DE20121443U1 - packaging device - Google Patents

packaging device

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DE20121443U1
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/04Machines constructed with readily-detachable units or assemblies, e.g. to facilitate maintenance

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Package Closures (AREA)

Description

94 117 tl/in 02 .07.200294 117 tl/in 02 .07.2002

Ligmatech Automationssysteme GmbHLigmatech Automation Systems GmbH

Ligmatech Str. 1 D-09638 LichtenbergLigmatech Str. 1 D-09638 Lichtenberg

VerpackungsvorrichtungPackaging device TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsvorrichtung.The present invention relates to a packaging device.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Es sind Verpackungsvorrichtungen bekannt, die über eine oder mehrere stationär angeordnete Falteinrichtungen verfügen, die im Wesentlichen mit einem Stempel und einer Matrize ausgestattet sind. Ein zugeschnittener, plattenförmiger Verpackungsmaterialrohling wird in die Falteinrichtung eingelegt, mit einem Haftmittel versehen und zu einem Unterkarton gefaltet. Nach Entnahme des Unterkartons wird entweder mit Hilfe derselben Falteinrichtung oder einer zweiten Falteinrichtung und unter Verwendung eines weiteren Verpackungsmaterialrohlings auf die gleiche Art und Weise ein separater Oberkarton (hier: Deckel) hergestellt. Nach Fertigstellung von Ober- und Unterkarton wird manuell oder maschinell ein zu verpackender Gegenstand in den Unterkarton eingelegt und dann der Unterkarton mit dem darin verbindlichen Gegenstand durch Anbringen des Oberkartons verschlossen.Packaging devices are known that have one or more stationary folding devices, which are essentially equipped with a stamp and a die. A cut, plate-shaped packaging material blank is inserted into the folding device, provided with an adhesive and folded into a bottom box. After the bottom box has been removed, a separate top box (here: lid) is produced in the same way, either using the same folding device or a second folding device and using another packaging material blank. After the top and bottom boxes have been completed, an object to be packaged is inserted manually or mechanically into the bottom box and then the bottom box with the object to be bound therein is closed by attaching the top box.

Mit den zuvor beschriebenen Verpackungsvorrichtungen sind aufgrund der Tatsache, dass die jeweilige Falteinrichtung mit Stempel und Matrize arbeitet, die jeweils eine fixe, unveränderbare Abmessung besitzen, nur Verpackungen bzw. Kartons in einer einzigen Größe herstellbar. Für eine andere Verpackungsgröße müssten Stempel und Matrize gegen einen neuen Stempel und eine neue Matrize mit einer anderen Abmessung ausgetauscht werden. Sowohl die Herstellung verschiedener Stempel und Matrizen als auch das jeweilige Umrüsten der Verpackungsvorrichtung ist jedoch kostenintensiv, aufwendig und insbesondere bei kleinere Serien unwirtschaftlich. Zur Herstellung von Oberkarton und Unterkarton sind zudem entweder zwei verschiedene Falteinrichtungen oder zwei gänzlich voneinander getrennte Herstellungsabschnitte mit zusätzlichen Schritten für die Entnahme des zuerst gefertigten Unterkartons, zum Einlegen des Verpackungsmaterialrohlings, der Herstellung des Oberkartons und dessen Entnahme aus der Vorrichtung erforderlich. Ferner kann der zu verpackende Gegenstand erst dann in den Unterkarton eingelegt werden, wenn zumindest die Fertigung des Unterkartons vollständig abgeschlossen und der Stempel aus dem Unterkarton entfernt ist. Der gesamte Verpackungsprozess ist daher vergleichsweise langwierig und aufwendig.With the packaging devices described above, only packaging or boxes of a single size can be produced due to the fact that the respective folding device works with a stamp and die, each of which has a fixed, unchangeable dimension. For a different packaging size, the stamp and die would have to be exchanged for a new stamp and a new die with a different dimension. However, both the production of different stamps and dies and the respective conversion of the packaging device is costly, complex and uneconomical, especially for smaller series. In addition, to produce the upper and lower boxes, either two different folding devices or two completely separate production sections with additional steps for removing the lower box produced first, inserting the packaging material blank, producing the upper box and removing it from the device are required. Furthermore, the object to be packaged can only be placed in the lower box when at least the production of the lower box has been completely completed and the stamp has been removed from the lower box. The entire packaging process is therefore comparatively lengthy and complex.

