EP1196649B1 - Haushaltsmaschine - Google Patents

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EP1196649B1
EP1196649B1 EP00958158A EP00958158A EP1196649B1 EP 1196649 B1 EP1196649 B1 EP 1196649B1 EP 00958158 A EP00958158 A EP 00958158A EP 00958158 A EP00958158 A EP 00958158A EP 1196649 B1 EP1196649 B1 EP 1196649B1
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appliance
washing
sensor
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Harald Schrott
Günter Biechele
Siegfried Hillenbrand
Klaus Roth
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Aweco Appliance Systems GmbH and Co KG
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Aweco Appliance Systems GmbH and Co KG
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    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D06F25/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry and having further drying means, e.g. using hot air 

Definitions

  • the invention relates to a household appliance for treatment laundry according to the preamble of claim 1.
  • a household machine is from the US-A-5 822 819.
  • Household machines especially washing machines or Tumble dryers are increasingly using electronic Program controls provided that the course of the Regulate program steps.
  • the sequence of program steps is essentially always the same, for example for level measurement, temperature measurement or the like sensors are already provided, the data of which Control of the machine is taken into account.
  • the object of the invention is a household machine propose a more flexible and needs-based Control of the household machine allowed.
  • one according to the invention is distinguished Household machine characterized in that as a sensor Radar sensor is provided. With the help of a radar sensor can additional, previously not recorded operating or Control parameters of the machine recorded and during control the machine.
  • a so-called Doppler radar sensor is advantageous used the frequency differences between an emitted and reflect radiation recorded and evaluated.
  • relative movements between the sensor and the The reflection surface can thus be measured very well.
  • a radar sensor points regardless of whether it is as Doppler radar is used or with the help of standing. Waves works, the advantage of being independent of Contamination or fogging reliable measurement data can deliver.
  • the radar sensor is advantageously behind one Recess in the tub of the machine.
  • This Recess can be made with a non-conductive material, preferably plastic, are sealed.
  • the ones from Radar sensor is used radar or microwave radiation able to use this non-metallic material penetrate so that the interior of the tub with a sensor located outside of it is to be monitored.
  • the Sensor arranged in the area of the filling opening of the machine.
  • Both washing machines and tumble dryers are in the Usually have a hatch attached to the front and is designed as a porthole.
  • This hatch is usually out Glass or artificial glass, so that an inventive Radar sensor can see through the hatch.
  • the radar sensor could also be closed in a metal hatch the inside of the hatch can be incorporated and for example, be covered with plastic.
  • the senor is placed inside the drum. This is mainly of advantage if a metal one Laundry drum is used. This is in the nowadays usual machines where stainless steel washing drums are not used due to the radar radiation can transmit.
  • the arrangement in the interior of the laundry drum can additional data are recorded, e.g. B. the state of Laundry drum or under certain circumstances Statements about the loading condition of the laundry drum to be hit.
  • the radar sensor preferably inside the axis of the Laundry drum arranged.
  • This axis can be used as a hollow tube be formed in which the radar sensor is attached and by a corresponding, again tightly sealed Opening can be directed into the interior of the laundry drum.
  • a plurality of radar sensors are preferably used for different observations used. Also the Use of a radar sensor with different Beam frequencies or different radiation directions an appropriately trained antenna would be conceivable. With different frequencies, according to conventional Radar technology a distance from a reflection surface especially be measured well. With the help of different To some extent, radiation directions result in a local Resolution of the measurement.
  • Waveguides can also be placed outside the washing drum used to get the radar sensor from the observation site to be spaced apart and targeted at the desired location observe.
  • one or more appropriately trained waveguides by a sensor multiple observation points are observed.
  • the radar sensor provided according to the invention can be used for Acquisition of a variety of operating parameters used become. For example, the observation of Vibrations of the laundry drums, for example by one To record unbalance and its extent. Even vibrations of the Vats and / or the entire machine body can with a radar sensor can be detected very precisely and quickly .. The machine can use this data accordingly can be controlled, for example a speed control or the like.
