EP1213095A2 - Clamping tool - Google Patents
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- EP1213095A2 EP1213095A2 EP01129086A EP01129086A EP1213095A2 EP 1213095 A2 EP1213095 A2 EP 1213095A2 EP 01129086 A EP01129086 A EP 01129086A EP 01129086 A EP01129086 A EP 01129086A EP 1213095 A2 EP1213095 A2 EP 1213095A2
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- B25B1/2405—Construction of the jaws
- B25B1/2457—Construction of the jaws with auxiliary attachments
- B25B1/2463—Supports for the workpiece
Definitions
- the carriage or the carriages can be operated by means of a spindle or a (hydraulic or pneumatically operated) piston can be moved.
- the spindle or the piston are guided in a cover screwed onto the end of the slide bed. This also results in a structurally particularly simple solution and that Clamping tool can be easily dismantled for cleaning purposes, for example and reassemble.
- an assembly aid This can be, for example, as circular plate may be formed.
- the assembly aid can also be made in one piece with the Sledge bed made or embedded in this.
- This mounting plate is then with the help of mounting screws, brackets or the like on the Processing machines attached.
- such an assembly aid can also be used in Form of undercut lateral grooves that are formed in corresponding Fasteners can intervene on the processing machine.
- FIGS. 1 to 3 is in the guide groove 13
- Carriage 14 guided longitudinally.
- the carriage 14 carries one at its end with it movable first jaw 15.
- This jaw 15 is in generally also referred to as a movable jaw 15.
- the jaw 15 is attached to the carriage 14 by means of fastening screws 16.
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Spannwerkzeug mit einem verfahrbaren Schlitten, der in einer in einem Schlittenbett gebildeten, in etwa U-förmigen Führung geführt ist, und mit einer Spannbacke, die von dem Schlitten getragen ist, und die mit einer weiteren festen oder ebenfalls von einem verfahrbaren Schlitten getragenen Spannbacke zusammenwirkt.The invention relates to a clamping tool with a movable carriage, which in an approximately U-shaped guide formed in a sled bed, and with a jaw that is carried by the sled, and that with another fixed or also carried by a movable carriage jaw interacts.
Derartiges Spannwerkzeug ist beispielsweise aus der DE 19756 695 A1 bekannt. Solche Spannwerkzeuge dienen beispielsweise zum Einspannen von Werkstücken in Bearbeitungsmaschinen, in denen das Werkstück beispielsweise spanend bearbeitet wird. Bei dem bekannten Spannwerkzeug wird eine praktischspielfreie Führung des verfahrbaren Schlittens im Schlittenbett dadurch erreicht, daß im Schlittenbett Führungsnuten vorhanden sind, in der bezüglich ihrer Höhenlage unterschiedlich angeordnete Druckstücke eingreifen. Zwar lassen sich mit den bekannten Spannwerkzeugen außerordentlich geringe Fertigungstoleranzen bei den zu bearbeitenden Werkstücken erreichen, die Herstellung dieser Spannwerkzeuge ist aufgrund der einzufräsenden Nuten bzw. Aufnahmen für die Druckstücke vergleichsweise teuer. Such a clamping tool is known for example from DE 19756 695 A1. Such clamping tools are used, for example, for clamping workpieces in processing machines in which the workpiece, for example, is cutting is processed. In the known clamping tool, there is practically no play Guide of the movable carriage in the sled bed is achieved in that Sled bed guide grooves are available in the regarding their altitude engage differently arranged pressure pieces. Although with the known clamping tools extremely low manufacturing tolerances in the to achieve workpieces to be machined, the manufacture of these clamping tools is due to the grooves or receptacles to be milled for the pressure pieces comparatively expensive.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung das Problem zugrunde, ein Spannwerkzeug vorzuschlagen, bei dem die Herstellungskosten und der konstruktive Aufwand verringert sind.Proceeding from this, the invention is based on the problem of a clamping tool to propose the manufacturing costs and the design effort are reduced.
