EP1175942A1 - Broyeur mobile destine a reduire en morceaux des detritus disposes sur un sol - Google Patents
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- EP1175942A1 EP1175942A1 EP01401997A EP01401997A EP1175942A1 EP 1175942 A1 EP1175942 A1 EP 1175942A1 EP 01401997 A EP01401997 A EP 01401997A EP 01401997 A EP01401997 A EP 01401997A EP 1175942 A1 EP1175942 A1 EP 1175942A1
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Definitions
- the present invention relates to a mobile mill intended for chopping up trash on a floor. She has some applications in the industrial field of cleaning machines surfaces and, for example, cleaning of market areas.
- the present invention proposes to solve these problems thanks to a device making it possible to reduce in pieces garbage, household packaging or average plants mechanical resistance found on the ground.
- the pieces are left in place in one or more summary cords which can more easily be eliminated.
- This device therefore has purpose of shredding waste such as plants, wood, cardboard, plastic or any other packaging material and which may be encountered on locations where an activity took place, and facilitates cleaning of the site before return. Grinding waste avoids handling these elements on the ground and therefore solves all the problems previously mentioned. Waste shredded on site are easily recoverable. In addition, this considerably reduces the storage volume of waste because the crushed waste occupies a volume less than initial waste. This last point is particularly important. in the case of packaging with empty spaces considerable compared to the material of which they are made.
- the invention therefore relates to a mobile mill intended for chopping up litter placed on the ground, said crusher swallowing litter at the front and rejecting it at the rear by an output the pieces, said crusher comprising a frame.
- the motorization is done by a motor, or by energy transfer gear or hydraulic motor.
- a drive device 9 is installed in the upper part on the chassis 1, and in this example the transmission to the axes is provided by pulleys and belts fitted with a tension adjustment roller.
- the set of belts is protected by a removable casing 10 visible in Figure 3.
- the setting using belts instead of chains for training in axis rotation can be beneficial because it can avoid the use an additional safety device of the limit limiter type torque stopping the rotational drive of the axes when these the latter are blocked for one reason or another, the belts can "skate" in pulleys with smooth grooves.
- a torque limiter which can be adjustable as well as other types of rotational drive than bands cited and for example by gears.
- the ground litter crusher has three axes 3, 4, 5 in rotation, each axis comprising claws 6. Both first axes 3, 4 towards the front of the mill are used for "gripping" as well as performing a pre-shredding of waste between the axes and the ground. These first two axes 3, 4 rotate in the same direction to ensure the function of "gripping".
- the third axis 5 to a reverse rotation to the other two and performs the reduction in pieces by lifting soil waste and shredding and / or grinding between the third 5 and the second 4 axis.
- This waste shredder can be used autonomous, it then includes a motorization, or be associated with a road vehicle. It can be implemented in a chain of complete surface cleaning, i.e. performing grinding, lateral and / or transverse scanning, aspiration and storage of waste. Final or intermediate washing of the soil at high pressure can also be combined.
- the mill is then associated with a self-propelled cleaning machine with sufficient power to operate the entire cleaning chain.
- This mill is characterized by the means of "gripping" and of pre-crushing and counter-directional crushing at ground level and which have claws that intersect between the rows of axes engines.
- the crusher also has a partially chassis high with two side cheeks which allows to leave free the circulation of the crushed elements in the lower part.
- Claws can be rigid elements associated with flexible elements allowing, in particular for the third axis 5, the scanning concomitant soil in addition to grinding. However, the elements rigid are of such radial length that they cannot touch the ground to prevent them from being destroyed or a blockage does not occur.
- the rolling means and / or guide were not shown for reasons of simplification.
- casters jockeys which allow good mobility of the mill in the turns are implemented at the front of the self-propelled chassis.
- the casters are preferably adjustable in height to adapt the height of the mill compared to the surface of the soil to be cleaned.
- the crusher can have an autonomous motorization or function of the self-propelled machine associated with it. It can be a hydraulic, thermal, electric motor, or even a simple energy transfer gear connected to a power take-off.
- the chassis can also include any connection system to a machine either to be able to be towed or to be able to be located at the front of a cleaning machine.
- FIGS 2 and 3 show schematically the application of the crusher to a mobile cleaning machine on wheels.
