EP1241968B1 - Dispositif perfectionne de nettoyage des mains - Google Patents

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Publication number
EP1241968B1
EP1241968B1 EP00993580A EP00993580A EP1241968B1 EP 1241968 B1 EP1241968 B1 EP 1241968B1 EP 00993580 A EP00993580 A EP 00993580A EP 00993580 A EP00993580 A EP 00993580A EP 1241968 B1 EP1241968 B1 EP 1241968B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
volume
fluid
cleaning
radiation
hands
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP00993580A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1241968A1 (fr
Inventor
Joel Mercier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Genie ET Environnement
Original Assignee
Genie ET Environnement
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Genie ET Environnement filed Critical Genie ET Environnement
Publication of EP1241968A1 publication Critical patent/EP1241968A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1241968B1 publication Critical patent/EP1241968B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47K—SANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
    • A47K7/00—Body washing or cleaning implements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47K—SANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
    • A47K5/00—Holders or dispensers for soap, toothpaste, or the like
    • A47K5/06—Dispensers for soap
    • A47K5/12—Dispensers for soap for liquid or pasty soap
    • A47K5/1217—Electrical control means for the dispensing mechanism

Definitions

  • the invention relates to the field of hygiene, in particular hand hygiene, see for example WO 97 33527 A, EP 0 127 497 A.
  • the hands represent the main route of transmission of microorganisms responsible for infections.
  • the flora of the hands comes from the human body, and / or contact with the environment and / or contact with other people and / or outbreaks of infectious or microbial airborne or pre-existing in a certain place.
  • these devices are sometimes triggered inadvertently, for example by a TV remote control in a sick room.
  • the transmitting, receiving and processing means constitute detection means capable of detecting the presence of the hands inserted in said volume.
  • the fluid is preferably contained in a removable pocket connected by connection means, also removable, means for injecting a fluid.
  • the bag / connection means is disposable, which avoids the reuse of used bags in which any sources of contamination may have been introduced.
  • the means for injecting a fluid comprise for example a spray nozzle provided with a coaxial nozzle, itself provided with grooves for rotating the fluid during its injection into the cleaning volume.
  • the fluid injection means comprise a peristaltic pump.
  • a fluid injection pipe can be easily introduced into the pump, and removed from the pump, which makes it possible to constitute a device which is again compatible with increased safety. Indeed, the fluid injection pipe can then be discarded as soon as the pocket, which contains the cleaning liquid, is empty.
  • the cleaning volume is preferably a volume without asperity. Similarly, it is preferably carried out in a shell, itself in one piece. This avoids the unevenness, the grooves and the recesses which constitute privileged places of deposit of dust, accumulation of the microbial flora, and other vectors of contamination and infection.
  • the device is managed by electronic means, and in particular electronic means for triggering a fluid injection when the presence of hands in the cleaning volume is detected.
  • the detection means when the detection means use electromagnetic waves, the detection means make it possible to detect, at regular intervals, a variation of the intensity of the radiation reflected with respect to a reference intensity of this reflected radiation.
  • means may also be provided for detecting a variation of the reference intensity of the reflected radiation. This eliminates any variation or drift conditions imposed by the environment, that is to say from inside the cleaning volume and the walls that delimit it.
  • the detection means preferably operate in a synchronous manner, which makes it possible to ignore any parasitic signals that are outside specified time windows.
  • the radiation is preferably emitted into the detection volume in the form of coded pulses. This makes it possible to avoid interference or nuisance tripping of the sanitary device according to the invention by external electronic means, for example a television remote control.
  • display means may be prews, including means that indicate to a user, having introduced his hands into the cleaning volume, an order of withdrawal from the hands of the cleaning volume, after a certain period of cleaning. This ensures that a user does not remove his hands before the completion of a full and effective projection of a dose of cleaning fluid.
  • connection system for a liquid bag, comprising a connection pipe and a nozzle tip.
  • a connection pipe for a liquid bag
  • nozzle tip for a connection pipe and a nozzle tip
  • a connection pipe for a liquid bag
  • nozzle tip for a connection pipe and a nozzle tip
  • such a system may be connected to a syringe and / or needle and striker system to make a connection with the bag or receptacle containing the liquid.
  • FIG. 1A and 1B An embodiment of the invention is illustrated in Figures 1A and 1B.
  • the reference 32 designates a cleaning volume, delimited by five walls and open on one side.
  • the opening 49 located at the front of the device, has a size sufficient for a person to introduce both hands.
  • a receptacle 36 located above the cleaning volume 32, contains a cleaning product 39. However, this receptacle may be located below or on one of the sides.
  • Means 38 which will be given below some examples, to detect the presence of hands in this volume.
  • the reference 34 designates means for injecting a cleaning fluid onto hands present in the volume 32, after the presence of the latter in the volume 32 has been detected by the detection means 38.
  • the operation of the device and in particular the management of the detection of the presence of hands in the volume 32, and the product injection that results from this detection, is managed by an electronic box 43, or management block, which is Preferably the housing 43 is isolated from the means 36 which contain the cleaning liquid, and from the inside of the volume 32.
  • Said pump has a pump head containing a flexible tubular member in which the fluid is drivable and a pump body comprising an electric motor for compressing said tubular member.
  • a front panel 47 has a display device 37, of the liquid crystal display type.
  • a display device 37 of the liquid crystal display type.
  • such a device has no fixing screws, no recess or protrusion, no possibility of embedding dust or micro-germs or any other substance of a contaminating nature.
  • a cover 60 hinged about an axis 61 located on the rear of the device, forms, in the closed position, a compartment 53 which contains the receptacle 36 of cleaning liquid.
  • the apparatus may, in addition, be provided with a notch 33 for manuporting.
  • a notch 33 for manuporting.
  • the interior of the volume 32 is preferably without corners, corners or recesses or asperities, the latter constituting preferred places for depositing and housing dust and other particles harmful to good hygiene.
  • the volume 32 is part of a shell 31, made in one piece, in which the front panel 47 which supports the display means 37 is recessed, and which has no roughness likely to retain the dust or other particles.
  • the shell 31 is likely to be made of injected plastic, ABS or others, or sheet metal plastic or stainless steel. Optionally, it is possible to combine injected parts and stainless steel parts.
  • this shell 31 is made from several parts forming a monobloc to avoid any possibility as minimal as it inlay of micro dust, micro germs or other contaminating substances.
  • the spraying means 34 make it possible to spray a cleaning fluid inside an area, or cone, of spray 56.
  • the detection means 36 make it possible to detect the presence of hands inside an area 58, or cone, of hand detection, which covers, at least in part, the detection zone 56.
  • Figure 1C shows another embodiment of a device according to the invention.
  • References identical to those of FIGS. 1A and 1B designate elements that are identical or corresponding to those of these figures.
  • the receptacle or pocket 36 is mounted at the rear of the device, in a compartment prew for this purpose.
  • the injection or spraying of product takes place, also in this embodiment, from the top of the cleaning compartment, by the means 34.
  • the means 43 are mounted in a compartment located at the top of the device.
  • the cleaning compartment is articulated about an axis 57. It is maintained, from above, with means 59, for example clipping means.
  • Figure 2 shows an operating diagram of the device.
  • the housing, or management block 43 receives signals from the means 38 for detecting the presence of an object, or hands, in the volume 32.
  • this same management block 43 which controls the operation of a pump 41, itself connected to the fluid injection means 34 in the volume 32. This fluid comes from the receptacle 36 in which the liquid is stored. of cleaning.
  • the management block 43 also controls the user interface means 54, and in particular the display screen 37 of FIGS. 1A and 1B.
  • the management block 43 is supplied with voltage by means 40, 42.
  • a mains power supply 40 is connected to means 44 for managing the charge of a battery 46, which supplies power to the battery. - even the management block 43.
  • the receptacle 36 used to contain the cleaning liquid 39 is preferably a plastic bag, such as a medical bag.
  • a plastic bag such as a medical bag.
  • the use of disposable PET or retractable HDPE bags is anticipated. Of course, any other type of material providing the required qualities could be suitable.
  • the bag is gradually emptied of its liquid but no external particle, as well as no external atmosphere, can be introduced into this pocket.
  • the liquid used is preferably a hydroalcoholic solution and the bag contains between 0.250 and 2 liters. After spraying on the hands, a thin protective film remains on the skin for a while.
  • the bag 36 is provided, at the outlet, with a connecting pipe 50 at the end of which is fixed a nozzle nozzle 86. It is this nozzle tip which makes the injection of a quantity of liquid in volume 2.
  • the hose / nozzle assembly constitutes a connection system which is removable and separable from the bag 36. It can be combined with means of the type needle and / or syringe and / or striker to make a connection with the pocket or receptacle containing the liquid.
  • the pump 41 is preferably a peristaltic pump. This pump is capable of injecting fractions of disinfecting liquid of between 1 and 3 ml. Of course, the pump is adjustable to adjust the volume of liquid delivered.
  • the tube 50 is then introduced into the peristaltic pump 41, then the tip 86 is mounted at the end of the tube.
  • the nozzle 86 is introduced into an orifice of a support 80 of the spraying means 34.
  • a nozzle nozzle 84 distributes the product in the volume 32.
  • the nozzle of conical shape, has an angle determined so as to obtain a suitable spray angle.
  • the nozzle 84 is preferably provided with grooves which make it possible to turn the liquid during its injection into the volume 32.
  • a screw 88, ground in a needle punch, makes it possible to regulate the flow rate and the pressure of the injected fluid.