Es sind deshalb Verpackungsvorrichtungen entwickelt worden, die im Durchlaufverfahren arbeiten. Ein zugeschnittener, und beispielsweise einteiliger, plattenförmiger Verpackungsmaterialrohling, aus dem sowohl ein Unterkarton als auch ein integraler Oberkarton faltbar ist, wird mit einem auf die Rohlingoberfläche platzierten zu verpackenden Gegenstand oder Teil auf eine Durchlaufstrecke aufgelegt und einer Falteinrichtung zugeführt. In der Falteinrichtung werden Abschnitte des Verpackungsmaterialrohlings mit einem Haftmittel versehen; ferner werden mittels Faltelementen Abschnitte des Verpackungsmaterialrohlings um den zu verpackenden Gegenstand herum gefaltet werden, so dass einPackaging devices have therefore been developed that work in a continuous process. A cut and, for example, one-piece, plate-shaped packaging material blank, from which both a bottom box and an integral top box can be folded, is placed on a conveyor line with an object or part to be packaged placed on the surface of the blank and fed to a folding device. In the folding device, sections of the packaging material blank are provided with an adhesive; furthermore, sections of the packaging material blank are folded around the object to be packaged by means of folding elements, so that a

Unterkarton entsteht, in dem der Gegenstand bereits teilweise verpackt ist. Anschließend wird der Unterkarton mit dem darin befindlichen Gegenstand in Durchlaufrichtung zu einer von der Falteinrichtung örtlich getrennten bzw. räumlich beabstandeten Verschlusseinrichtung transportiert. Dort werden weitere Abschnitte des Verpackungsmaterialrohlings mit einem Haftmittel versehen, und mittels Verschlusselementen wird aus dem gleichen Verpackungsmaterialrohling ein Oberkarton gefaltet und über dem Unterkarton verschlossen, wodurch der Gegenstand nun vollständig verpackt ist.A lower box is created in which the object is already partially packaged. The lower box with the object inside is then transported in the direction of flow to a closing device that is spatially separate from the folding device. There, further sections of the packaging material blank are provided with an adhesive, and an upper box is folded from the same packaging material blank using closing elements and closed over the lower box, whereby the object is now completely packaged.

Bei den zuvor genannten, nach dem Durchlaufprinzip arbeitenden Verpackungsvorrichtungen sind die FaIt- und Verschlusselemente üblicherweise größenverstellbar ausgebildet, so dass ohne größere Umrüstarbeiten auch Verpackungen unterschiedlichster Größe herstellbar sind. Aufgrund des Durchlaufprinzips sowie der damit zusammenhängenden räumlich getrennten Anordnung von FaIt- und Verschlusseinrichtung haben derartige Vorrichtungen jedoch eine voluminöse Bauweise und erfordern eine sehr große Aufstellfläche. Auch sind extra Transporteinrichtungen vorzusehen, welche den Unterkarton bzw. die halbfertige Verpackung von der Falteinrichtung zu der Verschlusseinrichtung überführen. Infolge des Durchlaufprinzips und der damit vorgegebenen festen Anordnung der FaIt- und Verschlusseinrichtung, der Transporteinrichtung sowie weiterer ggf. vor- oder nachgeschalteter Zusatzeinrichtungen ist dieses Vorrichtungskonzept auch nicht ohne weitere abzuändern oder an die jeweiligen Zusatzeinrichtungen anzupassen.In the aforementioned packaging devices that work according to the flow principle, the folding and closing elements are usually designed to be adjustable in size, so that packaging of different sizes can be produced without major conversion work. However, due to the flow principle and the associated spatially separate arrangement of the folding and closing devices, such devices have a voluminous design and require a very large installation area. Extra transport devices must also be provided which transfer the base box or the half-finished packaging from the folding device to the closing device. Due to the flow principle and the resulting fixed arrangement of the folding and closing device, the transport device and any other upstream or downstream additional devices, this device concept cannot be modified or adapted to the respective additional devices without further modification.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF THE INVENTION

