EP1176109B1

EP1176109B1 - Device for folding a sheet by means of a folding blade

Info

Publication number: EP1176109B1
Application number: EP20000116400
Authority: EP
Inventors: Erich Schauer
Original assignee: Maschinenbau Oppenweiler Binder GmbH and Co KG
Current assignee: MBO Postpress Solutions GmbH
Priority date: 2000-07-28
Filing date: 2000-07-28
Publication date: 2003-10-01
Anticipated expiration: 2020-07-28
Also published as: DE50003905D1; EP1176109A1

Description

Bekannte Vorrichtungen zum Falzen eines Bogens mittels eines Falzschwertes haben eine Transportbänder und Transportbandwellen aufweisende Zuführeinrichtung zum Transportieren des Bogens in den Arbeitsbereich des Falzschwertes, der von einem sich zwischen den Transportbändern befindlichen, eine Öffnung für das Falzschwert aufweisenden Einlaufblech gebildet wird, unter der der Spalt eines Transport- und Falzwalzenpaares angeordnet ist, oberhalb der Zuführeinrichtung angeordnete Einrichtungen zum Niederhalten des Bogens und wenigstens einen quer zur Bogentransportrichtung angeordneten Anschlag zum Positionieren des Bogens im Arbeitsbereich des Falzschwertes,Known devices for folding a sheet by means of a Folding swords have a conveyor belt and conveyor belt shafts having feed device for transporting the Sheet in the working area of the folding sword, by a an opening between the conveyor belts is formed for the inlet plate having the folding sword, under which the gap of a pair of transport and folding rollers is arranged, arranged above the feed device Bow hold-down devices and at least one stop arranged transversely to the sheet transport direction Positioning the bow in the working area of the folding sword,

Wenn die Bogentransportgeschwindigkeit geeignet eingestellt ist, kommt der Bogen am Anschlag zur Ruhe. Ist die Bogentransportgeschwindigkeit zu hoch, kommt es beim Aufprall an dem Anschlag zu einem Zurückfedern oder Verspringen des Bogens, so daß die richtige Ausrichtung unter dem Schwert nicht gewährleistet ist. Stark perforierte Bogen mit schmalen Verbindungsstegen vom Parallelbruch her sind hinsichtlich einer genauen Ausrichtung kaum beherrschbar. Je höher die Bogentransportgeschwindigkeit eingestellt wird und je labiler der Bogen ist, desto problematischer ist die genaue Bogenausrichtung am Anschlag. Ist die Bogentransportgeschwindigkeit zu gering, gelangt der Bogen nicht bis zum Anschlag und wird "fliegend" und damit nicht exakt gefalzt.If the sheet transport speed is set appropriately the bow comes to rest at the stop. Is the sheet transport speed too high, it comes to the impact Stop to spring back or jump off the bow, see above that proper alignment under the sword doesn't guarantee is. Heavily perforated arch with narrow connecting bars from the parallel break are accurate Alignment hardly manageable. The higher the sheet transport speed is set and the more unstable the bow is, the more problematic is the exact sheet alignment on Attack. If the sheet transport speed is too slow, the bow does not reach the stop and becomes "flying" and therefore not exactly folded.

Durch Verlangsamung der Schwertantriebszahl erhält der Bogen mehr Ausrichtezeit, was seine genaue Positionierung bezüglich des Falzschwertes begünstigt, die Maschinenleistung jedoch verringert.By slowing the number of sword drives the bow receives more alignment time, regarding its precise positioning of the folding sword favored, but the machine performance reduced.

Um das Knautschen und Welligwerden des Bogens nach dem Anschlagaufprall zu vermeiden, hat man versucht, eine Kontrolle für das Zurückfedern des Bogens am Anschlag zu finden, beispielsweise durch eine bestimmte elastische Ausgestaltung des Anschlags. Dies erweist sich jedoch bei höheren Bogentransportgeschwindigkeiten als unzureichend.To make the bow crunch and curl after the impact to avoid trying to control for springing back of the bow at the stop, for example by a certain elastic configuration of the Attack. However, this proves to be the case at higher sheet transport speeds as inadequate.

Eine andere, aus der US-A-5,405,127 und der EP 0 225 576 B1 bekannte Lösung benutzt zum Verlangsamen der Transportgeschwindigkeit des Bogens Bürsten, die mit der Bogenoberfläche in Reibungseingriff bringbar sind.Another, from US-A-5,405,127 and EP 0 225 576 B1 known solution used to slow down the transport speed of the bow brushes with the bow surface can be brought into frictional engagement.

Aus der EP 0 161 988 ist außerdem bekannt, dem Anschlag einen Sensor zum Erfassen der Zuführung eines Bogens zuzuordnen, der über eine Steuereinrichtung die aus Bürsten oder Vakuumschlitzen bestehende Einrichtung zum Verlangsamen der Transportgeschwindigkeit des Bogens aktiviert.It is also known from EP 0 161 988 that the stop one Assign sensor for detecting the feed of a sheet, the via a control device made of brushes or vacuum slots existing facility to slow down the transport speed of the bow activated.

Die US 4573671 A offenbart eine Vorrichtung zum Falzen gemäß dem Obergebritt des Anspruchs 1.US 4573671 A discloses a device for folding according to the preamble of claim 1.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, die Vorrichtung der gattungsgemäßen Art so auszugestalten, daß die dem Anschlag in Bogentransportrichtung vorgeordnete Einrichtung zum Verlangsamen der Transportgeschwindigkeit des Bogens ermöglicht, den Bogen zur Gewährleistung seiner genauen Positionierung bezüglich des Falzschwerts erst kurz vor dem Anschlag abzubremsen.The object underlying the invention is that Device of the generic type so that the device upstream of the stop in the sheet transport direction to slow down the transport speed of the sheet allows the bow to ensure its precise positioning regarding the folding sword only shortly before the attack decelerate.