  • connection means 50, 86 of the bag with the spraying means 34 can be separated from each other and from the pocket 36.
  • the pump block 41 may be provided to be exchanged regularly, for example at each replacement of the bag 36. This avoids any wear of the injection mechanism of the product in the volume 32. This maintains a constant efficiency of operations of cleaning.
  • the pump head is removable and thus it is possible to change it with the entire bag and connection means by a new single-use kit comprising a new pump head and a new set of pocket and means of connection, and this, to obtain an optimal sanitary safety.
  • the pump head has a brass switch that must be removed before installing the single-use kit.
  • the pipe 50 may be made, for example, of santoprene or silicone
  • the means 38 for detecting an object or hands in the volume 32 may comprise, for example, a capacitive sensor, which carries out a proximity detection.
  • the detection means consist of a transmitter and an ultrasound receiver and processing means controlling the means for injecting a fluid.
  • a detection using electromagnetic radiation and more particularly infrared electromagnetic radiation is preferably used.
  • a "passive infrared" type of detection may be disturbed by external heat sources, such as a convector or a radiator, or by external electromagnetic waves, which triggers the injection of the product inadvertently.
  • an infrared transmitter and a receiver are used.
  • the infrared emission is controlled by electronic means of the housing 43.
  • infrared pulses are emitted into the volume 32 at regular intervals. For example, pulses with a width of 100 microseconds are emitted every 100 milliseconds.
  • the detector preferably operates on a synchronous detection principle.
  • the presence of the transmitted signal is controlled during a certain time window. Any other signal, outside this window, does not disturb the operation of the device
  • the emitter transmits, in a regular manner, pulses I 1 , I 2 , I 3 ..., while the detection of the presence of the signal reflected by the surfaces of the volume 32 takes place during the intervals ⁇ t 1 , ⁇ t 2 , ⁇ t 3 ...
  • the same principle also applies for pulses transmitted in packets.
  • a pulse I i emitted by the infrared emitter is reflected by the walls which delimit this volume, and the detector thus detects a reflected pulse, of a certain amplitude, at the same time. inside a time window ⁇ t i .
  • the presence of an object, or hands, inside the volume 32 disturbs the reflection of the radiation towards the reflector.
  • a variation in the intensity of the reflected radiation reflects the presence of the hands inside the volume 32 when this variation is greater than a certain threshold. The injection of the product can then be triggered.
  • the signal received by the detector is processed by the electronic means of the housing 43.
  • the signals emitted by the transmitter can, in addition, be coded. Only the correct reception of this code then allows the start of the pump.
  • This code can be, for example, issued cyclically, and fast enough that the triggering of the disinfection is performed in less than 0.2 to 0.3 seconds.
  • This coding of the signals emitted by the transmitter makes it possible to make the apparatus insensitive to the use, for example, of a television or video recorder control in its environment.
  • this type of environment is often found in sick rooms of hospitals or clinics.
  • FIG. 6 shows the temporal evolution of an infrared pulse reflected by the walls of the volume 32. In the absence of any object, or hands, inside this volume, the reflected beam has a maximum intensity I r1 .
  • the intensity of the reflected beam varies, to reach a value I r2 .
  • the variation I r1 - I r2 is interpreted by the electronic device as the presence of hands in the volume 32, and a quantity of product is then injected to proceed with the cleaning.
  • this variation is a decrease. But, depending on the reflectivity of the walls and the pigmentation of the hands, the reflectivity can be modified in the direction of an increase or a decrease.
  • the reflectivity characteristics of the wall surfaces that limit the volume 32 may change.
  • the color of the surfaces of the walls may deteriorate over time, or a certain product (and in particular a product contained in the disinfecting liquid 39, which is projected regularly in the volume 32) may be, little by little, deposited on the walls of the volume 32. All these factors can modify the reflection characteristics of these walls.
  • the intensity of the reflected beam can gradually decrease from I r1 to r1 .
  • the maximum or reference intensity with respect to which the presence of the hands is detected is then no longer I r1 but I r1 . In other words, it is now a variation I r2 - I ' r1 which can trigger the injection of a dose of cleaning product, and no longer a variation I r1 , - I r2 .
  • the electronic device is programmed to regularly measure the amplitude variations of the beam reflected by the walls of the volume 32.
  • measurements of the intensity of the reflected beam are made over a period of time, for example. example for a few minutes, so as to determine if a possible variation of the reflection intensity occurs when the volume 32 is empty.
  • the pulses are transmitted in groups, during periodic intervals, of predetermined period T2.
  • the detection of the intensity of the reflected radiation is then performed on average, also on periodic intervals, of predetermined period, for example period T2.
  • the management block calculates the average value of the amplitude of the pulses received in response to each group of transmitted pulses. The triggering of a spray occurs if the variation of the average value is greater than a set value.
  • the receiving means preferably operate only during these same periodic intervals, which saves the energy of the power source of the device
  • Figs. 7A-7C are timing diagrams for an exemplary operation according to this embodiment.
  • the infrared pulses emitted (FIG. 7A), the operating intervals of the receiver (FIG. 7A) and the reflected pulses received by the receiver of the device (FIG. 7C) are represented.
  • the received signals are shown in Figure 7C.
  • the management block calculates the average value of the amplitude of the 4 pulses received in response to each group of 4 pulses transmitted. The triggering of a spray occurs if the variation of the average value is greater than a set value.
  • This mode of operation or coding makes it possible to avoid disturbance by parasitic pulses such as those resulting for example from the operation of a remote control of a television set.
  • the means for detecting the presence of hands in the cleaning volume is made with an ultrasound device.
  • FIG. 8A represents the electronic device 43 for controlling the pump 41.
  • the reference 90 designates a microcontroller. It is, for example, a reference microcontroller PIC 16 LC 72-04 / SO from Microchip.
  • This microcontroller makes it possible to control the display of the display means 37.
  • the detection means 8 comprise the emitting diode 92 and the receiving diode 94.
  • the microcontroller 90 therefore controls the emission of pulses by the diode 92, via an associated circuit 98.
  • the microcontroller receives, after amplification, the signals produced by the diode 94. These signals are amplified and filtered by a circuit 96 of amplification and filtering. The signals are then processed and analyzed in the manner explained above, the microcontroller 90 being programmed for this purpose.
  • the motor of the pump 41 is also controlled by the microcontroller 90, via a circuit 102 for controlling the speed and control of the pump motor.
  • a circuit 100 makes it possible to detect the presence of a battery charger 46, to control the charge of these batteries, and to regulate the supply voltage of the entire device.
  • FIG. 8B shows a detailed embodiment of the electronic device 43.
  • the values of the components are indicated by way of example, as well as the values of bias voltages which are indicated in the figure.
  • References 37, 41, 90, 92, 94 designate the same elements as in FIG. 8A.
  • the management of the infrared detection, the control of the motor, the display on the screen 37 are provided by the circuit 90.
  • a power supervisor consisting of components 134, 264, 266 is associated with this circuit to ensure proper startup.
  • Reference 264 designates a regulator
  • reference 266 has a capacitance of about 100nF
  • reference 134 has a resistance of about 100k ⁇ .
  • protection elements are provided (resistors 218 (about 100 k ⁇ ), 222 (about 47 k ⁇ ), 246 (about 470 k ⁇ ), and 248 (about 470 k ⁇ ), diodes 220 and 250, capacity 252 (about 100 nF)).
  • the control circuit of the emission diode comprises two resistors 144, 146, respectively 390 k ⁇ and 100 k ⁇ which constitutes a voltage divider connected to the gate of a FET transistor 142.
  • the source and the drain of the latter are respectively connected to ground and a resistor 140 of 22 k ⁇ , to which the emitting diode 92 is itself connected.
  • the pin 18 of the microcontroller 90 generates the pulses, these signals are then amplified by the transistor 142, for generating a current in the emission diode 92.
  • This current is limited by the resistor 140, it is for example set at 200 mA.
  • An 8-way connector 117 makes it possible to connect the display 37 to the microcontroller 90.
  • the control circuit of the display 37 essentially comprises the resistors 138 of 1 k ⁇ .
  • the circuit 96 for amplifying and filtering the signals received by the diode 94 for receiving the reflected pulses is constituted in the following manner.
  • a capacitance 112 (2.2 nF) and a resistor 114 (100 k ⁇ ) are connected in series, and connected to the inverting input of an amplifier 100.
  • the polarization of the latter is, on the one hand, provided by a voltage source of 3.3 V and, secondly, by a circuit which connects an output of the microcontroller 90 and which essentially comprises a first resistor 130 (10 k ⁇ ) and a second resistor 132 (100 k ⁇ ), which constitute a voltage divider to which is connected the base of a transistor 126.
  • a feedback loop essentially comprises a capacitor 104 (4.7 pF) and a resistor 108 (470 k ⁇ ) connected in parallel.
  • the output of the first amplifier 100 is connected to a resistor 109 (100 k ⁇ ) and to the inverting input of a second amplifier 102, polarized of the same the first, whose feedback loop has the components 106, 110 identical to the components 104, 108.
  • Amplifiers 100, 102 associated with all ancillary components 104, 106, 108, 109, 110, 112, 114, 116 (47 k ⁇ ), 118 (1 k ⁇ ), 120 (47 k ⁇ ), 122, (10 k ⁇ ) , 124 (100 nF) which make it possible to amplify the current of the receive diode 94 and convert it into a voltage that can be used directly by the pin 2 of the microcontroller 90.