Der Erfindung liegt die Aufgabe beziehungsweise das technische Problem zugrunde, eine neuartige Verpackungseinrichtung zu schaffen, welche die dem Stand der Technik anhaftenden Nachteile weitmöglichst vermeidet undThe invention is based on the task or technical problem of creating a novel packaging device which avoids the disadvantages inherent in the prior art as far as possible and

sowohl ein vergleichsweise einfaches und effektives Verpacken eines Gegenstandes gewährleistet als auch leichter an variierende Fertigungssituationen anpassbar ist.It ensures both a comparatively simple and effective packaging of an object and is also easier to adapt to varying manufacturing situations.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Diese Verpackungsvorrichtung, umfasst ein einzelnes, stationär angeordnetes, modular erweiterbares Verpackungscenter mit einer integrierten, stempel- und matrizenfreien FaIt- und Verschlusseinrichtung mit größenverstellbaren FaIt-, Verschluss- und Haftmittelauftragselementen.This object is achieved by a packaging device according to the invention with the features of claim 1. This packaging device comprises a single, stationary, modularly expandable packaging center with an integrated, stamp and die-free folding and closing device with size-adjustable folding, closing and adhesive application elements.

Die FaIt- und die Verschlusseinrichtung gehören bei der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung unmittelbar funktional zusammen. Bei der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung werden, anders als bei den nach dem Durchlaufprinzip arbeitenden Vorrichtungen, sämtliche für das Verpacken eines jeweiligen Gegenstandes erforderlichen Schritte, d.h. das Auftragen eines Haftmittels auf den Verpackungsmaterialrohling, das Falten des Verpackungsmaterialrohlings zu einem Unterkarton, der den zu verpackenden Gegenstand bereits enthalten kann, und das Verschließen des Unterkartons durch einen vorzugsweise aus dem selben Verpackungsmaterialrohling gefalteten Oberkarton in einem einzelnen, einheitlichen, stationär angeordneten Verpackungscenter ausgeführt.The folding and closing devices in the packaging device according to the invention are directly functionally linked. In the packaging device according to the invention, unlike in devices that operate according to the flow principle, all steps required for packaging a respective object, i.e. the application of an adhesive to the packaging material blank, the folding of the packaging material blank into a lower box that can already contain the object to be packaged, and the closing of the lower box by means of an upper box preferably folded from the same packaging material blank, are carried out in a single, uniform, stationary packaging center.

Die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung ist dadurch nicht nur sehr kompakt und raumsparend, sie bedarf auch keiner extra Transporteinrichtung, um die halbfertige Verpackung von der Falteinrichtung zu der Verschlusseinrichtung zu überführen. Der Verpackungsrohling kann vielmehr stationär an einer einzigen Bearbeitungsposition bearbeitet und der Gegenstand an dieser Position verpackt werden. Dies ist nicht nur dann vorteilhaft, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung manuell bedient wird, da für nahezu sämtlicheThe packaging device according to the invention is therefore not only very compact and space-saving, it also does not require any extra transport device to transfer the semi-finished packaging from the folding device to the closing device. The packaging blank can instead be processed stationary at a single processing position and the object can be packaged at this position. This is not only advantageous if the device according to the invention is operated manually, since almost all

Bedienungsaktivitäten nur eine einzige Person an einem einzigen Ort erforderlich ist, sondern auch dann, wenn die Vorrichtung beispielsweise zum Zwecke der weiteren Automatisierung durch zusätzliche Vorrichtungskomponenten, wie zum Beispiel Roboter, erweitert werden soll.operating activities only require a single person at a single location, but also when the device is to be expanded, for example, for the purpose of further automation by additional device components, such as robots.

Da die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung ähnlich wie die nach dem Durchlaufprinzip arbeitenden Vorrichtungen zudem mit einer stempel- und matrizenfreien FaIt- und Verschlusseinrichtung mit größenverstellbaren FaIt-, Verschluss- und Haftmittelauftragselementen ausgestattet ist, die jedoch allesamt von dem einzelnen Verpackungscenter umfasst sind, ist die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung trotz der stationären Anordnung des Verpackungscenters zur Herstellungen von Verpackungen unterschiedlichster Größe geeignet. Aufwendige Umrüstarbeiten oder dergleichen sind hierzu nicht erforderlich. Auch Kleinserien sind effektiv und wirtschaftlich zu fertigen.Since the packaging device according to the invention, similar to the devices operating according to the flow principle, is also equipped with a stamp and die-free folding and closing device with size-adjustable folding, closing and adhesive application elements, all of which are, however, included in the individual packaging center, the packaging device according to the invention is suitable for producing packaging of a wide variety of sizes despite the stationary arrangement of the packaging center. Complex conversion work or the like is not required for this. Even small series can be produced effectively and economically.

