DE10342469A1

DE10342469A1 - Workpiece clamping device for a lathe, milling machine, etc. comprises a bench top having an upper side provided with slide guides for receiving clamping devices

Info

Publication number: DE10342469A1
Application number: DE2003142469
Authority: DE
Inventors: Stephan Nickel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-02-26
Filing date: 2003-09-15
Publication date: 2004-09-09

Abstract

Workpiece clamping device (100) comprises a bench top (110) having an upper side and a lower side. The upper side is provided with at least three slide guides for receiving clamping devices. The slide guides (12-14) are arranged at an angle of 120[deg] to each other and a fourth slide guide (11) is arranged at an angle of 180[deg] to any of the other three slide guides. An independent claim is also included for an alternative workpiece clamping device. Preferred Features: The upper side of the bench top has a number of grooves, especially T-shaped grooves, which run parallel to one of the slide guides and receive displaceable and/or lockable locking elements.

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkstückspannvorrichtung mit einer Tischplatte mit einer Oberseite und einer Unterseite, wobei die Oberseite der Tischplatte mit mindestens drei Schlittenführungen zur Aufnahme von in diesen verschiebbaren Spannmitteln versehen ist, einer auf ihrer Oberseite mit einer oder mehreren Spiralnuten versehenen Scheibe, die unterhalb der Tischplatte in dieser drehbar gelagert ist, wobei die Spannmittel Führungsfortsätze für den Eingriff in die Spiralnut aufweisen.The invention relates to a workpiece clamping device with a table top with a top and a bottom, the top of the table top with at least three sled guides provided to accommodate clamping devices which can be displaced in these is, one on its top with one or more spiral grooves provided disc that rotates below the table top in this is mounted, the clamping means guide extensions for engaging in the spiral groove exhibit.

Eine derartige Werkstückspannvorrichtung ist beispielsweise aus der DE 660 784 C bekannt. Werkstückspannvorrichtungen dieser Art werden beispielsweise bei Drehmaschinen, Fräsmaschinen, etc. eingesetzt, um die zu bearbeitenden Werkstücke fest einzuspannen. Es besteht ein großer Bedarf nach flexiblen Aufnahmen für ganz unterschiedliche Werkstücke, die indessen paßgenau eingespannt werden müssen. Die Werkstücke können symmetrisch sein, jedoch werden insbesondere bei Fräsmaschinen auch nicht symmetrische Werkstücke bearbeitet.Such a workpiece clamping device is for example from the DE 660 784 C. known. Workpiece clamping devices of this type are used, for example, in lathes, milling machines, etc. in order to firmly clamp the workpieces to be machined. There is a great need for flexible receptacles for very different workpieces, which, however, have to be clamped with a precise fit. The workpieces can be symmetrical, but non-symmetrical workpieces are also machined, particularly in milling machines.

Aus der DE 102 36 394 ist ein Werkstückträger der eingangs genannten Art bekannt, dessen mit Spiralnuten versehene Scheibe als Längsschlitze ausgebildete Führungsbahnen jeweils für einen Zentrierbacken aufweist.From the DE 102 36 394 a workpiece carrier of the type mentioned is known, the disk provided with spiral grooves has guideways formed as longitudinal slots, each for a centering jaw.

Im praktischen Einsatz kommt es immer wieder vor, daß sich die Schlittenführungen durch Metallspäne, Schmutzpartikel, etc. füllen, wodurch die Schlitten bzw. Klemmbacken und sonstigen Spannmittel dann zunehmend schlechter in den Führungsnuten der Schlittenführungen verschoben werden können.In practical use it always happens again before that the sledge guides through metal chips, Fill dirt particles, etc., whereby the sled or clamping jaws and other clamping devices then increasingly worse in the guide grooves of the slide guides can be moved.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Werkstückspannvorrichtung zu schaffen, die ein wiederholtes paßgenaues Einspannen jeweils formgleicher, zu bearbeitender Werkstücke mit unterschiedlichem Querschnitt ermöglicht und bei der die Gefahr von Verschmutzungen der Schlittenführungen verringert ist.The invention has for its object a Workpiece clamping device to create a repeated snug fit each Workpieces of the same shape, to be machined, with different cross sections allows and the risk of contamination of the slide guides is reduced.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß bei einer Werkstückspannvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 oder 4 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Werkstückspannvorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche.This task is according to the invention with a Workpiece clamping device solved with the features of claim 1 or 4. Advantageous further training the workpiece clamping device according to the invention are the subject of the subclaims.

Eine erfindungsgemäße Werkstückspannvorrichtung umfaßt somit eine Tischplatte mit einer Oberseite und einer Unterseite, wobei die Oberseite der Tischplatte mit mindestens drei Schlittenführungen zur Aufnahme von in diesen verschiebbaren Spannmitteln versehen ist, einer auf ihrer Oberseite mit einer oder mehreren Spiralnuten versehenen Scheibe, die unterhalb der Tischplatte in dieser drehbar gelagert ist, wobei die Spannmittel Führungsfortsätze für einen Eingriff in die Spiralnut aufweisen. Gemäß einer ersten Variante der erfindungsgemäßen Werkstückspannvorrichtung sind drei Schlittenführungen in einem Winkel von jeweils 120° zueinander angeordnet und eine vierte Schlittenführung ist in einem Winkel von 180° zu einer beliebigen der drei anderen Schlittenführungen angeordnet.A workpiece clamping device according to the invention comprises thus a table top with a top and a bottom, the top of the table top with at least three sled guides provided to accommodate clamping devices which can be displaced in these is, one on its top with one or more spiral grooves provided disc that rotates below the table top in this is mounted, the clamping means guide extensions for an engagement in the spiral groove exhibit. According to one The first variant of the workpiece clamping device according to the invention is three slide guides at an angle of 120 ° to each other arranged and a fourth slide guide is at an angle of 180 ° to any of the three other slide guides.

