EP1260444A2 - Packaging machine - Google Patents
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- EP1260444A2 EP1260444A2 EP02005348A EP02005348A EP1260444A2 EP 1260444 A2 EP1260444 A2 EP 1260444A2 EP 02005348 A EP02005348 A EP 02005348A EP 02005348 A EP02005348 A EP 02005348A EP 1260444 A2 EP1260444 A2 EP 1260444A2
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- packaging
- folding
- center
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/04—Machines constructed with readily-detachable units or assemblies, e.g. to facilitate maintenance
Definitions
- the present invention relates to a Packaging device.
- Packaging devices which have one or have several stationary folding devices that essentially with a stamp and a die are equipped.
- a tailored, plate-shaped Blank packaging material is placed in the folding device inserted, provided with an adhesive and to a Folded bottom box.
- lid separate upper box
- To Completion of top and bottom boxes is done manually or mechanically an object to be packed in the sub-box inserted and then the sub-box with the one in it binding item by attaching the top box locked.
- Boxes can be made in one size.
- For another Package size would have stamp and die against one new stamp and a new die with another Dimension can be exchanged.
- Both the manufacture different stamps and matrices as well as the respective one Converting the packaging device is, however costly, complex and especially for smaller ones Series uneconomical.
- For the production of top box and Subcarton are either two different ones Folding devices or two completely separate Manufacturing stages with additional steps for the Removal of the first cardboard box to be inserted of the packaging material blank, the manufacture of the Upper cartons and their removal from the device required.
- the object to be packed can only then be placed in the sub-box if at least the Production of the sub-box completely completed and the Stamp is removed from the sub-box. The whole The packaging process is therefore comparatively lengthy and consuming.
- Packaging devices have therefore been developed who work in a continuous process.
- the bottom box with the one in it located object in the direction of passage to one of the Folding device spatially separated or spatially spaced closure device transported.
- There other sections of the packaging material blank provided with an adhesive, and by means of closure elements is made from the same packaging material blank Top box folded and closed over the bottom box, whereby the item is now fully packaged.
- the folding and Closure elements usually adjustable in size trained so that also without major conversion work Packaging of various sizes can be produced. Because of the flow principle as well as the contiguous spatially separated arrangement of folding and Such devices, however, have closure devices a voluminous construction and require a very large one Footprint. There are also extra transport facilities to provide, which the sub-box or the semi-finished Packaging from the folding device to the Transfer locking device. As a result of Continuous flow principle and the predefined fixed arrangement the folding and closing device, the transport device as well as any other upstream or downstream This device concept is also not additional devices without further modification or to the respective Adapt additional devices.
- the invention is the task or that underlying technical problem, a novel To create packaging device which the the state of the Avoids technology-inherent disadvantages as much as possible and both comparatively simple and effective packaging guaranteed an item as well as lighter varying manufacturing situations is customizable.
- This object is achieved by an inventive one Packaging device with the features of claim 1.
- This packaging device comprises a single, stationary, modular, expandable Packaging center with an integrated, stamp and die-free folding and closing device with size adjustable folding, closing and Adhesive application elements.
- the folding and closing device belong to the packaging device according to the invention immediately functionally together.
- Packing device unlike the after Continuous flow devices, all for the Packaging of any item required Steps, i.e. applying an adhesive to the Packaging material blank, the folding of the Packaging material blanks to a sub-box that the can already contain packaging object, and that Closing the sub-box preferably by one the same packaging material folded top box in a single, uniform, stationary arrangement Packing center executed.
- the packaging device according to the invention is therefore not only very compact and space-saving, it doesn't need any extra transport device for the semi-finished packaging of the folding device to the closure device convict.
- the packaging blank can rather be stationary processed a single processing position and the Item will be packed at this location. This is not only advantageous if the device according to the invention is operated manually, as for almost everyone Operating activities only one person on one only place is required, but also when the Device for example for the purpose of further Automation through additional device components, such as robots.
- the packaging device according to the invention is similar to the devices working according to the continuous principle with a stamp and die-free folding and Locking device with size-adjustable folding, Closure and adhesive application elements is equipped, but all of them from the individual packaging center are included is the packaging device according to the invention despite the stationary arrangement of the packaging center Manufacture of packaging of various sizes suitable. Elaborate conversion work or the like are not necessary for this. Small series are also effective to manufacture economically.
- the one to be packaged can Item already in the manufacture of its outer packaging arranged on the packaging material blank, causing further rationalization and a high Packaging speed is achieved.
- the packaging device according to the invention can also be used particularly simple, without great effort and extremely flexible with any other additional device components combine and easily to different Adapt manufacturing situations.
- the figure shows a schematic top view of a packaging device according to the invention with further additional device modules.
- the Packaging device according to the invention comprises a single, stationary, modular, expandable, Packaging center 2 with an integrated, stamp and die-free folding device 4 and one Locking device 6 with size-adjustable folding, Closure and adhesive application elements.
- the Packaging center 2 forms a kind of individual "Packaging cell”.
