EP1180582B1 - Vorrichtung zur relativen Drehwinkelverstellung einer Nockenwelle einer Brennkraftmaschine zu einem Antriebsrad - Google Patents

Vorrichtung zur relativen Drehwinkelverstellung einer Nockenwelle einer Brennkraftmaschine zu einem Antriebsrad Download PDF

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EP1180582B1
EP1180582B1 EP01112996A EP01112996A EP1180582B1 EP 1180582 B1 EP1180582 B1 EP 1180582B1 EP 01112996 A EP01112996 A EP 01112996A EP 01112996 A EP01112996 A EP 01112996A EP 1180582 B1 EP1180582 B1 EP 1180582B1
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EP
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cellular wheel
camshaft
head part
inner part
webs
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EP1180582A2 (de
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Gerold Sluka
Edwin Palesch
Ralf Naumann
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Dr Ing HCF Porsche AG
Hilite Germany GmbH
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Dr Ing HCF Porsche AG
Hydraulik Ring GmbH
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    • Y10T74/2102—Adjustable

Definitions

  • the invention relates to a device for the relative rotation angle adjustment Camshaft of an internal combustion engine to a drive wheel according to the genus of Main claim.
  • the locking unit according to the invention is characterized by a simple structure from, in particular through a modification of the already existing components simple way a secure locking unit is created. At least one Part of the operating forces required for unlocking can be caused by the rotation of the Centrifugal force generated camshaft are applied.
  • a supportive hydraulic Unlocking force is simple by a to the wing element of the Hydraulic line leading inside, realized by pressurizing it radially longitudinally displaceable head part of the wing against a spring force from a locked position can be transferred to an unlocked position.
  • FIG. 2 schematically shows the camshaft of an internal combustion engine indicated, at the free end of the rotor, hereinafter referred to as inner part 4, an adjusting unit 6 is arranged in a rotationally fixed manner.
  • the inner part 4 is in this Embodiment with five radially arranged wings 8a to 8e provided by a hub 10 of the inner part 4 go out.
  • the inner part 4 is in the area of its wings 8a to 8e by a cellular wheel 12, which has five inwardly projecting radial Webs 14a to 14e is provided. That representing the stator of the adjustment unit 6 Cell wheel 12 is on its end facing the camshaft 2 by a Sprocket 16 completed, the rotatable and sealing on the hub 10 of the Inner part 4 is guided.
  • the sprocket 16 serves as a drive for the camshaft 2, the for example via a drive chain connected to the crankshaft.
  • the opposite end of the cellular wheel 12 is from a disc 18th closed, the sprocket 16 and the disc 18 via fastening screws 20 are firmly connected to the cellular wheel 12.
  • the in the webs 14a to 14e in Cell bores 12 provided through holes 22 are used for receiving or Guide these fastening screws 20.
  • Through the webs 14a to 14e of the cellular wheel 12 are five limited by the chain wheel 16 and the disc 18 in the axial direction Cells formed by the wings 8a to 8e of the inner part 4 in two Pressure spaces 24a to 24e and 26a to 26e are divided.
  • the inner part 4 and that on this rotatably guided cell wheel 12 are interconnected by a screw 28 connected.
  • the hub 10 and the camshaft 2 have a central bore 30.
  • the pressure spaces 24a to 24e are each radially in the hub 10 of the inner part 4th extending bores 32a to 32e connected to an annular space 34, which is between the fastening screw 28 for the adjusting unit 6 and the Wall sections of the central provided in the hub 10 and the camshaft 2 Bore 30 forms, the annular space 34 through the head 36 of the screw 28 is closed at the end.
  • the annular space 34 is radial over several in the camshaft 2 introduced bores 38 with one arranged on the outer circumference of the camshaft 2 Ring groove 40 connected.
  • the pressure spaces 26a to 26e are radially in the hub 10 of the Inner part 4 extending bores 42a to 42e with one on the outer circumference of the Camshaft 2 arranged annular groove 44 connected via five axially in the Camshaft 2 arranged bores 46a to 46e to another, also on Guide the outer circumference of the camshaft 2 formed annular groove 48.
  • the two ring grooves 40, 48 are each via a acting as a rotary union Camshaft bearing 50 connected to a control line A and B.
