EP1199278A2 - Mobile working machine with two operating consoles - Google Patents

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EP1199278A2
EP1199278A2 EP01124537A EP01124537A EP1199278A2 EP 1199278 A2 EP1199278 A2 EP 1199278A2 EP 01124537 A EP01124537 A EP 01124537A EP 01124537 A EP01124537 A EP 01124537A EP 1199278 A2 EP1199278 A2 EP 1199278A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
control panel
work machine
machine according
active state
Prior art date
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Granted
Application number
EP01124537A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1199278A3 (en
EP1199278B1 (en
Inventor
Volker Dipl.-Ing. Haspel
Rolf Dipl.-Ing. Bez (Fh)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Still Wagner GmbH and Co KG
Original Assignee
Still Wagner GmbH and Co KG
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Publication date
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First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7660093&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1199278(A2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Still Wagner GmbH and Co KG filed Critical Still Wagner GmbH and Co KG
Publication of EP1199278A2 publication Critical patent/EP1199278A2/en
Publication of EP1199278A3 publication Critical patent/EP1199278A3/en
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Publication of EP1199278B1 publication Critical patent/EP1199278B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems

Definitions

  • the invention relates to a mobile machine, in particular an industrial truck at least two control panels, on which control elements for different Functions of the working machine are arranged, with at most one control panel is in the active state, while at the same time every further control panel is in inactive state, and being only the one on the active State control panel located controls can be operated effectively are.
  • Control panels On which at least partially Control elements for the same functions of the working machine are arranged.
  • the Control panels can be activated or deactivated alternately. This means, that the different functions of the industrial truck only work with those on the Active control panel arranged controls can be controlled.
  • the present invention has for its object a work machine to provide the type mentioned above, in which a switch between the control panels with a simple, according to the machine guidelines as "safe" to be classified.
  • An expedient development of the invention is that the Status signal outputs of the control panels connected to an electrical circuit having a control signal output having a first control signal value assumes when at most one control panel is in the active state, and the assumes a second control signal value when more than one control panel is in active state.
  • the electrical circuit processes the output values of the Status signal outputs of the control panels and generates a control signal from them, the value of which depends on whether the control panels are in a safe state, or not.
  • the safe state is defined so that at most a control panel is active.
  • the safe state is defined in such a way that exactly one control panel is active.
  • the status signal outputs are the Control panels connected to an electrical circuit that has a control signal output has a first control signal value if exactly one Control panel is in the active state, and a second control signal value assumes when no or more than one control panel is in the active state.
  • the most common application of the invention is when there are exactly two control panels are provided. The operator can therefore switch between two control panels and activate them mutually.
  • the electrical Circuit has at least two relays, each by a status signal output the control panels are switchable.
  • the output values of the status signal outputs can be defined, for example, so that a voltage value of 24V the active state and a voltage value of 0V the inactive state of a control panel signals. If a status signal output with the coil one Relay is connected, this remains at a voltage value of 0V in its Rest position and switches against a force at a voltage value of 24V Feather around.
  • the electrical circuit preferably has a parallel connection of in each case two Series switched relay contacts.
  • each branch of the parallel connection is one of the state signal output of the first control panel and one from the status signal output of the second control panel switchable relay contact arranged.
  • the four relay contacts are thus in the Parallel connection arranged crosswise. This can ensure that the electrical circuit is only continuous when the safe state is present and exactly one control panel is active.
  • the control signal output of the electrical circuit is direct or indirect with a Control device of the work machine connected.
  • the control device of the Work machine for example, be formed by an electronic control can, switches at a control signal value that corresponds to an unsafe state, functions of the industrial truck automatically.
  • control signal output is the electrical circuit via a dead man's switch with a control device Machine connected.
  • the industrial truck can only be operated if when the control signal output of the electrical control a safe state signaled and at the same time the dead man's switch is operated by the operator.
  • each control panel has an external signal transmitter, For example, a steering sensor assigned, the output signal is not the one with the Control panels connected digital computing unit is supplied.
  • the external Signal generator is arranged on the control panel, but its output signal is from evaluated by a separate computing unit.
  • an electrical circuit is provided, which is designed such that always the output signal of exactly one external signal generator of a control device Working machine is fed. After a correct switch between the Control panels, if exactly one control panel is active, is always the one on the active one Control panel arranged external signal transmitter connected to the control device.
  • the electrical circuit has at least one memory relay has that directly or indirectly through the state signal outputs of the Control panels are switchable.
  • the memory relay can be switched by two coils that directly or indirectly connected to the status signal outputs of the control panels are.
  • the memory relay has two switching positions, which defines it be controlled that one of the coils is energized, and the others don't. When each coil or no coil is energized, remains the memory relay in its previous switching position.
  • the memory relay can only change its switching position if exactly one control panel is in an active state.
  • the figure shows the electrical arrangement of two control panels BP1, BP2 Work machine, for example an industrial truck with a lifting driver's platform, with the associated electrical circuit S.
  • the control panels BP1 and BP2 point each have an activation element 1, 2 which can be actuated by an operator. By Operating the corresponding activation element 1, 2 specifies the operator which control panel BP1, BP2 should be put into the active state.
  • the Arithmetic units BP1, BP2, not shown exchange the computing units Information about the actuation of an activation element 1, 2 via the digital Signal line 3 off.
  • the software contained in the computing units the control panel BP1 in active State and the control panel BP2 in inactive state. Accordingly, the Status signal output 4 of the control panel BP1 is supplied with voltage and the Status signal output 5 of the control panel BP2 separated from the voltage source.
  • the electrical circuit S is initially without the integrated circuit Steering circuit L considered.
  • the circuit S comprises four relay contacts 6, 7, 8, 9, which are connected in pairs in parallel with a voltage source 10.
  • the Relay contacts 6, 7, 8, 9 are shown in their rest position and are switched, by the coils K1, K2 alternately assigned to them with voltage be charged.
  • the coil K1 from the status signal output 4 of the Control panels BP1 and the coil K2 from the status signal output 5 of the BP2 control panels can be energized.
  • the relay contacts 6 and 9 are through the coil K2 switchable, while the relay contacts 7 and 8 through the coil K1 are switchable.
  • a control signal output 11 of the electrical circuit S is energized when a control panel BP1 or BP2 is active and the other control panel BP2 or BP1 is not active. If both BP1 and BP2 are not active or both control panels BP1 and BP2 are active Control signal output 11 no voltage on.
  • the electrical circuit S embodies thus a logical exclusive-OR circuit.
  • the electrical circuit S has a steering circuit L, which essentially consists of a memory relay.
  • the memory relay has three Relay contacts 18, 19, 20 on; always common when the memory relay is actuated can be switched, which is symbolized by dashed lines.
  • the The memory relay of the steering circuit L is actuated by means of two coils 16, 17, which can be supplied with voltage via the relay contacts 6, 7.
  • the memory relay of the steering circuit L switched by applying voltage to the coil 17 and at the same time the Coil 16 is not applied. So that the memory relay in the other switching position switches, the coil 16 must be energized while at the same time the coil 17 is not acted upon.
  • control signal output 11 as a voltage source for a dead man's switch is used.
  • a power interruption by the electrical control S as a result incorrect switching of the control panels BP1, BP2 is then in a Control device of the working machine treated the same as one Dead man switch power cut.
  • control panels BP1, BP2 With regard to the information of the operator regarding the operating state of the Control panels BP1, BP2, it is useful if the control panels BP1, BP2 with a Optical signaling device is equipped, the active state of a control panel BP1, BP2 signaled.
  • the optical signal device can from the Control panels already existing display elements, or from an additional Lamp be formed. Additionally or alternatively, a successful and / or a unsuccessful switching between the control panels BP1, BP2 by an acoustic Signaling device can be signaled.

