DE4239145C1

DE4239145C1 - Measuring device for recording the displacement volume setting of axial piston machines

Info

Publication number: DE4239145C1
Application number: DE4239145A
Authority: DE
Inventors: Walter Radtke
Original assignee: Hydromatik GmbH
Current assignee: Hydromatik GmbH
Priority date: 1992-11-20
Filing date: 1992-11-20
Publication date: 1994-03-17
Anticipated expiration: 2012-11-21
Also published as: EP0624229A1; WO1994012790A1; EP0624229B1; DE59304989D1

Abstract

The invention relates to a measuring device for observing the displacement volume setting of axial piston engines of any design, the displacement volumes of which can be adjusted to various values by means of a movable adjuster. The measuring device comprises a bearing surface coupled to the adjuster so that it can move therewith and a measuring sensor arrangement with at least one measuring sensor to detect changes in the position of the bearing surface, the measuring sensor and the bearing surface being each in mutual contact with a contact point. In order to be able with this measuring device to observe functions with different strokes as well, the invention proposes that, for the purposes of joint movement with the adjuster (1), the bearing surface (9) be rotatable about an axis (A) arranged at a distance from the contact point (22, 23; 26, 27; 34, 35). The angle of rotation ( alpha ) of the bearing surface (9) and the distance (x, r) determine the measuring travel (a, b) of the measuring sensor (7; 19; 30, 31) proportional to the movement of the adjuster (1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Meßeinrichtung zum Erfassen der Verdrängungsvo lumen-Einstellung von Axialkolbenmaschinen nach dem Oberbegriff des Patent anspruches 1.The invention relates to a measuring device for detecting the displacement vo Lumen adjustment of axial piston machines according to the generic term of the patent claim 1.

Aus der DE-PS 40 22 301 ist eine derartige Meßeinrichtung zum Erfassen der Verdrängungsvolumen-Einstellung einer Axialkolbenmaschine in Schrägachsen- Bauweise bekannt, deren Anlagefläche als geneigte Schrägfläche an dem in einem Schwenklager schwenkbaren Steuerkörper der Axialkolbenmaschine ausge bildet ist, und zwar an einer der Seitenflächen des Steuerkörpers, die durch zwei ebene und parallel zueinander angeordnete Führungsflächen des Schwenk lagers geführt sind. Bei Verschwenkung des Steuerkörpers wird die geneigte Schrägfläche am Meßfühler unter Verschiebung desselben um einen bestimmten Hub vorbeigeführt, der durch den Schwenkweg des Steuerkörpers und den Neigungswinkel der Schrägfläche bestimmt und ungeachtet der Anordnung des Meßfühlers relativ zur Schrägfläche stets der gleiche ist. Dies ist insofern nachteilig, als mit der bekannten Meßeinrichtung keine Funktionen wahrgenom men werden können, die unterschiedliche Hübe erfordern; so ist es beispielsweise nicht möglich, Schalter mit unterschiedlichen Schaltwegen zu betätigen.From DE-PS 40 22 301 such a measuring device for detecting the Displacement setting of an axial piston machine in inclined axes Known construction, the contact surface as an inclined inclined surface on the a swivel bearing pivotable control body of the axial piston machine is formed, namely on one of the side surfaces of the control body, by two flat and parallel guide surfaces of the swivel are led. When the control body is pivoted, the inclined Inclined surface on the sensor by shifting it by a certain one Passed by the stroke of the control body and the Inclination angle of the inclined surface is determined and regardless of the arrangement of the Sensor is always the same relative to the inclined surface. This is so far disadvantageous than no functions perceived with the known measuring device men who require different strokes; that's the way it is for example, not possible to switch with different switching paths actuate.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Meßeinrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß auch Funktionen mit unterschiedlichen Hüben wahrge nommen werden können.It is an object of the invention to provide a measuring device of the type mentioned to further develop so that functions with different strokes are also true can be taken.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Statt einer parallel zu sich selbst verschiebbaren Schrägfläche wird erfindungsgemäß eine um eine Drehachse drehbare Anlagefläche verwendet, bei deren Drehung der Meßfühler um einen Meßweg bewegt wird, der mit wachsendem Abstand seiner Kontaktstelle von der Drehachse zunimmt. Auf diese Weise können mit ein und derselben Anlagefläche mehrere Meßfühler mit unterschied lichen Meßwegen und somit beispielsweise mehrere Schalter mit unter schiedlichen Schaltwegen betätigt werden.This object is achieved by the characterizing features of patent claim 1 solved. Instead of an inclined surface that can be moved parallel to itself According to the invention uses a contact surface rotatable about an axis of rotation, at whose rotation the probe is moved by a measuring path that increases with Distance of its contact point increases from the axis of rotation. In this way can different sensors with one and the same contact surface Lichen measuring paths and thus, for example, several switches with under different switching paths are operated.

