EP1251270A2 - Variable capacity axial piston machine with inclination angle sensor - Google Patents

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EP1251270A2
EP1251270A2 EP02006176A EP02006176A EP1251270A2 EP 1251270 A2 EP1251270 A2 EP 1251270A2 EP 02006176 A EP02006176 A EP 02006176A EP 02006176 A EP02006176 A EP 02006176A EP 1251270 A2 EP1251270 A2 EP 1251270A2
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EP
European Patent Office
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piston machine
axial piston
machine according
swivel
housing
Prior art date
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EP02006176A
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German (de)
French (fr)
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EP1251270B1 (en
EP1251270A3 (en
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Manfred Blum
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Brueninghaus Hydromatik GmbH
Original Assignee
Brueninghaus Hydromatik GmbH
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Application filed by Brueninghaus Hydromatik GmbH filed Critical Brueninghaus Hydromatik GmbH
Publication of EP1251270A2 publication Critical patent/EP1251270A2/en
Publication of EP1251270A3 publication Critical patent/EP1251270A3/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/26—Control
    • F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
    • F04B1/32—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
    • F04B1/328—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the axis of the cylinder barrel relative to the swash plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014—Details or component parts

Definitions

  • the invention relates to an axial piston machine according to the preamble of claim 1.
  • An axial piston machine of this type is in DE 40 22 301 C1 described.
  • this known axial piston machine are a plurality of pistons in a cylinder drum back and forth forth slidably mounted around one to her Rotating axis pivot axis pivotable in the housing of the Axial piston machine is mounted, the pistons on one rotatably mounted drive pulley are supported.
  • On Swivel angle sensor is the with respect to the swivel plane Cylinder drum arranged on the side of the housing, with a extending perpendicular to the swivel plane and in its longitudinal direction back and forth slidably Stylus penetrates the housing in a through hole and with a lateral inclined surface of a control part interacts.
  • the invention has for its object a Axial piston machine of the type specified above to design that for a swivel angle determination Swiveling movement of the cylinder drum without conversion of movement can be exploited.
  • the swivel part and / or the swivel angle sensor than with respect to the Swivel axis formed rotationally symmetrical parts and can be stored.
  • the configuration according to the invention is distinguished by a very simple construction.
  • the Rotational driving connection between the control part and the Swivel part can be done by a simple connecting arm realize, especially when the pivoting part can be pivoted independently or in addition to the connecting arm is stored, a precise positioning of the swivel part is possible, the connecting arm being particularly simple can be trained because it is not a supporting function but only a swiveling function is fulfilled.
  • the configuration according to the invention leads to a simple, inexpensive construction that moreover, simply and quickly and therefore inexpensively manufacture and assemble or disassemble.
  • Axial piston machine has a two-part housing 2, wherein the one housing part 2a is cup-shaped and the other housing part 2b has a cover for the housing part 2a forms.
  • a drive shaft 3 in at least one Rotary bearing rotatably mounted, the end wall 2c in one Through hole 4 penetrates to the outside and through one in Through hole 4 arranged sealing ring 5 sealed is.
  • two pivot bearings 6 axially next to each other arranged, of which the axially outer pivot bearing 6 in Area of the outside z.
  • tapered end wall 2c is arranged and is formed with a bearing bore 6a and the second pivot bearing 6 in the area of the front End region of the peripheral wall 2d with one on this trained bearing bore 6b is formed.
  • the pivot bearings 6 preferably have roller bearings, in particular opposed tapered roller bearings, on, who sit on cylindrical shaft sections whose Diameter increases axially inwards step by step.
  • the drive shaft 3 is axial opposite a cylinder drum 8 about its drum axis 8a rotatably and pivotally mounted about a transverse axis 9, the a plurality arranged on a pitch circle Has cylinder bores 11 that toward the drive shaft 3 are open, and in which piston 12 is axially displaceable are mounted axially on the drive shaft 3, here on a Drive shaft flange 3a, are supported.
  • the cylinder drum 8 can be rotated or in the sense of its cylinder axis 13a be rotatably supported by a cylinder drum.
  • the cylinder drum 8 is coaxial with it trained bearing pin 17 which - like the pistons 12 - with a spherical bolt head 18 in one coaxial dome 19 is held positively.
  • the Bearing pin 17 sits in a coaxial stepped bore 21 in the cylinder drum 8.