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Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit mindestens zwei Bedienpulten (BP1, BP2), auf welchen Bedienelemente für verschiedene Funktionen der Arbeitsmaschine angeordnet sind. Hierbei befindet sich höchstens ein Bedienpult (BP1, BP2) in aktivem Zustand, während sich gleichzeitig jedes weitere Bedienpult (BP1, BP2) in nicht-aktivem Zustand befindet. Ausschließlich die auf dem im aktiven Zustand befindlichen Bedienpult (BP1, BP2) angeordneten Bedienelemente sind wirksam betätigbar. Erfindungsgemäß ist mindestens eine Datenleitung (3) vorgesehen, mit der die Bedienpulte (BP1, BP2) miteinander verbunden sind. Jedes Bedienpult (BP1, BP2) weist ein durch eine Bedienperson betätigbares Aktivierungselement (1, 2) auf. Die Recheneinheit ist derart ausgeführt, dass sie bei Betätigung eines Aktivierungselements (1, 2) das dem betätigten Aktivierungselement (1, 2) zugeordnete Bedienpult (BP1, BP2) in aktiven Zustand versetzt und jedes weitere Bedienpult (BP1, BP2) in nicht-aktiven Zustand versetzt. Jedes Bedienpult (BP1, BP2) weist einen elektrischen Zustandssignal-Ausgang (4, 5) auf, der in Abhängigkeit davon, ob sich das Bedienpult (BP1, BP2) in aktivem oder nicht-aktivem Zustand befindet, einen ersten oder einen zweiten Ausgangswert annimmt. Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung sind die Zustandssignal-Ausgänge (4, 5) der Bedienpulte (BP1, BP2) mit einer elektrischen Schaltung (S) verbunden, die einen Kontrollsignal-Ausgang (11) aufweist, der einen ersten Kontrollsignalwert annimmt, wenn sich genau ein Bedienpult (BP1, BP2) in aktivem Zustand befindet, und der einen zweiten Kontrollsignalwert annimmt, wenn sich kein oder mehr als ein Bedienpult (BP1, BP2) in aktivem Zustand befindet.The invention relates to a mobile machine, in particular an industrial truck, with at least two control panels (BP1, BP2), on which control elements for different functions of the machine are arranged. Here, at most one control panel (BP1, BP2) is in the active state, while at the same time each further control panel (BP1, BP2) is in the inactive state. Only the controls located on the active control panel (BP1, BP2) can be operated effectively. According to the invention, at least one data line (3) is provided, with which the control panels (BP1, BP2) are connected to one another. Each control panel (BP1, BP2) has an activation element (1, 2) which can be actuated by an operator. The computing unit is designed such that when an activation element (1, 2) is actuated, it sets the control panel (BP1, BP2) assigned to the activated activation element (1, 2) to an active state and each further control panel (BP1, BP2) to an inactive state State shifted. Each control panel (BP1, BP2) has an electrical status signal output (4, 5) which, depending on whether the control panel (BP1, BP2) is in an active or inactive state, assumes a first or a second output value , According to one embodiment of the invention, the status signal outputs (4, 5) of the control panels (BP1, BP2) are connected to an electrical circuit (S) which has a control signal output (11) which assumes a first control signal value, if exactly a control panel (BP1, BP2) is in the active state and which assumes a second control signal value if no or more than one control panel (BP1, BP2) is in the active state.

Description

Die Erfindung betrifft eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit mindestens zwei Bedienpulten, auf welchen Bedienelemente für verschiedene Funktionen der Arbeitsmaschine angeordnet sind, wobei sich höchstens ein Bedienpult in aktivem Zustand befindet, während gleichzeitig jedes weitere Bedienpult sich in nicht-aktivem Zustand befindet, und wobei ausschließlich die auf dem im aktiven Zustand befindlichen Bedienpult angeordneten Bedienelemente wirksam betätigbar sind.The invention relates to a mobile machine, in particular an industrial truck at least two control panels, on which control elements for different Functions of the working machine are arranged, with at most one control panel is in the active state, while at the same time every further control panel is in inactive state, and being only the one on the active State control panel located controls can be operated effectively are.