  • the Speed of the drum very reliable and at the same time with other measurements.
  • the Doppler spectrum arises when observing rotating, in particular circular objects depending on the speed one Flank, which stems from the fact that at constant speed at maximum extent of the object to be measured Peripheral speed prevails. This maximum The circumferential speed gives the greatest possible Doppler frequency when observing the rotating Subject so that at this point given Diameter. of the object the speed based on the Doppler spectrum is very easy to grasp.
  • a load control is the Machine with the help of the sensor advantageous to the Control program steps accordingly, for example to the duration of individual washing steps or the spin cycle to match it.
  • the fill level of the Machine with washing liquid using the radar sensor recorded and controlled if necessary.
  • a level can be checked with a radar sensor either directly by reflection on the surface of the liquid or by observing the vibration behavior of the Grip container or other machine parts.
  • various data can be created by secondary effects, for example through effects on the vibration behavior the machine.
  • secondary effects for example through effects on the vibration behavior the machine.
  • a temperature measurement via such would also be conceivable Secondary effects, e.g. B. by detecting the Vibration behavior of a test body or by detection of temperature-dependent linear expansion.
  • a spinning process can e.g. B. not only in terms of Speed, but also in terms of imbalance caused vibrations are analyzed in detail. Also the amplitude of the vibrations or their course can are recorded, for example, the moisture content of the Laundry or the condition of machine components too determine. The moisture content can be immediate or secondary effects such as droplet size or changes on a test specimen, etc.
  • Temperature control is an advantage.
  • the temperature measurement can here again with a radar sensor according to the invention be made.
  • temperature-dependent secondary effects for example via the Vibration behavior, changes in length or the like in addition to an immediate detection of the machine interior be used. That would also be for temperature detection Detection of state parameters of a test specimen as well conceivable, such as for recording any other measured variables. For example, the location you want Temperature measurement appropriate reflection elements attached that are detected by the sensor.
  • FIG. 1 shows a schematic cross section by a washing machine with the sensor according to the invention.
  • the household machine 1 comprises a Machine housing 2, in the interior of which a tub 3 is arranged is. Inside the tub 3 is a laundry drum 4 rotatably mounted.
  • the laundry drum 4 in the present case comprises one Hollow shaft 5 with radial passages 6, 7.
  • the tub 3 has a recess 8, which with a Plastic insert 9 is closed. Outside of Vat 3 is a radar sensor 10 behind the insert 9 appropriate.
  • the radar sensor 10 is capable of using the insert 9 to illuminate the inside of the tub 3 and to record corresponding machine parameters.
  • the interior 11 of the hollow shaft 5 is through suitable dimensioning as a waveguide.
  • the Interior 11 is in a manner not shown with a another waveguide also with the antenna of the Radar sensor 10 in contact.
  • the passages 6, 7 of the Hollow shaft 5 can be suitable for the radar sensor transparent plugs can be closed, for example with plastic plugs.
  • a machine of the type shown can with the help of a corresponding electronic not shown Control unit taking into account the signal of the Radar sensor 10 significantly more needs-based and flexible be controlled than has been the case up to now under among others the above mentioned controls and Monitoring is incorporated into the machine control system can.
  • Control unit taking into account the signal of the Radar sensor 10 significantly more needs-based and flexible be controlled than has been the case up to now under among others the above mentioned controls and Monitoring is incorporated into the machine control system can.
  • Machine defects can also be an optical or acoustic warning signal, possibly in conjunction with standstill of the machine.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Haushaltsmaschine zur Behandlung von Wäsche nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine derartige Haushaltsmaschine ist aus der US-A-5 822 819 bekannt.
Haushaltsmaschinen, insbesondere Waschmaschinen oder Wäschetrockner werden zusehends mit elektronischen Programmsteuerungen versehen, die den Ablauf der Programmschritte regeln. Die Abfolge der Programmschritte erfolgt im Wesentlichen stets gleich, wobei beispielsweise zur Füllstandsmessung, zur Temperaturmessung oder dergleichen bereits Sensoren vorgesehen sind, deren Daten bei der Steuerung der Maschine Berücksichtigung finden.
Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine Haushaltsmaschine vorzuschlagen, die eine flexiblere und bedarfsgerechtere Steuerung der Haushaltsmaschine erlaubt.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Haushaltsmaschine der einleitend genannten Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Dementsprechend zeichnet sich eine erfindungsgemäße Haushaltsmaschine dadurch aus, dass als Sensor ein Radarsensor vorgesehen ist. Mit Hilfe eines Radarsensors können zusätzliche, bislang nicht erfasste Betriebs- oder Steuerparameter der Maschine erfasst und bei der Steuerung der Maschine berücksichtigt werden.
Durch die in den Unteransprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung möglich.
Vorteilhafterweise wird ein sogenannter Doppler-Radarsensor verwendet, der Frequenzdifferenzen zwischen einer emittierten und reflektieren Strahlung erfasst und auswertet. Insbesondere Relativbewegungen zwischen dem Sensor und der Reflexionsfläche sind damit sehr gut messbar.
Ein Radarsensor weist unabhängig davon, ob er als Dopplerradar eingesetzt wird oder mit Hilfe von stehenden. Wellen arbeitet, den Vorteil auf, dass er unabhängig von Verschmutzungen oder Vernebelungen zuverlässige Messdaten liefern kann.
Vorteilhafterweise wird der Radarsensor hinter einer Ausnehmung im Bottich der Maschine angebracht. Diese Ausnehmung kann mit einem nicht leitenden Material, vorzugsweise Kunststoff, abgedichtet werden. Die vom Radarsensor verwendete Radar- bzw. Mikrowellenstrahlung ist in der Lage, dieses nicht metallische Material zu durchdringen, so dass der Innenraum des Bottichs mit einem außerhalb davon angeordneten Sensor zu überwachen ist.
In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung wird der Sensor im Bereich der Füllöffnung der Maschine angeordnet. Sowohl Waschmaschinen als auch Wäschetrockner sind in der Regel mit einer Luke versehen, die frontseitig angebracht und als Bullauge ausgebildet ist. Diese Luke ist in der Regel aus Glas oder Kunstglas, so dass ein erfindungsgemäßer Radarsensor durch die Luke hindurchsehen kann. Im Falle einer geschlossenen Luke aus Metall könnte der Radarsensor auch in die Innenseite der Luke eingearbeitet werden und beispielsweise mit Kunststoff ummantelt sein.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird der Sensor im Inneren der Wäschetrommel angebracht. Dies ist hauptsächlich dann von Vorteil, wenn eine metallene Wäschetrommel verwendet wird. Dies ist in den heutzutage üblichen Maschinen der Fall, in denen Edelstahlwäschetrommeln zum Einsatz kommen, durch die Radarstrahlung nicht transmittieren kann.
Durch die Anordnung im Innenraum der Wäschetrommel können zusätzliche Daten erfasst werden, z. B. der Zustand der Wäschetrommel oder aber auch unter bestimmten Umständen Aussagen über den Beladungszustand der Wäschetrommel getroffen werden.
Zur Beobachtung im Innern einer metallenen Wäschetrommel wird der Radarsensor bevorzugt im Inneren der Achse der Wäschetrommel angeordnet. Diese Achse kann als Hohlrohr ausgebildet werden, in dem der Radarsensor angebracht und durch eine entsprechende, wiederum dicht verschlossene Öffnung ins Innere der Wäschetrommel gerichtet werden kann.
Es wäre jedoch auch denkbar, einen Wellenleiter innerhalb der Achse der Wäschetrommel vorzusehen, bzw. die Achse als Hohlwelle und zugleich als Wellenleiter auszubilden, mittels dem durch geeignete Öffnungen ins Innere der Wäschetrommel abgestrahlt werden kann.