  • a two-way connector 139 provides manual control of the system. This connector is connected to the microcontroller via two resistors 148 (100 k ⁇ ) and 150 (47 k ⁇ ). A diode 152 is connected in parallel with the latter.
  • the elements 148, 150, 152 are protection elements making it possible not to exceed the specifications of the microcontroller 90.
  • the circuit 154 ensures a reset of the microcontroller 90, and a storage of data to be kept permanently.
  • the resistors 156 have a value of 47 k ⁇ .
  • a two-way connector 190 is intended to be connected to the motor of the pump 41. To this connector are connected two transistors 158, 160 mounted in the manner indicated in FIG. 8B.
  • the transistor 158 is connected to a thermal fuse 162.
  • the transistors 164 and 174, and the resistors 166, 168 (about 4.7 k ⁇ ), 170, 176 (100 k ⁇ ) and 178 (10 k ⁇ ) constitute a circuit for analyzing the current of the pump motor.
  • Components 163, 164, 166 may also not be wired.
  • the motor voltage is controlled via resistors 180 (24 k ⁇ ) and 182 (12 k ⁇ ).
  • the motor control circuit comprises, in addition to the transistor 160, the resistors 184, 186 (respectively 47 k ⁇ and 10 k ⁇ ), the transistor 188, the diode 192, the resistors 194, 196 and 198 (respectively 3.3 k ⁇ , 1 k ⁇ and 370 k ⁇ ), transistor 200 and resistors 202 (100 k ⁇ ) and 204 (10 k ⁇ ).
  • the motor is controlled by two pins of the microcontroller 90.
  • Pin 6 of the microcontroller generates a continuous command for 2.5 seconds, active in state "0". This control is amplified by the transistors 160 and 200.
  • the components 184, 194, 202, 204 ensure a blocking and a correct saturation of these transistors.
  • the elements 186, 188, 193, 192, 196, and 198 make it possible to limit the maximum operating time of the motor in the event that the microcontroller fails.
  • the pin 13 of the microcontroller generates a variable duty cycle signal, this signal is amplified by the transistors 158 and 174.
  • the image of the motor voltage is taken by 180, 182, 183 and then sent to pin 3 of 90.
  • the analog signals present on this pin are converted internally by the microcontroller 90 into digital signals.
  • a comparison between these signals and a reference voltage, also internal to 90 makes it possible to adjust the duty cycle of the signals on the pin 13 of the microcontroller.
  • This operation makes it possible to control the speed of the motor independently of the battery voltage.
  • the components 163, 166, 170 and 164 make it possible to limit the current if the motor is blocked.
  • An oscillator 210 supplies the clock signals to the microcontroller 90.
  • This oscillator 210 is mounted, as shown in FIG. 7B, with two capacitors 212, 214, of 56 pF each.
  • the operating frequency is for example 800 kHz.
  • a connector 216 with two channels, makes it possible to detect the presence or the absence of a pocket 36 of liquid.
  • Two circuits associated with this connector comprise a resistor 218 (100 k ⁇ ), a diode 220 and a resistor 222 of 47 k ⁇ .
  • the presence of a charger can be detected and the charge of the batteries can be controlled.
  • the image of the battery voltage is sent to a pin of the microcontroller which also has an analog / digital converter.
  • the voltage on this pin is measured by the microcontroller. When this voltage falls below a fixed value (for example 3.075 volts for 6.15 volts of battery voltage) the pictogram "battery" 70 lights up on the screen 17.
  • a fixed value for example 3.075 volts for 6.15 volts of battery voltage
  • the microcontroller blocks the operation of the entire spray system and displays on the screen 17 the pictogram "battery" in the flashing state.
  • the system becomes operational again if the battery voltage again exceeds a certain value, for example 6.35 volts.
  • the signal "load control” is generated via pin 11 and the signal "loader presence” via pin 5
  • a voltage regulation is provided to supply the control circuits.
  • the chosen voltage is for example 3.3 volts, it is performed by the regulator 260, and the capacitors 258, 262.
  • the resistor 254 and the diode 256 provide protection of the aforementioned components against possible parasitic overvoltages.
  • infrared signals When turning on the microcontroller, infrared signals are emitted by the diode 92. These signals are reflected by the underside of the casing, and a part is sent back to the infrared receiver. They are amplified then the result is retransmitted to pin 2 of the microcontroller 90.
  • This pin also has an analog / digital converter.
  • the converted value is stored in the microcontroller.
  • the reflection rate changes, this causes a variation of the digital value of the received signal.
  • the microcontroller continuously calculates the difference between the value received and that memorized during the calibration.
  • the microcontroller again generates the infrared signals.
  • a new hand-detection cycle can then take place.
  • a condition imposed for this may be that the measured value is equal to that stored during the calibration.
  • the display means 37 may comprise a set of symbols, or pictograms, 62-70, as illustrated in FIG. 9.
  • the symbol 62 represents a display which indicates to the user the need for a repair.
  • the symbol 64 indicates that the liquid level 39 in the receptacle 36 reaches a minimum which necessitates a next replacement of the receptacle 36, with a complete volume of cleaning liquid, or a filling of this receptacle.
  • the symbol 66 indicates to an operator, by means of two arrows 66-1 66-2, the possibility of introducing hands to be cleaned in the apparatus (display 66-1), or the possibility of removing hands after sufficient time for complete cleaning (display of arrow 66-2)
  • the symbol 68 indicates to a user that the liquid projection is in progress.
  • the battery symbol 70 indicates to an operator that the energy available in the battery 46 is below a certain threshold value.
  • the mains power supply consists of a commercially available "DC" adapter.
  • the battery pack consists of 5 elements of 1.35 Volts NIMH technology (Nickel-Metal-Hydride) with a maximum capacity of 1.3 amps / hour. In this way, the system is likely to run for about 2000 sprays without recharging the batteries.
  • NIMH technology Nickel-Metal-Hydride
  • the charge of the battery cells is controlled by an electronic device.
  • the total charge is achieved in less than 4 hours. After this time, a holding current is provided to avoid damaging the batteries.
  • the different data are kept in memory, even if the battery no longer has any energy.
  • the pump is of the peristaltic type.
  • This choice makes it possible to change the entire distribution part of the liquid without having to change the motor, and in particular the pump head which has a security tip made of titanium or brass, thus avoiding leakage or liquid flow.
  • Spraying is provided by a commercial diffuser, which allows to obtain a spraying cone of 50 ° for a pressure of 1.5 Bar (tolerable limit for the pump).
  • the characteristics of the pump and diffuser determine the spraying time.
  • the pulses are emitted every 250 milliseconds and have a duration of a few microseconds. This allows to further reduce consumption without degrading the reaction time to the introduction of hands.
  • the detection principle is of the synchronous type.
  • the transmit and receive lobes were determined based on the position of the hands and the spray cone.
  • a flexible pouch, medical pocket type is used for the stock of product.
  • the capacity of this bag is 0.65 liter.
  • the apparatus according to the invention can be used in sensitive locations (resuscitation or cardiology or orthopedic services, or corridors, or access locks to very clean areas or patient rooms) and on carts of care . It makes it possible to obtain health safety conditions at a very high level.
  • the device according to the invention can be connected to a wall by a definitive wall mounting or clip, or it can be transportable. In addition, it can operate on the mains supply with voltages between 100 and 250 volts at a frequency of 50 or 60 Hz. However, it can operate autonomously with its own batteries, and integrate devices of disinfection products. normalized automatically or semi-automatically.
  • the device according to the invention in its transportable version, has shapes adapted to transport with one hand.
  • it comprises a hinged rear cover, the pressure lock is likely to be blocked by means of a key.

Description

  • L'invention concerne le domaine de l'hygiène, en particulier de l'hygiène des mains, voir par exemple WO 97 33527 A, EP 0 127 497 A.
  • Elle s'applique aux milieux hospitaliers, publics et privés, au domaine de l'agroalimentaire (élevage, production, distribution, petits commerces), à celui de la restauration collective, par exemple embarquée, ou à la restauration de proximité et privée.
  • Elle s'applique notamment en l'absence de points d'eau permettant de se nettoyer les mains, avant et après chaque acte médical ou même avant ou après une activité de production.
  • Malgré l'application de normes de plus en plus rigoureuses en matière sanitaire, et notamment dans les hôpitaux, de nombreux cas d'infections nosocomiales, ou dues au manuportage, sont encore recensés.
  • Les mains représentent la voie principale de transmission des micro-organismes responsables des infections. La flore des mains provient du corps humain, et / ou du contact avec l'environnement et / ou du contact avec d'autres personnes et / ou de foyers infectieux ou microbiens aéroportés ou préexistants dans un certain lieu.
  • Il se pose donc le problème de trouver des dispositifs optimisés, présentant toutes les garanties en matière sanitaire.
  • Les dispositifs connus posent des problèmes de détection du passage des mains. Cette détection n'est pas toujours efficace, selon que les mains sont plus ou moins pigmentées, ou recouvertes de gants (par exemple, des gants chirurgicaux).
  • En outre, ces appareils sont parfois déclenchés de manière intempestive, par exemple par une télécommande de poste de télévision dans une chambre de malade.
  • Par ailleurs, ces dispositifs sont souvent munis de flacons de produit qui ne sont pas toujours aux normes ou qui nécessitent des manipulations multiples, causes de difficultés supplémentaires et notamment d'infections parasites.
  • Enfin, ces dispositifs connus sont en général de taille et de volume encombrants, qui s'opposent à toute utilisation mobile ou à des usages multiples en divers lieux.
