EP1188674A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Üperprüfen von Gegenständen - Google Patents

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EP1188674A1
EP1188674A1 EP01120858A EP01120858A EP1188674A1 EP 1188674 A1 EP1188674 A1 EP 1188674A1 EP 01120858 A EP01120858 A EP 01120858A EP 01120858 A EP01120858 A EP 01120858A EP 1188674 A1 EP1188674 A1 EP 1188674A1
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EP
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test
blank
packs
lighting elements
edges
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EP01120858A
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Heinz Focke
Michael Czarnotta
Dietrich Below
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Focke and Co GmbH and Co KG
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Focke and Co GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/28—Control devices for cigarette or cigar packaging machines

Definitions

  • the invention relates to a method for checking objects, such as packs, regarding the correct positioning of overlying blanks, such as labels, in particular to check the correct arrangement of banderoles for cigarette packs, the objects moving past a test organ and in the area the test device is illuminated by one or more lighting elements, the positioning is determined on the basis of the edge of the blank.
  • the invention further relates to a device for checking such objects with a test device and one or more lighting devices in the area of a Path of conveyance of the objects, whereby the inspection body uses positioning based on Border edges of the cut determined.
  • Packs are often made after production or filling with labels, banderoles, Coupons or the like provided that applied to the outside of the pack e.g. by gluing. It is important that the applied cut is one has the correct position. This is especially important with cigarette packs that come with a Control or sealing band are provided. Skewing them is undesirable.
  • the invention is therefore based on the object of checking the positioning of to carry out overlapping cuts more cost-effectively.
  • the method according to the invention is characterized in that that the blank illuminates laterally on one or more of its marginal edges is carried out, while the inspection body detects the blank essentially frontally.
  • An inventive The device is characterized in that the main direction of illumination each lighting element on one or more edges of the blank and the main viewing direction of the inspection device is directed essentially frontally onto the blank is.
  • the invention is based on the finding that even if a blank in essentially the same color and brightness as the surrounding pack, a detection of the marginal edges of the blank then surprisingly enables is illuminated when the edges are offset to the side of the test element. So far, it was assumed that optical, based on pattern recognition Systems a clear contrast between the examined blank and the surrounding one Request pack. However, the invention has recognized that even with such a difficult positioning test is possible in difficult optical conditions, if the edges of the cut are illuminated intensively, especially more intensely than the flat front of a blank. This applies to both rough Cut edges, as well as for pre-cut and through-dyed cuts.
  • the term “cutting of any kind” is used to describe a understood on a pack of flat material, so Banderoles, labels, coupons and the like, but also blanks of the pack itself, for example the wrap surrounding a soft cigarette pack.
  • Fig. 1 shows a cigarette pack 10 of the type soft cup pack with cuboid Format.
  • the pack 10 On an upper end face 11 of the pack 10 there is an elongated, rectangular banderole 12, the legs 13, 14 of a front wall 15th and rear wall 16 of the pack 10 partially covers.
  • the band 12 is attached to the cigarette pack 10 after it has been completed and attached by gluing. Occasionally misalignments of the band can occur 12 occur, as indicated by the dashed line. Such misalignments are determined on the basis of edge edges 22 of the band 12. Such packs of cigarettes 10 with incorrectly positioned band 12 should be recognized and discarded become.
  • the invention also serves to recognize further cutting edges and theirs correct training.
  • the cigarette pack is surrounded by a wrap 17, the four sides of the package 10, namely front wall 15, rear wall 16 and side walls 18 and 19 surrounds.
  • an edge 20 of the overlaps 17 a first region 21 of the winding 17. Also such an edge 20 can be tested with the invention.
  • Fig. 2 shows the basic structure of part of a packaging machine 23 for Manufacture of cigarette packs. Formed from cigarettes in a cigarette magazine 24 Cigarette formations 25 become a folding turret 27 via a pocket chain 26 supplied, which envelops each cigarette formation with a package blank. about the cigarette packs, which have only been partially completed, reach an intermediate turret 28 to a drying turret 29, in the area of which banderoles are applied, as described in DE 196 47 670 A1.
