EP1264065B1

EP1264065B1 - Rolling door

Info

Publication number: EP1264065B1
Application number: EP01915328A
Authority: EP
Inventors: Arno Klein
Original assignee: Hoermann KG Verkaufsgesellschaft
Current assignee: Hoermann KG Verkaufsgesellschaft
Priority date: 2000-03-13
Filing date: 2001-03-13
Publication date: 2008-05-21
Anticipated expiration: 2021-03-13
Also published as: DE10011789A1; AU2001242456A1; EP1596032A2; PL357437A1; JP2003527513A; US20030047291A1; DE50113990D1; WO2001069032A1; ATE396318T1; JP3721331B2; EP1600597A2; EP1264065A1; PL202622B1

Abstract

The roller door (1) with a door panel (3) windable to a multi-layered configuration comprises several fixed lamellas (2) covering over the width of the door aperture and moving in vertical guide tracks (7). Each lamella comprises at least one support body with a support surface pair formed from an inside and outside support surface. The distance between the support surfaces of the pair is sufficiently great that in the wound state the inside surface locates on the outside surface of the previously wound layer and the remainder of the lamellas remains free. The support surfaces are curved around the winding axis (16) and/or crossways to the direction of movement are convex on one side and concave on the other side.

Description

Die Erfindung betrifft ein Rolltor nach der Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a roller door according to the preamble of patent claim 1.

Rolltore sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. In einer beispielsweise in der GB-A-2 335 940 angegebenen Ausführungsform werden die einzelnen Lamellen auf einer Welle direkt übereinander aufgewickelt. Diese Konstruktion hat erhebliche Nachteile. Da die Lamellen einfach übereinander gewickelt werden, entstehen nach kurzer Zeit Abriebspuren und Verschleiß. Hierdurch wird das optische Erscheinungsbild beeinträchtigt und beim Aufwickeln entsteht viel Lärm, so daß derartige Tore nur mit geringer Geschwindigkeit aufgewickelt werden können.Roller shutters are known in various designs. In an example in the GB-A-2 335 940 specified embodiment, the individual lamellae are wound directly on top of each other on a shaft. This construction has significant disadvantages. Since the lamellae are simply wrapped one over the other, signs of abrasion and wear develop after a short time. As a result, the visual appearance is impaired and when winding up a lot of noise, so that such gates can be wound only at low speed.

Ein gattungsgemäßes Rolltor ist aus der EP-B1 0531320 bekannt, das diese Nachteile mittels einer im Sturzbereich vorgesehnen Doppelführung vermeidet. Das Torblatt wird nach oben in die Führung gedrückt. Diese Konstruktion hat den Nachteil, daß die Antriebskraft unten angesetzt werden muß. Der Antrieb muß bei diesem bekannten Tor sehr kompliziert über die bodenseitige End-Lamelle erfolgen, da das Torblatt in eine spiralförmig ausgebildete Führungsbahn eingeschoben werden wird. Aufgrund der komplizierten Führungsbahn weist das Tor eine nachteilig hohe Lärmemission auf. Außerdem neigt der komplizierte Aufbau zu Störungen. Ein ähnliches Tor ist in der DE 40 15 214 A1 angegeben.A generic roller door is from the EP-B1 0531320 known that avoids these disadvantages by means of a planned in the lintel double guide. The door leaf is pushed up into the guide. This construction has the disadvantage that the driving force must be set at the bottom. The drive must be done in this known goal very complicated on the bottom end-fin, since the door leaf will be inserted into a helically shaped guideway. Due to the complicated guideway, the gate has a disadvantageously high noise emission. In addition, the complicated structure tends to noise. A similar goal is in the DE 40 15 214 A1 specified.