Wie bereits zuvor angedeutet, kann sich der zu verpackende Gegenstand bei der Herstellung seiner Umverpackung bereits auf dem Verpackungsmaterialrohling angeordnet befinden, wodurch eine weitere Rationalisierung und eine hohe Verpackungsgeschwindigkeit erzielt wird.As already mentioned above, the object to be packaged can already be arranged on the packaging material blank when its outer packaging is produced, thus achieving further rationalization and high packaging speed.

Weil bei der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung sämtliche, für den eigentlichen Verpackungsvorgang wesentlichen Vorrichtungskomponenten in einem einzelnen, modular erweiterbaren Verpackungscenter konzentriert sind, das gewissermaßen eine autonome Funktionseinheit bildet, lässt sich die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung auch besonders einfach, ohne großen Aufwand und äußerst flexibel mit etwaigen anderen, zusätzlichen Vorrichtungskomponenten kombinieren und leicht an unterschiedlichste Fertigungssituationen anpassen.Because in the packaging device according to the invention all device components essential for the actual packaging process are concentrated in a single, modularly expandable packaging center, which to a certain extent forms an autonomous functional unit, the packaging device according to the invention can also be combined particularly easily, without great effort and extremely flexibly with any other, additional device components and can be easily adapted to a wide variety of production situations.

Weitere bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmal der erfindungsgemäßen sind Gegenstand der Unteransprüche.Further preferred and advantageous design features of the invention are the subject of the subclaims.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit zusätzlichen Ausgestaltungsdetails ist nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher beschrieben und erläutert.A preferred embodiment of the invention with additional design details is described and explained in more detail below with reference to the accompanying drawing.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGSHORT DESCRIPTION OF THE DRAWING

Die Figur zeigt eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung mit weiteren zusätzlichen Vorrichtungsmodulen.The figure shows a schematic plan view of a packaging device according to the invention with further additional device modules.

DARSTELLUNG EINES BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELSPRESENTATION OF A PREFERRED EMBODIMENT

In der beigefügten Figur ist eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung mit weiteren zusätzlichen Vorrichtungsmodulen dargestellt. Die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung, umfasst ein einzelnes, stationär angeordnetes, modular erweiterbares, Verpackungscenter 2 mit einer integrierten, stempel- und matrizenfreien Falteinrichtung 4 sowie einer Verschlusseinrichtung 6 mit größenverstellbaren FaIt-, Verschluss- und Haftmittelauftragselementen. Das Verpackungscenter 2 bildet eine Art einzelner "Verpackungszelle". Die Falteinrichtung 4 und die Verschlusseinrichtung 6 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel an einem gemeinsamen Gestell des Verpackungscenters 2 angeordnet. Bei den Faltelementen kann es sich beispielsweise um Schieber und/oder Faltklappen, bei den Verschlusselementen um Verschlussschieber und/oder Gegendruckbalken und/oder Bügel, und bei den Haftmittelauftragselementen um Auftragsdüsen oder dergleichen handeln. Mit den Auftragsdüsen kann beispielsweise ein Haftmittel in der Form eines Schmelzklebers (HotMelt-Kleber, o.a. Mittel) aufgetragen werden.The attached figure shows a schematic top view of a packaging device according to the invention with further additional device modules. The packaging device according to the invention comprises a single, stationary, modularly expandable packaging center 2 with an integrated, stamp and die-free folding device 4 and a closure device 6 with size-adjustable folding, closure and adhesive application elements. The packaging center 2 forms a type of individual "packaging cell". In the present embodiment, the folding device 4 and the closure device 6 are arranged on a common frame of the packaging center 2. The folding elements can be, for example, sliders and/or folding flaps, the closure elements can be closure sliders and/or counterpressure bars and/or brackets, and the adhesive application elements can be application nozzles or the like. The application nozzles can be used, for example, to apply an adhesive in the form of a hot melt adhesive (hot melt adhesive, or other agent).

Wie in der Figur erkennbar, und wie durch Doppelpfeile angedeutet, ist die Verschlusseinrichtung 6 von einer zumindest teilweise neben der Falteinrichtung 4 befindlichen Bereitstellungsposition in die Falteinrichtung 4 hinein in eine Arbeitsposition und aus dieser wieder zurück verfahrbar.As can be seen in the figure and as indicated by double arrows, the closure device 6 can be moved from a provision position located at least partially next to the folding device 4 into the folding device 4 into a working position and back again from this.

