EP1245521A2 - Inclination dependent braking device for a double mast elevator - Google Patents

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EP1245521A2
EP1245521A2 EP02006497A EP02006497A EP1245521A2 EP 1245521 A2 EP1245521 A2 EP 1245521A2 EP 02006497 A EP02006497 A EP 02006497A EP 02006497 A EP02006497 A EP 02006497A EP 1245521 A2 EP1245521 A2 EP 1245521A2
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EP
European Patent Office
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platform
safety gear
gear according
slide
inclination
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP02006497A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1245521A3 (en
Inventor
Johann Sailer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GEDA Dechentreiter GmbH and Co KG
Original Assignee
GEDA Dechentreiter GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by GEDA Dechentreiter GmbH and Co KG filed Critical GEDA Dechentreiter GmbH and Co KG
Publication of EP1245521A2 publication Critical patent/EP1245521A2/en
Publication of EP1245521A3 publication Critical patent/EP1245521A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/006—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G1/00—Scaffolds primarily resting on the ground
    • E04G1/18—Scaffolds primarily resting on the ground adjustable in height
    • E04G1/20—Scaffolds comprising upright members and provision for supporting cross-members or platforms at different positions therealong

Definitions

  • the invention relates to a safety device for a mast climbing platform or for one Passenger and / or goods lift run on two masts according to the generic term of claim 1.
  • Known two-mast elevators or double-mast elevators of the generic type are used to transport loads and / or people.
  • Your climbing platform usually has a platform that is spaced apart along two provided masts can be moved by means of at least one drive.
  • one drive each on or near each platform end on a slide, which is connected to the platform and with the associated mast in drive engagement stands, such that the platform or the climbing platform along the two Masts can be moved in a largely horizontal position.
  • each mast is provided with a rack, into which one on the carriage arranged and driven from there engages gear.
  • the two drives are endeavored of the platform to operate synchronously so that the two ends of the platform are always at the same distance from the floor.
  • the invention is based on the idea that at least one sled is inclined Allocate safety gear to a predetermined deviation (Inclination) of the longitudinal axis of the platform can be released from the horizontal is such that the translational movement of the carriage and thus the platform is blocked along the mast.
  • each of the two slides has a safety gear assigned. This ensures with even greater certainty that that if at any end of the platform there is a deviation from the Horizontal occurs, the desired blocking of the translational movement of the Carriage done.
  • the angle of inclination of the platform at which the safety gear can be triggered freely adjustable. It has proven to be advantageous here Design to meet such that the safety gear at an angle of inclination the platform can be triggered by greater than about 4 °.
  • the platform for inclination measurement is articulated connected to the respective slide and acts when reached or exceeded the predetermined angle of inclination on an actuator; this then actuates a blocking device for the translational movement of the sled.
  • connection between the platform and the carriage takes place via a basic framework.
  • This is designed as an inclination measuring frame.
  • the base frame is on the platform side on a hinge tube Crossbar mounted so that he in turn in the event of a deviation of the Longitudinal axis of the platform from the horizontal out of a basic position is pivotable.
  • the articulated tube is firmly connected to the slide, for example welded.
  • the base frame is on the slide side of the actuating element articulated for the carriage blocking device so that in the case of his own Swiveling acts on this actuator.
  • the actuating element is a rod which is in a on the carriage attached sleeve is displaceable against spring force.
  • the operating rod at one end articulated with the Base frame connected while engaging the other at its other end Blocking device for the translational movement of the carriage and thus the Platform can be brought.
  • the carriage blocking device is speed-dependent Catch brake can be.
  • This is known per se and usually has centrifugal weights which can be pivoted on a rotatable plate, which can be brought into engagement with blocking wedges, which in turn are on a rotatable Brake pad disc are arranged.
  • the actuating rod expediently has a flyweight actuator which for example in wing-like adaptation to the shape or curvature of the centrifugal weights are formed and each so on a flyweight of the blocking device can act that this for engagement with one of the locking wedges is pivotable.
  • the safety device according to the invention has a mechanically simple, reliable construction while delivering the essentials Advantage that it automatically functions when the longitudinal axis of the platform with respect to the horizontal exceeds a predetermined angle of inclination.
  • the invention thus creates a safety device that not only - how known per se - reacts when the platform is too fast, but also as Incline limiter works.
  • the one shown Climbing platform 1 on a platform 2, which is spaced apart along two arranged masts 3, 4 can be moved up and down.
  • the platform 2 is made up of individual, rigidly connected segments 5 formed and points at or near their respective ends at the level of the relevant Masts 3 and 4 a drive 6 and 7 respectively.
  • Each of these drives 6, 7 is as can be seen in detail from FIGS. 2 and 3, arranged on a carriage 8 which is connected to the platform 2 in a manner to be described in more detail and with the associated mast 3 or 4 is in drive engagement.
  • the carriage 8 in a cross-sectional triangular manner, not shown or quadrilaterally formed mast 3 or 4 and reaches over by means of the drive 6 or 7 driven gear 9 in a rack 10, the mast 3 or 4 is attached. In this way, the gear 9 rolls on the rack 10 from, so that the sled 6, 7 together with the platform 2 or the climbing platform 1 can be moved along the masts 3, 4.
  • each carriage 8 is a safety catch 11 assigned, which works depending on the inclination, i.e. so at a predetermined Deviation (inclination) of the longitudinal axis of the platform 2 from the horizontal can be triggered in such a way that the translational movement of the slide 8 is blocked along the mast 3 or 4.
  • each safety device 11 The inclination-dependent actuation of each safety device 11 is achieved that the platform 2 for inclination measurement articulated with the respective Carriage 8 is connected and when reaching or exceeding the predetermined Angle of inclination - in the present case approx. ⁇ 4 ° - on an actuating element acts in the form of an actuating rod 12, which in turn a blocking device 13 actuated for the translational movement of the carriage 8.
  • the platform 2 has a base frame 14. This serves as an inclination measuring frame.
  • the base frame 14 is on the platform side on a cross bar designed as an articulated tube 15 mounted so that this cross bar 15 serves as a pivot axis; thus the Base frame 14 in the event of a deviation of the longitudinal axis of the platform 2 from the The horizontal in turn can be swiveled out of a basic position, namely in the direction of arrows 16, 17 either clockwise or clockwise.
  • the crossbar 15 (articulated tube) is welded to the slide 8, i.e. so firmly connected to it.
  • the actuating element 12 is designed as a rod, which in a sleeve 20 attached to the carriage 8 via a bearing block 18 against the Force of a first compression spring 21 is displaceable.
  • the actuating rod 12 is at one end - lower in the drawing connected to the base frame 14 via an articulation bearing 22, in such a way that that with a pivoting movement of the base frame 14 in the clockwise direction or clockwise according to arrows 16, 17 the actuating rod 12 a pure shifting movement up or down in the direction of Arrows 16 ', 17' performs (see Fig. 2, 5 and 7).
  • the pivot bearing 22 between the actuating rod 12 and the base frame 14 has a rigidly screwed to the base frame 14 bearing plate 23 with a Driving eye 24, which is provided with a stop at each end Grips sleeve 25.
  • This sliding sleeve 25 is in turn on the operating rod 12 arranged and there against the force of a second compression spring 26 slidable.
  • the driver 24 In the basic position of the safety device 11 according to FIG. 3, in which the platform 2 and thus also the base frame 14 the desired horizontal position take, the driver 24 is located approximately in the middle of the sliding sleeve 25, under the influence of the second compression spring acting on them 26 assumes an equilibrium position. This applies in the same way to the operating rod 12 under the influence of the first compression spring 21.
  • the base frame 14 also pivots about the Pivot axis 15, for example, clockwise in the direction of the arrow 16.
  • the bearing plate 23 of the base frame 14 and the driver 24 clockwise in Swiveled in the direction of arrow 16. This causes the driver to "slide up" 24 along the sliding sleeve 25 up to its upper stop, so that thus also the sliding sleeve 25 against the force of the second compression spring 26 is shifted slightly upwards.
  • This slide blocking device 13 is in the illustrated embodiment formed as a known speed-dependent safety brake that on a rotatable plate has pivotable flyweights 28. These are in the usual way when the speed of the drive motor 7 or the rack 10 rolling gear 9 - and thus the speed of the Flyweights - reached an impermissibly high level at their respective pivot point 29 under the effect of centrifugal force pivoted out, whereupon they engage with an outside groove 30 in one of several blocking wedges 31, which are arranged on a rotatable brake pad disc 27. hereby any rotation of the aforementioned rotating parts and thus also the Translation movement of the carriage 8 along the mast 3 or 4 prevented, and that dampened over friction linings.
  • the actuating rod 12 now has the safety device 11 at its upper end two wing-like actuators 32, 33, which corresponds to the inside of the centrifugal weights 28 Have training and protrude up or down.