Vorzugsweise weist die Oberseite der Tischplatte eine Anzahl von T-Nuten auf, die zu einer der Schlittenführungen parallel sind und zur Aufnahme von verschiebbaren und/oder arretierbaren Arretierungselementen, Festanschlägen und dergleichen vorgesehen sind. Der Querschnitt der Nuten kann auch ein anderer sein, beispielsweise Schwalbenschwanzform aufweisen. Vorteilhaft sind die T-Nuten zu der vierten Schlittenführung parallel.Preferably the top has a number of T-slots on the table top leading to one of the slide guides are parallel and to accommodate displaceable and / or lockable Locking elements, fixed stops and the like are provided are. The cross section of the grooves can also be different, for example Have dovetail shape. The T-slots are advantageous too the fourth slide guide parallel.

Gemäß einer zweiten Alternative der erfindungsgemäßen Werkstückspannvorrichtung sind drei Schlittenführungen in einem Winkel von jeweils 120° zueinander angeordnet und die Oberseite der Tischplatte weist eine Anzahl von T-Nuten auf, die zu einer der Schlittenführungen parallel sind und zur Aufnahme von verschiebbaren und/oder arretierbaren Arretierungselementen, Festanschlägen und dergleichen vorgesehen sind.According to a second alternative the workpiece clamping device according to the invention are three sled guides at an angle of 120 ° to each other arranged and the top of the table top has a number of T-slots, which are parallel to one of the slide guides and for receiving of displaceable and / or lockable locking elements, fixed stops and the like are provided.

Die erfindungsgemäße Anordnung der Schlittenführungen ermöglicht beispielsweise ein sicheres Einspannen von im Querschnitt kantigen Werkstücken, wobei beispielsweise zwei in einem Winkel von jeweils 180° angeordnete Schlitten bzw. Spannmittel eingesetzt werden können. Hierbei kann beispielsweise ein Arretierungselement, d.h. ein Festanschlag bzw. eine Anschlageinheit, fest eingespannt werden, wobei das Werkstück dann gegen diesen festen Anschlag durch das gegenüberliegende, bewegliche Spannmittel geschoben wird. Auf diese Weise kann das Werkstück exzentrisch eingespannt und bearbeitet werden. Zugleich ist es jedoch auch möglich, unter Benutzung von den drei in einem Winkel von jeweils 120° angeordneten Schlittenführungen runde Werkstücke einzuspannen.The arrangement of the slide guides according to the invention allows for example, a secure clamping of workpieces with an angular cross section, wherein for example, two arranged at an angle of 180 ° Carriage or clamping device can be used. Here, for example a locking element, i.e. a fixed stop or a stop unit, be firmly clamped, the workpiece then being fixed against it Stop by the opposite, movable clamping device is pushed. That way it can workpiece are clamped and processed eccentrically. At the same time, however, it is also possible, using the three arranged at an angle of 120 ° each slide guides round workpieces clamp.

Bei der zuerst aufgeführten Variante der erfindungsgemäßen Werkzeugspannvorrichtung wird in der Schlittenführung zum einen das Spannmittel geführt, das durch das Zusammenspiel von Führungsnut und Führungsstift bzw. Führungsfortsatz bewegt wird. Weiter wird auch in der Schlittenführung der Festanschlag (Arretierungselement) in einer beliebigen Position arretiert. Soll ein solcher Festanschlag verwendet werden, ist es zunächst erforderlich, das Spannmittel aus der Schlitten führung herauszunehmen. Dieses Auswechseln von Spannelement und Festanschlag verhindert, daß die Schlittenführungen mit Schutzabdeckungen versehen werden können, so daß es des öfteren zu Verschmutzungen derselben kommt.In the variant listed first the tool clamping device according to the invention is in the sled guide firstly the clamping device guided, through the interaction of the guide groove and guide pin or guide extension moved becomes. The fixed stop (locking element) is also used in the slide guide. locked in any position. Should such a fixed stop used it is initially required to remove the clamping device from the slide guide. This Replacing the clamping element and fixed stop prevents the slide guides can be provided with protective covers so that they often become contaminated comes.

Gemäß der zweiten Variante der erfindungsgemäßen Werkstückspannvorrichtung dienen die Schlittenführungen ausschließlich zur Führung der Spannmittel. Der Festanschlag wird in den T-Nuten der Tischplatte arretiert. Diese verlaufen bei dem Ausführungsbeispiel mit drei 120°-Schlittenführungen parallel zu einer der drei Schlittenführungen und bei dem Ausführungsbeispiel mit drei 120°-Schlittenführungen und einer dieser drei Schlittenführungen praktisch gegenüberliegenden vierten Schlittenführung parallel zu diesen beiden Schlittenführungen.According to the second variant of the workpiece clamping device according to the invention, the slide guides serve exclusively to guide the clamping means. The fixed stop is locked in the T-slots on the table top. In the exemplary embodiment with three 120 ° slide guides, these run parallel to one of the three slide guides and in the embodiment with three 120 ° slide guides and one of these three slide guides practically opposite fourth slide guide parallel to these two slide guides.

