DE3312491C1

DE3312491C1 - Vice for machine tools, in particular for NC machining centres

Info

Publication number: DE3312491C1
Application number: DE19833312491
Authority: DE
Inventors: Günter Horst 7927 Sontheim Röhm
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-04-07
Filing date: 1983-04-07
Publication date: 1984-06-14

Abstract

Located in a vice body (1) to be fastened to a machine table are displaceably guided clamping jaws (2) and for driving the clamping jaws (2) a hand-operated or power-operated slide (3) which acts on the clamping jaws (2) via a helical tooth system (4). The slide (3) is guided essentially transversely to the clamping jaws (2) in the vice body (1). The clamping jaws (2) run in a plurality of guide slots (5) lying one behind the other in the guide direction of the slide (3). A guide receptacle (6) lying in the vice body (1) under the guide slots (5) and extending under all guide slots (5) is provided for the slide (3) itself. <IMAGE>

Description

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Führungsnuten in Führungsrichtung des Schiebers zu mehreren hintereinander liegen und die Führungsaufnahme sich unter allen Führungsnuten erstreckt, und daß die Spannbacken durch Schrägverzahnungen mit dem Schieber im Eingriff stehen, wozu die Führungsnuten die Führungsaufnahme oberseitig in einer Höhe durchdringen, die gleich der Eingriffstiefe der Schrägverzahnung ist. This object is achieved according to the invention in that the guide grooves in the guide direction of the slide to several lie one behind the other and the guide receptacle extends under all guide grooves, and that the clamping jaws by helical teeth are in engagement with the slide, including the guide grooves the guide receptacle Penetrate the top at a height equal to the depth of engagement of the Helical gearing is.

Aus der DE-AS 23 55 913 ist eine Mehrfachspanneinrichtung zum Festspannen langgestreckter Werkzeuge, Werkstücke oder dergl. an Spannstellen in Werkzeugmaschinen bekannt, bei der eine den Spannstellen gemeinsame, axial bewegliche Betätigungsstange über selbsthemmende Schrägflächengetriebe, die jeder Spannstelle zugeordnet sind, auf Spannorgane einwirkt, und bei der jeweils im Kraftfluß zwischen Betätigungsstange und Spannorgan Druckfedern eingeschaltet sind. From DE-AS 23 55 913 is a multiple clamping device for clamping elongated tools, workpieces or the like. At clamping points in machine tools known, in which an axially movable actuating rod common to the clamping points Via self-locking bevel gears that are assigned to each clamping point, acts on clamping elements, and in each case in the power flow between the actuating rod and tensioning device compression springs are switched on.

Die selbsthemmenden Schrägflächengetriebe sind von auf der Betätigungsstange axial beweglich gelagerten Keilflächenkörpern gebildet und die Druckfedern sind im Kraftfluß zwischen der Betätigungsstange und den Keilflächenkörpern angeordnet.The self-locking bevel gears are on the operating rod axially movably mounted wedge surface bodies and the compression springs are arranged in the power flow between the actuating rod and the wedge surface bodies.

Die maximale Spannkraft an jeder Spannstelle ist daher durch die Kraft der Druckfedern begrenzt, so daß zwar ein Ausgleich der Spannkräfte an den einzelnen Spannorganen erfolgt, insgesamt aber nur eine elastisch nachgiebige und weiche Einspannung möglich ist. Darüber hinaus ist auch hier die hohe Bauform und die Unmöglichkeit einer Schnellverstellung oder eines Auswechselns der Spannbacken nachteilig. The maximum clamping force at each clamping point is therefore due to the Force of the compression springs limited, so that although a balance of the tension forces to the individual tensioning organs takes place, but overall only one elastically resilient and soft clamping is possible. In addition, the high design and the impossibility of quick adjustment or replacement of the clamping jaws disadvantageous.