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Abstract

Safety device comprises a platform which is moved by at least one drive (7) between two masts arranged at a distance from each other. One drive is arranged on or near each end on a slide (8) which is connected to the platform and engages with the relevant mast. A level-dependent safety device (11) is assigned to at least one slide and is triggered by a specific deviation of the long axis of the platform from the horizontal blocking the translational movement of the slide along the mast. Preferred Features: A safety device is assigned to both slides.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fangvorrichtung für eine Mastkletterbühne bzw. für einen Personen- und/oder Lastenaufzug geführt an zwei Masten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a safety device for a mast climbing platform or for one Passenger and / or goods lift run on two masts according to the generic term of claim 1.

Bekannte Zweimastaufzüge bzw. Doppelmastaufzüge der gattungsgemäßen Art dienen zum Transportieren von Lasten und/oder Personen. Ihre Kletterbühne weist üblicherweise eine Plattform auf, die entlang zweier im Abstand voneinander vorgesehener Masten mittels wenigstens eines Antriebes verfahrbar ist. Hierbei ist jeweils ein Antrieb an oder nahe jedem Plattformende an einem Schlitten angeordnet, der mit der Plattform verbunden ist und mit dem zugeordneten Mast in Antriebseingriff steht, derart, daß die Plattform bzw. die Kletterbühne entlang der beiden Masten in weitgehend horizontaler Lage verfahrbar ist.Known two-mast elevators or double-mast elevators of the generic type are used to transport loads and / or people. Your climbing platform usually has a platform that is spaced apart along two provided masts can be moved by means of at least one drive. Here is one drive each on or near each platform end on a slide, which is connected to the platform and with the associated mast in drive engagement stands, such that the platform or the climbing platform along the two Masts can be moved in a largely horizontal position.

Normalerweise ist der Antriebseingriff zwischen Plattform und Mast derart ausgebildet, daß jeder Mast mit einer Zahnstange versehen ist, in welche ein am Schlitten angeordnetes und von dort aus angetriebenes Zahnrad eingreift.Normally, the drive engagement between the platform and the mast is designed in such a way that each mast is provided with a rack, into which one on the carriage arranged and driven from there engages gear.

