EP1199479B1 - Fluidtechnische Einrichtung mit einer Diagnoseeinrichtung - Google Patents

Fluidtechnische Einrichtung mit einer Diagnoseeinrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP1199479B1
EP1199479B1 EP01115415A EP01115415A EP1199479B1 EP 1199479 B1 EP1199479 B1 EP 1199479B1 EP 01115415 A EP01115415 A EP 01115415A EP 01115415 A EP01115415 A EP 01115415A EP 1199479 B1 EP1199479 B1 EP 1199479B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
diagnostic
housing
fluid power
power device
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP01115415A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1199479A2 (de
EP1199479A3 (de
Inventor
Heiko Kühbauch
Joachim Krämer
Uwe GRÄFF
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Festo SE and Co KG
Original Assignee
Festo SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Festo SE and Co KG filed Critical Festo SE and Co KG
Publication of EP1199479A2 publication Critical patent/EP1199479A2/de
Publication of EP1199479A3 publication Critical patent/EP1199479A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1199479B1 publication Critical patent/EP1199479B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/005—Fault detection or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/202—Externally-operated valves mounted in or on the actuator

Definitions

  • the invention relates to a fluid power device with a valve assembly connected to a piston-and-cylinder arrangement and with a diagnostic device according to the Preamble of claim 1.
  • An object of the present invention is to provide Diagnostic device and the diagnostic display means for complex simplify fluid power devices and variable to design.
  • a single diagnostic device in the valve assembly or in the piston-cylinder assembly integrated for checking components of both arrangements is trained.
  • the diagnostic display means are provided equally for both arrangements, so that Overall, the electronic effort is reduced and still a visual diagnosis recognition in a simple way possible becomes. The line effort is reduced accordingly.
  • the diagnostic device is advantageously in one contain separate diagnostic board, preferably diagnostic basic functions in the control board layout and extended optional features in the separate diagnostic board are housed.
  • the diagnostic board has connector means for Insert or plug on the control board assembly, so that the user on the one hand in a simple way extended diagnostic functions even later by purchasing such a diagnostic board and on the other hand, it's easier Replacement of the diagnostic board possible if other diagnostic functions be desired.
  • valve assembly on the piston-cylinder assembly mounted or integrated in this, so that the unit formed then serves one for both individual systems Diagnostic device and diagnostic display means for reading owns in place.
  • the housing of the piston-cylinder arrangement or the housing the valve assembly advantageously contains an electrical Connector assembly on the outside of the housing for connecting the at least one control board with an external station and / or power supply.
  • an electrical Connector assembly on the outside of the housing for connecting the at least one control board with an external station and / or power supply.
  • the diagnostic board preferably contains its own microcontroller for diagnostic functions.
  • a housing cover to cover a housing opening of the electronic Control device containing housing provided for optional recording, in particular plug-in, the Diagnostic board is formed.
  • the diagnostic board also e.g. be integrally integrated on the housing cover. to Retrofit or to change the diagnostic functions can then the entire lid can be exchanged in a simple manner.
  • This housing cover also advantageously contains the Diagnostic display means, or it has through holes or window for detecting the arranged on the underneath Control board assembly attached diagnostic display means. These are in the simplest case than on the control board assembly mounted light emitting diodes formed, wherein light guides for transmitting light to the passage openings or Window of the housing cover are provided. This has the advantage that the housing cover itself relatively easy and without electrical or electronic equipment are formed can and still be used for diagnostic reading or recognition can.
  • the light-emitting diode having diagnostic display means in connection with the diagnostic device are more advantageous Way of generating different diagnostic indications Switching on different light-emitting diodes or light-emitting diode combinations and / or by different switch-on sequences the light emitting diodes formed. This one can already relatively small number of LEDs for playback relative complex diagnostic display functions.
  • Particularly important and advantageous diagnostic functions are For example, the sensor monitoring of piston and / or Valve link sensors, the transit time monitoring of moving Components, such as pistons or valve members, maintenance interval displays and / or lifetime monitoring, especially of moving parts.
  • the diagnostic display means may in an alternative embodiment also be designed as a display, preferably also for displaying control functions and / or for programming formed of control functions and diagnostic functions can be.
  • DIL switch a DIL switch
  • Such DIL switches are conveniently directly on the control board assembly and / or the diagnostic board arranged so that diagnostic functions can be programmed on the spot.
  • a programming tool can also be a wireless or wired Communication interface arranged on the housing side be programmable via a separate HMI device is.