  • the packs arrive via a pre-conveyor 30 and a belt conveyor 31 a bad pack conveyor 32, which discards bad packs. Not discarded Packs are passed on to a conveyor 33, which is the individual Feeds packs for the further packaging process.
  • Fig. 3 shows an enlarged section of the drying turret 29 according to the dash-dotted line Line III in Fig. 2.
  • Cigarette packs 10 are in so-called pockets 34 of the Dry turret 29 transported along the conveyor path 35.
  • a pack 10 is in the pocket 34 on the one hand from a pocket profile 36A and on the other hand from a side bar 36 led.
  • the side bar 36 is on a pivotable lever 37 arranged.
  • Fig. 4 shows a plan view of a test area of the drying turret accordingly the viewing direction IV from FIG. 3.
  • Cigarette packs 10 pass through a slide 38 in the elongated pockets 34, each for example to hold three cigarette packs 10 serve. The cigarette packs 10 are thus placed in the pocket 34 inserted that the banderole on a test organ 39 facing End.
  • FIG. 5 shows details from FIG. 4 related to the test device 39 along the dash-dotted line V.
  • the test element 39 comprises an objective 40, in particular consisting of a lens aperture system.
  • Lighting elements 41, 42 arranged.
  • Main line of sight 43 and main lighting direction 44 and 45 intersect each other an angle ⁇ or ⁇ .
  • the angles ⁇ and ⁇ are in a range from 45 ° to 90 ° and preferably in the range from 70 ° to 80 °.
  • Beta Band front onto the test organ 39 reflected light of lower intensity per area than the light reflected from the edge edges 22. This causes the marginal edges to appear 22 much brighter than the flat, on the front side 11 of the Cigarette pack 10 attached banderole 12. Through this special type of lighting you could even put through-colored banderoles or other blanks yourself the same color and light background can be reliably recognized by the test organ 39.
  • a trigger sensor 46 detects a reference position of the pocket 34 on the basis of an im Area of each pocket 34 attached reference point 47, for example a metal pin, the addresses an initiator of the trigger sensor 46.
  • the trigger sensor generates a Trigger signal that triggers a snapshot of the test device 39 or the camera.
  • the trigger signal also switches on the lighting elements 41, 42, each only switched on briefly, especially in pulse mode and then switched off again become.
  • the trigger sensor 46 can, for example, instead of the metal pin mentioned at the reference point 47 Query predetermined edges of the drying turret 29 or, for example, as an optical sensor Scan a toothed disc on the turret shaft. As a result the trigger sensor is used to determine a specific, precisely defined position of a pack of cigarettes 10 in a pocket 34 so that the test organ can take pictures of Can carry out cigarette packs in positions comparable to one another.
  • FIG. 6 shows the test element 39 in a view along the sectional plane VI-VI from FIG. 5 including those each consisting of a series of white light emitting diodes 48 Lighting elements 41, 42.
  • the test device 39 preferably comprises an electronic camera, in particular one CCD camera, in which examination areas predetermined according to position and size, in particular so-called evaluation windows, within the image captured by the camera can be selected and evaluated for differences in brightness.
  • an electronic camera in particular one CCD camera, in which examination areas predetermined according to position and size, in particular so-called evaluation windows, within the image captured by the camera can be selected and evaluated for differences in brightness.
  • FIG. 7 shows evaluation windows 49A-D of the type shown in those detected by the test element 39 Image of the front side 11 of a cigarette packet 10 located in a pocket 34 are laid.
  • Three evaluation windows 49A-C are on the marginal edges 22 of the band 12 placed. Since the marginal edges 22 appear as light lines, particularly with respect to the environment Lighter lines, display, allows a contrast evaluation within the evaluation window 49A-C an exact position determination of the band 12 on the end face 11. In particular, a possible deviation of the band 12 with respect to the center the end face 11 and any skewing of the band 12 are detected.
  • Another evaluation window 49D is directed to a reference position of the pocket 34.
