EP1173659B1 - Actionneur lineaire electromagnetique a capteur de position - Google Patents

Actionneur lineaire electromagnetique a capteur de position Download PDF

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EP1173659B1
EP1173659B1 EP00920842A EP00920842A EP1173659B1 EP 1173659 B1 EP1173659 B1 EP 1173659B1 EP 00920842 A EP00920842 A EP 00920842A EP 00920842 A EP00920842 A EP 00920842A EP 1173659 B1 EP1173659 B1 EP 1173659B1
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EP
European Patent Office
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armature
actuator according
ferromagnetic
rod
sensor
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP00920842A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1173659A1 (fr
Inventor
Jean-Pierre Peghaire
Calogero Fiaccabrino
Yves Porcher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Electrification SAS
Original Assignee
Valeo Systemes de Controle Moteur SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Systemes de Controle Moteur SAS filed Critical Valeo Systemes de Controle Moteur SAS
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Publication of EP1173659B1 publication Critical patent/EP1173659B1/fr
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
    • F01L9/20—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
    • F01L9/20—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means
    • F01L9/21—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means actuated by solenoids
    • F01L2009/2132—Biasing means
    • F01L2009/2134—Helical springs
    • F01L2009/2136—Two opposed springs for intermediate resting position of the armature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
    • F01L9/20—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means
    • F01L9/21—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means actuated by solenoids
    • F01L2009/2167—Sensing means
    • F01L2009/2169—Position sensors