Hierbei können diese Meßfühler beidseits der vorzugsweise in der Anlageflä che verlaufenden Drehachse angeordnet sein, so daß bei Verstellung von reversierbaren Axialkolbenmaschinen in die eine oder in die andere Förderrichtung beispielsweise Schalter mit gleichen oder unterschiedlichen Schaltwegen betätigt werden können.Here, these sensors on both sides of the preferably in the contact surface che extending axis of rotation be arranged so that when adjusting reversible axial piston machines in one or the other Direction of conveyance, for example, switches with the same or different Switching paths can be operated.

Vorzugsweise weist jeder Meßfühler eine Meßfläche auf, die ebenso wie die Anlagefläche eben ausgebildet und mit jeweils zwei Begrenzungsrändern versehen ist. Wenn der Abstand der Anlageflächen-Begrenzungsränder von der Drehachse gleich oder kleiner als der Abstand der Meßflächen-Begrenzungsrän der ist, gleitet einer der erstgenannten Begrenzungsränder als Kontaktstelle der Anlagefläche bei Drehung derselben an der Meßfläche entlang. Im umgekehrten Fall, d. h. wenn die Anlagefläche über die Meßflächen-Begren zungsränder übersteht, stellt einer dieser Begrenzungsränder die Meßflä chen-Kontaktstelle dar, die an der Anlagefläche bei Drehung derselben entlanggleitet.Each sensor preferably has a measuring surface which, like that Contact surface flat and each with two boundary edges is provided. If the distance between the contact surface boundary edges from the Axis of rotation equal to or smaller than the distance between the measuring surface boundaries that is, one of the first-mentioned boundary edges slides as a contact point the contact surface when rotating it along the measuring surface. in the reverse case, d. H. if the contact surface is above the measuring surface limit protruding edges, one of these boundary edges represents the measuring surface Chen contact point, which on the contact surface when rotating the same slides along.

Die Meßfläche des Meßfühlers kann jedoch auch zumindest zylindrisch mit senkrecht zur Drehachse verlaufender Normalschnittebene oder sphärisch ausgebildet sein, so daß sowohl die Meßfläche als auch die Anlagefläche bei Drehung der letzteren aneinander entlanggleiten und ihre Kontaktstellen sich somit ständig ändernde Abstände zur Drehachse einnehmen.However, the measuring surface of the sensor can also be at least cylindrical be formed normal to the axis of rotation of the normal sectional plane or spherical, so that both the measuring surface and also slide the contact surface along when the latter rotate and their contact points thus constantly changing distances to the axis of rotation take in.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist wenigstens ein Meßfühler in einer Führungsbuchse verschiebbar geführt, die selbst als Meßfühler ausgebildet sein kann.According to a development of the invention, at least one sensor is in a guide bush slidably guided, which itself as a sensor can be trained.

Vorzugsweise ist die Anlagefläche an einer drehbaren Welle einer Verstell vorrichtung zum Verstellen des mit dem schwenkbaren Bauteil der Axialkolben maschine in Verbindung stehenden Stellgliedes ausgebildet. Dabei kann die Anlagefläche der Nutgrund einer in die Welle eingeschnittenen Nut sein.The contact surface is preferably an adjuster on a rotatable shaft Device for adjusting the axial piston with the pivotable component machine-related actuator. The Contact surface of the groove base of a groove cut into the shaft.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den verbleiben den Unteransprüchen.Further features and advantages of the invention result from the remaining the subclaims.

Nachstehend ist die Erfindung anhand einiger bevorzugter Ausfüh rungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:Below is the invention based on some preferred embodiments Example described with reference to the drawing. It demonstrate:

Fig. 1 eine Meßeinrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung in Schnittdarstellung, Fig. 1 shows a measuring device according to a first embodiment of the invention in sectional view,

Fig. 2 eine Meßeinrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung in schematischer Darstellung, Fig. 2 shows a measuring device according to a second embodiment of the invention in a schematic representation;

Fig. 3 eine Meßeinrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung in schematischer Darstellung, und Fig. 3 shows a measuring device according to a third embodiment of the invention in a schematic representation, and

Fig. 4 eine Meßeinrichtung gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung in schematischer Darstellung. Fig. 4 shows a measuring device according to a fourth embodiment of the invention in a schematic representation.

Die in Fig. 1 gezeigte Meßeinrichtung ist in eine Verstellvorrichtung zum Verstellen des Stellgliedes 1 einer nicht dargestellten Axialkolbenmaschine in Schrägscheiben-, Schrägachsen- oder Taumelscheiben-Bauweise inkorporiert. Die Axialkolbenmaschine umfaßt in herkömmlicher Weise eine in einem Gehäuse drehbar gelagerte Zylindertrommel und eine hier allgemein als Schiefscheibe bezeichnete Schräg- bzw. Taumelscheibe. Je nach Bauweise ist entweder die Zylindertrommel oder die Schiefscheibe zwecks Veränderung der Verdrängungs volumen-Einstellung der Axialkolbenmaschine schwenkbar gelagert und mit dem Stellglied 1 gekoppelt.The measuring device shown in Fig. 1 is incorporated in an adjusting device for adjusting the actuator 1 of an axial piston machine, not shown, in a swashplate, inclined axis or swashplate design. The axial piston machine conventionally comprises a cylinder drum rotatably mounted in a housing and a swash plate or swash plate, generally referred to here as a swash plate. Depending on the design, either the cylinder drum or the swash plate is pivotally mounted for changing the displacement volume setting of the axial piston machine and coupled to the actuator 1 .

