EP1234618B1 - Dispositif et procédé d'extraction des corps étrangers mélangés aux fruits récoltés au sol. - Google Patents

Dispositif et procédé d'extraction des corps étrangers mélangés aux fruits récoltés au sol. Download PDF

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EP1234618B1
EP1234618B1 EP01430008A EP01430008A EP1234618B1 EP 1234618 B1 EP1234618 B1 EP 1234618B1 EP 01430008 A EP01430008 A EP 01430008A EP 01430008 A EP01430008 A EP 01430008A EP 1234618 B1 EP1234618 B1 EP 1234618B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
fruits
conveyor
foreign bodies
size
bucket
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP01430008A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP1234618A1 (fr
Inventor
Bertrand Bouyou
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pellenc Iberica SL
Original Assignee
Pellenc Iberica SL
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Publication date
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Priority to DE60104278T priority patent/DE60104278D1/de
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Priority to ES01430008T priority patent/ES2223756T3/es
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/10—Screens in the form of endless moving bands

Definitions

  • the present invention relates to a device and a method for separating fruits harvested on the ground (such as, for example, olives, chestnuts, walnuts, hazelnuts, almonds, pistachios, etc.) foreign bodies collected with them: earth, stones, leaves, branches, twigs and others.
  • fruits harvested on the ground such as, for example, olives, chestnuts, walnuts, hazelnuts, almonds, pistachios, etc.
  • Ground fruit is generally harvested by rotary brooms which equip the heads of harvesting machines. These sweepers pick up systematically all objects or bodies spread on the ground up to the layer hard of it.
  • the fruits are large rotating cylinders with grilles on their periphery.
  • the fruits are introduced into a first cylinder which, turning, sifts the earth which evacuates through the mesh of the grid.
  • the product of this first sorting is then sent in flotation separators.
  • Fruits, and foreign bodies remaining are immersed in water tanks. The fruits float and are brought to a lift by a stream of water while the heavier stones fall to the bottom of the tank where they are evacuated.
  • Inclined vibrating screens are mounted in succession of each other.
  • Fruits loaded with foreign bodies arrive on the first screen that will separate the fruits of smaller objects, earth and leaves, which will cross the meshes sieve, while fruits and larger objects, stones and twigs, go stay on the grid and be brought to the second screen arranged following the first.
  • This second screen is provided with a mesh grid of dimensions adapted to the size of the fruit. Only fruits and foreign bodies from dimensions equal to the fruits will cross this grid. Fruits and bodies remaining aliens will then be recovered and separated by flotation as explained previously.
  • the device according to claim 2 comprises first screening means having openings or mesh sized to retain the bodies foreigners larger than the size of the largest fruits of harvested species and let the fruits and foreign bodies of dimensions equal to or less than the size of these larger fruits, and second screening means arranged below said first screening means and having openings or meshes sized to retain the fruits and let foreign bodies of dimensions smaller than the size of the berries of the said species, the said first and second means of screening being made in the form of at least one endless perforated conveyor which also transports the sorted fruits.
  • This process and this machine allow the extraction of all the bodies foreigners with dimensions larger than the largest fruits and lower than the smallest fruits.
  • the double sorting of harvested products made during a single falling of these products provides the additional advantage of avoiding reworking cause fruit injury.
  • double sorting is carried out at means of an endless perforated conveyor whose conveyor belt is configured so that its upper active strand has two superimposed screens first upper screen with openings or meshes dimensioned to retain foreign objects larger than the size of the Larger fruits of the harvested hope and to pass the fruits and the bodies foreigners of dimensions equal to or smaller than the dimensions of these larger fruit and a second lower screen with openings or meshes sized to hold the fruit and let foreign bodies dimensions smaller than the smallest fruits, this sorting conveyor ensuring also the transport of the fruits to a recovery device and, on the other hand, on the other hand, the transport and ejection of foreign bodies of a caliber greater than size of larger fruits and separated from them.
  • the carrier endless perforated is constituted by a succession of buckets openwork assembled side by side, so as to make a bucket conveyor.
  • each bucket of the bucket conveyor is consisting of a volume defining a cage which is delimited, in its part superior to which the crop to be sorted arrives, by a grid presenting openings or meshes allowing the fruits and foreign bodies to pass through equal to or smaller than the size of the largest fruits and, in its lower part, by a grid whose holes are of dimensions slightly smaller than the size of the smallest fruits.
  • the front face of the buckets in considering the direction of advancement of these, is constituted by a smooth plate throughout its length, so that the fruits roll easily on it for be emptied when said buckets tilt or, when passing a drum, the centrifugal force will be sufficient.
  • the upper grid of the buckets is mounted with a pivoting ability, to facilitate the evacuation of fruit when the buckets tilt to the passage of the discharge end of the carrier unending.
  • the articulation of the grid the bucket that precedes the bucket covered by it so as to allow a "flake” type assembly facilitating the evacuation of the bodies bulky foreigners in the ascending part of the conveyor.
  • a floating ramp is arranged in a rising part of the bucket conveyor, this floating ramp fulfilling two functions: - on the one hand, it facilitates the training of the bodies foreigners who are sandwiched between the buckets of the conveyor and the said floating ramp, in the climb and, on the other hand, it ensures a toboggan effect to deflect outward foreign bodies that drop, in the climb of the conveyor, at the exit of the ramp.