  • step surfaces 22, 23 of the Bearing pin 17 and the cylinder drum 8 is one Compression spring 24 arranged and effective, which the Cylinder drum 8 along its central axis 8a to that of Drive shaft 3 facing away from the axial side against a control part 25 acted upon by an adjustment drive 26 in the Pivot plane E pivotally mounted about the pivot axis 9 is, here in a in the pivot plane E in the housing part 2b extending guide groove 27, the base 27a a is concave cylinder section surface on which the control part 25 with a correspondingly convex bearing sliding surface 25a is applied.
  • the facing end faces of the Cylinder drum 8 and the control part 25 lie with Guide surfaces 28a, 28b to each other, the shapes of deviate from a radial plane of the longitudinal central axis 8a and at Embodiment formed by spherical section surfaces are.
  • the guide surface 28a of the cylinder drum 8 can be concave and the guide surface 28b of the Control part 25 can be convex.
  • the Piston bores 11 are through the cylinder drum 8 and that Control section 25 penetrating channel sections 29, 31 with a Feed line 32 or a discharge line 33 connected, which is in the embodiment in the housing part 2b extend.
  • the formation of the channel sections 29, 31 is known per se and therefore need not be described in detail to become.
  • the adjusting device 26 is in the embodiment through an adjusting slide 34 and one of them across protruding and in a recess 35 in the control part 25
  • Movement game enclosing driving pin 36 formed preferably with a spherical bolt head 37 in the z. B. surrounds cylindrical recess 35 and thus in terms of the control part 25 different tilt positions with the Control part 25 can be effective.
  • the adjustment slide 34 is by a drive, not shown in its Longitudinally movable back and forth.
  • z. B. a hydraulic drive with a hydraulic Adjusting cylinders act for simplicity is not further described.
  • the driving pin 36 passes through the material area of the housing part 2b between a guide channel 38 for the adjusting slide 34 and cylindrical section-shaped base 27a for the control part 25 in a slot extending in the pivot plane E. 41st
  • the axial piston machine 1 has a measuring device 43 a swivel angle sensor 44 for determining the Swivel angle on the cylinder drum 8 and that Control part 25, which is a swivel unit in functional operation form, take.
  • the swivel angle is thus between the Longitudinal central axis 8a and the axis of rotation 3b included.
  • An essential component of the measuring device 43 is a Sensor 45, here in the form of a pivoting part 46, the indirectly or through a swivel drive connection is directly connected to the control part 25 and with this forms a movement unit.
  • the pivoting movement of the Pivot part 46 is determined by sensor 44 and by one not shown electrical control device for the Adjustment slider 34 as the actual one Swivel angle used actual value, z. B. for a flow regulator, a capacity regulator or one Pressure regulator.
  • the swivel part is a component, which can be pivoted essentially coaxially to the pivot axis 9 Housing 2 or an attachment of the same is stored.
  • a protruding pin 47th form through a hole 48 in the peripheral wall 2d of the Housing 2 protrudes from the outside inwards and through a pivot bearing is rotatably mounted in a carrier 49, which is from the outside the peripheral wall 2d is attached, in particular screwed on and tightly seals hole 48 with his body.
  • the Sensor 44 can also be arranged in the carrier 49, in particular also coaxially to the pivot axis 9, the Sensor 44 axially adjacent to the swivel member 46 can be. With such a configuration, a swivel part 46 in a simple and advantageous manner a symmetrical with respect to the pivot axis 9 or realize ring-shaped transmitter body, which with the preferably also symmetrical or annular Sensor 44 cooperates.
  • the drive link 51 is through a link arm 52 formed, which is a wire or a bar can act, the ends or ends of which are fixed to the pin 47 and the control part 25 are connected.
  • a wire can each have a hole in the pin 47 and in the control part 25 be arranged in which the wire ends are inserted and firmly are connected.
  • Such a connector can be Manufacture inexpensively and assemble or disassemble.
  • the exemplary embodiment is in the pin 47 Cross hole provided, from which the wire near the Circumferential wall 2d extends into the vicinity of the housing part 2b and then between a conical bevel 53 on the Cylinder drum 8 and a bevel 54 on the edge of the Guide groove extends in the housing part 2b and with the Control part 25 is connected.
  • angular Connecting arm 52 can be a stamped part that made of metal, especially steel.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Hydraulic Motors (AREA)

Abstract

The engine has a cylinder drum (8) which lies against a control part (25). A pivot-angle measuring device (43) is provided with a sensor (44). The sensor and/or a cooperating pivoting part (46) is pivotably mounted coaxially to the pivot axis (9), and is connected via a pivot drive link (51) to a control part (25).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Axialkolbenmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an axial piston machine according to the preamble of claim 1.