- the folder 4 and the Closure device 6 are in the present Embodiment on a common frame of the Packing centers 2 arranged.
- the folding elements can it is, for example, slide and / or folding flaps the locking elements around locking slides and / or Counter pressure bar and / or bracket, and in the Adhesive application elements around application nozzles or the like act. With the application nozzles, for example, a Adhesive in the form of a hot melt adhesive (HotMelt adhesive, etc. Medium).
- the closure device 6 is one located at least partially next to the folding device 4 Provision position in the folding device 4 in a working position and can be moved back out of it.
- the packaging device further comprises one with a Support ramp 8 equipped packaging material alignment module 10, that on a left side in the drawing of the packaging center 2 arranged and modular with the Packaging center 2 is coupled or combined.
- the Alignment module 10 functions in the present example at the same time as a packaging material loading module.
- Packaging material magazine module 12 On the left side of the alignment module 10 is a turn Packaging material magazine module 12 arranged that modular with the alignment module 10 and this in turn with the Packaging center 2 is coupled or combined.
- a parts loading and unloading module 14 for loading of the stationary packaging center 2 to be packed Sharing is in the present embodiment on the left before Packaging center 2 arranged and modular with this combined.
- the parts loading and unloading module 14 here includes an industrial robot 16, which the packing parts from a stack of parts 18, in Area of the alignment module 10 on the packaging material puts on and later the fully packaged parts including theirs
- the packaging is removed from the packaging center 2 and closed assembles a package stack 20.
- Alignment module 10 in this case has so-called belt swords, the one Form a transport ramp for the cardboard box.
- the belt swords are at the level of that in the magazine module 12 Cardboard stacks swung out. Promote the belt swords the cardboard in the longitudinal direction against a stop of the Alignment module 10, whereby a longitudinal alignment of the Cardboard is done.
- the belt swords are then below the level lowered by transverse rollers of the alignment module 10. Because of that comes the cardboard to lie on the cross rolls.
- the cross rollers promote the cardboard against side stops of the Alignment module 10, causing a transverse alignment of the cardboard he follows.
- the parts to be packaged such as in the present example, e.g. by means of the industrial robot 16 taken from the parts stack 18 and still in the Alignment module 10 placed on the aligned cardboard and the cardboard box with the parts placed on it Belt conveyors in the folding device 4 of the Packaging centers 2 are imported. There can Cardboard box then through the suction cup of the folding device be sucked in and is therefore in position for folding locked.
- the aligned cardboard could initially even without any parts on it Carton gripper grabbed and then with the help of Belt conveyors in the folding device 4 and against stops be transported. Placing the parts to be packaged The cardboard can then be placed inside the packaging center 2 yourself.
- Using the movable or adjustable HotMelt application nozzles of the packaging center 2 are the long sides glued to the prefabricated cardboard.
- the invention is not limited to the above embodiments, which is only the general explanation of the core idea serve the invention, limited.
- the device according to the invention can also be a assume other than the embodiment described above.
- the device can in particular have features which is a combination of two or more of each Represent individual features of the appended claims.
- the packaging center in the example above is fully automatic operated as a handling device with the help of an industrial robot or has been loaded, it is in a simple version of the
- the device according to the invention is of course also possible Packing center or its additional modules purely manually operate or load.
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsvorrichtung.The present invention relates to a Packaging device.
Es sind Verpackungsvorrichtungen bekannt, die über eine oder mehrere stationär angeordnete Falteinrichtungen verfügen, die im Wesentlichen mit einem Stempel und einer Matrize ausgestattet sind. Ein zugeschnittener, plattenförmiger Verpackungsmaterialrohling wird in die Falteinrichtung eingelegt, mit einem Haftmittel versehen und zu einem Unterkarton gefaltet. Nach Entnahme des Unterkartons wird entweder mit Hilfe derselben Falteinrichtung oder einer zweiten Falteinrichtung und unter Verwendung eines weiteren Verpackungsmaterialrohlings auf die gleiche Art und Weise ein separater Oberkarton (hier: Deckel) hergestellt. Nach Fertigstellung von Ober- und Unterkarton wird manuell oder maschinell ein zu verpackender Gegenstand in den Unterkarton eingelegt und dann der Unterkarton mit dem darin verbindlichen Gegenstand durch Anbringen des Oberkartons verschlossen.Packaging devices are known which have one or have several stationary folding devices that essentially with a stamp and a die are equipped. A tailored, plate-shaped Blank packaging material is placed in the folding device inserted, provided with an adhesive and to a Folded bottom box. After removing the sub-box either using the same folding device or one second folding device and using another Packaging material blanks in the same way separate upper box (here: lid) made. To Completion of top and bottom boxes is done manually or mechanically an object to be packed in the sub-box inserted and then the sub-box with the one in it binding item by attaching the top box locked.