  • one carries out successively, during a same drop of products to be sorted, and by means of at least one endless conveyor openwork, a first screening of the products harvested in order to retain the bodies foreigners larger than the size of the largest fruits of the harvested species and to allow only the fruits and foreign dimensions equal to or smaller than the dimensions of these larger fruits, then one second screen that holds the fruits and lets foreign bodies pass through smaller than the smallest fruits of the said species.
  • the device according to the invention is remarkable in that it comprises first screening means having openings or meshes dimensioned to retain foreign objects larger than the largest fruits of the harvested species and allow the fruits and foreign bodies of dimensions equal to or smaller than the size of these large fruits, and second screening means having openings or meshes sized to hold the fruits and let foreign bodies pass smaller than the size of the smallest fruit of that species, said first and second screening means being in the form of at least one perforated endless conveyor which also carries the fruits
  • Endless perforated conveyor means any conveyor configured as an endless belt or belt with openings or meshes sized according to the size of the fruit of the species to be sorted, so that allow a screening of the products dumped on said belt or endless carpet.
  • this perforated sorter conveyor is constituted by a bucket conveyor comprising a succession of buckets assembled side by side.
  • Each bucket 2 of this sorter conveyor consists of a volume defining a cage which is delimited, in its upper part on which arrives the crop to be sorted, by a grid 3 having openings or meshes 4 letting only fruits F and foreign bodies of dimensions equal to or less than the size of the largest fruits and, in its lower, by a grid 5 whose holes or meshes 6 are of dimensions slightly smaller than the size of the smallest fruits.
  • the upper part of the bucket through which enter and leave the products to be sorted must be constituted by a smallest possible grid, in order to to limit as much as possible the entry into the body cup larger than the products sorting.
  • the upper grid 3 of the buckets 2 is mounted with an aptitude of pivoting about a horizontal or approximately horizontal axis, so to be able to occupy two positions, namely: - a first closed position when the buckets are in the receiving zone 1C of the crop to be sorted and during their upward path to the unloading end 1E, and, - a position open during their passage on said unloading end and during their return journey.
  • the opening of the upper grid 3 of the buckets is obtained by the effect of the centrifugal force at the entrance to the curve of the unloading area 1E and this grid closes at the entrance to the reception area 1C, also by gravity or using a roller or skid installed on the frame supporting the carpet sorting conveyor.
  • the sorter conveyor belt made in the way that has just been indicated is fixed on a carpet with bars 9 consisting of a succession of 9a spaced bars fixed, via their ends, on a pair 9b belts or chains.
  • the step of the bars corresponds to the width of cups 2 which are individually fixed on said bars, preferably by means of one or more removable flanges 10.
  • the sorter conveyor according to the invention is provided with means for subjecting the conveyor belt to vibrations in the area 1C loading and screening.
  • vibrations can be generated by the meeting of the bars transverse 9a of the training mat 9 with rollers 12 free in rotation and supported by the chassis of the sorting conveyor.
  • the remaining fruits and foreign bodies are transported to the unloading end 1E of the sorter conveyor which discharges them into a bucket 14 or similar container, following which said foreign bodies remainder are removed by a conventional method, for example by means of a floatation separator.

Landscapes

  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
  • Preparation Of Fruits And Vegetables (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Description

La présente invention concerne un dispositif et un procédé pour séparer les fruits récoltés au sol (tels que, par exemple, olives, châtaignes, noix, noisettes, amandes, pistaches, etc.) des corps étrangers ramassés avec ceux-ci : terre, pierres, feuilles, branches, brindilles et autres.
La récolte des fruits au sol s'effectue en général par des balais rotatifs qui équipent les têtes des machines à récolter. Ces balayeuses ramassent systématiquement tous les objets ou corps répandus sur le sol jusqu'à la couche dure de celui-ci.
Le résultat du ramassage pose problème en raison du fait que les fruits sont mélangés à une quantité énorme de corps étrangers. A titre indicatif, les fruits ne représentent souvent que 5 % de l'ensemble récolté. On comprend dès lors l'importance du tri, puisqu'à la fin du procédé de traitement de la récolte, les fruits devront être impérativement dégagés de tous les corps étrangers.
On connaít des machines pour trier les fruits récoltés au sol. Les systèmes connus utilisés sont issus de deux technologies :
1) Les cylindres trieurs.
Ce sont de gros cylindres rotatifs munis de grilles sur leur périphérie. Les fruits sont introduits dans un premier cylindre qui, en tournant, crible la terre qui s'évacue à travers les mailles de la grille. Le produit de ce premier tri est ensuite envoyé dans des séparateurs à flottaison. Les fruits, et les corps étrangers restants sont immergés dans des bacs d'eau. Les fruits flottent et sont amenés vers un élévateur par un courant d'eau tandis que les pierres plus lourdes tombent au fond du bac où elles sont évacuées.
2) Les tamis vibrants.
Des tamis vibrants inclinés sont montés en succession, les uns des autres. Les fruits chargés de corps étrangers arrivent sur le premier crible qui va séparer les fruits des objets plus petits, terre et feuilles, lesquels vont traverser les mailles du crible, tandis que les fruits et les objets plus gros, pierres et brindilles, vont rester sur la grille et être amenés sur le second crible disposé à la suite du premier. Ce second crible est pourvu d'une grille à mailles de dimensions adaptées au calibre des fruits. Seuls les fruits et les corps étrangers de dimensions égales aux fruits vont traverser cette grille. Les fruits et les corps étrangers restant seront alors récupérés et séparés par flottaison comme expliqué précédemment.