Für Arbeitsmaschinen besteht häufig die Anforderung, die Bedienung der Arbeitsmaschine von verschiedenen Standorten aus zu ermöglichen. Hierbei ist es bekannt, mehrere Bedienpulte vorzusehen, auf denen zumindest teilweise Bedienelemente für die selben Funktionen der Arbeitsmaschine angeordnet sind. Die Bedienpulte können wechselweise aktiviert bzw. deaktiviert werden. Dies bedeutet, dass die verschiedenen Funktionen des Flurförderzeugs nur mit den auf dem jeweils aktiven Bedienpult angeordneten Bedienelementen angesteuert werden können.For machines, there is often a requirement to operate the Enable work machine from different locations. Here it is known to provide several control panels, on which at least partially Control elements for the same functions of the working machine are arranged. The Control panels can be activated or deactivated alternately. This means, that the different functions of the industrial truck only work with those on the Active control panel arranged controls can be controlled.

Bei Flurförderzeugen mit einem anhebbaren Fahrerstand, insbesondere bei Hochregalstaplern ist es bekannt, ein Bedienpult auf der dem Lastaufnahmemittel zugewandten Lastseite des Fahrerstands und ein zweites Bedienpult auf der dem Hubgerüst zugewandten Lastseite anzuordnen.For industrial trucks with a driver's platform that can be lifted, especially at High bay stackers it is known to have a control panel on the load handler facing load side of the driver's cab and a second control panel on the Arrange mast facing load side.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Arbeitsmaschine der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, bei der ein Umschalten zwischen den Bedienpulten mit einer einfachen, nach den Maschinenrichtlinien als "sicher" einzustufenden Anordnung erfolgt.The present invention has for its object a work machine to provide the type mentioned above, in which a switch between the control panels with a simple, according to the machine guidelines as "safe" to be classified.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Kombination folgender Merkmale gelöst:

  • Es ist mindestens eine Datenleitung vorgesehen, mit der die Bedienpulte miteinander verbunden sind. Gemäß einer bevorzugten Ausführung ist jedes Bedienpult mit einer Recheneinheit ausgerüstet, welche einerseits mit den Bedienelementen des Bedienpults und andererseits mit der Datenleitung verbunden ist. Die Kommunikation zwischen den in den Bedienpulten integrierten Recheneinheiten erfolgt mittels einer Datenleitung, die beispielsweise als Datenbus ausgeführt sein kann. Gegebenenfalls können die Bedienpulte über die Datenleitung auch mit weiteren Rechnern der Arbeitsmaschine verbunden werden.
  • Jedes Bedienpult ist mit einem durch eine Bedienperson betätigbaren Aktivierungselement verbunden. Durch Betätigen des Aktivierungselements wählt die Bedienperson das betreffende Bedienpult für die Steuerung der Arbeitsmaschine aus.
  • Die Recheneinheit ist derart ausgeführt, dass sie bei Betätigung eines Aktivierungselements das dem betätigten Aktivierungselement zugeordnete Bedienpult in aktiven Zustand versetzt und jedes weitere Bedienpult in nicht-aktiven Zustand versetzt. Durch Betätigen des Aktivierungselements wird das betreffende Bedienpult aktiv. Gleichzeitig wird dies über die Datenleitung den anderen Bedienpulten signalisiert, welche sich daraufhin automatisch in nicht-aktiven Zustand versetzen. Das Schalten der Bedienpulte in aktiven oder nicht-aktiven Zustand erfolgt mittels der in den Recheneinheiten implementierten Software.
  • Jedes Bedienpult weist einen elektrischen Zustandssignal-Ausgang auf, der in Abhängigkeit davon, ob sich das Bedienpult in aktivem oder nicht-aktivem Zustand befindet, einen ersten oder einen zweiten Ausgangswert annimmt. Der Zustandssignal-Ausgang gibt eindeutig den Aktivierungszustand des Bedienpults wieder. Anhand der Zustandssignal-Ausgänge der verschiedenen Bedienpulte kann durch eine von den Recheneinheiten der Bedienpulte und der darin abgearbeiteten Software unabhängige elektrische Schaltung überprüft werden, ob sich tatsächlich nur ein Bedienpult in aktivem Zustand befindet.
This object is achieved according to the invention by combining the following features:
  • At least one data line is provided with which the control panels are connected to one another. According to a preferred embodiment, each control panel is equipped with a computing unit which is connected on the one hand to the control elements of the control panel and on the other hand to the data line. Communication between the computing units integrated in the control panels takes place by means of a data line, which can be designed, for example, as a data bus. If necessary, the control panels can also be connected to other computers on the machine via the data line.
  • Each control panel is connected to an activation element which can be actuated by an operator. By operating the activation element, the operator selects the relevant control panel for the control of the working machine.
  • The computing unit is designed such that when an activation element is actuated, it sets the control panel assigned to the activated activation element into an active state and sets every further control panel into a non-active state. By pressing the activation element, the relevant control panel becomes active. At the same time, this is signaled to the other control panels via the data line, which then automatically put themselves into an inactive state. The control panels are switched to active or inactive state using the software implemented in the computing units.
  • Each control panel has an electrical status signal output which, depending on whether the control panel is in an active or inactive state, assumes a first or a second output value. The status signal output clearly shows the activation status of the control panel. On the basis of the status signal outputs of the various control panels, an electrical circuit that is independent of the computing units of the control panels and the software processed therein can be used to check whether only one control panel is actually in an active state.

Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung besteht darin, dass die Zustandssignal-Ausgänge der Bedienpulte mit einer elektrischen Schaltung verbunden sind, die einen Kontrollsignal-Ausgang aufweist, der einen ersten Kontrollsignalwert annimmt, wenn sich höchstens ein Bedienpult in aktivem Zustand befindet, und der einen zweiten Kontrollsignalwert annimmt, wenn sich mehr als ein Bedienpult in aktivem Zustand befindet. Die elektrische Schaltung verarbeitet die Ausgangswerte der Zustandssignal-Ausgänge der Bedienpulte und erzeugt daraus ein Kontrollsignal, dessen Wert davon abhängt, ob sich die Bedienpulte in sicherem Zustand befinden, oder nicht. Der sichere Zustand ist im vorliegenden Fall so definiert, dass höchstens ein Bedienpult aktiv ist.An expedient development of the invention is that the Status signal outputs of the control panels connected to an electrical circuit having a control signal output having a first control signal value assumes when at most one control panel is in the active state, and the assumes a second control signal value when more than one control panel is in active state. The electrical circuit processes the output values of the Status signal outputs of the control panels and generates a control signal from them, the value of which depends on whether the control panels are in a safe state, or not. In the present case, the safe state is defined so that at most a control panel is active.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der sichere Zustand so definiert, dass genau ein Bedienpult aktiv ist. Hierbei sind die Zustandssignal-Ausgänge der Bedienpulte mit einer elektrischen Schaltung verbunden, die einen Kontrollsignal-Ausgang aufweist, der einen ersten Kontrollsignalwert annimmt, wenn sich genau ein Bedienpult in aktivem Zustand befindet, und der einen zweiten Kontrollsignalwert annimmt, wenn sich kein oder mehr als ein Bedienpult in aktivem Zustand befindet.According to a preferred embodiment, the safe state is defined in such a way that exactly one control panel is active. The status signal outputs are the Control panels connected to an electrical circuit that has a control signal output has a first control signal value if exactly one Control panel is in the active state, and a second control signal value assumes when no or more than one control panel is in the active state.

Die gebräuchlichste Anwendung der Erfindung liegt vor, wenn genau zwei Bedienpulte vorgesehen sind. Die Bedienperson kann also zwischen zwei Bedienpulten wechseln und diese wechselseitig aktivieren.The most common application of the invention is when there are exactly two control panels are provided. The operator can therefore switch between two control panels and activate them mutually.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die elektrische Schaltung mindestens zwei Relais aufweist, die jeweils durch einen Zustandssignal-Ausgang der Bedienpulte schaltbar sind. Die Ausgangswerte der Zustandssignal-Ausgänge können beispielsweise so definiert werden, dass ein Spannungswert von 24V den aktiven Zustand und ein Spannungswert von 0V den nicht-aktiven Zustand eines Bedienpults signalisiert. Wenn ein Zustandssignal-Ausgang mit der Spule eines Relais verbunden wird, verharrt dieses bei einem Spannungswert von 0V in seiner Ruhestellung und schaltet bei einem Spannungswert von 24V entgegen der Kraft einer Feder um.An advantageous embodiment of the invention is that the electrical Circuit has at least two relays, each by a status signal output the control panels are switchable. The output values of the status signal outputs can be defined, for example, so that a voltage value of 24V the active state and a voltage value of 0V the inactive state of a control panel signals. If a status signal output with the coil one Relay is connected, this remains at a voltage value of 0V in its Rest position and switches against a force at a voltage value of 24V Feather around.

Bevorzugt weist die elektrische Schaltung eine Parallelschaltung von jeweils zwei in Serie geschalteten Relaiskontakten auf.The electrical circuit preferably has a parallel connection of in each case two Series switched relay contacts.

In jedem Zweig der Parallelschaltung ist ein von dem Zustandssignal-Ausgang des ersten Bedienpults und ein von dem Zustandssignal-Ausgang des zweiten Bedienpults schaltbarer Relaiskontakt angeordnet. Die vier Relaiskontakte sind somit in der Parallelschaltung über Kreuz angeordnet. Hierdurch kann gewährleistet werden, dass die elektrische Schaltung nur dann durchgängig ist, wenn der sichere Zustand vorliegt und genau ein Bedienpult aktiv ist. In each branch of the parallel connection is one of the state signal output of the first control panel and one from the status signal output of the second control panel switchable relay contact arranged. The four relay contacts are thus in the Parallel connection arranged crosswise. This can ensure that the electrical circuit is only continuous when the safe state is present and exactly one control panel is active.

Der Kontrollsignal-Ausgang der elektrischen Schaltung ist direkt oder indirekt mit einer Steuervorrichtung der Arbeitsmaschine verbunden. Die Steuervorrichtung der Arbeitsmaschine, die beispielsweise von einer elektronischen Steuerung gebildet sein kann, schaltet bei einem Kontrollsignalwert, der einem unsicheren Zustand entspricht, sicherheitsrelevante Funktionen des Flurförderzeugs automatisch ab.The control signal output of the electrical circuit is direct or indirect with a Control device of the work machine connected. The control device of the Work machine, for example, be formed by an electronic control can, switches at a control signal value that corresponds to an unsafe state, functions of the industrial truck automatically.

Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung ist der Kontrollsignal-Ausgang der elektrischen Schaltung über einen Totmannschalter mit einer Steuervorrichtung der Arbeitsmaschine verbunden. Ein Betreiben des Flurförderzeugs ist nur dann möglich, wenn der Kontrollsignal-Ausgang der elektrischen Steuerung einen sicheren Zustand signalisiert und gleichzeitig der Totmannschalter durch die Bedienperson betätigt ist.According to an expedient development, the control signal output is the electrical circuit via a dead man's switch with a control device Machine connected. The industrial truck can only be operated if when the control signal output of the electrical control a safe state signaled and at the same time the dead man's switch is operated by the operator.