Die Erfindung geht deshalb gattungsgemäß von einer Vorrichtung zum Falzen eines Bogens mittels eines Falzschwerts mit einer Transportbänder und Transportrollen aufweisenden Zuführeinrichtung zum Transportieren des Bogens in den Arbeitsbereich des Falzschwerts, der von einem sich zwischen den Transportbändern befindlichen, eine Öffnung für das Falzschwert aufweisenden Einlaufblech gebildet wird, unter der der Spalt eines Transport- und Falzwalzenpaares angeordnet ist, mit oberhalb der Zuführeinrichtung angeordneten Einrichtungen zum Niederhalten des Bogens, mit wenigstens einem quer zur Bogentransportrichtung angeordneten Anschlag zum Positionieren des Bogens im Arbeitsbereich des Falzschwertes, mit einem dem Anschlag zugeordneten Sensor und mit wenigstens einer dem Anschlag in Bogentransportrichtung vorgeordneten, vom Sensor gesteuerten Einrichtung zum Verlangsamen der Transportgeschwindigkeit des Bogens aus.The invention therefore proceeds generically from a device for folding a sheet using a folding sword with a Conveyor belts and feed rollers having transport rollers for transporting the sheet into the work area of the folding sword, which extends from one between the conveyor belts located, an opening for the folding sword Inlet sheet is formed under which the gap a pair of transport and folding rollers is arranged with Devices arranged above the feed device for Hold down the sheet, with at least one transverse to the sheet transport direction arranged stop for positioning the Bow in the working area of the folding sword, with a Stop assigned sensor and with at least one Stop in the sheet transport direction upstream, from the sensor controlled device for slowing down the transport speed of the bow.

Eine erste Lösung dieser Aufgabe besteht ausgehend von der gattungsgemäßen Vorrichtung darin, daß die Einrichtung zum Verlangsamen der Transportgeschwindigkeit des Bogens wenigstens eine über die Transportebene der Transportbänder anhebbare Leiteinrichtung für den Bogen aufweist, daß die Einrichtungen zum Niederhalten des Bogens zur Aufrechterhaltung ihres Eingriffs mit dem Bogen gemeinsam mit der Leiteinrichtung anhebbar sind und daß der Sensor dem Anschlag in Bogentransportrichtung vorgeordnet ist.A first solution to this problem is based on the Generic device in that the device for At least slow down the transport speed of the sheet a liftable over the transport level of the conveyor belts Guide means for the bow that the facilities to hold the bow down to maintain her Engagement with the bow together with the guide device can be raised and that the sensor the stop in the sheet transport direction is upstream.

Eine zweite Lösung dieser Aufgabe besteht ausgehend von der gattungsgemäßen Vorrichtung darin, daß die Einrichtung zum Verlangsamen der Transportgeschwindigkeit des Bogens eine Einrichtung zum Absenken der Transportbänder unter die Ebene des Einlaufsblechs aufweist und daß der Sensor dem Anschlag in Bogentransportrichtung vorgeordnet ist.A second solution to this problem is based on the Generic device in that the device for Slow down the transport speed of the sheet Device for lowering the conveyor belts below the level of the inlet plate and that the sensor the stop in Sheet transport direction is arranged.

Die Einrichtung zum Absenken der Transportbänder weist dabei eine exzentrische Bänderspannwelle auf, die mit der dem Anschlag in Bogentransportrichtung nachgeordneten Transportbandwelle über Bänderspannhebel verbunden und zwischen einer der Bogentransportstellung der Transportbänder entsprechenden Position und einer der abgesenkten Stellung der Transportbänder entsprechenden Position verstellbar ist. Dadurch kommt der Bogen in Kontakt mit dem Einlaufblech und mit außen vorgesehenen Leitschienen, wodurch er vor dem Anschlag ausreichend abgebremst wird.The device for lowering the conveyor belts has an eccentric ligament tension shaft on that with the stop Conveyor belt shaft downstream in the sheet transport direction connected by a tensioning lever and between one of the Corresponding sheet transport position of the conveyor belts Position and one of the lowered position of the conveyor belts corresponding position is adjustable. That’s why Arch in contact with the inlet sheet and with the outside provided Guardrails, making it sufficient before the attack is braked.

Mit der Einrichtung zum Absenken der Transportbänder können auch an den Einrichtungen zum Niederhalten des Bogens angeordnete Bürsten für eine weiteres Abbremsen des Bogens kombiniert werden, wobei auf das Einlaufblech sich in Bogentransportrichtung unterhalb der Bürsten erstreckende Streifen aus Blech oder einem anderen Material aufgelegt sein können, deren Dicke so bemessen ist, daß ihre dem Bogen zugewandte Seite in der Transportebene der Transportbänder liegt.With the device for lowering the conveyor belts also arranged on the means for holding down the bow Brushes combined for further braking of the bow be, being on the inlet plate in the sheet transport direction strips of sheet metal below the brushes or another material can be placed, the thickness is dimensioned so that its side facing the arch in the Transport level of the conveyor belts lies.

Eine dritte Lösung der Aufgabe besteht ausgehend von der gattungsgemäßen Vorrichtung darin, daß in Bogentransportrichtung vor der Zuführeinrichtung zum Transportieren des Bogens in den Arbeitsbereich des Falzschwertes eine weitere Transportbandwellen und Transportbänder aufweisende Bogenzuführeinrichtung angeordnet ist. Den treibenden Transportbandwellen der beiden Bogenzuführungseinrichtungen ist dabei eine Kupplung zugeordnet, die eingekuppelt die beiden Bogenzuführeinrichtungen für einen Synchronlauf verbindet und ausgekoppelt den Antrieb der Transportbandwelle der Zuführeinrichtung zum Transportieren des Bogens in den Arbeitsbereich des Falzschwertes unterbricht. Der Bogen wird dadurch auch bei hoher Falzgeschwindigkeit sanft an den Anschlag herangeführt und kann so sicher ausgerichtet werden. Die Transportbänder der vorgeordneten Zuführeinrichtung müssen immer mitlaufen, damit bereits ein neuer Bogen nachkommen kann.A third solution to the problem is based on the Generic device in that in the sheet transport direction in front of the feeder for transporting the sheet another conveyor belt shafts in the working area of the folding blade and sheet feeder having conveyor belts is arranged. The driving conveyor belt waves of the two sheet feeding devices is a coupling assigned, which engaged the two sheet feeders connects and decouples for synchronous operation the drive of the conveyor belt shaft of the feeder for Transporting the sheet into the working area of the folding sword interrupts. As a result, the bow is also at high Folding speed gently brought up to the stop and can be aligned so safely. The conveyor belts of the upstream feeder must always run with it a new bow can already follow.