- the grinder has omnidirectional wheels 11 arranged on either side of the grinder and allowing a height adjustment in order to be able to choose ground clearance of the crusher.
- the drive device 9 is installed on two horizontal transverse beams of the chassis frame mill. Said beams also make it possible to receive all type of attachment 19 for lifting the mill during movement of the machine outside the grinding activity.
- two circular 12 rotating brushes are installed hydraulically powered sides and a suction head 13 garbage.
- the waste, pieces, sucked and crushed by the turbine are evacuated by a flexible sheath 15 to a storage tank 16, the dust from the intake air being retained in a dust filter 17. It is also envisaged that a worm is implementation in the sheath in association with the suction in order facilitate the training of heavier waste or pieces.
- the receptacle is a garbage container used by communities and mounted on casters.
- On the bac on has a closing cover fixed by adjustable straps.
- the closing cover of the container bin has, at its periphery, a strip of soft material which provides lateral sealing, an inlet of the aspiration bias to ensure the fall of waste in the tank, a means of prefiltration of the air extracted by a centrifugal system eliminating the largest particles volatile, and a pocket in micro perforated fabric and comprising a synthetic filter preventing the escape of dust.
- This bin can be installed on a larger chassis to improve its stability.
- This chassis is composed of two grooves to hold the wheels of the container, and has four wheels at the periphery, for example two at the front fixed and two at the rear omnidirectional.
- the trailer chassis is connected to the machine chassis cleaning by a cross system of Saint Andrew, to ensure the same turning radius for all of these two rolling elements.
- the machine cleaning includes a booster 19 motorized by a pump hydraulic or electric and a tarpaulin 20.
- the tarpaulin can be supplied from above or laterally by a drain valve. Washing will finish cleaning by suspending items such as food or the like that are crushed on floor.
- the previous example of implementation concerns the application of grinder to a cleaning machine.
- the invention relates to a equivalent way a cleaning machine comprising a grinder according to the characteristics mentioned.
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Abstract
L'invention concerne un broyeur mobile destiné à réduire en morceaux
des détritus disposés sur un sol, ledit broyeur avalant à l'avant par
une entrée (8) les détritus et rejetant à l'arrière par une sortie les
morceaux, les broyeur comportant un châssis (1). Selon l'invention le
châssis (1) comporte intérieurment et d'avant en arrière, trois axes en
rotation (3,4,5) comportant des griffes (6), chacun des axes étant monté
à ses extrémités sur les parois latérales (2) du châssis, la hauteur des
axes par rapport au sol diminuant d'avant en arrière, les premier (3) et
deuxième (4) axes étant entraínés en rotation dans le même sens à une
vitesse de rotation Ve, le troisième axe (5) étant entraíné en
rotation dans le sens contraire des premier (3) et deuxiéme (4) axes à
une vitesse Vb avec |Vb|>|Ve|, les
deuxième et troisième axes étant destinés à réduire en morceaux les
détritus.
Description
La présente invention concerne un broyeur mobile destiné à
réduire en morceaux des détritus disposés sur un sol. Elle a des
applications dans le domaine industriel des machines de nettoyage
des surfaces et, par exemple le nettoyage des aires de marché.
On connaít les machines de nettoyage automotrices qui
balayent et aspirent des détritus ou déchets qui sont sur le sol.
Parmi ces machines on peut citer les véhicules sur roues
comportant à l'avant un habitacle pour un opérateur avec dispositif
de guidage et de commande et à l'arrière des emplacements pour,
suivant les cas, recevoir les détritus balayés et aspirés, contenir de
l'eau pour assurer un lavage additionnel du sol ou pour d'autres
stockages ou opérations. Un moteur, généralement thermique,
assure la propulsion et fourni l'énergie nécessaire au
fonctionnement de ce type de machine. Entre les roues de la
machine, en général latéralement, au moins une brosse circulaire
balaye le sol en rotation pour entraíner les détritus vers un orifice
d'aspiration. Des machines de ce type ont été réalisées dans
diverses tailles en fonction des lieux à nettoyer, trottoirs, marchés,
rues...
