EP1215103A3 - Regelung des dynamischen Verhaltens eines Fahrzeugs um eine definierte Achse - Google Patents

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EP1215103A3 EP01129567A EP01129567A EP1215103A3 EP 1215103 A3 EP1215103 A3 EP 1215103A3 EP 01129567 A EP01129567 A EP 01129567A EP 01129567 A EP01129567 A EP 01129567A EP 1215103 A3 EP1215103 A3 EP 1215103A3
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Abstract

In einer Lenkeinrichtung für ein Straßenfahrzeug ist ein von einem Fahrer bedienbares, über einen Lenkübertragungsstrang (12) mit mindestens einem gelenkten Rad (14) verbundenes Lenkrad (10) vorgesehen. Eine auf den Lenkübertragungsstrang einwirkende Regeleinrichtung (18) ist dazu eingerichtet, bei Auftreten unerwünschter Gierbewegungen des Fahrzeugs einen fahrerunabhängigen Lenkeingriff im Sinne einer Reduzierung dieser Gierbewegungen zu bewirken. Sie weist einen von den Signalen eines Gierratensensors (22) und eines Radlenkwinkelsensors (20) gespeisten IMZF-Regler auf, welcher ein Radlenkwinkelkorrektursignal bereitstellt. Der IMZF-Regler geht von einer Struktur mit zwei Entwurfsfreiheitsgraden aus, die als "Disturbance Observer", "Model Regulator" oder "Two Degree of Freedom Controller" bezeichnet wird.
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