,
Each of the a, 71b, and the auxiliary trolley 72 can be repeatedly transported with a small lifting lift in a short moving section, and the transport cycle time of each is significantly reduced.

【0028】また、複数台の並行移動可能なトラバーサ
71a,71bの採用で、トラバーサ上での荷の停滞が
なくなり、各搬送手段間の時間待ちが解消し、全体の搬
送サイクル時間が大幅に短縮される効果が得られる。
Further, by employing a plurality of traversers 71a and 71b which can move in parallel, the load on the traversers is not stagnated, the waiting time between the respective transport means is eliminated, and the entire transport cycle time is greatly reduced. The effect is obtained.

【0029】[0029]

【0030】[0030]

【0031】[0031]

【0032】ンテナ荷役を行う場合に、主トロリ23
のスプレッダ23aから上トラバーサ71a又は下トラ
バーサ71b上にコンテナ18を移載するとき、スプレ
ッダ23aの揺れなどによって、コンテナ18が、水平
面沿いに回動してずれた状態、又はトラバーサ71a,
71bの長さ方向へずれた状態でトラバーサ71a,7
1b上に乗せられる場合がある。そして、トラバーサ上
のコンテナ18の位置ずれが大きい場合、又は補トロリ
72下でトラバーサ71a,71bとコンテナ18がず
れて停止した場合、補トロリ72のスプレッダ72a
が、垂直ガイド軌条77により拘束されている状態で
は、トラバーサ71a,71b上のコンテナ18とスプ
レッダ72aの位置が一致せず、吊り上げられない状態
を発生する。
[0032] in the case of the container cargo handling, main trolley 23
When the container 18 is transferred from the spreader 23a to the upper traverser 71a or the lower traverser 71b, the container 18 is rotated and shifted along the horizontal plane due to the swing of the spreader 23a, or the traverser 71a,
The traversers 71a, 71a are shifted in the length direction of the traversers 71a, 71b.
1b. When the displacement of the container 18 on the traverser is large, or when the traversers 71a, 71b and the container 18 are shifted and stopped under the auxiliary trolley 72, the spreader 72a of the auxiliary trolley 72 is stopped.
However, in a state in which the container 18 is restrained by the vertical guide rail 77, the position of the container 18 on the traversers 71a and 71b and the position of the spreader 72a do not coincide with each other, and a state where the container is not lifted occurs.

【0033】本実施例の構成によると、このような場合
において、垂直ガイド軌条77と係合する一対のガイド
ビーム80dに対して、一対の駆動シリンダ80cによ
る伸縮ビーム80bの同調伸縮で、スプレッダ72a
を、ガイドビーム80dに接近し又は離れる方向へ移動
し、位置調整することができる。また、一対の傾動シリ
ンダ80eの同調伸縮駆動による一対の伸縮ビーム80
bの水平面沿いの同調回動で、スプレッダ72aを、一
対のガイドビーム80dに対し、スプレッダ長手方向へ
移動し、位置調整することができる。
According to the configuration of the present embodiment, in such a case, the spreader 72a is tuned to the pair of guide beams 80d engaged with the vertical guide rail 77 by the expansion and contraction of the expandable beam 80b by the pair of drive cylinders 80c.
Can be moved toward or away from the guide beam 80d to adjust the position. In addition, a pair of telescopic beams 80 driven by synchronized driving of a pair of tilt cylinders 80e.
By the synchronized rotation along the horizontal plane b, the spreader 72a can be moved in the longitudinal direction of the spreader with respect to the pair of guide beams 80d to adjust the position.