  • the two Control lines A and B are with a 4/2 proportional control valve, for example trained control valve 52 connected.
  • This control valve 52 is also with a pressure medium pump 54 and an oil tank 56 connected.
  • a check valve 58 is arranged in the pressure line P.
  • the present exemplary embodiment is the adjusting unit 6 with its in FIG. 1 Locked end position shown for the adjustment of an exhaust camshaft provided, the cellular wheel 12 is driven clockwise while the Inner part 4 counterclockwise in the direction of "late" opening of the exhaust valves is adjustable.
  • the wing 8e of the inner part 4 is the wing 8e of the inner part 4 in Interacting with the web 14e of the cellular wheel 12 as one, closer below described locking unit formed.
  • the wing 8e has a head part 58, that by means of a groove-shaped recess 59 radially longitudinally displaceable on a Flat pin trained foot portion 60 of the wing 8e is mounted.
  • the contour of the one Side surface of the head part 58 has two hook-shaped elements 61, which in the locked position of the camshaft adjuster in two according to the contour of the hook-shaped elements 61 engage adapted openings 62.
  • the front of the Head part 58 has a rectangular recess 63 into which a plate element 64 intervenes.
  • the plate element 64 is pressed against the inner wall by means of a compression spring 65 66 of the cellular wheel 12 pressed.
  • To accommodate the compression spring 65 are on the front side of the head part 58 and in the plate element 64 bores 67 are provided.
  • the Plate element 64 serves on the one hand as a seal between the two Pressure chambers 24e and 26e and on the other hand as a support or guide for a radial one Longitudinal displacement of the head part 58.
  • a Supply channel 68 arranged with the via the annular groove 44 and the bore 46e Pressure oil is supplied.
  • the internal combustion engine is out of operation, i.e. at standstill.
  • the hook-shaped Elements 61 of the head part 58 engage in the openings 62.
  • the control valve 52 remains de-energized, so that the Control line A is supplied to the pressure chambers 24a to 24e of oil. With that lies the inner part 4 with its wings 8a to 8e in its locked position on the webs 14a to 14e of the cellular wheel 12.
  • the control valve 52 When the engine has reached a speed at which an adjustment of the camshaft 2 in Direction "late” is desired, the control valve 52 is energized. With that the Oil pressure supply via the control line B, the axial groove 48, the axial Bores 46a to 46e, the annular groove 44, the radial bores 42a to 42e and the Pressure chambers 26a to 26e supplied with oil. At the same time, the annular groove 44 and the Bore 46e of the supply channel 68 of oil arranged in the base part 60 of the wing 8e fed.
  • the engine speed continues to increase, so that the oil pressure in the pressure chambers 26a to 26e increases, so that the inner part 4 or the rotor of the Camshaft adjuster is further adjusted counterclockwise.
  • the engine speed has reached a value at which the engine speed proportionally increasing oil pressure in the pressure chambers 26a to 26e the wings 8a to 8e of the inner part 4 come to rest against the webs 14a to 14e of the cellular wheel 12 leaves.
  • the maximum adjustment path of the camshaft adjuster is thus reached.
  • the 4/2 proportional control valve 52 used provides an alternating control of the pressure spaces 24a to 24e or 26a to 26e possible, so that between the two Any intermediate positions can be approached and held.
  • the hydraulic control of the camshaft adjuster can also be applied to others Way.
  • two-point control is also possible, in which the camshaft adjuster only between its two end positions is adjustable.
  • the vote to unlock the Wing 8e required operating forces designed in different ways his.
  • the device is not based on the Hydraulic control described embodiment limited. It is also possible, instead of the one movable wing 8e, the other wings 8a to 8d in an analogous manner with a locking unit corresponding to the wing 8e and to equip the web 14e. Furthermore, it is also possible to open the wing 8e to provide its other side with locking elements, which then in corresponding Openings provided in the web 14d analogous to the web 14e when they are reached Intervene in end position.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur relativen Drehwinkelverstellung einer Nockenwelle einer Brennkraftmaschine zu einem Antriebsrad nach der Gattung des Hauptanspruchs.