    • EXPOSE DE L'INVENTION
  • Dispositif sanitaire, comportant :
    • un volume de nettoyage, délimité par des parois et ouvert sur un côté ;
    • des moyens pour injecter un fluide, dans le volume de nettoyage.
    • des moyens d'émission pour émettre un rayonnement ou pour émettre des ultrasons dans le volume de nettoyage ;
    • des moyens de réception pour recevoir un rayonnement réfléchi par les parois du volume de nettoyage ou des ultrasons, ces moyens de réception émettant un signal en réponse à un rayonnement ou à des ultrasons dépendant de la présence de mains dans ledit volume ; et,
    • des moyens de traitement des signaux émis par les moyens de réception, ces moyens de traitement commandant les moyens pour injecter un fluide de façon que ledit fluide soit injecté sur lesdites mains.
  • Ainsi, on peut utiliser à la place d'un rayonnement ou onde électromagnétiques des ultrasons ou ondes sonores.
  • Les moyens d'émission, de réception et de traitement constituent des moyens de détection, aptes à détecter la présence des mains insérés dans ledit volume.
  • Une détection de la présence des mains, et un nettoyage des mains, sans besoin d'un quelconque contact avec le volume de nettoyage, permet d'assurer une désinfection efficace et sans risque de transmission par manuportage.
  • De plus, l'injection de fluide dans le volume de nettoyage évite toute projection extérieure, en dehors du volume de nettoyage. Il n'y a donc plus de problèmes liés à un risque d'inflammabilité d'une solution de nettoyage projetée sur les mains.
  • Le fluide est de préférence contenu dans une poche amovible reliée par des moyens de connexion, eux aussi amovibles, aux moyens pour injecter un fluide.
  • De préférence encore, l'ensemble poche/moyens de connexion est jetable, ce qui permet d'éviter la réutilisation de poches usagées dans lesquelles d'éventuelles sources de contamination peuvent s'être introduites.
  • Les moyens pour injecter un fluide comportent par exemple une buse de pulvérisation munie d'un gicleur coaxial, lui-même muni de rainures pour faire tourner le fluide lors de son injection dans le volume de nettoyage.
  • De préférence, les moyens d'injection de fluide comportent une pompe péristaltique. Avec un tel système de pompe, un tuyau d'injection de fluide peut être aisément introduit dans la pompe, et retiré de la pompe, ce qui permet de constituer un dispositif là encore compatible avec une sécurité accrue. En effet, le tuyau d'injection du fluide peut alors être jeté dès que la poche, qui contient le liquide de nettoyage, est vide.
  • Le volume de nettoyage est de préférence un volume sans aspérité. De même, on le réalise de préférence dans une coque, elle-même en une seule pièce. Ainsi, on évite les aspérités, les rainures et les recoins qui constituent des lieux de dépôt privilégiés de poussière, d'accumulation de la flore microbienne, et autres vecteurs de contamination et d'infection.
  • Le dispositif est géré par des moyens électroniques, et notamment des moyens électroniques de déclenchement d'une injection de fluide lorsque la présence de mains dans le volume de nettoyage est détectée.
  • De préférence, lorsque les moyens de détection utilisent les ondes électromagnétiques, les moyens de détection permettent de détecter, à intervalles réguliers, une variation de l'intensité du rayonnement réfléchi par rapport à une intensité de référence de ce rayonnement réfléchi.
  • En outre, peuvent également être prévus des moyens pour détecter une variation de l'intensité de référence du rayonnement réfléchi. Ceci permet de s'affranchir de toute variation ou dérive des conditions imposées par l'environnement, c'est-à-dire par l'intérieur du volume de nettoyage et par les parois qui le délimitent.
  • Les moyens de détection fonctionnent de préférence de manière synchrone, ce qui permet de ne pas tenir compte d'éventuels signaux parasites se situant en dehors de fenêtres temporelles déterminées.
  • Le rayonnement est de préférence émis dans le volume de détection sous la forme d'impulsions codées. Ceci permet d'éviter le parasitage ou le déclenchement intempestif du dispositif sanitaire selon l'invention par des moyens électroniques extérieurs, par exemple une télécommande de téléviseur.
  • Enfin, des moyens d'affichage peuvent être préws, et notamment des moyens qui indiquent à un utilisateur, ayant introduit ses mains dans le volume de nettoyage, un ordre de retrait des mains du volume de nettoyage, après une certaine durée de nettoyage. Ceci permet de garantir qu'un utilisateur ne retire pas ses mains avant l'achèvement d'une projection complète et efficace d'une dose de liquide de nettoyage.
  • L'invention concerne également un système de connexion pour une poche de liquide, comportant un tuyau de connexion et un embout gicleur. En outre, un tel système peut être connecté à un système de seringue et/ou d'aiguille et de percuteur pour réaliser une connexion avec la poche ou le réceptacle contenant le liquide.
    • BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
  • Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lumière de la description qui va suivre. Cette description porte sur les exemples de réalisation, donnés à titre explicatif et non limitatif, en se référant à des dessins annexés sur lesquels :
    • les figures 1A à 1C représentent des vues générales d'un dispositif selon l'invention, selon divers modes de réalisation;
    • la figure 2 représente un schéma fonctionnel d'un dispositif selon l'invention;
    • la figure 3 illustre un mode de réalisation d'une poche de liquide et des ses moyens de raccordement selon l'invention;
    • la figure 4 représente une buse d'injection d'un dispositif selon l'invention;
    • la figure 5 est un diagramme temporel d'impulsions émises par un émetteur, et des fenêtres de détection;
    • la figure 6 représente un impulsion réfléchie par les parois d'un dispositif selon l'invention;
    • les figures 7A à 7C sont des diagrammes temporels d'un exemple de fonctionnement d'un dispositif selon l'invention,
    • la figure 8A est un schéma général d'un dispositif de gestion électronique d'un dispositif selon l'invention;
    • la figure 8B est un exemple de représentation détaillée d'un dispositif de gestion électronique d'un dispositif selon l'invention;
    • la figure 9 est un exemple de dispositif d'affichage d'un dispositif selon l'invention.
    EXPOSE DETATLLE DE MODES DE REALISATION DE L'INVENTION
  • Un mode de réalisation de l'invention est illustré sur les figures 1A et 1B. Sur cette figure, la référence 32 désigne un volume de nettoyage, délimité par cinq parois et ouvert sur un côté. L'ouverture 49, située à l'avant de l'appareil, présente une taille suffisante pour qu'une personne puisse introduire ses deux mains.
  • Un réceptacle 36, situé au-dessus du volume de nettoyage 32, contient un produit de nettoyage 39. Toutefois, ce réceptacle peut être situé en dessous ou sur l'un des côtés.
  • Des moyens 38, dont on donnera ci-dessous quelques exemples, permettent de détecter la présence de mains dans ce volume.
  • La référence 34 désigne des moyens pour injecter un fluide de nettoyage, sur des mains présentes dans le volume 32, après que la présence de ces dernières dans le volume 32 ait été détectée par les moyens de détection 38.
  • Le fonctionnement du dispositif, et notamment la gestion de la détection de la présence de mains dans le volume 32, et l'injection de produit qui résulte de cette détection, est géré par un boîtier électronique 43, ou bloc de gestion, qui est de préférence contenu dans un compartiment 35. Le boîtier 43 est ainsi isolé des moyens 36 qui contiennent le liquide de nettoyage, et de l'intérieur du volume 32.
  • Une pompe, ou un boîtier de pompe 41, qui peut être commandé par le boîtier 43, assure le prélèvement d'une quantité de liquide dans le réceptacle 36 et son injection dans le volume 32 par l'intermédiaire des moyens de pulvérisation 34. Ladite pompe présente une tête de pompe contenant un organe tubulaire souple dans lequel le fluide est apte à être entraîné et un corps de pompe comprenant un moteur électrique destiné à comprimer ledit organe tubulaire.
  • Un panneau frontal 47 présente un dispositif d'affichage 37, de type affichage à cristaux liquides. De préférence, un tel dispositif ne présente aucune vis de fixation, aucun décrochement ou saillie, aucune possibilité d'inscrustation de poussières ou de micro-germes ou de toute autre substance de nature contaminante.
  • Un couvercle 60, articulé autour d'un axe 61 situé sur l'arrière du dispositif, forme, en position fermée, un compartiment 53 qui contient le réceptacle 36 de liquide de nettoyage.
  • L'appareil peut, en outre, être muni d'une encoche 33 permettant le manuportage. Ainsi, il n'est pas nécessaire d'accrocher le dispositif à un autre objet, destiné lui-même à être porté. Ceci évite un contact mécanique avec d'autres pièces qui peuvent, éventuellement, être sales.
  • Par ailleurs, l'intérieur du volume 32 est, de préférence, sans angles, coins ou recoins ni aspérités, ces derniers constituant des lieux privilégiés de dépôt et de logement de poussières et autres particules nuisibles à une bonne hygiène.
  • De préférence encore, le volume 32 fait partie d'une coque 31, réalisée en une seule pièce, dans laquelle le panneau frontal 47 qui supporte les moyens d'affichage 37 est encastré, et qui ne présente aucune aspérité susceptible de retenir les poussières ou autres particules. La coque 31 est susceptible d'être réalisée en plastique injecté, ABS ou autres, ou en tôlerie plastique ou inox. Eventuellement, on peut combiner des pièces injectées et des pièces en inox.
  • Selon une variante, cette coque 31 est faite à partir de plusieurs parties formant monobloc pour éviter toute possibilité aussi minime soit elle d'incrustation de micro poussières, micro germes ou autres substances contaminantes.