【0034】更に、一対の傾動シリンダ80eを異なる
ストロークで伸縮駆動すると、一対の伸縮ビーム80b
に水平面沿いの傾き差を生じて、スプレッダ72aを、
水平面内に回動する方向に移動し、姿勢調整することが
できる。従って、本実施例によれば、補トロリ72のス
プレッダ72aの位置に対して、トラバーサ71a,7
1b上のコンテナ18が、前後、左右、水平回転方向に
ずれた状態にあるとき、補トロリ72のスプレッダ72
aを水平回動方向、あるいは長さ方向、幅方向に位置合
わせ調整できるようになり、コンテナ荷役運転を中断す
ることなく、円滑に行えるようになる効果が得られる。
Further, when the pair of tilt cylinders 80e are driven to expand and contract with different strokes, the pair of expandable beams 80b
Causes a difference in inclination along the horizontal plane, and the spreader 72a
It can be moved in the direction of rotation in the horizontal plane and adjusted in posture. Therefore, according to the present embodiment, the traversers 71a, 71a, 7
1b, the spreader 72 of the auxiliary trolley 72 is displaced in the front-rear, left-right, and horizontal rotation directions.
a can be adjusted in the horizontal rotation direction, the length direction, and the width direction, so that the effect that the container cargo handling operation can be smoothly performed without interruption is obtained.

【0035】尚、補トロリ72のスプレッダ72aか
ら、地上のシャーシ16上にコンテナ18を移載すると
き、相互の位置がずれている場合にも、スプレッダ72
aの位置調整に用いることがてき、同様の効果を得るこ
とができる。
When the container 18 is transferred from the spreader 72a of the auxiliary trolley 72 to the chassis 16 on the ground, even if the mutual position is shifted, the spreader 72 is moved.
It can be used for position adjustment of a, and the same effect can be obtained.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように、本発明の請求項1に係るコンテナクレーンに
よれば、主桁と、前記主桁上を走行し、荷の吊り上げ・
吊り下げを行なう手段を有する主トロリと、前記主桁下
部に設けられた中間桁と、前記中間桁上を走行し、上記
主トロリとの間で荷の授受が可能なトラバーサと、前記
中間桁上を走行し、前記トラバーサとの間で荷の授受が
可能な補トロリとを備えコンテナクレーンにおいて、
前記中間桁は複数の軌条を有し、それぞれに前記トラバ
ーサを設け、また、前記補トロリからのスプレッダの昇
降の全行程においてスプレッダをガイドするガイド手段
を設け、更に、前記ガイド手段と前記スプレッダとの間
に設置され、前記スプレッダの位置を調整する位置調整
手段を設けたため、主トロリは船上のコンテナ吊り上げ
位置と岸壁線上のトラバーサ待機位置との間の短い距離
を往復してコンテナをトラバーサ上に荷揚げ搬送し、ト
ラバーサはコンテナを補トロリの位置まで搬送し、補ト
ロリはスプレッダにより、トラバーサからコンテナを吊
り上げてシャーシ上に荷積み搬送することができるだけ
でなく、主トロリ又は補トロリと複数台のトラバーサと
の間でコンテナを交互に搬送することができるため、ト
ラバーサ上での荷の停滞がなくなり、各搬送手段間の時
間待ちが解消し、全体の搬送サイクル時間が大幅に短縮
される効果が得られ、また、スプレッダがコンテナを吊
り下げる際、ガイド手段によりスプレッダの昇降の全行
程において垂直に案内されて下降するため、スプレッダ
の揺れ動きがなくなり、コンテナをシャーシ上に素早く
円滑に移載でき、また、ガイド手段とスプレッダとの間
に設置された位置調整手段により、コンテナ等の位置に
応じて、スプレッダの位置が調整されるため、コンテナ
荷役運転を中断することなく、円滑にコンテナの搬送が
行えるようになる効果が得られる。
As described above in detail with reference to the embodiment, according to the container crane according to the first aspect of the present invention, the main girder, the traveling on the main girder, and the lifting of the load.
A main trolley having means for suspending, an intermediate girder provided below the main girder, a traverser running on the intermediate girder and capable of transferring a load between the main trolley and the intermediate girder; In a container crane having a supplementary trolley running on the top and capable of transferring a load with the traverser,
The intermediate girder has a plurality of rails, each provided with the traverser, and a lifter for the spreader from the auxiliary trolley.
Guide means for guiding the spreader during the entire descending stroke
And further, between the guide means and the spreader.
Position adjustment for adjusting the position of the spreader
The main trolley reciprocates a short distance between the container lifting position on the ship and the traverser standby position on the quay line, and unloads and transports the container onto the traverser, and the traverser transports the container to the auxiliary trolley. However, the auxiliary trolley can not only lift the container from the traverser and transport the container onto the chassis by the spreader, but also can alternately transport the container between the main trolley or the auxiliary trolley and the plurality of traversers. As a result, there is no stagnation of the load on the traverser, the waiting time between each transport means is eliminated, and the overall transport cycle time is greatly reduced , and the spreader suspends the container.
When moving down, the guide means moves the spreader up and down
Spreader is guided vertically in
No longer swings and the container is quickly placed on the chassis
Can be transferred smoothly, and between the guide means and the spreader
Position adjustment means installed in the container, etc.
The position of the spreader is adjusted accordingly, so the container
Containers can be transported smoothly without interrupting cargo handling
The effect which can be performed is acquired.