Aus der DE 196 23 818 A1 ist eine gattungsgemäße Vorrichtung bekannt, bei der mit Hilfe eines im Rotor des Nockenwellenverstellers angeordneten Verriegelungselementes der Nockenwellenversteller in einer Endlage arretiert werden kann. Das als Sperrbolzen ausgebildete Verriegelungselement ist im Rotor des Nockenwellenverstellers gelagert und parallel zur Drehachse des Rotors verschiebbar. Über eine im Stator des Nockenwellenverstellers angeordnete Öffnung kann der Sperrbolzen in seine Verriegelungsposition überführt werden. Der Aufbau dieser Verriegelungseinrichtung ist relativ aufwendig, darüber hinaus erfordert die Sperreinrichtung eine hohe Passgenauigkeit, damit der Sperrbolzen sicher in seine Verriegelungsposition überführt werden kann.
Es ist dem gegenüber die Aufgabe der Erfindung, eine gattungsgemäße Vorrichtung zur relativen Drehwinkelverstellung einer Nockenwelle zu ihrem Antriebsrad dahingehend zu verbessern, dass eine einfache, aus wenigen zusätzlichen Bauteilen bestehende funktionssichere Verriegelungseinheit für einen Nockenwellenversteller geschaffen wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Hauptanspruchs gelöst.
Die erfindungsgemäße Verriegelungseinheit zeichnet sich durch einen einfachen Aufbau aus, bei dem insbesondere durch eine Modifikation der bereits vorhandenen Bauteile auf einfache Art und Weise eine sichere Verriegelungseinheit geschaffen ist. Mindestens ein Teil der zur Entriegelung erforderlichen Betriebskräfte kann durch die bei der Rotation der Nockenwelle erzeugten Fliehkraft aufgebracht werden. Eine unterstützende hydraulische Entriegelungskraft ist auf einfache Art und Weise durch eine zum Flügelelement des Innenteils führende Hydraulikleitung realisiert, durch deren Druckbeaufschlagung das radial längsverschiebliche Kopfteil des Flügels entgegen einer Federkraft aus einer verriegelten Position in eine entriegelte Position überführt werden kann.
Weiter Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der nachfolgenden Beschreibung und Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen
  • Fig. 1 einen Längsschnitt durch die Verstelleinheit mit deren Versorgungseinheit,
  • Fig. 1a einen Längsschnitt durch die Verstelleinheit in verriegelter Position,
  • Fig. 1b einen Schnitt entlang der Linie IB - IB in Fig. 1a,
  • Fig. 1c einen Schnitt entlang der Linie IC - IC in Fig. 1a,
  • Fig. 2a einen Längsschnitt durch die Verstelleinheit in entriegelter Position,
  • Fig. 2b einen Schnitt entlang der Linie IIB - IIB in Fig. 2a,
  • Fig. 2c einen Schnitt entlang der Linie IIC - IIC in Fig. 2a,
  • Fig. 3a einen Längsschnitt durch die Verstelleinheit in einer Verstellposition,
  • Fig. 3b einen Schnitt entlang der Linie IIIB - IIIB in Fig. 3a,
  • Fig. 3c einen Schnitt entlang der Linie IIIC - IIIC in Fig. 3a,
  • Fig. 4a einen Längsschnitt durch die Verstelleinheit in einer entriegelten Endlageposition,
  • Fig. 4b einen Schnitt entlang der Linie IVB - IVB in Fig. 4a,
  • Fig. 4c einen Schnitt entlang der Linie IVC - IVC in Fig. 4a sowie
  • Fig. 5a - 8b, die in einer vergrößerten Darstellung den Fig. 1b - 4c entsprechen.