Zur Lösung dieses Problems ist das erfindungsgemäße Spannwerkzeug dadurch gekennzeichnet, daß an der offenen Seite der in etwa U-förmigen Führung zumindest teilweise eine den Schlitten umgreifende Begrenzung angeordnet ist, an welcher der Schlitten anliegt.The clamping tool according to the invention is thereby to solve this problem characterized in that on the open side of the approximately U-shaped guide at least partially a boundary is arranged around the carriage which the sled is resting on.
Im Gegensatz zum Stand der Technik wird also bei dem erfindungsgemäßen Spannwerkzeug auf die Ausbildung von Nuten und Druckstücken, die im allgemeinen noch als Untergriff bezeichnet werden, verzichtet. Vielmehr erfolgt die Führung des Schlittens im Schlittenbett durch U-förmige Führung und die Begrenzung, so daß der Schlitten allseitig so sicher umschlossen ist, daß er präzise geführt wird. Insgesamt weist die Führung bzw. der Schlitten nunmehr eine äußerst einfache Querschnittsgeometrie auf, die aus geradlinigen oder beliebig gekrümmten Seiten gebildet sein kann und zum Beispiel viereckig oder kreisförmig ausgebildet ist. Die entsprechenden Bauteile können somit preiswert mit äußerst geringen Toleranzen hergestellt werden, so daß sich hinsichtlich derEinspanngenauigkeit der zu bearbeitenden Werkstücke sehr präzise, reproduzierbare Positionen ergeben.In contrast to the prior art, the invention Clamping tool on the formation of grooves and pressure pieces, which in the generally still referred to as underhand. Rather, the Guiding the sled in the sled bed by U-shaped guide and Limitation so that the carriage is enclosed on all sides so securely that it is precise to be led. Overall, the guide or the slide now has an extreme simple cross-sectional geometry based on straight or arbitrarily curved Pages can be formed and, for example, square or circular is. The corresponding components can thus be inexpensive with extremely low Tolerances are made so that the clamping accuracy of the workpieces to be machined result in very precise, reproducible positions.
Die einfache und auch für die Montage günstige konstruktive Ausgestaltung des Spannwerkzeuges ergibt sich, wenn die Begrenzung auf die Führung aufgeschraubt ist. Dabei kann jeder Seitenwange der Führung eine Begrenzung zugeordnet sein, so daß der Schlitten im wesentlichen symmetrisch geführt ist.The simple and also favorable for the constructional design of the Clamping tool results when the limitation is screwed onto the guide is. A limitation can be assigned to each side cheek of the guide, so that the carriage is guided essentially symmetrically.
Nach einer ersten Ausgestaltung der Erfindung, bei der eine feste Spannbacke mit der am Schlitten verfahrbaren Spannbacke zusammenwirkt, ist die Unterseite dieser festen Spannbacke selbst die Begrenzung. Hierdurch entfallen gesonderte Bauteile für die Begrenzung, wodurch auch die Montage vereinfacht wird. Die feste Spannbacke wird dabei vorzugsweise direkt auf die Seitenwangen der Führung aufgeschraubt.According to a first embodiment of the invention, in which a fixed jaw with the interchangeable jaw on the slide interacts, is the underside of this fixed jaw even the limit. This eliminates separate components for the limitation, which also simplifies assembly. The firm The clamping jaw is preferably directly on the side cheeks of the guide screwed.
Nach einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung, die sich insbesondere dann empfiehlt, wenn zum zentrischen Spannen eines Werkstückes zwei an Schlitten verfahrbare, zusammenwirkende Spannbacken vorgesehen sind, ist eine gesonderte Begrenzung an der Führung vorgesehen.According to an alternative embodiment of the invention, which in particular then recommends if two are used on the slide for the central clamping of a workpiece movable, interacting jaws are provided is one separate limitation on the guide provided.