Mit den zuvor beschriebenen Verpackungsvorrichtungen sind aufgrund der Tatsache, dass die jeweilige Falteinrichtung mit Stempel und Matrize arbeitet, die jeweils eine fixe, unveränderbare Abmessung besitzen, nur Verpackungen bzw. With the packaging devices described above due to the fact that the respective folding device with Stamp and die works, each a fixed, have unchangeable dimensions, only packaging or
Kartons in einer einzigen Größe herstellbar. Für eine andere Verpackungsgröße müssten Stempel und Matrize gegen einen neuen Stempel und eine neue Matrize mit einer anderen Abmessung ausgetauscht werden. Sowohl die Herstellung verschiedener Stempel und Matrizen als auch das jeweilige Umrüsten der Verpackungsvorrichtung ist jedoch kostenintensiv, aufwendig und insbesondere bei kleinere Serien unwirtschaftlich. Zur Herstellung von Oberkarton und Unterkarton sind zudem entweder zwei verschiedene Falteinrichtungen oder zwei gänzlich voneinander getrennte Herstellungsabschnitte mit zusätzlichen Schritten für die Entnahme des zuerst gefertigten Unterkartons, zum Einlegen des Verpackungsmaterialrohlings, der Herstellung des Oberkartons und dessen Entnahme aus der Vorrichtung erforderlich. Ferner kann der zu verpackende Gegenstand erst dann in den Unterkarton eingelegt werden, wenn zumindest die Fertigung des Unterkartons vollständig abgeschlossen und der Stempel aus dem Unterkarton entfernt ist. Der gesamte Verpackungsprozess ist daher vergleichsweise langwierig und aufwendig.Boxes can be made in one size. For another Package size would have stamp and die against one new stamp and a new die with another Dimension can be exchanged. Both the manufacture different stamps and matrices as well as the respective one Converting the packaging device is, however costly, complex and especially for smaller ones Series uneconomical. For the production of top box and Subcarton are either two different ones Folding devices or two completely separate Manufacturing stages with additional steps for the Removal of the first cardboard box to be inserted of the packaging material blank, the manufacture of the Upper cartons and their removal from the device required. Furthermore, the object to be packed can only then be placed in the sub-box if at least the Production of the sub-box completely completed and the Stamp is removed from the sub-box. The whole The packaging process is therefore comparatively lengthy and consuming.
Es sind deshalb Verpackungsvorrichtungen entwickelt worden, die im Durchlaufverfahren arbeiten. Ein zugeschnittener, und beispielsweise einteiliger, plattenförmiger Verpackungsmaterialrohling, aus dem sowohl ein Unterkarton als auch ein integraler Oberkarton faltbar ist, wird mit einem auf die Rohlingoberfläche platzierten zu verpackenden Gegenstand oder Teil auf eine Durchlaufstrecke aufgelegt und einer Falteinrichtung zugeführt. In der Falteinrichtung werden Abschnitte des Verpackungsmaterialrohlings mit einem Haftmittel versehen; ferner werden mittels Faltelementen Abschnitte des Verpackungsmaterialrohlings um den zu verpackenden Gegenstand herum gefaltet werden, so dass ein Unterkarton entsteht, in dem der Gegenstand bereits teilweise verpackt ist. Anschließend wird der Unterkarton mit dem darin befindlichen Gegenstand in Durchlaufrichtung zu einer von der Falteinrichtung örtlich getrennten bzw. räumlich beabstandeten Verschlusseinrichtung transportiert. Dort werden weitere Abschnitte des Verpackungsmaterialrohlings mit einem Haftmittel versehen, und mittels Verschlusselementen wird aus dem gleichen Verpackungsmaterialrohling ein Oberkarton gefaltet und über dem Unterkarton verschlossen, wodurch der Gegenstand nun vollständig verpackt ist.Packaging devices have therefore been developed who work in a continuous process. A tailored, and for example one-piece, plate-shaped Blank packaging material, from which both a sub-box as well as an integral top box is foldable one to be placed on the blank surface Place object or part on a continuous line and fed to a folding device. In the folding device sections of the packaging material blank with a Provided adhesive; furthermore by means of folding elements Sections of the packaging material blank around the packaging object to be folded around so that a Sub-box is created in which the item is already partially is packed. Then the bottom box with the one in it located object in the direction of passage to one of the Folding device spatially separated or spatially spaced closure device transported. There other sections of the packaging material blank provided with an adhesive, and by means of closure elements is made from the same packaging material blank Top box folded and closed over the bottom box, whereby the item is now fully packaged.