Die Verstellvorrichtung umfaßt eine Welle 2, die in einer Lagerbohrung 3 eines Gehäuses 4 um ihre Längsmittelachse A drehbar gelagert und einerseits mit einem nicht gezeigten Handhebel und andererseits mit einem Verstellhebel 5 gekoppelt ist, der über einen Exzenter 6 an seinem freien Ende mit dem Stellglied 1 in Eingriff steht. Der Handhebel dient zur Drehung der Welle 2 in einander entgegengesetzten Richtungen bis zum Erreichen je einer Endlage, die mit einer der jeweiligen maximalen Verdrängungsvolumen-Einstellung der Axialkolbenmaschine entsprechenden Endstellung des Stellgliedes 1 korrespon diert.The adjusting device comprises a shaft 2 , which is rotatably mounted in a bearing bore 3 of a housing 4 about its longitudinal central axis A and is coupled on the one hand to a hand lever (not shown) and on the other hand to an adjusting lever 5 which is connected to the actuator 1 via an eccentric 6 at its free end is engaged. The hand lever is used to rotate the shaft 2 in opposite directions until each end position is reached, which corresponds to a respective end position of the actuator 1 corresponding to the respective maximum displacement volume setting of the axial piston machine.

Die Verstellvorrichtung umfaßt ferner eine Rückstellanordnung zum Rückstellen der in Richtung Endlage gedrehten Welle 2 und zum Halten derselben in einer Null-Lage. In Fig. 2 ist eine der Endlagen mit durchgezogenen Linien und die Null-Lage mit gestrichelten Linien angedeutet.The adjusting device further comprises a resetting arrangement for resetting the shaft 2 rotated in the direction of the end position and for holding it in a zero position. In Fig. 2 one of the end positions is indicated with solid lines and the zero position with dashed lines.

Die Rückstellanordnung umfaßt ein Rückstellelement 7 mit einer ebenen Stirnfläche 8, eine an der Welle 2 ausgebildete ebene Gegenfläche 9, eine Rückstellfeder 10 und ein Verschlußteil 11, das als eine aus einem Kopfabschnitt 12 und einem Bolzenabschnitt 13 bestehende Schraube ausgebil det ist.The return arrangement comprises a return element 7 with a flat end face 8 , a flat counter surface 9 formed on the shaft 2 , a return spring 10 and a closure part 11 , which is ausgebil det as a consisting of a head portion 12 and a bolt portion 13 screw.

Das Rückstellelement 7 ist in einer im Gehäuse 4 ausgebildeten, von einer Stirnfläche 14 desselben bis zur Lagerbohrung 3 senkrecht zu dieser verlaufenden Bohrung 15 verschiebbar angeordnet. Diese Bohrung 15 ist mit einer radial verlaufenden Stufe 16 ausgebildet und weist im Bereich zwischen dieser Stufe und der Lagerbohrung 3 einen rechteckigen und im verbleibenden Bereich einen kreisrunden Querschnitt auf. In gleicher Weise ist das Rückstellelement 7 beidseits einer radialen Stufe 17 mit einem sich bis zur Stirnfläche 8 erstreckenden rechteckigen Querschnitt und einem kreisrunden Querschnitt ausgebildet.The restoring element 7 is arranged in a housing 15 formed in the housing 4 , from an end face 14 of the same to the bearing bore 3 perpendicular to this bore 15 . This bore 15 is formed with a radially extending step 16 and has a rectangular cross section in the area between this step and the bearing bore 3 and a circular cross section in the remaining area. In the same way, the reset element 7 is formed on both sides of a radial step 17 with a rectangular cross section extending up to the end face 8 and a circular cross section.

Das Verschlußteil 11 ist mit seinem Bolzenabschnitt 13 so weit in die Bohrung 15 eingeschraubt, bis es mit seinem Kopfabschnitt 12 an der Gehäuse-Stirnfläche 14 anliegt und den Hub des Rückstellelements 7 dementsprechend begrenzt. Die Rückstellfeder 10 ist in einer Sackbohrung 18 des Rückstellelements 7 angeordnet und stützt sich unter Vorspannung am Bolzenabschnitt 13 des Verschlußteils 11 ab, so daß sie das Rückstellelement 7 in Richtung der an der Welle 2 ausgebildeten Gegenfläche 9 beaufschlagt.The closure part 11 is screwed with its bolt section 13 into the bore 15 until its head section 12 bears against the housing end face 14 and accordingly limits the stroke of the restoring element 7 . The return spring 10 is arranged in a blind hole 18 of the return element 7 and is pretensioned on the bolt section 13 of the closure part 11 , so that it acts on the return element 7 in the direction of the counter surface 9 formed on the shaft 2 .