  • This reference position of the pocket 34 is required to determine whether the Banderole is actually in the middle of the front side 11 of the cigarette pack 10. Furthermore, the arrangement of the evaluation windows allows the width to be recorded the band by placing an evaluation window 49A and 49B or 49C on two opposing ones Edge 22 is directed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überprüfen von Gegenständen, wie Zigarettenpackungen (10), hinsichtlich korrekter Positionierung aufliegender Zuschnitte, wie Banderolen (12) mit einem Prüforgan (39). Bekannte Prüforgane haben den Nachteil, dass sie teuer sind. Die Erfindung stellt eine kostengünstigere Variante zur Verfügung. Dazu werden die Zuschnitte seitlich an einer oder mehreren Randkanten (22) beleuchtet, während das Prüforgan (39) den Zuschnitt (12) im wesentlichen frontal erfasst.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen von Gegenständen, wie Packungen, hinsichtlich korrekter Positionierung von aufliegenden Zuschnitten, wie Etiketten, insbesondere zum Überprüfen der korrekten Anordnung von Banderolen bei Zigarettenpackungen, wobei die Gegenstände an einem Prüforgan vorbeibewegt und im Bereich des Prüforgans von einem oder mehreren Beleuchtungsorganen beleuchtet werden, wobei die Positionierung anhand von Randkanten des Zuschnitts ermittelt wird.
Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Überprüfen derartiger Gegenstände mit einem Prüforgan und einem oder mehreren Beleuchtungsorganen im Bereich eines Förderwegs der Gegenstände, wobei das Prüforgan die Positionierung anhand von Randkanten des Zuschnitts ermittelt.
Packungen werden vielfach nach der Herstellung bzw. Füllung mit Etiketten, Banderolen, Coupons oder dergleichen versehen, die auf der Außenseite der Packung aufgebracht werden, z.B. durch Klebung. Es kommt darauf an, dass der aufgebrachte Zuschnitt eine korrekte Position hat. Dies ist vor allem wichtig bei Zigarettenpackungen, die mit einer Steuer- oder Verschlussbanderole versehen sind. Eine Schiefstellung derselben ist unerwünscht.
Bekannt ist das Prüfen der Zuschnitte mittels Lasertriangulationsverfahren bspw. aus DE 199 04 671 A1. Hierzu müssen jedoch aufwendige und teure Lasertriangulationsmesssysteme eingesetzt werden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das Überprüfen der Positionierung von aufliegenden Zuschnitten kostengünstiger durchzuführen.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist das erfindungsgemäße Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass der Zuschnitt seitlich an einer oder mehreren seiner Randkanten beleuchtet wird, während das Prüforgan den Zuschnitt im wesentlichen frontal erfasst. Eine erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungshauptrichtung jedes Beleuchtungsorgans auf eine oder mehrere Randkanten des Zuschnitts und die Hauptblickrichtung des Prüforgans im wesentlichen frontal auf den Zuschnitt gerichtet ist.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass selbst dann, wenn ein Zuschnitt im wesentlichen die gleiche Farbe und Helligkeit aufweist, wie die umgebende Packung, eine Erkennung der Randkanten des Zuschnitts überraschenderweise dann ermöglicht wird, wenn die Randkanten seitlich, gegenüber dem Prüforgan versetzt beleuchtet werden. Bisher war man davon ausgegangen, dass optische, auf Mustererkennung basierende Systeme einen deutlichen Kontrast zwischen untersuchtem Zuschnitt und umgebender Packung verlangen. Die Erfindung hat jedoch erkannt, dass selbst bei derart schwierigen optischen Bedingungen eine sichere Positionierungsprüfung möglich wird, falls die Randkanten des Zuschnitts intensiv beleuchtet werden, insbesondere intensiver als die flächenhaft ausgebildete Front eines Zuschnitts. Dies gilt sowohl für rauhe Schnittkanten, als auch für vorgestanzte sowie durchgefärbte Zuschnitte.
Im Zusammenhang mit der Erfindung wird unter dem Begriff Zuschnitt jeglicher Art eines auf einer Packung aufliegenden flächenhaft ausgebildeten Materials verstanden, also Banderolen, Etiketten, Coupons und dergleichen aber auch Zuschnitte der Packung selbst, also bspw. der eine Zigaretten-Weichpackung umgebende Wickel.