Si ces machines sont très utiles et efficaces pour nettoyer
des sols comportant des détritus de dimensions relativement
réduites, elles s'avèrent inefficaces pour les détritus volumineux et
par exemple les cageots en bois ou matières plastiques ou autres
détritus que l'on peut trouver en certains lieux, et, par exemple, les
aires de marché. Il est donc généralement fait appel à une main
d'oeuvre humaine pour, dans un premier temps, enlever les déchets
les plus volumineux, avant le passage de ces machines de
nettoyage. Ce travail ingrat de ramassage et de mise en stock
avant destruction généralement par compactage dans un véhicule
de voirie, est traditionnellement destiné à une main d'oeuvre peu
qualifiée. La main d'oeuvre risque de se blesser avec des fixations
métalliques ou des "échardes" en bois ou autres matières, malgré
le port des vêtements de travail appropriés, ces derniers étant
parfois difficiles à supporter sous certaines conditions climatiques.
La présente invention propose de résoudre ces problèmes
grâce à un dispositif permettant de réduire en morceau des
déchets, ménagers d'emballage ou de végétaux de moyenne
résistance mécanique qui se trouvent sur le sol. Les morceaux sont
laissés sur place en un ou plusieurs cordons sommaires qui
peuvent plus facilement être éliminés. Ce dispositif a donc pour
but de broyer des déchets tels que végétaux, bois, carton,
plastique ou tout autre élément d'emballage et qui peuvent être
rencontrés sur des emplacements où une activité s'est déroulée, et
facilite le nettoyage de l'emplacement avant restitution. Le broyage
des déchets évite la manutention de ces éléments au sol et donc
résout tous les problèmes précédemment mentionnés. Les déchets
déchiquetés sur place sont facilement récupérables. De plus, cela
permet de diminuer considérablement le volume de stockage des
déchets car les déchets broyés occupent un volume moindre que
les déchets initiaux. Ce dernier point est particulièrement important.
dans le cas des emballages qui présentent des espaces vides
considérables par rapport à la matière dont ils sont faits.
L'invention concerne donc un broyeur mobile destiné à
réduire en morceaux des détritus disposés sur un sol, ledit broyeur
avalant à l'avant par une entrée les détritus et rejetant à l'arrière
par une sortie les morceaux, ledit broyeur comportant un châssis.
Selon l'invention, le châssis est fermé à sa partie haute par
une paroi supérieure et latéralement par des parois latérales, le
châssis est ouvert au niveau de l'entrée, de la sortie et du sol, le
châssis comporte intérieurement et d'avant en arrière:
- un premier axe comportant des griffes;
- un deuxième axe comportant des griffes;
- un troisième axe comportant des griffes;
- les trois axes étant entraínés en rotation par un dispositif entraínement et étant parallèles entre eux et le sol, la hauteur des axes par rapport au sol diminuant d'avant en arrière;
- les premier et deuxième axes étant entraínés en rotation dans le même sens à une vitesse de rotation Ve et étant destinés à au moins entraíner vers l'arrière les détritus au sol;
- le troisième axe étant entraíné en rotation dans le sens contraire des premier et deuxième axes à une vitesse Vb avec | Vb | > | Ve |, les deuxième et troisième axes étant destinés à réduire en morceaux les détritus qui sont entraínés entre eux.