Ferner ist in der DE 44 39 718 A1 ein Rolladenpanzer beschrieben, bei dem jeder zweite Rolladenstab mit einem die direkte Anlage dieses Rolladenstabs an einer Führungsschiene verhindernden Clip ausgestattet ist.Furthermore, in the DE 44 39 718 A1 describes a roller shutter armor, in which each second roller shutter rod is equipped with a direct installation of this roller shutter rod on a guide rail preventing clip.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, die Lärmemission zu senken, die Betriebssicherheit des gattungsgemäßen Rolltores zu verbessern und eine Beeinträchtigung des äußeren Erscheinungsbildes der Lamellen zu vermeiden.The object of the invention is therefore to reduce the noise emission, to improve the reliability of the generic roller door and to avoid an impairment of the external appearance of the slats.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene Weiterbildung herkömmlicher Rolltore gelöst . Zum Erhalt einer besonders zuverlässigen Vermeidung von Beschädigungen der Lamellen und zum Erhalt einer wirkungsvollen Reduktion der Lärmemission weist jede im aufgewickelten Zustand zwischen zwei Wickellagen angeordnete Lamelle mindestens einen Stützkörper auf, der, oder, von denen jeder ein Stützflächenpaar mit einer außenseitigen Stützfläche und einer innenseitigen Stützfläche besitzt. Im Rahmen der Erfindung ist es ohne Beeinträchtigung der Betriebssicherheit und ohne Erhöhung der Lärmemission möglich, einzelne Lamellen, wie etwa die im Schließzustand untersten Lamellen, die in der Öffnungsstellung nicht aufgewickelt sind oder die äußere Wickellage bilden ohne Stützkörper oder mit solchen Stützkörpern auszuführen, die lediglich eine innenseitige Stützfläche aufweisen. Ebenso können die die innere Wickellage bildenden Lamellen ohne Stützkörper ausgeführt sein oder mit solchen Stützkörpern ausgestattet sein, die nur eine äußere Stützfläche besitzen.This object is achieved by the specified in claim 1 training conventional roller doors. To obtain a particularly reliable avoidance of damage to the slats and to obtain an effective reduction of noise emission, each arranged in the wound state between two winding layers lamella at least one support body, or, each of which a support surface pair with an outside support surface and an inside support surface has. In the context of the invention, it is without affecting the reliability and without increasing the noise emission possible, individual slats, such as the bottom slats in the closed state, which are not wound in the open position or form the outer winding layer without support body or perform with such support bodies having only an inside support surface. Likewise, the lamellae forming the inner winding layer can be designed without a support body or be equipped with support bodies which have only one outer support surface.

In den meisten Fällen einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung reicht es aus, daß die Stützflächen an den seitlichen Enden der Lamellen des Torblattes, vorzugsweise auf die Lamelle seitlich haltenden Verbindungselementen, angeordnet sind. Zusätzliche Stützflächen sind nur dann notwendig, wenn das Torblatt so breit ist, daß der Wickel instabil wird, oder eine Dämpfung auftretender Biegeschwingungen außerhalb der Schwingungsknoten erfolgen soll. Grundsätzlich können jedoch die Stützflächen und die Verbindungselemente voneinander getrennt sein. Beispielsweise können die Lamellen durch Scharniere miteinander verbunden sein und die Stützflächen auf den Lamellen vorgesehen werden.In most cases, a particularly advantageous embodiment of the invention, it is sufficient that the support surfaces are arranged at the lateral ends of the slats of the door leaf, preferably on the slat side holding fasteners. Additional support surfaces are only necessary if the door leaf is so wide that the winding is unstable, or an attenuation occurring bending vibrations should be outside the nodes. In principle, however, the support surfaces and the connecting elements can be separated from each other. For example, the slats can be connected to each other by hinges and the support surfaces are provided on the slats.

Besonders leise läßt sich das Torblatt dann aufrollen, wenn die Stützflächen um die Wickelachse gekrümmt ausgebildet sind. Mit wachsendem Aufwickelradius muß deshalb auch der Krümmungsradius entsprechend sich vergrößern. Es reicht jedoch in der Praxis meist ein mittlerer Radius aus, um ein ausreichend gleichmäßiges Aufrollen zu gewährleisten, insbesondere dann, wenn auf der Stützfläche noch ein nachgiebiges, insbesondere elastisches Dämpfungsmaterial aufgebracht ist. Die Verbindungselemente können mit Vorteil auch die Lamellen beim Aufrollen führen, wenn die Stützflächen quer zur Bewegungsrichtung auf einer Seite konvex und auf der anderen Seite konkav ausgebildet sind.The door leaf can then be rolled up particularly quietly when the support surfaces are curved around the winding axis. Therefore, as the winding radius increases, the radius of curvature must also increase accordingly. However, in practice, it is usually sufficient to have a medium radius in order to ensure sufficiently uniform rolling, in particular when a yielding, in particular elastic damping material is applied to the support surface. The connecting elements can advantageously also lead the slats when rolling when the support surfaces are formed transversely to the direction of movement convex on one side and concave on the other side.