Schließlich ist es bei Spannfuttern-für Drehmaschinen bekannt, zur Betätigung der Spannbacken im Futterkörper geführte Keilstangen vorzusehen, die mit den Spannbacken über Schrägverzahnungen im Eingriff stehen und daher sowohl Innen- als auch Außenspannung eines Werkstückes ermöglichen. Finally, it is known for chucks for lathes to Actuation of the clamping jaws to provide guided wedge bars in the chuck body, the are in engagement with the jaws via helical gears and therefore both Enable internal and external clamping of a workpiece.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß auch mehr als zwei Spannbacken durch den selben Bewegungshub des Schiebers betätigt und diese Spannbacken an beliebiger Stelle in die Führungsnuten eingesetzt werden können, so daß die für ein Werkstück benötigten Spannstellen nach Anzahl und Lage weitgehend frei gewählt und daher die verschiedensten Spannaufgaben leicht gelöst werden können. Dabei sind die Spannbacken zum &pannen in ihren beiden Verstellrichtungen gleichermaßen geeignet, weil ihre Verstellung durch den Schieber in beiden Verstellrichtungen erfolgen kann. Der erfindungsgemäße Spannstock ist daher sehr variabel einsetzbar, beispielsweise für wahlweise Außen- oder Innenspannung rechteckiger oder runder, normaler oder übergroßer Werkstücke. Auch können die Spannbacken in ihren Führungsnuten vom Schieber unbehindert voreingestellt und schnell und einfach ausgewechselt werden. Durch den unmittelbaren gegenseitigeri Eingriff des Schiebers und der Spannbacken über die Schrägverzahnungen ergibt sich eine sehr niedrige Bauform, wodurch ein entsprechend hoher Freiraum für das Werkstück zur Verfügung steht Da der Schieber in der Führungsaufnahme über eine erhebliche Länge geführt ist, ergibt sich eine hohe Führungsgenauigkeit und für die Spannbacken eine entsprechend hohe Spann- und-Wiederholgenauigkeit. The invention achieves that more than two clamping jaws actuated by the same stroke of movement of the slide and these clamping jaws on any Place in the guide grooves can be used, so that for a workpiece required tie points according to number and location largely freely selected and therefore the a wide variety of clamping tasks can be easily solved. There are the jaws Equally suitable for & panning in both directions of adjustment because it can be adjusted by the slide in both directions of adjustment. The vice according to the invention can therefore be used very variably, for example for either external or internal clamping, rectangular or round, normal or oversized workpieces. The jaws can also be in their guide grooves from the slide can be preset and replaced quickly and easily. Through the direct mutual engagement of the slide and the clamping jaws via the Helical gears result in a very low design, which makes a corresponding There is a lot of free space for the workpiece because the slide is in the guide seat Is guided over a considerable length, there is a high level of guidance accuracy and a correspondingly high clamping and repeat accuracy for the clamping jaws.

In den Führungsnuten kann nur auf einer Seite des Schiebers eine Spannbacke oder beidseits des Schiebers ein Paar gegenläufiger Spannbacken vorgesehen sein, wobei im letzteren Fall die Verzahnung am Schieber für die beiden Spannbacken spiegelsymmetrisch zur Schiebermitte ausgebildet ist und so ohne weiteres ein zentrisches Spannen der beiden gegenläufigen Spannbacken erreicht wird. Im übrigen kann für mindestens eine Spannbacke im Schieber ein federbelasteter Raststift vorgesehen sein, der in die Zahnlücken der Schrägverzahnung an der Spannbacke einrastet und diejenigen Stellungen der Spannbacke in der Führungsnut festlegt, in der die Schrägverzahnung zwischen Spannbacke und Schieber ohne weiteres zum Eingriff kommen kann, wenn die Spannbacke vorübergehend außer Eingriff mit dem Schieber gestanden hat, sei es zur Grobverstellung der Spannweite zwischen den Spannbacken oder nach einem Spannbackenwechsel. Eine solche Grobverstellung bzw. ein solcher Spannbackenwechsel wird in weiterer Ausbildung der Erfindung am einfachsten dadurch möglich, daß der Schieber außer über einen Spannhub, in dem die Schrägverzahnung am Schieber und an den Spannbacken im Eingriff steht, noch über einen an den Spannhub anschließenden Kupplungshub verstellbar ist durch den die Schrägverzahnung außer Eingriff gebracht werden kann, so daß die Spannbacken in ihren Führungsnuten frei verschiebbar und austauschbar sind: Um zu verhindern, daß sich der Eingriff zwischen den Spannbacken und dem Schieber unbeabsichtigt löst, kann ein Verriegelungsglied vorgesehen sein, das in der Verriegelungsstellung die Bewegung des Schiebers auf den Spannhub begrenzt und den Kupplungshub blokkiert, in der Entriegelungsstellung dagegen auch den Kupplungshub freigibt. Zweckmäßig- ist das Verriegelungsglied ein im Spannstockkörper axial unverschiebbar und um eine zur Führungsrichtung des Schiebers parallele wachse drehbar gelagerter Verriegelungsbolzen, der von außen zwischen der Verriegelungs- und Entriegelungsstellung verdrehbar ist und einen in die Führungsaufnahme für den Schieber vorstehenden Verriegelungskopf aufweist,. der einen zur Drehachse exzentrischen Anschlag trägt, der in der Entriegelungsstellung in eine den Anschlag aufnehmende Aussparung im Schieber taucht, wobei die Eintauchtiefe der Länge des Kupplungshubes entspricht Im übrigen kann das Verriegelungsglied durch ein federbelastetes Rastglied in der Verriegelungs- und in der Entriegelungsstellung gehalten sein. Only one side of the slide can be in the guide grooves Clamping jaw or a pair of opposing clamping jaws provided on both sides of the slide be, in the latter case the teeth on the slide for the two clamping jaws is designed mirror-symmetrically to the slide center and so easily a centric one Clamping of the two opposing clamping jaws is achieved. Otherwise, for at least one clamping jaw in the slide, a spring-loaded locking pin is provided which engages in the gaps between the teeth of the helical teeth on the clamping jaw and defines those positions of the clamping jaw in the guide groove in which the helical teeth between jaw and Slide can easily intervene if the Jaw temporarily disengaged from the slide, be it for Rough adjustment of the clamping width between the clamping jaws or after changing the clamping jaws. Such a coarse adjustment or such a clamping jaw change is described in further The easiest way to design the invention is that the slide except via a clamping stroke in which the helical teeth on the slide and on the clamping jaws is in engagement, can still be adjusted via a clutch stroke following the clamping stroke is through which the helical teeth can be disengaged so that the Clamping jaws are freely movable and interchangeable in their guide grooves: To prevent the engagement between the jaws and the slide inadvertently solves, a locking member can be provided which is in the locking position the movement of the slide is limited to the clamping stroke and the clutch stroke is blocked, in the unlocked position, however, it also releases the clutch stroke. Expedient the locking member is an axially immovable in the vice body and around a Waxes rotatably mounted locking bolts parallel to the guide direction of the slide, which can be rotated from the outside between the locking and unlocking positions and a locking head protruding into the guide receptacle for the slide having,. which carries a stop which is eccentric to the axis of rotation and which is in the unlocked position immersed in a recess in the slide that accommodates the stop, the immersion depth corresponds to the length of the clutch stroke. In addition, the locking member can through a spring-loaded locking member in the locking and unlocking position be held.

