EP1259696A1 - Volet roulant motorise equipe de moyens d'arret automatique - Google Patents

Volet roulant motorise equipe de moyens d'arret automatique

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EP1259696A1
EP1259696A1 EP01908025A EP01908025A EP1259696A1 EP 1259696 A1 EP1259696 A1 EP 1259696A1 EP 01908025 A EP01908025 A EP 01908025A EP 01908025 A EP01908025 A EP 01908025A EP 1259696 A1 EP1259696 A1 EP 1259696A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
springs
roller shutter
switch
arms
compression
Prior art date
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Granted
Application number
EP01908025A
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German (de)
English (en)
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EP1259696B1 (fr
Inventor
Norbert Dupielet
Alain Serasset
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Somfy SA
Original Assignee
Somfy SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Somfy SA filed Critical Somfy SA
Publication of EP1259696A1 publication Critical patent/EP1259696A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1259696B1 publication Critical patent/EP1259696B1/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6854—Control using sensors sensing torque
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H35/00—Switches operated by change of a physical condition
    • H01H35/006—Switches operated by mechanical overload condition, e.g. transmitted force or torque becoming too high

Definitions

  • the invention relates to a motorized roller shutter or similar, comprising an electric drive motor, the stator of which is connected to a fixed support by means of elastic means opposing the rotation of the stator under the effect of the resistive torque exerted.
  • stop means stopping the rolling shutter in these high and low positions and means for controlling the stopping of the motor in these high and low positions comprising a switch whose opening is actuated by the rotation of the stator when the resistive torque is greater than the retaining force exerted by the elastic means.
  • roller shutter described in patent FR 2 740 824 uses a single spring.
  • the switch is open in the unrolled position of the shutter and the motor is supplied by an auxiliary switch controlled by a revolution counter associated with the motor.
  • Such a rolling shutter must be mounted in a determined position in a window frame.
  • roller shutters described in patents EP 0 936 342 and EP 0 703 344 are fitted with two opposing springs between which the motor stator is maintained.
  • One of these springs is compressed when the rolling shutter, completely rolled up, arrives against a high stop, while the other spring is compressed when the rolling shutter, fully unwound, arrives at low stop, generally against the bottom of the 'embrasure.
  • the upper stop spring must be able to oppose the torque generated by the weight of the shutter. This weight, when the shutter is almost completely unwound, may be very significant.
  • the spring controlling the stopping of the motor when the rolling shutter reaches the bottom stop must yield relatively easily to avoid unnecessary compression of the shutter arriving at the bottom stop, compression liable to damage the shutter. It is therefore necessary to have two springs, one very strong, for the high stop, the other much weaker, for the low stop.
  • the direction of rotation of the motor corresponding respectively to the winding and the unwinding of the roller shutter is determined, which means that the motor must always have the same rib of the embrasure, given that if we have the motor on the opposite side of the embrasure, its direction of rotation must be opposite, of course for the same position of the rolling shutter, which is generally the case.
  • the invention poi r aim to achieve a shutter whose motor and its stop device can be mounted both on one side than the other of the doorway.
  • the stop device must also be compact so as to be able to be placed in a motor, in particular a tubular motor, without increasing its dimensions.
  • the roller shutter according to the invention is characterized in that the elastic means consist of two springs working in compression between two mobile compression elements driven in turn by the stator, respectively in each direction of rotation, the distance to be covered by the movable element driven from its rest position, before the compression of one of the springs being greater than the distance to be covered by the movable element driven before the compression of the other spring, and in that the device stop comprises an actuating member cmematically linked to the stator and ensuring, on the one hand, the drive of the compression elements and, on the other hand, the actuation of the switch at the end of a determined stroke and different for each direction of rotation of the stator and of the means for reversing the lengths of the strokes.
  • the distance to be traveled by the movable element leads to the compression of one of the springs can be zero.
  • the springs are advantageously helical, of different diameters and nested coaxially one inside the other. Such a construction is particularly compact. To simplify construction, the compression elements advantageously have a single distance between them and the springs are of different lengths.
  • the second compressed spring is advantageously precomp ⁇ mé at rest.
  • the two springs can be pre-compressed.
  • the precompression of the springs makes it possible to work on a gentle slope with short strokes, which makes it possible to better control the forces developed by the springs and therefore to benefit from a high precision in the triggering forces, in particular in that of the compressed spring alone which should not be too large so as not to damage the roller shutter. Precompression also makes it possible to reduce the size of the stop device.
  • the actuating member can be a part of the stator.
  • the actuating member consists of a portable player guided in the support and provided, on one side, with two arms for driving the compression elements in the direction of compression and, on the other side, two actuating arms of the switch mounted between these arms and the means for reversing the length of the strokes consist of a rocker mounted between the actuating arms of the switch and provided with two arms alternately playing the role of switch actuating arm according to the position of the rocker, the other arm being retracted relative to the switch, the active arm being located between one of the actuating arms of the player and the switch.
  • the arms of the rocker are flexible in a direction parallel to its pivot axis and the stop device comprises a fixed stop located on the trajectory of the arms of the rocker, opposite the open position of the switch, this stop having the effect of moving the active actuating arm of the rocker from its normal active trajectory so as to render it inoperative.
  • This improvement prevents the motor from being supplied in the winding direction if an attempt is made to raise the shutter by hand, for example in the event of an attempted break-in.
  • the switch is mounted between the arms of the player and movable in the same direction as the player so as to be able to modify the distance which separates it from each of the actuating arms of the player, this is ie the length of the stroke necessary for its actuation by the player in each of the directions of rotation of the stator.
  • the springs are mounted in a cage, one end of which has a lateral arm directly driven by the player, the compression element compressing the other ends of the springs consisting of a piece in the form of piston entering the cage and the strongest precompressed spring between the two ends of the cage.