Das Arretierungselement kann wie erwähnt in den T-Nuten fixiert werden. Dies ist jedoch nicht zwingend. Wäre das Werkstück zentrisch eingespannt, wird ein Arretierungselement bzw. eine Anschlageinheit nicht benötigt.The locking element can be like mentioned in the T-slots are fixed. However, this is not mandatory. The workpiece would be centric clamped, a locking element or a stop unit not required.

Durch die Anordnung der Schlittenführungen und des T-Nuten-Profils können folgende Werkstückeinspannungen realisiert werden:

1. Zentrische Werkstückspannung von quaderförmigen Werkstücken durch Montage der Anschläge auf die Spannmittel der beiden in einem Winkel von 180° zueinander angeordneten Schlittenführungen;
2. zentrische Werkstückspannung von zylindrischen Werkstücken durch Montage der Anschläge auf die Schlitten der in einem Winkel von jeweils 120° zueinander angeordneten Schlittenführungen;
3. exzentrische Werkstückspannung von quaderförmigen Werkstücken durch Montage eines Anschlags auf den Schlitten der vierten, d.h. gegenüberliegenden Schlittenführung und Arretierung der Anschlageinheit in den T-Nuten auf der Seite der der vierten Schlittenführung gegenüberliegenden Schlittenführung; 4. exzentrische Werkstückspannung von zylindrischen Werkstücken durch Montage der Anschläge auf die Spannmittel der in einem Winkel von 120° zueinander angeordneten Schlittenführungen, die nicht parallel zu den T-Nuten verlaufen sowie Arretierung der Anschlageinheit in den T-Nuten auf der Seite der dritten 120°-Schlittenführung, die parallel zu den T-Nuten verläuft;
5. Werkstückspannung durch handelsübliche Spannpratzen, die in die T-Nuten des Tisches eingreifen und mittels derer das Werkstück in Richtung Tischoberseite/T-Nut gespannt werden kann.

The following workpiece clamps can be realized by arranging the slide guides and the T-slot profile:

1. Central workpiece clamping of cuboid workpieces by mounting the stops on the clamping means of the two slide guides arranged at an angle of 180 ° to one another;
2. centric workpiece clamping of cylindrical workpieces by mounting the stops on the slide of the slide guides arranged at an angle of 120 ° to each other;
3. eccentric workpiece clamping of cuboid workpieces by mounting a stop on the slide of the fourth, ie opposite slide guide and locking the stop unit in the T-slots on the side of the slide guide opposite the fourth slide guide; 4. eccentric workpiece clamping of cylindrical workpieces by mounting the stops on the clamping devices of the slide guides arranged at an angle of 120 ° to each other, which do not run parallel to the T-slots and locking the stop unit in the T-slots on the side of the third 120 ° -Slide guide that runs parallel to the T-slots;
5. Workpiece clamping using commercially available clamping claws which engage in the T-slots on the table and by means of which the workpiece can be clamped in the direction of the table top / T-slot.

In vorteilhafter Weise ermöglichen die parallel ausgerichteten T-Nuten eine verschiebbare und arretierbare Lagerung von in diesen T-Nuten sitzenden blockartigen Gleitschuhen, wobei diese eine Anschlageinheit fixieren, die mit einer Anschlagfläche versehen ist.Enable in an advantageous manner the parallel aligned T-slots are slidable and lockable Storage of block-like sliding shoes sitting in these T-slots, wherein these fix a stop unit, which are provided with a stop surface is.

Die erfindungsgemäße Werkstückspannvorrichtung kann einfach hergestellt werden und kann bei der Ausführung mit T-Nuten eine Abdeckung zum Abdecken der Führungsnut aufweisen, so daß keine Schmutzpartikel mehr in diese eindringen.The workpiece clamping device according to the invention can be simple can be produced and can be covered with the version with T-slots to cover the guide groove have so that no dirt particles penetrate more into this.

Eine Konsequenz der erfindungsgemäßen Ausgestaltung mit T-Nuten besteht darin, daß ein Spannmittel aufgrund der geschlossenen Schlittenführungskonstruktion nicht mehr gegen ein für verschiedene Arbeitsgänge benötigtes Arretierungselement ausgetauscht werden kann. Indessen ist es nun möglich, eine mit T-Nut-Blöcken bzw. -Gleitschuhen versehene Anschlageinheit vorzusehen, so daß die Anschlageinheit an der Tischplatte fixiert werden kann.A consequence of the design according to the invention with T-slots is that a clamping device not anymore due to the closed slide guide construction against one for different operations needed Locking element can be replaced. However, it is now possible to have one with T-slot blocks to provide the stop unit provided so that the stop unit can be fixed to the table top.

Es ist einerseits möglich, eine Anschlageinheit auf einem Spannmittel aufgeschraubt zu verwenden. Andererseits kann die Anschlageinheit in den T-Nuten verschiebbar angeordnet und auch arretierbar sein.On the one hand it is possible to get a To use the stop unit screwed onto a clamping device. On the other hand, the stop unit can be moved in the T-slots arranged and also lockable.