Ces deux technologies présentent un inconvénient majeur. Du fait de l'encombrement des machines disposées en succession et qui constituent la chaíne de tri, l'installation est généralement réalisée à poste fixe en station. Elle n'est pas embarquable facilement sur les machines de récolte ou sur un porteur mobile. Le coût prohibitif du transport de la terre et des pierres à la station et leur retour pour l'épandage dans les champs, font que ces systèmes de tris ne sont pas compétitifs.
L'objet de l'invention est de remédier à cet inconvénient et de réaliser un dispositif de double triage facilement embarquable sur les machines de récolte ou sur porteur mobile, bien que l'utilisation en station d'un tel dispositif soit toujours possible.
Selon le procédé de l'invention, on réalise successivement selon la revendication 1, lors d'une même chute des produits à trier et au moyen d'au moins un transporteur sans fin ajouré, un premier criblage des produits récoltés qui retient les corps étrangers de dimensions supérieures à la grosseur des plus gros fruits de l'espèce récoltée et qui laisse passer les fruits et les corps étrangers de dimensions égales ou inférieures à la grosseur de ces plus gros fruits, puis un deuxième criblage qui retient les fruits et qui laisse passer les corps de dimensions inférieures à la grosseur des plus petits fruits de ladite espèce.
Le dispositif selon la revendication 2 comprend des premiers moyens de criblage présentant des ouvertures ou mailles dimensionnées pour retenir les corps étrangers de dimensions supérieures à la grosseur des plus gros fruits de l'espèce récoltée et laisser passer les fruits et les corps étrangers de dimensions égales ou inférieures à la grosseur de ces plus gros fruits, et des deuxièmes moyens de criblage disposés au-dessous desdits premiers moyens de criblage et présentant des ouvertures ou mailles dimensionnées pour retenir les fruits et laisser passer les corps étrangers de dimensions inférieures à la grosseur des plus petits fruits de ladite espèce, lesdits premiers et deuxièmes moyens de criblage étant réalisés sous la forme d'au moins un transporteur sans fin ajouré qui assure également le transport des fruits triés.
Grâce à ce procédé et à ce dispositif, il a été possible de réaliser une machine de tri compacte, d'encombrement réduit et facilement embarquable sur les machines de récolte ou sur un porteur automoteur.
Ce procédé et cette machine permettent l'extraction de tous les corps étrangers présentant des dimensions supérieures aux plus gros fruits et inférieures aux plus petits fruits.
D'autre part, le double triage des produits récoltés réalisé lors d'une même chute desdits produits, procure l'avantage supplémentaire d'éviter les reprises qui engendrent des blessures aux fruits.
Selon une autre disposition caractéristique, le double triage est réalisé au moyen d'un transporteur sans fin ajouré dont le tapis transporteur est configuré de manière que son brin actif supérieur présente deux cribles superposés soit un premier crible supérieur comportant des ouvertures ou mailles dimensionnées pour retenir les corps étrangers de dimensions supérieures à la grosseur des plus gros fruits de l'espère récoltée et pour laisser passer les fruits et les corps étrangers de dimensions égales ou inférieures aux dimensions de ces plus gros fruits et un deuxième crible inférieur présentant des ouvertures ou mailles dimensionnées pour retenir les fruits et laisser passer les corps étrangers de dimensions inférieures aux plus petits fruits, ce transporteur trieur assurant également le transport des fruits jusqu'à un dispositif de récupération et, d'autre part, le transport et l'éjection des corps étrangers dont le calibre est supérieur au calibre des plus gros fruits et séparés de ceux-ci.
Selon une autre disposition caractéristique de l'invention, le transporteur sans fin ajouré est constitué par une succession de godets à claire-voie assemblés côte à côte, de sorte à réaliser un convoyeur à godets.
Suivant une autre disposition, chaque godet du transporteur à godets est constitué d'un volume définissant une cage qui est délimitée, dans sa partie supérieure sur laquelle arrive la récolte à trier, par une grille présentant des ouvertures ou mailles laissant passer les fruits et les corps étrangers de dimensions égales ou inférieures à la grosseur des plus gros fruits et, dans sa partie inférieure, par une grille dont les trous sont de dimensions légèrement inférieures à la grosseur des plus petits fruits.
Selon une autre disposition caractéristique, la face frontale des godets, en considérant le sens d'avancement de ceux-ci, est constituée par une plaque lisse sur toute sa longueur, de sorte que les fruits roulent facilement sur celle-ci pour être vidés lorsque lesdits godets basculent ou, lorsqu'au passage d'un tambour, la force centrifuge sera suffisante.
Selon une autre disposition, la grille supérieure des godets est montée avec une aptitude de pivotement, afin de faciliter l'évacuation des fruits lorsque les godets basculent au passage de l'extrémité de déversement du transporteur sans fin.
Selon une autre disposition caractéristique, l'articulation de la grille supérieure s'effectue sur le godet qui précède le godet couvert par celle-ci, de façon à permettre un montage type "écailles" facilitant l'évacuation des corps étrangers volumineux dans la partie ascendante du convoyeur.
Selon une autre disposition caractéristique, une rampe flottante est disposée dans une partie montante du convoyeur à godets, cette rampe flottante remplissant deux fonctions :- d'une part, elle facilite l'entraínement des corps étrangers qui sont pris en sandwich entre les godets du convoyeur et ladite rampe flottante, dans la montée et, d'autre part, elle assure un effet de toboggan pour dévier vers l'extérieur les corps étrangers qui décrochent, dans la montée du convoyeur, à la sortie de la rampe.