  • a conventional piston-cylinder assembly 10 As shown by the applicant is offered and sold.
  • a cylinder housing 11 with a substantially rectangular cross-section an unrecognizable piston is guided longitudinally displaceable, which is connected to a piston rod 12, which consists of a of two cylinder covers 13, 14 protrudes frontally.
  • valve housing 15 mounts, for example, two unrecognizable Contains valves through which in the usual way the both cylinder chambers on both sides of the piston with fluidic Pressure can be applied to the piston or the To move piston rod 12 in one or the other direction.
  • the required fluidic connection lines are in Cylinder housing 11 and integrated in the valve housing 15 and not shown or recognizable.
  • a fluidic pressure connection element 17 provided with a muffler 18 fluidic Outlet 19 and an electrical connector 20 arranged.
  • Valve housing 15 In a mouth side closable by clamping rings 21 Housing bore 22, in the longitudinal direction of Valve housing 15 extends and on the front side 16 and the opposite end face 23 opens, is not shown and recognizable piston assembly in the valve housing 15 contained valve assembly disposed longitudinally displaceable.
  • the likewise not shown magnet arrangement of the valve arrangement is via the electrical connector element 20 supplied with the required supply voltage, wherein also external control signals from an external control center via a bus line can be supplied.
  • Two manual actuators 24, 25 on the housing top are used for manual operation or triggering the Valve arrangement for pressurizing the two cylinder chambers.
  • Two likewise arranged on the housing top adjusting elements 26, 27 are used to adjust the speed, with which the piston or the piston rod 12 extends or retracts.
  • FIG. 2 A part of the housing top covering and removable Housing cover 28 is shown in more detail in Figures 2 and 3. He has at his pointing to the housing interior Inside an integrally molded plug holder 29 for Plug-in connector of a diagnostic board 30.
  • the inserted diagnostic board 30 has at its remote from the housing cover 28 End Scheme a connector 31 for electrical Plug connection with a perpendicular to the valve housing 15 arranged control board 32.
  • At the housing cover 28 facing side of the control board 32 are five as Diagnostic display means trained and not in the figures recognizable LEDs arranged in a row next to each other, provided with bolt-like light guide elements 33 are.
  • These light guide elements 33 extend from the Control board 32 from up to appropriately arranged through holes 34 in the housing cover 28, so that the housing cover the switching on of these LEDs can be seen is.
  • passage openings 34 can in principle
  • windows are provided, where the light guide elements 33 open.
  • the LEDs can in principle be arranged on the housing cover 28, in which case, however provided corresponding electrical connection lines would have to be.
  • the control board 32 includes a microcontroller for spreader functions and sensor functions of the piston-cylinder assembly 10 and the valve assembly in the valve housing 15th It receives sensor signals, for example from sensors to Detection of piston positions, valve member sensors, pressure sensors and the same.
  • the valves are directly controlled or the valve of the valve assembly.
  • the programming of the Microcontroller can have an external central station, a connecting bus assembly and the connector 20 respectively.
  • the valve housing Have 15 programming elements, such as DIL switches on the control board 32 or other boards or Control boards.
  • Also on the outside of the valve housing 15th can be arranged programming switch or a programming keyboard be, for example, then a display for Facilitation of programming is provided.
  • the diagnostic board 30 also has a microcontroller for diagnostic functions, also via DIL switches on the diagnostic board 30 or via a keyboard programmed on the outside of the housing or via a bus arrangement can be.
  • Diagnostic functions are, for example, lifetime monitoring the valve members and / or the piston. It can be a provided number of strokes are set, for example 10,000 strokes on the valve links. After reaching this Number is then a corresponding diagnostic indicator. Furthermore, a stroke duration monitoring can take place, that is, the duration of movement of the stroke of the valve member and / or the Piston can be monitored and a designated duration of movement plus a tolerance can be adjusted accordingly. at Exceeding the set value is a corresponding Diagnostic display. The number of strokes can also be on demand get saved. Furthermore, for example, the Position sensors are monitored for the piston, respectively that sensor one of the monitoring LEDs turns on, which is currently addressing. A simultaneous response several position sensors makes a malfunction identified. Other known diagnostic functions can also still be provided, with both diagnostic functions the piston-cylinder assembly 10 and the valve assembly are included.
  • the respective diagnostic display becomes a light emitting diode or several LEDs are constantly lit or flashing enabled, so that already with five LEDs one Variety of different diagnostic functions identified can be made.
  • the number of LEDs is obvious not limited to the number five. Also different Illuminated colors can be used to display various diagnostic functions be used.
  • a display on the valve housing 15 may be provided by the different diagnostic messages are displayed directly can be. This display can also be used in addition to Programming and used to display control functions become.