Es ist einerseits möglich, die Schlittenführungen durch die Gestalt der Spannmittel abzudecken. Zum anderen ist es jedoch auch möglich, die Schlittenführungen selbst so auszugestalten, daß diese vorstehende Teile haben, zu denen die Spannmittel komplementär geformt sind. So sind die Spannmittel bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung mit seitlichen Auskragungen versehen. Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die Spannmittel mit seitlichen Nuten versehen und die Schlittenführungen weisen entsprechende Auskragungen auf.On the one hand it is possible that slide guides covered by the shape of the clamping device. Secondly, it is however also possible the sledge guides to design itself so that the above Have parts to which the clamping means are complementary shaped. That's how they are Clamping means in one embodiment the invention provided with lateral projections. According to another embodiment According to the invention, the clamping means are provided with lateral grooves and the sled guides have corresponding overhangs.

Zweckmäßig ist die Tischplatte der erfindungsgemäßen Werkzeugspannvorrichtung mit einem zentralen Zapfen versehen, auf dem die spiralnutversehene Scheibe mit einer zentralen Bohrung gelagert ist. Zweckmäßig sind Kugel- bzw. Rollenlager bzw. eine Gleitbuchse vorgesehen. Auch die Führungsstifte, die in die spiralförmige Führungsnut eingreifen, sind vorteilhaft mit auf die Führungsstifte gesteckten Kugel- bzw. Rollenlagern versehen.The table top is useful tool clamping device according to the invention provided with a central pin on which the spiral groove is provided Disc is mounted with a central bore. Are expedient Ball or roller bearings or a sliding bushing provided. Also the Guide pins, which in the spiral guide intervene, are advantageous with ball- or roller bearings.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die spiralnutversehene Scheibe auf der Unterseite beispielsweise ein zentrales Schneckenrad oder eine mit einer Außenzahnung versehene Scheibe auf, mit der eine beispielsweise mit Schraubengewinde versehene Spindel zusammenwirkt, die somit tangential zum Schneckenrad angeordnet ist. Für die Handbedienung ist die Spindel geeignet mit einer Kurbel versehen. Statt dieser Konstruktion ist auch beispielsweise ein Antriebsritzel zu verwenden, das in einen auf der Unterseite der spiralnutversehenen Scheibe vorgesehenen Zahnkranz eingreift.According to one embodiment the invention has the spiral grooved disc on the underside for example a central worm wheel or one with external teeth provided washer, with the one with a screw thread, for example provided spindle interacts, which is thus tangential to the worm wheel is arranged. For the spindle is suitable for manual operation with a crank. Instead of this construction, there is also a drive pinion, for example to use that in one on the bottom of the spiral groove Disc engages provided ring gear.

Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Werkzeugspannvorrichtung so ausgestaltet, daß die gesamte Vorrichtung drehbar gelagert und drehend angetrieben ist bzw. in der Drehwinkelposition verändert werden kann.The tool clamping device according to the invention is preferably designed so that the entire Device rotatably mounted and driven in rotation or in the angular position changed can be.

Die erfindungsgemäße Werkzeugspannvorrichtung eignet sich, wie erwähnt, sehr gut als Dreheinrichtung für exzentrisch und zen trisch zu bearbeitende Werkstücke. Drehzahlen von 0 bis 1000 Umdrehungen pro Minute sind denkbar.The tool clamping device according to the invention is, as mentioned, very good as a rotating device for Workpieces to be machined eccentrically and centrally. Speeds from 0 to 1000 Revolutions per minute are conceivable.

Die Erfindung wird im folgenden weiter anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele und der Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention will continue in the following based on preferred embodiments and the drawing explained. The drawing shows:

1 eine perspektivische Ansicht einer Werkstückpannvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsvariante der Erfindung; 1 a perspective view of a workpiece clamping device according to a first embodiment of the invention;

2 eine perspektivische Ansicht der in 1 gezeigten Tischplatte von unten; 2 a perspective view of the in 1 table top shown from below;

3 eine perspektivische Ansicht einer mit einer Spiralnut versehenen Scheibe der Werkstückspannvorrichtung; 3 a perspective view of one with a spiral groove disc of the workpiece clamping device;

4 eine perspektivische Ansicht der Scheibe von 3 von unten, mit Veranschlaulichung eines dort vorgesehenen Schneckenrads und einer mit diesem in Eingriff stehenden Antriebsspindel zur Betätigung der Scheibe; 4 a perspective view of the disc of 3 from below, with a worm wheel provided there and a drive spindle in engagement with it for actuating the disk;

5 eine perspektivische Ansicht der in die Tischplatte von 2 eingesetzten Scheibe von 4; 5 a perspective view of the in the table top of 2 inserted disc of 4 ;

6 eine perspektivische Ansicht der Tischplatte von 1 auf einer Trägereinrichtung; 6 a perspective view of the table top of 1 on a carrier device;

7 eine perspektivische Ansicht der Tischplatte mit Trägereinrichtung und bei Veranschaulichung eines Spann- und Anschlagmittels; 7 a perspective view of the table top with support means and illustrating a clamping and slinging means;

8 eine Teilansicht des in 7 gezeigten Anschlagmittels; 8th a partial view of the in 7 sling shown;

9 eine perspektivische Draufsicht einer Tischplatte gemäß einer zweiten Ausführungsvariante der Erfin dung; 9 a top perspective view of a table top according to a second embodiment of the inven tion;

10 eine vergrößerte Ansicht der Tischplatte von 9; 10 an enlarged view of the table top of 9 ;

11 eine perspektivische Ansicht eines Spannmittels bzw. 11 a perspective view of a clamping means or