Diese Gegenfläche 9 ist der Nutgrund einer in die Welle 2 quer zu dieser eingeschnittenen rechteckigen Nut mit parallelen Nutwandungen (nicht gezeigt), in die das Rückstellelement 7 mit seinem rechteckigen Querschnitt eingreift. Die Nut ist beidseits offen und ihre Tiefe entspricht dem Radius der Welle 2, so daß die quer zu dieser gemessene, radiale Abmessung des Nutgrundes 9 gleich dem Durchmesser 2r der Welle 2 ist. Die Längsmittelachse L der Bohrung 15 liegt in einer die Längsmittelachse A der Welle 2 enthaltenden Ebene E.This counter surface 9 is the groove base of a rectangular groove cut into the shaft 2 transversely to this and having parallel groove walls (not shown), into which the restoring element 7 engages with its rectangular cross section. The groove is open on both sides and its depth corresponds to the radius of the shaft 2 , so that the radial dimension of the groove base 9 measured transversely to this is equal to the diameter 2 r of the shaft 2 . The longitudinal central axis L of the bore 15 lies in a plane E containing the longitudinal central axis A of the shaft 2 .

Die Meßeinrichtung nach Fig. 1 umfaßt eine mit der Gegenfläche 9 der Welle 2 identische Anlagefläche, die dementsprechend ebenfalls mit dem Bezugszei chen 9 bezeichnet ist, und einen Meßfühler 19 mit einer ebenen Meßfläche 20, der in Form eines Stiftes mit rechteckigem Querschnitt in einer zentrischen Durchgangsbohrung entsprechenden Querschnitts im Rückstellelement 7 und im Verschlußteil 11 verschiebbar angeordnet ist und in die Nut eingreift. Die der Welle 2 zugewandte Stirnfläche des Meßfühlers 19 ist mit der Meßfläche 20 identisch. Der Meßfühler 19 liegt mit seiner entgegengesetzten Stirnflä che an einem in Richtung der Welle 2 mittels einer nicht gezeigten Rückstellfeder vorgespannten Betätigungselement (nicht gezeigt) eines in das Verschlußteil 11 eingeschraubten Sicherheitsschalters 21 an und ist auf diese Weise ständig in Richtung der Gegen- bzw. Anlagefläche 9 beaufschlagt.The measuring device according to Fig. 1 comprises an identical with the counter surface 9 of the shaft 2 bearing surface which, accordingly, chen also with the Bezugszei 9 is referred to, and a probe 19 with a planar measurement surface 20 that a pin with a rectangular cross-section in a central in the form Through hole corresponding cross-section is displaceably arranged in the restoring element 7 and in the closure part 11 and engages in the groove. The end face of the sensor 19 facing the shaft 2 is identical to the measuring face 20 . The sensor 19 rests with its opposite end face on an actuating element (not shown) biased in the direction of the shaft 2 by means of a return spring (not shown) of a safety switch 21 screwed into the closure part 11 and in this way is constantly in the direction of the counter or contact surface 9 acted upon.

Wie Fig. 2 deutlich zeigt, umfaßt die Meßfläche 20 des Meßfühlers 19 beidseits der sie senkrecht schneidenden Ebene E zwei Meßflächenbereiche 20a, 20b gleicher Größe, die von je einem axial, d. h. parallel zur Längsmittelachse A der Welle 2 verlaufenden Begrenzungsrand 22, 23 im Abstand x von der Ebene E begrenzt sind. Die Stirnfläche 8 des Rückstellelementes 7 umfaßt zwei Stirnflächenbereiche 8a, 8b gleicher Größe, die radial außerhalb der Meßfläche 20 angeordnet sind und sich von dieser bis zu je einem axial verlaufenden Begrenzungsrand 24, 25 im Abstand y von der Ebene E erstrecken. Die Anlagefläche 9 umfaßt zwei beidseits der Ebene E angeordnete Anlageflä chenbereiche 9a, 9b gleicher Größe, die von je einem axial verlaufenden Begrenzungsrand 26, 27 mit dem Abstand r von der Längsmittelachse A begrenzt sind. Die Abstände x, y und r sind in der Ebene der jeweiligen Fläche 20, 8 bzw. 9 gemessen. Der Abstand r ist gleich dem Abstand y.As clearly shown in FIG. 2, the measuring surface 20 of the sensor 19 comprises two measuring surface regions 20 a, 20 b of the same size on both sides of the plane E intersecting them perpendicularly, each of which has an edge 22 , 23 that runs axially, ie parallel to the longitudinal central axis A of the shaft 2 are limited at a distance x from the plane E. The end face 8 of the restoring element 7 comprises two end face regions 8 a, 8 b of the same size, which are arranged radially outside of the measuring surface 20 and extend from this up to an axially extending boundary edge 24 , 25 at a distance y from the plane E. The contact surface 9 comprises two surface areas 9 a, 9 b of the same size arranged on both sides of the plane E, which are each delimited by an axially extending boundary edge 26 , 27 with the distance r from the longitudinal central axis A. The distances x, y and r are measured in the plane of the respective surface 20 , 8 and 9, respectively. The distance r is equal to the distance y.