Gemäß einer vierten Lösung der Aufgabe erstreckt sich ausgehend von d.er,ga,ttungsgemäßen Vorrichtung, die Zuführeinrichtung zum Transportieren des Bogens in Bogentransportrichtung vor den Arbeitsbereich des Falzschwerts. Dabei werden die Transportbänder vor dem Arbeitsbereich des Falzschwerts jeweils seitlich vom Einlaufblech durch eine erste Rolle aus ihrer Bogentransportebene zu ihrem unteren Trum hin und durch eine zweite Rolle parallel zum unteren Trum und oberhalb davon geführt und über eine dritte Rolle und eine vierte Rolle wieder in die Ebene des oberen Trums zurückgeführt. Die Transportbänder werden dann, nachdem sie um die dem Arbeitsbereich des Falzschwerts in Bogentransportrichtung nachgeordnete Transportbandwelle geführt sind, durch eine fünfte Rolle aus der Ebene ihres unteren Trums zu ihrem oberen Trum hin und durch eine sechste Rolle parallel zum oberen Trum und unterhalb davon geführt und über eine siebente Rolle und eine achte Rolle wieder in die Ebene des unteren Trums zurückgeführt. Die dritte Rolle und die siebte Rolle sind für eine Bewegung im wesentlichen parallel zur Bogentransportrichtung mit einem gemeinsamen Betätigungsglied verbunden. Das Betätigungsglied wird vom Sensor so gesteuert, daß bei Erfassen einer Bogenzuführung die verbundenen Rollen in Bogentransportrichtung bewegt werden, wodurch durch die dritte Rolle Bandlänge eingezogen wird, ohne sie an den Abschnitt der Transportbänder im Arbeitsbereich des Falzschwerts weiterzugeben. Die siebte Rolle gibt dabei im gleichen Verhältnis bereits früher eingezogene Bandlänge wieder zurück, so daß die Abschnitte der Transportbänder vor dem Arbeitsbereich des Falzschwerts mit der Transportgeschwindigkeit des Bogens weiterlaufen, während die dem Arbeitsbereich des Falzschwerts zugeordneten Abschnitte der Transportbänder kurz zum Stehen kommen und den Bogen abbremsen. Danach werden die verbundenen Rollen in ihre Ausgangsstellung unter Beschleunigung der dem Arbeitsbereich des Falzschwerts zugeordneten Abschnitte der Transportbänder zurückbewegt.According to a fourth solution of the problem extends outgoing of the device, the device according to the invention, the feed device for transporting the sheet in the sheet transport direction in front of the work area of the folding sword. The Conveyor belts in front of the folding sword's work area to the side of the inlet plate with a first roller her sheet transport plane back and forth to her lower run a second roll parallel to the lower run and above it led and about a third role and a fourth role returned to the level of the upper run. The conveyor belts then, after moving around the work area of the folding sword in the sheet transport direction Conveyor belt shaft are guided by a fifth roller the level of her lower run towards her upper run and by a sixth roller parallel to the upper run and below led by and over a seventh role and an eighth Roll back to the level of the lower run. The third role and the seventh role are for movement in the essentially parallel to the sheet transport direction with a common actuator connected. The actuator is controlled by the sensor so that when a sheet feed is detected the connected rollers in the sheet transport direction be moved, whereby the third roll of tape length is drawn without attaching it to the section of the conveyor belts Pass the work area of the folding sword. The seventh Role gives up earlier in the same proportion Tape length back again, so that the sections of the Conveyor belts in front of the work area of the folding sword the transport speed of the sheet continues while the sections assigned to the working area of the folding blade the conveyor belts come to a stop and the bow decelerate. Then the connected roles are in their starting position while accelerating the work area of the Sections of the conveyor belts assigned to the folding sword moved back.

Vorteilhafterweise werden nur die inneren Transportbänder in dieser Weise geführt, während zusätzlich äußere Transportbänder vorgesehen werden können, denen eine vorstehend beschriebene Leiteinrichtung zugeordnet werden kann.Advantageously, only the inner conveyor belts in this way, while additionally outer conveyor belts can be provided, which one described above Control device can be assigned.

Anhand von Zeichnungen wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1: einen Querschnitt durch eine gattungsgemäße Ausführungsform der Vorrichtung nach dem Stand der Technik.
Fig. 2: die Vorrichtung von Fig. 1 im Längsschnitt, und
Fig. 3: die Vorrichtung von Fig. 1 .in der Draufsicht, während
Fig. 4: eine erste Ausführungsform der Vorrichtung im Querschnitt nach der Erfindung,
Fig. 5: die Ausführungsform von Fig. 4 im Längsschnitt,
Fig. 6: in einer Ansicht wie Fig. 5 eine Einzelheit der Vorrichtung,
Fig. 7: eine zweite Ausführungsform der Vorrichtung im Längsschnitt nach der Erfindung,
Fig. 8: die Vorrichtung von Fig. 7 in der Draufsicht,
Fig. 9: eine dritte Ausführungsform der Vorrichtung im Querschnitt nach der Erfindung,
Fig. 10: die Vorrichtung von Fig. 9 im Längsschnitt, und
Fig. 11: eine vierte Ausführungsform der Vorrichtung im Querschnitt nach der Erfindung,
Fig. 12: die Vorrichtung von Fig. 11 im Längsschnitt und
Fig. 13: die Vorrichtung von Fig. 12 in der Draufsicht zeigen.

The invention is explained in more detail with reference to drawings. Show it

Fig. 1: a cross section through a generic embodiment of the device according to the prior art.
Fig. 2: the device of Fig. 1 in longitudinal section, and
Fig. 3: 1 in top view, while
Fig. 4: a first embodiment of the device in cross section according to the invention,
Fig. 5: 4 in longitudinal section,
Fig. 6: 5 shows a detail of the device,
Fig. 7: a second embodiment of the device in longitudinal section according to the invention,
Fig. 8: 7 the device of FIG. 7 in plan view,
Fig. 9: a third embodiment of the device in cross section according to the invention,
Fig. 10: 9 in longitudinal section, and
Fig. 11: a fourth embodiment of the device in cross section according to the invention,
Fig. 12: 11 in longitudinal section and
Fig. 13: show the device of Fig. 12 in plan view.