Die sich im Durchdringungsbereich der Führungsnuten mit der Führungsaufnahme ergebenden Fenster sind zweckmäßig durch Deckel verschlossen, die verhindern, daß bei der Werkstückbearbeitung anfallender Schmutz, Späne und dergl. in die Führungsaufnahme, die Führungsnuten oder zwischen die Schrägverzahnung von Schieber und Spann backen gelangen können. Which are located in the penetration area of the guide grooves with the guide receptacle resulting windows are expediently closed by covers that prevent Dirt, chips and the like accumulating during workpiece machining in the guide seat, the guide grooves or between the helical teeth of the slide and clamping jaws can get.

Im folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert; es zeigt F i g. 1 einen Spannstock nach der Erfindung in einem Längsschnitt, Fig. 2 eine Draufsicht, teils im Schnitt, auf den Gegenstand der Fi g. 1, F i g. 3 eine Stirnansicht des Gegenstandes nach F i g. 1 in- Richtung des in F i g. 1 eingetragenen Pfeiles III, F i g. 4 in den Teilfiguren a und b eine Seitenansicht bzw. Draufsicht der Spanneinrichtung nach der Erfindung zur Einspannung eines übergroßen, quaderförmigen Werkstücks gegen eine feste Anlage, Fig. 5 in den Teilfiguren a und b die Seitenansicht bzw. Draufsicht des erfindungsgemäßen Spannstockes in der Anwendung zum Einspannen eines übergroßen, runden Werkstückes, F i g. 6 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Spannstocks in der Anwendung für die Einspannung eines übergroßen, plattenförmigen Werkstückes, F i g. 7 eine Draufsicht auf zwei Spannstöcke nach der Erfindung im Anwendungsfall der Einspannung eines schmalen, überlangen Werkstückes, F i g. 8 eine Draufsicht auf zwei Spantistöcke nach der Erfindung im Fall der Anwendung zum Spannen einesüberbreiten Werkstückes, F i g. 9 ein im Prinzip der F i g. 8 sinngemäß entsprechender weiterer Fall der Einspannung eines überbreiten Werkstückes. In the following the invention is illustrated in the drawing Embodiment explained in more detail; it shows F i g. 1 a vice after the Invention in a longitudinal section, Fig. 2 is a plan view, partly in section, of the The subject of Fi g. 1, Fig. 3 shows an end view of the object according to FIG. 1 in the direction of the in F i g. 1 arrow III, F i g. 4 in the partial figures a and b show a side view and plan view of the clamping device according to the invention for clamping an oversized, cuboid workpiece against a fixed system, Fig. 5 in the sub-figures a and b, the side view and plan view of the invention Vice in use for clamping an oversized, round workpiece, F i g. 6 is a side view of the vise according to the invention in use for the clamping of an oversized, plate-shaped workpiece, F i g. 7 is a plan view on two vices according to the invention in the application of the clamping of one narrow, overlong workpiece, F i g. 8 is a plan view of two frame sticks according to the invention in the case of application for tensioning an over-wide Workpiece, F i g. 9 a principle of FIG. 8 analogous corresponding further case of Clamping an extra-wide workpiece.

Der in der Zeichnung dargestellte Spannstock besitzt einen allgemein mit 1 bezeichneten, auf einem nicht dargestellten Maschinentisch in geeigneter Weise zu befestigenden Spannstockkörper, in dem mit 2 bezeichnete Spannbacken verschiebbar geführt sind. Für die Verstellung der Spannbacken 2 ist ein hand- oder kraftbetätigter Schieber 3 vorgesehen, der im wesentlichen quer zu den Spannbacken 2 im Spannstockkörper 1 geführt ist und über Getriebeeinrichtungen in Form einer Schrägverzahnung 4 an den Spannbacken 2 angreift. The vice shown in the drawing has a general designated by 1, on a machine table, not shown, in a suitable manner to be fastened vice body, in the clamping jaws designated with 2 displaceable are led. For the adjustment of the clamping jaws 2 is a manual or power operated Slide 3 is provided, which is essentially transverse to the clamping jaws 2 in the vice body 1 is guided and via gear mechanisms in the form of helical gearing 4 the jaws 2 engages.