Selon un autre mode d'exécution de l'invention, le dispositif de tri comprend deux transporteurs à bande sans fin ajourée, soit un transporteur externe comportant des ouvertures ou mailles dimensionnées pour retenir les corps étrangers de dimensions supérieures à la grosseur des plus gros fruits de l'espèce récoltée et laisser passer les fruits et les corps étrangers de dimensions égales ou inférieures aux dimensions de ces plus gros fruits, et un transporteur interne logé dans ledit transporteur externe et présentant des ouvertures ou mailles dimensionnées pour retenir les fruits et laisser passer les corps étrangers de dimensions inférieures aux plus petits fruits de ladite espèce, un espace délimité par le transporteur externe séparant les extrémités de déchargement desdits transporteurs sans fin, de sorte à permettre le déchargement des fruits triés.
Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels :
  • La figure 1 est une vue en élévation d'un premier exemple de réalisation du dispositif selon l'invention.
  • La figure 2 est une vue analogue à la figure 1 et montrant le dispositif en cours de travail.
  • La figure 3 est une vue partielle, en perspective, de ce dispositif.
  • La figure 4 est une autre vue partielle, en perspective, du convoyeur trieur à godets selon le premier exemple de réalisation de l'invention.
  • La figure 5 est une vue en perspective d'un godet du transporteur trieur à godets.
  • La figure 6 est une vue partielle illustrant le double criblage obtenu à l'aide de ce transporteur trieur.
  • La figure 7 est une vue partielle illustrant la phase de déchargement des fruits triés.
  • La figure 8 est une vue partielle du transporteur-trieur à godets, montrant un tronçon de ce dernier équipé d'un système d'entraínement des branches.
  • La figure 9 est une vue à plus grande échelle de ce système, le tracé en traits interrompus montrant la fourche d'entraínement en position rabattue de repos.
  • La figure 10 est une vue partielle du transporteur-trieur à godets, illustrant un tronçon de ce dernier équipé d'un dispositif d'assistance à l'entraínement des pierres extraites des produits à trier.
  • La figure 11 est une vue à plus grande échelle de ce dispositif.
  • La figure 12 illustre un autre mode d'exécution du transporteur-trieur selon l'invention.
    • On se réfère auxdits dessins pour décrire des exemples intéressants, bien que nullement limitatifs, de mise en oeuvre du procédé et de réalisation du dispositif de séparation selon l'invention.
    Selon le procédé de l'invention, on réalise successivement, lors d'une même chute des produits à trier, et au moyen d'au moins un transporteur sans fin ajouré, un premier criblage des produits récoltés de façon à retenir les corps étrangers de dimensions supérieures à la grosseur des plus gros fruits de l'espèce récoltée et à ne laisser passer que les fruits et les corps étrangers de dimensions égales ou inférieures aux dimensions de ces plus gros fruits, puis un deuxième criblage qui retient les fruits et laisse passer les corps étrangers de dimensions inférieures aux plus petits fruits de ladite espèce.
    Le dispositif selon l'invention est remarquable en ce qu'il comprend des premiers moyens de criblage présentant des ouvertures ou mailles dimensionnées pour retenir les corps étrangers de dimensions supérieures à la grosseur des plus gros fruits de l'espèce récoltée et laisser passer les fruits et les corps étrangers de dimensions égales ou inférieures à la grosseur de ces plus gros fruits, et des deuxièmes moyens de criblage présentant des ouvertures ou mailles dimensionnées pour retenir les fruits et laisser passer les corps étrangers de dimensions inférieures à la grosseur des plus petits fruits de ladite espèce, lesdits premiers et deuxièmes moyens de criblage étant réalisés sous la forme d'au moins un transporteur sans fin ajouré qui assure également le transport des fruits
    Par transporteur sans fin ajouré, on entend désigner tout convoyeur configuré sous forme de tapis ou bande sans fin muni(e) d'ouvertures ou mailles calibrées en fonction de la grosseur des fruits de l'espèce à trier, de sorte à permettre un criblage des produits déversés sur ladite bande ou tapis sans fin.
    Selon un premier mode de mise en oeuvre de l'invention, le dispositif d'extraction des corps étrangers est constitué par un transporteur sans fin ajouré dont le tapis transporteur 1 est configuré de manière que son brin actif supérieur 1A présente deux systèmes de criblage superposés, soit un premier système de criblage supérieur comportant des ouvertures ou mailles dimensionnées pour laisser passer seulement les fruits et les corps étrangers de dimensions égales ou inférieures à la grosseur des plus gros fruits et un deuxième système de criblage inférieur présentant des ouvertures ou mailles dimensionnées pour laisser passer seulement les corps étrangers de dimensions inférieures à la grosseur des plus petits fruits.
    De manière avantageuse, ce transporteur trieur ajouré est constitué par un convoyeur à godets comportant une succession de godets à claire-voie assemblés côte à côte.
    Chaque godet 2 de ce convoyeur trieur est constitué d'un volume définissant une cage qui est délimitée, dans sa partie supérieure sur laquelle arrive la récolte à trier, par une grille 3 présentant des ouvertures ou mailles 4 laissant passer seulement les fruits F et les corps étrangers de dimensions égales ou inférieures à la grosseur des plus gros fruits et, dans sa partie inférieure, par une grille 5 dont les trous ou mailles 6 sont de dimensions légèrement inférieures à la grosseur des plus petits fruits.