Zusätzliche Gelenke lassen sich vorteilhaft vermeiden, wenn, die Lamellen fest mit den zur Bildung einer Kette gelenkig miteinander verbundenen Verbindungselemente verbunden sind. Die Verbindungselemente mit den Stützflächen lassen sich beispielsweise auf die Enden einer als Hohlprofil ausgeführten Lamelle aufstecken und mit diesem auf geeignete Weise dauerhaft verbinden. In diesem Fall kommt den in Form von Verbindungselementen ausgeführten Stützkörpern eine Doppelfunktion zu. Zum einen wird damit eine gelenkige Verbindung zwischen den einzelnen Lamellen hergestellt und zum anderen wird damit das Aufeinanderprallen der im aufgewickelten Zustand in benachbarten Wickellagern angeordneten Lamellen verhindert.Additional joints can be advantageously avoided if, the fins are firmly connected to the articulated interconnected to form a chain connecting elements. The connecting elements with the support surfaces can be attached, for example, to the ends of a lamella running as a hollow profile and connect permanently with this in a suitable manner. In this case, the supporting bodies designed in the form of connecting elements have a double function. On the one hand, an articulated connection between the individual lamellae is thus produced and, on the other hand, the collision of the lamellae arranged in wound-on bearings in the wound-up state is thus prevented.

Es reicht dann aus, wenn nur die Verbindungselemente Führungselemente, wie etwa Führungsrollen zur Führung der Torblattbewegung aufweisen und vorzugsweise die Verbindungselemente mittels Kettengelenken zu einer Kette verbunden sind.It is sufficient if only the connecting elements guide elements, such as guide rollers for guiding the Torblattbewegung have and preferably the connecting elements are connected by means of chain links to a chain.

Dadurch, daß zwei benachbarte Lamellen eine gemeinsame Schwenkachse aufweisen, die mit der Achse der Kettengelenke und vorzugsweise mit der Achse der Führungsrollen fluchtend ausgebildet sind, existiert die gemeinsame Schwenkachse nur konstruktiv aber nicht körperlich. Die gemeinsame Schwenkachse wird durch die Gelenkachse der Verbindungselemente gebildet.Characterized in that two adjacent lamellae have a common pivot axis, which are formed aligned with the axis of the chain links and preferably with the axis of the guide rollers, the common pivot axis exists only constructive but not physically. The common pivot axis is formed by the hinge axis of the connecting elements.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß in der vertikalen Ebene am horizontalen Ort der Stützflächenpaare mindestens eine Aufwickelscheibe vorgesehen ist, die eine spiralförmige Umfangsfläche aufweist, deren Spiralsteigung so bemessen ist, daß sie dem Abstand der Stützflächen eines Stützflächenpaares entspricht. An die Stufe dieser Aufwickelscheibe, die durch die Steigung entsteht, wird das obere Ende der das Torblatt tragenden Kette angebracht. Auf diese Weise entsteht beim Aufwickeln eine praktisch stetige Fläche auf die die Kette aufgewickelt wird, ohne dabei Stöße zu erzeugen. Solche Stöße bewirken im Dauerbetrieb eine nachteilig hohe Lärmemission und mechanische Belastung der Torkonstruktion.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that in the vertical plane at the horizontal location of the support surface pairs at least one take-up is provided which has a spiral peripheral surface whose spiral pitch is dimensioned so that it corresponds to the distance of the support surfaces of a support surface pair. At the stage of this take-up disc, which is formed by the slope, the upper end of the door leaf-bearing chain is attached. In this way, when winding up a practically continuous surface on which the chain is wound without creating shocks. Such impacts cause in continuous operation a disadvantageous high noise emission and mechanical stress on the door construction.

Mit Vorteil kann die Leistung des Antriebs geringer ausgelegt werden, wenn eine Vorrichtung mit einer Zugfeder zur Kompensation des nicht aufgewickelten Torblattgewichts vorgesehen ist.Advantageously, the power of the drive can be made smaller, if a device is provided with a tension spring to compensate for the unwound Torblattgewichts.

Demselben Zweck dient die Maßnahme, daß mindestens eine Vorrichtung vorgesehen ist, mit der eine Kraft als Hilfe beim Beschleunigen und Verzögern des Torblatts erzeugt wird. Bei breiteren Toren ist es zur Vermeidung von nachteilig wirkenden Torsionskräften auf den Wickel vorteilhaft, wenn diese Vorrichtungen paarweise an den Enden des Wickels vorgesehen werden. Dabei kann zum Erzeugen der Kraft ein Gewicht eingesetzt werden.The same purpose serves the measure that at least one device is provided with which a force is generated as an aid in accelerating and decelerating the door leaf. For wider gates, it is advantageous to avoid disadvantageously acting torsional forces on the reel when these devices are provided in pairs at the ends of the reel. In this case, a weight can be used to generate the force.

Getrennte Vorrichtungen zur Unterstützung entweder des Verzögerns oder des Beschleunigens des Türblattes lassen sich mit Vorteil vermeiden, wenn die Kraft, wie etwa die Gleichgewichtskraft ihre Wirkrichtung während des Öffnens oder Schließens des Torblattes ändert.Separate devices to aid in either retarding or accelerating the door panel can be advantageously avoided when the force, such as the balance force, changes its direction of action during opening or closing of the door panel.