  • the diagnostic board can contain all diagnostic functions, or some basic diagnostic functions are in the Control board 32 included, so that the diagnostic board 30th can also be used or retrofitted, if the additional Diagnostic functions are desired. In this case only the housing cover 28 has to be removed, the diagnostic board 30 inserted and the housing cover 28 again so attached or fixed to the valve housing 15 that the Plug connector 31, the diagnostic board 30 electrically connects to the control board 32. That way you can also different diagnostic boards according to user request alternatively be used.
  • the diagnostic board 30 may also be on or in the housing cover 28 be integrated.
  • the electrical connection with the control board 32 then takes place in the same way, but must to Replacing diagnostic functions respectively Housing cover to be replaced.
  • valve housing 15 and the components contained therein be integrated in the cylinder housing 11.
  • electronic components for example, the diagnostic board 30, in the cylinder housing 11 are housed.
  • valve housing 15 may also be arranged separately from the cylinder housing 11, wherein then electrical and fluidic connecting lines required are.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine fluidtechnische Einrichtung mit einer an eine Kolben-Zylinder-Anordnung angeschlossenen Ventilanordnung und mit einer Diagnoseeinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Aus "Global Design News", Februar 2000, Seiten 64 und 65, ist es bekannt, einzelne Ventile oder Gruppen von Ventilen über einen Datenbus mit einer entfernten Zentralstation zu verbinden, die mit einer Diagnoseeinrichtung für die Ventile versehen ist. Weiterhin ist es daraus bekannt, auch an den Ventilen oder der Ventilanordnung selbst eine visuelle Diagnostikeinrichtung vorzusehen. Derartige Ventile oder Ventilanordnungen werden gewöhnlich in der Nähe von durch sie zu kontrollierenden Einheiten angeordnet, beispielsweise Kolben-Zylinder-Anordnungen. Dabei ist es prinzipiell bekannt, auch Diagnoseeinrichtungen für solche Kolben-Zylinder-Anordnungen vorzusehen, jedoch erfordert dies, insbesondere wenn visuelle Diagnose-Wiedergabeeinrichtungen an Ort und Stelle erwünscht sind, eine Vielzahl von Diagnoseeinrichtungen und Diagnose-Anzeigemitteln.
Aus der DE 196 36 418 A oder der US-A-5 113 679 sind fluidtechnische Einrichtungen gemäß der eingangs angegebenen Gattung bekannt. Die Diagnosefunktionen, insbesondere Sensorauswertungen, sind dabei im Steuergerät integriert, wobei zur Wiedergabe im einen Falle ein fest installierter Manometerblock vorgesehen ist, während im anderen Falle die Wiedergabe solcher Funktionen nur prinzipiell beschrieben ist, nicht dagegen auf welche Weise sie erfolgt. Eine nachträgliche Veränderung oder Erweiterung der Diagnosefunktionen ist nicht möglich.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Diagnoseeinrichtung und die Diagnose-Anzeigemittel für komplexe fluidtechnische Einrichtungen zu vereinfachen und variabler zu gestalten.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
In vorteilhafter Weise ist eine einzige Diagnoseeinrichtung in der Ventilanordnung oder in der Kolben-Zylinder-Anordnung integriert, die zur Überprüfung von Komponenten beider Anordnungen ausgebildet ist. Auch die Diagnose-Anzeigemittel sind für beide Anordnungen gleichermaßen vorgesehen, so dass sich insgesamt der elektronische Aufwand verringert und dennoch eine visuelle Diagnoseerkennung auf einfache Weise möglich wird. Der Leitungsaufwand verringert sich entsprechend.
Die Diagnoseeinrichtung ist in vorteilhafter Weise in einer separaten Diagnoseplatine enthalten, wobei vorzugsweise Diagnose-Grundfunktionen in der Steuerplatinenanordnung und erweiterte optionale Funktionen in der separaten Diagnoseplatine untergebracht sind.
Dabei besitzt die Diagnoseplatine Steckverbindungsmittel zum Ein- oder Anstecken an die Steuerplatinenanordnung, so dass der Anwender zum einen in einfacher Weise erweiterte Diagnosefunktionen noch nachträglich durch Erwerb einer solchen Diagnoseplatine realisieren kann, und zum anderen ist ein einfacher Austausch der Diagnoseplatine möglich, wenn andere Diagnosefunktionen erwünscht werden.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen fluidtechnischen Einrichtung möglich.
Eine insgesamt besonders kompakte Anordnung wird dadurch erreicht, dass die Ventilanordnung an der Kolben-Zylinder-Anordnung anmontiert oder in dieser integriert ist, so dass die dann gebildete Einheit eine für beide Einzelsysteme dienende Diagnoseeinrichtung und Diagnose-Anzeigemittel zum Ablesen an Ort und Stelle besitzt.
Das Gehäuse der Kolben-Zylinder-Anordnung oder das Gehäuse der Ventilanordnung enthält in vorteilhafter Weise eine elektrische Steckverbindungsanordnung an der Gehäuse-Außenseite zur Verbindung der wenigstens einen Steuerplatine mit einer externen Station und/oder zur Stromversorgung. Dadurch wird auch eine zentrale Elektronikeinheit für beide Anordnungen gebildet, die ebenfalls den Leitungsaufwand reduziert und es ermöglicht, beide Anordnungen durch Verbindung mit einem einzigen Kabel an die externe Station und/oder an eine Stromversorgungseinrichtung anzuschließen.
Die Diagnoseplatine enthält vorzugsweise einen eigenen Mikrocontroller für Diagnosefunktionen.