【0037】[0037]

【0038】[0038]

【0039】[0039]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例にかかるコンテナクレーンの
側面図である。
FIG. 1 is a side view of a container crane according to one embodiment of the present invention.

【図2】図1中のII−II矢視の平面図である。FIG. 2 is a plan view taken along the line II-II in FIG.

【図3】図1中のIII−III矢視の背面図である。FIG. 3 is a rear view as viewed in the direction of arrows III-III in FIG. 1;

【図4】図2中のIV−IV矢視の拡大正面図である。FIG. 4 is an enlarged front view taken in the direction of arrows IV-IV in FIG. 2;

【図5】図2中のV部の拡大平面図である。FIG. 5 is an enlarged plan view of a portion V in FIG.

【図6】図5中のVI−VI矢視の背面図である。FIG. 6 is a rear view taken along the line VI-VI in FIG. 5;

【図7】図6中のVII−VII失視の平面図である。FIG. 7 is a plan view of VII-VII agnosia in FIG. 6;

【図8】図7中のVIIIの拡大説明図である。FIG. 8 is an enlarged explanatory diagram of VIII in FIG. 7;

【図9】従来のコンテナクレーンの側面図である。FIG. 9 is a side view of a conventional container crane.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 コンテナクレーン 11 走行脚 12 主桁 13 主トロリ 14 コンテナトラバーサ 15 補トロリ 20 コンテナクレーン 21 主桁 22 起伏ウインチ 23 主トロリ 25 中間桁 71a,71b トラバーサ 72 補トロリ 73 スプレッダガイド手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Container crane 11 Running leg 12 Main girder 13 Main trolley 14 Container traverser 15 Supplementary trolley 20 Container crane 21 Main girder 22 Undulating winch 23 Main trolley 25 Intermediate girder 71a, 71b Traverser 72 Supplementary trolley 73 Spreader guide means

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 主桁と、前記主桁上を走行し、荷の吊り
上げ・吊り下げを行なう手段を有する主トロリと、前記
主桁下部に設けられた中間桁と、前記中間桁上を走行
し、上記主トロリとの間で荷の授受が可能なトラバーサ
と、前記中間桁上を走行し、前記トラバーサとの間で荷
の授受が可能な補トロリとを備えたコンテナクレーンに
おいて、前記中間桁は複数の軌条を有し、それぞれに前
記トラバーサを設け、また、前記補トロリからのスプレ
ッダの昇降の全行程においてスプレッダをガイドするガ
イド手段を設け、更に、前記ガイド手段と前記スプレッ
ダとの間に設置され、前記スプレッダの位置を調整する
位置調整手段を設けたことを特徴とするコンテナクレー
ン。
1. A main trolley having a main girder, means for running on the main girder, and for lifting and suspending a load, an intermediate girder provided below the main girder, and running on the intermediate girder. A container cradle including a traverser capable of transferring a load to and from the main trolley, and a supplementary trolley running on the intermediate girder and capable of transferring a load to and from the traverser; The girder has a plurality of rails, each provided with the traverser, and a sprayer from the auxiliary trolley.
A guide that guides the spreader during the entire lift
Guide means, and further comprising the guide means and the spreader.
To adjust the position of the spreader
A container crane provided with a position adjusting means .
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