Die Spannbacken 2 laufen in zwei in Führungsrichtung des Schiebers 3 hintereinander liegenden Führungsnuten 5 des Spannstockkörpers 1 Für den Schieber 3 ist eine im Spannstockkörper 1 unter den Führungsnuten 5 liegende und sich unter allen Führungsnuten 5 erstrekkende Führungsaufnahme 6 vorgesehen. Der Schieber 3 betätigt gemeinsam alle Spannbacken 2 und erstreckt sich dazu in seiner Führungsrichtung einstückig unter allen Führungsnuten 5 hinweg. Er ist als Flachschieber mit in Führungsrichtung der Führungsnuten 5 liegender Breitenerstreckung ausgebildet und an seinen beiden Längsseiten 3.1 an den ihnen gegenüber liegenden, zur Führungsrichtung der Spannbacken 2 im wesentlichen senkrechten Längswänden 6.1 der Führungsaufnahme 6 sehr genau geführt wozu im Ausführungsbeispiel Kunststoffeinlagen 3.2 dienen, welche die Schieberführung in Richtung der Spannbackenführung praktisch spielfrei gestalten, so daß sich eine sehr hohe Spanngenauigkeit uid Wiederholgenauigkeit ergibt. Die Spannbacken 2 erstrecken- sich in den Führungsnuten 5 bis über den Schieber 3 und stehen im Überlappungsbereich durch die Schrägverzahnung 4 (Zähne 4.1 am Schieber 3, Zähne 4.2 an den Spannbacken 2) mit dem Schieber 3 im Eingriff.The clamping jaws 2 run in two in the guide direction of the slide 3 one behind the other guide grooves 5 of the vice body 1 for the slide 3 is a in the vice body 1 under the guide grooves 5 and below all guide grooves 5 extending guide receptacle 6 is provided. The slide 3 jointly actuates all clamping jaws 2 and extends in its guiding direction for this purpose in one piece under all guide grooves 5 away. He is as a flat slide with in the guide direction of the guide grooves 5 lying widthwise and formed on both of them Long sides 3.1 on the opposite to the guide direction of the clamping jaws 2 essentially vertical longitudinal walls 6.1 of the guide receptacle 6 very precisely out of which plastic inserts 3.2 are used in the exemplary embodiment, which the slide guide in the direction of the jaw guide design practically free of play, so that a very high clamping accuracy and repeatability. The clamping jaws 2 extend are in the guide grooves 5 to above the slide 3 and are in the overlap area through the helical gearing 4 (teeth 4.1 on slide 3, teeth 4.2 on the clamping jaws 2) with the slide 3 in engagement.

Dazu durchdringen die Führungsnuten 5 die Führungsaufnahme 6 von der Oberseite her in einer Höhe, die gleich der Eingriffstiefe der Schrägverzahnung 4 ist. For this purpose, the guide grooves 5 penetrate the guide receptacle 6 of the top at a height that is equal to the depth of engagement of the helical teeth 4 is.

Diese Schrägverzahnung 4 erstreckt sich auf der Unterseite der Spannbackenfüße 2.1 über die gesamte, in Verstellrichtung der Spannbacken 2 gesehene Spannbakkenlänge. Der Schieber 3 ist im übrigen an seiner Unterseite am Boden 6.2 der Führungsaufnahme 6 geführt und von diesem Boden abgestützt. Die Führungsnuten 5 für die Spannbacken 2 und der in die Führungsnuten 5 greifende Spannbackenfuß 2.1 besitzen im Profil Doppel-T-Form, wie insbesondere aus F i g. 1 ersichtlich ist, wodurch die Spannbacken 2 auch in in F i g. 1 senkrechter Richtung starr geführt sind.This helical toothing 4 extends on the underside of the clamping jaw feet 2.1 over the entire clamping jaw length as seen in the adjustment direction of the clamping jaws 2. The slide 3 is, moreover, on its underside on the bottom 6.2 of the guide receptacle 6 out and supported by this floor. The guide grooves 5 for the clamping jaws 2 and the clamping jaw foot 2.1 engaging in the guide grooves 5 have a profile Double-T shape, as in particular from FIG. 1 can be seen, whereby the clamping jaws 2 also in FIG. 1 are guided rigidly in the vertical direction.

Im Ausführungsbeispiel nach den F i g. 1 bis 3 ist in beiden Führungsnuten 5 ein Paar gegenläufiger Spannbacken 2 vorgesehen. Die Schrägverzahnungen 4 sind am Schieber 3 spiegelsymmetrisch zur Schiebermitte 3.3 ausgebildet, so daß die jeweils in derselben Führungsnut 5 laufenden Spannbacken 2 zentrisch zur Schiebermitte 3.3 spannen. Der Winkel der Schrägverzahnung 4 ist im übrigen so gewählt, daß sich eine hohe Spannkraft bei gleichzeitiger Selbsthemmung ergibt. Wird in F i g. 1 der Schieber 3 nach links verstellt, laufen die Spannbacken 2 nach außen. In the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 3 is in both guide grooves 5 a pair of opposing clamping jaws 2 are provided. The helical gears 4 are formed on the slide 3 mirror-symmetrically to the slide center 3.3, so that each Clamping jaws 2 running in the same guide groove 5 centered on the slide center 3.3 tighten. The angle of the helical teeth 4 is chosen so that a high resilience with simultaneous self-locking. If in Fig. 1 the slider 3 adjusted to the left, the clamping jaws 2 run outwards.