In einer zweckmäßigen konstruktiven Ausgestaltung ist ein Gehäusedeckel zur Abdeckung einer Gehäuseöffnung des die elektronische Steuereinrichtung enthaltenden Gehäuses vorgesehen, der zur optionalen Aufnahme, insbesondere Steckaufnahme, der Diagnoseplatine ausgebildet ist. Somit kann eine einfache Nachrüstung dadurch erfolgen, dass der Gehäusedeckel vom Gehäuse abgenommen, die Diagnoseplatine eingesteckt und der Deckel dann wieder zur Verschließung der Gehäuseöffnung am Gehäuse fixiert wird, wodurch gleichzeitig die Steckverbindung zwischen der Diagnoseplatine und der Steuerplatinenanordnung hergestellt ist. Alternativ hierzu kann die Diagnoseplatine auch z.B. einstückig am Gehäusedeckel integriert sein. Zur Nachrüstung oder zur Veränderung der Diagnosefunktionen kann dann der gesamte Deckel in einfacher Weise ausgetauscht werden.
Dieser Gehäusedeckel enthält auch in vorteilhafter Weise die Diagnose-Anzeigemittel, oder er besitzt Durchgangsöffnungen oder Fenster zur Erkennung der an der darunter angeordneten Steuerplatinenanordnung angebrachten Diagnose-Anzeigemittel. Diese sind im einfachsten Falle als an der Steuerplatinenanordnung angebrachte Leuchtdioden ausgebildet, wobei Lichtleiter zur Lichtübertragung zu den Durchgangsöffnungen oder Fenster des Gehäusedeckels vorgesehen sind. Dies hat den Vorteil, dass der Gehäusedeckel selbst relativ einfach und ohne elektrische oder elektronische Ausstattung ausgebildet werden kann und dennoch zur Diagnoseablesung oder -erkennung dienen kann.
Die Leuchtdioden aufweisenden Diagnose-Anzeigemittel in Verbindung mit der Diagnoseeinrichtung sind in vorteilhafter Weise zur Erzeugung unterschiedlicher Diagnoseanzeigen durch Einschalten unterschiedlicher Leuchtdioden oder Leuchtdioden-Kombinationen und/oder durch unterschiedliche Einschaltsequenzen der Leuchtdioden ausgebildet. Dadurch kann eine schon relativ geringe Zahl von Leuchtdioden zur Wiedergabe relativ komplexer Diagnose-Anzeigefunktionen eingesetzt werden.
Besonders wichtige und vorteilhafte Diagnosefunktionen sind beispielsweise die Sensorüberwachung von Kolben- und/oder Ventilgliedsensoren, die Laufzeitüberwachung von beweglichen Komponenten, wie Kolben oder Ventilgliedern, Wartungsintervall-Anzeigen und/oder die Lebensdauerüberwachung, vor allem von beweglichen Teilen.
Die Diagnose-Anzeigemittel können in einer alternativen Ausgestaltung auch als Display ausgebildet sein, das vorzugsweise auch zur Anzeige von Steuerfunktionen und/oder zur Programmierung von Steuerfunktionen und Diagnosefunktionen ausgebildet sein kann.
Vorzugsweise sind auch Programmiermittel zur Programmierung oder Einstellung der Diagnosefunktionen und/oder von Steuerfunktionen vorgesehen. Diese Programmiermittel können als Tastatur an der Gehäuseseite ausgebildet sein oder aber als Schalter, insbesondere DIL-Schalter. Solche DIL-Schalter sind zweckmäßigerweise direkt an der Steuerplatinenanordnung und/oder der Diagnoseplatine angeordnet, so dass Diagnosefunktionen an Ort und Stelle programmiert werden können.
Als Programmiermittel kann auch eine drahtlose oder drahtgebundene Kommunikationsschnittstelle an der Gehäuseseite angeordnet sein, die über ein separates Bediengerät programmierbar ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
eine perspektivische Darstellung einer Kolben-Zylinder-Anordnung, an der ein eine Ventilanordnung und die zugehörige Elektronik enthaltendes Gehäuse anmontiert ist,
Fig. 2
eine perspektivische Ansicht dieses Gehäuses mit einem geöffneten Eckbereich zur Sichtbarmachung einer in eine Steuerplatine eingesteckten Diagnoseplatine und
Fig. 3
einen Gehäusedeckel mit daran gehaltener Diagnoseplatine.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine übliche Kolben-Zylinder-Anordnung 10 dargestellt, wie sie von der Anmelderin angeboten und vertrieben wird. In einem Zylindergehäuse 11 mit im wesentlichen rechteckigem Querschnitt ist ein nicht erkennbarer Kolben längsverschiebbar geführt, der mit einer Kolbenstange 12 verbunden ist, die aus einem von zwei Zylinderdeckeln 13, 14 stirnseitig herausragt.
An der oberen Längsseite des Zylindergehäuses 11 ist ein Ventilgehäuse 15 anmontiert, das beispielsweise zwei nicht erkennbare Ventile enthält, durch die in üblicher Weise die beiden Zylinderkammern zu beiden Seiten des Kolbens mit fluidischem Druck beaufschlagbar sind, um den Kolben bzw. die Kolbenstange 12 in die eine oder andere Richtung zu bewegen. Die erforderlichen fluidischen Verbindungsleitungen sind im Zylindergehäuse 11 und im Ventilgehäuse 15 integriert und nicht dargestellt bzw. erkennbar. An einer Stirnseite 16 des Ventilgehäuses 15 sind ein fluidisches Druckanschlusselement 17, ein mit einem Schalldämpfer 18 versehener fluidischer Auslass 19 und ein elektrisches Steckverbindungselement 20 angeordnet. In einer durch Klemmringe 21 mündungsseitig verschließbaren Gehäusebohrung 22, die in der Längsrichtung des Ventilgehäuses 15 verläuft und an der Stirnseite 16 sowie der gegenüberliegenden Stirnseite 23 mündet, ist eine nicht dargestellte und erkennbare Kolbenanordnung der im Ventilgehäuse 15 enthaltenen Ventilanordnung längsverschiebbar angeordnet. Die ebenfalls nicht dargestellte Magnetanordnung der Ventilanordnung wird über das elektrische Steckverbindungselement 20 mit der erforderlichen Versorgungsspannung versorgt, wobei auch externe Steuersignale einer externen Steuerzentrale über eine Busleitung zugeführt werden können.
Zwei manuelle Betätigungselemente 24, 25 an der Gehäuse-Oberseite dienen zur manuellen Betätigung bzw. Auslösung der Ventilanordnung zur Druckbeaufschlagung der beiden Zylinderkammern.
Zwei ebenfalls an der Gehäuse-Oberseite angeordnete Justierelemente 26, 27 dienen zum Justieren der Geschwindigkeit, mit welcher der Kolben bzw. die Kolbenstange 12 ein- bzw. ausfährt. Das Justieren von Sensoren im Zylindergehäuse 11 zur Erkennung von Kolbenpositionen erfolgt beispielsweise im Zylinderdeckel 13 und/oder 14 und ist nicht dargestellt.