  • Figure 1 shows, as a reminder, a tubular motor driving a roller shutter winding tube.
  • Figure 2 is a schematic side view of a first embodiment of the stop device.
  • Figure 3 is a sectional view along III-III of Figure 2.
  • FIG. 4 is a sectional view along IV-IV of FIG. 2.
  • FIG. 5 shows diagrammatically the conditions to be satisfied by the springs and the compression elements.
  • Figure 6 shows schematically an alternative embodiment of Figure 2 in which the strongest spring is very compressed.
  • Figure 7 is a partial sectional view along VII - VII.
  • FIG. 8 illustrates an improvement in the embodiment shown in FIG. 2.
  • Figure 9 is a side view along IX - IX of Figure 8.
  • Figure 10 is a schematic view of a second embodiment.
  • Figure 11 is a perspective view of an embodiment of the spring cage.
  • Figure 12 is another perspective view of the same cage.
  • FIG. 13 is a view in axial section of the cage shown in FIGS. 11 and 12.
  • FIG. 14 is a schematic view similar to FIG. 2 but in which a cage according to FIGS. 11 to 13 is mounted.
  • FIG. 15 illustrates a variant of the embodiment shown in FIG. 2, in which the inverter is replaced by two bistable switches.
  • FIG. 16 represents the electrical diagram for controlling the motor by an inverter.
  • FIG. 17 represents the electrical diagram for controlling the motor by two bistable switches.
  • FIG. 18 represents the electrical diagram of a first variant with two switches, monostable, applied to a traditional diagram comprising an additional control switch.
  • FIG. 19 represents the electrical diagram of a second variant with two switches, monostable, controlling a control switch contained in a radio receiver.
  • FIG. 1 schematically represents a well-known rolling shutter drive, described for example in patent FR 2 666 842.
  • a winding tube 1 is recognized around which a rolling shutter is wound.
  • This winding tube 1, partially represented, is carried, on the side represents, by a crown 2 rotatably mounted on the cylindrical tubular casing 3 of an electric reduction motor.
  • the other end of the tube winding 1 is rotatably mounted on a support not shown.
  • the casing 3 is mounted on a fixed support 4, for example, in the recess of a window.
  • an electric motor associated with a reduction gear the output of which drives a ring 5 itself driving the winding tube 1 in rotation.
  • This player 12 has two parallel arms 12a a 12b opposite the arms 13 and 14. Between these arms 12a and 12b is mounted the arm 17 of a reversing switch 18.
  • the arm 17 can occupy three positions, a middle position O in which the switch is open, a position M in which the motor is supplied in the direction of the rise that is to say the winding of the shutter and a position D in which the motor is supplied in the direction of the descent that is to say the unwinding of the shutter rolling.
  • the player 12 carries a rocker 19 articulated around an axis 20 transversely to the player. This rocker 19 is provided with two arms 19a and 19b which can be placed in turn between the arms 12a and 12b of the player so that, in this position, the arm can actuate the switch when the player moves.
  • the device is shown in its rest position. It is first assumed that the roller shutter is completely rolled up. The unwinding is triggered by setting the switch in position D which has the effect of powering the winding S2 of the motor ( Figure 16). When the roller shutter reaches the bottom stop, it exerts on the motor a resistant torque which tends to drive the casing 3 and consequently the wand 12, linked to the casing 3, in the direction of the arrow Fl. The arm 14 of the player exerts a push on the arm 9b of the compression part 9. When the resistive torque is sufficient to compress the spring Ri, the player moves in the direction F1 and, after a certain stroke, the arm 19b of the rocker comes to meet arm 17 of the switch. After a stroke cl this arm 17 is brought into position O. The motor supply is cut.
  • the rolling shutter is controlled by placing the switch in position M, which has the effect of powering the winding SI of the motor ( Figure 16).
  • the roller shutter When the roller shutter reaches the high stop, it exerts on the motor a resistant torque which tends to drive the player 12 in the direction of arrow F2.
  • This resistant torque is quickly enough for the player 12 to drive the compression part 8 by its arm 13 by compressing the spring Ri.
  • the compression part continuing its movement then compresses the two springs Ri and R2, the switch 18 being brought into position O only when the arm 12a of the player has traveled the stroke c2, substantially greater than the stroke cl.
  • the resistive torque necessary for actuation of the switch is therefore appreciably greater than the resistive torque necessary for stopping the motor at low stop.
  • the rocker 19 is tilted in the position shown in broken lines and it is then the arm 19 in position 19a 'which actuates the switch.
  • the strokes cl and c2 are therefore reversed and the engine stop device is thus adapted to the change of direction of rotation of the engine.
  • the spring Ri can be slightly precompressed. By cons, the R2 spring is not precomp ⁇ me at rest.
  • the different lengths and the different forces of the springs are not necessary conditions to obtain the desired result.
  • the springs could be of the same strength. It suffices that for a key stroke of the player a single spring is compressed and that for a longer stroke c2 the two springs are compressed.
  • FIG. 5 illustrates these conditions for compression elements 8, 9 compressing two springs, shown here in parallel.
  • the distance between the compression elements for each of the springs is not necessarily the same. In general so that the spring RI is first of all compressed alone, it is necessary and sufficient that 12 is greater than 11, that is to say that the distance 12 to be traveled by the compression element causes before 'it compresses R2 to be greater than the distance 11 to be traveled by the compression element before it compresses Ri.
  • FIG. 6 schematically illustrates an alternative embodiment of the embodiment shown in FIG. 2, a variant in which the two springs Ri and R2 are precompressed.
  • the spring Ri is precompressed between the compression parts 8 and 9.