  • A l'intérieur du volume 32, les moyens de pulvérisation 34 permettent de pulvériser un fluide de nettoyage à l'intérieur d'une zone, ou cône, de pulvérisation 56.
  • De même, les moyens de détection 36 permettent de détecter la présence de mains à l'intérieur d'une zone 58, ou cône, de détection des mains, qui recouvre, au moins en partie, la zone de détection 56.
  • La figure 1C représente un autre mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. Des références identiques à celles des figures 1A et 1B désignent des éléments identiques ou correspondants à ceux de ces figures. Le réceptacle ou la poche 36 est monté à l'arrière du dispositif, dans un compartiment préw à cet effet. L'injection ou la pulvérisation de produit a lieu, également dans ce mode de réalisation, par le haut du compartiment de nettoyage, par les moyens 34. Les moyens 43 sont montés dans un compartiment situé en haut du dispositif.
  • Le compartiment de nettoyage est articulé autour d'un axe 57. Il est maintenu, par le haut, avec des moyens 59, par exemple des moyens de clipsage.
  • Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, l'accès au réceptacle de produit 39 est aisé, ce qui permet de changer facilement ce réceptacle lorsqu'il est vide.
  • La figure 2 représente un schéma de fonctionnement du dispositif.
  • Le boîtier, ou bloc de gestion 43 reçoit des signaux des moyens 38 de détection de la présence d'un objet, ou de mains, dans le volume 32.
  • C'est de préférence ce même bloc de gestion 43 qui commande le fonctionnement d'une pompe 41, elle-même reliée aux moyens 34 d'injection de fluide dans le volume 32. Ce fluide provient du réceptacle 36 dans lequel est stocké le liquide de nettoyage.
  • Eventuellement, le bloc de gestion 43 commande également des moyens 54 d'interface utilisateur, et notamment l'écran d'affichage 37 des figures 1A et 1B.
  • Le bloc de gestion 43 est alimenté en tension par des moyens 40, 42. Pour l'exemple représenté sur la figure 2, une alimentation secteur 40 est reliée à des moyens 44 de gestion de la charge d'une batterie 46, qui alimente elle-même le bloc de gestion 43.
  • Le réceptacle 36 utilisé pour contenir le liquide 39 de nettoyage est, de préférence, une poche plastique, de type poche médicale. On prévoit l'utilisation de poches en PET ou en PEHD rétractable à usage unique. Bien évidemment, tout autre type de matériau procurant les qualités requises, pourrait convenir. Au cours de diverses utilisations successives, la poche se vide progressivement de son liquide mais aucune particule extérieure, de même qu'aucune atmosphère extérieure, ne peut être introduite dans cette poche.
  • Le liquide utilisé est, de préférence, une solution hydroalcoolique et la poche en contient entre 0,250 et 2 litres. Après pulvérisation sur les mains, un mince film protecteur reste sur la peau pendant un certain temps.
  • Comme illustré sur la figure 3, la poche 36 est munie, en sortie, d'un tuyau de raccordement 50 à l'extrémité duquel est fixé un embout gicleur 86. C'est cet embout gicleur qui réalise l'injection d'une quantité de liquide dans le volume 2.
  • L'ensemble tuyau/embout constitue un système de connexion qui est démontable et séparable de la poche 36. Il peut être combiné à des moyens de type aiguille et/ou seringue et/ou de percuteur pour réaliser une connexion avec la poche ou le réceptacle contenant le liquide.
  • La pompe 41 est de préférence une pompe péristaltique. Cette pompe est susceptible de d'injecter des fractions de liquide de désinfection comprises entre 1 et 3 ml. Bien évidemment, la pompe est réglable de façon à ajuster le volume de liquide délivré. Le tube 50 est alors introduit dans la pompe péristaltique 41, puis l'embout 86 est monté à l'extrémité du tube.
  • Enfin, comme illustré sur la figure 4, l'embout 86 est introduit dans un orifice d'un support 80 des moyens de pulvérisation 34. Une buse gicleur 84 distribue le produit dans le volume 32. La buse, de forme conique présente un angle déterminé de manière à obtenir un angle de pulvérisation approprié. Le gicleur 84 est, de préférence, muni de rainures qui permettent de faire tourner le liquide lors de son injection dans le volume 32. Une vis 88, meulée en pointeau, permet de régler le débit et la pression du fluide injecté.
  • Les moyens de connexion 50, 86 de la poche au moyen de pulvérisation 34 peuvent être séparés l'un de l'autre et de la poche 36.
  • Le bloc de pompe 41 peut être prévu pour être échangé régulièrement, par exemple à chaque remplacement de la poche 36. Ceci permet d'éviter toute usure du mécanisme d'injection du produit dans le volume 32. On maintient ainsi une efficacité constante des opérations de nettoyage. De préférence, la tête de pompe est amovible et ainsi il possible de la changer avec l'ensemble de la poche et des moyens de connexion par un nouveau kit à usage unique comprenant une nouvelle tête de pompe et un nouvel ensemble de poche et de moyens de connexion, et ce, pour obtenir une sécurité sanitaire optimale. La tête de pompe comporte un contacteur en laiton qui doit être retiré avant l'installation du kit à usage unique.
  • Le tuyau 50 peut être réalisé, par exemple, en santoprène ou en silicone
  • Les moyens 38 de détection d'un objet ou des mains dans le volume 32 peuvent comporter, par exemple, un capteur capacitif, qui réalise une détection de proximité.
  • De façon avantageuse, les moyens de détection sont constitués d'un émetteur et d'un récepteur à ultrason et de moyens de traitement commandant les moyens pour injecter un fluide.
  • On utilise cependant, de préférence, une détection utilisant le rayonnement électromagnétique et plus particulièrement un rayonnement électromagnétique infrarouge.
  • Une détection de type « infrarouge passif » peut être perturbée par des sources de chaleur externes, telles qu'un convecteur ou un radiateur, ou par des ondes électromagnétiques externes, ce qui déclenche l'injection du produit de manière intempestive.
  • Pour cette raison, on préfère utiliser un capteur à détection infrarouge de type « actif ». Ainsi, grâce à ce capteur, on peut détecter la présence des mains jusqu'à une distance de l'ordre de 20 cm.
  • Pour ce type de détection, on utilise un émetteur infrarouge et un récepteur. L'émission infrarouge est commandée par des moyens électroniques du boîtier 43. Selon un mode de réalisation, des impulsions infrarouges sont émises dans le volume 32 à intervalles réguliers. Par exemple, des impulsions d'une largeur de 100 microsecondes sont émises toutes les 100 millisecondes. Selon un autre mode de réalisation, N impulsions (N > 1, par exemple: N = 2 ou 3 ou 4 ou 5) sont émises par paquets, les paquets étant, eux, émis à intervalles réguliers. Un exemple de ce mode d'émission sera donné plus loin, en liaison avec les figures 7A à 7C.
  • Le détecteur fonctionne de préférence sur un principe de détection synchrone. Ainsi, la présence du signal émis est contrôlée pendant une certaine fenêtre temporelle. Tout autre signal, en dehors de cette fenêtre, ne perturbe pas le fonctionnement du dispositif
  • De manière plus précise, comme illustré sur la figure 5, l'émetteur émet, de manière régulière, des impulsions I1, I2, I3 ..., tandis que la détection de la présence du signal réfléchi par les surfaces du volume 32 a lieu pendant les intervalles Δt1, Δt2, Δt3 ...Le même principe s'applique aussi pour des impulsions émises par paquets.
  • Lorsqu'aucun objet n'est présent dans le volume 32, une impulsion Ii émise par l'émetteur infrarouge est réfléchie par les parois qui délimitent ce volume, et le détecteur détecte ainsi une impulsion réfléchie, d'une certaine amplitude, à l'intérieur d'une fenêtre temporelle Δti.
  • La présence d'un objet, ou de mains, à l'intérieur du volume 32, perturbe la réflexion du rayonnement en direction du réflecteur. Une variation de l'intensité du rayonnement réfléchi traduit la présence des mains à l'intérieur du volume 32 lorsque cette variation est supérieure à un certain seuil. L'injection du produit peut alors être déclenchée.
  • Le traitement des signaux reçus par le détecteur est réalisé par les moyens électroniques du boîtier 43.
  • Les signaux émis par l'émetteur peuvent, en outre, être codés. Seule la bonne réception de ce code permet alors la mise en route de la pompe. Ce code peut être, par exemple, émis cycliquement, et suffisamment rapidement pour que le déclenchement de la désinfection soit effectué en moins de 0,2 à 0,3 seconde.
  • Ce codage des signaux émis par l'émetteur permet de rendre l'appareil insensible à l'utilisation, par exemple, d'une commande de téléviseur ou de magnétoscope dans son environnement. Or, ce type d'environnement se rencontre souvent dans les chambres de malades des hôpitaux ou des cliniques.
  • La figure 6 représente l'évolution temporelle d'une impulsion infrarouge réfléchie par les parois du volume 32. En l'absence d'un quelconque objet, ou de mains, à l'intérieur de ce volume, le faisceau réfléchi présente une intensité maximum Ir1.
  • Lorsque des mains sont introduites dans le volume 32, l'intensité du faisceau réfléchi varie, pour atteindre une valeur Ir2. La variation Ir1 - Ir2 est interprétée par le dispositif électronique comme la présence de mains dans le volume 32, et une quantité de produit est alors injectée pour procéder au nettoyage.