Die Spannbacken sind vorzugsweise auf den zugehörigen Schlitten bzw. das Schlittenbett aufgeschraubt. Zum Einspannen des Werkstückes können die Spannbacken auf ihren einander zugewandten Seiten jeweils eine Auflagefläche und eine etwa rechtwinklig dazu verlaufende Spannschulter aufweisen. Besonders günstig ist es, wenn wenigstens eine der Spannbacken auf ihren beiden Seiten die Auflagefläche und die Spannschulter aufweist. Auf diese Weise lassen sich durch Verdrehen der Spannbacke auf dem Schlitten bzw. dem Schlittenbett um 180° und erneutes Aufschrauben zwei unterschiedliche Spannweiten realisieren. Durch das Verschrauben der Bauteile des Spannwerkzeugs miteinander kann das Spannwerkzeug auch sehr einfach, zum Beispiel für Reinigungszwecke, auseinandergenommen werden. Hierzu ist es lediglich erforderlich, die Spannbacken zu entfernen und ein Antriebsmittel für den Schlitten zu lösen. Sodann kann der gesamte Schlitten entfernt und die Führung sowie der Schlitten gegebenenfalls gereinigt werden. Bei der Wiedermontage des Spannwerkzeuges sollte darauf geachtet werden, daß die Anzugsmomente der Befestigungsschrauben so gewählt werden, daß zwar noch eine leichtgängige, aber praktisch spielfreie Führung des Schlittens gegeben ist.The jaws are preferably on the associated slide or Screwed on sled bed. To clamp the workpiece, the Clamping jaws each have a contact surface on their mutually facing sides and have a clamping shoulder running approximately at right angles to it. Especially it is favorable if at least one of the jaws on both sides of the Has contact surface and the clamping shoulder. This way you can go through Turn the clamping jaw on the slide or the slide bed by 180 ° and realign two different spans. By the Screwing the components of the clamping tool together can do that Clamping tool also very simple, for example for cleaning purposes, be taken apart. It is only necessary to do this Remove the jaws and release a drive for the slide. thereupon can remove the entire sled and the guide as well as the sled cleaned if necessary. When reassembling the clamping tool care should be taken that the tightening torque of the fastening screws be chosen so that it is still smooth, but practically free of play Guidance of the sled is given.
Nach einer konstruktiven Ausgestaltung der Erfindung weist das Schlittenbett zur beweglichen Spannbacke hin abfallende Schultern auf. Hierdurch kann die verfahrbare Spannbacke, die den Schlitten aufgrund einer Ausnehmung geringfügig beidseitig übergreift, praktisch bis gegen die feste zweite Spannbacke gefahren werden. Durch die abfallenden Schultern wird weiterhin die Möglichkeit eingeschränkt, daß sich kleinste Späne in den Spalt zwischen Schlitten und Führung einsetzen, da sie von den geneigten Schultern herunterfallen. Bei zwei beweglichen Spannbacken sind selbstverständlich zu beiden Spannbacken hin dachförmig abfallende Schultern vorgesehen.According to a constructive embodiment of the invention, the carriage bed shoulders sloping down. This allows the moveable clamping jaw, the sled slightly due to a recess gripped on both sides, practically moved against the fixed second clamping jaw become. Due to the sloping shoulders, the possibility continues limited that the smallest chips in the gap between the carriage and Use the guide as they fall off the sloping shoulders. With two movable jaws are of course towards both jaws sloping roof-shaped shoulders.
Der Schlitten bzw. die Schlitten können mittels einer Spindel oder eines (hydraulisch oder pneumatisch betätigten) Kolbens verfahrbar sein. Die Spindel oder der Kolben sind dabei in einem stirnseitig auf das Schlittenbett aufgeschraubten Deckel geführt. Auch hierdurch ergibt sich eine konstruktiv besonders einfache Lösung und das Spannwerkzeug läßt sich beispielsweise für Reinigungszwecke leicht demontieren und wieder montieren.The carriage or the carriages can be operated by means of a spindle or a (hydraulic or pneumatically operated) piston can be moved. The spindle or the piston are guided in a cover screwed onto the end of the slide bed. This also results in a structurally particularly simple solution and that Clamping tool can be easily dismantled for cleaning purposes, for example and reassemble.