  • the spring R2 is precompressed in a cage 20, more precisely between two pairs of forks 21 and 22 of this movable cage guided in a guide 23 of the fixed support 4. These forks 21 and 22 allow the compression pieces 8 and 9 to pass. In the direction F1, the compression piece 9 can thus pass through the fork 22 to compress the spring R2 when the fork Fl comes into abutment and, conversely, the compression piece 8 can pass through the fork 21 to compress the spring R2.
  • FIG. 8 schematically illustrate an improvement of the first embodiment or its variant avoiding the refueling of the motor in the upward direction if, once the shutter stopped in the low position, it is lifted by hand by its last blade, for example during a break-in attempt.
  • the thrust on the shutter exerts on the motor a torque in the direction of the arrow F1, that is to say a torque whose direction is the same as the resisting torque which caused the engine to stop.
  • the player 12 will therefore toggle the switch in the M position which causes the rolling shutter to wind up.
  • the player 12 is equipped with a rocker 19 whose arms are flexible at least in a direction parallel to the axis of articulation of the rocker and on the support 4 is fixed a stop 24 having, on each side, a ramp 24a, 24b, and placed between the arms of the player 12, on the path of the active arm of the rocker 19, for example the arm 19b.
  • the top of the stop 24 is also opposite the position O of the switch 18.
  • the roller shutter being unwound in the low position and when stopped, the switch 18 is in the position O.
  • the shutter is raised rolling the arm 19b of the rocker meets the ramp 24b which deviates the arm from its normal trajectory as represented by the arrow F3, so that it does not meet the arm 17 of the switch and that the motor is not feeds.
  • the reversal of the stroke lengths cl and C can also be obtained by moving the switch.
  • This variant is shown in Figure 10.
  • the switch 18 is mounted in a mobile support 25 which can be moved in a housing 26 of the fixed support 4.
  • the mobile support 25 is provided with guide arms sliding in a guide of the fixed support 4
  • the movable support 25 is used in abutment against one or the other of the ends of the housing 26.
  • FIGS. 11 to 13 A practical embodiment of the part of the stop device relating to the springs Ri and R- is shown in FIGS. 11 to 13.
  • the springs Ri and R_ are mounted in a cage 27 consisting of a transverse wall 28 forming the bottom of the cage and of their arms 29 and 30 extending from the wall 28 parallel to the axis of the springs and connected, near their ends, by a hoop 31.
  • the ends of the arms 29 and 30 end by 2 walls 32 and 33 parallel to each other and to the axis of the springs.
  • the spring R2 is precomp ⁇ me between the bottom 28 of the cage and the edge of the walls 32 and 33. From the bottom 28 further extends a tubular part 34 surrounded by the spring R2. This tubular part is used for guiding the spring Ri freely engages in this part 34 to come to bear between the bottom 28.
  • the arm 30 of the cage is bent twice at right angles so as to form a radial lug 37 for driving the cage by the player 12.
  • This part 35 has a head 36 of diameter greater than the body of the piston 35 but cut by two parallel flats so that the head 36 can pass between the walls 32 and 33 of the cage. The head 36 can therefore compress the spring R2.
  • FIG. 15 represents a modification of FIG. 2 in which the stop in ascent and in descent is ensured by two bistable switches 18 'and 18 ".
  • the switch 18' controls the stop in descent. It is shown in the closed position.
  • the 18 "switch controls the uphill stop. It is shown in the open position.
  • the device is shown in its rest position, as in Figure 2. It is assumed that the flap is completely rolled up. The unwinding is triggered by an action on the switch 18 'places it in the descent position D (figure 17). The device works in the same way as the device according to FIG. 2. To to go back up, place the 18 "switch on the up position M.
  • bistable switches instead of bistable switches, monostable switches can be used by adapting the control circuit.
  • two monostable switches 118 ′ and 118 are used, closed in the rest position, in association with a control switch 119.
  • the switches 118 ′ and 118" correspond to the cut-off switches in a diagram traditional.
  • the bistable switches 218 'and 218 "are open in the rest position. They control a contactor for controlling the installation contained in a radio receiver 219. The contactor can therefore also be controlled by a transmitter .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
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Description

Volet roulant motorisé équipé de moyens d'arrêt automatique .
L'invention concerne un volet roulant ou similaire motorisé, comprenant un moteur électrique d ' entraînement dont le stator est relié à un support fixe par l'intermédiaire de moyens élastiques s ' opposant à la rotation du stator sous l'effet du couple résistant exercé par le volet roulant se déplaçant entre une position haute enroulée et une position basse déroulée, des moyens de butée arrêtant le volet roulant dans ces positions haute et basse et des moyens de commande de l'arrêt du moteur dans ces positions haute et basse comprenant un interrupteur dont l'ouverture est actionnée par la rotation du stator lorsque le couple résistant est supérieur à la force de retenue exercée par les moyens élastiques.
Des volets roulants ainsi équipés sont décrits dans les brevets FR 2 740 824, EP 0 936 342 et EP 0 703 344.
Le volet roulant décrit dans le brevet FR 2 740 824 utilise un seul ressort. L'interrupteur est ouvert en position déroulée du volet roulant et l'alimentation du moteur est assurée par un interrupteur auxiliaire commandé par un compteur de tours associé au moteur. Un tel volet roulant doit être monté dans une position déterminée dans une embrasure de fenêtre.