Weitere Besonderheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie des in der Zeichnung näher erläuterten Ausführungsbeispiels. Es zeigt:
Fig. 1
eine Zigarettenpackung in perspektivischer Ansicht,
Fig. 2
eine Teilansicht einer Verpackungsmaschine in vereinfachter Darstellung,
Fig. 3
einen Umfangsausschnitt eines Trockenrevolvers der Verpackungsmaschine gemäß Fig. 2 in vergrößertem Maßstab,
Fig. 4
eine Draufsicht auf einen Prüfbereich des Trockenrevolvers entsprechend eines Schnittes IV gemäß Fig. 3,
Fig. 5
einen vergrößerten Ausschnitt entlang der Linie V in Fig. 4,
Fig. 6
ein Prüforgan mit Beleuchtungsorganen in einer Ansicht gemäß der Schnittebene VI-VI in Fig. 5,
Fig. 7
eine stimseitige Ansicht einer sich im Trockenrevolver befindenden Zigarettenpackung in einer Ansicht gemäß der Schnittebene VII-VII in Fig. 5.
Fig. 1 zeigt eine Zigarettenpackung 10 des Typs Weichbecherpackung mit quaderförmigem Format. An einer oberen Stirnseite 11 der Packung 10 befindet sich eine langgestreckte, rechteckige Banderole 12, die mit ihren Schenkeln 13, 14 einer Vorderwand 15 und Rückwand 16 der Packung 10 teilweise abdeckt.
Die Banderole 12 wird nach Fertigstellung der Zigarettenpackung 10 an dieser angebracht und durch Klebung befestigt. Dabei können vereinzelt Schiefstellungen der Banderole 12 auftreten, wie durch die gestrichelte Linie angedeutet ist. Derartige Schiefstellungen werden anhand von Randkanten 22 der Banderole 12 ermittelt. Derartige Zigarettenpackungen 10 mit unkorrekt positionierter Banderole 12 sollen erkannt und ausgesondert werden.
Die Erfindung dient jedoch auch zum Erkennen weiterer Zuschnittkanten sowie deren korrekter Ausbildung. Bspw. ist die Zigarettenpackung von einem Wickel 17 umgeben, der vier Seiten der Packung 10, nämlich Vorderwand 15, Rückwand 16 und Seitenwände 18 und 19 umgibt. Im Bereich der Seitenwand 19 überlappt eine Randkante 20 des Wickels 17 einen ersten Bereich 21 des Wickels 17. Auch eine derartige Randkante 20 kann mit der Erfindung geprüft werden.
Fig. 2 zeigt den prinzipiellen Aufbau eines Teils einer Verpackungsmaschine 23 zum Herstellen von Zigarettenpackungen. Aus Zigaretten eines Zigarettenmagazins 24 gebildete Zigarettenformationen 25 werden über eine Taschenkette 26 einem Faltrevolver 27 zugeführt, der jede Zigarettenformation mit einem Packungszuschnitt umhüllt. Über einen Zwischenrevolver 28 gelangen die erst teilweise fertiggestellten Zigarettenpackungen zu einem Trockenrevolver 29, in dessen Bereich Banderolen aufgebracht werden, so wie dies in DE 196 47 670 A1 beschrieben ist.
Über einen Vorförderer 30 und einen Bandförderer 31 gelangen die Packungen zu einem Fehlpackungsförderer 32, der fehlerhafte Packungen aussondert. Nicht ausgesonderte Packungen werden weiter zu einem Abförderer 33 geleitet, der die einzelnen Packungen dem weiteren Verpackungsprozess zuführt.
Im Bereich der Banderolenaufbringung der sich im Trockenrevolver 29 befindenden Packungen 10 erfolgt die Überprüfung der aufgebrachten Banderolen.
Fig. 3 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt des Trockenrevolvers 29 gemäß der strichpunktierten Linie III in Fig. 2. Zigarettenpackungen 10 werden in sog. Taschen 34 des Trockenrevolvers 29 entlang des Förderwegs 35 transportiert. Eine Packung 10 wird in der Tasche 34 einerseits von einem Taschenprofil 36A und andererseits von einer Seitenleiste 36 geführt. Die Seitenleiste 36 ist an einem schwenkbar ausgebildeten Hebel 37 angeordnet.