Vorzugsweise werden mehrere Radarsensoren für unterschiedliche Beobachtungen eingesetzt. Auch die Verwendung eines Radarsensors mit unterschiedlichen Abstrahlfrequenzen oder unterschiedlichen Abstrahlrichtungen durch eine entsprechend ausgebildete Antenne wäre denkbar. Mit unterschiedlichen Frequenzen kann nach herkömmlicher Radartechnik ein Abstand zu einer Reflexionsfläche besonders gut ausgemessen werden. Mit Hilfe unterschiedlicher Abstrahlrichtungen ergibt sich in gewissem Maße ein lokale Auflösung der Messung.
Auch außerhalb der Wäschetrommel können Wellenleiter verwendet werden, um den Radarsensor vom Beobachtungsort beabstandet anzubringen und gezielt am gewünschten Ort zu beobachten. Insbesondere können durch ein oder mehrere entsprechend ausgebildete Wellenleiter durch einen Sensor mehrere Beobachtungspunkte beobachtet werden.
Der erfindungsgemäß vorgesehene Radarsensor kann zur Erfassung einer Vielzahl von Betriebsparametern verwendet werden. In Frage kommt beispielsweise die Beobachtung von Schwingungen der Wäschetrommeln, beispielsweise um eine Unwucht und deren Ausmaß zu erfassen. Auch Schwingungen des Bottichs und/oder des gesamten Maschinenkörpers können mit einem Radarsensor sehr genau und schnell erfasst werden.. Aufgrund dieser Daten kann entsprechend die Maschine gesteuert werden, beispielsweise kann eine Drehzahlregelung oder dergleichen erfolgen.
Darüber hinaus kann mit Hilfe des Radarsensors auch. die Drehzahl der Wäschetrommel sehr zuverlässig und zugleich mit anderen Messungen aufgenommen werden. Im Dopplerspektrum ergibt sich bei der Beobachtung rotierender, insbesondere kreisförmiger Gegenstände abhängig von der Drehzahl eine Flanke, die daher rührt, dass bei konstanter Drehzahl am äußeren Umfang des zu vermessenden Gegenstand eine maximale Umfangsgeschwindigkeit herrscht. Diese maximale Umfangsgeschwindigkeit ergibt die größtmögliche Dopplerfrequenz bei der Beobachtung des rotierenden Gegenstandes, so dass an dieser Stelle bei vorgegebenem Durchmesser. des Gegenstandes die Drehzahl anhand des Dopplerspektrums sehr einfach zu erfassen ist.
Wie bereits oben angedeutet, ist eine Beladungskontrolle der Maschine mit Hilfe des Sensors von Vorteil, um die Programmschritte entsprechend zu steuern, beispielsweise um die Dauer einzelner Waschschritte oder den Schleudervorgang darauf abzustimmen.
In einer Weiterbildung der Erfindung wird der Füllstand der Maschine mit Wäschflüssigkeit mit Hilfe des Radarsensors erfasst und gegebenenfalls gesteuert.
Ein Füllstand lässt sich mit einem Radarsensor entweder unmittelbar durch Reflexion an der Flüssigkeitsoberfläche oder aber auch durch Beobachtung des Vibrationsverhaltens des Behälters oder anderer Maschinenteile erfassen.
Generell können verschiedene Daten durch Sekundäreffekte, beispielsweise durch Auswirkungen auf das Vibrationsverhalten der Maschine erfasst werden. So wäre beispielsweise eine Überwachung von Filtern oder von Lagern, beispielsweise der Wäschetrommel, von Schwingungsdämpfern, des Antriebsmotors und/oder der Wasserpumpe durch die Messung derartiger Sekundäreffekte denkbar.
Denkbar wäre auch eine Temperaturmessung über derartige Sekundäreffekte, z. B. durch Erfassung des Vibrationsverhaltens eines Testkörpers oder durch Erfassung von temperaturabhängigen Längenausdehnungen.
Weiterhin könnte mit Hilfe des Radarsensors der Verschmutzungsgrad oder der sonstige Zustand der Waschflüssigkeit überwacht werden. Der Zustand der Waschflüssigkeit beeinflusst die Reflexionen der eingestrahlten Strahlung ebenso wie die Ausbildung der Oberfläche, so dass auch hierüber eine Kontrolle mit Hilfe des Radarsensors durchführbar ist.