Das Ein- und Auslaufen des Torblattes aus den vertikalen Führungsbahnen wird vorteilhaft dadurch erleichtert, daß die Wickelachse einen Abstand zur von den Führungsbahnen gebildeten vertikalen Führungsebene aufweist, der dem momentanen Wickelradius entsprechend ausgebildet ist. Der Abstand ändert sich während des Wickelns also selbsttätig. Das Torblatt läuft deshalb tangential stoßfrei vom Wickel in die Führungsbahnen hinein oder aus diesen heraus.The entry and exit of the door leaf from the vertical guide tracks is advantageously facilitated by the winding axis has a distance from the vertical guide plane formed by the guideways, which is formed according to the current winding radius. The distance thus changes automatically during winding. The door leaf therefore runs tangentially bum-free from the winding into or out of the guideways.

Der Abstand läßt sich mit Vorteil zwangsweise verstellen, wenn der Antrieb zur Verlagerung der Wickelwelle vom Wickelantrieb über ein Getriebe abgeleitet wird. Konstruktiv einfach und vorteilhaft sicher stellt sich eine Ausgestaltung dar, bei der die Wickelwelle einen festen Abstand zu einem Zahnrad aufweist, das in einer linear gespannten Kette eingreifend angeordnet ist. Als Kette läßt sich beispielsweise eine handelsübliche Fahrradkette mit entsprechendem Ritzel verwenden.The distance can be adjusted forcibly with advantage if the drive for the displacement of the winding shaft is derived from the winding drive via a transmission. Constructively simple and advantageous safe is an embodiment in which the winding shaft has a fixed distance to a gear which is arranged engaging in a linearly tensioned chain. As a chain can be used, for example, a commercial bicycle chain with a corresponding pinion.

Beschädigungen in den Führungen und am Torblatt, sowie gefährliche Unfälle im Betrieb mit Fahrzeugen lassen sich entschärfen, wenn die Führungsbahnen bei Überschreiten einer bestimmten quer zur Torblattebenen wirkenden Kraft ausweichend ausgebildet sind. Kann ein Fahrzeug nicht rechtzeitig vor dem Tor anhalten, so gibt das Tor bei dem entstehenden Aufprall nach, da die Führungsbahnen das Tor dann freigeben.Damage in the guides and on the door leaf, as well as dangerous accidents during operation with vehicles can be defused if the guideways are designed evasive when exceeding a certain transversely acting to the door leaf levels force. If a vehicle can not stop in time in front of the goal, the goal gives way in the event of an impact, as the guideways then release the goal.

Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels erläutert. Die Figuren der Zeichnung zeigen:

Fig. 1: eine schematisierte Seitenansicht des erfindungsgemäßen Rolltores,
Fig. 2: einen Schnitt durch eine seitliche Führungsbahn gemäß Schnittlinie II-II aus Fig. 1,
Fig. 3: eine Seitenansicht zweier benachbarter Torblatt-Lamellen im aufgewickeltem Zustand,
Fig. 4: eine Seitenansicht zweier benachbarter Torblatt-Lamellen im abgewickeltem Zustand,
Fig. 5: eine Seitenansicht des Verbindungselementes,
Fig. 6: eine Aufsicht auf das Verbindungselement gemäß Fig. 5,
Fig. 7: drei verschiedene Profilierungen der Stützflächen und
Fig. 8: eine Seitenansicht einer alternativen Ausführungsform zweier benachbarter Torblattlamellen.

The invention will be explained with reference to a drawing of a preferred embodiment. The figures of the drawing show:

Fig. 1: a schematic side view of the roll-up door according to the invention,
Fig. 2: a section through a lateral guideway according to section line II-II Fig. 1 .
Fig. 3: a side view of two adjacent door leaf slats in the wound state,
Fig. 4: a side view of two adjacent door leaf slats in the unwound state,
Fig. 5: a side view of the connecting element,
Fig. 6: a plan view of the connecting element according to Fig. 5 .
Fig. 7: three different profiles of the support surfaces and
Fig. 8: a side view of an alternative embodiment of two adjacent Torblattlamellen.

In Fig. 1 ist als Seitenansicht das erfindungsgemäße Rolltor schematisch dargestellt. Es besteht aus einer Vielzahl von in vertikaler Richtung aneinandergereihten Lamellen 2 (Fig. 3), die sich über die gesamte Torbreite horizontal erstrecken und so das Torblatt 3 bilden. An ihren Enden sind die Lamellen mit Verbindungselementen 4 fest verbunden. Die Verbindungselemente 4 bilden miteinander eine Kette, deren Ende an einer Aufwickelscheibe 5 mittels eines Bolzens 6 fixiert ist.In Fig. 1 is shown as a side view of the roller shutter according to the invention schematically. It consists of a plurality of vertically aligned slats 2 ( Fig. 3 ), which extend horizontally over the entire door width and thus form the door leaf 3. At their ends, the slats are firmly connected with connecting elements 4. The connecting elements 4 together form a chain whose end is fixed to a winding disk 5 by means of a bolt 6.