Die Verpackungsvorrichtung umfasst ferner ein mit einer Auflagerampe 8 ausgestattetes Verpackungsmaterial-Ausrichtmodul 10, das an einer in der Zeichnung linken Seite des Verpackungscenters 2 angeordnet und modular mit dem Verpackungscenter 2 gekoppelt bzw. kombiniert ist. Das Ausrichtmodul 10 fungiert im vorliegenden Beispiel gleichzeitig als Verpackungsmaterial-Beschickungsmodul.The packaging device further comprises a packaging material alignment module 10 equipped with a support ramp 8, which is arranged on a left-hand side of the packaging center 2 in the drawing and is modularly coupled or combined with the packaging center 2. In the present example, the alignment module 10 simultaneously functions as a packaging material feeding module.

An der linken Seite des Ausrichtmoduls 10 wiederum ist ein Verpackungsmaterial-Magazinmodul 12 angeordnet, dass modular mit dem Ausrichtmodul 10 und über dieses wiederum mit dem Verpackungscenter 2 gekoppelt bzw. kombiniert ist.On the left side of the alignment module 10, a packaging material magazine module 12 is arranged, which is modularly coupled or combined with the alignment module 10 and, via this, with the packaging center 2.

Ein Teile-Beschickungs- und Entnahmemodul 14 zum Beschicken des stationären Verpackungscenters 2 mit zu verpackenden Teilen ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel links vor dem Verpackungscenter 2 angeordnet und modular mit dieser kombiniert. Das Teile-Beschickungs- und Entnahmemodul 14 umfasst hier einen Industrieroboter 16, welcher die zu verpackenden Teile von einem Teilestapel 18 entnimmt, im Bereich des Ausrichtmoduls 10 auf das Verpackungsmaterial auflegt und später die fertig verpackten Teile samt ihrer Verpackung wieder aus dem Verpackungscenter 2 entnimmt und zu einem Paketstapel 20 zusammenstellt.In the present embodiment, a parts loading and unloading module 14 for loading the stationary packaging center 2 with parts to be packaged is arranged to the left in front of the packaging center 2 and is combined with it in a modular manner. The parts loading and unloading module 14 here comprises an industrial robot 16, which removes the parts to be packaged from a parts stack 18, places them on the packaging material in the area of the alignment module 10 and later removes the fully packaged parts together with their packaging from the packaging center 2 and assembles them into a package stack 20.

Es werden nun der Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie weitere Vorrichtungsdetails beschrieben werden.The operation of the device according to the invention and further device details will now be described.

Für das vorliegende Beispiel wird angenommen, dass es sich bei dem Verpackungsmaterial, mit dem Teile oder GegenständeFor the present example, it is assumed that the packaging material used to package parts or objects

verpackt werden sollen, um einen Kartonrohling nach dem Standard Fefco 04110 handelt. Der Kartonrohling wird nachfolgend kurz Kartonage genannt werden. Die Erfindung ist jedoch selbstverständlich nicht auf dieses Verpackungsmaterial und den besagten Standard beschränkt. Grundsätzlich können mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch andere geeignete Verpackungsmaterialien bzw. Kartonagen bearbeitet werden.are to be packaged, it is a cardboard blank according to the standard Fefco 04110. The cardboard blank will be referred to below as cardboard for short. However, the invention is of course not limited to this packaging material and the said standard. In principle, other suitable packaging materials or cardboard boxes can also be processed with the device according to the invention.

Zunächst wird das Magazinmodul 12 mit einem Kartonagestapel aufgefüllt. Dann wird eine Kartonage von einer Hinterkante des Stapels her mittels einer Saugertraverse angehoben. Die angesaugte Kartonage wird auf das nachfolgende Ausrichtmodul 10 und die Auflagerampe 8 geschoben. Das Ausrichtmodul 10 besitzt in diesem Fall sog. Riemenschwerter, die eine Transportrampe für die Kartonage bilden. Die Riemenschwerter sind auf das Niveau des im Magazinmodul 12 befindlichen Kartonagestapels ausgeschwenkt. Die Riemenschwerter fördern die Kartonage in Längsrichtung gegen einen Anschlag des Ausrichtmoduls 10, wodurch eine Längsausrichtung der Kartonage erfolgt.First, the magazine module 12 is filled with a stack of cardboard boxes. Then a cardboard box is lifted from a rear edge of the stack using a suction traverse. The sucked cardboard box is pushed onto the subsequent alignment module 10 and the support ramp 8. In this case, the alignment module 10 has so-called belt swords that form a transport ramp for the cardboard boxes. The belt swords are swung out to the level of the cardboard stack in the magazine module 12. The belt swords convey the cardboard box lengthways against a stop on the alignment module 10, which results in the cardboard box being aligned lengthways.