Bei den zuvor genannten, nach dem Durchlaufprinzip arbeitenden Verpackungsvorrichtungen sind die Falt- und Verschlusselemente üblicherweise größenverstellbar ausgebildet, so dass ohne größere Umrüstarbeiten auch Verpackungen unterschiedlichster Größe herstellbar sind. Aufgrund des Durchlaufprinzips sowie der damit zusammenhängenden räumlich getrennten Anordnung von Falt- und Verschlusseinrichtung haben derartige Vorrichtungen jedoch eine voluminöse Bauweise und erfordern eine sehr große Aufstellfläche. Auch sind extra Transporteinrichtungen vorzusehen, welche den Unterkarton bzw. die halbfertige Verpackung von der Falteinrichtung zu der Verschlusseinrichtung überführen. Infolge des Durchlaufprinzips und der damit vorgegebenen festen Anordnung der Falt- und Verschlusseinrichtung, der Transporteinrichtung sowie weiterer ggf. vor- oder nachgeschalteter Zusatzeinrichtungen ist dieses Vorrichtungskonzept auch nicht ohne weitere abzuändern oder an die jeweiligen Zusatzeinrichtungen anzupassen.With the aforementioned, according to the continuous flow principle working packaging devices are the folding and Closure elements usually adjustable in size trained so that also without major conversion work Packaging of various sizes can be produced. Because of the flow principle as well as the contiguous spatially separated arrangement of folding and Such devices, however, have closure devices a voluminous construction and require a very large one Footprint. There are also extra transport facilities to provide, which the sub-box or the semi-finished Packaging from the folding device to the Transfer locking device. As a result of Continuous flow principle and the predefined fixed arrangement the folding and closing device, the transport device as well as any other upstream or downstream This device concept is also not additional devices without further modification or to the respective Adapt additional devices.
Der Erfindung liegt die Aufgabe beziehungsweise das technische Problem zugrunde, eine neuartige Verpackungseinrichtung zu schaffen, welche die dem Stand der Technik anhaftenden Nachteile weitmöglichst vermeidet und sowohl ein vergleichsweise einfaches und effektives Verpacken eines Gegenstandes gewährleistet als auch leichter an variierende Fertigungssituationen anpassbar ist. The invention is the task or that underlying technical problem, a novel To create packaging device which the the state of the Avoids technology-inherent disadvantages as much as possible and both comparatively simple and effective packaging guaranteed an item as well as lighter varying manufacturing situations is customizable.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Diese Verpackungsvorrichtung, umfasst ein einzelnes, stationär angeordnetes, modular erweiterbares Verpackungscenter mit einer integrierten, stempel- und matrizenfreien Falt- und Verschlusseinrichtung mit größenverstellbaren Falt-, Verschluss- und Haftmittelauftragselementen.This object is achieved by an inventive one Packaging device with the features of claim 1. This packaging device comprises a single, stationary, modular, expandable Packaging center with an integrated, stamp and die-free folding and closing device with size adjustable folding, closing and Adhesive application elements.
Die Falt- und die Verschlusseinrichtung gehören bei der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung unmittelbar funktional zusammen. Bei der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung werden, anders als bei den nach dem Durchlaufprinzip arbeitenden Vorrichtungen, sämtliche für das Verpacken eines jeweiligen Gegenstandes erforderlichen Schritte, d.h. das Auftragen eines Haftmittels auf den Verpackungsmaterialrohling, das Falten des Verpackungsmaterialrohlings zu einem Unterkarton, der den zu verpackenden Gegenstand bereits enthalten kann, und das Verschließen des Unterkartons durch einen vorzugsweise aus dem selben Verpackungsmaterialrohling gefalteten Oberkarton in einem einzelnen, einheitlichen, stationär angeordneten Verpackungscenter ausgeführt.The folding and closing device belong to the packaging device according to the invention immediately functionally together. In the case of the invention Packing device, unlike the after Continuous flow devices, all for the Packaging of any item required Steps, i.e. applying an adhesive to the Packaging material blank, the folding of the Packaging material blanks to a sub-box that the can already contain packaging object, and that Closing the sub-box preferably by one the same packaging material folded top box in a single, uniform, stationary arrangement Packing center executed.
Die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung ist dadurch nicht nur sehr kompakt und raumsparend, sie bedarf auch keiner extra Transporteinrichtung, um die halbfertige Verpackung von der Falteinrichtung zu der Verschlusseinrichtung zu überführen. Der Verpackungsrohling kann vielmehr stationär an einer einzigen Bearbeitungsposition bearbeitet und der Gegenstand an dieser Position verpackt werden. Dies ist nicht nur dann vorteilhaft, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung manuell bedient wird, da für nahezu sämtliche Bedienungsaktivitäten nur eine einzige Person an einem einzigen Ort erforderlich ist, sondern auch dann, wenn die Vorrichtung beispielsweise zum Zwecke der weiteren Automatisierung durch zusätzliche Vorrichtungskomponenten, wie zum Beispiel Roboter, erweitert werden soll.The packaging device according to the invention is therefore not only very compact and space-saving, it doesn't need any extra transport device for the semi-finished packaging of the folding device to the closure device convict. The packaging blank can rather be stationary processed a single processing position and the Item will be packed at this location. this is not only advantageous if the device according to the invention is operated manually, as for almost everyone Operating activities only one person on one only place is required, but also when the Device for example for the purpose of further Automation through additional device components, such as robots.