Fig. 2 zeigt in schematischer Darstellung die gleiche Anordnung wie Fig. 1, jedoch mit dem Unterschied, daß das Rückstellelement 7 mit einer Meßuhr 28 zum Messen seines Hubes bzw. Meßwegs verbunden ist und somit gleichzeitig als zweiter, ebenfalls mit dem Bezugszeichen 7 bezeichneter Meßfühler dient. Der Meßfühler 19 ist hier nicht zur Betätigung des Sicherheitsschalters 21 vorgesehen, sondern ebenfalls mit einer Meßuhr 29 zum Messen seines Meßwegs verbunden und durch eine nicht gezeigte Rückstellfeder der Meßuhr 29 in Richtung Anlagefläche 9 beaufschlagt. Fig. 2 shows a schematic representation of the same arrangement as Fig. 1, but with the difference that the reset element 7 is connected to a dial gauge 28 for measuring its stroke or measuring path and thus simultaneously as a second sensor, also designated by the reference numeral 7 serves. The sensor 19 is not provided here for actuating the safety switch 21 , but is also connected to a dial gauge 29 for measuring its measuring path and acted upon by a return spring (not shown) of the dial gauge 29 in the direction of the contact surface 9 .

Die Funktion der erfindungsgemäßen Meßeinrichtung nach Fig. 2 gilt gleichermaßen auch für die Meßeinrichtung und die Rückstellanordnung nach Fig. 1 und ist nachstehend beschrieben:
Die Welle 2 befindet sich, wie mit gestrichelten Linien in Fig. 2 gezeigt, in einer der Null-Lage entsprechenden Drehlage relativ zum Gehäuse 4, die mit einer dem Null-Verdrängungsvolumen der Axialkolbenmaschine entsprechen den Nullstellung des Stellglieds 1 korrespondiert. Die Korrespondenz wird durch entsprechende Einstellung des Verstellhebels 5 und damit des Exzenters 6 hergestellt (siehe Fig. 1). Gleichzeitig befinden sich sowohl der auch als Rückstellelement dienende Meßfühler 7 und der Meßfühler 19 in ihrer jeweiligen Null-Stellung, in der sie unter der Kraft der jeweiligen Rückstellfeder mit ihren Meßflächen 8, 20 vollständig an der Anlagefläche 9 der Welle 2 anliegen; dabei ist der Abstand r der Ränder 26, 27 gleich dem Abstand y der Ränder 24, 25. Die Anordnung der Anlagefläche 9 der Welle 2 und der Meßfläche 8 des rückstellenden Meßfühlers 7 beidseits der beide Flächen 8, 9 senkrecht schneidenden Ebene E bewirkt zusammen mit der Rückstellfeder 10 eine gegenseitige Fixierung der Welle 2 und der beiden Meßfühler 7, 19 in der Null-Lage bzw. Null-Stellung. Mit anderen Worten, die Welle 2 dient einerseits als Anschlag für die Meßfühler 7, 19 und verhindert damit ein Verschieben derselben durch die jeweilige Rückstellfeder über die Null-Stel lung hinaus und wird andererseits hauptsächlich durch den auf diese Weise fixierten Meßfühler 7 mit der Vorspannkraft der Rückstellfeder 10 in ihrer Null-Lage festgelegt. Im Falle des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1 ist der Sicherheitsschalter 21 im nicht betätigten Zustand. Im Fall des Ausführungs beispiels nach Fig. 2 sind beide Meßuhren 28, 29 auf Null eingestellt.The function of the measuring device according to the invention according to FIG. 2 applies equally to the measuring device and the reset arrangement according to FIG. 1 and is described below:
The shaft 2 is, as shown by broken lines in FIG. 2, in a rotational position corresponding to the zero position relative to the housing 4 , which corresponds to the zero position of the actuator 1 with a zero displacement volume of the axial piston machine. The correspondence is established by adjusting the adjustment lever 5 and thus the eccentric 6 accordingly (see FIG. 1). At the same time, both the sensor 7 serving as the restoring element and the sensor 19 are in their respective zero position, in which they bear completely against the contact surface 9 of the shaft 2 with their measuring surfaces 8 , 20 under the force of the respective restoring spring; the distance r between the edges 26 , 27 is equal to the distance y between the edges 24 , 25 . The arrangement of the contact surface 9 of the shaft 2 and the measuring surface 8 of the resetting sensor 7 on both sides of the plane E intersecting perpendicularly to the two surfaces 8 , 9 , together with the resetting spring 10, causes the shaft 2 and the two sensors 7 , 19 to be mutually fixed in the zero Position or zero position. In other words, the shaft 2 serves on the one hand as a stop for the sensors 7 , 19 and thus prevents them from being displaced by the respective return spring beyond the zero position and is mainly by the sensor 7 fixed in this way with the biasing force of the Return spring 10 set in its zero position. In the case of the exemplary embodiment according to FIG. 1, the safety switch 21 is in the non-actuated state. In the case of the execution example of Fig. 2 are both gauges 28, 29 set to zero.