Die Riemenschwerter werden danach nach unten unter das Niveau von Querrollen des Ausrichtmoduls 10 abgesenkt. Dadurch kommt die Kartonage auf den Querrollen zu liegen. Die Querrollen fördern die Kartonage gegen seitliche Anschläge des Ausrichtmoduls 10, wodurch eine Querausrichtung der Kartonage erfolgt.The belt blades are then lowered below the level of the cross rollers of the alignment module 10. This causes the cardboard to come to rest on the cross rollers. The cross rollers convey the cardboard against the side stops of the alignment module 10, which results in the cardboard being aligned transversely.

Danach gibt es zwei verschiedene mögliche Wege des weiteren Arbeitsablaufs. Erstens können die zu verpackenden Teile, wie im vorliegenden Beispiel, z.B. mittels des Industrieroboters 16 von dem Teilestapel 18 genommen und noch in dem Ausrichtmodul 10 auf die ausgerichtete Kartonage gelegt und die Kartonage mit den darauf aufgelegten Teilen auf Riemenförderern in die Falteinrichtung 4 des Verpackungscenters 2 eintransportiert werden. Dort kann dieThere are then two different possible ways of continuing the work process. Firstly, the parts to be packaged can be taken from the parts stack 18, as in the present example, e.g. by means of the industrial robot 16 and placed on the aligned cardboard box in the alignment module 10 and the cardboard box with the parts placed on it can be transported on belt conveyors into the folding device 4 of the packaging center 2. There, the

Kartonage dann durch Auflagesauger der Falteinrichtung angesaugt werden und ist damit für das Falten in ihrer Lage arretiert. Zweitens könnte die ausgerichtete Kartonage zunächst auch ohne aufgelegte Teile durch einen Kartonagegreifer ergriffen und dann mit Hilfe von Riemenförderern in die Falteinrichtung 4 und gegen Anschläge transportiert werden. Das Auflegen der zu verpackenden Teile auf die Kartonage kann dann innerhalb des Verpackungscenters 2 selbst erfolgen.The cardboard box can then be sucked onto the folding device by suction cups and is thus locked in position for folding. Secondly, the aligned cardboard box could initially be gripped by a cardboard gripper without any parts placed on it and then transported into the folding device 4 and against stops using belt conveyors. The parts to be packaged can then be placed onto the cardboard box within the packaging center 2 itself.

Durch Hochfahren von Faltklappen der Falteinrichtung 4 werden dann Ecklaschen der Kartonage nach innen vorgefaltet. Ferner werden durch Hochfahren weiterer Faltklappen die Längsseiten der Kartonage gefaltet. Dann wird ein Schieber zum Halten der Längsseiten ausgefahren. Im Wesentlichen gleichzeitig mit dem Hochfahren der Faltklappen werden Deckelschieber ausgefahren, die an der Hinterseite des Kartons positioniert sind. Mittels weiterer Schieber werden Seitenlaschen der Kartonage eingeklappt. Mit Hilfe der Faltklappen werden die Querseiten der Kartonage gefaltet. Durch Ausfahren der Schieber werden die Querseiten gehalten. Anschließend werden die Faltklappen dann wieder längs und quer zurückgeklappt. Es ist nun ein Unterkarton entstanden, in dem sich bereits die zu verpackenden Teile befinden.By raising the folding flaps of the folding device 4, the corner flaps of the cardboard are pre-folded inwards. Furthermore, by raising further folding flaps, the long sides of the cardboard are folded. A slider is then extended to hold the long sides. At essentially the same time as the folding flaps are raised, lid sliders positioned at the back of the cardboard are extended. By means of further sliders, the side flaps of the cardboard are folded in. The cross sides of the cardboard are folded using the folding flaps. The cross sides are held by extending the sliders. The folding flaps are then folded back lengthways and crossways again. A base box has now been created in which the parts to be packaged are already located.