Rechts und links vom Torblatt 3 sind Führungsbahnen 7 angeordnet, in denen die Verbindungselemente 2 etwa vertikal und horizontal mittels an den Verbindungselementen vorgesehenen Führungsrollen 8 geführt werden.Guideways 7 are arranged on the right and left of the door leaf 3 in which the connecting elements 2 are guided approximately vertically and horizontally by means of guide rollers 8 provided on the connecting elements.

Bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform der Erfindung weist jedes Verbindungselement 4 (Fig. 3, 5, 6 und 7) eine innere Stützfläche 9 und eine äußere Stützfläche 10 auf, die ein gekrümmtes Stützflächenpaar 11 darstellen, dessen Flächenabstand so bemessen ist, daß die Profile der Lamellen 2 im aufgewickelten Zustand dazwischen Platz finden, ohne daß sie sich berühren. Wie in Fig. 7 dargestellt ist, können bei entsprechender konkaver und konvexer Profilierung als Eigenführung, die Stützflächen selbstjustierend ein paralleles Aufrollen der Lamellen erzwingen. Dies wirkt sich vorteilhaft auf den störungsfreien Betrieb des Rolltores aus. Die Verbindungselemente 4 weisen seitlich an das Innenprofil der Lamelle angepaßte Haltezapfen 37 (Fig. 5 und 6) auf. Auf diese werden die Lamellen aufgesteckt und befestigt.In the embodiment of the invention shown in the drawing, each connecting element 4 ( Fig. 3 . 5, 6 and 7 ) an inner support surface 9 and an outer support surface 10, which constitute a curved support surface pair 11, the surface spacing is dimensioned so that the profiles of the slats 2 find space in the wound state between them without touching. As in Fig. 7 is shown, with appropriate concave and convex profiling as self-guidance, the support surfaces force self-aligning parallel rolling of the slats. This has an advantageous effect on the trouble-free operation of the roller door. The connecting elements 4 have laterally adapted to the inner profile of the blade retaining pin 37 ( FIGS. 5 and 6 ) on. On this, the slats are attached and attached.

Im dargestellten Beispiel fluchten die Gelenkachse 12 (Fig. 2) der Verbindungselemente 4 mit einer konstruktiven Schwenkachse 13 der Lamelle zueinander. In der gleichen Flucht ist auch die Achse der Führungsrollen 8 angeordnet. Dies muß jedoch nicht notwendigerweise so ausgeführt sein. Die Rollen 8 können beispielsweise auch mittig zwischen Schwenkachsen 12 angeordnet sein oder es können mehrere Rollen vorgesehen werden.In the example shown, the hinge axis 12 (FIG. Fig. 2 ) of the connecting elements 4 with a constructive pivot axis 13 of the blade to each other. In the same escape and the axis of the guide rollers 8 is arranged. However, this need not necessarily be so. The rollers 8, for example, also in the middle between Swivel axles 12 may be arranged or it may be provided several roles.

Die Aufwicketscheibe 5 weist eine spiralige äußere Umfangsfläche 14 auf, so daß eine Stufe 15 entsteht. Die Höhe der Stufe entspricht dabei vorzugsweise etwa dem Abstand des Stützflächenpaares 11, so daß sich die Umfangsfläche beim Aufwickeln in der äußeren Stützfläche 10 der Verbindungselemente 4 fortsetzt. Nach einer vollen Umdrehung der Aufwickelscheibe 5 kommen dann die inneren Stützflächen 9 auf den äußeren Stützflächen 10 des vorherigen Wickels zur Anlage. Aufgrund des Stützflächenabstandes berühren sich die Lamellen jedoch nicht, so daß Prall- und Stoßeffekte unterbleiben.The Aufwicketscheibe 5 has a spiral outer peripheral surface 14, so that a step 15 is formed. The height of the step preferably corresponds approximately to the distance of the support surface pair 11, so that the peripheral surface during winding in the outer support surface 10 of the connecting elements 4 continues. After a full rotation of the take-up disk 5, the inner support surfaces 9 then come to rest on the outer support surfaces 10 of the previous winding. Due to the support surface distance, however, the lamellae do not touch, so that impact and impact effects are avoided.