Dans divers modes de mise en oeuvre de l'invention, les
moyens suivants pouvant être utilisés seuls ou selon toutes les
combinaisons techniquement possibles sont mis en oeuvre:
- la vitesse de rotation du troisième axe est le double de celle du deuxième axe,
- le premier et le deuxième axe sont en outre destinés à effectuer un pré-broyage des détritus entre lesdits axes et le sol,
- le dispositif d'entraínement en rotation des axes comporte deux bandes, lesdites bandes étant des courroies ou des chaínes,
- le broyeur comporte un moyen de débrayage commandé du dispositif d'entraínement afin de permettre l'arrêt de la rotation des axes,
- le broyeur comporte un inverseur commandé du dispositif d'entraínement afin de permettre l'inversion du sens de rotation des axes,
- le broyeur comporte un limiteur de couple du dispositif d'entraínement afin de limiter les effets d'un blocage de la rotation d'un ou plusieurs axes,
- les griffes des différents axes ont des longueurs radiales telles qu'elles s'entrecroisent,
- les griffes comportent des éléments rigides,
- les griffes comportent des éléments souples,
- les griffes comportent des éléments rigides et des éléments souples associés,
- le troisième axe comporte des griffes avec des éléments rigides et des éléments souples associés, lesdits éléments souples étant d'une longueur radiale supérieure aux éléments rigides et étant essentiellement destinés à balayer le sol afin de parfaire entraínement des déchets entre le deuxième et le troisième axe pour broyage,
- chaque élément rigide des griffes comporte deux pièces métalliques rigides cintrées qui sont maintenues par boulonnage sur l'axe,
- les pièces métalliques des éléments rigides des griffes sont du type de celles utilisées dans l'agriculture pour le sarclage,
- le montage des axes sur les parois latérales du châssis est assuré par l'intermédiaire de dispositifs d'amortissement,
- le broyeur comporte en outre des moyens permettant de régler la hauteur du châssis par rapport au sol,
- les moyens de réglage de la hauteur du châssis par rapport au sol comportent des roulettes jockeys,
- la partie basse des parois latérales du châssis se prolonge vers le sol par une jupe souple afin d'empêcher la projection des détritus ou morceaux latéralement,
- la sortie du broyeur comporte un moyen permettant de rabattre au sol les morceaux, ledit moyen étant un déflecteur prolongeant la paroi supérieure en arrière et vers le bas et/ou un rideau souple continu ou en bandes verticales disposé en sortie,
- le broyeur est automoteur,
- le broyeur est tracté,
- le broyeur est monté à l'avant d'une machine de balayage et aspiration des déchets au sol,
- le broyeur est monté à l'avant d'une machine automotrice de balayage et aspiration des déchets au sol, les morceaux étant rejetés en avant du dispositif de balayage de ladite machine et le moteur de ladite machine fournissant une force mécanique pour l'entraínement en rotation des axes,
- le broyeur comporte des moyens de roulement au sol, lesdits moyens de roulement étant reliés au dispositif d'entraínement afin que lors du roulement du broyeur, les axes soient entraínés en rotation,
- le broyeur est automoteur et comporte
- des moyens de roulement au sol pour déplacement;
- de commande et de guidage;
- un moteur;
La présente invention sera mieux comprise à la lecture qui
suit d'un exemple de mise en oeuvre où:
En fonction de l'application, broyeur autonome ou associé à
une machine de nettoyage, la motorisation se fait par un moteur,
ou par pignon de transfert d'énergie ou moteur hydraulique. Un
dispositif d'entraínement 9 est installé en partie haute sur le
châssis 1, et, dans cet exemple, la transmission aux axes est
assurée par l'intermédiaire de poulies et courroies munies d'un
galet de réglage de la tension. L'ensemble des courroies est
protégé par un carter amovible 10 visible sur la figure 3. La mise
en oeuvre de courroies au lieu de chaínes pour l'entraínement en
rotation des axes peut être avantageux car il peut éviter l'utilisation
d'un dispositif de sécurité supplémentaire du type limiteur de
couple arrêtant l'entraínement en rotation des axes lorsque ces
derniers sont bloqués pour une raison ou une autre, les courroies
pouvant "patiner" dans des poulies à gorges lisses. Toutefois, on
envisage l'utilisation d'un limiteur de couple qui peut être réglable
ainsi que d'autres types d'entraínement en rotation que les bandes
citées et par exemple par engrenages.
Ainsi le broyeur de détritus au sol comporte trois axes 3, 4, 5
en rotation, chaque axe comprenant des griffes 6. Les deux
premiers axes 3, 4 vers l'avant du broyeur servent à la
"préhension" ainsi qu'à effectuer un pré-broyage des déchets entre
les axes et le sol. Ces deux premiers axes 3, 4 tournent dans le
même sens afin d'assurer la fonction de "préhension". Le troisième
axe 5 à une rotation inverse aux deux autres et effectue la
réduction en morceau par relevage des déchets du sol et
déchiquetage et/ou broyage entre le troisième 5 et le deuxième 4
axe. Ce broyeur à déchets peut être mis en oeuvre de façon
autonome, il comporte alors une motorisation, ou être associé à un
véhicule de voirie. Il peut être mis en oeuvre dans une chaíne de
nettoyage de surface complète, c'est à dire effectuant le broyage,
le balayage latéral et ou transversal, l'aspiration et le stockage des
déchets. Un lavage final ou intermédiaire du sol à haute pression
peut en outre être associé. Le broyeur est alors associé à une
machine automotrice de nettoyage ayant une puissance suffisante
pour faire fonctionner l'ensemble de la chaíne de nettoyage.