Der Schieber 3 ist außer über einen Spannhub, in dem die Schrägverzahnung 4 am Schieber 3 und an den Spannbacken 2 im Eingriff steht, über einen an den Spannhub anschließenden Kupplungshub soweit verstellbar, daß die Zähne 4.1 am Schieber 3 außer Eingriff mit den Zähnen 4.2 an den Spannbacken 2 gebracht werden können und dadurch die Spannbacken 2 in ihren Führungsnuten 5 frei verschiebbar und austauschbar werden. Ein Verriegelungsglied 7 verhindert die unbeabsichtigte Ausführung des Kupplungshubes Dazu ist im Ausführungsbeispiel das Verriegelungsglied 7 ein im Spannkörper 1 axial unverschiebbar und um eine zur Führungsrichtung des Schiebers 3 parallele Achse 7.1 drehbar gelagerter Verriegelungsbolzen 7.2, der von außen mittels eines Handhebels 7.3 zwischen der ausgezogen dargestellten Verriegelungsstellung und der bei 7.4 gestrichelt angedeuteten Entriegelungsstellung verdrehbar ist. Er besitzt einen in die Führungsaufnahme 6 für den Schieber 3 vorstehenden Verriegelungskopf 7.5, der einen zur Drehachse 7.1 exzentrischen Anschlag 7.6 trägt, welcher in der Entriegelungsstellung in eine den Anschlag aufnehmende Aussparung 3.4 im Schieber 3 taucht, wobei die Eintauchtiefe der Länge des Kupplungshubes entspricht. In der Verriegelungsstellung dagegen stößt die Stirnseite des Schiebers 3 schon an den Anschlag 7.6 an, wenn sich die Schrägverzahnung 4 an Spannbacken 2 und Schieber 3 noch im Eingriff befindet. Für jede Spannbacke 2 ist im übrigen im Schieber 3 ein federbelasteter Raststift 8 vorgesehen, der in die Zahnlücken der Verzahnung 4.2 an der Spannbacke 2 einrastet und letztere in denjenigen Stelltingen hält. in welchen die Verzahnung 4.1, 4.2 ohne weiteres miteinander in Eingriff treten können. Auch das Verriegelungsglied 7 kann durch ein federbelastetes Rastglied 7.7 in der Verriegelungsstellung bzw. iti der Entriegelungsstellung gehalten sein. The slide 3 is except for a clamping stroke in which the helical teeth 4 is engaged on the slide 3 and on the clamping jaws 2, via an on the clamping stroke subsequent clutch stroke adjustable so that the teeth 4.1 on the slide 3 out of engagement can be brought to the jaws 2 with the teeth 4.2 and as a result, the clamping jaws 2 can be freely displaced and exchanged in their guide grooves 5 will. A locking member 7 prevents the unintentional execution of the clutch stroke For this purpose, the locking member 7 is an axial in the clamping body 1 in the exemplary embodiment immovable and about an axis parallel to the guide direction of the slide 3 7.1 rotatably mounted locking bolt 7.2, which from the outside by means of a hand lever 7.3 between the locked position shown in solid lines and the at 7.4 The unlocking position indicated by dashed lines can be rotated. He owns one locking head 7.5 protruding into the guide receptacle 6 for the slide 3, which carries a stop 7.6 eccentric to the axis of rotation 7.1, which is in the unlocked position dips into a recess 3.4 in the slide 3 receiving the stop, the Immersion depth corresponds to the length of the coupling stroke. In the locked position on the other hand, the end face of the slide 3 already hits the stop 7.6 when the helical toothing 4 on the clamping jaws 2 and slide 3 is still in engagement. For each clamping jaw 2 there is also a spring-loaded locking pin in the slide 3 8 is provided, which engages in the tooth gaps of the toothing 4.2 on the clamping jaw 2 and holds the latter in those stelltingen. in which the toothing 4.1, 4.2 can easily engage with each other. Also the locking link 7 can be in the locking position or by a spring-loaded locking member 7.7. iti be held in the unlocked position.

Der Spannstockkörper 1 besteht aus einer Sockelplatte 1.1 und aus einer Oberplatte 1.2, die mittels Schrauben 9 und Stiften 10 miteinander verspannt sind. The vice body 1 consists of a base plate 1.1 and from a top plate 1.2, which are braced together by means of screws 9 and pins 10 are.