Die in Fig. 1 bis 3 gezeigte in der wesentlichen Ausgestaltung aus dem Stand der Technik bekannte Vorrichtung hat zwei parallele Transportbänder 23a, die für einen endlosen Umlauf um zwei beabstandete Transportbandwellen 20a und 20b angeordnet sind. Zwischen den Transportbändern 23a ist ein Einlaufblech 25 und eine sich in Bogentransportrichtung 28 (Pfeil) erstreckende Öffnung 24 für den Durchgang des nicht gezeigten Falzschwerts vorgesehen. Das Einlaufblech 25 bildet den Arbeitsbereich des Falzschwerts. Das Ende des Arbeitsbereichs wird von Anschlägen 29 begrenzt, die von einem Querträger 54 gehalten werden und sich in die Transportebene 33 eines zu falzenden Bogens 21 erstrecken. Die Anschläge 29 sind dem der Zulaufseite für den Bogen 21 gegenüberliegenden Ende der Öffnung 24 zugeordnet.The shown in Fig. 1 to 3 in the essential embodiment The device known from the prior art has two parallel ones Conveyor belts 23a, which are used for endless circulation two spaced conveyor belt shafts 20a and 20b arranged are. There is an inlet plate between the conveyor belts 23a 25 and one extending in the sheet transport direction 28 (arrow) Opening 24 for the passage of the not shown Folded sword provided. The inlet plate 25 forms the work area of the folding sword. The end of the work area is limited by stops 29 which are supported by a cross member 54 be held and one in the transport plane 33 Folding arc 21 extend. The stops 29 are the Inlet side for the sheet 21 opposite end of the Assigned opening 24.

Auf dem Einlaufblech 25 sind parallel zu den Transportbändern 23a Streifen 32 aus Blech oder Kunststoff angeordnet, die mit ihrer dem Bogen 21 zugewandten Seite in der Transportebene 33 liegen. Oberhalb der Streifen 32 sind zu beiden Seiten der Öffnung 24 Bürsten 31 vorgesehen, die an Einrichtungen 27 zum Niederhalten des Bogens 21 festgelegt sind. Die Festlegung der Bürsten 31 an der Einrichtung 27 zum Niederhalten des Bogens 21 kann als Gelenk ausgebildet sein, wobei nicht gezeigte Torsionsfedern die Bürsten 31 in die Reibungseingriffsstellung mit der Bogenoberseite vorspannen. Als Einrichtungen 27 zum Niederhalten des Bogens 21 sind ferner Niederhalteleisten vorgesehen, die sich in Bogentransportrichtung 28 erstrecken. Die Abbremsung des Bogens 21 erfolgt dadurch, daß die Bürsten 31 auf die Oberseite des Bogens 21 drücken, der auf seiner Unterseite durch die den Bürsten 31 zugeordnete Streifen 32 abgestützt ist.On the inlet plate 25 are parallel to the conveyor belts 23a strips 32 made of sheet metal or plastic arranged with its side facing the sheet 21 in the transport plane 33 lie. Above the strips 32 are on both sides of the Opening 24 brushes 31 are provided, which on devices 27 for Hold down the arch 21 are set. The establishment of the Brushes 31 on the device 27 for holding down the sheet 21 can be designed as a joint, not shown Torsion springs the brushes 31 in the frictional engagement position pre-tension with the top of the sheet. As facilities 27 for Holding down the arch 21 are also hold-down bars provided that extend in the sheet transport direction 28. The braking of the sheet 21 takes place in that the brushes 31 press on the top of the sheet 21, the one on his Underside through the strips 32 assigned to the brushes 31 is supported.

Bei der bekannten Vorrichtung ist ein nicht gezeigter Sensor genau am Anschlag vorgesehen.In the known device is a sensor, not shown provided exactly at the stop.

Die erste Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung, wie sie in Fig. 4 bis 6 gezeigt ist, hat einen Sensor 34, der in Bogentransportrichtung 28 (Pfeil) in einer Entfernung von wenigen Zentimetern vor den Anschlägen 29 angeordnet ist. Der Sensor 34 ist gewöhnlich eine Photozelle, die die Vorderkante des zulaufenden Bogens 21 erfaßt und ein entsprechendes Signal abgibt. Dieses Signal dient zur Aktivierung einer Einrichtung 30 zum Verlangsamen des Bogens 21 vor den Anschlägen 29, was in der Ausgestaltung von Fig. 4 bis 6 durch zwei Hubeinrichtungen 39 für den Bogen 21 erreicht wird, von denen jede einer Längsseite der Öffnung 24 für das Falzschwert zugeordnet ist.The first embodiment of the device according to the invention, 4 to 6 has a sensor 34 which in the sheet transport direction 28 (arrow) at a distance of a few centimeters before the stops 29 is arranged. The Sensor 34 is usually a photocell that has the leading edge of the incoming sheet 21 is detected and a corresponding signal emits. This signal is used to activate a device 30 to slow down the sheet 21 before the stops 29 what 4 to 6 by two lifting devices 39 for the bow 21 is reached, each one Longitude of the opening 24 is assigned to the folding sword.

Wie aus Fig. 4 zu sehen ist, läuft der Bogen 21 auf zwei dem Einlaufblech 25 zugeordneten inneren Transportbändern 23a und auf äußeren Transportbändern 20b, zwischen denen Leitereinrichtungen 35 in Form von U-Profilen angeordnet sind. Zu beiden Seiten der Öffnung 24 für das Falzschwert sind in dem Einlaufblech 25 Schlitze unterhalb der Streifen 32 ausgespart.As can be seen from Fig. 4, the sheet 21 runs on two Inlet plate 25 associated inner conveyor belts 23a and on outer conveyor belts 20b, between which conductor devices 35 are arranged in the form of U-profiles. To Both sides of the opening 24 for the folding sword are in the Inlet plate 25 slots underneath the strips 32 cut out.