Eine Axialkolbenmaschine dieser Art ist in der DE 40 22 301 C1 beschrieben. Bei dieser vorbekannten Axialkolbenmaschine sind eine Mehrzahl Kolben in einer Zylindertrommel hin und her verschiebbar gelagert, die um eine quer zu ihrer Drehachse verlaufende Schwenkachse schwenkbar im Gehäuse der Axialkolbenmaschine gelagert ist, wobei die Kolben an einer drehbar gelagerten Triebscheibe abgestützt sind. Ein Schwenkwinkel-Sensor ist bezüglich der Schwenkebene der Zylindertrommel seitlich am Gehäuse angeordnet, wobei ein sich rechtwinklig zur Schwenkebene erstreckender und in seiner Längsrichtung hin und her verschiebbar gelagerter Taststift das Gehäuse in einem Durchführungsloch durchsetzt und mit einer seitlichen Schrägfläche eines Steuerteils zusammenwirkt. Bei dieser vorbekannten Axialkolbenmaschine wird bei der Schwenkwinkelermittlung nicht direkt die Schwenkbewegung ermittelt, sondern es wird zunächst die Schwenkbewegung in eine Axialbewegung des Taststiftes umgewandelt und die Axialbewegung des Taststiftes ermittelt. Dies führt nicht nur zu einem großen Bauaufwand, sondern es erfolgt auch eine Untersetzung der Bewegung, so daß die Ableitung eines Signals aus dieser Bewegung erschwert ist.An axial piston machine of this type is in DE 40 22 301 C1 described. In this known axial piston machine are a plurality of pistons in a cylinder drum back and forth forth slidably mounted around one to her Rotating axis pivot axis pivotable in the housing of the Axial piston machine is mounted, the pistons on one rotatably mounted drive pulley are supported. On Swivel angle sensor is the with respect to the swivel plane Cylinder drum arranged on the side of the housing, with a extending perpendicular to the swivel plane and in its longitudinal direction back and forth slidably Stylus penetrates the housing in a through hole and with a lateral inclined surface of a control part interacts. In this known axial piston machine is not directly used when determining the swivel angle Swivel movement is determined, but it is first the Swiveling movement in an axial movement of the stylus converted and the axial movement of the stylus determined. This not only leads to a large construction effort, but it there is also a reduction of the movement, so that the Deriving a signal from this movement is difficult.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Axialkolbenmaschine der eingangs angegebenen Art so auszugestalten, daß für eine Schwenkwinkel-Ermittlung die Schwenkbewegung der Zylindertrommel ohne Bewegungsumwandlung ausgenutzt werden kann.The invention has for its object a Axial piston machine of the type specified above to design that for a swivel angle determination Swiveling movement of the cylinder drum without conversion of movement can be exploited.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. This object is achieved by the features of claim 1 solved. Advantageous developments of the invention are in described the subclaims.

Bei der erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine läßt sich die Schwenkbewegung direkt ausnutzen, wobei das Schwenkteil und/oder der Schwenkwinkel-Sensor als bezüglich der Schwenkachse rotationssymmetrische Teile ausgebildet und gelagert werden können. Hierdurch wird nicht nur eine einfache Bauweise erreicht, sondern es können auch runde bzw. ringförmige Bauelemente für die Ableitung eines den jeweiligen Schwenkwinkel repräsentierenden Signals von der Schwenkbewegung benutzt werden, z. B. elektrische Spulen.In the axial piston machine according to the invention, the Take advantage of swivel movement directly, the swivel part and / or the swivel angle sensor than with respect to the Swivel axis formed rotationally symmetrical parts and can be stored. This doesn't just make one simple design achieved, but it can also be round or annular components for the derivation of a signal representing the respective swivel angle from the Pivotal movement can be used, e.g. B. electrical coils.

Außerdem zeichnet sich die erfindungsgemäße Ausgestaltung durch eine sehr einfache Bauweise aus. Die Drehmitnahmeverbindung zwischen dem Steuerteil und dem Schwenkteil läßt sich durch einen einfachen Verbindungsarm verwirklichen, wobei insbesondere dann, wenn das Schwenkteil unabhängig bzw. zusätzlich zum Verbindungsarm schwenkbar gelagert ist, eine präzise Positionierung des Schwenkteils möglich ist, wobei der Verbindungsarm besonders einfach ausgebildet werden kann, weil er keine Tragfunktion sondern lediglich eine Schwenkmitnahmefunktion erfüllt.In addition, the configuration according to the invention is distinguished by a very simple construction. The Rotational driving connection between the control part and the Swivel part can be done by a simple connecting arm realize, especially when the pivoting part can be pivoted independently or in addition to the connecting arm is stored, a precise positioning of the swivel part is possible, the connecting arm being particularly simple can be trained because it is not a supporting function but only a swiveling function is fulfilled.