    Le transporteur à godets ainsi réalisé comprend un tronçon de chargement 1C disposé horizontalement ou sensiblement horizontalement et un tronçon de transport 1D s'élevant en direction de l'extrémité de déchargement 1E dudit transporteur.
    Les godets sont réalisés en grilles d'acier, avantageusement inoxidable. Leurs flancs 7 sur lesquels sont fixés, par exemple par soudure, les barreaux de la grille inférieure 5, peuvent être réalisés en tôle. L'efficacité de nettoyage des corps plus petits que les produits à trier dépend du rapport entre les surfaces pleines et les surfaces vides de la grille inférieure 5, c'est-à-dire que cette grille doit être constituée de barreaux les plus fins possibles et les plus écartés possible, en compatibilité bien entendu avec la taille du produit à trier qui ne doit pas passer à travers ladite grille.
    Au contraire, la partie supérieure du godet par laquelle entrent et sortent les produits à trier, doit être constituée par une grille la plus petite possible, afin de limiter au maximum l'entrée dans le godet de corps plus gros que les produits à trier.
    La grille supérieure 3 des godets 2 est montée avec une aptitude de pivotement autour d'un axe horizontal ou approximativement horizontal, de sorte à pouvoir occuper deux positions, soit : - une première position fermée lorsque les godets se trouvent dans la zone de réception 1C de la récolte à trier et durant leur trajet ascendant jusqu'à l'extrémité de déchargement 1E, et, - une position ouverte durant leur passage sur ladite extrémité de déchargement et pendant leur trajet de retour.
    L'ouverture de la grille supérieure 3 des godets est obtenue par l'effet de la force centrifuge à l'entrée de la courbe de la zone de déchargement 1E et cette grille se referme à l'entrée de la zone de réception 1C, également par gravité ou à l'aide d'un rouleau ou patin installé fixement sur le châssis supportant le tapis transporteur trieur.
    De manière avantageuse, la grille supérieure 3 de chaque godet 2 est rattachée, au moyen d'une articulation 8, sur la partie supérieure du godet 2 qui précède le godet couvert par ladite grille. Cette disposition caractéristique qui permet un montage type écailles facilitant l'évacuation des corps volumineux dans la partie ascendante du convoyeur, est visible sur la figure 6 où l'on voit la grille 3a fixée, au moyen de l'articulation 8a, sur le godet 2a qui précède le godet 2b couvert par ladite grille.
    La face frontale des godets, en considérant le sens de déplacement de ceux-ci, est constituée par une plaque lisse 13 s'étendant sur toute la longueur desdits godets et dont la fonction est de faciliter le déchargement des fruits lorsque le godet bascule.
    La bande transporteuse trieuse réalisée de la manière qui vient d'être indiquée est fixée sur un tapis à barreaux 9 constitué d'une succession de barreaux espacés 9a fixés, par l'intermédiaire de leurs extrémités, sur une paire de courroies 9b ou de chaínes. Le pas des barreaux correspond à la largeur des godets 2 lesquels sont fixés individuellement sur lesdits barreaux, de préférence au moyen d'une ou plusieurs brides démontables 10.
    Le déplacement du transporteur trieur ainsi réalisé est commandé, de manière connue en soi, par l'un de ses axes ou arbre moteur 11 lequel peut être entraíné par un moteur hydraulique (non représenté) ou autrement.
    Selon une autre disposition caractéristique, le convoyeur trieur selon l'invention est pourvu de moyens permettant de soumettre le tapis transporteur à des vibrations dans la zone 1C de chargement et de criblage.
    Ces vibrations peuvent être générées par la rencontre des barreaux transversaux 9a du tapis d'entraínement 9 avec des galets 12 libres en rotation et supportés par le châssis du transporteur trieur.
    En considérant notamment les figures 2 et 6, on comprend que les produits ramassés au sol sont projetés sur la zone de chargement 1C du convoyeur-trieur.
    Les fruits F et les corps étrangers C1 de dimensions égales ou inférieures à la grosseur desdits fruits, traversent la grille supérieure 3 des godets qui retient par contre les pierres ou autres corps étrangers C2 de dimensions supérieures à la grosseur des fruits. En poursuivant leur chute, les fruits tombent dans les godets et se trouvent retenus par la grille inférieure 5 de ces derniers qui laisse passer les corps étrangers de dimensions égales ou inférieures à la grosseur des fruits. Après ce double criblage opéré dans une même chute, seuls restent dans les godets, les fruits et les corps étrangers de grosseur égale à celle desdits fruits et dont le pourcentage par rapport à celui desdits fruits est faible.
    Les fruits et les corps étrangers restant sont acheminés en direction de l'extrémité de déchargement 1E du convoyeur trieur qui les déverse dans une benne 14 ou contenant similaire, à la suite de quoi lesdits corps étrangers restants sont éliminés par un procédé classique, par exemple, au moyen d'un séparateur à flottaison.
    Après que les corps étrangers C2 de grosseur plus importante que celle des fruits récoltés aient été séparés de ces derniers par les grilles d'entrée 3 des godets 2, il faut les évacuer avant qu'ils n'atteignent la zone de déchargement.