Von wesentlicher Bedeutung für eine zutreffende Funktion der Plattform ist hierbei, daß diese stets in horizontaler Lage entlang den Masten verfahren wird, um unzulässige Gefährdungssituationen für die auf der Plattform befindlichen Lasten und/oder Personen zu vermeiden. Man ist demgemäß bestrebt, die beiden Antriebe der Plattform synchron zu betätigen, damit sich die beiden Enden der Plattform stets in gleichem Abstand zum Boden befinden.It is essential for the platform to function correctly that that this is always moved in a horizontal position along the masts to avoid impermissible Hazardous situations for the loads on the platform and / or avoid people. Accordingly, the two drives are endeavored of the platform to operate synchronously so that the two ends of the platform are always at the same distance from the floor.

Aufgrund unterschiedlicher Betriebssituationen ist jedoch häufig die Gefahr gegeben, daß beim Ausfall des einen oder anderen Plattformantriebes bzw. bei nicht synchron erfolgender Antriebsbetätigung das eine Plattformende in bezug auf das andere Plattformende einen unterschiedlich langen Weg entlang des Mastes zurücklegt bzw. zurückgelegt hat, so daß sich demgemäß dann auch die Längsachse der Plattform gegenüber der Horizontalen geneigt hat.However, due to different operating situations, there is often a risk that that in the event of failure of one or the other platform drive or not synchronous drive actuation the one platform end in relation to the the other end of the platform travels a different length along the mast or has traveled so that the longitudinal axis accordingly the platform has inclined to the horizontal.

Hier setzt nun die Erfindung ein, die es sich zur Aufgabe gemacht hat, eine Fangvorrichtung für die Mastkletterbühne zu schaffen, die in einfacher, gleichwohl zuverlässiger Weise arbeitet und bei einer drohenden Abweichung der Längsachse der Plattform gegenüber der Horizontalen über ein bestimmtes Maß hinaus selbsttätig eine sofortige Blockierung des oder der Antriebe der Plattform bewirkt.This is where the invention, which has set itself the task, a safety gear to create for the mast climbing platform that in simple, yet more reliable Way works and in the event of an impending deviation of the longitudinal axis the platform to a certain extent compared to the horizontal automatically causes an immediate blocking of the platform drive or drives.

Die Merkmale der zur Lösung dieser Aufgabe geschaffenen Erfindung ergeben sich aus Anspruch 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen hiervon sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben.The features of the invention created to achieve this object result itself from claim 1. Advantageous refinements of this are in the others Described claims.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, wenigstens einem Schlitten eine neigungsabhängige Fangvorrichtung zuzuordnen, die bei einer vorbestimmten Abweichung (Neigung) der Längsachse der Plattform aus der Horizontalen auslösbar ist, derart, daß die Translationsbewegung des Schlittens und damit der Plattform entlang des Mastes blockiert ist.The invention is based on the idea that at least one sled is inclined Allocate safety gear to a predetermined deviation (Inclination) of the longitudinal axis of the platform can be released from the horizontal is such that the translational movement of the carriage and thus the platform is blocked along the mast.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß jedem der beiden Schlitten eine Fangvorrichtung zugeordnet ist. Hierdurch wird mit noch größerer Sicherheit gewährleistet, daß dann, wenn an einem beliebigen Ende der Plattform eine Abweichung aus der Horizontalen eintritt, die erwünschte Blockierung der Translationsbewegung des Schlittens erfolgt. It is within the scope of the invention that each of the two slides has a safety gear assigned. This ensures with even greater certainty that that if at any end of the platform there is a deviation from the Horizontal occurs, the desired blocking of the translational movement of the Carriage done.

Vorteilhafterweise ist der Neigungswinkel der Plattform, bei dem die Fangvorrichtung auslösbar ist, frei einstellbar. Hierbei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, die Ausgestaltung derart zu treffen, daß die Fangvorrichtung bei einem Neigungswinkel der Plattform von größer als etwa 4° auslösbar ist.Advantageously, the angle of inclination of the platform at which the safety gear can be triggered, freely adjustable. It has proven to be advantageous here Design to meet such that the safety gear at an angle of inclination the platform can be triggered by greater than about 4 °.

In Ausgestaltung der Erfindung ist die Plattform zur Neigungsmessung gelenkig mit dem jeweiligen Schlitten verbunden und wirkt bei Erreichen bzw. Überschreiten des vorbestimmten Neigungswinkels auf ein Betätigungselement ein; dieses betätigt seinerseits dann eine Blockiervorrichtung für die Translationsbewegung des Schlittens.In an embodiment of the invention, the platform for inclination measurement is articulated connected to the respective slide and acts when reached or exceeded the predetermined angle of inclination on an actuator; this then actuates a blocking device for the translational movement of the sled.

Erfindungsgemäß erfolgt die Verbindung zwischen Plattform und Schlitten über einen Grundrahmen. Dieser ist als Neigungsmeßrahmen ausgebildet.According to the invention, the connection between the platform and the carriage takes place via a basic framework. This is designed as an inclination measuring frame.

Im einzelnen ist der Grundrahmen plattformseitig an einer als Gelenkrohr ausgebildeten Querstange gelagert, so daß er seinerseits bei einer Abweichung der Längsachse der Plattform aus der Horizontalen aus einer Grundstellung heraus verschwenkbar ist. Das Gelenkrohr ist fest mit dem Schlitten verbunden, beispielsweise verschweißt.In detail, the base frame is on the platform side on a hinge tube Crossbar mounted so that he in turn in the event of a deviation of the Longitudinal axis of the platform from the horizontal out of a basic position is pivotable. The articulated tube is firmly connected to the slide, for example welded.

Demgegenüber ist der Grundrahmen schlittenseitig an dem Betätigungselement für die Schlittenblockiervorrichtung angelenkt, so daß er im Fall seines eigenen Verschwenkens auf dieses Betätigungselement einwirkt.In contrast, the base frame is on the slide side of the actuating element articulated for the carriage blocking device so that in the case of his own Swiveling acts on this actuator.