Da die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung ähnlich wie die nach dem Durchlaufprinzip arbeitenden Vorrichtungen zudem mit einer stempel- und matrizenfreien Falt- und Verschlusseinrichtung mit größenverstellbaren Falt-, Verschluss- und Haftmittelauftragselementen ausgestattet ist, die jedoch allesamt von dem einzelnen Verpackungscenter umfasst sind, ist die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung trotz der stationären Anordnung des Verpackungscenters zur Herstellungen von Verpackungen unterschiedlichster Größe geeignet. Aufwendige Umrüstarbeiten oder dergleichen sind hierzu nicht erforderlich. Auch Kleinserien sind effektiv und wirtschaftlich zu fertigen.Since the packaging device according to the invention is similar to the devices working according to the continuous principle with a stamp and die-free folding and Locking device with size-adjustable folding, Closure and adhesive application elements is equipped, but all of them from the individual packaging center are included is the packaging device according to the invention despite the stationary arrangement of the packaging center Manufacture of packaging of various sizes suitable. Elaborate conversion work or the like are not necessary for this. Small series are also effective to manufacture economically.
Wie bereits zuvor angedeutet, kann sich der zu verpackende Gegenstand bei der Herstellung seiner Umverpackung bereits auf dem Verpackungsmaterialrohling angeordnet befinden, wodurch eine weitere Rationalisierung und eine hohe Verpackungsgeschwindigkeit erzielt wird.As previously indicated, the one to be packaged can Item already in the manufacture of its outer packaging arranged on the packaging material blank, causing further rationalization and a high Packaging speed is achieved.
Weil bei der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung sämtliche, für den eigentlichen Verpackungsvorgang wesentlichen Vorrichtungskomponenten in einem einzelnen, modular erweiterbaren Verpackungscenter konzentriert sind, das gewissermaßen eine autonome Funktionseinheit bildet, lässt sich die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung auch besonders einfach, ohne großen Aufwand und äußerst flexibel mit etwaigen anderen, zusätzlichen Vorrichtungskomponenten kombinieren und leicht an unterschiedlichste Fertigungssituationen anpassen.Because with the packaging device according to the invention all for the actual packaging process essential device components in a single, modularly expandable packaging centers are concentrated, which forms a kind of autonomous functional unit, the packaging device according to the invention can also be used particularly simple, without great effort and extremely flexible with any other additional device components combine and easily to different Adapt manufacturing situations.
Weitere bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmal der erfindungsgemäßen sind Gegenstand der Unteransprüche. Another preferred and advantageous design feature of invention are the subject of the dependent claims.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit zusätzlichen Ausgestaltungsdetails ist nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher beschrieben und erläutert.A preferred embodiment of the invention with Additional design details are below Described in more detail with reference to the accompanying drawing and explained.
Die Figur zeigt eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung mit weiteren zusätzlichen Vorrichtungsmodulen.The figure shows a schematic top view of a packaging device according to the invention with further additional device modules.
In der beigefügten Figur ist eine schematische Draufsicht auf
eine erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung mit weiteren
zusätzlichen Vorrichtungsmodulen dargestellt. Die
erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung, umfasst ein
einzelnes, stationär angeordnetes, modular erweiterbares,
Verpackungscenter 2 mit einer integrierten, stempel- und
matrizenfreien Falteinrichtung 4 sowie einer
Verschlusseinrichtung 6 mit größenverstellbaren Falt-,
Verschluss- und Haftmittelauftragselementen. Das
Verpackungscenter 2 bildet eine Art einzelner
"Verpackungszelle". Die Falteinrichtung 4 und die
Verschlusseinrichtung 6 sind im vorliegenden
Ausführungsbeispiel an einem gemeinsamen Gestell des
Verpackungscenters 2 angeordnet. Bei den Faltelementen kann
es sich beispielsweise um Schieber und/oder Faltklappen, bei
den Verschlusselementen um Verschlussschieber und/oder
Gegendruckbalken und/oder Bügel, und bei den
Haftmittelauftragselementen um Auftragsdüsen oder dergleichen
handeln. Mit den Auftragsdüsen kann beispielsweise ein
Haftmittel in der Form eines Schmelzklebers (HotMelt-Kleber,
o.ä. Mittel) aufgetragen werden.In the attached figure is a schematic top view of
a packaging device according to the invention with others
additional device modules shown. The
Packaging device according to the invention comprises a
single, stationary, modular, expandable,
Wie in der Figur erkennbar, und wie durch Doppelpfeile angedeutet, ist die Verschlusseinrichtung 6 von einer zumindest teilweise neben der Falteinrichtung 4 befindlichen Bereitstellungsposition in die Falteinrichtung 4 hinein in eine Arbeitsposition und aus dieser wieder zurück verfahrbar.As can be seen in the figure, and as by double arrows indicated, the closure device 6 is one located at least partially next to the folding device 4 Provision position in the folding device 4 in a working position and can be moved back out of it.