    • Beschreibung des Ausführungsbeispiels
    In der Zeichnung ist mit 2 schematisch die Nockenwelle einer Brennkraftmaschine angedeutet, an deren freien Ende der Rotor, im folgenden als Innenteil 4 bezeichnet, einer Verstelleinheit 6 drehfest angeordnet ist. Das Innenteil 4 ist in diesem Ausführungsbeispiel mit fünf radial angeordneten Flügeln 8a bis 8e versehen, die von einer Nabe 10 des Innenteils 4 ausgehen. Das Innenteil 4 wird im Bereich seiner Flügel 8a bis 8e von einem Zellenrad 12 umfasst, das mit fünf nach innen ragenden radialen Stegen 14a bis 14e versehen ist. Das den Stator der Verstelleinheit 6 darstellende Zellenrad 12 wird auf seiner der Nockenwelle 2 zugewandten Stirnseite von einem Kettenrad 16 abgeschlossen, das drehbeweglich und dichtend auf der Nabe 10 des Innenteils 4 geführt ist. Das Kettenrad 16 dient als Antrieb für die Nockenwelle 2, der beispielsweise über eine mit der Kurbelwelle verbundene Antriebskette erfolgt. Die gegenüberliegende Stirnseite des Zellenrades 12 wird von einer Scheibe 18 verschlossen, wobei das Kettenrad 16 und die Scheibe 18 über Befestigungsschrauben 20 mit dem Zellenrad 12 fest verbunden sind. Die in den Stegen 14a bis 14e im Zellenrad 12 vorgesehenen Durchgangsbohrungen 22 dienen der Aufnahme bzw. der Führung dieser Befestigungsschrauben 20. Durch die Stege 14a bis 14e des Zellenrades 12 werden fünf durch das Kettenrad 16 und die Scheibe 18 in axialer Richtung begrenzte Zellen ausgebildet, die durch die Flügel 8a bis 8e des Innenteils 4 in jeweils zwei Druckräume 24a bis 24e bzw. 26a bis 26e unterteilt sind. Das Innenteil 4 und das auf diesem drehbar geführte Zellenrad 12 sind durch eine Schraube 28 miteinander verbunden. Dazu weist die Nabe 10 und die Nockenwelle 2 eine zentrale Bohrung 30 auf.
    Die Druckräume 24a bis 24e sind jeweils über radial in der Nabe 10 des Innenteils 4 verlaufende Bohrungen 32a bis 32e mit einem Ringraum 34 verbunden, der sich zwischen der Befestigungsschraube 28 für die Verstelleinheit 6 und den Wandungsabschnitten der in der Nabe 10 und der Nockenwelle 2 vorgesehenen zentralen Bohrung 30 ausbildet, wobei der Ringraum 34 durch den Kopf 36 der Schraube 28 endseitig verschlossen ist. Der Ringraum 34 ist über mehrere in der Nockenwelle 2 radial eingebrachte Bohrungen 38 mit einer am Außenumfang der Nockenwelle 2 angeordneten Ringnut 40 verbunden. Die Druckräume 26a bis 26e sind über radial in der Nabe 10 des Innenteils 4 verlaufende Bohrungen 42a bis 42e mit einer am Außenumfang der Nockenwelle 2 angeordneten Ringnut 44 verbunden, die über fünf axial in der Nockenwelle 2 angeordnete Bohrungen 46a bis 46e zu einer weiteren, ebenfalls am Außenumfang der Nockenwelle 2 ausgebildeten Ringnut 48 führen.
    Die beiden Ringnuten 40, 48 sind jeweils über ein als Drehdurchführung wirkendes Nockenwellenlager 50 mit einer Steuerleitung A und B verbunden. Die beiden Steuerleitungen A und B sind mit einem beispielsweise als 4/2-Proportionalregelventil ausgebildeten Steuerventil 52 verbunden. Dieses Steuerventil 52 ist darüber hinaus mit einer Druckmittelpumpe 54 und einem Öltank 56 verbunden. Unmittelbar hinter der Druckmittelpumpe 54 ist in der Druckleitung P ein Rückschlagventil 58 angeordnet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Verstelleinheit 6 mit ihrer in der Fig. 1 dargestellten verriegelten Endlageposition für die Verstellung einer Auslassnockenwelle vorgesehen, wobei das Zellenrad 12 im Uhrzeigersinn angetrieben ist, während das Innenteil 4 entgegen dem Uhrzeigersinn in Richtung "spätes" Öffnen der Auslassventile verstellbar ist.