Mittels der verfahrbaren, bzw. verstellbaren HotMelt-Auftragsdüsen des Verpackungscenters 2 werden die Längsseiten der so vorgefertigten Kartonage beleimt.The long sides of the prefabricated cardboard box are glued using the movable or adjustable HotMelt application nozzles of the packaging center 2.

Nun wird die Verschlusseinrichtung 6 von ihrer Bereitstellungsposition in die Falteinrichtung 4 hinein in ihre Arbeitsposition gefahren. Im Wesentlichen gleichzeitig wird mittels mehrerer Bügel ein Deckelabschnitt der Kartonage nach vorn herunter gefaltet. Dann werden mittels an der Verschlusseinrichtung 6 angeordneter verfahrbarer, bzw. verstellbarer HotMelt-Auftragsdüsen die Querseiten der Kartonage beleimt. Durch Ausfahren eines VerschlussschiebersNow the closure device 6 is moved from its ready position into the folding device 4 into its working position. At essentially the same time, a lid section of the cardboard box is folded down to the front using several brackets. Then the transverse sides of the cardboard box are glued using movable or adjustable hot melt application nozzles arranged on the closure device 6. By extending a closure slide

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werden Längs- und Querseiten von Deckellaschen der Kartonage herunter gefaltet. Durch die vorher genannten Bearbeitungsschritte entsteht ein integraler Kartondeckel (Oberkarton), welcher den Unterkarton verschließt.The long and short sides of the lid flaps of the cardboard box are folded down. The processing steps mentioned above create an integral cardboard box lid (top box) which closes the bottom box.

Im wesentlichen gleichzeitig mit dem Ausfahren des Verschlussschiebers wird der Gegendruckbalken der Verschlusseinrichtung 6 auf den Kartondeckel abgesenkt und in dieser Position gehalten, bis der HotMelt-Kleber ausgehärtet ist. Sobald dies geschehen ist, werden der Verschlussschieber und der Gegendruckbalken nach oben gefahren, und die Verschlusseinrichtung 6 wird aus dem Bereich der Falteinrichtung 4 heraus wieder zurück in ihre Bereitstellungsposition zurückgezogen.Essentially at the same time as the closure slide is extended, the counter pressure bar of the closure device 6 is lowered onto the carton lid and held in this position until the hot melt adhesive has hardened. As soon as this has happened, the closure slide and the counter pressure bar are moved upwards and the closure device 6 is retracted from the area of the folding device 4 back into its ready position.

Das fertige Kartonpaket mit den darin verpackten Teil(en) wird nun mittels des Industrieroboters 16 dem Verpackungscenter 2 entnommen und auf dem Packungsstapel 20 abgestapelt .The finished cardboard package with the part(s) packed therein is now removed from the packaging center 2 by means of the industrial robot 16 and stacked on the packaging stack 20.

Nach Absenken der Faltklappen und Schieber kann das fertige Kartonpaket aber auch auf Riemenförderern oder dergleichen, z.B. auf einer sich in Verlängerung des Ausrichtmoduls 10 erstreckenden Transportstrecke, aus dem Verpackungscenter 2 heraus transportiert und dann entsprechend abgestapelt werden. Eine rein manuelle Entnahme ist selbstverständlich ebenso möglich.After lowering the folding flaps and sliders, the finished cardboard package can also be transported out of the packaging center 2 on belt conveyors or the like, e.g. on a transport path extending as an extension of the alignment module 10, and then stacked accordingly. Purely manual removal is of course also possible.

Für eine Kartonage ist der Bearbeitungszyklus nun abgeschlossen. Für nachfolgende Kartonagen ist der Bearbeitungsablauf entsprechend.The processing cycle is now complete for one cardboard box. The processing sequence is the same for subsequent cardboard boxes.

Die Erfindung ist nicht auf die obigen Ausführungsbeispiele, die lediglich der allgemeinen Erläuterung des Kerngedankens der Erfindung dienen, beschränkt. Im Rahmen des Schutzumfangs kann die erfindungsgemäße Vorrichtung vielmehr auch eine andere als die oben beschriebene Ausgestaltungsform annehmen.The invention is not limited to the above embodiments, which serve only to generally explain the core idea of the invention. Within the scope of protection, the device according to the invention can also take on a different design form than that described above.

I · · ·· III! I · · ·· III!