Les volets roulants décrits dans les brevets EP 0 936 342 et EP 0 703 344 sont équipés de deux ressorts antagonistes entre lesquels le stator du moteur est maintenu. L'un de ces ressorts est comprime lorsque le volet roulant, complètement enroule, arrive contre une butée haute, tandis que l'autre ressort est comprime lorsque le volet roulant, complètement déroule, est arrive en butée basse, généralement contre le bas de l'embrasure. Or, comme ceci est décrit dans le brevet FR 2 740 824, le ressort de butée haute doit pouvoir s'opposer au couple génère par le poids du volet roulant. Or ce poids, lorsque le volet est presque totalement déroule, peut-être très important. Par contre, le ressort contrôlant l'arrêt du moteur lorsque le volet roulant arrive en butée basse, doit céder relativement facilement pour éviter une compression inutile du volet arrivant en butée basse, compression susceptible d'abîmer le volet. Il est donc nécessaire de disposer de deux ressorts, l'un très fort, pour la butée haute, l'autre beaucoup plus faible, pour la butée basse. Or, en équipant le dispositif d'arrêt de deux ressorts différents, le sens de rotation du moteur correspondant respectivement a l'enroulement et au déroulement du volet roulant, est détermine, ce qui signifie que le moteur doit toujours être dispose du même côte de l'embrasure, étant donne que si l'on dispose le moteur du côte oppose de l'embrasure son sens de rotation devra être inverse, bien entendu pour une même position du volet loulant ce qui est généralement le cas. Ceci représente une contrainte qu'il n'est pas toujours possible de satisfaire et il est donc nécessaire de disposer de deux moteurs avec leur dispositif de commande d'arrêt, l'un pour le montage a gauche et 1 ' autre pour le montage a droite de 1 ' embrasure . L'invention a poi r but de réaliser un volet roulant dont le moteur et son dispositif d'arrêt peuvent être montés aussi bien d'un côte que de l'autre de l'embrasure. Le dispositif d'arrêt doit en outre être compact de manière à pouvoir être disposé dans un moteur, en particulier un moteur tubulaire, sans en augmenter ses dimensions .
Le volet roulant selon 1 ' invention est caractérise en ce que les moyens élastiques sont constitués de deux ressorts travaillant en compression entre deux éléments mobiles de compression entraînes tour a tour par le stator, respectivement dans chacun des sens de rotation, la distance à parcourir par l'élément mobile entraîné à partir de sa position de repos, avant la compression de l'un des ressorts étant supérieure à la distance à parcourir par l'élément mobile entraîné avant la compression de l'autre ressort, et en ce que le dispositif d'arrêt comprend un organe d ' actionnement cmematiquement lié au stator et assurant, d'une part, l'entraînement des éléments de compression et, d'autre part, 1 ' actionnement de l'interrupteur au bout d'une course déterminée et différente pour chaque sens de rotation du stator et des moyens d'inversion des longueurs des courses.
Lors de la rotation du stator un seul ressort est tout d'abord comprimé, cette compression correspondant a la course la plus faible de l'organe d ' actionnement , c'est à dire à 1 ' arrêt du moteur lorsque le volet roulant arrive en butée basse. Lorsque le mobile d'entraînement se déplace dans le sens opposé correspondant à sa course longue, un seul ressort est tout d'abord comprime, puis ensuite les deux ressorts sont comprimes en offrant une résistance sensiblement plus élevée, cette situation correspondant a l'arrivée du volet roulant en butée haute. L ' actionnement des moyens d'inversion des longueurs de course permet d'obtenir le même résultat lorsque le moteur tourne en sens opposé.
La distance à parcourir par l'élément mobile entraîne avant la compression de l'un des ressorts peut être nulle .
Les ressorts sont avantageusement hélicoïdaux, de diamètres différents et imbriques coaxialement l'un dans l'autre. Une telle construction est particulièrement compacte. Pour simplifier la construction, les éléments de compression présentent avantageusement une distance unique entre eux et les ressorts sont de longueurs différentes.
Le ressort comprimé en second est avantageusement precompπmé au repos. Les deux ressorts peuvent être précompπmés . La précompression des ressorts permet de travailler à pente douce avec des courses courtes, ce qui permet de mieux maîtriser les forces développées par les ressorts et donc de bénéficier d'une grande précision dans les forces de déclenchement, notamment dans celle du ressort comprime seul qui ne doit pas être trop importante pour ne pas dégrader le volet roulant. La precompression permet également de réduire l'encombrement du dispositif d'arrêt. L'organe d ' actionnement peut être une partie du stator.
Selon un mode d'exécution, l'organe d ' actionnement est constitué d'un baladeur guidé dans le support et muni, d'un côté, de deux bras d'entraînement des éléments de compression dans le sens de la compression et, de l'autre côté, de deux bras d ' actionnement de 1 ' interrupteur monté entre ces bras et les moyens d'inversion de la longueur des courses sont constitués d'une bascule montée entre les bras d ' actionnement de l'interrupteur et munie de deux bras jouant alternativement le rôle de bras d ' actionnement de l'interrupteur selon la position de la bascule, l'autre bras étant escamoté relativement à l'interrupteur, le bras actif étant situé entre l'un des bras d ' actionnement du baladeur et l'interrupteur.
Selon un perfectionnement de ce mode d'exécution, les bras de la bascule sont flexibles dans une direction parallèle à son axe de pivotement et le dispositif d'arrêt comprend une butée fixe située sur la trajectoire des bras de la bascule, en face de la position ouverte de l'interrupteur, cette butée ayant pour effet d'écarter le bras d ' actionnement actif de la bascule de sa trajectoire normale active de manière à le rendre inopérant. Ce perfectionnement empêche le moteur d'être alimenté dans le sens de l'enroulement si l'on tente de relever le volet roulant à la main, par exemple dans le cas d'une tentative d'effraction. Selon un autre mode d'exécution, l'interrupteur est monté entre les bras du baladeur et déplaçable dans la même direction que le baladeur de manière à pouvoir modifier la distance qui le sépare de chacun des bras d ' actionnement du baladeur, c'est-à-dire la longueur de la course nécessaire à son actionnement par le baladeur dans chacun des sens de rotation du stator.