Um das erfindungsgemäße Spannwerkzeug beispielsweise mit Hilfe von Bestückungsrobotern an einem Bearbeitungsautomaten anbringen zu können, trägt das Schlittenbett vorzugsweise eine Montagehilfe. Diese kann beispielsweise als kreisförmige Platte ausgebildet sein. Die Montagehilfe kann auch einstückig mit dem Schlittenbett hergestellt oder in dieses eingelassen werden. Diese Montageplatte wird dann mit Hilfe von Befestigungsschrauben, Klammern oder dergleichen an dem Bearbeitungsautomaten befestigt. Eine derartige Montagehilfe kann jedoch auch in Form von hinterschnittenen, seitlichen Nuten ausgebildet sein, die in entsprechende Befestigungselemente am Bearbeitungsautomaten eingreifen können. To the clamping tool according to the invention, for example with the help of To be able to attach placement robots to a processing machine the sled bed preferably an assembly aid. This can be, for example, as circular plate may be formed. The assembly aid can also be made in one piece with the Sledge bed made or embedded in this. This mounting plate is then with the help of mounting screws, brackets or the like on the Processing machines attached. However, such an assembly aid can also be used in Form of undercut lateral grooves that are formed in corresponding Fasteners can intervene on the processing machine.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- ein erstes Ausführungsbeispiel eines Spannwerkzeugs mit den Erfindungsmerkmalen in perspektivischer Darstellung,
- Fig. 2
- das Spannwerkzeug gemäß Fig. 1 im Draufsicht,
- Fig. 3
- das Spannwerkzeug gemäß Fig. 1 im Vertikalschnitt in der Ebene III - III gemäß Fig. 2,
- Fig. 4
- ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Spannwerkzeugs mit den Erfindungsmerkmalen in perspektivischer Darstellung,
- Fig. 5
- das Spannwerkzeug gemäß Fig. 4 imVertikal-Längsschnitt der Ebene V - V gemäß Fig. 6,
- Fig. 6
- das Spannwerkzeug gemäß Fig. 4 im Vertikal-Querschnitt in der Ebene VI - VI gemäß Fig. 5.
- Fig. 1
- a first embodiment of a clamping tool with the features of the invention in a perspective view,
- Fig. 2
- 1 in top view,
- Fig. 3
- 1 in vertical section in the plane III - III according to FIG. 2,
- Fig. 4
- another embodiment of a clamping tool with the features of the invention in a perspective view,
- Fig. 5
- 4 in the vertical longitudinal section of the plane V - V according to FIG. 6,
- Fig. 6
- 4 in vertical cross section in the plane VI - VI according to FIG. 5.
Die in den Fig. 1 bis 6 dargestellten Ausführungsbeispiele von Spannwerkzeugen,
die auch als Schraubstöcke bezeichnet werden, weisen ein Schlittenbett 10 auf. Das
Schlittenbett 10 besteht im wesentlichen aus einer unteren Grundplatte 11 und zwei
einstückig mit der Grundplatte 11 verbundenen, seitlichen, aufrechten
Seitenwangen 12. Das Schlittenbett 10 bildet so eine in etwa U-förmig ausgebildete
Führung mit einer nach unten und seitlich durch die Grundplatte 11 und die
Seitenwangen 12 begrenzten Führungsnut 13.The embodiments of clamping tools shown in FIGS. 1 to 6,
which are also referred to as vices, have a
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 bis 3 ist in der Führungsnut 13 ein
Schlitten 14 längsverschieblich geführt. Der Schlitten 14 trägt an seinem Ende eine
mit ihm verfahrbare erste Spannbacke 15. Diese Spannbacke 15 wird im
allgemeinen auch als bewegliche Spannbacke 15 bezeichnet. Die Spannbacke 15
ist mit Hilfe von Befestigungsschrauben 16 am Schlitten 14 befestigt.In the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 is in the
Die erste, bewegliche Spannbacke 15 wirkt mit einer zweiten, festen
Spannbacke 17 zusammen, so daß zwischen den Spannbacken 15,17 ein
Werkstück einspannbar ist. Die Spannbacke 17 ist fest auf das Schlittenbett 10,
konkret auf die Seitenwangen 12, mittels Befestigungsschrauben 18 aufgeschraubt.