Ein einen Teil der Gehäuse-Oberseite abdeckender und abnehmbarer Gehäusedeckel 28 ist in den Figuren 2 und 3 näher dargestellt. Er besitzt an seiner zum Gehäuse-Inneren weisenden Innenseite eine einstückig angeformte Steckhalterung 29 zur Steckaufnahme einer Diagnoseplatine 30. Die eingesteckte Diagnoseplatine 30 besitzt an ihrem vom Gehäusedeckel 28 entfernten Endbereich ein Steckverbindungselement 31 zur elektrischen Steckverbindung mit einer senkrecht dazu im Ventilgehäuse 15 angeordneten Steuerplatine 32. An der dem Gehäusedeckel 28 zugewandten Seite der Steuerplatine 32 sind fünf als Diagnose-Anzeigemittel ausgebildete und in den Figuren nicht erkennbare Leuchtdioden in einer Reihe nebeneinander angeordnet, die mit bolzenartigen Lichtleiterelementen 33 versehen sind. Diese Lichtleiterelemente 33 erstrecken sich von der Steuerplatine 32 aus bis in entsprechend angeordnete Durchgangsöffnungen 34 im Gehäusedeckel 28 hinein, so dass am Gehäusedeckel das Einschalten dieser Leuchtdioden erkennbar ist. Anstelle von Durchgangsöffnungen 34 können prinzipiell auch Fenster vorgesehen sein, an denen die Lichtleiterelemente 33 münden. Weiterhin können die Leuchtdioden prinzipiell auch am Gehäusedeckel 28 angeordnet sein, wobei dann allerdings entsprechende elektrische Verbindungsleitungen vorgesehen sein müssten.
Die Steuerplatine 32 enthält einen Mikrocontroller für Streuerfunktionen und Sensorfunktionen der Kolben-Zylinder-Anordnung 10 sowie der Ventilanordnung im Ventilgehäuse 15. Er empfängt Sensorsignale, beispielsweise von Sensoren zur Erfassung von Kolbenpositionen, Ventilgliedsensoren, Drucksensoren und dergleichen. Direkt gesteuert werden die Ventile oder das Ventil der Ventilanordnung. Die Programmierung des Mikrocontrollers kann über eine externe Zentralstation, eine verbindende Busanordnung und das Steckverbindungselement 20 erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann auch das Ventilgehäuse 15 Programmierelemente aufweisen, beispielsweise DIL-Schalter auf der Steuerplatine 32 oder weiteren Platinen bzw. Steuerplatinen. Auch an der Außenseite des Ventilgehäuses 15 können Programmierschalter oder eine Programmiertastatur angeordnet sein, wobei dann beispielsweise auch ein Display zur Erleichterung der Programmierung vorgesehen ist.
Die Diagnoseplatine 30 besitzt ebenfalls einen Mikrocontroller für Diagnosefunktionen, der ebenfalls mittels DIL-Schaltern an der Diagnoseplatine 30 oder über eine Tastatur an der Gehäuse-Außenseite oder über eine Busanordnung programmiert werden kann.
Diagnosefunktionen sind beispielsweise die Lebensdauerüberwachung der Ventilglieder und/oder des Kolbens. Dabei kann eine vorgesehene Anzahl von Hüben eingestellt werden, beispielsweise 10.000 Hübe bei den Ventilgliedern. Nach Erreichen dieser Zahl erfolgt dann eine entsprechende Diagnoseanzeige. Weiterhin kann eine Hubdauerüberwachung erfolgen, das heißt, die Bewegungsdauer des Hubes des Ventilglieds und/oder des Kolbens kann überwacht und eine vorgesehene Bewegungsdauer zuzüglich einer Toleranz entsprechend eingestellt werden. Bei Überschreiten des eingestellten Wertes erfolgt eine entsprechende Diagnoseanzeige. Die Anzahl der Hübe kann auch bei Bedarf gespeichert werden. Weiterhin können beispielsweise die Positionssensoren für den Kolben überwacht werden, wobei jeweils derjenige Sensor eine der überwachenden Leuchtdioden einschaltet, der gerade anspricht. Ein gleichzeitiges Ansprechen mehrerer Positionssensoren macht eine Fehlfunktion kenntlich. Weitere an sich bekannte Diagnosefunktionen können ebenfalls noch vorgesehen sein, wobei sowohl Diagnosefunktionen der Kolben-Zylinder-Anordnung 10 als auch der Ventilanordnung enthalten sind.
Entsprechend der jeweiligen Diagnoseanzeige wird eine Leuchtdiode oder werden mehrere Leuchtdioden dauernd leuchtend oder blinkend aktiviert, so dass bereits mit fünf Leuchtdioden eine Vielzahl unterschiedlicher Diagnosefunktionen kenntlich gemacht werden kann. Die Zahl der Leuchtdioden ist selbstverständlich nicht auf die Zahl fünf begrenzt. Auch unterschiedliche Leuchtfarben können zur Anzeige verschiedener Diagnosefunktionen verwendet werden.
Alternativ zu Leuchtdioden kann als Diagnose-Anzeigemittel auch ein Display am Ventilgehäuse 15 vorgesehen sein, durch das die unterschiedlichen Diagnosemitteilungen direkt angezeigt werden können. Dieses Display kann auch zusätzlich zur Programmierung und zur Anzeige von Steuerfunktionen verwendet werden.
Die Diagnoseplatine kann sämtliche Diagnosefunktionen enthalten, oder aber einige Diagnose-Grundfunktionen sind in der Steuerplatine 32 enthalten, so dass die Diagnoseplatine 30 zusätzlich einsetzbar bzw. nachrüstbar ist, wenn die zusätzlichen Diagnosefunktionen erwünscht sind. In diesem Falle muss lediglich der Gehäusedeckel 28 abgenommen, die Diagnoseplatine 30 eingesteckt und der Gehäusedeckel 28 wieder so aufgesteckt bzw. am Ventilgehäuse 15 fixiert werden, dass das Steckverbindungselement 31 die Diagnoseplatine 30 elektrisch mit der Steuerplatine 32 verbindet. Auf diese Weise können auch unterschiedliche Diagnoseplatinen je nach Anwenderwunsch alternativ eingesetzt werden.
Die Diagnoseplatine 30 kann auch am oder im Gehäusedeckel 28 integriert sein. Die elektrische Verbindung mit der Steuerplatine 32 erfolgt dann auf gleiche Weise, jedoch muss zum Auswechseln von Diagnosefunktionen jeweils der entsprechende Gehäusedeckel ausgewechselt werden.
In Abwandlung des dargestellten Ausführungsbeispiels können das Ventilgehäuse 15 bzw. die darin enthaltenen Komponenten auch im Zylindergehäuse 11 integriert sein. Eine weitere Alternative besteht darin, dass die elektronischen Komponenten, beispielsweise auch die Diagnoseplatine 30, im Zylindergehäuse 11 untergebracht sind. Schließlich kann das Ventilgehäuse 15 auch separat vom Zylindergehäuse 11 angeordnet sein, wobei dann elektrische und fluidische Verbindungsleitungen erforderlich sind.