Selon un mode d'exécution, les ressorts sont montés dans une cage dont l'une des extrémités présente un bras latéral directement entraîné par le baladeur, l'élément de compression comprimant les autres extrémités des ressorts étant constitué d'une pièce en forme de piston pénétrant dans la cage et dans le ressort le plus fort précomprimé entre les deux extrémités de la cage.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, quelques modes d'exécution de l'invention. Pour simplifier, les surfaces cylindriques sont représentées rectilignes, c'est-à-dire développées.
La figure 1 représente, à titre de rappel, un moteur tubulaire entraînant une tube d'enroulement de volet roulant .
La figure 2 est une vue schématique latérale d'un premier mode d'exécution du dispositif d'arrêt.
La figure 3 est une vue en coupe selon III-III de la figure 2. La figure 4 est une vue en coupe selon IV-IV de la figure 2.
La figure 5 représente schematiquement les conditions a satisfaire par les ressorts et les éléments de compression .
La figure 6 représente schematiquement une variante d'exécution de la figure 2 dans lequel le ressort le plus fort est très comprimé.
La figure 7 est une vue partielle en coupe selon VII - VII .
La figure 8 illustre une amélioration du mode d'exécution représenté à la figure 2.
La figure 9 est une vue latérale selon IX - IX de la figure 8.
La figure 10 est une vue schématique d'une deuxième forme d'exécution.
La figure 11 est une vue en perspective d'un mode d'exécution de la cage de ressorts.
La figure 12 est une autre vue en perspective de cette même cage .
La figure 13 est une vue en coupe axiale de la cage représentée aux figures 11 et 12. La figure 14 est une vue schématique analogue a la figure 2 mais dans laquelle est montée une cage selon les figures 11 a 13.
La figure 15 illustre une variante du mode d'exécution représente a la figure 2, dans laquelle l'inverseur est remplace par deux interrupteurs bistables.
La figure 16 représente le schéma électrique de commande du moteur par un inverseur.
La figure 17 représente le schéma électrique de commande du moteur par deux interrupteurs bistables.
La figure 18 représente le schéma électrique d'une première variante a deux interrupteurs, monostables, appliquée a un schéma traditionnel comprenant un contacteur de commande additionnel.
La figure 19 représente le schéma électrique d'une seconde variante a deux interrupteurs, monostables, pilotant un contacteur de commande contenu dans un radiorécepteur .
La figure 1 représente schematiquement un entraînement de volet roulant bien connu, décrit par exemple dans le brevet FR 2 666 842. On reconnaît un tube d'enroulement 1 autour duquel vient s'enrouler un volet roulant. Ce tube d'enroulement 1, partiellement représente, est porte, du côte représente, par une couronne 2 montée rotativement sur le carter tubulaire cylindrique 3 d'un moteur réducteur électrique. L'autre extrémité du tube d'enroulement 1 est monté rotativement sur un support non représenté. Le carter 3 est monte sur un support 4 fixe, par exemple, dans l'embrasure d'une fenêtre. Dans le carter tubulaire 3 sont donc montés un moteur électrique associé à un réducteur dont la sortie entraîne une couronne 5 entraînant elle-même le tube d'enroulement 1 en rotation.
Comme c'est le cas des constructions décrites dans les brevets FR 2 740 824 et EP 0 936 342, le carter 3 du moteur, et par conséquent le stator du moteur fixé à ce carter, est relié élastiquement au support fixe 4 de manière a pouvoir tourner légèrement autour de son axe designé à la figure 1 par la référence 6.
Cette liaison élastique est représentée aux figures 2 a 4. Dans un logement 7 du support fixe 4 sont montes coaxialement deux ressorts Ri et R2, le ressort Ri, plus long que le ressort R2 et de diamètre plus petit étant monté a l'intérieur du ressort R2 lui-même sensiblement plus fort que le ressort Ri. Ces ressorts Ri et R2 sont montés entre deux pièces de compression 8 et 9 munies d'une part d'un bras de guidage 8a respectivement 9a montes coulissant librement dans des rainures de guidage 10 et 11 du support fixe 4. Les pièces de compression 8 et 9 sont en outre munies d'un bras latéral 8b, 9b pour leur entraînement respectif par les bras 13 et 14 d'un baladeur 12 solidaire en rotation du carter 3 par un bras 12c (figure 3) et guidé dans le support fixe 4 dans des guidages 15 et 16 de manière à se déplacer parallèlement aux ressorts RI, R2. Ce baladeur 12 présente deux bras parallèles 12a a 12b opposés aux bras 13 et 14. Entre ces bras 12a et 12b est monté le bras 17 d'un interrupteur inverseur 18. Le bras 17 peut occuper trois positions, une position médiane O dans laquelle l'interrupteur est ouvert, une position M dans lequel le moteur est alimenté dans le sens de la montée c'est-à-dire de l'enroulement du volet roulant et une position D dans laquelle le moteur est alimenté dans le sens de la descente c'est à dire du déroulement du volet roulant. Le baladeur 12 porte une bascule 19 articulée autour d'un axe 20 transversalement au baladeur. Cette bascule 19 est munie de deux bras 19a et 19b pouvant venir se placer tour à tour entre les bras 12a et 12b du baladeur de telle manière que, dans cette position, le bras puisse actionner l'interrupteur lors du déplacement du baladeur.