Die Spannbacke 17 ist somit eine feste Spannbacke 17. Durch die Unterseite 19
dieser festen Spannbacke 17 wird die Führungsnut 13 nach oben begrenzt, so daß
sich ein allseits umschlossener Führungskanal 20, der den Schlitten 14 umschließt,
ergibt. Die Führung für den Schlitten 14 ist mit anderen Worten also so gebildet, daß
zunächst die nach oben offene Führungsnut 13 im Schlittenbett 10 gebildet ist.
Diese Führungsnut 13 wird dann durch die feste Spannbacke 17 durch
Aufschrauben derselben auf das Schlittenbett 10 verschlossen, so daß der so
gebildete Führungskanal 20 den Schlitten 14 allseitig umschließt und der
Schlitten 14 mit seinen Umfangsseiten gleitend gegen den Führungskanal 20
anliegt. Hierdurch ergibt sich eine praktisch spielfreie Führung, durch die es auch
ausgeschlossen ist, daß Späne oder sonstige Verunreinigungen in den Spalt
zwischen dem Führungskanal 20 und dem Schlitten 14 gelangen und dort zu
Funktionsstörungen führen können.The first,
Bei dem in den Fig. 4 bis 6 gezeigten Spannwerkzeug handelt es sich um ein
Spannwerkzeug zum zentrischen Spannen eines Werkstücks. Hier sind deshalb im
Schlittenbett 10 zwei aufeinanderzu verfahrbare Schlitten 21 und 22 vorgesehen.
Auf den Schlitten 21, 22 sind wiederum Spannbacken 23, 24 mittels
Befestigungsschrauben 25 aufgeschraubt.The clamping tool shown in FIGS. 4 to 6 is a
Clamping tool for the central clamping of a workpiece. Here are therefore in
Als obere Begrenzung für die Führungsnut 13 sind auf beiden Seitenwangen 12 des
Schlittenbettes 10 Übergriffleisten 26 vorgesehen, nämlich mittels
Befestigungsschrauben 27 auf die Seitenwangen 12 aufgeschraubt. Die
Übergriffleisten 26 stehen nach innen über die Seitenwangen 12 vor und
übergreifen so mit ihren Unterseiten 28 die Schlitten 21, 22, wie dieses am besten in
Fig. 6 zu erkennen ist. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel wird also ein
Führungskanal 29 durch die Grundplatte 11, die Seitenwangen 12 und die oberen
Übergriffleisten 26 als obere Begrenzungen umschlossen, wobei die obere
Begrenzung allerdings gleichsam geschlitzt ausgebildet ist. Auch bei diesem
Ausführungsbeispiel ist das Spiel zwischen dem Führungskanal 29 und den
Schlitten 21, 22 so gewählt, daß eine praktische Spielfreiheit gegeben ist, so daß
weiterhin Späne oder sonstige Verunreinigungen in den Spalt zwischen dem
Führungskanal 29 und den Schlitten 21, 22 nicht gelangen und dort auch nicht zu
Funktionsstörungen führen können.As an upper limit for the
Wie besonders gut in den Fig. 1 und 4 erkennbar, ist bei beiden
Ausführungsbeispielen das Schlittenbett 10 bzw. dessen Seitenwangen 12 mit zur
beweglichen Spannbacke 15 bzw. zu den beiden beweglichen Spannbacken 21, 22
hin abfallenden Schultern 30 versehen. Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1
kann auf diese Weise der Schlitten 14 vollständig gegen die vordere Stirnfläche 31
der festen Spannbacke 17 gefahren werden. Weiterhin wird in beiden Fällen eines
Spannelementes gemäß Fig. 1 bis 3 bzw. gemäß Fig. 4 bis 6 ein Verschmutzen der
Führungsnut 13 vermieden, da die auf die Schultern 30 fallenden Späne aufgrund
ihrer schrägen Ausbildung sofort herunterfallen.As can be seen particularly well in FIGS. 1 and 4, is in both
Embodiments of the
Die Schlitten 14 einerseits sowie 21 und 22 andererseits können in an sich
bekannter Weise durch hydraulische Kolben oder, wie in den gezeigten
Ausführungsbeispielen, mittels einer Gewindespindel 32, betätigt werden, die mit
einer Gewindebohrung 33 an dem zugehörigen Schlitten 14 bzw. 21 und 22
zusammenwirkt. Im Falle des Spannelementes gemäß Fig. 1 bis 3 ist die
Gewindespindel 32 mittels eines Deckels 34 gelagert, der auf die der festen
Spannbacke 17 zugeordneten Stirnseite des Schlittenbettes 10 aufgeschraubt ist.