Darüber hinaus führt die erfindungsgemäße Ausgestaltung zu einer einfachen kostengünstig herstellbaren Bauweise, die sich im Übrigen einfach und schnell und somit kostengünstig herstellen und montieren bzw. demontieren läßt.In addition, the configuration according to the invention leads to a simple, inexpensive construction that moreover, simply and quickly and therefore inexpensively manufacture and assemble or disassemble.

Nachfolgend werden vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1
eine erfindungsgemäße Axialkolbenmaschine im axialen Schnitt und;
Fig. 2
den Schnitt II - II in Fig. 1.
Advantageous embodiments of the invention are explained in more detail below on the basis of a preferred exemplary embodiment and a drawing. Show it
Fig. 1
an axial piston machine according to the invention in axial section and;
Fig. 2
the section II - II in Fig. 1st

Die in ihrer Gesamtheit mit 1 bezeichnete Axialkolbenmaschine weist ein zweiteiliges Gehäuse 2 auf, wobei das eine Gehäuseteil 2a topfförmig ausgebildet ist und das andere Gehäuseteil 2b einen Deckel für das Gehäuseteil 2a bildet. Im Bereich der Stirnwand des topfförmigen Gehäuseteils 2a ist eine Triebwelle 3 in wenigstens einem Drehlager drehbar gelagert, die die Stirnwand 2c in einem Durchführungsloch 4 nach außen durchsetzt und durch einen im Durchführungsloch 4 angeordneten Dichtring 5 abgedichtet ist. Beim Ausführungsbeispiel sind zwecks Stabilisierung der Drehlagerung zwei Drehlager 6 axial nebeneinander angeordnet, von denen das axial äußere Drehlager 6 im Bereich der außen z. B. konisch verjüngten Stirnwand 2c angeordnet ist und mit einer Lagerbohrung 6a ausgebildet ist und das zweite Drehlager 6 im Bereich des stirnseitigen Endbereichs der Umfangswand 2d mit einer an dieser ausgebildeten Lagerbohrung 6b ausgebildet ist. Im Übrigen weisen die Drehlager 6 vorzugsweise Welzlager, insbesondere einander entgegengesetzt angeordnete Kegelrollenlager, auf, die auf zylindrischen Wellenabschnitten sitzen, deren Durchmesser sich axial nach innen stufenförmig vergrößert.The number 1 in its entirety Axial piston machine has a two-part housing 2, wherein the one housing part 2a is cup-shaped and the other housing part 2b has a cover for the housing part 2a forms. In the area of the end wall of the pot-shaped Housing part 2a is a drive shaft 3 in at least one Rotary bearing rotatably mounted, the end wall 2c in one Through hole 4 penetrates to the outside and through one in Through hole 4 arranged sealing ring 5 sealed is. In the embodiment, for the purpose of stabilization Pivot bearing two pivot bearings 6 axially next to each other arranged, of which the axially outer pivot bearing 6 in Area of the outside z. B. tapered end wall 2c is arranged and is formed with a bearing bore 6a and the second pivot bearing 6 in the area of the front End region of the peripheral wall 2d with one on this trained bearing bore 6b is formed. Furthermore the pivot bearings 6 preferably have roller bearings, in particular opposed tapered roller bearings, on, who sit on cylindrical shaft sections whose Diameter increases axially inwards step by step.