Die Vorrichtung kann hierbei insbesondere Merkmale aufweisen, die eine Kombination aus zwei oder mehreren der jeweiligen Einzelmerkmale der beiliegenden Ansprüche darstellen. Obwohl das Verpackungscenter in dem obigen Beispiel voll automatisch mit Hilfe eines Industrieroboters als Handlinggerät bedient bzw. beschickt wurde, ist es in einer Einfachversion der erfindungsgemäßen Vorrichtung natürlich ebenso möglich, das Verpackungscenter bzw. dessen Zusatzmodule rein manuell zu bedienen bzw. zu beschicken.The device can in particular have features that represent a combination of two or more of the respective individual features of the appended claims. Although the packaging center in the above example was operated or fed fully automatically with the help of an industrial robot as a handling device, it is of course also possible in a simple version of the device according to the invention to operate or feed the packaging center or its additional modules purely manually.

Bezugszeichen in den Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen dienen lediglich dem besseren Verständnis der Erfindung und sollen den Schutzumfang nicht einschränken.Reference signs in the claims, the description and the drawings serve only to improve the understanding of the invention and are not intended to limit the scope of protection.

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BezugszeichenlisteList of reference symbols

Es bezeichnen:They refer to:

2 Verpackungscenter (Verpackungszelle)2 packaging centers (packaging cells)

4 Falteinrichtung4 Folding device

6 Verschlusseinrichtung6 Locking device

8 Auflagerampe8 Support ramp

10 Ausrichtmodul10 Alignment module

12 Magazinmodul12 Magazine module

14 Teile-Beschickungs- und Entnahmemodul14 parts loading and unloading module

16 Industrieroboter16 industrial robots

18 Teilestapel18 parts stacks

20 Paketstapel20 stacks of packages

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Claims (6)

1. Verpackungsvorrichtung, umfassend ein einzelnes, stationär angeordnetes, modular erweiterbares Verpackungscenter (2) mit einer integrierten, stempel- und matrizenfreien Falt- (4) und Verschlusseinrichtung (6) mit größenverstellbaren Falt-, Verschluss- und Haftmittelauftragselementen sowie einer einzigen Bearbeitungs- und Verpackungsposition zum Falten, Haftmittelauftragen und Verschließen. 1. Packaging device, comprising a single, stationary, modularly expandable packaging center ( 2 ) with an integrated, stamp and die-free folding ( 4 ) and closing device ( 6 ) with size-adjustable folding, closing and adhesive application elements as well as a single processing and packaging position for folding, adhesive application and closing. 2. Verpackungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschlusseinrichtung (6) von einer zumindest teilweise neben der Falteinrichtung (4) befindlichen Bereitstellungsposition in die Falteinrichtung (4) hinein in eine Arbeitsposition und wieder zurück verfahrbar ist. 2. Packaging device according to claim 1, characterized in that the closure device ( 6 ) can be moved from a provision position located at least partially next to the folding device ( 4 ) into the folding device ( 4 ) into a working position and back again. 3. Verpackungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass diese ein Verpackungsmaterial-Beschickungsmodul (10) umfasst, welches mit dem Verpackungscenter (2) modular kombinierbar ist. 3. Packaging device according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a packaging material feeding module ( 10 ) which can be modularly combined with the packaging center ( 2 ). 4. Verpackungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorher genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese ein Verpackungsmaterial-Ausrichtmodul (10) umfasst, welches mit dem Verpackungscenter (2) und/oder dem Verpackungsmaterial-Beschickungsmodul modular kombinierbar ist. 4. Packaging device according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a packaging material alignment module ( 10 ) which can be modularly combined with the packaging center ( 2 ) and/or the packaging material feeding module. 5. Verpackungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorher genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese ein Verpackungsmaterial-Magazinmodul (12) umfasst, welches mit dem Verpackungscenter (2) und/oder dem Verpackungsmaterial-Beschickungsmodul (10) und/oder dem Verpackungsmaterial-Ausrichtmodul (10) modular kombinierbar ist. 5. Packaging device according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a packaging material magazine module ( 12 ) which can be modularly combined with the packaging center ( 2 ) and/or the packaging material feeding module ( 10 ) and/or the packaging material alignment module ( 10 ). 6. Verpackungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorher genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese ein Teile-Beschickungs- und Entnahmemodul (14, 16) umfasst, welches modular mit dem Verpackungscenter (2) kombinierbar ist. 6. Packaging device according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a parts loading and unloading module ( 14 , 16 ) which can be combined modularly with the packaging center ( 2 ).
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