Gemäß einer erweiterten Anordnung ist jedem Bedienpult ein externer Signalgeber, beispielsweise ein Lenkgeber, zugeordnet, dessen Ausgangssignal nicht der mit den Bedienpulten verbundenen digitalen Recheneinheit zugeführt wird. Der externe Signalgeber ist auf dem Bedienpult angeordnet, sein Ausgangssignal wird jedoch von einer separaten Recheneinheit ausgewertet.According to an expanded arrangement, each control panel has an external signal transmitter, For example, a steering sensor assigned, the output signal is not the one with the Control panels connected digital computing unit is supplied. The external Signal generator is arranged on the control panel, but its output signal is from evaluated by a separate computing unit.

Hierbei ist eine elektrische Schaltung vorgesehen, die derart ausgebildet ist, dass stets das Ausgangssignal genau eines externen Signalgebers einer Steuervorrichtung der Arbeitsmaschine zugeführt wird. Nach einem korrekten Umschalten zwischen den Bedienpulten, wenn genau ein Bedienpult aktiv ist, ist stets der auf dem aktiven Bedienpult angeordnete externe Signalgeber mit der Steuervorrichtung verbunden.Here, an electrical circuit is provided, which is designed such that always the output signal of exactly one external signal generator of a control device Working machine is fed. After a correct switch between the Control panels, if exactly one control panel is active, is always the one on the active one Control panel arranged external signal transmitter connected to the control device.

Hierbei ist es zweckmäßig, wenn die elektrische Schaltung mindestens ein Speicher-Relais aufweist, das direkt oder indirekt durch die Zustandssignal-Ausgänge der Bedienpulte schaltbar ist. Das Speicher-Relais ist durch zwei Spulen schaltbar, die direkt oder indirekt mit den Zustandssignal-Ausgängen der Bedienpulte verbunden sind. Das Speicher-Relais weist zwei Schaltstellungen auf, die dadurch definiert angesteuert werden, dass eine der Spulen mit Spannung beaufschlagt ist, und die andere nicht. Wenn jede Spule oder keine Spule mit Spannung beaufschlagt ist, bleibt das Speicher-Relais in seiner vorherigen Schaltstellung.It is useful if the electrical circuit has at least one memory relay has that directly or indirectly through the state signal outputs of the Control panels are switchable. The memory relay can be switched by two coils that directly or indirectly connected to the status signal outputs of the control panels are. The memory relay has two switching positions, which defines it be controlled that one of the coils is energized, and the others don't. When each coil or no coil is energized, remains the memory relay in its previous switching position.

Das Speicher-Relais kann dabei ausschließlich dann seine Schaltstellung ändern, wenn sich genau ein Bedienpult in aktivem Zustand befindet. The memory relay can only change its switching position if exactly one control panel is in an active state.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further advantages and details of the invention are shown in the schematic figure illustrated embodiment explained in more detail.

Die Figur zeigt die elektrische Anordnung zweier Bedienpulte BP1, BP2 einer Arbeitsmaschine, beispielsweise eines Flurförderzeugs mit anhebbarem Fahrerstand, mit der zugehörigen elektrischen Schaltung S. Die Bedienpulte BP1 und BP2 weisen jeweils ein von einer Bedienperson betätigbares Aktivierungselement 1, 2 auf. Durch Betätigen des entsprechenden Aktivierungselements 1, 2 gibt die Bedienperson vor, welches Bedienpult BP1, BP2 in den aktiven Zustand versetzt werden soll. In den Bedienpulten BP1, BP2 befindliche, nicht dargestellte Recheneinheiten tauschen die Information über die Betätigung eines Aktivierungselements 1, 2 über die digitale Signalleitung 3 aus. Beispielsweise bei Betätigung des Aktivierungselements 1 versetzt die in den Recheneinheiten enthaltene Software das Bedienpult BP1 in aktiven Zustand und das Bedienpult BP2 in nicht-aktiven Zustand. Entsprechend wird der Zustandssignal-Ausgang 4 des Bedienpults BP1 mit Spannung beaufschlagt und der Zustandssignal-Ausgang 5 des Bedienpults BP2 von der Spannungsquelle getrennt.The figure shows the electrical arrangement of two control panels BP1, BP2 Work machine, for example an industrial truck with a lifting driver's platform, with the associated electrical circuit S. The control panels BP1 and BP2 point each have an activation element 1, 2 which can be actuated by an operator. By Operating the corresponding activation element 1, 2 specifies the operator which control panel BP1, BP2 should be put into the active state. In the Arithmetic units BP1, BP2, not shown, exchange the computing units Information about the actuation of an activation element 1, 2 via the digital Signal line 3 off. For example, when the activation element 1 is actuated the software contained in the computing units the control panel BP1 in active State and the control panel BP2 in inactive state. Accordingly, the Status signal output 4 of the control panel BP1 is supplied with voltage and the Status signal output 5 of the control panel BP2 separated from the voltage source.