Jede Hubeinrichtung 39 hat einen Magneten 39c mit einem in seiner Längsrichtung hin und her bewegbaren Kernstab, an dem ein Zwischenstab angelenkt ist, der fest mit einer Querstange 39b verbunden ist, die sich quer zur Transportebene 33 des Bogens 21 erstreckt und durch Öffnungen in den vertikalen Flanschen des Einlaufsblechs 25 hindurchgeht. An der Querstange 39b sind Hebel 39a befestigt, die bei einer Längsverschiebung des Kernstabs des Magneten 39c geschwenkt werden und dabei ihre vertikale Position so verändern, daß sich die Leiteinrichtungen 35 und die Streifen 32 über die Transportebene 33 des Bogens 21 anheben lassen, wie dies in Fig. 5 gezeigt ist. Dabei werden die Niederhalterollen 27a durch einen ebenfalls vom Sensor 34 gesteuerten Magenten 27b angehoben, wobei jedoch der Niederhalteeingriff mit dem Bogen 21 erhalten bleibt.Each lifting device 39 has a magnet 39c with an in its longitudinal direction reciprocating core rod on which an intermediate rod is articulated, which is fixed to a crossbar 39b is connected, which is transverse to the transport plane 33 of the Arch 21 extends and through openings in the vertical Flanges of the inlet plate 25 passes. On the crossbar 39b are levers 39a attached to the longitudinal displacement of the core rod of the magnet 39c and change their vertical position so that the Guide devices 35 and the strips 32 over the transport level 33 of the arch 21, as shown in FIG. 5 is shown. The hold-down rollers 27a are thereby a magnet 27b also controlled by the sensor 34, however, the hold down engagement with the arch 21 preserved.

Dadurch, daß der Bogen 21 von den Leiteinrichtungen 35 und den Streifen 32 über die Transportebene 33 der Transportbänder 23a und 23b angehoben wird, kann er von ihnen nicht weiter transportiert werden. Er wird also abgebremst, wobei der Vorgang so dosiert ist, daß der Bogen 21 möglichst sanft an den Anschlägen 29 anstößt.In that the sheet 21 from the guide devices 35 and Strip 32 over the transport plane 33 of the conveyor belts 23a and 23b is raised, it cannot be transported by them become. So it is slowed down, the process is like this is metered that the bow 21 as gently as possible on the stops 29 triggers.

Bei der Ausführungsform,der Fig. 7 und 8 ist in Bogentransportrichtung 28 der Zuführeinrichtung im Arbeitsbereich des Falzschwerts 22 eine weitere Zuführeinrichtung vorgeordnet, die Transportbänder 41a, 41b und Transportbandwellen 40a und 40b aufweist, wobei sich die Achse der letzteren parallel zur Achse der Transportbandwelle 20a in der gleichen Horizontalebene erstreckt. Die Transportbandwellen 40b und 20a sind durch eine Kupplung 42 so verbindbar, daß sie synchron laufen und so trennbar, daß die dem Arbeitsbereich des Falzschwerts 23 zugeordnete Zuführeinrichtung für den Bogen 21 stillsteht.In the embodiment, Figs. 7 and 8 is in the sheet transport direction 28 of the feed device in the working area of the Folding blade 22 upstream of a further feed device, the conveyor belts 41a, 41b and conveyor belt shafts 40a and 40b, the axis of the latter being parallel to Axis of the conveyor belt shaft 20a in the same horizontal plane extends. The conveyor belt shafts 40b and 20a are connectable by a clutch 42 so that they run synchronously and so separable that the working area of the folding sword 23 assigned feed device for the sheet 21 stands still.

Die Kupplung 42 besteht aus einer Kupplungsrolle 42a, an der der eine Schenkel eines maschinenseitig angelenkten Winkelhebels 42c angreift, dessen anderes Ende mit dem Kernstab eines Magneten 42e gelenkig verbunden ist, wobei die Kupplungsrolle 42a durch eine Feder 42b in ihre Kupplungsstellung vorgespannt ist.The clutch 42 consists of a clutch roller 42a on the one leg of an angle lever articulated on the machine side 42c attacks, the other end with the core rod one Magnet 42e is hinged, the clutch roller 42a is biased into its coupling position by a spring 42b is.

Wenn der Sensor 34 in Form einer Photozelle die Vorderkante des zulaufenden Bogens 21 erfaßt, gibt sie ein Signal an den Magneten 42e, der dadurch seinen Kernstab in seiner Längsrichtung so verstellt, daß der Reibungseingriff eines Kupplungsbandes 24d, das um die Transportbandwelle 40e und die Transportbandwelle 20a läuft, entspannt wird, wodurch die Transportbänder 23a und 23b, die um die in ihrer Längsrichtung mittig geteilte Transportbandwelle 20a laufen, zum Stillstand kommen. Auf diese Weise wird der Bogen 21 vor den Anschlägen 29 abgebremst, so daß ein Aufprall auf die Anschläge 29 unterbunden wird, während die dem Arbeitsbereich des Falzschwerts 22 vorgeordnete Zuführeinrichtung weiterläuft und dann den nächstfolgenden Bogen transportieren kann. Bei dieser Ausgestaltung kann der Bogen 21 auch bei hoher Falzgeschwindigkeit sanft an die Anschläge 29 herangeführt und sicher ausgerichtet werden.If the sensor 34 is in the form of a photocell the leading edge of the incoming sheet 21 detected, it gives a signal to the Magnet 42e, which thereby runs its core rod in its longitudinal direction adjusted so that the frictional engagement of a clutch belt 24d, around the conveyor belt shaft 40e and Conveyor belt shaft 20a runs, is relaxed, causing the Conveyor belts 23a and 23b around the in their longitudinal direction conveyor belt shaft 20a divided in the middle run to a standstill come. In this way, the bow 21 before the attacks 29 braked so that an impact on the stops 29 is prevented will while the working area of the folding sword 22 upstream feeder continues and then the next sheet can transport. With this configuration can the sheet 21 even at high folding speed gently brought up to the stops 29 and aligned securely become.