In die Oberplatte 1.2 sind die Schieberaufnahme 6 als an der Unterseite offene Nut und von der Oberseite her die dort offenen Führungsnuten 5 für die Spannbacken 2 eingearbeitet. Im Durchdringungsbereich der Führungsnuten 5 mit der Schieberaufnahme 6 ergibt sich je ein Fenster, das durch einen aufgeschraubten Deckel 11 verschlossen ist.In the top plate 1.2 the slide mount 6 are than on the underside open groove and from the top the guide grooves 5 open there for the clamping jaws 2 incorporated. In the penetration area of the guide grooves 5 with the slide mount 6 there is a window each, which is closed by a screwed-on cover 11 is.

Die Schieberaufnahme 6 ist im Ausführungsbeispiel stirnseitig durch eine das Verriegelungsglied 7 lagernde Endplatte 1.3 einerseits und durch einen Spindelkopf 1.4 andererseits abgeschlossen. Im Spindelkopf t.4 ist eine zur Betätigung des Schiebers 3 dienende Spindel 12 drehbar, jedoch mittels des Querstiftes 13 axial unverschiebbar gelagert. Die Spindel 12 greift in eine Spindelmutter 14, die mit Vorsprüngen 14.1 in Hinterschneidungen 15 des Schiebers 3 greift und dadurch in Führungsrichtung des Schiebers 3 mit diesem zug- und druckfest verbunden ist. Das aus dem Spindelkopf 1.4 vorstehende Spindelende 12.1 ist mit Schlüsselflächen zum Ansetzen einer nicht dargestellten Spindelkurbel versehen. -Jedoch kann selbstverständlich anstelle der Spindel 12 auch eine andere Betätigungsvorrichtung für den Schieber 3 vorgesehen werden. So ist ohne weiteres eine mechanisch-hydraulische Schieberverstellung möglich, wobei die Spannbacken 2, beispielsweise mit einer Spindel 12 in bereits beschriebener Weise, lediglich mechanisch voreingestellt, der eigentliche Spannvorgang aber dann hydraulisch durchgeführt wird. Verstell- und Spannbewegung der Spannbacken 2 können auch nur hydraulisch mittels eines Hydraulik-Motors oder über einen Zylinder mit Endlagendämpfung erfolgen, was -da an sich bekannt, - keiner weiteren Beschreibung bedarf. -Unabhängig vom Antrieb des Schiebers 3 im einzelnen muß aber dessen Verstellung über sowohl den Spannhub wie den Kupplungshub gewährleistet sein. The slide receptacle 6 is through the front side in the exemplary embodiment a locking member 7 superimposed end plate 1.3 on the one hand and by a Spindle head 1.4 on the other hand completed. In the spindle head t.4 there is one for actuation of the slide 3 serving spindle 12 rotatable, but axially by means of the transverse pin 13 immovably mounted. The spindle 12 engages in a spindle nut 14 with Projections 14.1 engages in undercuts 15 of the slide 3 and thereby in Guide direction of the slide 3 is connected to it in a tensile and pressure-proof manner. That from the spindle head 1.4 protruding spindle end 12.1 is with wrench flats for Attaching a spindle crank, not shown, provided. -You can of course instead of the spindle 12, another actuating device for the slide 3 are provided. A mechanical-hydraulic slide adjustment is straightforward possible, with the clamping jaws 2, for example with a spindle 12 in already described way, only mechanically preset, the actual clamping process but then it is carried out hydraulically. Adjustment and clamping movement of the clamping jaws 2 can also only be done hydraulically by means of a hydraulic motor or via a cylinder with end position damping, which is known per se, no further description requirement. -Independent of the drive of the slide 3 in detail got to but its adjustment is guaranteed via both the clamping stroke and the clutch stroke be.

Wird dann das Verriegelungsglied 7 in die Entriegelungsstellung gedreht und der Schieber 3 soweit in F i g. 1 nach links geschoben, daß der Anschlag 7.6 voll in die Aussparung 3.4 eintaucht, also die Verzahnung 4 außer Eingriff gekommen ist, können die Spannbacken 2 aus ihren Führungsnuten 5 herausgezogen und ausgewechselt, bzw. in den Führungsnuten 5 lediglich versetzt werden, wenn nur die. Spannstellung verändert werden soll. Wird dann der Schieber 3 wieder in F i g. 1 nach rechts gefahren, gelangt die Schrägverzahnung 4 wieder in Eingriff, weil die Spannbacken 2 in der dazu erfordert lichen Stellung durch das Rastglied 8 gehalten werden.If the locking member 7 is then rotated into the unlocked position and the slide 3 as far as shown in FIG. 1 pushed to the left that the stop 7.6 fully immersed in the recess 3.4, so the teeth 4 come out of engagement is, the jaws 2 can be pulled out of their guide grooves 5 and replaced, or are only offset in the guide grooves 5 if only the. Clamping position should be changed. If the slide 3 is then shown again in FIG. 1 moved to the right, the helical gearing 4 comes into engagement again because the clamping jaws 2 in the this requires union position to be held by the locking member 8.

Das Verriegelungsglied 7 ist anschließend wieder in die Verriegelungsstellung zu verdrehen, damit der Kupplungshub nicht unbeabsichtigt ausgeführt werden kann.The locking member 7 is then back in the locking position to be rotated so that the clutch stroke cannot be carried out unintentionally.