Die elektrische Schaltung S wird im Folgenden zunächst ohne die integrierte Lenkungsschaltung L betrachtet. Die Schaltung S umfasst vier Relaiskontakte 6, 7, 8, 9, die paarweise parallel geschaltet mit einer Spannungsquelle 10 verbunden sind. Hierbei bilden die Relaiskontakte 6 und 9 gemeinsam mit einer Spule K2 und die Relaiskontakte 7 und 8 gemeinsam mit einer Spule K1 jeweils ein Relais. Die Relaiskontakte 6, 7, 8, 9 sind in ihrer Ruhestellung dargestellt und werden geschaltet, indem die ihnen wechselweise zugeordneten Spulen K1, K2 mit Spannung beaufschlagt werden. Hierbei ist die Spule K1 von dem Zustandssignal-Ausgang 4 des Bedienpults BP1 und die Spule K2 von dem Zustandssignal-Ausgang 5 des Bedienpults BP2 mit Spannung beaufschlagbar. Die Relaiskontakte 6 und 9 sind durch die Spule K2 umschaltbar, während die Relaiskontakte 7 und 8 durch die Spule K1 umschaltbar sind. Ein Kontrollsignal-Ausgang 11 der elektrischen Schaltung S ist genau dann mit Spannung beaufschlagt, wenn ein Bedienpult BP1 oder BP2 aktiv ist und das andere Bedienpult BP2 oder BP1 nicht aktiv ist. Falls beide Bedienpulte BP1 und BP2 nicht aktiv sind oder beide Bedienpulte BP1 und BP2 aktiv sind, liegt am Kontrollsignal-Ausgang 11 keine Spannung an. Die elektrische Schaltung S verkörpert somit eine logische Exklusiv-Oder-Schaltung. The electrical circuit S is initially without the integrated circuit Steering circuit L considered. The circuit S comprises four relay contacts 6, 7, 8, 9, which are connected in pairs in parallel with a voltage source 10. Here form the relay contacts 6 and 9 together with a coil K2 and Relay contacts 7 and 8 together with a coil K1 each a relay. The Relay contacts 6, 7, 8, 9 are shown in their rest position and are switched, by the coils K1, K2 alternately assigned to them with voltage be charged. Here, the coil K1 from the status signal output 4 of the Control panels BP1 and the coil K2 from the status signal output 5 of the BP2 control panels can be energized. The relay contacts 6 and 9 are through the coil K2 switchable, while the relay contacts 7 and 8 through the coil K1 are switchable. A control signal output 11 of the electrical circuit S is energized when a control panel BP1 or BP2 is active and the other control panel BP2 or BP1 is not active. If both BP1 and BP2 are not active or both control panels BP1 and BP2 are active Control signal output 11 no voltage on. The electrical circuit S embodies thus a logical exclusive-OR circuit.

In der oben bereits erwähnten Betriebssituation, bei der das Bedienpult BP1 aktiv und das Bedienpult BP2 nicht aktiv ist, ist ausschließlich die Spule K1 mit Spannung beaufschlagt. Die Spule K1 schaltet die Relaiskontakte 7 und 8 um, so dass der Relaiskontakt 7 durchgängig ist und der Relaiskontakt 8 nicht durchgängig ist. Die Relaiskontakte 6 und 9 verbleiben in ihrer eingezeichneten Stellung. Hierbei ist der in der Zeichnung rechte Zweig der Parallelschaltung durchgängig, da beide Relaiskontakte 7 und 9 geschlossen sind. Am Kontrollsignal-Ausgang 11 liegt Spannung an.In the operating situation mentioned above, in which the control panel BP1 is active and the control panel BP2 is not active, only the coil K1 is live applied. The coil K1 switches the relay contacts 7 and 8, so that the Relay contact 7 is continuous and relay contact 8 is not continuous. The Relay contacts 6 and 9 remain in their position shown. Here is the in the right branch of the parallel connection, as both Relay contacts 7 and 9 are closed. Is at the control signal output 11 Tension.

Auf den Bedienpulten BP1 und BP2 ist jeweils ein als Lenkgeber ausgeführter externer Signalgeber 12, 13 angeordnet, dessen Ausgangssignal nicht über die in den Bedienpulten BP1, BP2 angeordneten Recheneinheiten verarbeitet wird, sondern über einen Lenksignal-Ausgang 14 einer anderen Steuervorrichtung der Arbeitsmaschine, z.B. einer Lenkungssteuerung, zugeführt wird. Es muss jedoch sichergestellt werden, dass im normalen Betriebsfall ausschließlich der auf dem aktiven Bedienpult BP1 oder BP2 angeordnete Signalgeber 12, 13 mit dem Lenksignal-Ausgang 14 verbunden ist. Zu diesem Zweck weist die elektrische Schaltung S eine Lenkungsschaltung L auf, die im Wesentlichen aus einem Speicherrelais besteht. Das Speicherrelais weist drei Relaiskontakte 18, 19, 20 auf; die bei Betätigung des Speicherrelais stets gemeinsam umgeschaltet werden, was durch durch gestrichelte Linien symbolisiert ist. Die Betätigung des Speicherrelais der Lenkungsschaltung L erfolgt mittels zweier Spulen 16, 17, die über die Relaiskontakte 6, 7 mit Spannung beaufschlagbar sind.On the control panels BP1 and BP2 there is an external steering transmitter Signal generator 12, 13 arranged, the output signal of which is not in the Control panels BP1, BP2 arranged processing units is processed, but via a steering signal output 14 of another control device of the work machine, e.g. a steering control is supplied. However, it must be ensured that only the one on the active control panel BP1 or BP2 arranged signal generator 12, 13 is connected to the steering signal output 14. For this purpose, the electrical circuit S has a steering circuit L, which essentially consists of a memory relay. The memory relay has three Relay contacts 18, 19, 20 on; always common when the memory relay is actuated can be switched, which is symbolized by dashed lines. The The memory relay of the steering circuit L is actuated by means of two coils 16, 17, which can be supplied with voltage via the relay contacts 6, 7.

In die dargestellte Position wird das Speicherrelais der Lenkungsschaltung L geschaltet, indem die Spule 17 mit Spannung beaufschlagt wird und gleichzeitig die Spule 16 nicht beaufschlagt ist. Damit das Speicherrelais in die andere Schaltstellung umschaltet, muss die Spule 16 mit Spannung beaufschlagt werden, während gleichzeitig die Spule 17 nicht beaufschlagt ist.In the position shown, the memory relay of the steering circuit L switched by applying voltage to the coil 17 and at the same time the Coil 16 is not applied. So that the memory relay in the other switching position switches, the coil 16 must be energized while at the same time the coil 17 is not acted upon.