Le dispositif est représenté dans sa position de repos. On suppose tout d'abord que le volet roulant est complètement enroulé. Le déroulement est déclenche par la mise de 1 ' interrupteur dans la position D ce qui a pour effet d'alimenter l'enroulement S2 du moteur (figure 16) . Lorsque le volet roulant arrive en butée basse, il exerce sur le moteur un couple résistant qui a tendance à entraîner le carter 3 et par conséquent le baladeur 12, lié au carter 3, dans le sens de la flèche Fl . Le bras 14 du baladeur exerce une poussée sur le bras 9b de la pièce de compression 9. Lorsque le couple résistant est suffisant pour comprimer le ressort Ri, le baladeur se déplace dans la direction Fl et, au bout d'une certaine course, le bras 19b de la bascule vient rencontrer le bras 17 de l'interrupteur. Au bout d'une course cl ce bras 17 est amené dans la position O. L'alimentation du moteur est coupée.
La commande de l'enroulement du volet roulant se fait en plaçant l'interrupteur dans la position M ce qui a pour effet d'alimenter l'enroulement SI du moteur (figure 16) . Lorsque le volet roulant arrive en butée haute, il exerce sur le moteur un couple résistant qui a tendance à entraîner le baladeur 12 dans le sens de la flèche F2. Ce couple résistant est rapidement suffisant pour que le baladeur 12 entraîne la pièce de compression 8 par son bras 13 en comprimant le ressort Ri. La pièce de compression continuant son déplacement comprime ensuite les deux ressorts Ri et R2, l'interrupteur 18 n'étant amené dans la position O que lorsque le bras 12a du baladeur a parcouru la course c2, sensiblement supérieure à la course cl. Dans ce cas, le couple résistant nécessaire à 1 ' actionnement de l'interrupteur est donc sensiblement plus grand que le couple résistant nécessaire pour arrêter le moteur en butée basse.
Si le moteur 3 avec son support 4 sont montes de l'autre côté de l'embrasure, de telle sorte que le sens de rotation du moteur pour l'enroulement et déroulement est inversé, la bascule 19 est basculée dans la position représentée traits mixtes et c'est alors le bras 19 en position 19a' qui vient actionner l'interrupteur. Les courses cl et c2 sont donc inversées et le dispositif d'arrêt du moteur est ainsi adapté au changement de sens de rotation du moteur. A la figure 2, le ressort Ri peut être légèrement precomprime. Par contre, le ressort R2 n'est pas precompπme au repos .
Il est toutefois plus avantageux de travailler avec deux ressorts precompπmes, ce qui permet d'utiliser des ressorts a pente douce et de travailler linéairement sur des courses courtes, ce qui permet de mieux maîtriser les forces développées par Ri et R2 et donc de bénéficier d'une grande précision dans les forces de déclenchement, notamment dans celles du ressort RI qui ne doit être trop importante pour ne pas dégrader le volet.
Les longueurs différentes et les forces différentes des ressorts ne sont pas des conditions nécessaires pour obtenir le résultat désire. Les ressorts pourraient être de même force. Il suffit que pour une course cl du baladeur un seul ressort soit comprime et que pour une course plus longue c2 les deux ressorts soient comprimes. La figure 5 illustre ces conditions pour des éléments de compression 8, 9 comprimant deux ressorts, représentes ici en parallèle. La distance entre les éléments de compression pour chacun des ressorts n'est pas forcement la même. De manière générale pour que le ressort RI soit tout d'abord comprime seul, il faut et il suffit que 12 soit supérieur a 11, c'est-a-dire que la distance 12 a parcourir par l'élément de compression entraîne avant qu'il comprime R2 soit supérieure a la distance 11 a parcourir par l'élément de compression avant qu'il comprime Ri. En général on aura 11 = zéro, c'est-à-dire qu'il n'y a pas de course morte. Le ressort R2 peut être précomprimé ou non. La figure 6 illustre schematiquement une variante d'exécution du mode d'exécution représenté à la figure 2, variante dans laquelle les deux ressorts Ri et R2 sont précomprimés. Le ressort Ri est précomprimé entre les pièces de compression 8 et 9. Le ressort R2 est précomprimé dans une cage 20, plus précisément entre deux paires de fourches 21 et 22 de cette cage mobile guidée dans un guidage 23 du support fixe 4. Ces fourches 21 et 22 laissent passer les pièces de compression 8 et 9. Dans le sens Fl, la pièce de compression 9 peut ainsi traverser la fourche 22 pour comprimer le ressort R2 lorsque la fourche Fl arrive en butée et, inversement, la pièce de compression 8 peut traverser la fourche 21 pour comprimer le ressort R2.
Les figures 8 et 9 illustrent schematiquement un perfectionnement du premier mode d'exécution ou de sa variante évitant la réalimentation du moteur dans le sens de la montée si, une fois le volet arrêté en position basse, il est soulevé à la main par sa dernière lame, par exemple lors d'une tentative d'effraction. Dans ce cas, si l'on considère la figure 2, la poussée sur le volet roulant exerce sur le moteur un couple dans le sens de la flèche Fl, c'est à dire un couple dont le sens est le même que le couple résistant qui a provoqué l'arrêt du moteur. Le baladeur 12 va donc faire basculer l'interrupteur dans la position M ce qui provoque l'enroulement du volet roulant. Pour empêcher ceci, le baladeur 12 est équipé d'une bascule 19 dont les bras sont flexibles au moins dans une direction parallèle a l'axe d'articulation de la bascule et sur le support 4 est fixée une butée 24 présentant, de chaque côte, une rampe 24a, 24b, et placée, entre les bras du baladeur 12, sur la trajectoire du bras actif de la bascule 19, par exemple le bras 19b. Le sommet de la butée 24 est en outre en face de la position O de l'interrupteur 18. Le volet roulant étant déroule en position basse et a l'arrêt, l'interrupteur 18 est dans la position O. Lors du soulèvement du volet roulant le bras 19b de la bascule rencontre la rampe 24b qui écarte le bras de sa trajectoire normale comme représente par la flèche F3, de telle sorte qu'il ne rencontre pas le bras 17 de l'interrupteur et que le moteur n'est pas alimente.