Claims (12)

  1. Fluidtechnische Einrichtung mit einer an eine Kolben-Zylinder-Anordnung (10) angeschlossenen Ventilanordnung (15) und mit einer in der Ventilanordnung (15) oder in der Kolben-Zylinder-Anordnung (10) integrierten elektronischen Steuereinrichtung für beide Anordnungen, die eine Diagnoseeinrichtung für Komponenten in der Ventil- (15) und Kolben-Zylinder-Anordnung (10) sowie Diagnose-Anzeigemittel (33) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (11) der Kolben-Zylinder-Anordnung (10) oder das Gehäuse der Ventilanordnung (15) eine im wesentlichen die elektronische Steuereinrichtung für beide Anordnungen bildende elektronisch bestückte Steuerplatinenanordnung (32) enthält, wobei eine separate Diagnoseplatine (30) die Diagnoseeinrichtung enthält und Steckverbindungsmittel (31) zum Ein- oder Anstecken an die Steuerplatinenanordnung (32) besitzt.
  2. Fluidtechnische Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung (15) an der Kolben-Zylinder-Anordnung (10) anmontiert oder in dieser integriert ist.
  3. Fluidtechnische Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektrische Steckverbindungsanordnung (20) an der Gehäuse-Außenseite zur Verbindung der Steuerplatinenanordnung (32) mit einer externen Station und/oder zur Stromversorgung angeordnet ist.
  4. Fluidtechnische Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnoseplatine (30) einen eigenen Mikrocontroller für Diagnosefunktionen besitzt.
  5. Fluidtechnische Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gehäusedeckel (28) zur Abdeckung einer Gehäuseöffnung des die Steuerplatinenanordnung (32) enthaltenden Gehäuses vorgesehen ist, der vorzugsweise zur optionalen Aufnahme, insbesondere Steckaufnahme, der Diagnoseplatine (30) ausgebildet ist oder an dem die Diagnoseplatine integriert ist.
  6. Fluidtechnische Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäusedeckel (28) die Diagnose-Anzeigemittel enthält oder Durchgangsöffnungen (34) oder Fenster zur Erkennung der an der darunter angeordneten Steuerplatinenanordnung (32) angebrachten Diagnose-Anzeigemittel (33) besitzt.
  7. Fluidtechnische Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnose-Anzeigemittel (33) als an der Steuerplatinenanordnung (32) angebrachte Leuchtdioden ausgebildet sind, und dass Lichtleiter zur Lichtübertragung zu den Durchgangsöffnungen (34) oder Fenster des Gehäusedeckels (28) vorgesehen sind.
  8. Fluidtechnische Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtdioden aufweisenden Diagnose-Anzeigemittel (33) in Verbindung mit der Diagnoseeinrichtung zur Erzeugung unterschiedlicher Diagnoseanzeigen durch Einschalten unterschiedlicher Leuchtdioden oder Leuchtdioden-Kombinationen und/oder durch unterschiedliche Einschaltsequenzen und/oder Farben der Leuchtdioden ausgebildet sind.
  9. Fluidtechnische Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnose-Anzeigemittel als Display ausgebildet sind, das vorzugsweise auch zur Anzeige von Steuerfunktionen und/oder zur Programmierung ausgebildet ist.
  10. Fluidtechnische Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Sensorüberwachung und/oder Laufzeitüberwachung von beweglichen Komponenten, wie Kolben oder Ventilgliedern, und/oder Wartungsintervall-Anzeigen und/oder Lebensdauerüberwachung als Diagnosefunktionen, wobei die Sensorüberwachung vorzugsweise als Sensor-Paarüberwachung von Kolben- und/oder Ventilgliedsensoren ausgebildet ist.
  11. Fluidtechnische Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Programmiermittel zur Programmierung oder Einstellung der Diagnosefunktionen und/oder von Steuerfunktionen vorgesehen sind, wobei die Programmiermittel vorzugsweise als Tastatur an der Gehäuse-Außenseite oder als Schalter, insbesondere DIL-Schalter, ausgebildet sind, und wobei die Programmiermittel vorzugsweise eine drahtlose oder drahtgebundene Kommunikationsschnittstelle am oder im Gehäuse aufweisen, die mit einem separaten Bediengerät in Wirkverbindung stehen.
  12. Fluidtechnische Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalter an der Steuerplatinenanordnung (32) und/oder der Diagnoseplatine (30) angeordnet sind.
EP01115415A 2000-09-28 2001-06-27 Fluidtechnische Einrichtung mit einer Diagnoseeinrichtung Expired - Lifetime EP1199479B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10048049 2000-09-28
DE10048049A DE10048049A1 (de) 2000-09-28 2000-09-28 Fluidtechnische Einrichtung mit einer Diagnoseeinrichtung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1199479A2 EP1199479A2 (de) 2002-04-24
EP1199479A3 EP1199479A3 (de) 2004-01-02
EP1199479B1 true EP1199479B1 (de) 2005-08-10