Der Drehpunkt der Aufwickelscheibe 5 bestimmt mit der Hauptwelle eine Wickelachse 16, deren Abstand 17 von einer von den Führungsbahnen bestimmten Torblattebene 18 veränderbar ausgebildet ist, indem die Lager der Hauptwelle 16 horizontal verschieblich geführt sind. Fest mit dem Lager der Wichelwelle 16 ist das Lager eines Zahnrades 19, das in eine ortsfeste horizontal gespannte Kette 20 eingreift. Drehfest mit Zahnrad 19 ist ein weiteres Zahnrad 21 verbunden, das von einer Endloskette 22 umschlungen ist. Diese Kette wird von einem Ritzel des nicht dargestellten Antriebs der Wickelwelle oder, wie hier dargestellt, direkt von einem mit der Wickelwelle verbundenen Ritzel 23 angetrieben. Die Übersetzung ist so gewählt, daß mit einer Umdrehung der Wickelwelle beim Aufwickeln, ihr Abstand zur Torblattebene 18 um den Stützflächenabstand so vergrößert wird, die Torblattebene 18 tangential zum momentanen Aufwickelradius bleibt.The fulcrum of the take-up disc 5 determines with the main shaft a winding axis 16, the distance 17 is formed by a particular of the guideways Torblattebene 18 by the bearings of the main shaft 16 are guided horizontally displaceable. Fixed to the bearing of the Wichelwelle 16 is the bearing of a gear 19 which engages in a stationary horizontal tensioned chain 20. Rotationally connected to gear 19, a further gear 21 is connected, which is looped by an endless chain 22. This chain is driven by a pinion of the drive, not shown, of the winding shaft or, as shown here, directly from a pinion 23 connected to the winding shaft. The translation is chosen so that with one revolution of the winding shaft during winding, their distance to the door leaf level 18 is increased by the support surface distance so that the Torblattebene 18 remains tangent to the current Aufwickelradius.

Zur Kompensation des abgewickelten Torblattgewichts ist auf der Wickelwelle drehfest mit dieser eine Wickeltrommel 24 verbunden, auf der ein Gurt 25 befestigt ist, dessen andres Ende über Umlenkrollen 38 und 26 an einer Zugfeder 27 befestigt ist. Die Federkennlinie der Zugfeder 27 und der Durchmesser der Wickeltrommel 24 ist so aufeinander abgestimmt, daß das momentane Torblattgewicht weitgehend kompensiert wird. Der Wickelsinn ist so gewählt, daß sich der Gurt beim Aufwickeln des Torblattes abwickelt. Die Zugfeder verkürzt sich dadurch und zusätzlich durch den sich verringernden Abstand der Wicleelwelle 16 von der Umlenkrolle 38, so daß ihre Zugkraft entsprechend abnimmt. Gleichermaßen nimmt das Gewicht des noch abgewickelten Torblattes ab.To compensate for the unwound Torblattgewichts a winding drum 24 is rotatably connected to this on the winding shaft, on which a belt 25 is fixed, the other's end is attached via pulleys 38 and 26 to a tension spring 27. The spring characteristic of the tension spring 27 and the diameter of the winding drum 24 is coordinated so that the current Torblattgewicht is largely compensated. The winding direction is chosen so that the belt unwinds during winding of the door leaf. The tension spring is thereby shortened and in addition by the decreasing distance of the Wicleelwelle 16 of the guide roller 38, so that their tensile force decreases accordingly. Similarly, the weight of the still unwound Torblattes decreases.