Durch den Vorgang des Backenwechsels wird die Spanngenauigkeit nicht beeinträchtigt.The clamping accuracy is not affected by the process of changing the jaws impaired.

In F i g. 4 dient ein einzelner Spannstock 1 mit jeweils nur einer in die Führungsnuten 5 eingesetzten Spannbacke 2 zum Einspannen eines übergroßen, quaderförmigen Werkstückes 16.1 gegen entweder ein feststehendes Widerlager 17, oder gegen einen das Widerlager 17 ersetzenden zweiten Spannstock, der in der F i g. 4 allerdings nicht dargestellt ist Die beiden Spann backen 2 sind durch eine Aufsatzbacke 18.1 miteinander verbunden, wozu die Spannbacken 2 mit in den F i g. 1 bis 3 erkennbaren, mit 2.2 bzw. 2.3, 2.4 bezeichneten Spannschrauben und Spannuten bzw. Spannvorsprungen versehen sind. In Führungsrichtung des Schiebers 3 können mehrere Spannstöcke hintereinander angeordnet werden, wie es in F i g. 4b bei 19 strichpunktiert angedeutet ist. In Fig. 4, a single vice 1 is used, each with only one in the guide grooves 5 inserted clamping jaw 2 for clamping an oversized, cuboid workpiece 16.1 against either a fixed abutment 17, or against a second vice replacing the abutment 17, which in the F i g. 4 is not shown, however, the two clamping jaws 2 are through a Top jaw 18.1 connected to each other, including the clamping jaws 2 with in the F i g. 1 to 3 recognizable, with 2.2 or 2.3, 2.4 designated clamping screws and flutes or clamping projections are provided. In the guide direction of the slide 3 can several vices are arranged one behind the other, as shown in FIG. 4b at 19 is indicated by dash-dotted lines.

Die F i g. 5a und b zeigen den Fall der Einspannung eines übergroßen runden Werkstückes 16.2 zwischen zwei Spannstöcken nach Art der F i g. 1 bis 3. Auch hier läuft in jeder Führungsnut 5 beider Spannstöcke jeweils nur eine Spannbacke 2, wobei aber die beiden Spannbacken 2 jedes Spannstocks wiederum durch eine Sonderaufsatzbacke 18.2 verbunden sind, die, wie die F i g. 5b in Draufsicht erkennen läßt, der Kontur des Werkstückes 16.2 angepaßt ist. The F i g. 5a and b show the case of clamping an oversized one round workpiece 16.2 between two vices according to the type of FIG. 1 to 3. Here, too, only one clamping jaw runs in each guide groove 5 of the two clamping sticks 2, but the two clamping jaws 2 of each clamping stock in turn by a special top jaw 18.2 are connected, which, like the F i g. 5b can be seen in plan view, the contour of the workpiece 16.2 is adapted.

F i g. 6 zeigt den Fall der Einspannung eines übergroßen plattenförmigen Werkstückes 16.3 zwischen einem Spannstock nach der Erfindung und einem festen Widerlager 17, das aber wiederum auch durch einen zwei ten, allerdings nicht dargestellten Spannstock ersetzt werden kann. Mit 20 ist eine Werkstückauflage bezeichnet. Auch hier läuft in den Führungsnuten 5 des Spannstockes jeweils nur eine Spannbacke 2 und beide Spannbacken 2 des Spannstockes sind wiederum durch eine Sonderaufsatzbacke t8.3 verbunden. Während in den Fällen der F i g. 4 und 5 die Spannbewegung der Spannbacken 2 auswärts gerichtet ist, ist sie im Fall-der F i g. 6-einwärts gerichtet. F i g. 6 shows the case of clamping an oversized plate-shaped Workpiece 16.3 between a vice according to the invention and a fixed abutment 17, but again with a second, but not shown Vice can be replaced. With a workpiece support is designated. Even here only one clamping jaw 2 runs in the guide grooves 5 of the vice and both clamping jaws 2 of the vice are in turn supported by a special top jaw t8.3 connected. While in the cases of FIG. 4 and 5 the clamping movement of the clamping jaws 2 is directed outwards, it is in the case of FIG. 6-directed inwards.

Fig. 7 zeigt die Einspannung eines schmalen überlangen Werkstückes 16.4 mit Hilfe von zwei Spannstöcken jeweils im Bereich der beiden Werkstückenden, wobei das Werkstück 16.4 zentrisch zwischen den Spannbakken gespannt ist, die paarweise und gegenläufig in jeder Führungsnut 5 der Spannstöcke vorgesehen und von Nut zu Nut 5 durch geeignete Sonderaufsatzbacken 18.4 verbunden sind. Die F i g. 8 und 9 zeigen- entsprechende Fälle der Einspannung überbreiter Werkstücke 16.5, 16.6, wobei im Fall der F i g. 8 die Spannbacken 2 beider Spannstöcke auswärts, im Fall der F i g. 9 einwärts spannen. Auch hier sind die Spannbacken 2 zwi- schen den Führungsnuten 5 durch Sonderaufsatzbacken 18.5 verbunden. Fig. 7 shows the clamping of a narrow, overlong workpiece 16.4 with the help of two vices in the area of the two workpiece ends, wherein the workpiece 16.4 is clamped centrally between the clamping jaws, the pairs and provided in opposite directions in each guide groove 5 of the clamping sticks and from groove to Groove 5 are connected by suitable special top jaws 18.4. The F i g. 8 and 9 show corresponding cases of clamping oversized workpieces 16.5, 16.6, where in the case of FIG. 8 the jaws 2 of both vices outwards, in the case the F i g. Clamp 9 inwards. Here, too, the clamping jaws 2 are between between the guide grooves 5 connected by special top jaws 18.5.