Die Ausführungsform von Fig. 9 und 10 hat eine dem Arbeitsbereich des nicht gezeigten Falzschwertes zugeordnete Zuführeinrichtung mit zwei Transportbandwellen 20a und 20b, um die zwei Transportbänder 23a endlos umlaufen, wobei auch noch äußere nicht gezeigte Transportbänder vorgesehen werden können. In der Transportebene 33 sind dem Einlaufblech 25 zugeordnete Streifen 33 und seitlich davon Leiteinrichtungen 35 vorgesehen. Unterhalb der Öffnung 24 ist in Fig. 9 das Falzwalzenpaar 26 gezeigt, in dessen Spalt das nicht gezeigte Falzschwert den von ihm gefalzen Bogen durch die Öffnung 24 im Einlaufblech 25 hindurch einführt, so daß der Bogen zwischen den Walzen gefalzt und nach unten transportiert wird.The embodiment of Figs. 9 and 10 has a work area of the feed device, not shown, associated with the feeding device with two conveyor belt shafts 20a and 20b, around which two conveyor belts 23a circulate endlessly, and also outer conveyor belts, not shown, can be provided. In the transport plane 33 the inlet plate 25 are assigned Strips 33 and, to the side thereof, guide devices 35 intended. Below the opening 24 in FIG. 9 is the pair of folding rollers 26, in the gap of which is not shown Folding sword folded by him through the opening 24 in the Inlet plate 25 introduces so that the arc between the rollers are folded and transported downwards.

Die dem Arbeitsbereich des Falzschwerts in Bogenlaufrichtung 28 nachgeordnete Transportbandwelle 20b ist über einen Bänderspannhebel 5 mit einer Bänderspannwelle 4 so verbunden, daß aufgrund eines Signals aus dem Sensor 34 für den Bogenzulauf die exzentrisch ausgebildete Bänderspannwelle 34 von einem Motor um 180° gedreht wird, wodurch die Bänderspannhebel 38 mit den Transportbändern 23a unter die Transportebene 33 abgesenkt werden. Der Bogen 21 stößt dadurch sanft gegen die Anschläge 29 und liegt auf den U-förmigen Leiteinrichtungen 35 und auf den Streifen 32 auf dem Einlaufblech 25. Bevor der nächste Bogen ankommt, wird die Bänderspannwelle 37 um 180° weitergedreht, so daß die Transportbänder 23a wieder in der Transportebene 33 liegen.The working area of the folding sword in the direction of sheet travel 28 downstream conveyor belt shaft 20b is via a belt tensioning lever 5 connected to a tensioning shaft 4 so that based on a signal from the sensor 34 for the sheet feed the eccentrically designed band tension shaft 34 from one Motor is rotated by 180 °, whereby the ligament tensioning lever 38 with the conveyor belts 23a under the transport plane 33 be lowered. The sheet 21 thereby bumps gently against the Stops 29 and lies on the U-shaped guide devices 35 and on the strip 32 on the inlet plate 25. Before the next bow arrives, the ligament tensioning shaft 37 turns 180 ° rotated further so that the conveyor belts 23a again in the Transport level 33 lie.

Wie aus Fig. 9 und 10 zu sehen ist, können zur weiteren Abbremsung Bürsten 31 gegenüber dem Streifen 32 wie beim Stand der Technik nach Fig. 1 bis 3 sowie Niederhalter 24 in Form von Rückhaltebürsten vorgesehen werden.As can be seen from FIGS. 9 and 10, further braking can take place Brush 31 against the strip 32 as in the stand 1 to 3 and hold-down 24 in the form provided by retention brushes.

Bei der Ausführungsform der Vorrichtung, wie sie in Fig. 11 bis 13 gezeigt ist, liegt die Transportbandwelle 20a der Zuführeinrichtung für den Bogen weit vor dem Arbeitsbereich des Falzschwerts 22. Die Transbänder 23a werden vor dem Arbeitsbereich des Falzschwertes 22 mit Hilfe von Rollen umgelenkt, die jeweils paarweise, eine auf jeder Seite des Einlaufsblech 25 vorgesehen sind, so daß die Bandführung nur anhand des einen Rollensatzes beschrieben wird.In the embodiment of the device as shown in FIG. 11 13 to 13, the conveyor belt shaft 20a lies on the Feeding device for the sheet far in front of the work area of the folding blade 22. The transbands 23a are in front of the work area the folding sword 22 deflected with the help of rollers, in pairs, one on each side of the inlet plate 25 are provided so that the tape guide only is described using the one set of roles.

Vor dem Arbeitsbereich des Falzschwerts 22 wird das obere Trum des Transportbandes 23a um eine erste Rolle 43 nach unten zum unteren Trum des Transportbandes 23a hin umgelenkt und über eine zweite Rolle 24 parallel zum unteren Ende des Transportbandes 23a, jedoch oberhalb davon zu einer dritten Rolle 45 geführt, um die herum das Transportband 23a entgegen der Bandlaufrichtung 28 seines oberen Trums zurück um eine vierte Rolle 46 nach oben wieder in die Transportebene 33 geführt wird.In front of the working area of the folding sword 22 is the upper run of the conveyor belt 23a down by a first roller 43 deflected lower run of the conveyor belt 23a and over a second roller 24 parallel to the lower end of the conveyor belt 23a, but above it to a third roller 45 guided around which the conveyor belt 23a against the Tape running direction 28 of its upper run back by a fourth Roll 46 up again in the transport plane 33 becomes.

Nach dem Umlenken des Transportbandes 23a um die Transportbandwelle 20b wird das Transportband 23a um eine fünfte Rolle 47 aus der Ebene des unteren Trums zum oberen Trum hin umgelenkt und um eine in Bogentransportrichtung 28 beabstandete sechste Rolle 48 geführt, so daß es parallel zum oberen Trum des Transportbandes 23a unterhalb davon entgegen der Bandlaufrichtung 28 des oberen Trums zu einer siebten Rolle 49 geführt wird, die im Abstand von der dritten Rolle 45 angeordnet ist und das Transportband 23a zu einer achten Rolle 50 umlenkt, die das Transportband 23a wieder in die Ebene des unteren Trums zurückführt.After deflecting the conveyor belt 23a around the conveyor belt shaft 20b, the conveyor belt 23a becomes a fifth roller 47 deflected from the level of the lower run to the upper run and by a distance in the sheet transport direction 28 sixth roller 48 guided so that it is parallel to the upper run of the conveyor belt 23a below it against the belt running direction 28 of the upper run to a seventh roll 49 is guided, which is arranged at a distance from the third roller 45 and the conveyor belt 23a to an eighth roller 50 deflects the conveyor belt 23a back into the plane of lower runs.