Vorteilhafterweise ist das Betätigungselement eine Stange, die in einer am Schlitten befestigten Hülse gegen Federkraft verschiebbar ist. Hierbei ist die Betätigungssstange an ihrem einen Ende über eine Anlenklagerung gelenkig mit dem Grundrahmen verbunden, während sie an ihrem anderen Ende in Eingriff mit der Blockiervorrichtung für die Translationsbewegung des Schlittens und damit der Plattform bringbar ist.Advantageously, the actuating element is a rod which is in a on the carriage attached sleeve is displaceable against spring force. Here is the operating rod at one end articulated with the Base frame connected while engaging the other at its other end Blocking device for the translational movement of the carriage and thus the Platform can be brought.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß die Schlittenblockiervorrichtung eine geschwindigkeitsabhängige Fangbremse sein kann. Diese ist an sich bekannt und weist üblicherweise auf einer drehbaren Platte verschwenkbare Fliehgewichte auf, die zum Eingriff mit Blockierkeilen bringbar sind, die ihrerseits auf einer drehbaren Bremsbelagscheibe angeordnet sind.It is within the scope of the invention that the carriage blocking device is speed-dependent Catch brake can be. This is known per se and usually has centrifugal weights which can be pivoted on a rotatable plate, which can be brought into engagement with blocking wedges, which in turn are on a rotatable Brake pad disc are arranged.

Die Betätigungsstange weist zweckmäßigerweise Fliehgewichtsbetätiger auf, die beispielsweise in Anpassung an die Form bzw. Krümmung der Fliehgewichte flügelartig ausgebildet sind und jeweils derart auf ein Fliehgewicht der Blockiereinrichtung einwirken können, daß dieses zum Eingriff mit einem der Blockierkeile verschwenkbar ist.The actuating rod expediently has a flyweight actuator which for example in wing-like adaptation to the shape or curvature of the centrifugal weights are formed and each so on a flyweight of the blocking device can act that this for engagement with one of the locking wedges is pivotable.

Insgesamt weist die Fangvorrichtung gemäß der Erfindung eine mechanisch einfache, zuverlässige Konstruktion auf und erbringt gleichzeitig den wesentlichen Vorteil, daß sie selbsttätig dann in Funktion tritt, wenn die Längsachse der Plattform in bezug auf die Horizontale einen vorbestimmten Neigungswinkel überschreitet.Overall, the safety device according to the invention has a mechanically simple, reliable construction while delivering the essentials Advantage that it automatically functions when the longitudinal axis of the platform with respect to the horizontal exceeds a predetermined angle of inclination.

Durch die Erfindung ist somit eine Fangvorrichtung geschaffen, die nicht nur - wie an sich bekannt - bei Übergeschwindigkeit der Plattform reagiert, sondern auch als Neigungsbegrenzer arbeitet.The invention thus creates a safety device that not only - how known per se - reacts when the platform is too fast, but also as Incline limiter works.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt in:

Fig. 1
schematisch in Vorderansicht eine Zweimast-Kletterbühne;
Fig. 2
schematisch die Fangvorrichtung gemäß der Erfindung für die Kletterbühne;
Fig. 3
vergrößert im Detail die Fangvorrichtung bei horizontaler Grundstellung der Plattform in Vorderansicht und
Fig. 4
in Seitenansicht auf die Schlittenblockiereinrichtung in der Ansicht des Pfeiles x gemäß Fig. 3;
Fig. 5 und 6
jeweils eine der Fig. 3 bzw. Fig. 4 entsprechende Darstellung bei einer Neigung der Plattform im Uhrzeigergegensinn um ca. 4° und
Fig. 7 und 8
jeweils eine der Fig. 3 bzw. Fig. 4 entsprechende Darstellung bei einer Neigung der Plattform im Uhrzeigersinn um mehr als ca. 4°.
The invention is explained below with reference to the drawing. This shows in:
Fig. 1
schematically in front view a two-mast climbing platform;
Fig. 2
schematically the safety device according to the invention for the climbing platform;
Fig. 3
enlarges the safety gear in detail when the platform is in the horizontal basic position in front view and
Fig. 4
in side view of the slide blocking device in the view of arrow x according to FIG. 3;
5 and 6
3 and FIG. 4 corresponding representation with an inclination of the platform in the clockwise direction by approximately 4 ° and
7 and 8
3 and FIG. 4 corresponding representation with an inclination of the platform clockwise by more than about 4 °.

Wie aus der Zeichnung, insbesondere aus Fig. 1, ersichtlich, weist die dargestellte Kletterbühne 1 eine Plattform 2 auf, die entlang zweier im Abstand voneinander angeordneter Masten 3, 4 auf- und abverfahrbar ist.As can be seen from the drawing, in particular from FIG. 1, the one shown Climbing platform 1 on a platform 2, which is spaced apart along two arranged masts 3, 4 can be moved up and down.