    Zur Verriegelung des Innenteils 4 gegenüber dem Zellenrad 12 in einer gemäß der Fig. 1 darstellten Endlageposition der Verstelleinheit 6 ist der Flügel 8e des Innenteils 4 im Zusammenwirken mit dem Steg 14e des Zellenrades 12 als eine, im folgenden näher beschriebene Verriegelungseinheit ausgebildet. Der Flügel 8e weist ein Kopfteil 58 auf, dass mittels einer nutförmigen Ausnehmung 59 radial längsverschieblich auf einem als Flachzapfen ausgebildeten Fußteil 60 des Flügels 8e gelagert ist. Die Kontur der einen Seitenfläche des Kopfteils 58 weist zwei hackenförmige Elemente 61 auf, die in der verriegelten Stellung des Nockenwellenverstellers in zwei entsprechend der Kontur der hackenförmigen Elemente 61 angepasste Öffnungen 62 eingreifen. Die Stirnseite des Kopfteils 58 weist eine rechteckförmige Aussparung 63 auf, in die ein Plattenelement 64 eingreift. Das Plattenelement 64 wird mit Hilfe einer Druckfeder 65 gegen die Innenwand 66 des Zellenrades 12 gedrückt. Zur Aufnahme der Druckfeder 65 sind auf der Stirnseite des Kopfteils 58 und im Plattenelement 64 Bohrungen 67 vorgesehen. Das Plattenelement 64 dient dabei einerseits als Abdichtung zwischen den beiden Druckräumen 24e und 26e und andererseits als Abstützung bzw. Führung für eine radiale Längsverschiebung des Kopfteils 58. Im Fußteil 60 des Flügels 8e ist ein Versorgungskanal 68 angeordnet, der über die Ringnut 44 und die Bohrung 46e mit Drucköl versorgt wird.
    Im folgenden wird anhand der Figuren ein kompletter Verstellvorgang der Verstelleinheit 6 beschrieben:
    Fig. 5
    Die Brennkraftmaschine befindet sich außer Betrieb, d.h. im Stillstand. Die hakenförmigen Elemente 61 des Kopfteils 58 greifen in die Öffnungen 62 ein. Damit befindet sich die Verstelleinheit 6 in ihrer verriegelten Endlageposition, die einer "frühen" Öffnungs- bzw. Schließzeit der über Nocken und Nockenfolger betätigten Auslassventile der Brennkraftmaschine entspricht. Während des Startvorgangs bis zum Erreichen der Leerlaufdrehzahl (z.B. 800/min) bleibt das Steuerventil 52 unbestromt, so dass über die Steuerleitung A den Druckräumen 24a bis 24e Öl zugeführt wird. Damit liegt das Innenteil 4 mit seinen Flügeln 8a bis 8e in seiner verriegelten Position an den Stegen 14a bis 14e des Zellenrades 12 an.
    Fig. 6
    Wenn der Motor eine Drehzahl erreicht hat, bei der eine Verstellung der Nockenwelle 2 in Richtung "spät" erwünscht ist, wird das Steuerventil 52 bestromt. Damit erfolgt die Öldruckversorgung über die Steuerleitung B, die über die Ringnut 48, die axialen Bohrungen 46a bis 46e, die Ringnut 44, die radialen Bohrungen 42a bis 42e und die Druckräume 26a bis 26e mit Öl versorgt. Gleichzeitig wird über die Ringnut 44 und die Bohrung 46e dem im Fußteil 60 des Flügels 8e angeordneten Versorgungskanal 68 Öl zugeführt. Damit wird durch die hydraulische Druckbeaufschlagung sowie durch die auf den Flügel 8e wirkende Fliehkraft eine radiale Längsverschiebung des Kopfteils 58 relativ zum Fußteil 60 in Richtung Innenwand 66 des Zellenrades 12 (siehe Pfeilrichtung) erreicht. Damit werden die hakenförmigen Verriegelungselemente 61 aus ihrer Verriegelungsposition in eine entriegelte Position überführt.
    Fig. 7
    Die Motordrehzahl erhöht sich weiter, so dass auch der Öldruck in den Druckkammern 26a bis 26e ansteigt, so dass das Innenteil 4 bzw. der Rotor des Nockenwellenverstellers weiter entgegen dem Uhrzeigersinn verstellt wird.
    Fig. 8
    Die Motordrehzahl hat einen Wert erreicht, bei dem der mit der Motordrehzahl proportional ansteigende Öldruck in den Druckräumen 26a bis 26e die Flügel 8a bis 8e des Innenteils 4 an die Stege 14a bis 14e des Zellenrades 12 zum Anliegen kommen lässt. Damit ist der maximale Verstellweg des Nockenwellenverstellers erreicht.