Family

ID=7657946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01115415A Expired - Lifetime EP1199479B1 (de) 2000-09-28 2001-06-27 Fluidtechnische Einrichtung mit einer Diagnoseeinrichtung

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1199479B1 (de)
AT (1) ATE301778T1 (de)
DE (2) DE10048049A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015210716A1 (de) * 2015-06-11 2016-12-15 Festo Ag & Co. Kg Positionssensor sowie Verfahren zum Betreiben eines Positionssensors
AT18519U1 (de) * 2024-06-19 2025-08-15 RWT Hornegger & Thor GmbH Vorrichtung zum energieeffizienten Bewegen von Lasten

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10259394A1 (de) * 2002-12-19 2004-07-15 Festo Ag & Co Vorrichtung zur Zustandsdiagnose einer fluidtechnischen Komponente, insbesondere eines Fluidikzylinders
DE20301251U1 (de) 2003-01-28 2003-04-03 FESTO AG & Co., 73734 Esslingen Fluidbetätigte Linearantriebsvorrichtung mit modularer Steuereinheit
JP4054990B2 (ja) 2003-03-07 2008-03-05 Ｓｍｃ株式会社 シリンダ装置
DE502006002075D1 (de) * 2006-07-22 2008-12-24 Festo Ag & Co Kg Zylinderservicemodul
US20100033340A1 (en) * 2007-05-12 2010-02-11 Festo Ag & Co. Kg Fluid-Technical Assembly Having an Optical Waveguide
EP2158452A1 (de) * 2007-08-11 2010-03-03 Festo AG & Co. KG Diagnoseeinrichtung zur überwachung der bewegung eines aktorglieds
DE102008053710B4 (de) * 2008-10-29 2012-06-21 Robert Bosch Gmbh Elektrische Einrichtung zur Verschleißerkennung elastomerer dynamischer Dichtungen
DE102013006231A1 (de) * 2013-04-11 2014-10-16 Liebherr-Components Kirchdorf GmbH Arbeitszylinder und Baumaschine bzw. Hebezeug
DE102018110084A1 (de) * 2018-04-26 2019-10-31 Fibro Gmbh Diagnoseeinheit