Die Plattform 2 ist aus einzelnen, starr miteinander verbundenen Segmenten 5 gebildet und weist an bzw. nahe ihrem jeweiligen Ende auf der Höhe des betreffenden Mastes 3 bzw. 4 einen Antrieb 6 bzw. 7 auf. Jeder dieser Antriebe 6, 7 ist, wie im einzelnen aus Fig. 2 und 3 ersichtlich, an einem Schlitten 8 angeordnet, der mit der Plattform 2 in noch näher zu beschreibender Weise verbunden ist und mit dem zugeordneten Mast 3 bzw. 4 in Antriebseingriff steht. Zu diesem Zweck umgreift der Schlitten 8 in nicht näher dargestellter Weise den querschnittlich dreiekkig oder viereckig ausgebildeten Mast 3 bzw. 4 und greift über ein mittels des Antriebes 6 bzw. 7 angetriebenes Zahnrad 9 in eine Zahnstange 10 ein, die am Mast 3 bzw. 4 befestigt ist. Auf diese Weise rollt sich das Zahnrad 9 an der Zahnstange 10 ab, so daß die Schlitten 6, 7 zusammen mit der Plattform 2 bzw. der Kletterbühne 1 entlang den Masten 3, 4 verfahrbar sind.The platform 2 is made up of individual, rigidly connected segments 5 formed and points at or near their respective ends at the level of the relevant Masts 3 and 4 a drive 6 and 7 respectively. Each of these drives 6, 7 is as can be seen in detail from FIGS. 2 and 3, arranged on a carriage 8 which is connected to the platform 2 in a manner to be described in more detail and with the associated mast 3 or 4 is in drive engagement. Encompasses for this purpose the carriage 8 in a cross-sectional triangular manner, not shown or quadrilaterally formed mast 3 or 4 and reaches over by means of the drive 6 or 7 driven gear 9 in a rack 10, the mast 3 or 4 is attached. In this way, the gear 9 rolls on the rack 10 from, so that the sled 6, 7 together with the platform 2 or the climbing platform 1 can be moved along the masts 3, 4.

Wie im einzelnen aus Fig. 2 und 3 ersichtlich, ist jedem Schlitten 8 eine Fangvorrichtung 11 zugeordnet, die neigungsabhängig arbeitet, d.h. also bei einer vorbestimmten Abweichung (Neigung) der Längsachse der Plattform 2 aus der Horizontalen auslösbar ist, derart, daß die Translationsbewegung des Schlittens 8 entlang des Mastes 3 bzw. 4 blockiert ist.As can be seen in detail from FIGS. 2 and 3, each carriage 8 is a safety catch 11 assigned, which works depending on the inclination, i.e. so at a predetermined Deviation (inclination) of the longitudinal axis of the platform 2 from the horizontal can be triggered in such a way that the translational movement of the slide 8 is blocked along the mast 3 or 4.

Die neigungsabhängige Betätigung jeder Fangvorrichtung 11 wird dadurch erreicht, daß die Plattform 2 zur Neigungsmessung gelenkig mit dem jeweiligen Schlitten 8 verbunden ist und bei Erreichen bzw. Überschreiten des vorbestimmten Neigungswinkels - im vorliegenden Fall ca. ± 4° - auf ein Betätigungselement in Form einer Betätigungsstange 12 einwirkt, die ihrerseits eine Blockiereinrichtung 13 für die Translationsbewegung des Schlittens 8 betätigt.The inclination-dependent actuation of each safety device 11 is achieved that the platform 2 for inclination measurement articulated with the respective Carriage 8 is connected and when reaching or exceeding the predetermined Angle of inclination - in the present case approx. ± 4 ° - on an actuating element acts in the form of an actuating rod 12, which in turn a blocking device 13 actuated for the translational movement of the carriage 8.

Die Plattform 2 weist einen Grundrahmen 14 auf. Dieser dient als Neigungsmeßrahmen.The platform 2 has a base frame 14. This serves as an inclination measuring frame.

Der Grundrahmen 14, dessen konstruktive Ausbildung im einzelnen aus Fig. 2 ersichtlich ist, ist plattformseitig an einer als Gelenkrohr ausgebildeten Querstange 15 gelagert, so daß diese Querstange 15 als Schwenkachse dient; somit ist der Grundrahmen 14 bei einer Abweichung der Längsachse der Plattform 2 aus der Horizontalen seinerseits aus einer Grundstellung heraus verschwenkbar, und zwar in Richtung der Pfeile 16, 17 entweder im Uhrzeigergegensinn oder im Uhrzeigersinn. Die Querstange 15 (Gelenkrohr) ist mit dem Schlitten 8 verschweißt, d.h. also fest mit diesem verbunden.The base frame 14, the design of which is shown in detail in FIG. 2 can be seen, is on the platform side on a cross bar designed as an articulated tube 15 mounted so that this cross bar 15 serves as a pivot axis; thus the Base frame 14 in the event of a deviation of the longitudinal axis of the platform 2 from the The horizontal in turn can be swiveled out of a basic position, namely in the direction of arrows 16, 17 either clockwise or clockwise. The crossbar 15 (articulated tube) is welded to the slide 8, i.e. so firmly connected to it.

Auf einer Seite ist der Grundrahmen 14 an dem Betätigungselement 12 für die Schlittenblockiereinrichtung 13 angelenkt, so daß er im Fall seines eigenen Verschwenkens in entsprechender Weise auf dieses Betätigungselement 12 einwirkt.On one side is the base frame 14 on the actuator 12 for the Sled blocking device 13 articulated so that it in the case of its own pivoting acts in a corresponding manner on this actuating element 12.

Wie schon erwähnt, ist das Betätigungselement 12 als Stange ausgebildet, die in einer am Schlitten 8 über einen Lagerbock 18 befestigten Hülse 20 gegen die Kraft einer ersten Druckfeder 21 verschiebbar ist.As already mentioned, the actuating element 12 is designed as a rod, which in a sleeve 20 attached to the carriage 8 via a bearing block 18 against the Force of a first compression spring 21 is displaceable.

Die Betätigungsstange 12 ist an ihrem einen - in der Zeichnung unteren - Ende über eine Anlenklagerung 22 mit dem Grundrahmen 14 verbunden, und zwar derart, daß bei einer Schwenkbewegung des Grundrahmens 14 im Uhrzeigergegensinn oder im Uhrzeigersinn entsprechend den Pfeilen 16, 17 die Betätigungsstange 12 eine reine Verschiebebewegung nach oben oder unten in Richtung der Pfeile 16', 17' durchführt (siehe Fig. 2, 5 und 7).The actuating rod 12 is at one end - lower in the drawing connected to the base frame 14 via an articulation bearing 22, in such a way that that with a pivoting movement of the base frame 14 in the clockwise direction or clockwise according to arrows 16, 17 the actuating rod 12 a pure shifting movement up or down in the direction of Arrows 16 ', 17' performs (see Fig. 2, 5 and 7).