Im Hohlraum 7 des Gehäuses 2 ist der Triebwelle 3 axial gegenüberliegend eine Zylindertrommel 8 um ihre Trommelachse 8a drehbar und um eine Querachse 9 schwenkbar gelagert, der eine Mehrzahl auf einem Teilkreis verteilt angeordnete Zylinderbohrungen 11 aufweist, die zur Triebwelle 3 hin offen sind, und in denen Kolben 12 axial verschiebbar gelagert sind, die axial an der Triebwelle 3, hier an einem Triebwellenflansch 3a, abgestützt sind. Die Zylindertrommel 8 kann undrehbar oder um seine Zylinderachse 13a im Sinne einer Zylindertrommel drehbar gelagert sein. Es ist eine Drehantriebsverbindung zwischen der Triebwelle 3 und dem Zylindertrommel 8 vorhanden, die beim Ausführungsbeispiel dadurch gebildet ist, das die Kolben 12 mit ihren kugelförmigen Kolbenköpfen 14 in kugelförmigen Kalotten 15 des Triebflansches 3a schwenkbar gelagert sind. Durch eine die Kugelköpfe 14 hintergreifende Rückhaltevorrichtung 16, die z. B. durch eine angeschraubte Lochplatte 17 gebildet ist, sind die Kolbenköpfe 17 in den Kalotten 15 axial gehalten. In the cavity 7 of the housing 2, the drive shaft 3 is axial opposite a cylinder drum 8 about its drum axis 8a rotatably and pivotally mounted about a transverse axis 9, the a plurality arranged on a pitch circle Has cylinder bores 11 that toward the drive shaft 3 are open, and in which piston 12 is axially displaceable are mounted axially on the drive shaft 3, here on a Drive shaft flange 3a, are supported. The cylinder drum 8 can be rotated or in the sense of its cylinder axis 13a be rotatably supported by a cylinder drum. It is one Rotary drive connection between the drive shaft 3 and the Cylinder drum 8 available in the embodiment is formed by the piston 12 with their spherical piston heads 14 in spherical spherical caps 15 of the drive flange 3a are pivotally mounted. By a the restraining device 16 engaging behind the ball heads 14, the z. B. formed by a screwed perforated plate 17 is, the piston heads 17 in the spherical caps 15 are axial held.

Die Zylindertrommel 8 ist auf einem mit ihr koaxial ausgebildeten Lagerbolzen 17 gelagert, der - wie die Kolben 12 - mit einem kugelförmigen Bolzenkopf 18 in einer koaxialen Kalotte 19 formschlüssig gehalten ist. Der Lagerbolzen 17 sitzt in einer koaxialen Stufenbohrung 21 in der Zylindertrommel 8. Zwischen Stufenflächen 22, 23 des Lagerbolzens 17 und der Zylindertrommel 8 ist eine Druckfeder 24 angeordnet und wirksam, die die Zylindertrommel 8 längs ihrer Mittelachse 8a zu der der Triebwelle 3 abgewandten Axialseite gegen ein Steuerteil 25 beaufschlagt, das durch einen Verstellantrieb 26 in der Schwenkebene E um die Schwenkachse 9 schwenkbar gelagert ist, hier in einer sich in der Schwenkebene E im Gehäuseteil 2b erstreckenden Führungsnut 27, deren Grundfläche 27a eine konkave Zylinderabschnittfläche ist, an der das Steuerteil 25 mit einer entsprechend konvexen Lagergleitfläche 25a anliegt. Die einander zugewandten Stirnflächen der Zylindertrommel 8 und des Steuerteils 25 liegen mit Führungsflächen 28a, 28b aneinander an, deren Formen von einer Radialebene der Längsmittelachse 8a abweichen und beim Ausführungsbeispiel durch Kugelabschnittflächen gebildet sind. Die Führungsfläche 28a der Zylindertrommel 8 kann konkav ausgebildet sein und die Führungsfläche 28b des Steuerteils 25 kann konvex ausgebildet sein. Die Kolbenbohrungen 11 sind durch die Zylindertrommel 8 und das Steuerteil 25 durchsetzende Kanalabschnitte 29, 31 mit einer Zuführungsleitung 32 bzw. einer Abführungsleitung 33 verbunden, die sich beim Ausführungsbeispiel im Gehäuseteil 2b erstrecken. Die Ausbildung der Kanalabschnitte 29, 31 ist an sich bekannt und braucht deshalb nicht näher beschrieben zu werden.The cylinder drum 8 is coaxial with it trained bearing pin 17 which - like the pistons 12 - with a spherical bolt head 18 in one coaxial dome 19 is held positively. The Bearing pin 17 sits in a coaxial stepped bore 21 in the cylinder drum 8. Between step surfaces 22, 23 of the Bearing pin 17 and the cylinder drum 8 is one Compression spring 24 arranged and effective, which the Cylinder drum 8 along its central axis 8a to that of Drive shaft 3 facing away from the axial side against a control part 25 acted upon by an adjustment drive 26 in the Pivot plane E pivotally mounted about the pivot axis 9 is, here in a in the pivot plane E in the housing part 2b extending guide groove 27, the base 27a a is concave cylinder section surface on which the control part 25 with a correspondingly convex bearing sliding surface 25a is applied. The facing end faces of the Cylinder drum 8 and the control part 25 lie with Guide surfaces 28a, 28b to each other, the shapes of deviate from a radial plane of the longitudinal central axis 8a and at Embodiment formed by spherical section surfaces are. The guide surface 28a of the cylinder drum 8 can be concave and the guide surface 28b of the Control part 25 can be convex. The Piston bores 11 are through the cylinder drum 8 and that Control section 25 penetrating channel sections 29, 31 with a Feed line 32 or a discharge line 33 connected, which is in the embodiment in the housing part 2b extend. The formation of the channel sections 29, 31 is known per se and therefore need not be described in detail to become.