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5113679A (en) * 1990-06-27 1992-05-19 Burndy Corporation Apparatus for crimping articles
EP0860609B1 (de) * 1991-09-10 2005-11-30 Smc Kabushiki Kaisha Durch Flüssigkeitsdruck betätigte Vorrichtung
DE19526459A1 (de) * 1995-07-20 1997-01-23 Festo Kg Ventilanordnung
DE29518539U1 (de) * 1995-11-22 1996-01-18 Festo Kg, 73734 Esslingen Positionserfassungsvorrichtung
DE19636418C2 (de) * 1996-09-07 1998-06-10 Kaemmer Ventile Gmbh Pneumatischer Stellantrieb
DE19937597B4 (de) * 1999-08-09 2005-11-24 Abb Patent Gmbh Druckmittelbetriebener Stellantrieb
DE20004976U1 (de) * 2000-03-17 2000-05-31 Festo AG & Co, 73734 Esslingen Fluidbetätigter Linearantrieb
DE20006295U1 (de) * 2000-04-06 2000-07-20 Festo AG & Co, 73734 Esslingen Ventilanordnung

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015210716A1 (de) * 2015-06-11 2016-12-15 Festo Ag & Co. Kg Positionssensor sowie Verfahren zum Betreiben eines Positionssensors
DE102015210716B4 (de) 2015-06-11 2023-07-20 Festo Se & Co. Kg Positionssensor sowie Verfahren zum Betreiben eines Positionssensors
AT18519U1 (de) * 2024-06-19 2025-08-15 RWT Hornegger & Thor GmbH Vorrichtung zum energieeffizienten Bewegen von Lasten

Also Published As

Publication number Publication date
ATE301778T1 (de) 2005-08-15
DE10048049A1 (de) 2002-05-02
DE50107023D1 (de) 2005-09-15
EP1199479A2 (de) 2002-04-24
EP1199479A3 (de) 2004-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1573210B1 (de) Fluidtechnisches steuergerät
DE19959476B4 (de) Steuereinrichtung
EP0937305B1 (de) Schaltersystem in mid-technik
DE19748530B9 (de) Modulares Automatisierungsgerät und Baugruppe eines modularen Automatisierungsgerätes
DE2928153A1 (de) Bremsentestvorrichtung
EP1199479A2 (de) Fluidtechnische Einrichtung mit einer Diagnoseeinrichtung
EP0803653A1 (de) Pneumatische Betätigungsanordnung
EP0775835B1 (de) Positionserfassungsvorrichtung
DE4320327C1 (de) Aktuatoren oder Sensoren zum Anschluß an eine Busleitung
DE10215576C1 (de) Elektrohydraulische Steuereinrichtung
DE9310438U1 (de) Ventilstation
EP0713980B1 (de) Antriebsvorrichtung
EP0463349B1 (de) Arbeitszylinder
EP2032859B1 (de) Ventileinrichtung
DE69214832T2 (de) Gerät zur kontrolle der druckdifferenz
EP0268030B1 (de) Potentiometer bzw. veränderbarer Widerstand
EP0930130B1 (de) Spannvorrichtung
DE69700098T2 (de) Elektro-pneumatischer Steuerkopf für Aktuatoren
EP1491862B1 (de) Magnetische Positionserfassungsvorrichtung für Ventile
DE102005012883A1 (de) Schaltgerät
DE102021205334A1 (de) Linearmodul und Verfahren zum Betrieb eines Linearmoduls
DE102005055261B4 (de) Ventilanordnung mit wenigstens einem Sensor
EP0855800A1 (de) Induktive Endstellungsabfrageeinrichtung
DE102004023241A1 (de) Einrichtung zur Positionserfassung
DE10108536A1 (de) Pneumatikventil mit Mitteln zur elektrischen Erfassung der Endposition eines innenliegenden Schaltelements

Legal Events

Date Code Title Description
EUG Se: european patent has lapsed
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20040220

17Q First examination report despatched

Effective date: 20040401

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT DE FR GB IT SE

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT DE FR GB IT SE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20050810

REF Corresponds to:

Ref document number: 50107023

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20050915

Kind code of ref document: P

ET Fr: translation filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20060616

Year of fee payment: 6

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20060511

EUG Se: european patent has lapsed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070628

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20080624

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20080506

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20080516

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20090618

Year of fee payment: 9

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20090627

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090627

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090627

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20110228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090627

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100630

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20120502

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50107023

Country of ref document: DE

Effective date: 20140101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140101