Die Anlenklagerung 22 zwischen Betätigungsstange 12 und Grundrahmen 14 weist eine starr mit dem Grundrahmen 14 verschraubte Lagerplatte 23 mit einer Mitnehmeröse 24 auf, die eine endseitig jeweils mit einem Anschlag versehene Verschiebehülse 25 umgreift. Diese Verschiebehülse 25 ist ihrerseits auf der Betätigungsstange 12 angeordnet und dort gegen die Kraft einer zweiten Druckfeder 26 verschiebbar.The pivot bearing 22 between the actuating rod 12 and the base frame 14 has a rigidly screwed to the base frame 14 bearing plate 23 with a Driving eye 24, which is provided with a stop at each end Grips sleeve 25. This sliding sleeve 25 is in turn on the operating rod 12 arranged and there against the force of a second compression spring 26 slidable.

In der Grundstellung der Fangvorrichtung 11 gemäß Fig. 3, in welcher die Plattform 2 und somit auch der Grundrahmen 14 die erwünschte Horizontalstellung einnehmen, befindet sich demnach der Mitnehmer 24 etwa in der Mitte der Verschiebehülse 25, die unter dem Einfluß der auf sie einwirkenden zweiten Druckfeder 26 eine Gleichgewichtsstellung einnimmt. Dies gilt in gleicher Weise für die unter dem Einfluß der ersten Druckfeder 21 stehende Betätigungsstange 12.In the basic position of the safety device 11 according to FIG. 3, in which the platform 2 and thus also the base frame 14 the desired horizontal position take, the driver 24 is located approximately in the middle of the sliding sleeve 25, under the influence of the second compression spring acting on them 26 assumes an equilibrium position. This applies in the same way to the operating rod 12 under the influence of the first compression spring 21.

Wenn demgegenüber die Plattform 2 in der einen Richtung um mehr als ca. 4° aus der Horizontalen geneigt wird, verschwenkt sich auch der Grundrahmen 14 um die Schwenkachse 15 beispielsweise im Uhrzeigergegensinn in Richtung des Pfeils 16. Hierdurch werden auch, wie im einzelnen aus Fig. 5 ersichtlich, die Lagerplatte 23 des Grundrahmens 14 sowie der Mitnehmer 24 im Uhrzeigergegensinn in Richtung des Pfeils 16 verschwenkt. Dies bewirkt ein "Hochrutschen" des Mitnehmers 24 entlang der Verschiebehülse 25 bis zu deren oberem Anschlag, so daß damit auch die Verschiebehülse 25 entgegen der Kraft der zweiten Druckfeder 26 etwas nach oben verschoben wird. Hauptsächlich wird hierdurch aber die Betätigungsstange 12 innerhalb der Hülse 20 entgegen der Kraft der ersten Druckfeder 21 nach oben in Richtung des Pfeils 16' im Sinn eines Betätigens der Schlittenblockiereinrichtung 13 verschoben, was nachstehend noch im einzelnen näher zu erläutern sein wird.In contrast, if the platform 2 in one direction by more than about 4 ° the horizontal is inclined, the base frame 14 also pivots about the Pivot axis 15, for example, clockwise in the direction of the arrow 16. This also, as can be seen in detail in Fig. 5, the bearing plate 23 of the base frame 14 and the driver 24 clockwise in Swiveled in the direction of arrow 16. This causes the driver to "slide up" 24 along the sliding sleeve 25 up to its upper stop, so that thus also the sliding sleeve 25 against the force of the second compression spring 26 is shifted slightly upwards. But this is mainly the actuating rod 12 inside the sleeve 20 against the force of the first compression spring 21 upwards in the direction of arrow 16 'in the sense of actuating the slide blocking device 13 postponed, which is explained in more detail below will be explained.

Wenn jedoch aufgrund einer entsprechend anderen Auslenkung der Plattform 2 aus der Horizontalen der Grundrahmen 14 im Uhrzeigersinn entsprechend der Pfeilrichtung 17 um den Schwenkpunkt 15 gedreht wird, und zwar bei einer Neigung um ca. 4°, verschwenken sich auch, wie aus Fig. 7 ersichtlich, die Lagerplatte 23 des Grundrahmens 14 sowie der Mitnehmer 24. Hierdurch verschiebt sich der Mitnehmer 24 auf der Verschiebehülse 25 nach unten bis zu deren unterem endseitigen Anschlag, was ein entsprechendes Verschieben der Verschiebehülse 25 auf der Betätigungsstange 12 entgegen der Kraft der zweiten Druckfeder 26 bewirkt. Hierdurch wird wiederum die Betätigungsstange 12 entgegen der Kraft der auf sie einwirkenden ersten Druckfeder 21 nach unten in Richtung des Pfeils 17' verschoben - mit der Folge einer entsprechenden Einwirkung auf die Schlittenblockiereinrichtung 13.However, if due to a correspondingly different deflection of the platform 2 from the horizontal of the base frame 14 clockwise according to the Arrow direction 17 is rotated about the pivot point 15, namely at an inclination The bearing plate also pivots by approximately 4 °, as can be seen in FIG. 7 23 of the base frame 14 and the driver 24. This moves the driver 24 on the sliding sleeve 25 down to its lower end stop, which is a corresponding displacement of the sliding sleeve 25 on the actuating rod 12 against the force of the second compression spring 26 causes. As a result, the actuating rod 12 is in turn counter to the force the first compression spring 21 acting on them downward in the direction of the arrow 17 'shifted - with the result of a corresponding action on the slide blocking device 13th