Da häufig derartige Rolltore möglichst schnell öffnen oder schließen sollen, können erhebliche Beschleunigungs- oder Verzögerungskräfte entstehen, für die der Antrieb ausgelegt sein muß. Zur Unterstützung des Antriebs ist deshalb eine Vorrichtung vorgesehen, die aus einer Masse 28 besteht, deren Kraft mittels eines Gurtes 29 und einer oberen Umlenkrolle 30 und einer unteren Umlenkrolle 31 sowie mittels eines Blockes 32 an ihren Angriffspunkt am unteren Ende des Torblattes geführt ist. Ein Ende des Gurtes 29 ist ortsfest oberhalb von Masse 28 befestigt, das andere Ende am Türblatt. Der Gurt 29 bildet von seinem ortsfesten Ende kommend zunächst eine Bucht um Block 32, an dem die Masse 28 angreift. Danach ist der Gurt zwischen den etwa in ¾ Höhe des Torblattes ortsfest angeordneten Umlenkrollen 30, 31 hindurch zum Torblattende geführt. Solange das Torblattende sich unterhalb der Umlenkrolle 31 befindet, wirkt die Kraft des Gurtes 29 nach oben und unterstützt beschleunigend dadurch das Öffnen bzw. verzögert das Schließen des Torblattes. Sobald der Befestigungsort des Gurtes 29 oberhalb der Höhe der Rolle 31 liegt, wirkt die Kraft des Gurtes 29 nach unten, so daß das Öffnen des Torblattes verzögert wird. Diese Situation ist durch eine unterbrochene Linienführung des Gurtes 29 in Fig. 1 dargestellt.Since such roller doors are often intended to open or close as quickly as possible, considerable acceleration or deceleration forces can arise for which the drive is designed have to be. To support the drive therefore a device is provided which consists of a mass 28 whose force is guided by means of a belt 29 and an upper guide roller 30 and a lower guide roller 31 and by means of a block 32 at its point of application at the lower end of the door leaf. One end of the belt 29 is fixed in place above mass 28, the other end on the door leaf. The belt 29 forms coming from its stationary end, first a bay around block 32 to which the mass 28 attacks. Thereafter, the belt between the approximately in ¾ height of the door leaf fixedly arranged guide rollers 30, 31 is guided through the door leaf end. As long as the door leaves end is located below the pulley 31, the force of the belt 29 acts upward and thereby accelerates the opening or delayed the closing of the door leaf. Once the mounting location of the belt 29 is above the height of the roller 31, the force of the belt 29 acts downward, so that the opening of the door leaf is delayed. This situation is due to a broken line of the belt 29 in Fig. 1 shown.

Anstelle der Masse kann auch eine an dem Gurt 29 befestigte Feder, insbesondere Zug- oder Torsionsfeder eingesetzt werden.Instead of the mass can also be used attached to the belt 29 spring, in particular tension or torsion spring.

Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch die Führungsbahn 7. Zwei benachbarte Verbindungselemente 4 sind mittels eines Achsbolzens 33 verbunden, der gleichzeitig die Lagerachse für die Führungsrolle 8 bildet, die darauf in geeigneter Weise axial fixiert ist. An dem Verbindungselement 4 ist ein Zapfen 34 angeformt, mit dem das offene Ende des Hohlprofils von Lamelle 2 durch Einstecken verschlossen wird. Die Führungsrollen 8 laufen zwischen Führungsleisten 35 die aus Kunststoff geformt sind und sich in zwei parallelen Schenkeln, die einen Klemmspalt bilden, fortsetzen mit denen sie auf die freien Schenkel zweier Winkelprofile 36 aus Metall aufgesteckt sind. Sobald die Führungsrollen 8 eine zu große Kraft auf die Führungsleiste 35 ausübt, kann diese ausweichen, vorzugsweise elastisch nachgeben und so das Torblatt freigeben, wobei der Übergang zum Klemmspalt eine Soll-Biegestelle der Führungsleisten bildet. Fig. 2 shows a section through the guideway 7. Two adjacent connecting elements 4 are connected by means of an axle 33, which simultaneously forms the bearing axis for the guide roller 8, which is axially fixed thereto in a suitable manner. On the connecting element 4, a pin 34 is formed, with which the open end of the hollow profile of lamella 2 is closed by insertion. The guide rollers 8 run between guide rails 35 which are formed of plastic and continue in two parallel legs which form a clamping gap, with which they are attached to the free legs of two angle sections 36 made of metal. Once the guide rollers 8 exerts too much force on the guide rail 35, this can dodge, preferably yield elastically and thus release the door leaf, wherein the transition to the nip forms a desired bending point of the guide rails.

Fig. 3 zeigt zwei benachbarte Paneele mit zugeordneten Verbindungselementen in aufgerollter Lage, während Figur 4 die Paneele als Torblatt in ausgerollter Lage zeigt. Fig. 3 shows two adjacent panels with associated fasteners in a rolled up position while FIG. 4 showing the panels as a door leaf in an unrolled position.

Aufgrund der speziellen Ausgestaltung kommen die an einer Lamelleseite vorgesehenen Dichtlippen an entsprechenden Gegenflächen des Nachbarprofils zur Anlage. Das Torblatt ist dadurch besonders dicht und mechanisch fest.Due to the special configuration, the sealing lips provided on a lamella side come to rest against corresponding mating surfaces of the neighboring profile. The door leaf is thus particularly dense and mechanically strong.