  • Dans l'exemple donné, cette variation est une diminution. Mais, suivant la réflectivité des parois et la pigmentation des mains, la réflectivité peut être modifiée dans le sens d'une augmentation ou d'une diminution.
  • Il se peut que, au cours du temps, les caractéristiques de réflectivité des surfaces des parois qui limitent le volume 32 évoluent. Par exemple, la couleur des surfaces des parois peuvent s'altérer avec le temps, ou un certain produit (et notamment un produit contenu dans le liquide 39 de désinfection, qui est projeté régulièrement dans le volume 32) peut être, peu à peu, déposé sur les parois du volume 32. Tous ces facteurs peuvent modifier les caractéristiques de réflexion de ces parois. Il en résulte que, dans le cas d'un volume 32 vide, l'intensité du faisceau réfléchi peut diminuer progressivement de Ir1 à I'r1. L'intensité maximale ou de référence par rapport à laquelle la présence des mains est détectée n'est alors plus Ir1 mais I'r1. Autrement dit, c'est désormais une variation Ir2 - I'r1 qui peut déclencher l'injection d'une dose de produit de nettoyage, et non plus une variation Ir1, - Ir2.
  • Pour résoudre ce problème, le dispositif électronique est programmé de manière à mesurer régulièrement les variations d'amplitude du faisceau réfléchi par les parois du volume 32. De préférence, des mesures de l'intensité du faisceau réfléchi sont faites sur une certaine durée, par exemple pendant quelques minutes, de manière à déterminer si une éventuelle variation de l'intensité de réflexion se produit lorsque le volume 32 est vide. Ainsi, on peut identifier toute évolution lente du milieu de référence par rapport auquel la détection de la présence de mains dans le volume 32 est à réaliser.
  • Selon un mode de réalisation, les impulsions sont émises par groupes, pendant des intervalles périodiques, de période prédéterminée T2. A l'intérieur de chaque groupe, les impulsions (en nombre N >1, par exemple N = 3 ou 4 ou 5 ou plus) sont séparées l'une de l'autre par un intervalle T1, lui aussi prédéterminé. La détection de l'intensité du rayonnement réfléchi est alors réalisée en moyenne, également sur des intervalles périodiques, de période prédéterminée, par exemple de période T2. Le bloc de gestion calcule la valeur moyenne de l'amplitude des impulsions reçues en réponse à chaque groupe d'impulsions émises. Le déclenchement d'une pulvérisation intervient si la variation de la valeur moyenne est supérieure à une valeur de consigne.
  • Les moyens de réception fonctionnent de préférence seulement pendant ces mêmes intervalles périodiques, ce qui permet d'économiser l'énergie de la source d'alimentation du dispositif
  • Les figures 7A à 7C sont des diagrammes temporels pour un exemple de fonctionnement selon ce mode réalisation. Sont représentées les impulsions infrarouges émises (figure 7A), les intervalles de fonctionnement du récepteur (figure 7A) et des impulsions réfléchies reçues par le récepteur du dispositif (figure 7C).
  • Dans l'exemple donné, les impulsions sont émises par groupe de 4, chaque impulsion ayant une largeur de 35 microsecondes et étant séparée des autres impulsions d'un même groupe par des intervalles T1 = 350 microsecondes (figure 7A). Les paquets d'impulsions sont séparés par des intervalles de T2 = 200 ms.
  • Le récepteur, dans ce même exemple, est mis en route sur des durées de 1,2 ms et arrêté pendant T2 = 200 ms, entre deux périodes de fonctionnement (figure 7B).
  • Les signaux reçus sont représentés sur la figure 7C. Le bloc de gestion calcule la valeur moyenne de l'amplitude des 4 impulsions reçues en réponse à chaque groupe de 4 impulsions émises. Le déclenchement d'une pulvérisation intervient si la variation de la valeur moyenne est supérieure à une valeur de consigne.
  • Ce mode de fonctionnement ou de codage, et notamment celui décrit en liaison avec les figures 7A à 7C, permet d'éviter une perturbation par des impulsions parasites telles que celles résultant par exemple du fonctionnement d'une télécommande d'un téléviseur.
  • De façon avantageuse, les moyens de détection de la présence des mains dans le volume de nettoyage est réalisé avec un dispositif à ultrasons.
  • La figure 8A représente le dispositif électronique 43 de commande de la pompe 41.
  • Sur cette figure, la référence 90 désigne un microcontrôleur. II s'agit, par exemple, d'un microcontrôleur de référence PIC 16 LC 72-04/SO de chez Microchip.
  • Ce microcontrôleur permet de commander l'affichage des moyens d'affichage 37.
  • Les moyens de détection 8 comportent la diode émettrice 92 et la diode de réception 94. Le microcontrôleur 90 commande donc l'émission d'impulsions par la diode 92, par l'intermédiaire d'un circuit 98 associé.
  • Par ailleurs, le microcontrôleur reçoit, après amplification, les signaux produits par la diode 94. Ces signaux sont amplifiés et filtrés par un circuit 96 d'amplification et de filtrage. Les signaux sont ensuite traités et analysés de la manière explicitée ci-dessus, le microcontrôleur 90 étant programmé à cet effet.
  • Le moteur de la pompe 41 est également contrôlé par le microcontrôleur 90, par l'intermédiaire d'un circuit 102 de contrôle de vitesse et de commande du moteur de la pompe.
  • Un circuit 100 permet de détecter la présente d'un chargeur des batteries 46, de commander la charge de ces batteries, et de réguler la tension de l'alimentation de l'ensemble du dispositif
  • La figure 8B représente un exemple de réalisation détaillée du dispositif électronique 43. Les valeurs des composants y sont indiquées à titre d'exemple, ainsi que les valeurs de tensions de polarisation qui sont indiquées sur la figure.
  • Les références 37, 41, 90, 92, 94 désignent les même éléments que sur la figure 8A.
  • Dans ce dispositif, la gestion de la détection infrarouge, la commande du moteur, l'affichage sur l'écran 37 sont assurés par le circuit 90.
  • Un superviseur d'alimentation constitué des composants 134, 264, 266 est associé à ce circuit pour assurer un démarrage correct. La référence 264 désigne un régulateur, la référence 266 une capacité d'environ 100nF et la référence 134 une résistance d'environ 100 kΩ.
  • Pour ne pas dépasser les spécifications du microcontrôleur 90, des éléments de protection sont prévus (résistances 218 (environ 100 kΩ), 222 (environ 47 kΩ),246 (environ 470 kΩ),et 248 (environ 470 kΩ), diodes 220 et 250, capacité 252 (environ 100 nF)).
  • Le circuit de commande de la diode d'émission comporte deux résistances 144, 146, de respectivement 390 kΩ et 100 kΩ qui constitue un diviseur de tension relié à la grille d'un transistor FET 142. La source et le drain de ce dernier sont respectivement reliés à la masse et à une résistance 140 de 22 kΩ, à laquelle la diode émettrice 92 est elle-même reliée.
  • La broche 18 du microcontrôleur 90 génère les impulsions, ces signaux sont ensuite amplifiés par le transistor 142, permettant de générer un courant dans la diode 92 d'émission. Ce courant est limité par la résistance 140, il est par exemple fixé à 200 mA.
  • Un connecteur 117 à 8 voies permet de connecter l'afficheur 37 au microcontrôleur 90. Le circuit de commande de l'afficheur 37 comporte essentiellement les résistances 138 de 1 kΩ.
  • Le circuit 96 d'amplification et de filtrage des signaux reçus par la diode 94 de réception des impulsions réfléchies est constitué de la manière suivante.
  • Une capacité 112 (2,2 nF) et une résistance 114 (100 kΩ) sont reliées en série, et connectées à l'entrée inverseuse d'un amplificateur 100. La polarisation de ce dernier est, d'une part, assurée par une source de tension de 3,3 V et, d'autre part, par un montage qui relie une sortie du microcontrôleur 90 et qui comporte essentiellement une première résistance 130 (10 kΩ) et une deuxième résistance 132 (100 kΩ), qui constituent un diviseur de tension auquel est reliée la base d'un transistor 126.
  • Une boucle de rétroaction comporte essentiellement un condensateur 104 (4,7 pF) et une résistance 108 (470 kΩ) montés en parallèle.
  • La sortie du premier amplificateur 100 est reliée à une résistance 109 (100 kΩ) et à l'entrée inverseuse d'un deuxième amplificateur 102, polarisé de la même manière que le premier, dont la boucle de rétroaction présente les composants 106, 110 identiques aux composants 104, 108.
  • Les amplificateurs 100, 102, associés à tous les composants annexes 104, 106, 108, 109, 110, 112, 114, 116 (47 kΩ), 118 (1 kΩ), 120 (47 kΩ), 122, (10 kΩ), 124 (100 nF) qui permettent d'amplifier le courant de la diode 94 de réception et le convertir en une tension directement exploitable par la broche 2 du microcontrôleur 90.
  • Un connecteur 139 à deux voies permet d'assurer une commande manuelle du système. Ce connecteur est relié au microcontrôleur par l'intermédiaire de deux résistances 148 (100 kΩ) et 150 (47 kΩ). Une diode 152 est montée en parallèle de cette dernière. Les éléments 148, 150, 152 sont des éléments de protection permettant de ne pas dépasser les spécifications du microcontrôleur 90.
  • Le circuit 154 permet d'assurer une réinitialisation du microcontrôleur 90, et un stockage de données à conserver en permanence.
  • Les résistances 156 ont une valeur de 47 kΩ.