Die dritte Rolle 45 und die siebte rolle 49 sind durch ein Betätigungsglied 51 in Form einer Stange starr miteinander verbunden. Das Betätigungsglied 51 ist an seinem freien Ende vor der Transportbandwelle 20b mit einem Gestängemechanismus 51a verbunden, zu dem ein von einem Magneten 51b hin und her verschiebbarer Kernstdab gehört.The third roll 45 and the seventh roll 49 are by one Actuator 51 in the form of a rod rigidly together connected. The actuator 51 is at its free end in front of the conveyor belt shaft 20b with a linkage mechanism 51a connected to which one from a magnet 51b back and forth movable core stdab.

Wenn der Bogen 21 mit seiner Vorderkante den Sensor 34 erreicht, gibt der Sensor 34 ein Signal an den Magneten 51b, der dadurch das Gestänge 50a so betätigt, daß das Betätigungsglied 51 die dritte Rolle 45 und die starr damit verbundene siebte Rolle 49 in Bogenlaufrichtung 28 zieht. Dabei zieht die dritte Rolle 45 Bandlänge ein, ohne sie an den dem Arbeitsbereich des Falzschwerts 22 zugeordneten Abschnitt 53 der Transportbänder. 23a weiterzugeben. Die siebte Rolle 49 gibt im gleichen Verhältnis bereits früher eingezogene Bandlänge wieder zurück, so daß der Abschnitt 52 der Transportbänder 23a vor dem Arbeitsbereich des Falzschwerts 52 mit gleicher Geschwindigkeit weiterlaufen kann. Der Abschnitt 53 der Transportbänder 23a im Arbeitsbereich des Falzschwerts 22 kommt so kurz zum Stehen. Dabei drücken Niederhalterollen 27a über einen sensorgesteuerten Magneten 27b zu Beginn des Arbeitsbereichs des Falzschwerts 22 auf die Transportbänder 23a, wodurch der Bogen 21 ebenfalls abgebremst wird. Auf diese Weise kann der Bogen 21 auch bei hoher Falzgeschwindigkeit sanft an die Anschläge 29 herangeführt und sicher ausgerichtet werden.When the sheet 21 reaches the sensor 34 with its front edge, the sensor 34 gives a signal to the magnet 51b which thereby actuating the linkage 50a so that the actuator 51 the third roller 45 and the rigidly connected seventh Roll 49 pulls in the sheet running direction 28. The third moves Roll 45 tape length without it to the work area of the Section 53 of the conveyor belts associated with folding sword 22. To pass on 23a. The seventh roller 49 gives the same ratio tape length previously drawn back again, see above that the section 52 of the conveyor belts 23a in front of the work area of the folding blade 52 at the same speed can continue to run. The section 53 of the conveyor belts 23a in The working area of the folding sword 22 comes to a brief standstill. Hold-down rollers 27a press via a sensor-controlled one Magnet 27b at the beginning of the work area of the folding sword 22 on the conveyor belts 23a, whereby the sheet 21st is also slowed down. In this way, the sheet 21 gently against the stops 29 even at high folding speed introduced and aligned safely.

Wenn das Falzschwert 22 den Bogen 21 übernommen hat, wirkt der Magnet 51b in entgegengesetzter Richtung, wodurch die dritte Rolle 45 und die siebte Rolle 49 entgegen der Bogenlaufrichtung 28 verschoben werden, wobei der dem Arbeitsbereich des Falzschwerts 22 zugeordnete Abschnitt 53 der Transportbänder 23a kurz schneller als normal läuft.If the folding sword 22 has taken over the sheet 21, the Magnet 51b in the opposite direction, causing the third Roller 45 and the seventh roller 49 against the direction of sheet travel 28 are moved, the the working area of the Section 53 of the conveyor belts associated with folding sword 22 23a runs faster than normal for a short time.

Wenn nicht gezeigte äußere Transportbänder vorhanden sind, kann diesen die in Fig. 4 bis 6 gezeigte Hubeinrichtung 36 für die Leiteinrichtungen 35 zugeordnet werden.If there are outer conveyor belts, not shown, can this the lifting device 36 shown in Fig. 4 to 6 for the control devices 35 are assigned.

Claims

Apparatus for folding a sheet (21) by means of a folding blade (22)

with a feeding device, having conveying belts (23a, 23b) and conveying rollers (20a, 20b), for conveying the sheet (21) into the working region of the folding blade (22), which working region is formed by an entry plate (25), situated between the conveying belts (23a) and having an opening (24) for the folding blade (22), below which opening the nip of a conveying- and folding-roller pair (26) is arranged,

with devices (27), arranged above the feeding device, for holding down the sheet (21),

with at least one stop (29), arranged transversely to the sheet-conveying direction (28), for positioning the sheet (21) in the working region of the folding blade (22),

with a sensor assigned to the stop (29), and

with at least one device (30), arranged upstream of the stop (29) in the sheet-conveying direction (28) and controlled by the sensor, for slowing down the conveying speed of the sheet (21),

characterised

in that the device (30) for slowing down the conveying speed of the sheet (21) has at least one guiding device (35) for the sheet (21), which guiding device can be raised above the conveying planes (33) of the conveying belts (23a, 23b),

in that the devices (27) for holding down the sheet (21) can be raised together with the guiding device (35) in order to maintain their engagement with the sheet (21), and

in that the sensor (34) is arranged upstream of the stop (29) in the sheet-conveying direction (28).
Apparatus for folding a sheet (21) by means of a folding blade (22)