L'inversion des longueurs de course cl et C peut également être obtenue en déplaçant l'interrupteur. Cette variante est représentée a la figure 10. L'interrupteur 18 est monte dans un support mobile 25 pouvant être déplace dans un logement 26 du support fixe 4. Le support mobile 25 est muni de bras de guidage coulissant dans un guidage du support fixe 4. Le support mobile 25 est utilise en butée contre l'une ou l'autre des extrémités du logement 26.
Un mode d'exécution pratique de la partie du dispositif d'arrêt concernant les ressorts Ri et R- est représente aux figures 11 a 13.
Les ressorts Ri et R_ sont montes dans une cage 27 constituée d'une paroi transversale 28 formant le fond de la cage et de eux bras 29 et 30 s ' étendant a partir de la paroi 28 parallèlement a l'axe des ressorts et relies, près de leu-s extrémités, par un arceau 31. Les extrémités des bras 29 et 30 se terminent par 2 parois 32 et 33 parallèles entre-elles et a l'axe des ressorts. Le ressort R2 est precompπme entre le fond 28 de la cage et le bord des parois 32 et 33. Du fond 28 s'étend en outre une partie tubulaire 34 entourée par le ressort R2. Cette partie tubulaire sert au guidage du ressort Ri engage librement dans cette partie 34 pour venir s'appuyer entre le fond 28. A la hauteur du fond 28, le bras 30 de la cage est coude deux fois a angle droit de manière a former une patte radiale 37 pour l'entraînement de la cage par le baladeur 12.
Dans le ressort R2 est en outre engagée une pièce 35 en forme de piston creux au fond duquel s'appuie l'autre extrémité du ressort Ri. Cette pièce 35 présente une tête 36 de diamètre supérieur au corps du piston 35 mais coupée par deux méplats parallèles de telle manière que la tête 36 puisse passer entre les parois 32 et 33 de la cage. La tête 36 peut donc venir comprimer le ressort R2.
L'utilisation de la cage représentée aux figures 11 a 13 dans un dispositif d'arrêt selon la figure 2, et représentée schematiquement a la figure 14. Le bras 13 du baladeur 12 vient s'appuyer directement sur la tête 36 du piston 35 lequel, au repos, est en outre en appui contre le support fixe 4. Le bras radial 34 est entraînable par le bras 14 du baladeur. Le bras 29 de la cage 27 est utilise pour le guidage de la cage, c'est-a-dire pour l'empêcher de tourner autour de son axe. A cet effet le bras 29 est engage dans une rainure de guidage. Au repos, le ressort Ri est également precomprime. Le piston 35 doit donc être maintenu légèrement enfonce dans la cage 27 pour le montage de cette cage dans le support fixe 4. Dans ce cas, les pièces de compression 8 et 9 sont donc respectivement constituées de la tête 36 du piston et au fond 28 de la cage 27.
A part ces quelques différences d'exécution, le fonctionnement du dispositif est le même que celui du dispositif représente a la figure 6.
Dans les dispositifs représentes aux figures 2, 6 et 8 a 10, il est possible de remplacer l'inverseur 18 par une paire d'interrupteurs. A titre d'exemple, la figure 15 représente une modification de la figure 2 dans laquelle l'arrêt en montée et en descente est assure par deux interrupteurs bistables 18' et 18". L'interrupteur 18' commande l'arrêt en descente. Il est représente en position fermée. L'interrupteur 18" commande l'arrêt en montée. Il est représente en position ouverte.
Le dispositif est représente dans sa position de repos, comme a la figure 2. On suppose que le volet est complètement enroule. Le déroulement est déclenche par une action sur l'interrupteur 18' place en position de descente D (figure 17) . Le dispositif fonctionne de la même manière que le dispositif selon la figure 2. Pour remonter on place l'interrupteur 18" sur la position de montée M.
Au lieu d'interrupteurs bistables on peut utiliser des interrupteurs monostables en adaptant le circuit de commande .
Dans le schéma représenté à la figure 18 on utilise deux interrupteurs monostables 118' et 118", fermés en position de repos, en association avec un commutateur de commande 119. Les interrupteurs 118' et 118" correspondent aux interrupteurs de coupure d'un schéma traditionnel .
Dans le schéma représenté a la figure 19, les interrupteurs bistables 218' et 218" sont ouverts en position de repos. Ils pilotent un contacteur de commande de l'installation contenu dans un radiorécepteur 219. Le contacteur peut donc également être commandé par un émetteur.

Claims

Revendications
1. Volet roulant ou similaire motorisé comprenant un moteur électrique d'entraînement (3) dont le stator est relié à un support fixe par 1 ' intermédiaire de moyens élastiques s ' opposant à la rotation du stator sous l'effet du couple résistant exercé par le volet roulant se déplaçant entre une position haute enroulée et une position basse déroulée, des moyens de butée arrêtant le volet roulant dans ces positions haute et basse et des moyens de commande de l'arrêt du moteur dans ces positions haute et basse comprenant au moins un interrupteur (18; 18', 18"; 118', 118"; 218', 218") dont l'ouverture est actionnée par la rotation du stator lorsque le couple résistant est supérieur a la force de retenue exercée par les moyens élastiques, caractérisé en ce que les moyens élastiques sont constitués de deux ressorts (Ri, R2 ) travaillant en compression entre deux éléments mobiles de compression (8, 9 ; 36, 28) entraînes tour à tour par le stator respectivement dans chacun des sens de rotation, en ce que la distance (12) a parcourir par l'élément de compression entraîne, a partir de la position de repos, avant la compression de l'un des ressorts (R2) est supérieure a la distance (11) a parcourir par l'élément de compression entraîne avant la compression de l'autre ressort (Ri), et en ce que le dispositif d'arrêt comprend un mobile d ' actionnement (12) cmematiquement lie au stator et assurant, d'une part, l'entraînement des éléments de compression et, d'autre part, 1 ' actionnement de l'interrupteur (18; 18', 18"; 118', 118"; 218' ,218") au bout d'une course (cl, c2) déterminée et différente pour ,naque sens de rotation du stator et des moyens d'inversion (19 ; 25) desdites courses (cl, c2) .