Fig. 4 zeigt eine Draufsicht auf einen Prüfbereich des Trockenrevolvers entsprechend der Sichtrichtung IV aus Fig. 3. Zigarettenpackungen 10 gelangen über einen Schieber 38 in die langgestreckten Taschen 34, die bspw. jeweils zur Aufnahme von drei Zigarettenpackungen 10 dienen. Die Zigarettenpackungen 10 werden derart in die Tasche 34 eingeschoben, dass die Banderole sich auf einem einem Prüforgan 39 zugewandten Ende befinden.
Fig. 5 zeigt mit dem Prüforgan 39 im Zusammenhang stehende Einzelheiten aus Fig. 4 entlang der strichpunktierten Linie V. Das Prüforgan 39 umfasst ein Objektiv 40, insbesondere bestehend aus einem Linsen-Blenden-System. Im Bereich des Objektivs 40 sind Beleuchtungsorgane 41, 42 angeordnet.
Während die Hauptblickrichtung 43 des Prüforgans 39 frontal auf den an der Stirnseite 11 der Zigarettenpackung 10 angebrachten Bereich der Banderole 12 gerichtet ist, sind die Hauptbeleuchtungsrichtungen 44, 45 der Beleuchtungsorgane 41, 42 vorwiegend auf Randkanten 22 im Bereich der Stirnseite 11 der Zigarettenpackung 10 gerichtet. Hauptblickrichtung 43 und Hauptbeleuchtungsrichtung 44 bzw. 45 schneiden sich jeweils in einem Winkel α bzw. β. Die Winkel α bzw. β liegen in einem Bereich von 45° bis 90° und vorzugsweise im Bereich von 70° bis 80°. In diesem Winkelbereich ergibt sich ein Optimum an vom Prüforgan 39 empfangenen, von den Randkanten 22 reflektiertem Licht, das von den Beleuchtungsorganen 41, 42 auf die Randkanten 22 gestrahlt worden ist. Ferner bewirkt die Wahl der Winkel α, β in den genannten Bereichen, dass das von der Banderolenfront auf das Prüforgan 39 reflektierte Licht geringere Intensität pro Fläche hat, als das von den Randkanten 22 reflektierte Licht. Hierdurch erscheinen die Randkanten 22 wesentlich heller als die flächenhaft ausgebildete, an der Stirnseite 11 der Zigarettenpackung 10 angebrachte Banderole 12. Durch diese besondere Art der Beleuchtung könnten selbst durchgefärbte Banderolen oder andere Zuschnitte selbst bei gleichfarbigem und gleichhellem Hintergrund sicher von dem Prüforgan 39 erkannt werden.
Ein Triggersensor 46 detektiert eine Referenzposition der Tasche 34 anhand eines im Bereich jeder Tasche 34 angebrachten Referenzpunkts 47, bspw. eines Metallstifts, der einen Initiator des Triggersensors 46 anspricht. Hierbei erzeugt der Triggersensor ein Triggersignal, das eine Momentaufnahme des Prüforgans 39 bzw. der Kamera auslöst. Ferner schaltet das Triggersignal auch die Beleuchtungsorgane 41, 42 ein, die jeweils nur kurzzeitig, insbesondere im Pulsbetrieb eingeschaltet und sodann wieder ausgeschaltet werden.
Der Triggersensor 46 kann bspw. statt des genannten Metallstifts am Referenzpunkt 47 vorbestimmte Kanten des Trockenrevolvers 29 abfragen oder bspw. als optischer Sensor eine sich auf der Welle des Revolvers befindende Zahnscheibe abtasten. Im Ergebnis dient der Triggersensor dazu, eine bestimmte, exakt festgelegte Position einer Zigarettenpackung 10 in einer Tasche 34 zu erkennen, so dass das Prüforgan Aufnahmen von Zigarettenpackungen an miteinander vergleichbaren Positionen durchführen kann.
Fig. 6 zeigt das Prüforgan 39 in einer Ansicht gemäß der Schnittebene VI-VI aus Fig. 5 einschließlich der aus jeweils einer Reihe von Weißlicht-Leuchtdioden 48 bestehenden Beleuchtungsorganen 41, 42.