  • Un connecteur 190 à deux voies est destiné à être relié au moteur de la pompe 41. A ce connecteur sont reliés deux transistors 158, 160 montés de la manière indiquée sur la figure 8B.
  • Le transistor 158 est relié à un fusible thermique 162. Avec ces éléments, les transistors 164 et 174, et les résistances 166, 168 (environ 4,7 kΩ), 170, 176 (100 kΩ) et 178 (10 kΩ) constituent un circuit d'analyse du courant du moteur de la pompe. Les composants 163, 164, 166 peuvent aussi ne pas être câblés.
  • La tension du moteur est contrôlée par l'intermédiaire des résistances 180 (24 kΩ) et 182 (12 kΩ).
  • Le circuit de commande du moteur comporte, outre le transistor 160, les résistances 184, 186 (respectivement 47 kΩ et 10 kΩ), le transistor 188, la diode 192, les résistances 194, 196 et 198 (respectivement 3,3 kΩ, 1 kΩ et 370 kΩ), le transistor 200 et les résistances 202 (100 kΩ) et 204 (10 kΩ).
  • La commande du moteur s'effectue par deux broches du microcontrôleur 90.
  • La broche 6 du microcontrôleur génère une commande continue pendant 2,5 secondes, active à l'état «0 ». Cette commande est amplifiée par les transistors 160 et 200. Les composants 184, 194, 202, 204 assurent un blocage et une saturation correcte de ces transistors.
  • Les éléments 186, 188, 193, 192, 196, et 198 permettent de limiter le temps de fonctionnement maximum du moteur au cas où le microcontrôleur serait défaillant.
  • La broche 13 du microcontrôleur génère un signal à rapport cyclique variable, ce signal est amplifié par les transistors 158 et 174.
  • L'image de la tension moteur est prélevée par 180, 182, 183, puis est envoyée à la broche 3 de 90.
  • Les signaux analogiques présents sur cette broche sont convertis en interne par le microcontrôleur 90 en signaux numériques.
  • Une comparaison entre ces signaux et une tension de référence, interne également à 90 permet d'ajuster le rapport cyclique des signaux sur la broche 13 du microcontrôleur.
  • Cette opération permet d'asservir la vitesse du moteur indépendamment de la tension batterie.
  • Les composants 163, 166, 170 et 164 permettent de limiter le courant si le moteur se bloque.
  • Un oscillateur 210 fournit les signaux d'horloge au microcontrôleur 90. Cet oscillateur 210 est monté, comme indiqué sur la figure 7B, avec deux capacités 212, 214, de 56 pF chacune. La fréquence de fonctionnement est par exemple de 800 kHz.
  • Un connecteur 216, à deux voies, permet de détecter la présence ou l'absence d'une poche 36 de liquide. Deux circuits associés à ce connecteur comportent une résistance 218 (100 kΩ), une diode 220 et une résistance 222 de 47 kΩ.
  • Par l'intermédiaire d'un connecteur 240 à 4 voies, la présence d'un chargeur peut être détectée et la charge des batteries peut être commandée.
  • L'image de la tension batterie est envoyée sur une broche du microcontrôleur qui possède également un convertisseur analogique/numérique.
  • La tension sur cette broche est mesurée par le microcontrôleur. Lorsque cette tension vient à chuter en dessous d'une valeur fixée (par exemple 3,075 volts pour 6,15 volts de tension batterie) le pictogramme « batterie » 70 s'allume sur l'écran 17.
  • Lorsque cette tension devient inférieure à une autre valeur fixée (par exemple à 2,975 volts, soit 5,95 volts de tension batterie), le microcontrôleur bloque le fonctionnement de tout le système de pulvérisation et affiche sur l'écran 17 le pictogramme « batterie » à l'état clignotant.
  • Le système redevient opérationnel si la tension batterie dépasse de nouveau une certaine valeur, par exemple 6,35 volts.
  • Le signal « commande de charge » est généré via la broche 11 et le signal « présence chargeur » via la broche 5
  • La tension de batterie n'étant pas constante, une régulation en tension est prévue pour alimenter les circuits de commande.
  • La tension choisie est par exemple de 3,3 Volts, elle est réalisée par le régulateur 260, et les capacités 258, 262.
  • La résistance 254 et la diode 256 assurent une protection des composants précédemment cités contre d'éventuelles surtensions parasites.
  • Lors de la mise sous tension du microcontrôleur, des signaux infrarouges sont émis par la diode 92. Ces signaux sont réfléchis par la face inférieure du bottier, et une partie est renvoyée au récepteur infrarouge. Ils sont amplifiés puis le résultat est retransmis à la broche 2 du microcontrôleur 90.
  • Cette broche possède également un convertisseur analogique/numérique.
  • La valeur convertie est stockée dans le microcontrôleur.
  • Cette procédure peut être appelée : « étalonnage ».
  • Lors de l'introduction des mains dans le faisceau infrarouge, le taux de réflexion change, ceci provoque une variation de la valeur numérique du signal reçu.
  • Le microcontrôleur calcule en permanence la différence entre la valeur reçue, et celle mémorisée lors de l'étalonnage.
  • Si cette différence est supérieure à un écart donné, la mise en route du moteur est effectuée pendant le temps de pulvérisation.
  • Pendant la pulvérisation il n'y a pas de signaux infrarouges émis.
  • A la fin du temps de pulvérisation, le microcontrôleur génère à nouveau les signaux infrarouges.
  • Un nouveau cycle de détection des mains pourra alors avoir lieu. Une condition imposée pour cela peut être que la valeur mesurée est égale à celle mémorisée lors de l'étalonnage.
  • Les moyens d'affichage 37, réalisés, par exemple, à l'aide de diodes électroluminescentes (LED), peuvent comporter un ensemble de symboles, ou pictogrammes, 62-70, comme illustré sur la figure 9.
  • Sur cette figure, le symbole 62 représente un affichage qui indique à l'utilisateur la nécessité d'une réparation.
  • Le symbole 64 indique que le niveau de liquide 39 dans le réceptacle 36 atteint un minimum qui nécessite un prochain remplacement du réceptacle 36, avec un volume complet de liquide de nettoyage, ou un remplissage de ce réceptacle.
  • Le symbole 66 indique à un opérateur, à l'aide de deux flèches 66-1 66-2, la possibilité d'introduire des mains à nettoyer dans l'appareil (affichage 66-1), ou la possibilité de retirer les mains après une durée suffisante pour un nettoyage complet (affichage de la flèche 66-2)
  • Le symbole 68 indique à un utilisateur que la projection de liquide est en cours.
  • Enfin, le symbole batterie 70 indique à un opérateur que l'énergie disponible dans la batterie 46 est inférieure à une certaine valeur seuil.
  • Les caractéristiques d'un exemple de réalisation particulière d'un dispositif selon l'invention vont être données ci-dessous.
    • Alimentation
  • L'alimentation secteur est constituée d'un « DC » adaptateur du commerce.
  • Il fournit un courant 0,3 Ampère sous 12 Volts, continu et non régulé.
  • Le bloc batterie est composé de 5 éléments de 1,35 Volts de technologie NIMH (Nickel-Métal-Hydrure) possédant une capacité maximum de 1,3 Ampère / heure. De la sorte, le système est susceptible de fonctionner durant environ 2000 pulvérisation sans recharge des batteries.
  • Des batteries de 5 et 6 volts sont également envisageables.
  • La charge des éléments de batterie est contrôlée par un dispositif électronique. La charge totale est réalisée en moins de 4 heures. Après ce temps, un courant de maintien est assuré pour ne pas endommager les batteries.
    • Le bloc de gestion 43
  • Il assure plusieurs fonctions :
    • ■ la génération, réception et l'analyse des signaux du détecteur infrarouge ;
    • ■ la génération des signaux de commande de la pompe, ces signaux déterminant :
      • (a) le temps de fonctionnement de la pompe pour une quantité de produit distribué (2 ml)
      • (b) l'asservissement de la vitesse du moteur.
    • ■ la gestion de l'interface utilisateur :
      • (a) l'affichage des différents pictogrammes sur l'écran LCD
      • (b) la prise en compte de l'information du bouton poussoir pour suspendre le fonctionnement et passer en mode maintenance.
    • ■ la surveillance de la tension batterie :
      • (a) lorsque l'énergie disponible dans la batterie devient inférieure à 20%, le symbole batterie s'allume. Le fonctionnement du système reste identique ;
      • (b) lorsque l'énergie disponible devient inférieure à 10%, le symbole batterie clignote. Le fonctionnement est alors stoppé. Le système sera de nouveau opérationnel après recharge des batteries.
  • Les différentes données (nombre de pulvérisations, changement de poche) sont conservées en mémoire, même si la batterie ne dispose plus d'aucune énergie.
    • Le pompage
  • La pompe est du type péristaltique.
  • Elle est composée d'un moteur à courant continu et d'une cassette miniature amovible.
  • Ce choix permet le changement de toute la partie distribution du liquide sans avoir à changer le moteur, et en particulier de la tête de pompe qui présente une pointe de sécurité en titane ou en laiton, évitant ainsi toute fuite ou écoulement de liquide.
  • Les caractéristiques globales de cet ensemble sont :
    (a) avec tuyau en santoprène
    Tension d'alimentation 6 Volts
    Courant 290 mA
    Débit 48 ml / minute
    Pression maximum d'utilisation 1,5 Bar
    (b) avec tuyau en silicone
    Tension d'alimentation 5 Volts
    Courant 290 mA
    Débit 48 ml / minute
    Pression maximum d'utilisation 1,5 Bar
  • La pulvérisation est assurée par un diffuseur du commerce, qui permet d'obtenir un cône de pulvérisation de 50° pour une pression de 1,5 Bar (limite tolérable pour la pompe).