Die Verpackungsvorrichtung umfasst ferner ein mit einer
Auflagerampe 8 ausgestattetes Verpackungsmaterial-Ausrichtmodul
10, das an einer in der Zeichnung linken Seite
des Verpackungscenters 2 angeordnet und modular mit dem
Verpackungscenter 2 gekoppelt bzw. kombiniert ist. Das
Ausrichtmodul 10 fungiert im vorliegenden Beispiel
gleichzeitig als Verpackungsmaterial-Beschickungsmodul.The packaging device further comprises one with a
An der linken Seite des Ausrichtmoduls 10 wiederum ist ein
Verpackungsmaterial-Magazinmodul 12 angeordnet, dass modular
mit dem Ausrichtmodul 10 und über dieses wiederum mit dem
Verpackungscenter 2 gekoppelt bzw. kombiniert ist.On the left side of the
Ein Teile-Beschickungs- und Entnahmemodul 14 zum Beschicken
des stationären Verpackungscenters 2 mit zu verpackenden
Teilen ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel links vor dem
Verpackungscenter 2 angeordnet und modular mit dieser
kombiniert. Das Teile-Beschickungs- und Entnahmemodul 14
umfasst hier einen Industrieroboter 16, welcher die zu
verpackenden Teile von einem Teilestapel 18 entnimmt, im
Bereich des Ausrichtmoduls 10 auf das Verpackungsmaterial
auflegt und später die fertig verpackten Teile samt ihrer
Verpackung wieder aus dem Verpackungscenter 2 entnimmt und zu
einem Paketstapel 20 zusammenstellt.A parts loading and
Es werden nun der Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie weitere Vorrichtungsdetails beschrieben werden.It will now be the operation of the device according to the invention as well as further device details are described.
Für das vorliegende Beispiel wird angenommen, dass es sich bei dem Verpackungsmaterial, mit dem Teile oder Gegenstände verpackt werden sollen, um einen Kartonrohling nach dem Standard Fefco 04110 handelt. Der Kartonrohling wird nachfolgend kurz Kartonage genannt werden. Die Erfindung ist jedoch selbstverständlich nicht auf dieses Verpackungsmaterial und den besagten Standard beschränkt. Grundsätzlich können mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch andere geeignete Verpackungsmaterialien bzw. Kartonagen bearbeitet werden.For the present example it is assumed that it is in the packaging material with which parts or objects should be packed to a cardboard blank after the Standard Fefco 04110 deals. The cardboard blank will hereinafter referred to as cardboard. The invention is however of course not on this Packaging material and the said standard limited. Basically, with the device according to the invention also other suitable packaging materials or cardboard boxes to be edited.
Zunächst wird das Magazinmodul 12 mit einem Kartonagestapel
aufgefüllt. Dann wird eine Kartonage von einer Hinterkante
des Stapels her mittels einer Saugertraverse angehoben. Die
angesaugte Kartonage wird auf das nachfolgende Ausrichtmodul
10 und die Auflagerampe 8 geschoben. Das Ausrichtmodul 10
besitzt in diesem Fall sog. Riemenschwerter, die eine
Transportrampe für die Kartonage bilden. Die Riemenschwerter
sind auf das Niveau des im Magazinmodul 12 befindlichen
Kartonagestapels ausgeschwenkt. Die Riemenschwerter fördern
die Kartonage in Längsrichtung gegen einen Anschlag des
Ausrichtmoduls 10, wodurch eine Längsausrichtung der
Kartonage erfolgt.First, the
Die Riemenschwerter werden danach nach unten unter das Niveau
von Querrollen des Ausrichtmoduls 10 abgesenkt. Dadurch kommt
die Kartonage auf den Querrollen zu liegen. Die Querrollen
fördern die Kartonage gegen seitliche Anschläge des
Ausrichtmoduls 10, wodurch eine Querausrichtung der Kartonage
erfolgt.The belt swords are then below the level
lowered by transverse rollers of the
Danach gibt es zwei verschiedene mögliche Wege des weiteren
Arbeitsablaufs. Erstens können die zu verpackenden Teile, wie
im vorliegenden Beispiel, z.B. mittels des Industrieroboters
16 von dem Teilestapel 18 genommen und noch in dem
Ausrichtmodul 10 auf die ausgerichtete Kartonage gelegt und
die Kartonage mit den darauf aufgelegten Teilen auf
Riemenförderern in die Falteinrichtung 4 des
Verpackungscenters 2 eintransportiert werden. Dort kann die
Kartonage dann durch Auflagesauger der Falteinrichtung
angesaugt werden und ist damit für das Falten in ihrer Lage
arretiert. Zweitens könnte die ausgerichtete Kartonage
zunächst auch ohne aufgelegte Teile durch einen
Kartonagegreifer ergriffen und dann mit Hilfe von
Riemenförderern in die Falteinrichtung 4 und gegen Anschläge
transportiert werden. Das Auflegen der zu verpackenden Teile
auf die Kartonage kann dann innerhalb des Verpackungscenters
2 selbst erfolgen.After that there are two different possible ways of further
Workflow. First, the parts to be packaged, such as
in the present example, e.g. by means of the
Durch Hochfahren von Faltklappen der Falteinrichtung 4 werden dann Ecklaschen der Kartonage nach innen vorgefaltet. Ferner werden durch Hochfahren weiterer Faltklappen die Längsseiten der Kartonage gefaltet. Dann wird ein Schieber zum Halten der Längsseiten ausgefahren. Im Wesentlichen gleichzeitig mit dem Hochfahren der Faltklappen werden Deckelschieber ausgefahren, die an der Hinterseite des Kartons positioniert sind. Mittels weiterer Schieber werden Seitenlaschen der Kartonage eingeklappt. Mit Hilfe der Faltklappen werden die Querseiten der Kartonage gefaltet. Durch Ausfahren der Schieber werden die Querseiten gehalten. Anschließend werden die Faltklappen dann wieder längs und quer zurückgeklappt. Es ist nun ein Unterkarton entstanden, in dem sich bereits die zu verpackenden Teile befinden.By raising the folding flaps of the folding device 4 then pre-folded corner flaps of the cardboard box. Further become the long sides by raising additional folding flaps the carton folded. Then a slider to hold the Long sides extended. Essentially simultaneously with that When the folding flaps are raised, the cover slide is extended, positioned on the back of the box. through side tabs of the cardboard box become another slide collapsed. With the help of the folding flaps, the transverse sides the carton folded. By extending the slider the transverse sides held. Then the folding flaps then folded back lengthways and crossways. It is now a Subcarton emerged in which the already packaging parts.