Das Prüforgan 39 umfasst bevorzugt eine elektronische Kamera, insbesondere eine CCD-Kamera, bei der nach Position und Größe vorbestimmte Untersuchungsbereiche, insbesondere sog. Auswertefenster, innerhalb des von der Kamera erfassten Bildet auswählbar und auf Helligkeitsunterschiede auswertbar sind.
Fig. 7 zeigt derartige Auswertefenster 49A-D, wie sie in ein vom Prüforgan 39 erfasstes Bild der Stirnseite 11 einer sich in einer Tasche 34 befindenden Zigarettenpackung 10 gelegt sind. Drei Auswertefensters 49A-C sind auf die Randkanten 22 der Banderole 12 gelegt. Da die Randkanten 22 sich als helle Linien, insbesondere gegenüber der Umgebung hellere Linien, darstellen, erlaubt eine Kontrastauswertung innerhalb der Auswertefenster 49A-C eine exakte Positionsbestimmung der Banderole 12 auf der Stirnseite 11. Insbesondere kann eine etwaige Abweichung der Banderole 12 in Bezug auf die Mitte der Stirnseite 11 sowie eine etwaige Schiefstellung der Banderole 12 erfasst werden. Ein weiteres Auswertefenster 49D ist auf eine Referenzposition der Tasche 34 gerichtet. Diese Referenzposition der Tasche 34 wird benötigt, um feststellen zu können, ob die Banderole sich tatsächlich in der Mitte der Stirnseite 11 der Zigarettenpackung 10 befindet. Des weiteren erlaubt die Anordnung der Auswertefenster eine Erfassung der Breite der Banderole, indem je ein Auswertefenster 49A und 49B bzw. 49C auf zwei sich gegenüberliegende Randkanten 22 gerichtet ist.
Wenn die Positionierung eines Zuschnitts als fehlerhaft erkannt worden ist - sei es eine Banderole, eine Etikett, ein Coupon oder ein Wickel - wird von einer mit dem Prüforgan verbundenen Auswerteeinheit ein Ausschusssignal erzeugt, das ein Aussondern der betreffenden Packung über den Fehlpackungsförderer 32 bewirkt. Die Erfindung ermöglicht auf diese Weise eine kostengünstige Überprüfung von Packungen und erhöht somit in wesentlichem Maße die Produktqualität.
Bezugszeichenliste:
10
Zigarettenpackung
11
Stirnseite
12
Banderole
13
Schenkel
14
Schenkel
15
Vorderwand
16
Rückwand
17
Wickel
18
Seitenwand
19
Seitenwand
20
Randkante des Wickels
21
Bereich des Wickels
22
Randkante der Banderole
23
Verpackungsmaschine
24
Zigarettenmagazin
25
Zigarettenformation
26
Taschenkette
27
Faltrevolver
28
Zwischenrevolver
29
Trockenrevolver
30
Vorförderer
31
Bandförderer
32
Fehlpackungsförderer
33
Abförderer
34
Tasche
35
Förderweg
36
Seitenleiste
36A
Taschenprofil
37
Hebel
38
Schieber
39
Prüforgan
40
Objektiv
41
Beleuchtungsorgan
42
Beleuchtungsorgan
43
Hauptblickrichtung
44
Hauptbeleuchtungsrichtung
45
Hauptbeleuchtungsrichtung
46
Triggersensor
47
Referenzpunkt
48
Weißlicht-Leuchtdioden
49
Auswertefenster

Claims (12)

  1. Verfahren zum Überprüfen von Gegenständen, wie Packungen (10), hinsichtlich korrekter Positionierung von aufliegenden Zuschnitten (12, 17), wie Etiketten, insbesondere zum Überprüfen der korrekten Anordnung von Banderolen (12) bei Zigarettenpackungen (10), wobei die Gegenstände (10) an einem Prüforgan (39) vorbeibewegt und im Bereich des Prüforgans (39) von einem oder mehreren Beleuchtungsorganen (41, 42) beleuchtet werden, wobei die Positionierung anhand von Randkanten (20, 22) des Zuschnitts (12, 17) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuschnitt (12, 17) seitlich an einer oder mehreren seiner Randkanten (20, 22) beleuchtet wird, während das Prüforgan (39) den Zuschnitt (12, 17) im wesentlichen frontal erfasst.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Triggersensor (46) ein Triggersignal erzeugt, wenn ein Gegenstand eine Prüfposition erreicht hat, das die Beleuchtungsorgane (41, 42) einschaltet und/oder eine Momentaufnahme des Gegenstands (10) durch das Prüforgan (39) auslöst.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Auswertefenster (49A-D) innerhalb des vom Prüforgan (39) während der Momentaufnahme erfassten Bildes auf Helligkeitsunterschiede ausgewertet werden, um exakte Positionen der Randkanten (20, 22) zu erhalten, wobei die Auswertefenster (49A-D) im Bereich erwarteter Randkantenpositionen und/oder im Bereich einer Referenzposition einer Tasche (34) zur Aufnahme eines Gegenstands (10) ausgewählt werden.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite sowie die Position einer Banderole (12) im Hinblick auf deren Mittigkeit in Bezug zur Packung (10) und/oder auf eine etwaige Schiefstellung ausgewertet wird.