Die Verstellvorrichtung 26 ist beim Ausführungsbeispiel durch einen Verstellschieber 34 und einen davon quer abstehenden und in eine Ausnehmung 35 im Steuerteil 25 mit Bewegungsspiel einfassenden Mitnehmerbolzen 36 gebildet, der vorzugsweise mit einem kugelförmigen Bolzenkopf 37 in die z. B. zylindrische Ausnehmung 35 einfaßt und somit in bezüglich des Steuerteils 25 unterschiedlichen Kippstellungen mit dem Steuerteil 25 wirksam sein kann. Der Verstellschieber 34 ist durch einen nicht dargestellten Antrieb in seiner Längsrichtung hin und her verschiebbar. Hierbei kann sich z. B. um einen hydraulischen Antrieb mit einem hydraulischen Verstellzylinder handeln, was aus Vereinfachungsgründen nicht weiter beschrieben ist. Der Mitnehmerbolzen 36 durchfaßt den Materialbereich des Gehäuseteils 2b zwischen einem Führungskanal 38 für den Verstellschieber 34 und der zylinderabschnittförmigen Grundfläche 27a für das Steuerteil 25 in einem sich in der Schwenkebene E erstreckenden Schlitz 41.The adjusting device 26 is in the embodiment through an adjusting slide 34 and one of them across protruding and in a recess 35 in the control part 25 Movement game enclosing driving pin 36 formed preferably with a spherical bolt head 37 in the z. B. surrounds cylindrical recess 35 and thus in terms of the control part 25 different tilt positions with the Control part 25 can be effective. The adjustment slide 34 is by a drive, not shown in its Longitudinally movable back and forth. Here, z. B. a hydraulic drive with a hydraulic Adjusting cylinders act for simplicity is not further described. The driving pin 36 passes through the material area of the housing part 2b between a guide channel 38 for the adjusting slide 34 and cylindrical section-shaped base 27a for the control part 25 in a slot extending in the pivot plane E. 41st

Die Axialkolbenmaschine 1 weist eine Meßvorrichtung 43 mit einem Schwenkwinkel-Sensor 44 zur Ermittlung des Schwenkwinkels auf, den die Zylindertrommel 8 und das Steuerteil 25, die im Funktionsbetrieb eine Schwenkeinheit bilden, einnehmen. Der Schwenkwinkel ist somit zwischen der Längsmittelachse 8a und der Drehachse 3b eingeschlossen. Wesentliches Bauteil der Meßvorrichtung 43 ist ein Meßwertgeber 45, hier in Form eines Schwenkteils 46, das durch eine Schwenkantriebsverbindung mittelbar oder unmittelbar mit dem Steuerteil 25 verbunden ist und mit diesem eine Bewegungseinheit bildet. Die Schwenkbewegung des Schwenkteils 46 wird vom Sensor 44 ermittelt und von einer nicht dargestellten elektrischen Steuervorrichtung für den Verstellschieber 34 als ein dem jeweils tatsächlichen Schwenkwinkel entsprechenden Istwert ausgenutzt, z. B. für einen Fördermengenregler, einen Leistungsregler oder einen Druckregler.The axial piston machine 1 has a measuring device 43 a swivel angle sensor 44 for determining the Swivel angle on the cylinder drum 8 and that Control part 25, which is a swivel unit in functional operation form, take. The swivel angle is thus between the Longitudinal central axis 8a and the axis of rotation 3b included. An essential component of the measuring device 43 is a Sensor 45, here in the form of a pivoting part 46, the indirectly or through a swivel drive connection is directly connected to the control part 25 and with this forms a movement unit. The pivoting movement of the Pivot part 46 is determined by sensor 44 and by one not shown electrical control device for the Adjustment slider 34 as the actual one Swivel angle used actual value, z. B. for a flow regulator, a capacity regulator or one Pressure regulator.