Ein Schleudervorgang kann z. B. nicht nur hinsichtlich der Drehzahl, sondern auch hinsichtlich der durch Unwucht hervorgerufenen Schwingungen genau analysiert werden. Auch die Amplitude der Schwingungen bzw. deren Verlauf kann erfasst werden, um beispielsweise den Feuchtegehalt der Wäsche oder den Zustand von Maschinenkomponenten zu bestimmen. Der Feuchtegehalt kann dabei unmittelbar oder durch Sekundäreffekte, wie Tröpfchengröße oder Veränderungen an einem Testkörper usw. erfasst werden.
Insbesondere in einem Wäschetrockner wäre neben der Erfassung des Verlaufs eines Schleudervorgangs, z. B. durch Messung der Umdrehungszahlen, auch eine Kontrolle des Feuchtegehalts der Wäsche bzw. deren Umgebungsluft von Vorteil.
Grundsätzlich ist mit Hilfe eines erfindungsgemäßen Sensors die Überprüfung und Überwachung von Maschinenkomponenten jeder Art möglich.
Weiterhin kann mit Hilfe eines erfindungsgemäßen Radarsensors auch die Art der Beladung der Maschine erfasst werden. Neben der Menge der eingefüllten Wäsche kommt hierbei auch die Erfassung der Wäschesorte, d. h. eine Unterscheidung nach unterschiedlichen Textilarten, z. B. Wolle, Kunststofffasern, Leinen, etc. in Frage.
Insbesondere in einem Wäschetrockner ist neben der Erfassung und Kontrolle des Feuchtegehalts auch eine Temperaturkontrolle von Vorteil. Die Temperaturmessung kann hierbei wiederum mit einem erfindungsgemäßen Radarsensor vorgenommen werden. Hierbei können insbesondere temperaturabhängige Sekundäreffekte, beispielsweise über das Schwingungsverhalten, über Längenänderungen oder dergleichen neben einer unmittelbaren Erfassung des Maschineninnenraums herangezogen werden. Auch zur Temperaturerfassung wäre die Erfassung von Zustandsparametern eines Testkörpers ebenso denkbar, wie zur Erfassung beliebiger weiterer Messgrößen. Beispielsweise können am Ort der gewünschten Temperaturmessung entsprechende Reflexionselemente angebracht werden, die über den Sensor erfasst werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand der einzigen Figur nachfolgend näher erläutert.
Im Einzelnen zeigt die Figur einen schematischen Querschnitt durch eine Waschmaschine mit erfindungsgemäßem Sensor.
Die Haushaltsmaschine 1 gemäß der Figur umfasst ein Maschinengehäuse 2, in deren Innern ein Bottich 3 angeordnet ist. Im Innern des Bottichs 3 ist eine Wäschetrommel 4 drehbar gelagert. Die Wäschetrommel 4 umfasst vorliegend eine Hohlwelle 5 mit radialen Durchlässen 6, 7.
Der Bottich 3 weist eine Ausnehmung 8 auf, die mit einem Kunststoffeinsatz 9 verschlossen ist. Außerhalb des Bottichs 3 ist hinter dem Einsatz 9 ein Radarsensor 10 angebracht.
Der Radarsensor 10 ist in der Lage durch den Einsatz 9 hindurch das Innere des Bottichs 3 auszuleuchten und entsprechende Maschinenparameter zu erfassen.
Weiterhin ist der Innenraum 11 der Hohlwelle 5 durch geeignete Dimensionierung als Wellenleiter ausgebildet. Der Innenraum 11 ist auf nicht näher dargestellte Weise mit einem weiteren Wellenleiter ebenfalls mit der Antenne des Radarsensors 10 in Kontakt. Die Durchlässe 6, 7 der Hohlwelle 5 können durch geeignete für den Radarsensor transparente Stopfen verschlossen werden, beispielsweise durch Kunststoffstopfen.