Fig. 8 zeigt eine alternative Ausführungsform der Dichtung zwischen zwei benachbarten Lamellen. Dabei ist ein an einer Längsseite der Lamelle eine Leiste 42 angeformt, die in die durch einen kürzeren Steg 40 und einen längeren Steg, äußeren Steg 41 gebildete Nut 43 eingreift. Durch die unterschiedlichen Längen der Stege 40, 41 können die Lamellen 2 gegeneinander verschwenkt werden. Ein die Leiste 42 U-förmig umhüllendes Kunststoffprofil 44 verhindert bei allen Kippwinkeln, daß die Lamellen sich direkt berühren. Dadurch wird Lärm vermieden, eine wirkungsvolle Abdichtung erreicht und eine gleitende Gelenkverbindung verwirklicht. Fig. 8 shows an alternative embodiment of the seal between two adjacent fins. In this case, a bar 42 is integrally formed on a longitudinal side of the blade, which engages in the formed by a shorter web 40 and a longer web, outer web 41 groove 43. Due to the different lengths of the webs 40, 41, the slats 2 can be pivoted against each other. A the bar 42 U-shaped enveloping plastic profile 44 prevents at all tilt angles that the blades touch directly. This avoids noise, achieves effective sealing and realizes a sliding articulation.

Auf diese Weise ist ein Rolltor geschaffen, das bei minimaler Geräuscheemission ein besonders schnelles Öffnen und Schließen zuläßt. Durch den überraschend einfachen konstruktiven Aufbau weist es auch eine besonders geringe Störanfälligkeit auf.In this way, a roller shutter is created that allows a very fast opening and closing with minimal noise emission. Due to the surprisingly simple structural design, it also has a very low susceptibility to interference.

Claims

A roller door with a door panel windable to a multi-layered configuration comprising a plurality of fixed door lamellas which are designed to be rigid, to cover the width of the door opening and to be movable in preferably approximately vertical guide tracks, characterised in that at least one support body with a support surface pair (11), which is formed by an inner-side (9) and an outer-side (10) support surface which are spaced apart to such an extent that in the wound state of the lamellas the inner-side support surface (9) rests against the outer-side support surface (10) of a support body of the previous winding layer, and the outer-side support surface of a previous winding layer lies against an inner-side support surface of a support body of this winding layer, is assigned to each lamella (2) disposed in the wound state between two winding layers, and the remainder of the lamellas (2) remain free.
The roller door according to Claim 1, characterised in that the support surfaces (9, 10) are disposed on the side ends of the lamellas (2) of the door panel (3), preferably on connection elements (4) holding the lamella (2) to the side and forming the support bodies.
The roller door according to Claim 2, characterised in that the connection elements are connected flexibly to a chain.
The roller door according to Claim 1 to 3, characterised in that the support surfaces (9, 10) are designed to curve around the winding axis (16) and/or are formed crossways to the direction of movement convexly on one side and concavely on the other side.
The roller door according to any of the preceding claims, characterised in that the lamellas (2) are connected securely to the connection elements (4).
The roller door according to any of the preceding claims, characterised in that the connection elements (4) have at least one guide element, such as for example a guide roller (8).
The roller door according to any of the preceding claims, characterised in that two adjacent lamellas (2) have a common axis of rotation (13) which is formed flush with the axis (12) of the chain link and preferably with the axis of the guide rollers (8).
The roller door according to any of the preceding claims, characterised in that in the vertical plane on the horizontal location of the support surface pairs (11) at least one winding disc (5) is provided which has a helical peripheral surface (15) the helical incline of which is of dimensions such that it corresponds to the distance between the support surfaces of a support surface pair (11).
The roller door according to any of the preceding claims, characterised in that an apparatus with a tension spring (27) is provided for compensating the weight of the door panel which is not wound up.
The roller door according to any of the preceding claims, characterised in that an apparatus with a mass (28) is provided the force of which is designed to act as an aid to accelerating and decelerating the door panel.
The roller door according to any of the preceding claims with an apparatus exerting force upon the door panel acting as an aid to accelerating and decelerating the door panel, characterised in that the force changes its effective direction when opening and closing the door panel.
The roller door according to Claim 11, characterised in that the apparatus has a mass and/or a spring, in particular a tension spring, for producing the force.
The roller door according to Claim 12, characterised in that the mass and/or the spring is coupled to the door panel by means of a tension means, such as for example a chain or a belt, the tension means passing round a first deflection element in a first phase of the door panel movement, and passing round a second deflection element in a second phase of the door panel movement.
The roller door according to any of the preceding claims, characterised in that the winding axis (16) is a distance (17) away from the vertical guide plane (18) formed by the guide tracks which is designed to correspond to the current winding radius.
The roller door according to any of the preceding claims, characterised in that the winding shaft (16) is a fixed distance away from a toothed wheel (19) which is disposed to engage in a linearly tensioned chain (20).
The roller door according to any of the preceding claims, characterised in that a sealing element, preferably in the form of a plastic profile, is disposed between two adjacent lamellas (2).
The roller door according to any of the preceding claims, characterised in that the guide tracks (7) are designed to shift if a specific force acting crossways to the plane of the door panel is exceeded.