    Cette fonction est remplie par un toboggan d'éjection 15 reposant sur les godets 2, dans la portion ascendante 1D du convoyeur trieur 1. Ce toboggan 15 est constitué par une plaque de largeur sensiblement égale à la largeur du convoyeur à godets et il est fixé, par l'intermédiaire de son extrémité supérieure et au moyen d'articulations 16 à axe horizontal, à l'extrémité d'une paire de bielles symétriques 18 elles-mêmes fixées, par l'intermédiaire de leur extrémité inférieure, et au moyen d'articulations à axe horizontal 19, au châssis 22 du convoyeur. Le toboggan 15 repose, par effet de gravité, sur la grille supérieure 3 des godets 2. Il est ainsi monté flottant sur une portion ascendante du tapis transporteur trieur. Il présente une extrémité inférieure ou extrémité avant 15a recourbée vers le haut.
    Le toboggan flottant 15 ainsi réalisé remplit deux fonctions :
    • d'une part, il facilite l'entraínement des corps étrangers C2 (grosses pierres, branches, brindilles, ...) retenus par les grilles supérieures 3 des godets 2, ces corps étrangers se trouvant pris en sandwich entre la face inférieure dudit toboggan et lesdites grilles dès le début de leur trajet ascendant ; et,
    • d'autre part, il assure un effet de rampe favorisant l'éjection vers l'extérieur desdits corps étrangers qui décrochent et roulent sur la face extérieure du toboggan dès qu'ils franchissent l'extrémité supérieure de ce dernier.
    L'action du toboggan d'éjection 15 peut être complétée par celle d'un moyen de décrochage couvrant toute la largeur du convoyeur à godets et permettant d'arrêter, de détacher des godets, et de renvoyer sur ledit toboggan, les corps étrangers qui sont restés sur lesdits godets après avoir dépassé le toboggan (il s'agit principalement des brindilles ou petites branches qui restent accrochées sur les grilles des godets).
    Ce moyen de décrochage peut être avantageusement constitué par une brosse rotative cylindrique 17 à axe horizontal perpendiculaire à la direction du convoyeur, installée au-dessus et à proximité de l'extrémité supérieure du toboggan. Cette brosse 17 dont une génératrice est tangente aux grilles supérieures 3 des godets 2, frotte sur lesdites grilles et permet de renvoyer sur le toboggan les corps étrangers qui ne sont pas retombés à la sortie de celui-ci.
    Le dispositif de l'invention peut encore avantageusement comporter un système d'entraínement des branches et/ou un dispositif d'assistance à l'entraínement des pierres, extraites des produits déversés dans la zone de réception du convoyeur-trieur.
    Le dispositif d'entraínement des branches (figures 8 et 9) est, selon le mode d'exécution illustré à titre d'exemple avantageux seulement, constitué par au moins un godet ou panier spécial 2A monté à la place d'un panier standard 2 du transporteur à godets. Ce panier spécial 2A comporte une grille ou peigne supérieure pivotante 20 assujettie à des moyens commandant son basculement, de sorte que ladite grille d'entraínement 20 soit ouverte et orientée perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement à la surface externe du tapis transporteur trieur dans la zone de chargement 1C, et fermée et orientée parallèlement ou sensiblement à ladite surface externe sur le reste du parcours dudit tapis transporteur trieur jusqu'à l'entrée de la zone de chargement.
    Cette grille d'entraínement s'étend sur toute la largeur du tapis transporteur trieur 1, et le panier 2A n'a aucune capacité de chargement de fruits. Ce panier spécial est, par ailleurs, surmonté d'une grille fixe 23.
    Dans la zone ascendante 1D du tapis transporteur trieur et en aval du toboggan d'éjection 15, la grille d'entraínement 20 s'escamote (tracé en traits interrompus de la figure 9) et les branches se trouvent entraínées par les pierres sur ledit toboggan et éjectées du tapis transporteur trieur.
    Un exemple des moyens permettant d'assurer le relevage de la grille d'entraínement 20 en position proéminente dans la zone de chargement 1C et son escamotage hors de ladite zone, est illustré à la figure 9.
    Le dispositif d'assistance à l'entraínement des pierres (figures 10 et 11) est, selon le mode d'exécution illustré à titre d'exemple avantageux, également constitué par au moins un panier spécial 2B monté à la place d'un panier standard 2 du transporteur à godets. Ce panier 2B ne comporte pas de grille supérieure pivotante, mais une grille ou peigne fixe 21 disposée de manière proéminente par rapport à la surface externe du tapis transporteur trieur. Cette grille fixe a une position inclinée vers l'arrière par rapport à la trajectoire du tapis sans fin et elle s'étend également sur toute la largeur du tapis transporteur trieur 1, et le panier 2B n'a aucune capacité de chargement de fruits. Ce panier spécial est, par ailleurs, surmonté d'une grille fixe 24. On comprend que la grille ou peigne 21 permet d'entraíner les pierres, bois, branches, etc. qui se trouvent retenus sur le tapis transporteur trieur, notamment dans la zone ascendante de celui-ci.
    La figure 12 illustre un autre mode d'exécution du dispositif d'extraction des corps étrangers mélangés aux fruits récoltés au sol.
    Selon ce mode d'exécution, le dispositif est constitué de deux transporteurs sans fin ajourés, soit un transporteur externe 31 et un transporteur interne 32 logé dans l'espace délimité par ledit transporteur externe, de façon que lesdits transporteurs comportent des tronçons superposés 31A et 32A, respectivement, dans la zone Z de déversement des produits P ramassés au sol.