Beim Ausführungsbeispiel ist das Schwenkteil ein Bauteil, das im Wesentlichen koaxial zur Schwenkachse 9 schwenkbar am Gehäuse 2 oder einem Anbauteil des selben gelagert ist. Um das Schwenkteil von außen montieren zu können, ist es vorteilhaft, dieses mit einem abstehenden Zapfen 47 auszubilden, der durch ein Loch 48 in der Umfangswand 2d des Gehäuses 2 von außen nach innen ragt und durch ein Drehlager in einem Träger 49 drehbar gelagert ist, der von außen an der Umfangswand 2d angebaut, insbesondere angeschraubt, ist und mit seinem Körper das Loch 48 dicht verschließt. Der Sensor 44 kann ebenfalls im Träger 49 angeordnet sein, insbesondere ebenfalls koaxial zur Schwenkachse 9, wobei der Sensor 44 dem Schwenkteil 46 axial benachbart angeordnet sein kann. Bei einer solchen Ausgestaltung läßt sich in einfacher und vorteilhafter Weise ein Schwenkteil 46 mit einem bezüglich der Schwenkachse 9 symmetrischen oder ringförmigen Meßwertgeberkörper realisieren, der mit dem vorzugsweise ebenfalls symmetrischen oder ringförmigen Sensor 44 zusammenwirkt.In the exemplary embodiment, the swivel part is a component, which can be pivoted essentially coaxially to the pivot axis 9 Housing 2 or an attachment of the same is stored. Around It is possible to mount the swivel part from the outside advantageous, this with a protruding pin 47th form through a hole 48 in the peripheral wall 2d of the Housing 2 protrudes from the outside inwards and through a pivot bearing is rotatably mounted in a carrier 49, which is from the outside the peripheral wall 2d is attached, in particular screwed on and tightly seals hole 48 with his body. The Sensor 44 can also be arranged in the carrier 49, in particular also coaxially to the pivot axis 9, the Sensor 44 axially adjacent to the swivel member 46 can be. With such a configuration, a swivel part 46 in a simple and advantageous manner a symmetrical with respect to the pivot axis 9 or realize ring-shaped transmitter body, which with the preferably also symmetrical or annular Sensor 44 cooperates.

Die Antriebsverbindung 51 ist durch einen Verbindungsarm 52 gebildet, bei dem es sich um einen Draht oder eine Leiste handeln kann, dessen bzw. deren Enden fest mit dem Zapfen 47 und dem Steuerteil 25 verbunden sind. Im Falle eines Drahtes kann im Zapfen 47 und im Steuerteil 25 jeweils ein Loch angeordnet sein, in das die Drahtenden eingesteckt und fest verbunden sind. Eine solche Steckverbindung läßt sich kostengünstig herstellen und schnell montieren bzw. demontieren. Beim Ausführungsbeispiel ist im Zapfen 47 ein Querloch vorgesehen, von dem sich der Draht in der Nähe der Umfangswand 2d bis in die Nähe des Gehäuseteils 2b erstreckt und dann zwischen einer konischen Abschrägung 53 an der Zylindertrommel 8 und einer Abschrägung 54 am Rand der Führungsnut im Gehäuseteil 2b erstreckt und mit dem Steuerteil 25 verbunden ist. Bei dem z. B. winkelförmigen Verbindungsarm 52 kann es sich um ein Stanzteil handeln, das aus Metall, insbesondere Stahl, bestehen kann.The drive link 51 is through a link arm 52 formed, which is a wire or a bar can act, the ends or ends of which are fixed to the pin 47 and the control part 25 are connected. In the case of a wire can each have a hole in the pin 47 and in the control part 25 be arranged in which the wire ends are inserted and firmly are connected. Such a connector can be Manufacture inexpensively and assemble or disassemble. In the exemplary embodiment is in the pin 47 Cross hole provided, from which the wire near the Circumferential wall 2d extends into the vicinity of the housing part 2b and then between a conical bevel 53 on the Cylinder drum 8 and a bevel 54 on the edge of the Guide groove extends in the housing part 2b and with the Control part 25 is connected. In the z. B. angular Connecting arm 52 can be a stamped part that made of metal, especially steel.