Mittels der verfahrbaren, bzw. verstellbaren HotMelt-Auftragsdüsen
des Verpackungscenters 2 werden die Längsseiten
der so vorgefertigten Kartonage beleimt.Using the movable or adjustable HotMelt application nozzles
of the
Nun wird die Verschlusseinrichtung 6 von ihrer Bereitstellungsposition in die Falteinrichtung 4 hinein in ihre Arbeitsposition gefahren. Im Wesentlichen gleichzeitig wird mittels mehrerer Bügel ein Deckelabschnitt der Kartonage nach vorn herunter gefaltet. Dann werden mittels an der Verschlusseinrichtung 6 angeordneter verfahrbarer, bzw. verstellbarer HotMelt-Auftragsdüsen die Querseiten der Kartonage beleimt. Durch Ausfahren eines Verschlussschiebers werden Längs- und Querseiten von Deckellaschen der Kartonage herunter gefaltet. Durch die vorher genannten Bearbeitungsschritte entsteht ein integraler Kartondeckel (Oberkarton), welcher den Unterkarton verschließt.Now the closure device 6 of its Provision position in the folding device 4 in driven to their working position. Essentially at the same time a lid section of the cardboard is made by means of several brackets folded down forward. Then by means of the Locking device 6 arranged movable or adjustable HotMelt application nozzles the short sides of the Cardboard glued. By extending a locking slide become long and short sides of lid flaps of the cardboard folded down. By the aforementioned Processing steps result in an integral cardboard lid (Top box), which closes the bottom box.
Im wesentlichen gleichzeitig mit dem Ausfahren des Verschlussschiebers wird der Gegendruckbalken der Verschlusseinrichtung 6 auf den Kartondeckel abgesenkt und in dieser Position gehalten, bis der HotMelt-Kleber ausgehärtet ist. Sobald dies geschehen ist, werden der Verschlussschieber und der Gegendruckbalken nach oben gefahren, und die Verschlusseinrichtung 6 wird aus dem Bereich der Falteinrichtung 4 heraus wieder zurück in ihre Bereitstellungsposition zurückgezogen.Essentially simultaneously with the extension of the The slide valve becomes the counter pressure bar Closure device 6 lowered onto the cardboard lid and in held in this position until the HotMelt adhesive cured is. Once this is done, the slide gate will be and the counter pressure bar moved up, and the Closure device 6 is from the area of Folding device 4 back out in their Deployment position withdrawn.
Das fertige Kartonpaket mit den darin verpackten Teil(en)
wird nun mittels des Industrieroboters 16 dem
Verpackungscenter 2 entnommen und auf dem Packungsstapel 20
abgestapelt .The finished cardboard package with the part (s) packed in it
is now by means of the
Nach Absenken der Faltklappen und Schieber kann das fertige
Kartonpaket aber auch auf Riemenförderern oder dergleichen,
z.B. auf einer sich in Verlängerung des Ausrichtmoduls 10
erstreckenden Transportstrecke, aus dem Verpackungscenter 2
heraus transportiert und dann entsprechend abgestapelt
werden. Eine rein manuelle Entnahme ist selbstverständlich
ebenso möglich.After lowering the folding flaps and slides, the finished
Carton pack but also on belt conveyors or the like,
e.g. on an extension of the
Für eine Kartonage ist der Bearbeitungszyklus nun abgeschlossen. Für nachfolgende Kartonagen ist der Bearbeitungsablauf entsprechend.The processing cycle is now for one box completed. For subsequent cardboard boxes is the Processing sequence accordingly.