Eine Maschine der dargestellten Art kann mit Hilfe einer entsprechenden, nicht näher dargestellten elektronischen Steuereinheit unter Berücksichtigung des Signals des Radarsensors 10 erheblich bedarfsgerechter und flexibler gesteuert werden, als dies bisher der Fall war, indem unter anderem die oben angeführten genannten Kontrollen und Überwachungen in die Steuerung der Maschine einfließen können. Bei nicht durch aktive Steuerung zu regulierenden Maschinendefekten kann zusätzlich ein optisches oder akustisches Warnsignal, gegebenenfalls in Verbindung mit einem Stillstand der Maschine vorgesehen werden.
Bezugszeichenliste:
1
Haushaltsmaschine
2
Maschinengehäuse
3
Bottich
4
Wäschetrommel
5
Hohlwelle
6
Durchlass
7
Durchlass
8
Ausnehmung
9
Einsatz
10
Radarsensor
11
Innenraum

Claims (21)

  1. Haushaltsmaschine (1) zur Behandlung von Wäsche, insbesondere Waschmaschine oder Wäschetrockner, mit einer elektronischen Steuerung für den Programmablauf einzelner Programmschritte und mit wenigstens einem Sensor (10) zur Erfassung von wenigstens einem Zustandsparameter der Maschine oder deren Füllung während des Betriebs, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (10) ein Radarsensor (10) ist.
  2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Radarsensor (10) ein Doppler-Radar umfasst.
  3. Maschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Radarsensor (10) im Bereich einer Ausnehmung (8) eines Maschinenbottichs (3) angeordnet ist.
  4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (8) mit einem radar- bzw. mikrowellentransparenten Einsatz (9) verschlossen ist.
  5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor im Bereich der Füllöffnung der Maschine angeordnet ist.
  6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Radarsensor in einer Drehachse (5) der Wäschetrommel (4) angeordnet ist.
  7. Maschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Wellenleiter (5) vorgesehen ist, der den Radarsensor (10) mit dem Beobachtungsort verbindet.
  8. Maschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wellenleiter als Hohlachse (5) für die Wäschetrommel (4) ausgebildet ist.
  9. Maschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Radarsensoren (10) vorgesehen sind.
  10. Maschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Radarsensor mit unterschiedlichen Abstrahlfrequenzen und/oder Abstrahlrichtungen vorgesehen ist.
  11. Maschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kontrolle von Schwingungen der Wäschetrommel, des Bottichs und/oder des gesamten Maschinengehäuses vorgesehen ist.
  12. Maschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehzahlmessung, eine Beladungskontrolle, eine Füllstandsmessung und/oder eine Kontrolle des Zustands der Waschmaschinenflüssigkeit mit Hilfe des Radarsensors (10) vorgesehen ist.
  13. Maschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet; dass eine Defektüberwachung für die Lager, die Schwingungsdämpfer, den Motor und/oder die Wasserpumpe vorgesehen ist.
  14. Maschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Erfassung des Feuchtegehalts vorgesehen ist.
  15. Maschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Überwachung des Schleudervorgangs vorgesehen ist.
  16. Maschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schwingungsmessung beim Schleudervorgang vorgesehen ist.
  17. Maschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Amplitudenerfassung der Schwingungen beim Schleudervorgang vorgesehen ist.
  18. Maschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Erfassung der eingefüllten Wäsche vorgesehen ist.
  19. Maschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Erfassung der eingefüllten Wäschemenge mit Hilfe des Radarsensors vorgesehen ist.
  20. Maschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Erfassung der Art der eingefüllten Wäsche mit Hilfe des Radarsensors vorgesehen ist.
  21. Maschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Testkörper vorgesehen ist, der auf Änderung der zu messenden Größe reagiert und dessen Zustand mittels des Radarsensors erfassbar ist.
EP00958158A 1999-07-15 2000-07-14 Haushaltsmaschine Revoked EP1196649B1 (de)

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DE19932661 1999-07-15
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EP1196649A1 EP1196649A1 (de) 2002-04-17
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EP00958158A Revoked EP1196649B1 (de) 1999-07-15 2000-07-14 Haushaltsmaschine

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