Claims (10)

Axialkolbenmaschine (1) in Schrägachsen-Bauweise mit einer Zylindertrommel (8), die um ihre Längsmittelachse (8a) drehbar in einem Gehäuse (2) gelagert ist und auf ihrem Umfang verteilt Kolbenlöcher (11) aufweist, in denen Kolben (12) hin und her verschiebbar gelagert und an einer ebenfalls im Gehäuse (2) gelagerten Triebscheibe (3) gelenkig abgestützt sind, wobei die Zylindertrommel (8) mit ihrer der Triebscheibe (3) abgewandten Stirnseite an einem Steuerteil (25) anliegt, das mit der Zylindertrommel (8) durch eine Verstellvorrichtung (26) um eine quer verlaufende Schwenkachse (9) schwenkbar im Gehäuse (2) gelagert ist, und wobei eine Schwenkwinkel-Meßvorrichtung (43) mit einem Schwenkwinkel-Sensor (44) vorgesehen ist,
dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (44) und/oder ein mit ihm zusammenwirkendes Schwenkteil (46) im Wesentlichen koaxial zur Schwenkachse (9) schwenkbar gelagert und durch eine Schwenkantriebsverbindung (51) mit dem Steuerteil (35) verbunden ist bzw. sind.Axial piston machine (1) in inclined axis design with a cylinder drum (8) which is rotatably mounted about its longitudinal central axis (8a) in a housing (2) and has piston holes (11) distributed over its circumference, in which pistons (12) back and forth are slidably supported and are articulated on a drive pulley (3) which is also mounted in the housing (2), the cylinder drum (8) with its end facing away from the drive pulley (3) abutting a control part (25) which is connected to the cylinder drum (8 ) is pivotally mounted in the housing (2) by an adjusting device (26) about a transverse pivot axis (9), and a pivot angle measuring device (43) with a pivot angle sensor (44) is provided,
characterized in that the sensor (44) and / or a pivoting part (46) cooperating therewith is pivotably mounted essentially coaxially to the pivot axis (9) and is or are connected to the control part (35) by a pivoting drive connection (51). Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (44) und/oder das Schwenkteil (46) jeweils einen bezüglich der Schwenkachse (9) symmetrischen oder ringförmigen Körper aufweisen.Axial piston machine according to claim 1,
characterized in that the sensor (44) and / or the swivel part (46) each have a body which is symmetrical or annular with respect to the swivel axis (9). Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkantriebsverbindung (51) durch einen sich zwischen der Umfangswand (2d) des Gehäuses (2) und der Zylindertrommel (8) erstreckenden oder die Zylindertrommel (8) umgehenden Verbindungsarm (52) gebildet ist.Axial piston machine according to claim 1 or 2,
characterized in that the swivel drive connection (51) is formed by a connecting arm (52) extending between the peripheral wall (2d) of the housing (2) and the cylinder drum (8) or bypassing the cylinder drum (8). Axialkolbenmaschine nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenkteil (46) einen das Gehäuse (2) in einem Durchführungsloch (48) von außen nach innen durchsetzenden Zapfen (47) aufweist, an dem die Schwenkantriebsverbindung (51) angreift.Axial piston machine according to claim 3,
characterized in that the swivel part (46) has a pin (47) penetrating the housing (2) in a through hole (48) from the outside inwards and on which the swivel drive connection (51) engages. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenkteil (46) oder der Sensor (44) in einem Träger (49) dreh- bzw. schwenkbar gelagert ist, der von außen zugänglich am Gehäuse (2) angebaut ist.Axial piston machine according to claim 4,
characterized in that the pivoting part (46) or the sensor (44) is rotatably or pivotably mounted in a carrier (49) which is attached to the housing (2) so as to be accessible from the outside. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß der Verbindungsarm (52) durch einen Draht oder eine Leiste gebildet ist.Axial piston machine according to one of claims 3 to 5,
characterized in that the connecting arm (52) is formed by a wire or a bar. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß der Verbindungsarm (52) durch eine Steckverbindung mit dem Schwenkteil (46) und/oder dem Steuerteil (25) verbunden ist.Axial piston machine according to claim 6,
characterized in that the connecting arm (52) is connected to the swivel part (46) and / or the control part (25) by a plug connection. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenkteil (46) und/oder das Seuerteil (25) jeweils ein Steckloch aufweisen, in daß das Ende des Verbindungsarms (52) einsteckbar ist.Axial piston machine according to claim 7,
characterized in that the pivoting part (46) and / or the control part (25) each have a plug hole in which the end of the connecting arm (52) can be inserted. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steckverbindung im Schwenkteil (46) radial angeordnet ist.Axial piston machine according to claim 7 or 8,
characterized in that the plug connection is arranged radially in the swivel part (46). Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 7 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steckverbindung am Steuerteil (25) sich quer zur Mittelachse des Steuerteils (25), insbesondere schräg, erstreckt.Axial piston machine according to one of claims 7 to 9,
characterized in that the plug connection on the control part (25) extends transversely to the central axis of the control part (25), in particular at an angle.
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