    Le tapis sans fin constituant le transporteur externe 31 constitue un premier moyen de criblage et il présente des ouvertures ou mailles 31a dimensionnées pour retenir les corps étrangers C2 de dimensions supérieures à la grosseur des plus gros fruits de l'espèce récoltée et laisser passer les fruits et les corps étrangers de dimensions égales ou inférieures à la grosseur de ces plus gros fruits, tandis que le tapis sans fin du convoyeur interne 32 constitue un deuxième moyen de criblage présentant des ouvertures ou mailles 32a dimensionnées pour retenir les fruits F et laisser passer les corps étrangers de dimensions inférieures à la grosseur des plus petits fruits de ladite espèce.
    Par exemple, en considérant une application du dispositif au tri des olives, le tapis externe 31 peut être constitué de barreaux espacés de 25 mm, tandis que le tapis interne est constitué de barreaux espacés de 9 mm.
    Les tapis sans fin 31 et 32 sont, de préférence, assujettis à des moyens connus en soi permettant de leur transmettre des vibrations.
    Les deux brins des tapis sans fin ajourés 31 et 32 et notamment le brin supérieur de ces derniers ont des trajectoires parallèles, horizontales ou sensiblement horizontales, lesdits tapis 31 et 32 circulant dans la même direction, selon flèches de la figure 12, leur entraínement étant assuré de manière connue en soi, par une motorisation (non représentée) accouplée à leur tambours moteurs 33 et 34, respectivement.
    L'extrémité de déchargement 32B du tapis sans fin interne 32 est située à distance de l'extrémité de déchargement 31B du tapis sans fin externe 32, de sorte qu'un espace E est ménagé entre lesdites extrémités, cet espace permettant le déchargement des fruits triés F, lesquels sont, par exemple, réceptionnés dans une benne 14 ou autre contenant.
    On conçoit bien le fonctionnement de ce deuxième mode d'exécution de l'invention.
    Les produits ramassés au sol sont déversés dans la zone de chargement du dispositif.
    Les fruits F et les corps étrangers C1 de dimensions égales ou inférieures à la grosseur desdits fruits tombent sur le tronçon de chargement 31A du tapis transporteur ajouré externe 31 et traversent la grille constituée par celui-ci, laquelle retient, par contre, les pierres ou autres corps étrangers C2 de dimensions supérieures à la grosseur des plus gros fruits de l'espèce récoltée.
    En poursuivant leur chute, les fruits tombent sur le tronçon sous-jacent 32A du tapis transporteur ajouré interne 32 et se trouvent retenus par celui-ci qui laisse passer les corps étrangers C1 de dimensions inférieures à la grosseur des plus petits fruits de ladite espèce, ces corps étrangers de petites dimensions retombant sur le sol ou dans un contenant, après avoir traversé les brins inférieurs des tapis sans fin ajourés 31 et 32.
    Les corps étrangers C2 retenus par le transporteur sans fin ajouré externe 31 sont acheminés jusqu'à l'extrémité de déchargement 31B de ce dernier qui les déverse sur le sol ou dans un contenant.
    Les fruits F retenus par le transporteur sans fin ajouré interne 32 sont acheminés jusqu'à l'extrémité de déchargement 32B de ce dernier qui les déverse à travers un tronçon sous-jacent du brin inférieur du transporteur sans fin ajouré externe 31, dans une benne 14 ou autre contenant analogue.

    Claims (19)

    1. Procédé d'extraction en continu des corps étrangers mélangés aux fruits récoltés au sol, tel qu'on réalise successivement lors d'une même chute des produits à trier et au moyen d'au moins un transporteur sans fin ajouré, un premier criblage des produits récoltés de façon à retenir les corps étrangers (C2) de dimensions supérieures à la grosseur des plus gros fruits de l'espèce récoltée et à ne laisser passer que les fruits et les corps étrangers de dimensions égales ou inférieures aux dimensions de ces plus gros fruits, puis un deuxième criblage qui retient les fruits (F) et qui laisse passer les corps étrangers (C1) de dimensions inférieures aux plus petits fruits de ladite espèce.
    2. Dispositif d'extraction en continu de corps étrangers mélangés aux fruits récoltés au sol, tel qu'il comprend des premiers moyens de criblage (3) présentant des ouvertures ou mailles (4) dimensionnées pour retenir les corps étrangers (C2) de dimensions supérieures à la grosseur des plus gros fruits de l'espèce récoltée et laisser passer les fruits et les corps étrangers de dimensions égales ou inférieures à la grosseur de ces plus gros fruits, et des deuxièmes moyens de criblage (5) disposés au-dessous desdits premiers moyens de criblage (3) et présentant des ouvertures ou mailles (6) dimensionnées pour retenir les fruits (F) et laisser passer les corps étrangers de dimensions inférieures à la grosseur des plus petits fruits de ladite espèce, de sorte que lesdits corps étrangers de grosse et de petite tailles sont extraits lors d'une même chute, lesdits premiers et deuxièmes moyens de criblage étant réalisés sous la forme d'au moins un transporteur sans fin ajouré (1-2) qui assure également le transport des fruits triés (F).
    3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le double triage est réalisé au moyen d'un transporteur sans fin ajouré dont le tapis transporteur (1) est configuré de manière que son brin supérieur (1A) présente deux cribles superposés soit un premier crible supérieur (3) comportant des ouvertures ou mailles (4) dimensionnées pour laisser passer les fruits et les corps étrangers de dimensions égales ou inférieures aux dimensions des plus gros fruits et un deuxième crible inférieur (5) présentant des ouvertures ou mailles (6) dimensionnées pour laisser passer les corps étrangers de dimensions inférieures aux plus petits fruits, ce transporteur trieur assurant également le transport des fruits jusqu'à un dispositif de récupération et, d'autre part, le transport et l'éjection des corps étrangers dont le calibre est supérieur au calibre des plus gros fruits et séparés de ceux-ci.