Schlittens schräg von unten;Sledge diagonally from below;

12 eine perspektivische Ansicht des Schlittens von 11 schräg von oben; 12 a perspective view of the carriage of 11 diagonally from above;

13 eine perspektivische Ansicht einer Anschlageinheit schräg von oben; 13 a perspective view of a stop unit obliquely from above;

14 eine perspektivische Ansicht der Anschlageinheit von 13 schräg von unten; 14 a perspective view of the stop unit of 13 diagonally from below;

15 eine perspektivische Ansicht der Tischplatte mit eingesetzten Spannmitteln schräg von unten; und 15 a perspective view of the table top with inserted clamping means obliquely from below; and

16 eine perspektivische Ansicht der spiralnutversehenen Platte schräg von oben. 16 a perspective view of the spiral grooved plate obliquely from above.

Es wird im folgenden eine erste Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Werkzeugspannvorrichtung anhand von 1 bis 5 erläutert, die zur Verwendung bei einer Fräsmaschine vorgesehen ist. Die dargestellte Werkstückspannvorrichtung 100 umfaßt eine Tischplatte 110 mit einer Spannvorrichtung mit vier Schlittenführungen 11, 12, 13 und 14 in Form von T- bzw. schwalbenschwanzförmigen Ausnehmungen. Die Schlittenführungen 11 bis 14 dienen zur Aufnahme eines einen Anschlag 21 mit einer Anschlagfläche 23 tragenden Spannelements zum Einspannen eines nicht dargestellten Werkstückes. In einem zentralen Bereich der Unterfläche 111 der Tischplatte 110 ist ein zylindrisch ausgebildeter Zapfen 53 vorgesehen, dessen Stirnfläche 54 fest mit der Unterfläche 111 der Tischplatte verbunden ist. Es ist eine der Unterfläche 111 gegenüberliegende drehbar gelagerte Scheibe 160 mit einer zentralen Bohrung 161 vorgese hen, deren Innenwandung um die zylindrische Mantelfläche des Zapfens 53 angeordnet ist.A first embodiment variant of a tool clamping device according to the invention is described below with reference to 1 to 5 explained, which is intended for use in a milling machine. The workpiece clamping device shown 100 includes a table top 110 with a clamping device with four slide guides 11 . 12 . 13 and 14 in the form of T- or dovetail-shaped recesses. The sledge guides 11 to 14 serve to accommodate a stop 21 with a stop surface 23 load-bearing clamping element for clamping a workpiece, not shown. In a central area of the lower surface 111 the table top 110 is a cylindrical pin 53 provided the end face 54 firmly with the bottom surface 111 the table top is connected. It is one of the under surface 111 opposite rotatably mounted disc 160 with a central hole 161 hen hen, the inner wall around the cylindrical surface of the pin 53 is arranged.

Im Bereich der in Richtung auf die Unterfläche 111 der Tischplatte 110 weisenden Oberfläche der Scheibe 160 ist dabei eine spiralförmige Führungsnut 162 ausgebildet, in die an den Unterseiten der Spannmittel 140 angeordnete Führungsstifte 22 teilweise eingreifen, wobei in jeder der als Schlittenführungen wirkenden Aussparungen 11, 12, 13, 14 ein entsprechender Führungsstift 22 eines entsprechenden Schlittens bzw. Spannmittels 140 eingreift. Durch diesen Aufbau wird erreicht, daß unabhängig von der Anzahl der bei einem Arbeitsvorgang verwendeten Spannmittel 140 die Position der Anschlagfläche 23 der Anschläge 201 jederzeit äquidistant zum Zentrum der Scheibe positionierbar ist. Der Krümmungsradius der Führungsnut der Scheibe ist so gewählt, daß durch Verdrehen der Scheibe eine proportionale Steigung der Nut gegeben ist. Die Führungsnut der Scheibe hat an jedem Punkt einen anderen Abstand zum Mittelpunkt der Vorrichtung. Entsprechend der Winkellage der Schlittenführung hat der Führungsstift des dazugehörigen Spannmittels eine andere Position.In the area towards the lower surface 111 the table top 110 facing surface of the disc 160 is a spiral guide groove 162 trained in the on the undersides of the clamping means 140 arranged guide pins 22 partially intervene, with each of the recesses acting as slide guides 11 . 12 . 13 . 14 a corresponding guide pin 22 a corresponding slide or clamping device 140 intervenes. This structure ensures that regardless of the number of clamping devices used in one operation 140 the position of the stop surface 23 of the attacks 201 can be positioned at any time equidistant from the center of the disc. The radius of curvature of the guide groove of the disc is chosen so that a proportional slope of the groove is given by turning the disc. The guide groove of the disk is at a different distance from the center of the device at each point. Depending on the angular position of the slide guide, the guide pin of the associated clamping device has a different position.

Die Schlittenführungen bzw. Aussparungen 11, 12, 13, 14 sind gerade verlaufend ausgebildet, wobei drei Schlittenführungen 12, 13, 14 in einem Windel von 120° zueinander angeordnet sind und die vierte Schlittenführung 11 in einem Winkel von 180° zu der Schlittenführung 13 angeordnet ist. Die Oberfläche der Tischplatte 110 ist dabei im wesentlichen plan ausgebildet, wobei der Zapfen 53 vorzugsweise einstückig mit der Tischplatte 110 ausgebildet ist.The slide guides or recesses 11 . 12 . 13 . 14 are straight, with three slide guides 12 . 13 . 14 are arranged in a diaper of 120 ° to each other and the fourth carriage guide 11 at an angle of 180 ° to the slide guide 13 is arranged. The surface of the table top 110 is essentially planar, the pin 53 preferably in one piece with the table top 110 is trained.