Wenn die Axialkolbenmaschine in eine der beiden Förderrichtungen ausge schwenkt werden soll, wird mittels des Handhebels die Welle 2 aus ihrer Null-Lage heraus um einen entsprechenden Winkelbetrag α in die entsprechende Richtung (im vorliegenden Ausführungsbeispiel im Uhrzeigersinn) gedreht und damit eine Schwenkbewegung des Verstellhebels 5 um einen korrespondierenden Schwenkwinkel hervorgerufen. Diese Schwenkbewegung wird vom Exzenter 6 auf das Stellglied 1 Übertragen, das seinerseits das Ausschwenken der Axialkol benmaschine auf ein entsprechendes Verdrängungsvolumen bewirkt.To be pivoted when the axial piston being in one of the two flow directions, by means of the hand lever, the shaft 2 from its zero position out by a corresponding angular amount α in the corresponding direction (in the present embodiment, clockwise) and a pivoting movement of the adjusting lever 5 caused by a corresponding swivel angle. This pivoting movement is transmitted from the eccentric 6 to the actuator 1 , which in turn causes the swiveling of the axial piston machine to a corresponding displacement.

Die Welle 2 bleibt bei dieser Drehung aus ihrer Null-Lage heraus mit lediglich einem der beiden Begrenzungsränder 26, 27 (dem in der Zeichnung oberen Begrenzungsrand 26) als Kontaktstelle der Anlagefläche 9 in Kontakt mit dem zugeordneten (in der Zeichnung oberen) Meßflächenbereich 8a des rückstellenden Meßfühlers 7 und verschiebt diesen gegen die Kraft der Rückstellfeder 10 mit dem von der Meßuhr 28 angezeigten Meßweg a = r·sin α in Richtung der (in den Ausführungsbeispielen bis in die) durch den Bolzenabschnitt 13 des Verschlußteils 11 definierten Endstellung. Dabei findet eine radiale Gleitbewegung der betreffenden Kontaktstelle 26 bzw. 27 entlang der Meßfläche 8 statt, und zwar entlang einer Strecke m = y-r·cos α. Der jeweils andere Begrenzungsrand 27 bzw. 26 der Anlagefläche 9 entfernt sich von der Meßfläche 8.During this rotation, the shaft 2 remains out of its zero position with only one of the two boundary edges 26 , 27 (the upper boundary edge 26 in the drawing) as the contact point of the contact surface 9 in contact with the associated (in the drawing upper) measuring surface area 8 a of the resetting sensor 7 and moves it against the force of the resetting spring 10 with the measuring path a = r · sin α indicated by the dial gauge 28 in the direction of the (in the exemplary embodiments up to) the end position defined by the bolt section 13 of the closure part 11 . There is a radial sliding movement of the relevant contact point 26 or 27 along the measuring surface 8 , namely along a distance m = yr · cos α. The respective other boundary edge 27 or 26 of the contact surface 9 moves away from the measuring surface 8 .

Gleichzeitig befindet sich der Meßfühler 19 mit dem Begrenzungsrand 22, 23 (dem in der Zeichnung oberer Rand 22) als Kontaktstelle seiner Meßfläche 20 in Kontakt mit dem zugeordneten (in der Zeichnung oberen) Anlageflächenbe reich 9a und wird durch diesen während der Drehung der Welle 2 um den Meßweg b = x·tg α verschoben, der im Fall des Ausführungsbeispiels nach der Fig. 2 von der Meßuhr 29 angezeigt wird. Im Falle des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1 schaltet der Meßfühler 19 den Sicherheitsschalter 21 in eine Stellung, in der letzterer den Start der Axialkolbenmaschine verhindert. Während der Drehung der Welle 2 findet eine radiale Gleitbewegung der Kontaktstelle 22 bzw. 23 entlang der Anlagefläche 9 statt, und zwar auf einer Strecke n = x-x cos α. Der jeweils andere Meßflächen-Begrenzungsrand 23 bzw. 22 entfernt sich während der Drehung der Welle 2 von der Anlage fläche 9.At the same time the sensor 19 is located with the boundary edge 22, 23 (the top in the drawing the edge 22) as the contact point of its measuring surface 20 is in contact with the associated Anlageflächenbe (in the drawing upper) rich 9a and by this during the rotation of the shaft 2 shifted by the measuring path b = x · tg α, which is indicated by the dial gauge 29 in the case of the exemplary embodiment according to FIG. 2. In the case of the exemplary embodiment according to FIG. 1, the sensor 19 switches the safety switch 21 into a position in which the latter prevents the axial piston machine from starting. During the rotation of the shaft 2, there is a radial sliding movement of the contact point 22 or 23 along the contact surface 9 , namely over a distance n = xx cos α. The respective other measuring surface boundary edge 23 and 22 moves away from the system surface 9 during the rotation of the shaft 2 .