In der oben erläuterten Betriebssituation mit aktiviertem Bedienpult BP1 befindet sich das Speicherrelais der Lenkungsschaltung L in der dargestellten Position. Der als Umschalter ausgeführte Relaiskontakt 18 wird hierbei in der dargestellten Stellung gehalten, bei der der externe Signalgeber 12 des Bedienpults BP1 mit dem Lenksignal-Ausgang 14 verbunden ist. Analog hierzu würde der externe Signalgeber 13 mit dem Lenksignal-Ausgang 14 verbunden werden, wenn das Bedienpult BP2 aktiviert und das Bedienpult BP1 deaktiviert ist.In the operating situation explained above with activated control panel BP1 the memory relay of the steering circuit L in the position shown. The as Relay contact 18 executed here is in the position shown held at which the external signal transmitter 12 of the control panel BP1 with the steering signal output 14 is connected. Analogously, the external signal generator 13 would be connected to the Steering signal output 14 are connected when the control panel BP2 is activated and the Control panel BP1 is deactivated.

Für die Einbindung in das Steuerungssystem der Arbeitsmaschine ist es zweckmäßig, wenn der Kontrollsignal-Ausgang 11 als Spannungsquelle für einen Totmannschalter verwendet wird. Eine Stromunterbrechung durch die elektrische Steuerung S infolge eines fehlerhaften Umschaltens der Bedienpulte BP1, BP2 wird dann in einer Steuervorrichtung der Arbeitsmaschine genauso behandelt, wie eine Stromunterbrechung des Totmannschalters.For integration into the control system of the work machine, it is advisable if the control signal output 11 as a voltage source for a dead man's switch is used. A power interruption by the electrical control S as a result incorrect switching of the control panels BP1, BP2 is then in a Control device of the working machine treated the same as one Dead man switch power cut.

Hinsichtlich der Information der Bedienperson bezüglich des Betriebszustands der Bedienpulte BP1, BP2 ist es zweckmäßig, wenn die Bedienpulte BP1, BP2 mit einer optischen Signaleinrichtung ausgerüstet ist, die den aktiven Zustand eines Bedienpults BP1, BP2 signalisiert. Die optischen Signaleinrichtung kann dabei von den auf den Bedienpulten ohnehin vorhandenen Anzeigeelementen, oder von einer zusätzlichen Lampe gebildet sein. Zusätzlich oder alternativ kann ein erfolgreiches und/oder ein erfolgloses Umschalten zwischen den Bedienpulten BP1, BP2 durch eine akustische Signaleinrichtung signalisiert werden.With regard to the information of the operator regarding the operating state of the Control panels BP1, BP2, it is useful if the control panels BP1, BP2 with a Optical signaling device is equipped, the active state of a control panel BP1, BP2 signaled. The optical signal device can from the Control panels already existing display elements, or from an additional Lamp be formed. Additionally or alternatively, a successful and / or a unsuccessful switching between the control panels BP1, BP2 by an acoustic Signaling device can be signaled.

Claims (13)

Mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit mindestens zwei Bedienpulten (BP1, BP2), auf welchen Bedienelemente für verschiedene Funktionen der Arbeitsmaschine angeordnet sind, wobei sich höchstens ein Bedienpult (BP1, BP2) in aktivem Zustand befindet, während sich gleichzeitig jedes weitere Bedienpult (BP1, BP2) in nicht-aktivem Zustand befindet, und wobei ausschließlich die auf dem im aktiven Zustand befindlichen Bedienpult (BP1, BP2) angeordneten Bedienelemente wirksam betätigbar sind, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale: es ist mindestens eine Datenleitung (3) vorgesehen, mit der die Bedienpulte (BP1, BP2) miteinander verbunden sind, jedes Bedienpult (BP1, BP2) ist mit einem durch eine Bedienperson betätigbaren Aktivierungselement (1, 2) verbunden, die Recheneinheit ist derart ausgeführt, dass sie bei Betätigung eines Aktivierungselements (1, 2) das dem betätigten Aktivierungselement (1, 2) zugeordnete Bedienpult (BP1, BP2) in aktiven Zustand versetzt und jedes weitere Bedienpult (BP1, BP2) in nicht-aktiven Zustand versetzt, jedes Bedienpult (BP1, BP2) weist einen elektrischen Zustandssignal-Ausgang (4, 5) auf, der in Abhängigkeit davon, ob sich das Bedienpult (BP1, BP2) in aktivem oder nicht-aktivem Zustand befindet, einen ersten oder einen zweiten Ausgangswert annimmt. Mobile work machine, in particular industrial truck, with at least two control panels (BP1, BP2), on which control elements for different functions of the work machine are arranged, with at most one control panel (BP1, BP2) being in the active state, while at the same time each further control panel (BP1 , BP2) is in the non-active state, and only the control elements arranged on the control panel (BP1, BP2) which is in the active state can be effectively actuated, characterized by the combination of the following features: at least one data line (3) is provided, with which the control panels (BP1, BP2) are connected to each other, each control panel (BP1, BP2) is connected to an activation element (1, 2) which can be actuated by an operator, The computing unit is designed such that when an activation element (1, 2) is actuated, it sets the control panel (BP1, BP2) assigned to the activated activation element (1, 2) into an active state and each further control panel (BP1, BP2) into inactive state State shifted each control panel (BP1, BP2) has an electrical status signal output (4, 5) which, depending on whether the control panel (BP1, BP2) is in an active or inactive state, assumes a first or a second output value , Mobile Arbeitsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustandssignal-Ausgänge (4, 5) der Bedienpulte (BP1, BP2) mit einer elektrischen Schaltung (S) verbunden sind, die einen Kontrollsignal-Ausgang (11) aufweist, der einen ersten Kontrollsignalwert annimmt, wenn sich höchstens ein Bedienpult (BP1, BP2) in aktivem Zustand befindet, und der einen zweiten Kontrollsignalwert annimmt, wenn sich mehr als ein Bedienpult (BP1, BP2) in aktivem Zustand befindet.Mobile work machine according to claim 1, characterized in that the status signal outputs (4, 5) of the control panels (BP1, BP2) are connected to an electrical circuit (S) which has a control signal output (11) which has a first control signal value assumes when at most one control panel (BP1, BP2) is in the active state and which assumes a second control signal value when more than one control panel (BP1, BP2) is in the active state. Mobile Arbeitsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustandssignal-Ausgänge (4, 5) der Bedienpulte (BP1, BP2) mit einer elektrischen Schaltung (S) verbunden sind, die einen Kontrollsignal-Ausgang (11) aufweist, der einen ersten Kontrollsignalwert annimmt, wenn sich genau ein Bedienpult (BP1, BP2) in aktivem Zustand befindet, und der einen zweiten Kontrollsignalwert annimmt, wenn sich kein oder mehr als ein Bedienpult (BP1, BP2) in aktivem Zustand befindet.Mobile work machine according to claim 1, characterized in that the status signal outputs (4, 5) of the control panels (BP1, BP2) are connected to an electrical circuit (S) which has a control signal output (11) which has a first control signal value assumes when exactly one control panel (BP1, BP2) is in the active state, and which assumes a second control signal value when no or more than one control panel (BP1, BP2) is in the active state. Mobile Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass genau zwei Bedienpulte (BP1, BP2) vorgesehen sind.Mobile work machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that exactly two control panels (BP1, BP2) are provided. Mobile Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Schaltung (S) mindestens zwei Relais aufweist, die jeweils durch einen Zustandssignal-Ausgang der Bedienpulte (BP1, BP2) schaltbar sind, wobei jedes Relais zwei Relaiskontakte (6, 7, 8, 9) aufweistMobile work machine according to one of claims 2 to 4, characterized in that the electrical circuit (S) has at least two relays, each of which can be switched by a status signal output of the control panels (BP1, BP2), each relay having two relay contacts (6, 7, 8, 9) Mobile Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Schaltung (S) eine Parallelschaltung von jeweils zwei in Serie geschalteten Relaiskontakten (6, 7, 8, 9) aufweist.Mobile work machine according to one of claims 2 to 5, characterized in that the electrical circuit (S) has a parallel connection of two relay contacts (6, 7, 8, 9) connected in series. Mobile Arbeitsmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in jedem Zweig der Parallelschaltung ein von dem Zustandssignal-Ausgang (4) des ersten Bedienpults (BP1) und ein von dem Zustandssignal-Ausgang (5) des zweiten Bedienpults (BP2) schaltbarer Relaiskontakt (6, 7, 8, 9) angeordnet ist.Mobile work machine according to claim 6, characterized in that in each branch of the parallel connection one of the status signal output (4) of the first control panel (BP1) and one of the status signal output (5) of the second control panel (BP2) switchable relay contact (6 , 7, 8, 9) is arranged. Mobile Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontrollsignal-Ausgang (11) der elektrischen Schaltung (S) direkt oder indirekt mit einer Steuervorrichtung der Arbeitsmaschine verbunden ist.Mobile work machine according to one of claims 2 to 7, characterized in that the control signal output (11) of the electrical circuit (S) is connected directly or indirectly to a control device of the work machine. Mobile Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, das der Kontrollsignal-Ausgang (11) der elektrischen Schaltung (S) über einen Totmannschalter mit einer Steuervorrichtung der Arbeitsmaschine verbunden ist.Mobile work machine according to one of claims 2 to 8, characterized in that the control signal output (11) of the electrical circuit (S) is connected to a control device of the work machine via a dead man's switch. Mobile Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Bedienpult (BP1, BP2) ein externer Signalgeber (12, 13), beispielsweise ein Lenkgeber, zugeordnet ist, dessen Ausgangssignal nicht der mit den Bedienpulten (BP1, BP2) verbundenen digitalen Recheneinheit zugeführt wird.Mobile work machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that each control panel (BP1, BP2) is assigned an external signal transmitter (12, 13), for example a steering transmitter, the output signal of which is not connected to the control panels (BP1, BP2) digital arithmetic unit is supplied. Mobile Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektrische Schaltung (L) vorgesehen ist, die derart ausgebildet ist, dass stets das Ausgangssignal genau eines extemen Signalgebers (12, 13) einer Steuervorrichtung der Arbeitsmaschine zugeführt wird.Mobile work machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that an electrical circuit (L) is provided which is designed such that the output signal of exactly one external signal transmitter (12, 13) is always fed to a control device of the work machine. Mobile Arbeitsmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Schaltung (L) mindestens ein Speicher-Relais aufweist, das direkt oder indirekt durch die Zustandssignal-Ausgänge (4, 5) der Bedienpulte (BP1, BP2) schaltbar ist.Mobile work machine according to claim 11, characterized in that the electrical circuit (L) has at least one memory relay which can be switched directly or indirectly through the status signal outputs (4, 5) of the control panels (BP1, BP2). Mobile Arbeitsmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Speicher-Relais der Lenkungsschaltung L ausschließlich dann seine Schaltstellung ändert, wenn sich genau ein Bedienpult (BP1, BP2) in aktivem Zustand befindet.Mobile work machine according to claim 12, characterized in that the memory relay of the steering circuit L changes its switching position only when exactly one control panel (BP1, BP2) is in the active state.
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