Die in der Oberfläche 161 der Scheibe 160 ausgebildete spiralförmige Führungsnut 162 weist eine solche Krümmung auf, daß die Führungsstifte 22 bezüglich eines jeweiligen Spannmittels 200 so positioniert sind bzw. an einer solchen Stelle an der Unterseite eines Schlittens 200 positioniert sind, daß ein Ausgleich desjenigen Abstandes berücksichtigt ist, der zwi schen einer ersten Position eines ersten Führungsstiftes eines ersten Spannmittels 140 in der Führungsnut sowie einer weiteren Position eines anderen Führungsstiftes eines zweiten oder anderen Spannmittels 140 gegeben ist, wobei dieser Abstand entsprechend dem sich stetig ändernden Krümmungsradius der spiralförmigen Entfernungen der Führungsstifte 22 zweier Spannmittel 140 zum Zentrum der Scheibe 160 vorgegeben ist, um sicherzustellen, daß die Anschlagflächen 23 der Anschläge 21 der Spannmittel 140 bei einem Drehen der Scheibe 160 jederzeit äquidistant zum Zentrum der Scheibe positioniert sind.The one in the surface 161 the disc 160 trained spiral guide groove 162 has such a curvature that the guide pins 22 with respect to a respective clamping device 200 are positioned or at such a location on the underside of a carriage 200 are positioned that a compensation of that distance is taken into account, the between a first position of a first guide pin of a first clamping means 140 in the guide groove and a further position of another guide pin of a second or other clamping means 140 is given, this distance corresponding to the constantly changing radius of curvature of the spiral distances of the guide pins 22 two clamping devices 140 to the center of the disc 160 is specified to ensure that the stop surfaces 23 of the attacks 21 the clamping device 140 when turning the disc 160 are positioned equidistant from the center of the disc at all times.

Zwischen der Innenwandung der in der Scheibe 160 ausgebildeten. zentralen Bohrung 163 und der zylindrischen Mantelfläche des Zapfens 53 ist ein Rollen- oder Kugellager bzw. eine Gleitbuchse für ein reibungsarmes Drehen der Scheibe 160 vorgesehen, und zwischen der Innenwandung der spiralförmigen Führungsnut 162 und einem jeweiligen Führungsstift 22 ist ebenfalls ein Rollenlager für eine reibungsarme Führung vorgesehen, wobei diese Rollenlager jeweils einen Durchmesser aufweisen, der geringer als die Breite der entsprechenden Nut bemessen ist, aber groß genug bemessen ist, um eine Führung eines betreffenden Führungsstiftes durch die Nut zu ermöglichen.Between the inner wall of the in the disc 160 trained. central bore 163 and the cylindrical outer surface of the pin 53 is a roller or ball bearing or a sliding bush for a low-friction turning of the disc 160 provided, and between the inner wall of the spiral guide groove 162 and a respective guide pin 22 a roller bearing is also provided for low-friction guidance, these roller bearings each having a diameter which is smaller than the width of the corresponding groove, but is large enough to accommodate a To allow guidance of a relevant guide pin through the groove.

Für einen Antrieb der Scheibe 160 ist im Bereich der Unterfläche 164 der Scheibe 160 eine Schnecke 172 mit geringerem Durchmesser als die Scheibe 160 vorgesehen, wobei die Schnecke 170 mit der Scheibe 160 einstückig ausgebildet sein kann und mit einer tangential angeordneten, von einer nicht dargestellten Handkurbel oder einem Motor getriebenen Spindel 171 zusammenwirkt.For driving the disc 160 is in the area of the lower surface 164 the disc 160 a snail 172 with a smaller diameter than the disc 160 provided, the snail 170 with the disc 160 can be formed in one piece and with a tangentially arranged spindle driven by a hand crank (not shown) or a motor 171 interacts.

Einer der weiteren nicht dargestellten und für die Aussparungen 11, 12 und 14 vorgesehenen Schlitten 20 weist zum Zweck einer freien Bewegbarkeit entlang einer Schlittenführung bzw. Aussparungen 11, 12 und 14 in seinem unteren Bereich keinen Zapfen auf und enthält zwei prismenartige Teile 26, 27, die jeweils in einen festen Eingriff mit einer Führungsnut 11 oder 12 oder 13 bzw. 14 bringbar sind, um einen festen Anschlag zu schaffen, gegen den ein austauschbares Werkstück durch den mindestens einen weiteren Schlitten 20 gedrückt wird, so daß bei einem sukzessiven paßgenauen Einspannen einer Mehrzahl jeweils formgleicher zu bearbeitender Werkstücke deren jeweils identische Positionierung gegen die Anschlagfläche des betreffenden fixierten Schlitten 20 ermöglicht ist.One of the other not shown and for the recesses 11 . 12 and 14 provided sledge 20 points for the purpose of free mobility along a slide guide or recesses 11 . 12 and 14 in its lower area no cones and contains two prismatic parts 26 . 27 , each in firm engagement with a guide groove 11 or 12 or 13 respectively. 14 can be brought to create a fixed stop against which an interchangeable workpiece by the at least one further slide 20 is pressed, so that when successively fitting a plurality of workpieces of identical shape to be machined, their identical positioning against the stop surface of the respective fixed slide 20 is possible.