2. Volet roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que les ressorts (Ri, R2) sont des ressorts coaxiaux imbriqués l'un dans l'autre.
3. Volets roulants selon la revendication 2, caractérisés en ce qu'au moins le ressort (R2) pour lequel la distance à parcourir par l'élément de compression avant compression du ressort est la plus longue, est précompπmé au repos.
4. Volet roulant selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le mobile d ' actionnement est constitue d'un baladeur (12) guide dans le support fixe (4) et muni, d'un côte, de deux bras (13, 14) d'entraînement des éléments de compression dans le sens de la compression et, de l'autre côte, de deux bras (12a, 12b) d ' actionnement de l'interrupteur
(18) monté entre ces bras et en ce que les moyens d'inversion des courses sont constitués d'une bascule (19) montée entre les bras d ' actionnement du baladeur et munie de deux bras (19a, 19b) jouant alternativement le rôle de bras d ' actionnement de l'interrupteur selon la position de la bascule, l'autre bras étant escamoté relativement à l'interrupteur, le bras actif étant situé entre l'un des bras d ' actionnement du baladeur et 1 ' interrupteur .
5. Volet selon la revendication 4, caractérise en ce que les bras (19a, 19b) de la bascule sont flexibles dans une direction parallèle a sont axe de pivotement et en ce que le dispositif d'arrêt comprend une butée fixe (24) située sur la trajectoire des bras de la bascule, en face de la position ouverte (O) de l'interrupteur, cette butée ayant pour effet d'ecartei le bras d ' actionnement actif de la bascule de sa trajectoire normale active de manière a le rendre inopérant .
6. Volet roulant selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérise en ce que le mobile d ' actionnement est constitue d'un baladeur (12) guide dans le support fixe (4) et muni, d'un côte, de deux bras d'entraînement (13, 14) des éléments de compression dans le sens de la compression et, de l'autre côte, de deux bras (12a, 12b) d ' actionnement de l'interrupteur monte entre ces bras et en ce que l'interrupteur est monte sur un support (25) deplaçaple dans la même direction que le baladeur, entre deux positions de travail, de manière a pouvoir modifier la distance qui sépare l'interrupteur de chacun des bras d ' actionnement du baladeur, c'est-a-dire de modifier la longueur de la course nécessaire a son actionnement par le baladeur dans chacun des sens de rotation du stator.
7. Volet roulant selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les deux ressorts (Ri, R2) sont précomprimés et en ce que les ressorts sont montés dans une cage (20) ouverte au moins sur un côté pour le passage des éléments de compression et présentant deux appuis (21, 22) entre lesquels l'un
(R2) des ressorts est comprimé, l'autre ressort (Ri) étant précompπmé entre les éléments de compression (8, 9).
8. Volet roulant selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les deux ressorts (Ri , R2 ) sont montés coaxialement dans une cage (27) présentant, à l'une de ses extrémités, une paroi transversale (28) contre laquelle s'appuie l'une des extrémités des deux ressorts et, à son autre extrémité, un appui (32, 33) pour l'un des ressorts
(R2) précomprimé entre ladite paroi et cet appui, l'un des éléments de compression étant constitue d'un bras radial (37) de la cage, l'autre élément de compression étant constitue d'une pièce en forme de piston (35) coulissant axialement dans la cage et dans le ressort précomprimé et contre lequel s'appuie l'autre extrémité de l'autre ressort (Ri), cette pièce en forme de piston étant munie d'une tête (36) venant comprimer le ressort (R2) lors de sa pénétration dans la cage.
9. Volet roulant selon la revendication 8, caractérise en ce que la cage (27) est formée en outre par deux bras (29, 30) s ' étendant a partir de la paroi transversale (28) parallèlement à l'axe des ressorts et reliés par au moins un arceau (31) .
10. Volet roulant selon la revendication 9, caractérise en ce que l'un des bras (29) sert d'organe de guidage à la cage.
11. Volet roulant selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la distance des appuis des ressorts sur les éléments mobiles de compression est la même pour les deux ressorts et que ces deux ressorts sont de longueurs différentes .
12. Volet roulant selon la revendication 11, caractérisé en ce que les ressorts sont de forces différentes .
13. Volet roulant selon l'une des revendications 1 a 12, caractérisé en ce que l'interrupteur des moyens de commande est constitue d'un inverseur (18) .
14. Volet roulant selon l'une des revendications 1 a 12, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent deux interrupteurs bistables (18', 18") respectivement attribués a chacun des sens de rotation du moteur.
15. Volet roulant selon l'une des revendications 1 a 12, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent deux interrupteurs monostables (118', 118"; 218', 218").
16. Volet roulant selon la revendication 15, caractérisé en e que les interrupteurs monostables (118', 118") sont des interrupteurs de coupure.
17. Volet roulant selon la revendication 15, caractérisé en ce que les interrupteurs monostables (218', 218") sont ouverts en position de repos et associés à un radiorécepteur (219) .
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