  5. Vorrichtung zum Überprüfen von Gegenständen, wie Packungen (10), hinsichtlich korrekter Positionierung von aufliegenden Zuschnitten (12, 17), wie Etiketten, insbesondere zum Überprüfen der korrekten Anordnung von Banderolen (12) bei Zigarettenpackungen (10), mit einem Prüforgan (39) und einem oder mehreren Beleuchtungsorganen (41, 42) im Bereich eines Förderwegs (35) der Gegenstände (10), wobei das Prüforgan (39) die Positionierung anhand von Randkanten (20, 22) des Zuschnitts (12, 17) ermittelt, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptbeleuchtungsrichtung (44, 45) jedes Beleuchtungsorgans (41, 42) auf eine oder mehrere Randkanten (20, 22) und die Hauptblickrichtung (43) des Prüforgans (39) im wesentlichen frontal auf den Zuschnitt (12, 17) gerichtet ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass jede Hauptbeleuchtungsrichtung (44, 45) einen Winkel von 45° bis 90°, insbesondere 70° bis 80°, zur Hauptblickrichtung (43) aufweist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsorgane (41, 42) helle Weißlicht-Leuchtdioden (48) aufweisen.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsorgane (41, 42) gepulst ein- und ausschaltbar sind.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, gekennzeichnet durch einen Triggersensor (46) zum Erfassen einer Prüfposition eines Gegenstands (10) und zum Erzeugen eines Triggersignals zum Einschalten der Beleuchtungsorgane (41, 42) und/oder zum Erzeugen einer Momentaufnahme eines Gegenstands (10) in der Prüfposition.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Prüforgan (39) eine elektronische Kamera, insbesondere eine CCD-Kamera, aufweist und vorbestimmte Bereiche, insbesondere Auswertefenster (49A-D), innerhalb des von der Kamera erfassten Bildes auswählbar und auf Helligkeitsunterschiede auswertbar sind.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei oder drei Auswertefenster (49A-C) auf die Randkanten (20, 22) eines Zuschnitts (12, 17) gerichtet sind und insbesondere ein weiteres Auswertefenster (49D) auf einer Referenzposition einer Tasche (34) zur Aufnahme eines Gegenstands (10) gerichtet ist.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, gekennzeichnet durch eine Anordnung im Bereich eines offenen Taschenendes eines Revolvers, insbesondere Trockenrevolvers (29), einer Zigarettenverpackungsmaschine (23) und/oder im Bereich eines Fehlpackungsförderers (32) zum Aussondern evtl. Fehlpackungen (35) in Förderrichtung vor dem Fehlpackungsförderer (32).
EP01120858A 2000-09-18 2001-08-30 Verfahren und Vorrichtung zum Üperprüfen von Gegenständen Expired - Lifetime EP1188674B1 (de)

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DE10046401A DE10046401A1 (de) 2000-09-18 2000-09-18 Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen von Gegenständen
DE10046401 2000-09-18

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EP1188674A1 true EP1188674A1 (de) 2002-03-20
EP1188674B1 EP1188674B1 (de) 2006-10-18

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