Ce broyeur se caractérise par les moyens de "préhension" et
de pré-broyage et broyage à contre sens au ras du sol et qui
comportent des griffes qui s'entrecroisent entre les rangs des axes
moteurs. Le broyeur dispose également d'un châssis en partie
haute avec deux joues latérales ce qui permet de laisser libre la
circulation des éléments broyés en partie basse. Les griffes
peuvent être des éléments rigides associés à des éléments souples
permettant, en particulier pour le troisième axe 5, le balayage
concomitant du sol en plus du broyage. Par contre, les éléments
rigides sont d'une longueur radiale telle qu'ils ne puissent pas
toucher le sol afin d'éviter qu'ils ne soient détruits ou qu'un
blocage ne se produise. Sur la figure 1, les moyens de roulement
et/ou de guidage n'ont pas été représentés pour des raisons de
simplification. Toutefois, dans des modes particuliers, des roulettes
jockeys qui permettent une bonne mobilité du broyeur dans les
virages sont mises en oeuvre à l'avant du châssis automoteur. Les
roulettes sont, de préférence, réglables en hauteur pour adapter la
hauteur du broyeur par rapport à la surface du sol à nettoyer.
Le broyeur peut disposer d'une motorisation autonome ou en
fonction de la machine automotrice qui lui est associé. Ce peut être
un moteur hydraulique, thermique, électrique, ou encore un simple
pignon de transfert d'énergie raccordé sur une prise force. Le
châssis peut également comporter tout système de raccordement à
une machine soit pour pouvoir être tractée soit pour pouvoir être
disposée à l'avant d'une machine de nettoyage.
Les figures 2 et 3 schématisent l'application du broyeur à une
machine de nettoyage mobile sur roues. Le broyeur comporte des
roues omnidirectionnelles 11 disposées de part et d'autre du
broyeur et permettant un réglage en hauteur afin de pouvoir choisir
la garde au sol du broyeur. Le dispositif d'entraínement 9 est
installée sur deux poutres horizontales transversales du châssis du
broyeur. Lesdites poutres permettent également de recevoir tout
type d'accrochage 19 pour le relevage du broyeur lors des
déplacements de la machine hors activité de broyage. Sur un
châssis annexe, il est installé deux balais circulaires 12 rotatifs
latéraux motorisés par hydraulique ainsi qu'une tête d'aspiration 13
des déchets. On peut également mettre en oeuvre un balai
transversal 14 hélicoïdal associé à un bec d'aspiration afin
d'assurer une finition générale par élimination des menus déchets
qui n'auraient pas été aspirés par la tête d'aspiration 13. On peut
également compléter le broyage en mettant en oeuvre, associé au
dispositif d'aspiration, une turbine pour broyage fin des déchets et
morceaux. Dans la turbine on pulvérise de l'eau pour assurer une
lubrification et éviter une propagation de poussière dans le bac
récepteur.
Les déchets, morceaux, aspirés et broyés par la turbine sont
évacués par une gaine souple 15 vers un bac de stockage 16, les
poussières de l'air aspiré étant retenues dans un filtre anti-poussières
17. On envisage également qu'une vis sans fin soit
mise en oeuvre dans la gaine en association avec l'aspiration afin
de faciliter l'entraínement des déchets ou morceaux les plus lourds.
De préférence, le bac récepteur est un conteneur poubelle
utilisé par les collectivités et monté sur roulettes. Sur le bac on
dispose un capot de fermeture fixé par des sangles réglables. Le
capot de fermeture du bac conteneur comporte, à sa périphérie,
une bande d'un matériau mou qui assure une étanchéité latérale,
une arrivée de l'aspiration de biais pour assurer la chute des
déchets dans le bac, un moyen de préfiltration de l'air extrait par
un système centrifuge éliminant les plus grosses particules
volatiles, et une poche en tissu micro perforé et comprenant un
filtre synthétique évitant la sortie de poussière. Ce bac peut être
installé sur un châssis plus large afin d'améliorer sa stabilité. Ce
châssis est composé de deux gorges pour maintenir les roues du
conteneur, et comporte en périphérie quatre roues, par exemple
deux à l'avant fixes et deux à l'arrière omnidirectionnelles. Le
châssis de la remorque est relié au châssis de la machine de
nettoyage par un système en croix de saint André, afin d'assurer
le même rayon de braquage pour l'ensemble des ces deux
éléments roulants.