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Claims

Claims: 1. Vice for machine tools, in particular for NC-controlled machining centers, with one to be attached to a machine table Vice body (1) and slidable in guide grooves (3) of the vice body (1) running jaws (2) operated by a hand or power operated slide (3) are adjustable, which is essentially transverse to the clamping jaws (2) in the vice body (1) guided in a guide seat (6) located under the guide grooves (5) and is provided with wedge surfaces via which the clamping force is applied to the clamping jaws is diverted that the guide grooves (5) in the guide direction of the slide (3) to several lie one behind the other and the guide receptacle (6) extends under all guide grooves (5), and that the clamping jaws (2) in engagement with the slide (3) by means of helical teeth (4) stand, including the guide grooves (5) the guide receptacle (6) on the top in a Penetrate height that is equal to the depth of engagement of the helical teeth (4).

2. Vice according to claim 1, characterized in that the resulting in the penetration area of the guide grooves (5) with the guide receptacle (6) Windows are closed by cover (11).

3. Vice according to claim 1, characterized in that for at least a clamping jaw (2) in the slide (3) a spring-loaded locking pin (8) is provided which engages in the tooth gaps of the toothing (4.2) on the clamping jaw (2).

4. Vice according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the slide (3) except for a clamping stroke in which the helical teeth (4) is engaged on the slide (3) and on the clamping jaws (2), via an on the clamping stroke subsequent clutch stroke is adjustable, by means of which the helical gearing (4) can be disengaged so that the jaws (2) in their guide grooves (5) are freely movable and interchangeable.

5. Vice according to claim 4, characterized in that a locking member (7) is provided that in the locked position, the movement of the slide (3) limited to the clamping stroke and the clutch stroke blocked in the unlocked position on the other hand also releases the clutch stroke

6. Vice according to claim 5, characterized in that that the locking member (7) is axially immovable in the vice body (1) and rotatably mounted about an axis (7.1) parallel to the guide direction of the slide The locking bolt (7.2) is inserted from the outside between the locking and unlocking positions is rotatable and protruding into the guide receptacle (6) for the slide (3) The locking head (7.5) has a stop which is eccentric to the axis of rotation (7.1) (7.6) carries, which in the unlocked position in a recess receiving the stop (3.4) is immersed in the slide (3), the immersion depth being the length of the coupling stroke is equivalent to.

7. Vice according to claim 5 or 6, characterized in that the locking member (7) by a spring-loaded locking member (7.7) in the locking and is held in the unlocked position.

The invention relates to a vice for machine tools, in particular for NC-controlled machining centers, with one to be attached to a machine table Vice body and slidable running in guide grooves of the vice body Clamping jaws that can be adjusted by a hand or power operated slide, which is essentially transverse to the jaws in the vice body in one of the Is guided and provided with wedge surfaces, via which the clamping force can be diverted to the clamping jaws.

Such a vice is known from DE-GM 73 30 017. Of the Vice contains a single guide groove for two clamping jaws to operate them the slide over wedge surfaces two push rods in opposite directions to each other and to the The respective clamping jaws assigned to them are adjusted. The push rods press on the lower ends of two two-armed levers, which on the vice body to guide direction of the slide parallel axes are rotatably mounted and with their upper ends compress the jaws against spring force. This vice is what the Versatility of its uses is very limited as it is ultimately only for clamping a workpiece between just two, namely by the two clamping jaws formed clamping points is suitable, for example already No more workpieces allowed to be clamped, their clamping for secure holding would require three or more clamping positions. The dimensions of the clampable workpieces is limited to the greatest possible distance between the clamping jaws. The two-armed Levers require a very unfavorable high design and enable quick adjustment the clamping jaws or changing the clamping jaws only takes a considerable amount of time. In addition, the clamping process is only possible in one direction, i. H. a conversion from external to internal clamping is not possible. Therefore one of these becomes better known Vice in connection with modern NC machine tools and NC machining centers used, their existing advantages for small series, such as fast programmability, high work accuracy, etc. mostly only imperfect be used because the clamping of the workpieces to be machined with the help of the known vice is not versatile enough.

The invention is based on the object of a vice of the aforementioned Art to be trained in such a way that it can be converted quickly and easily with a low construction and therefore in a very versatile way, especially for a wide variety of clamping tasks Can be used on NC machine tools and NC machining centers.