    4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le transporteur sans fin ajouré (1) est constitué par une succession de godets à claire-voie (2) assemblés côte à côte, de sorte à réaliser un convoyeur à godets.
    5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque godet (2) du transporteur à godets (1) est constitué d'un volume définissant une cage qui est délimitée dans sa partie supérieure sur laquelle arrive la récolte à trier, par une grille (3) présentant des ouvertures ou mailles (4) laissant passer les fruits et les corps étrangers de dimensions égales ou inférieures à la grosseur des plus gros fruits et, dans sa partie inférieure, par une grille (5) dont les trous (6) sont de dimensions légèrement inférieures à la grosseur des plus petits fruits.
    6. Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la grille supérieure (3) des godets (2) est montée avec une aptitude de pivotement autour d'un axe horizontal (8) ou approximativement horizontal, de sorte à pouvoir occuper deux positions, soit : - une première position fermée lorsque les godets (2) se trouvent dans la zone de réception (1C) de la récolte à trier et durant leur trajet ascendant jusqu'à l'extrémité de déchargement (1E), et - une position ouverte durant leur passage sur ladite extrémité de déchargement.
    7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la grille supérieure (3a) de chaque godet (2) est rattachée, au moyen d'une articulation (8), sur la partie supérieure du godet (2a) qui précède le godet (2b) couvert par ladite grille.
    8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que la face frontale des godets (2), en considérant le sens de déplacement de ceux-ci est constituée par une plaque lisse (13) s'étendant sur toute la longueur desdits godets.
    9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que la bande transporteuse trieuse à godets est fixée sur un tapis sans fin à barreaux (9) constitué d'une succession de barreaux espacés (9a) et accouplé à un moteur assurant l'entraínement dudit tapis et de ladite bande.
    10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque godet (2) est fixé au tapis d'entraínement (9) au moyen d'une ou plusieurs brides démontables (10).
    11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que le convoyeur (1) à godets (2) est soumis à des vibrations dans la zone (1C) de réception et de criblage des produits récoltés.
    12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les vibrations sont générées par la rencontre des barreaux transversaux (9a) du tapis d'entraínement (9) avec des galets (12) libres en rotation et supportés par le châssis du transporteur trieur.
    13. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 12, caractérisé en ce qu'un toboggan d'éjection (15) est disposé dans la portion ascendante (1D) du convoyeur à godets, ce toboggan étant fixé, par l'intermédiaire de son extrémité supérieure et il repose par effet de gravité sur la grille supérieure (3) des godets (2) se trouvant dans ladite portion ascendante, ce toboggan remplissant deux fonctions :
      d'une part, il facilite l'entraínement des corps étrangers (C2) retenus par les grilles supérieures (3) des godets durant leur trajet ascendant ; et,
      d'autre part, il assure un effet de rampe favorisant l'éjection vers l'extérieur desdits corps étrangers qui décrochent dans la montée du convoyeur dès qu'ils franchissent l'extrémité supérieure dudit toboggan.
    14. Dispositif suivant la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de décrochage (17) disposé au-dessus et à proximité de l'extrémité supérieure du toboggan (15), ce moyen couvrant toute la largeur du convoyeur à godets et permettant d'arrêter, de détacher des godets et de renvoyer sur ledit toboggan, les corps étrangers (C2) qui sont restés sur lesdits godets (2) après avoir dépassé le toboggan.
    15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le moyen de décrochage (17) est constitué par une brosse rotative cylindrique montée de sorte à frotter sur les grilles supérieures (3) des godets (2).
    16. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte un système d'entraínement des branches (20) et/ou un dispositif d'assistance à l'entraínement des pierres (21) extraites des produits déversés dans la zone de réception (1C) du convoyeur trieur (1-2).
    17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que le système d'entraínement des branches est constitué par une grille montée avec une aptitude de basculement contrôlé, de sorte à pouvoir occuper deux positions, soit une première position dans laquelle elle se trouve orientée perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement à la trajectoire du tapis transporteur trieur (1) dans la zone de chargement (1C) de ce dernier, et une position dans laquelle elle se trouve orientée parallèlement ou sensiblement parallèlement à ladite trajectoire sur le reste du parcours dudit tapis transporteur trieur jusqu'à l'entrée de la zone de déchargement de ce dernier.
    18. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend deux transporteurs sans fin ajourés (31, 32), soit un transporteur externe (31) comportant des ouvertures ou mailles (31a) dimensionnées pour laisser passer les fruits (F) et les corps étrangers (C1) de dimensions égales ou inférieures aux dimensions des plus gros fruits de l'espèce récoltée, et un transporteur interne (32) logé dans ledit transporteur externe (31) et présentant des ouvertures ou mailles (32a) dimensionnées pour laisser passer les corps étrangers (C1) de dimensions inférieures aux plus petits fruits de ladite espèce, ces deux transporteurs (31, 32) circulant dans le même sens et comportant des tronçons superposés, dans la zone de chute des produits à trier, un espace (E) séparant les extrémités de déchargement (31A, 32A) desdits transporteurs (31, 32), de sorte à permettre le déchargement des fruits (F) triés.
    19. Dispositif suivant la revendication 18, caractérisé en ce que le tapis sans fin du transporteur externe (31) et/ou le tapis sans fin du transporteur interne (32) est/sont soumis à des vibrations dans la zone de réception et de criblage des produits (P) récoltés.
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