Diese Schlittenblockiereinrichtung 13 ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel als an sich bekannte geschwindigkeitsabhängige Fangbremse ausgebildet, die auf einer drehbaren Platte verschwenkbare Fliehgewichte 28 aufweist. Diese sind in der üblichen Weise dann, wenn die Drehzahl des Antriebsmotors 7 bzw. des auf der Zahnstange 10 abrollenden Zahnrades 9 - und damit auch die Drehzahl der Fliehgewichte - ein unzulässig hohes Ausmaß erreicht, um ihren jeweiligen Anlenkpunkt 29 unter der Wirkung der Fliehkraft nach außen verschwenkbar, worauf sie mit einer außenseitigen Nut 30 in einen von mehreren Blockierkeilen 31 eingreifen, die auf einer drehbaren Bremsbelagscheibe 27 angeordnet sind. Hierdurch wird jegliche Drehung der zuvor erwähnten Drehteile und damit auch die Translationsbewegung des Schlittens 8 entlang des Mastes 3 bzw. 4 unterbunden, und zwar gedämpft über Reibbeläge.This slide blocking device 13 is in the illustrated embodiment formed as a known speed-dependent safety brake that on a rotatable plate has pivotable flyweights 28. These are in the usual way when the speed of the drive motor 7 or the rack 10 rolling gear 9 - and thus the speed of the Flyweights - reached an impermissibly high level at their respective pivot point 29 under the effect of centrifugal force pivoted out, whereupon they engage with an outside groove 30 in one of several blocking wedges 31, which are arranged on a rotatable brake pad disc 27. hereby any rotation of the aforementioned rotating parts and thus also the Translation movement of the carriage 8 along the mast 3 or 4 prevented, and that dampened over friction linings.

Wie aus Fig. 3, 5 und 7 deutlich ersichtlich, weist nun die Betätigungsstange 12 der Fangvorrichtung 11 an ihrem oberen Ende zwei flügelartige Betätigungselemente 32, 33 auf, die eine der Innenseite der Fliehgewichte 28 entsprechende Ausbildung besitzen und nach oben bzw. unten ragen.3, 5 and 7, the actuating rod 12 now has the safety device 11 at its upper end two wing-like actuators 32, 33, which corresponds to the inside of the centrifugal weights 28 Have training and protrude up or down.

In der Grundstellung der Fangvorrichtung 13 gemäß Fig. 3 und 4 liegen diese Betätigungsflügel 32, 33 der Betätigungsstange 12 gleichfalls wirkungslos innerhalb der Mitnehmerstifte der Fliehgewichte 28, wie aus Fig. 4 deutlich ersichtlich.In the basic position of the safety device 13 according to FIGS. 3 and 4, these actuating wings are located 32, 33 of the actuating rod 12 also ineffectively within the driver pins of the flyweights 28, as can be clearly seen from FIG. 4.

Wenn sich jedoch der Grundrahmen 14 aufgrund einer entsprechenden Abweichung der Plattform 2 aus der Horizontalen in der beschriebenen Weise im Uhrzeigergegensinn (Fig. 5) oder im Uhrzeigersinn (Fig. 7) verschwenkt und damit auch die Betätigungsstange 12 der Fangvorrichtung 13 nach oben in Richtung des Pfeils 16' oder nach unten in Richtung des Pfeils 17' verschoben wird, kommt auch der jeweilige Betätigungsflügel 32 bzw. 33 in Eingriff mit einem der Mitnehmerstifte der Fliehgewichte 28. Hierdurch wird das betreffende Fliehgewicht 28 um seinen Anlenkpunkt 29 nach außen verschwenkt, und zwar so weit, bis die betreffende außenseitige Nut 30 des Fliehgewichtes 28 in Eingriff mit dem ortsfesten Blockierkeil 31 kommt, wodurch die Schlittenblockiervorrichtung 13 ausgelöst wird und die Drehbewegung über die drehbare Platte 27 abgebremst wird.However, if the base frame 14 is due to a corresponding deviation the platform 2 from the horizontal in the manner described clockwise (Fig. 5) or clockwise (Fig. 7) and thus pivoted also the actuating rod 12 of the safety device 13 upwards in the direction of Arrow 16 'or moved down in the direction of arrow 17' also comes the respective actuating wing 32 or 33 in engagement with one of the driver pins of the centrifugal weights 28. This causes the centrifugal weight 28 concerned to be around its Articulation point 29 pivoted outward, until the one in question outside groove 30 of the centrifugal weight 28 in engagement with the stationary blocking wedge 31 comes, whereby the slide blocking device 13 is triggered and the Rotational movement is braked via the rotatable plate 27.

Hinsichtlich vorstehend im einzelnen nicht näher erläuterter Merkmale der Erfindung wird im übrigen ausdrücklich auf die Ansprüche sowie die Zeichnung verwiesen.With regard to features of the invention not explained in detail above for the rest, reference is expressly made to the claims and the drawing.