  • Mais il est possible de diminuer la pression et de diminuer l'angle de pulvérisation, tout en conservant le même débit.
  • Les caractéristiques de la pompe et du diffuseur déterminent le temps de pulvérisation.
  • Pour 2 ml de produit, le temps de pulvérisation est de : ( 60  secondes / 48  ml ) × 2  ml = 2 , 5  secondes .
    Figure imgb0001
    • La détection infrarouge
  • Elle est réalisée avec une diode émettrice et une diode réceptrice à haut rendement, afin de minimiser la consommation.
  • Les impulsions sont émises toutes les 250 millisecondes et ont une durée de quelques micro secondes. Ceci permet de diminuer encore la consommation sans dégrader le temps de réaction à l'introduction des mains.
  • Le principe de détection est du type synchrone.
  • Les lobes d'émission et de réception ont été déterminés en fonction de la position des mains et du cône de pulvérisation.
  • Les interfaces utilisateur sont au nombre de deux :
    1. 1. L'écran de visualisation, qui est un LCD non multiplexé permettant d'obtenir un fort contraste et un grand angle de vue.
    2. 2. Un bouton poussoir, accessible à l'utilisateur, qui permet de mettre l'appareil en mode maintenance, ou de nettoyer l'intérieur du coffret. Un nouvel appui sur ce bouton remet le système en mode normal.
  • Pour la réserve de produit, une poche souple, du type poche médicale, est utilisée. La contenance de cette poche est de 0,65 litre.
    • Autonomie du système
  • L'autonomie du système (jusqu'à l'affichage du symbole « batterie faible » sur le LCD) peut être estimée de la manière suivante :
    • ■ Energie disponible à la batterie : 80% de 1,3 Ampère / heure (sous 6 Volts), soit 1004 mA.
    • ■ Consommation de toutes les cartes électroniques : 300µ Ampère en permanence.
    • ■ Consommation à chaque pulvérisation : 290 milliAmpère, pendant 2,5 secondes.
    • ■ Courant consommé par jour par les pulvérisations (ccjp): ((100 utilisations / jour) x 290 mA x 2,5 secondes/3600) = 20,2 mA/jour
    • ■ Courant par jour pour les cartes électroniques : 24  heures × 300  μA = 7 , 2 mA ( cp )
      Figure imgb0002
    • ■ Courant total consommé par jour = (cp) + (ccjp) = 20,2 + 7,2mA = 27,4mA / jour.
    • ■ Le temps de fonctionnement peut donc être estimé à 1004 / 27,4, soit plus de 36 jours pour 100 utilisations / jour.
  • Pour une utilisation plus intensive de l'appareil, l'autonomie peut être estimée ainsi :
    • ■ Pour 500 utilisations / jour : autonomie d'environ 9 jours
    • ■ Pour 1000 utilisations / jour : autonomie d'environ 4 jours et demi
  • L'appareil selon l'invention peut être utilisé dans des endroits sensibles (services de réanimation ou de cardiologie ou d'orthopédie, ou couloirs, ou sas d'accès à des zones très propres ou chambres de malades) et sur les chariots de soins. Il permet d'obtenir des conditions de sécurité sanitaire à un niveau très élevé.
  • L'invention trouve également application dans les environnements suivants :
    • ■ hôpitaux, cliniques, mains de retraite ;
    • ■ cabinets médicaux, notamment chez les médecins, kinésithérapeutes, dentistes, gynécologues, podologues, pédiatres, dermatologues ;
    • ■ laboratoires pharmaceutiques et d'analyses médicales ;
    • ■ professions libérales de santé à domicile ;
    • ■ ambulances et véhicules de secours ;
    • ■ instituts de beauté.
  • Le dispositif selon l'invention peut être relié à un mur par une fixation murale définitive ou clipsable, ou il peut être transportable. En outre, il peut fonctionner sur l'alimentation secteur avec des tensions comprises entre 100 et 250 volts à une fréquence de 50 ou 60 Hz. Cependant, il peut fonctionner de façon autonome avec ses propres batteries, et intégrer des dispositifs de produits de désinfection normalisée de façon automatique ou semi-automatique.
  • Pour des raisons de sécurité, le dispositif conforme à l'invention, dans sa version transportable, présente des formes adaptées au transport avec une seule main. En outre, il comporte un couvercle arrière articulé dont le verrou à pression est susceptible d'être bloqué au moyen d'une clé.

Claims (27)

  1. Dispositif sanitaire, comportant :
    • un volume (32) de nettoyage, délimité par des parois et ouvert sur un côté (49) ;
    • des moyens (34, 36, 41) pour injecter un fluide (39), dans le volume de nettoyage.
    • des moyens (38) d'émission pour émettre un rayonnement ou pour émettre des ultrasons dans le volume de nettoyage ;
    • des moyens de réception pour recevoir un rayonnement réfléchi par les parois du volume de nettoyage ou des ultrasons, ces moyens de réception émettant un signal en réponse à un rayonnement ou à des ultrasons dépendant de la présence de mains dans ledit volume ; et,
    • des moyens (43) de traitement des signaux émis par les moyens de réception, ces moyens de traitement commandant les moyens pour injecter un fluide de façon que ledit fluide soit injecté sur lesdites mains.
  2. Dispositif selon la revendication 1, le fluide (39) étant contenu dans une poche (36) amovible reliée, par des moyens de connexion, aux moyens (34, 36, 43) pour injecter un fluide (39).
  3. Dispositif selon la revendication 2, la poche amovible (36) étant contenus dans un compartiment situé en haut ou en arrière du dispositif
  4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, les moyens (34, 36, 43) pour injecter un fluide (39) dans le volume de nettoyage comportant une buse de pulvérisation.
  5. Dispositif selon la revendication 4, la buse de pulvérisation comportant un gicleur coaxial.
  6. Dispositif selon la revendication 5, le gicleur étant muni de rainures pour faire tourner le fluide lors de son injection dans le volume de nettoyage.
  7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, les moyens d'injection de fluide comportant une pompe péristaltique.
  8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, le volume (32) de nettoyage étant un volume sans aspérités.
  9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, le volume (32) de nettoyage faisant partie d'une coque (31) réalisée en une seule pièce.
  10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, comportant en outre des moyens électroniques (43) de déclenchement d'une injection de fluide (39) lorsque la présence de mains dans le volume (32) de nettoyage est détectée.
  11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, le rayonnement émis dans le volume de nettoyage étant un rayonnement électromagnétique.
  12. Dispositif selon la revendication 11, le rayonnement émis dans le volume de nettoyage étant un rayonnement électromagnétique infrarouge.
  13. Dispositif selon la revendication 11 ou 12 comportant, en outre, des moyens pour détecter, à intervalles réguliers, une variation de l'intensité du rayonnement réfléchi par rapport à une intensité de référence de ce rayonnement réfléchi.
  14. Dispositif selon la revendication 13, la détection de l'intensité du rayonnement réfléchi étant réalisée en moyenne sur des intervalles périodiques, de période prédéterminée.
  15. Dispositif selon la revendication 13 ou 14, les moyens de réception détectant les impulsions réfléchies sur des intervalles périodiques, de période prédéterminée.
  16. Dispositif selon l'une des revendication 13 à 15, comportant, en outre, des moyens pour détecter une variation de l'intensité de référence de rayonnement réfléchi.
  17. Dispositif selon la revendication 16, la détection d'une variation de l'intensité de référence de rayonnement réfléchi étant réalisée en moyenne sur une période donnée.
  18. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 17, les moyens d'émission, de réception et de traitement des signaux fonctionnant de manière synchrone.
  19. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 18, les moyens d'émission émettant sous forme d'impulsions codées.
  20. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 19, comportant des moyens d'affichage indiquant à un utilisateur, ayant introduit ses mains dans le volume de nettoyage, un ordre (66-2) de retrait des mains du volume de nettoyage, après une certaine durée de nettoyage.
  21. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 20, les moyens pour injecter ou pulvériser un fluide comportant une pompe et un moteur de pompe.
  22. Dispositif selon la revendications 21, le dispositif comportant en outre des moyens (163, 166, 170) pour limiter un courant d'alimentation du moteur si celui-ci se bloque.
  23. Dispositif selon l'une des revendications 21 ou 22, comportant en outre des moyens (164, 174, 166, 166, 170, 178) pour analyser un courant du moteur de la pompe.
  24. Dispositif selon l'une des revendications 21 à 23, comportant en outre une batterie d'alimentation, et des moyens (158, 174, 180, 182, 183) pour asservir la vitesse du moteur indépendamment de la tension de la batterie.
  25. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 23, comportant en outre des moyens pour fournir une tension d'alimentation au dispositif, et des moyens (90) pour bloquer le fonctionnement des moyens (34, 36, 43) pour injecter un fluide lorsque la tension d'alimentation fournie devient inférieure à une valeur seuil donnée.
  26. Dispositif selon l'une des revendications 1 a 25, le moyens pour injecter un fluide comportant un système de connection pour une poche de liquide (36), comportant un tuyau de connection (50) et un embout gicleur (34).
  27. Dispositif selon la revendication 26 le système de connection étant connecté à une seringue et/ou une aiguille et/ou un percuteur pour réaliser une connection avec une poche (36) ou un réceptacle.
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