On peut également mettre en oeuvre à l'arrière de la machine
de nettoyage une rampe de lavage 18 à jets croisés haute
pression, dont les jets sont à 60 % de la verticale, pour assurer le
nettoyage fin et une élimination latérale des eaux. La machine de
nettoyage comporte un surpresseur 19 motorisé par une pompe
hydraulique ou électrique et une bâche 20. La bâche peut être
alimentée par le dessus ou latéralement par une vanne de vidange.
Le lavage permettra de finir le nettoyage en mettant en suspension
des éléments tels que des aliments ou autre et qui sont écrasés sur
le sol.
L'exemple de réalisation précédent concerne l'application du
broyeur à une machine de nettoyage. L'invention concerne d'une
manière équivalente une machine de nettoyage comportant un
broyeur selon les caractéristiques mentionnées.
Claims (10)
- Broyeur mobile destiné à réduire en morceaux des détritus disposés sur un sol, ledit broyeur avalant à l'avant par une entrée (8) les détritus et rejetant à l'arrière par une sortie les morceaux, ledit broyeur comportant un châssis (1), caractérisé en ce quechacun des axes étant monté à ses deux extrémités sur les parois latérales du châssis,le châssis est fermé à sa partie haute par une paroi supérieure et latéralement par des parois latérales (2),le châssis est ouvert au niveau de l'entrée, de la sortie et du sol,le châssis comporte intérieurement et d'avant en arrière:un premier axe (3) comportant des griffes;un deuxième axe (4) comportant des griffes;un troisième axe (5) comportant des griffes (6);les trois axes étant entraínés en rotation par un dispositif d'entraínement (9) et étant parallèles entre eux et le sol, la hauteur des axes par rapport au sol diminuant d'avant en arrière;les premier et deuxième axes étant entraínés en rotation dans le même sens à une vitesse de rotation Ve et étant destinés à au moins entraíner vers l'arrière les détritus au sol;le troisième axe étant entraíné en rotation dans le sens contraire des premier et deuxième axes à une vitesse Vb avec |Vb|>|Ve|, les deuxième et troisième axes étant destinés à réduire en morceaux les détritus qui sont entraínés entre eux.
- Broyeur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le premier et le deuxième axe sont en outre destinés à effectuer un pré-broyage des détritus entre lesdits axes et le sol.
- Broyeur selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que le dispositif d'entraínement en rotation des axes comporte deux bandes, lesdites bandes étant des courroies ou des chaínes.
- Broyeur selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le troisième axe comporte des griffes avec des éléments rigides et des éléments souples associés, lesdits éléments souples étant d'une longueur radiale supérieure aux éléments rigides et étant essentiellement destinés à balayer le sol afin de parfaire l'entraínement des déchets entre le deuxième et le troisième axe pour broyage.
- Broyeur selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le montage des axes sur les parois latérales du châssis est assuré par l'intermédiaire de dispositifs d'amortissement.
- Broyeur selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens permettant de régler la hauteur du châssis par rapport au sol.
- Broyeur selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de réglage de la hauteur du châssis par rapport au sol comportent des roulettes jockeys.
- Broyeur selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est monté à l'avant d'une machine automotrice de balayage et aspiration des déchets au sol, les morceaux étant rejetés en avant du dispositif de balayage de ladite machine et le moteur de ladite machine fournissant une force mécanique pour l'entraínement en rotation des axes.
- Broyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de roulement au sol, lesdits moyens de roulement étant reliés au dispositif d'entraínement afin que lors du roulement du broyeur, les axes soient entraínés en rotation.
- Broyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce qu'il est automoteur et comporteledit moteur assurant le déplacement et fournissant une force mécanique au dispositif d'entraínement.des moyens de roulement au sol pour déplacement;de commande et de guidage;un moteur;
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