    Durch das eingesetzte 4/2-Proportionalregelventil 52 ist eine alternierende Ansteuerung der Druckräume 24a bis 24e bzw. 26a bis 26e möglich, so dass zwischen den beiden Endlagepositionen beliebige Zwischenstellungen angefahren und gehalten werden können. Die hydraulische Ansteuerung des Nockenwellenverstellers kann jedoch auch auf andere Art und Weise erfolgen. So ist beispielsweise auch eine Zwei-Punkt-Regelung möglich, bei der der Nockenwellenversteller lediglich zwischen seinen beiden Endlagepositionen verstellbar ist. Darüber hinaus kann auch die Abstimmung der zur Entriegelung des Flügels 8e erforderlichen Betriebskräfte auf verschiedene Art und Weise ausgestaltet sein.
    So ist es beispielsweise denkbar, dass die radiale Entriegelungsbewegung des Kopfteils 58 lediglich aufgrund der auf den Flügel 8e wirkenden Fliehkräfte beispielsweise mit dem Erreichen der Leerlaufdrehzahl bewirkt wird. Daher ist die Vorrichtung nicht auf die im Ausführungsbeispiel beschriebene hydraulische Ansteuerung eingeschränkt. Es ist auch möglich, anstelle des einen beweglich ausgebildeten Flügels 8e auch die anderen Flügel 8a bis 8d in analoger Weise mit einer Verriegelungseinheit entsprechend dem Flügel 8e und dem Steg 14e auszustatten. Ferner ist es auch möglich, den Flügel 8e auch auf seiner anderen Seite mit Verriegelungselementen zu versehen, die dann in entsprechende im Steg 14d vorgesehene Öffnungen analog zum Steg 14e beim Erreichen dieser Endlageposition eingreifen.

    Claims (5)

    1. Vorrichtung zur relativen Drehwinkelverstellung einer Nockenwelle einer Brennkraftmaschine zu einem Antriebsrad, mit einem drehfest mit der Nockenwelle verbundenen Innenteil (4), das zumindest annähernd radial verlaufende Stege oder Flügel aufweist, und mit einem angetriebenen Zellenrad (12), das mehrere über den Umfang verteilte, durch Stege (14a bis 14e) begrenzte Zellen aufweist, die von den darin winkelbeweglich geführten Stegen oder Flügeln des Innenteils in zwei Druckräume unterteilbar sind, bei deren hydraulischer Druckbeaufschlagung bzw. Druckentlastung über Steuerleitungen die Nockenwelle über die Stege oder Flügel zwischen zwei Endstellungen relativ zum Zellenrad (12) verdrehbar ist, und mit mindestens einer zwischen Innenteil (4) und Zellenrad (12) wirksamen Verriegelungseinrichtung, mit der das Innenteil (4) gegenüber dem Zellenrad (12) in mindesten einer Endlage verriegelbar ist, wobei mindestens ein Flügel (8e) des Innenteils (4) ein Kopfteil (58) mit mindestens einem Verriegelungselement (61) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass dieses Verriegelungselement mit einer an mindestens einem Steg (14e) des Zellenrades (12) vorgesehenen Verriegelungsstruktur zusammenwirkt, wobei das Kopfteil (58) radial längsverschieblich ist und somit in Abhängigkeit von Betriebsparametern von einer verriegelten in eine entriegelte Position überführbar ist.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kopfteil (58) auf einem Fußteil (60) des Flügels (8e) längsverschieblich gelagert ist.
    3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kopfteil (58) aus einer verriegelten Position durch eine Öldruckbeaufschlagung und/oder durch Fliehkräfte in eine gegenüber dem Steg (14e) des Zellenrades 12 entriegelte Position überführbar ist.
    4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kopfteil (58) hakenförmige Elemente (61) aufweist, die in der verriegelten Position in entsprechend der Kontur der hakenförmigen Elemente (61) angepasste Öffnungen (62) im Steg (14e) des Zellenrades (12) eingreifen.
    5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnseite des Kopfteils (58) eine rechteckförmige Aussparung (63) aufweist, in die ein plattenförmiges Dicht- und Führungselement (64) eingreift, wobei das Dicht- und Führungselement (64) auf der Innenseite (66) des Zellenrades (12) abgestützt ist.
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