Im Falle des Spannelementes gemäß Fig. 4 bis 6 ist mittig in der Führungsnut 13
ein gesondertes Lager 35 vorgesehen.The
Die Spannbacken 15 und 17 einerseits sowie 23 und 24 andererseits sind an den
einander zugewandten Seiten jeweils mit einer Auflagefläche 36 und einer sich
senkrecht hierzu erstreckenden Spannschulter 37 versehen. Wie konkret anhand
der Spannbacke 17 gezeigt, können jedoch auch an beiden Seiten die
Auflagefläche 36 und die Spannschulter 37 vorgesehen sein. Die Spannbacke 17 ist
dann so ausgebildet, daß sie abgenommen und um 180° verdreht wieder auf das
Schlittenbett 10 aufgesetzt werden kann, so daß die zwischen den Spannbacken 15
und 17 wirksame Spannweite variabel ist.The
Spannwerkzeuge der hier gezeigten Art werden häufig in Verbindung mit
Bearbeitungsautomaten verwendet. Dabei wird ein Werkstück in einem
Spannwerkzeug eingespannt. Das Werkstück wird dann zusammen mit dem
Spannwerkzeug von Bearbeitungsautomat zu Bearbeitungsautomat weitergegeben
und die jeweils erforderliche Bearbeitung vorgenommen. Um das Anbringen des
Spannwerkzeuges an dem jeweiligen Bearbeitungsautomaten zu vereinfachen, sind
an den Spannwerkzeugen Montagehilfen vorgesehen. Bei den hier gezeigten
Ausführungsbeispielen sind konkret seitliche Längsnuten 38 an beiden
Seitenwangen 12 des Schlittenbettes 10 vorgesehen. Clamping tools of the type shown here are often used in conjunction with
Processing machines used. One workpiece in one
Clamping tool clamped. The workpiece is then together with the
Clamping tool passed from automatic machine to automatic machine
and carried out the required processing. To attach the
To simplify the clamping tool on the respective processing machine
mounting aids are provided on the clamping tools. The ones shown here
Exemplary embodiments are lateral
- 1010
- Schlittenbettsleigh bed
- 1111
- Grundplattebaseplate
- 1212
- Seitenwangeside cheek
- 1313
- Führungsnutguide
- 1414
- Schlittencarriage
- 1515
- Spannbackejaw
- 1616
- Befestigungsschraubefixing screw
- 1717
- Spannbackejaw
- 1818
- Befestigungsschraubefixing screw
- 1919
- Unterseitebottom
- 2020
- Führungskanalguide channel
- 2121
- Schlittencarriage
- 2222
- Schlittencarriage
- 2323
- Spannbackejaw
- 2424
- Spannbackejaw
- 2525
- Befestigungsschraubefixing screw
- 2626
- ÜbergriffleisteAbout handle strip
- 2727
- Befestigungsschraubefixing screw
- 2828
- Unterseitebottom
- 2929
- Führungskanalguide channel
- 3030
- Schultershoulder
- 3131
- Stirnflächeface
- 3232
- Spindelspindle
- 3333
- Gewindebohrungthreaded hole
- 3434
- Deckelcover
- 3535
- Lagercamp
- 3636
- Auflageflächebearing surface
- 3737
- Spannschulterclamping shoulder
- 3838
- Nutgroove
Claims (10)
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DE10061050 | 2000-12-08 |
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ID=7666279
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EP01129086A Withdrawn EP1213095A3 (en) | 2000-12-08 | 2001-12-07 | Clamping tool |
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