Die gesamte Vorrichtung kann über eine entsprechende nicht dargestellte Antriebseinrichtung drehbar gelagert, winkelpositioniert sein oder drehend angetrieben werden. Dadurch, daß austauschbare Werkstücke durch einen weiteren Schlitten 200 an Anschläge 230 druckbar sind, können sukzessiv jeweils formgleiche, zu bearbeitende Werkstücke paßgenau eingespannt und identisch positioniert und die Vorrichtung 100 auch als Dreheinrichtung für exzentrisch und zentrisch zu bearbeitende Werkstücke benutzt werden, wobei Drehzahlen von 0 bis 1000 Umdrehungen pro Minute denkbar sind. Durch Winkelverstellung der Gesamtvorrichtung kann der Angriffswinkel der Bearbeitung am Werkstück verändert werden.The entire device can be rotatably mounted, angularly positioned, or driven in rotation by a corresponding drive device, not shown. The fact that interchangeable workpieces by another carriage 200 at attacks 230 are printable, each workpieces of the same shape that are to be machined can be clamped in a precisely fitting manner and positioned identically, and the device 100 can also be used as a turning device for eccentric and centric workpieces, where speeds from 0 to 1000 revolutions per minute are conceivable. The angle of attack of the machining on the workpiece can be changed by adjusting the angle of the overall device.

Die in 9 bis 16 dargestellte Werkstückspannvorrichtung 100 gemäß einer zweiten Ausführungsvariante der Erfindung umfaßt eine Tischplatte 110 mit einer Spanneinrichtung mit mindestens drei in einem Winkel von 120° angeordneten Schlittenführungen 130B, 130C, 130D zum Lagern mindestens eines Schlittens bzw. eines Spannmittels 140.In the 9 to 16 Workpiece clamping device shown 100 according to a second embodiment of the invention comprises a table top 110 with a clamping device with at least three slide guides arranged at an angle of 120 ° 130B . 130C . 130D for storing at least one slide or one clamping device 140 ,

Im zentralen Bereich der Unterfläche 111 der Tischplatte 110 ist ein im wesentlichen zylindrisch ausgebildeter Zapfen 152 vorgesehen, dessen eine Stirnfläche fest mit der Unterseite der Tischplatte verbunden ist. Eine der Unterfläche 111 der Tischplatte 110 gegenüberliegende, drehbar gelagerte Scheibe 160 weist eine zentrale Bohrung 161 auf, deren Innenwandung um die zylindrische Mantelfläche des Zapfens 150 angeordnet ist. Im Bereich der in Richtung auf die Unterfläche 111 der Tisch platte 110 weisenden Oberfläche der Scheibe ist mindestens eine spiralförmige Führungsnut 164 ausgebildet, in die an den Unterseiten der Schlitten 140 angeordnete Führungsstifte 170 eingreifen.In the central area of the lower surface 111 the table top 110 is a substantially cylindrical pin 152 provided, one end face of which is firmly connected to the underside of the table top. One of the lower surface 111 the table top 110 opposite, rotatably mounted disc 160 has a central hole 161 on whose inner wall around the cylindrical outer surface of the pin 150 is arranged. In the area towards the lower surface 111 the table was flat 110 facing surface of the disc is at least one spiral guide groove 164 trained in the on the undersides of the sled 140 arranged guide pins 170 intervention.

Wesentliches Merkmal dieser Ausführungsvariante sind im Bereich der Oberfläche der Tischplatte die zu den zueinander ausgerichteten Schlittenführungen 130B und 130D parallel ausgerichteten T-Nuten 180 zur verschiebbaren und arretierbaren Lagerung von in die T-Nuten eingreifenden T-Nuten-Blöcken 190 bzw. Gleitschuhen. Mindestens eine mit T-Nuten-Blöcken 190 versehene und mittels der T-Nuten-Blöcke an der Tischplatte 110 fixierbare Anschlageinheit 200 ist mit einer Anschlagfläche 201 versehen.An essential feature of this embodiment variant in the area of the surface of the table top are the slide guides which are aligned with one another 130B and 130D parallel T-slots 180 For displaceable and lockable storage of T-slot blocks engaging in the T-slots 190 or sliding shoes. At least one with T-slot blocks 190 provided and by means of the T-slot blocks on the table top 110 fixable stop unit 200 is with a stop surface 201 Mistake.

Bei der dargestellten Ausführungsform ist ein Schlitten bzw. Spannmittel 140 mit angedeutet kreuzförmigem Querschnitt ausgebildet, wobei seitliche Auskragungen 143 gebildet sind.In the illustrated embodiment, there is a slide or clamping device 140 with indicated cross-shaped cross-section, with lateral projections 143 are formed.

Eine T-Nut 180 weist zwei aneinander angrenzende Hohlschienen 182, 183 auf, wobei die zweitere breitere Hohlschiene 182 unterhalb der ersteren schmaleren Hohlschiene 181 angeordnet ist. Ein T-Nuten-Block 190 weist einen schmaleren oberen und einen breiteren unteren Bereich auf, wobei der obere Bereich in der ersten Hohlschiene 181 und der breitere Bereich in der unteren Hohlschiene 182 geführt ist.A T-slot 180 has two adjacent hollow rails 182 . 183 on, with the second wider hollow rail 182 below the former narrower hollow rail 181 is arranged. A T-slot block 190 has a narrower upper and a wider lower area, the upper area in the first hollow rail 181 and the wider area in the lower hollow rail 182 is led.