with a feeding device, having conveying belts (23a, 23b) and conveying rollers (20a, 20b), for conveying the sheet (21) into the working region of the folding blade (22), which working region is formed by an entry plate (25), situated between the conveying belts (23a) and having an opening (24) for the folding blade (22), below which opening the nip of a conveying- and folding-roller pair (26) is arranged,

with devices (27), arranged above the feeding device, for holding down the sheet (21),

with at least one stop (29), arranged transversely to the sheet-conveying direction (28), for positioning the sheet (21) in the working region of the folding blade (22),

with a sensor assigned to the stop (29), and

with at least one device (30), arranged upstream of the stop (29) in the sheet-conveying direction (28) and controlled by the sensor, for slowing down the conveying speed of the sheet (21),

characterised

in that the device (30) for slowing down the conveying speed of the sheet (21) has a device (36) for lowering the conveying belts (23a, 23b) below the plane of the entry plate (25), and

in that the sensor (34) is arranged upstream of the stop (29) in the sheet-conveying direction (28).
Apparatus according to Claim 2, characterised in that the device (36) for lowering the conveying belts (23a, 23b) has an eccentric belt-tensioning shaft (37) which is connected via belt-tensioning levers (38) to the conveying-belt shaft (20b) arranged downstream of the stop (29) in the sheet-conveying direction (28) and is adjustable between a position corresponding to the sheet-conveying position of the conveying belts (23a, 23b) and a position corresponding to the lowered position of the conveying belts (23a, 23b).
Apparatus according to one of Claims 1 and 3 in combination with brushes (31) arranged on the devices (27) for holding down the sheet (21), in which there are laid upon the entry sheet (25) strips (32) which . extend in the sheet-conveying direction (28) beneath the brushes (31) and the thickness of which is dimensioned such that their side facing the sheet (21) lies in the conveying plane (33) of the conveying belts (23a, 23b).
Apparatus for folding a sheet (21) by means of a folding blade (22)

with a feeding device, having conveying belts (23a, 23b) and conveying rollers (20a, 20b), for conveying the sheet (21) into the working region of the folding blade (22), which working region is formed by an entry plate (25), situated between the conveying belts (23a) and having an opening (24) for the folding blade (22), below which opening the nip of a conveying- and folding-roller pair (26) is arranged,

with devices (27), arranged above the feeding device, for holding down the sheet (21),

with at least one stop (29), arranged transversely to the sheet-conveying direction (28), for positioning the sheet (21) in the working region of the folding blade (22),

with a sensor assigned to the stop (29), and

with at least one device (30), arranged upstream of the stop (29) in the sheet-conveying direction (28) and controlled by the sensor, for slowing down the conveying speed of the sheet (21),

characterised

in that the device for slowing down the conveying speed of the sheet (21) has a sheet-feeding device with further conveying-belt shafts (40a, 40b) and conveying belts (41a, 41b) which is arranged, in the sheet-conveying direction (28), upstream of the feeding device for conveying the sheet (21) into the working region of the folding blade (22),

in that the driving conveying-belt shafts (40b, 20a) of the two sheet-feeding devices are assigned a coupling (42) which when uncoupled interrupts the drive of the conveying-belt shaft (20a) of the feeding device for conveying the sheet (21) into the working region of the folding blade (22), while when coupled it connects the two sheet-feeding devices for synchronous running, and

in that the sensor (34) is arranged upstream of the stop (29) in the sheet-conveying direction (28).
Apparatus according to Claim 1 with two inner conveying belts (23a) which are guided according to Claim 5, and with at least two outer conveying belts which are assigned a guiding device.
Apparatus for folding a sheet (21) by means of a folding blade (22)

with a feeding device, having conveying belts (23a, 23b) and conveying rollers (20a, 20b), for conveying the sheet (21) into the working region of the folding blade (22), which working region is formed by an entry plate (25), situated between the conveying belts (23a) and having an opening (24) for the folding blade (22), below which opening the nip of a conveying- and folding-roller pair (26) is arranged,

with devices (27), arranged above the feeding device, for holding down the sheet (21),

with at least one stop (29), arranged transversely to the sheet-conveying direction (28), for positioning the sheet (21) in the working region of the folding blade (22),

with a sensor assigned to the stop (29), and

with at least one device (30), arranged upstream of the stop (29) in the sheet-conveying direction (28) and controlled by the sensor, for slowing down the conveying speed of the sheet (21),

characterised

in that the feeding devices for conveying the sheet (21) extend, in the sheet-conveying direction (28), upstream of the working region of the folding blade (22),

in that, upstream of the working region of the folding blade (22), the conveying belts (23a) are guided, in each case at the side of the entry plate (25), out of their sheet-conveying plane towards their lower strand by a first roller (43) and parallel to the lower strand and thereabove by a second roller (44) and are guided back into the plane of the upper strand again via a third roller (45) and a fourth roller (46),

in that, after they have been guided around the conveying-belt shaft (20b) arranged downstream of the working region of the folding blade (22), the conveying belts (23a) are guided out of the plane of their lower strand towards their upper strand by a fifth roller (47) and parallel to the upper strand and therebelow by a sixth roller (48) and are guided back into the plane of the lower strand again via a seventh roller (49) and an eighth roller (50),

in that the third roller (45) and the seventh roller (49) are connected to a common actuating element (51) for a movement substantially parallel to the sheet-conveying direction (28),

in that the sensor (34) is arranged upstream of the stop (29) in the sheet-conveying direction (28), and

in that the actuating element (51) is controlled by the sensor (34) in such a way

that, on detection of a sheet feed, the connected rollers (45, 49) are moved in the sheet-conveying direction (28), whereby belt length is drawn in by the third roller (45) without being passed on to the section (53) of the conveying belts (23a) in the working region of the folding blade (22),

while the seventh roller (49) gives back again, in the same proportion, belt length which has already been drawn in previously, so that the section (52) of the conveying belts (23a) upstream of the working region of the folding blade (22) continues to run at the conveying speed of the sheet (21),

while the section (53) of the conveying belts (23a) which is assigned to the working region of the folding blade (22) briefly comes to a halt and brakes the sheet (21),

after which the connected rollers (45, 49) are moved back to their starting position with acceleration of the section (53) of the conveying belts (23a) which is assigned to the working region of the folding blade (22).