Durch Rückführung des Handhebels in seine Ausgangsstellung wird die Welle 2 in ihre Null-Lage zurückgedreht und damit der Verstellhebel 5 entsprechend zurückgeschwenkt. Eine nicht gezeigte kraftbeaufschlagende Einrichtung stellt nun das Stellglied 1 in seine Null-Stellung und damit die Axialkolbenmaschine auf Null-Verdrängungsvolumen-Einstellung zurück. Gleich zeitig wird der rückstellende Meßfühler 7 ebenso wie der Meßfühler 19 durch die Kraft der jeweiligen gespannten Rückstellfeder zurück in die Null- Stellung verschoben. Bei Drehung der Welle 2 in die entgegengesetzte Richtung wird die Förderrichtung der Axialkolbenmaschine umgekehrt und die jeweils anderen Anlageflächen- und Meßflächenbereiche gelangen in Kontakt miteinander.By returning the hand lever to its initial position, the shaft 2 is turned back to its zero position and the adjusting lever 5 is accordingly pivoted back. A force-applying device, not shown, now resets the actuator 1 to its zero position and thus the axial piston machine to the zero displacement volume setting. At the same time, the resetting sensor 7 , like the sensor 19, is displaced back into the zero position by the force of the respective tensioned return spring. When the shaft 2 rotates in the opposite direction, the direction of conveyance of the axial piston machine is reversed and the other contact surface and measuring surface areas come into contact with one another.

Die Meßeinrichtung nach Fig. 3 unterscheidet sich von derjenigen nach Fig. 2 dadurch, daß statt des Meßfühlers 19 zwei Meßfühler 30, 31 verwendet werden, die beidseits symmetrisch zur Ebene E verschiebbar im rückstellenden Meßfühler 7 angeordnet sind, je eine sphärische Meßfläche 32, 33 aufweisen, die an der jeweiligen Kontaktstelle 34, 35 in Punktkontakt mit der Anlagefläche 9 steht, und mit je einer Meßuhr 36, 37 verbunden sind. Die Funktion dieser Meßeinrichtung entspricht sinngemäß derjenigen der Meßein richtung nach Fig. 2.The measuring device according to FIG. 3 differs from that according to FIG. 2 in that instead of the sensor 19 two sensors 30 , 31 are used, which are arranged on both sides symmetrically to the plane E in the resetting sensor 7 , each having a spherical measuring surface 32 , 33 have, which is at the respective contact point 34 , 35 in point contact with the contact surface 9 , and are each connected to a dial gauge 36 , 37 . The function of this measuring device corresponds to that of the Meßein direction according to FIG. 2nd

Die Meßeinrichtung nach Fig. 4 ist mit lediglich einem einzigen, nämlich dem rückstellenden Meßfühler 7 nach Fig. 1 ausgerüstet. Seine Funktion ergibt sich aus der vorstehenden Funktionsbeschreibung.The measuring device according to FIG. 4 is equipped with only one, namely the resetting sensor 7 according to FIG. 1. Its function results from the above functional description.

Abweichend von der vorstehenden Beschreibung können die Meßflächenbereiche der einzelnen Meßfühler unterschiedliche radiale Abmessungen aufweisen, so daß sie bzw. ihre den Meßweg des Meßfühlers bestimmenden Begrenzungsränder unterschiedlich weit von der Ebene E angeordnet sind. In einem solchen Fall können bei einem Meßfühler mit zwei beidseits der Ebene E angeordneten Meßflächenbereichen je nach Drehrichtung der Welle unterschiedliche Meßwege erzielt werden. Der gleiche Zweck wird mit einem Meßfühler erreicht, dessen Meßfläche abgestuft ist, so daß die z. B. beidseits der Ebene E angeordnete Meßflächenbereiche verschiedene Abstände von einer zur Ebene E senkrechten Ebene aufweisen. Die beide Meßflächenbereiche trennende Stufe kann auch seitlich der Ebene E angeordnet sein, d. h. einer der beiden Meßflächenberei che ist beidseits und der andere Meßflächenbereich nur auf einer Seite der Ebene E angeordnet.Deviating from the above description, the measuring surface areas of the individual sensors have different radial dimensions, so that they or their limiting edges determining the measuring path of the sensor are arranged at different distances from plane E. In such a case can be arranged with a sensor with two on both sides of level E. Different measuring paths depending on the direction of rotation of the shaft be achieved. The same purpose is achieved with a sensor whose Measuring surface is graded so that the z. B. arranged on both sides of the plane E. Measuring surface areas different distances from a perpendicular to plane E. Have level. The step separating the two measuring surface areas can also be arranged to the side of plane E, d. H. one of the two measuring surface areas che is on both sides and the other measuring area is only on one side of the Level E arranged.