Die in 14 gezeigten Gleitschuhe 190 des Anschlagelements 200 bestehen aus einer T-Nuten-Schraube 190, 191, 192 und einer Mutter 210, 220. Führungselemente 230 unterstützen den Lauf des Teils in der T-Nut.In the 14 shown sliding shoes 190 of the stop element 200 consist of a T-slot screw 190 . 191 . 192 and a mother 210 . 220 , guide elements 230 support the run of the part in the T-slot.

Es zeigt sich somit, daß mit der erfindungsgemäßen Werkstückspannvorrichtung eine ganze Anzahl von Spannmitteln eingesetzt werden kann, beispielsweise breite Spannbacken für eine Zweipunktspannung, die in T-Nuten geführt sind und auf einem Spannschlitten montiert werden, schmale Spannbacken zur Drei punktspannung von innen, die auf einem Spannschlitten montiert sein können, schmale Spannbacken zur Dreipunktspannung von außen, die ebenfalls auf einen Spannschlitten montiert sein können, schmale Spannbacken zur Dreipunktspannung, die in einer T-Nut geführt und in einer gewünschten Position arretierbar sind, breite Spannbacken zur Zweipunktspannung, die in T-Nuten geführt und in gewünschter Position arretierbar sind, ferner auch handelsübliche Spannpratzen.It thus shows that with the workpiece clamping device according to the invention a whole number of clamping devices can be used, for example wide jaws for a two-point clamping, which are guided in T-slots and on a clamping slide be mounted, narrow jaws for three-point clamping from the inside, which can be mounted on a clamping slide, narrow clamping jaws for Three-point voltage from outside, which can also be mounted on a slide, narrow Clamping jaws for three-point clamping, which are guided in a T-slot and in a desired one Position can be locked, wide jaws for two-point clamping, which led in T-slots and in desired Position can be locked, also commercially available clamps.

Claims

Tool clamping device with a table top ( 110 ) with a top and a bottom, the top of the table top with at least three slide guides ( 11 . 12 . 13 . 14 ) to accommodate clamping devices that can be moved in these ( 140 ) is provided, one on its top with one or more spiral grooves ( 162 ) provided disc ( 160 ) below the table top ( 110 ) is rotatably mounted in this, the clamping means ( 140 ) Guide processes ( 22 ) for an intervention in the spiral have groove, characterized in that three slide guides ( 12 . 13 . 14 ) are arranged at an angle of 120 ° to each other and a fourth slide guide ( 11 ) is arranged at an angle of 180 ° to any of the three other slide guides.

Tool clamping device according to claim 1, characterized characterized that the Top of the table top a number of grooves, especially T-grooves, has, which are parallel to one of the slide guides and to Inclusion of displaceable and / or lockable locking elements provided are.

Tool clamping device according to claim 2, characterized characterized that the T-slots are parallel to the fourth slide guide.

Tool clamping device with a table top ( 110 ) with a top and a bottom, the top of the table top with at least three slide guides ( 130 ) to accommodate clamping devices that can be moved in these ( 140 ) is provided, a disc provided on its upper side with one or more spiral grooves ( 160 ), which is rotatably supported below the table top, the clamping means ( 14 ) Guide processes ( 170 ) for an intervention in the spiral nut ( 164 ), characterized in that three slide guides ( 130 ) are arranged at an angle of 120 ° to each other and the top of the table top ( 110 ) has a number of grooves, in particular T-grooves (180), which lead to one of the slide guides ( 130A ) are parallel and for receiving a displaceable and / or lockable locking element ( 200 ) are provided.

Tool clamping device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the locking elements are T-shaped sliding blocks ( 192 ) exhibit.

Workpiece clamping device according to one of the claims 1 to 5, characterized in that as sliding shoes of the locking element one or more internally threaded T-slot blocks with a threaded hole and with a screw are provided engages in the threaded hole.

Workpiece clamping device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that T-slot screws ( 190 . 191 . 192 ) with a fastening nut ( 210 ) are provided.

Workpiece clamping device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the locking element ( 200 ) guide elements engaging in the T-slots ( 230 ) having .

Workpiece clamping device according to one of the claims 1 to 8, characterized in that the slide guides are provided for receiving clamping devices.

Workpiece clamping device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the slide guides ( 130 ) a protective cover at least in some areas ( 143 ) exhibit.

Workpiece clamping device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the clamping means ( 140 ) with side overhangs ( 143 ) are provided.

Workpiece clamping device according to one of the claims 1 to 10, characterized in that the clamping means with lateral Grooves are provided, the slide guides corresponding projections exhibit.

Workpiece clamping device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the table top ( 110 ) on the bottom ( 111 ) with a central pin ( 152 ) and the spiral grooved washer ( 160 ) with a central hole ( 161 ) is provided in which the central pin is mounted.

Tool clamping device according to one of claims 1 to 13, characterized in that several Spiral grooves or spiral groove sections are provided.

Tool clamping device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the guide extensions are pins on the ball or roller bearings ( 170 ) are inserted, which engage in the spiral groove.

Tool clamping device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the spiral-grooved disc ( 160 ) on the underside a central worm wheel ( 170 ), in the outer circumference of which a drive spindle ( 171 ) engages tangentially with its outer jacket.