Claims (13)

Fangvorrichtung für eine Mastkletterbühne bzw. für einen Personenund/oder Lastenaufzug, mit einer Plattform (2), die entlang zweier im Abstand voneinander vorgesehener Masten (3, 4) mittels wenigstens eines Antriebes (6, 7) verfahrbar ist, wobei jeweils ein Antrieb (6 bzw. 7) an oder nahe jedem Plattformende an einem Schlitten (8) angeordnet ist, der mit der Plattform (2) verbunden ist und mit dem zugeordneten Mast (3 bzw. 4) in Antriebseingriff steht,
dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einem Schlitten (8) eine neigungsabhängige Fangvorrichtung (11) zugeordnet ist, die bei einer vorbestimmten Abweichung (Neigung) der Längsachse der Plattform (2) aus der Horizontalen auslösbar ist, derart, daß die Translationsbewegung des Schlittens (8) entlang des Mastes (3 bzw. 4) blockiert ist.Safety gear for a mast climbing platform or for a passenger and / or freight elevator, with a platform (2) which can be moved along two masts (3, 4) spaced apart from one another by means of at least one drive (6, 7), one drive ( 6 or 7) is arranged on or near each platform end on a carriage (8) which is connected to the platform (2) and is in drive engagement with the associated mast (3 or 4),
characterized in that at least one slide (8) is assigned an inclination-dependent safety device (11) which can be triggered from the horizontal in the event of a predetermined deviation (inclination) of the longitudinal axis of the platform (2), such that the translational movement of the slide (8) is blocked along the mast (3 or 4). Fangvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedem der beiden Schlitten (8) eine Fangvorrichtung (11) zugeordnet ist.Safety gear according to claim 1, characterized in that a safety gear (11) is assigned to each of the two slides (8). Fangvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Neigungswinkel der Plattform (2), bei dem die Fangvorrichtung (11) auslösbar ist, frei wählbar ist.Safety gear according to claim 1 or 2, characterized in that the angle of inclination of the platform (2), at which the safety gear (11) can be triggered, can be freely selected. Fangvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie bei einem Neigungswinkel der Plattform (2) von größer als etwa 4° auslösbar ist.Safety gear according to one of the preceding claims, characterized in that it can be triggered at an inclination angle of the platform (2) of greater than approximately 4 °. Fangvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (2) zur Neigungsmessung gelenkig mit dem jeweiligen Schlitten (8) verbunden ist und bei Erreichen bzw. Überschreiten des vorbestimmten Neigungswinkels auf ein Betätigungselement (12) einwirkt, das seinerseits eine Blockiereinrichtung (13) für die Translationsbewegung des Schlittens (8) betätigt.Safety gear according to one of the preceding claims, characterized in that the platform (2) for the inclination measurement is connected in an articulated manner to the respective slide (8) and, when the predetermined inclination angle is reached or exceeded, acts on an actuating element (12) which in turn has a blocking device ( 13) actuated for the translational movement of the carriage (8). Fangvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen Plattform (2) und Schlitten (8) über einen Grundrahmen (14) erfolgt, der als Neigungsmeßrahmen ausgebildet ist und jeweils gelenkig an der Plattform (2) bzw. am Schlitten (8) angreift.Safety gear according to claim 5, characterized in that the connection between the platform (2) and the slide (8) takes place via a base frame (14) which is designed as an inclination measuring frame and is each articulated on the platform (2) or on the slide (8). attacks. Fangvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundrahmen (14) plattformseitig an einer als Gelenkrohr ausgebildeten Querstange (15) gelagert und bei einer Abweichung der Längsachse der Plattform (2) aus der Horizontalen aus einer Grundstellung heraus verschwenkbar ist.Safety gear according to claim 6, characterized in that the base frame (14) is supported on the platform side on a cross rod (15) designed as a joint tube and, in the event of a deviation of the longitudinal axis of the platform (2), can be pivoted out of the horizontal from a basic position. Fangvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundrahmen (14) schlittenseitig an dem Betätigungselement (12) für die Blockiereinrichtung (13) angelenkt ist und im Fall seines eigenen Verschwenkens auf dieses Betätigungselement (12) einwirkt.Safety gear according to claim 6 or 7, characterized in that the base frame (14) is articulated on the slide side on the actuating element (12) for the blocking device (13) and acts on this actuating element (12) in the event of its own pivoting. Fangvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungselement (12) eine Stange ist, die in einer am Schlitten (8) befestigten Hülse (20) gegen Federkraft verschiebbar ist.Safety gear according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element (12) is a rod which is displaceable against spring force in a sleeve (20) fastened to the slide (8). Fangvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsstange (12) an ihrem einen Ende über eine Anlenklagerung (22) gelenkig mit dem Grundrahmen (14) verbunden ist.Safety gear according to claim 9, characterized in that the actuating rod (12) is connected at one end to the base frame (14) in an articulated manner via a linkage bearing (22). Fangvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsstange (12) an ihrem anderen Ende in Eingriff mit der Blokkiereinrichtung (13) für die Translationsbewegung des Schlittens (8) und damit der Plattform (2) bringbar ist.Safety gear according to claim 9 or 10, characterized in that the actuating rod (12) can be brought into engagement at its other end with the blocking device (13) for the translational movement of the carriage (8) and thus the platform (2). Fangvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlittenblockiereinrichtung (13) eine geschwindigkeitsabhängige Fangbremse ist, die verschwenkbare Fliehgewichte (28) zum Eingriff mit Blockierkeilen (31) einer drehbaren Bremsbelagscheibe (27) aufweist.Safety gear according to one of the preceding claims, characterized in that the slide blocking device (13) is a speed-dependent safety brake which has pivotable flyweights (28) for engagement with blocking wedges (31) of a rotatable brake lining disc (27). Fangvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsstange (12) über jeweils einen Fliehgewichtsbetätiger (32, 33) auf ein Fliehgewicht (28) einwirkt, derart, daß dieses zum Eingriff mit einem der Blockierkeile (31) verschwenkbar ist.Safety gear according to claim 12, characterized in that the actuating rod (12) acts on a flyweight (28) via a flyweight actuator (32, 33) in such a way that it can be pivoted for engagement with one of the blocking wedges (31).
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