Die Erfindung ist nicht auf die obigen Ausführungsbeispiele, die lediglich der allgemeinen Erläuterung des Kerngedankens der Erfindung dienen, beschränkt. Im Rahmen des Schutzumfangs kann die erfindungsgemäße Vorrichtung vielmehr auch eine andere als die oben beschriebene Ausgestaltungsform annehmen. Die Vorrichtung kann hierbei insbesondere Merkmale aufweisen, die eine Kombination aus zwei oder mehreren der jeweiligen Einzelmerkmale der beiliegenden Ansprüche darstellen. Obwohl das Verpackungscenter in dem obigen Beispiel voll automatisch mit Hilfe eines Industrieroboters als Handlinggerät bedient bzw. beschickt wurde, ist es in einer Einfachversion der erfindungsgemäßen Vorrichtung natürlich ebenso möglich, das Verpackungscenter bzw. dessen Zusatzmodule rein manuell zu bedienen bzw. zu beschicken.The invention is not limited to the above embodiments, which is only the general explanation of the core idea serve the invention, limited. Within the scope of protection the device according to the invention can also be a assume other than the embodiment described above. The device can in particular have features which is a combination of two or more of each Represent individual features of the appended claims. Even though the packaging center in the example above is fully automatic operated as a handling device with the help of an industrial robot or has been loaded, it is in a simple version of the The device according to the invention is of course also possible Packing center or its additional modules purely manually operate or load.
Bezugszeichen in den Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen dienen lediglich dem besseren Verständnis der Erfindung und sollen den Schutzumfang nicht einschränken. Reference signs in the claims, the description and the Drawings are only for a better understanding of the Invention and are not intended to limit the scope.
Es bezeichnen:
- 2
- Verpackungscenter (Verpackungszelle)
- 4
- Falteinrichtung
- 6
- Verschlusseinrichtung
- 8
- Auflagerampe
- 10
- Ausrichtmodul
- 12
- Magazinmodul
- 14
- Teile-Beschickungs- und Entnahmemodul
- 16
- Industrieroboter
- 18
- Teilestapel
- 20
- Paketstapel
- 2
- Packaging center (packaging cell)
- 4
- folding
- 6
- closure device
- 8th
- edition ramp
- 10
- alignment module
- 12
- magazine module
- 14
- Parts loading and unloading module
- 16
- industrial robots
- 18
- parts stack
- 20
- package stack
Claims (6)
ein einzelnes, stationär angeordnetes, modular erweiterbares Verpackungscenter (2) mit einer integrierten, stempel- und matrizenfreien Falt- (4) und Verschlusseinrichtung (6) mit größenverstellbaren Falt-, Verschluss- und Haftmittelauftragselementen.Packaging device comprising
a single, stationarily arranged, modularly expandable packaging center (2) with an integrated, stamp and die-free folding (4) and closing device (6) with size-adjustable folding, closing and adhesive application elements.
dadurch gekennzeichnet, dass
die Verschlusseinrichtung (6) von einer zumindest teilweise neben der Falteinrichtung (4) befindlichen Bereitstellungsposition in die Falteinrichtung (4) hinein in eine Arbeitsposition und wieder zurück verfahrbar ist.Packaging device according to claim 1,
characterized in that
the closure device (6) can be moved from an at least partially next to the folding device (4) into a working position and back again into the folding device (4).
dadurch gekennzeichnet, dass
diese ein Verpackungsmaterial-Beschickungsmodul (10) umfasst, welches mit dem Verpackungscenter (2) modular kombinierbar ist.Packaging device according to claim 1 or 2,
characterized in that
this comprises a packaging material loading module (10) which can be combined in a modular manner with the packaging center (2).
dadurch gekennzeichnet, dass
diese ein Verpackungsmaterial-Ausrichtmodul (10) umfasst, welches mit dem Verpackungscenter (2) und/oder dem Verpackungsmaterial-Beschickungsmodul modular kombinierbar ist.Packaging device according to one or more of the preceding claims,
characterized in that
this comprises a packaging material alignment module (10) which can be combined in a modular manner with the packaging center (2) and / or the packaging material loading module.
dadurch gekennzeichnet, dass
diese ein Verpackungsmaterial-Magazinmodul (12) umfasst, welches mit dem Verpackungscenter (2) und/oder dem Verpackungsmaterial-Beschickungsmodul (10) und/oder dem Verpackungsmaterial-Ausrichtmodul (10) modular kombinierbar ist.Packaging device according to one or more of the preceding claims,
characterized in that
this comprises a packaging material magazine module (12) which can be combined in a modular manner with the packaging center (2) and / or the packaging material loading module (10) and / or the packaging material alignment module (10).
dadurch gekennzeichnet, dass
diese ein Teile-Beschickungs- und Entnahmemodul (14, 16) umfasst, welches modular mit dem Verpackungscenter (2) kombinierbar ist.Packaging device according to one or more of the preceding claims,
characterized in that
this comprises a parts loading and unloading module (14, 16) which can be combined modularly with the packaging center (2).
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