Claims

1.Measuring device for detecting the displacement volume setting of axial piston machines of any type, the displacement volume of which can be set to different values by means of an adjustable actuator, the measuring device having a contact surface coupled to the actuator for the purpose of joint movement with the same and a measuring sensor arrangement with at least one sensor for detecting of changes in position of the contact surface, the sensor and the contact surface being in mutual contact with one contact point each, characterized in that the contact surface ( 9 ) for the purpose of joint movement with the actuator ( 1 ) by a distance (x, r) from the Contact point ( 22 , 23 ; 26 , 27 ; 34 , 35 ) arranged axis of rotation (A) is rotatable, the angle of rotation (α) of the contact surface ( 9 ) and the distance (x, r) that the size of the respective adjustment of the actuator ( 1 ) proportional measuring path (a, b) of the sensor ( 7 ; 19 ; 3 0 , 31 ).

2. Measuring device according to claim 1, characterized in that the axis of rotation (A) extends in the contact surface ( 9 ).

3. Measuring device according to claim 1 or 2, characterized in that the axis of rotation (A) extends centrally of the contact surface ( 9 ).

4. Measuring device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sensor arrangement comprises at least two sensors ( 7 , 19 , 30 , 31 ).

5. Measuring device according to claim 4, characterized in that the sensors ( 30, 31 ) are arranged on both sides of the axis of rotation (A).

6. Measuring device according to at least one preceding claim, characterized in that the contact surface ( 9 ) is a flat surface with two mutually spaced ( 2 r) arranged boundary edges ( 26 , 27 ).

7. Measuring device according to at least one of the preceding claims, characterized in that each measuring sensor ( 7 , 19 ) has a flat measuring surface ( 8 , 20 ) facing the contact surface ( 9 ) with two mutually spaced ( 2 y, 2 x) boundary edges ( 24 , 25 ; 22 , 23 ).

8. Measuring device according to claim 6 or 7, characterized in that the boundary edges ( 26 , 27 ; 24 , 25 ; 22 , 23 ) run parallel to the axis of rotation (A).

9. Measuring device according to claim 7 or 8, characterized in that the boundary edges ( 24 , 25 ; 22 , 23 ) of each measuring surface ( 8 , 20 ) are arranged on both sides of the axis of rotation (A).

10. Measuring device according to claim 9, characterized in that the boundary edges ( 24 , 25 ; 22 , 23 ) of each measuring surface ( 8 , 20 ) are each arranged at the same distance (y, x) from the axis of rotation (A).

11. Measuring device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the contact point ( 22 , 23 ) of each sensor ( 19 ) is arranged at a constant distance (x) from the axis of rotation (A) and when the contact surface ( 9 ) rotates thereon gliding along a route (s).

12. Measuring device according to claim 11, characterized in that the contact surface ( 9 ) over the measuring surface boundary edges ( 22, 23 ) so that one of them represents the contact point of the measuring surface ( 20 ).

13. Measuring device according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that the contact point ( 26 , 27 ) of the contact surface ( 9 ) is arranged at a constant distance (r) from the axis of rotation (A) and upon rotation of the contact surface ( 9 ) along the measuring surface ( 8 ) over a distance (m) tet.

14. Measuring device according to claim 13, characterized in that the distance (r) of the boundary edges ( 26 , 27 ) of the contact surface ( 9 ) is equal to or smaller than the distance (y) of the boundary edges ( 24 , 25 ) of the measuring surface ( 8 ) , so that one of the contact surfaces-Limitation edges ( 26 , 27 ) represents the contact point of the contact surface ( 9 ).

15. Measuring device according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that each sensor ( 30 , 31 ) has one of the contact surface ( 9 ) facing measuring surface ( 32 , 33 ) which is at least cylindrical with a normal to the axis of rotation (A) normal plane of intersection or spherical, so that the contact points ( 34 , 35 ) of the sensor ( 30 , 31 ) and the contact surface ( 9 ) take on constantly changing distances to the axis of rotation (A) when the latter rotate.

16. Measuring device according to at least one preceding claim, characterized in that at least one sensor ( 19 ; 30 , 31 ) is guided displaceably in a guide bush ( 7 ).

17th Measuring device according to claim 16, characterized in that the guide bush ( 7 ) is designed as a measuring sensor.

18. Measuring device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the contact surface ( 9 ) on a rotatable shaft ( 2 ) of a Verstellvor direction for adjusting the actuator ( 1 ) is formed.

19. Measuring device according to claim 18, characterized in that the contact surface ( 9 ) is the groove base of a groove cut into the shaft ( 2 ).