Definitions

  • the invention relates to electromagnetic actuators for moving in linear translation a pallet carrying a drive rod, along the axis of the rod. It finds a particularly important application, although not exclusive, in the actuators for bringing a valve alternately in an open position and a closed position and in particular in those for the valves of an internal combustion engine, ignition by sparks or compression.
  • French Patent Application No. 98 12489 discloses an electromagnetic actuator having, in a casing, a ferromagnetic circuit defining an axial clearance gap of a pallet of ferromagnetic driving material. a rod between two extreme bearing positions of the pallet on the poles of the ferromagnetic circuit, resilient return means provided to maintain the valve at rest in a median position between the extreme positions, and at least one coil carried by the circuit and allowing to alternately bring the pallet in the two extreme positions.
  • the electromagnetic means may comprise two coils placed on either side of the pallet and whose excitation respectively attracts the pallet in a direction tending to close a valve and a second electromagnet placed on the other side of the pallet , whose excitation tends for example to bring a valve in the fully open position.
  • the embodiment described in patent application No. 98 12489, to which reference may be made, on the contrary has a single coil mounted on a ferromagnetic circuit of construction such that it has, in combination with the pallet, two stable paths of flux both corresponding to a zero gap value between the pallet and a pole of the ferromagnetic circuit.
  • Satisfactory operation of such an actuator involves an initial adjustment such that the pallet is at rest in a median position between its extreme positions.
  • adjustment members for the initial compression of one of the springs such as those described in the French application filed on the same day as the present application for "Adjustable valve control device and method of adjusting a such device ".
  • a pallet position sensor to determine the position of this pallet in "gap or gap defined by the poles.”
  • Proper operation requires more than the energy supplied to the coil or coils is sufficient to ensure a complete stroke of the pallet, but not excessive to avoid a terminal shock that would cause noise and wear.
  • the application 129 12940 measures the energy applied during the final phase of the displacement of the pallet by measuring the reluctance of the coils, which implies a ferromagnetic circuit such that there is an almost linear relationship between the reluctance R (x) and the air gap x during the last fractions of the course before gluing the pallet against the poles of the ferromagnetic circuit. This approach does not measure the rest position of the pallet.
  • DE 197 06 106 also discloses an electromagnetic actuator having a position sensor.
  • the invention aims in particular to provide an actuator of the type defined above provided with means for determining the rest position of the pallet accurately.
  • an actuator whose rod or housing carries a bar with radial magnetization of length at least equal to the travel of the pallet and whose housing or the rod carries at least one magnetic flux sensor placed in a zone d weak exposure to the field induced by the current passing in a coil.
  • This sensor may especially be a Hall sensor.
  • a Hall effect sensor has a substantially linear response as a function of the field, which makes it possible to follow the displacement of the magnet by measuring the output signal. Furthermore the drift of this sensor, thermal or aging, is slow which allows to perform only periodic recalibrations to identify the signal corresponding to the middle position of the pallet.
  • the bar can be attached to the rod, which facilitates the needs of the sensor. To reduce sensitivity to alternate accelerations, the layout can be reversed.
  • the detector may comprise two sensors whose opposite directions are opposite, placed on either side of the rod, and a subtractor receiving the outputs of the two sensors.
  • a subtractor receiving the outputs of the two sensors.
  • the two sensors when carried by the housing, can be placed side by side on the same silicon substrate, ferro-magnetic circuits reducing the flux taken on either side of the rod each to a sensor respective and a subtractor receiving the outputs of the two sensors.
  • the bar can be on the rod and the sensor on the housing.
  • the arrangement can be reversed, to take into account the fragility of the magnets.
  • the actuator 10 shown in FIG. 1 is of the type described in application FR 98 12940 and intended to control a motor valve. It comprises a housing intended to be mounted on the cylinder head 12 of an engine, consisting of several parts stacked and assembled by means not shown, such as screws. These parts are non-ferromagnetic material, for example light alloy.
  • the housing can be fixed on the yoke 12 by means of a shim 20 also of non-ferromagnetic material.
  • the actuator comprises a movable pallet 22 of ferromagnetic material, advantageously laminated to reduce losses. It is fixed on a rod 24 driving the valve 25.
  • the pallet has a rectangular shape and can not rotate in the housing.
  • the rod 24 may be guided by a ring 26 fixed to an annular extension or chimney of the housing.
  • Two return springs 28a and 28b are provided to maintain the valve at rest in a substantially median position between the closed position and the full open position of the valve.
  • the spring 28a is compressed between a plate 30 fixed to the rod 24 and unrepresented means for adjusting the compression of the spring.
  • the other spring 28b is compressed between a plate 31 fixed to the valve stem and the bottom of the valve well formed in the cylinder head.
  • the actuator can also be used with a single spring working in traction / compression and supplemented with an elastic damper sealing the closure of the valve, as shown in French Patent No. 98 11 670, which allows make the stem and valve stem one piece.
  • the housing contains a circuit made of ferromagnetic material 36, advantageously laminated, delimiting a ferromagnetic circuit with the pallet, and a coil 38 placed in the core.
  • the circuit shown may be in two complementary parts, supported against each other or in one piece.
  • the constituent plates of each half of the core are in E.
  • the upper branches 42 of the E engage in the coil 36 which they support by means of a mandrel 44.
  • the other two branches of each half delimit a volume of movement of the pallet.
  • the support of the pallet against the bottom 46 of the volume defines the fully open position of the valve.
  • the ceiling 48 of the volume is at a location relative to the valve seat such that the support of the frame does not prevent the valve from closing.
  • the assembly constituted by the pallet, the valve and the spring constitutes an oscillating system having a natural frequency.
  • the coil In steady state, the coil is fed to bring the moving equipment in an extreme position and then under a lower holding current; then it causes the displacement of the moving equipment in the other direction, until supported, by removing the current, then recovery when the pallet has reached a position such that it is attracted to the other pole.
  • the current in the coil can be controlled by means of a regulation loop, by the method described in application 98 12940, at the end of the stroke of the pallet.
  • the natural dissymmetry of the upper flow circuit with respect to the lower flow circuit can be accentuated by giving different inclinations to the upper and lower polar surfaces and to the facing surfaces of the pallet.
  • the actuator a part of which is shown in FIG. 2 comprises a device for adjusting the rest position of the pallet by acting on the compression of the spring 28a.
  • This device consists of a toothed wheel 50 bearing against the housing and a threaded ring 52 retained in rotation by a sliding keyway on the housing and receiving the compressive force of the spring 28a. By rotating the wheel from the outside, using means which may be those described in the patent application FR 99 05206, it is possible to adjust the rest position of the pallet with respect to the housing.
  • a sensor for measuring the position of the rod, and therefore of the pallet, with respect to the housing comprises a magnetic bar 54 fixed to the rod 24 and placed opposite a magnetic flux sensor 56, which will generally be a sensor. Hall effect, fixed to the chimney of the case.
  • the bar has an axial length L1 at least equal to the displacement of the pallet and has a radial magnetization, so that the lines of force of the field that it creates when the sensor is facing the center of the bar has the appearance indicated in FIG. 2. If the rod is non-magnetic, the metal part of the rod can be separated from the bar by a fur 58 of ferromagnetic material guide the lines of force.
  • the sensor 56 is framed by two plates 60 of ferro-magnetic material which channel the flow axially. The axial length of the wafer on either side of the sensor is of the same order as the length L1 of the bar.
  • the output wires 62 of the sensor 56 can be placed in a groove of the chimney.
  • the bar can be fixed directly on a flat part of the rod.
  • the azimuthal plane in which the detector is placed is chosen so that the direction induced by the coil is weak.
  • the symmetry of the magnetic circuit makes this field virtually zero in the plane of FIG.
  • the magnet bar 54 is in three successive sections having inverted radial magnetizations when passing from one section to the next, which makes it possible to follow more precisely the displacement of the pallet of the makes the larger flux generated by the magnet.
  • the bar has three magnetized zones differently.
  • magnets whose residual field remains strong (greater than 1 Tesla) even at high temperature make it possible to further increase the flux in the probe and the useful signal / disturbance ratio from the coils.
  • each actuator is likely to disturb the sensor of an adjacent actuator which is in an orientation around the axis of the stem favorable from the point of view of the internal disturbances, but unfavorable from the point of view of the disturbances caused by an adjacent actuator.
  • the effect of such an actuator can be practically eliminated with a differential assembly such as that shown in FIG. 4, having sensors placed symmetrically with respect to the rod, receiving substantially the same flux of the same actuator or an adjacent actuator and biased to provide useful signals of opposite polarities.
  • Both sensors 56a and 56b have opposite polarities.
  • Their output signals are applied to the two inputs of an analog subtractor 66 whose output S provides a doubled useful signal, while the residual error due to external disturbances no longer contains the common-mode error when the two sensors receive the same signal. same disturbing field.

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Abstract

L'actionneur électromagnétique comprend, dans un boîtier, un circuit ferromagnétique définissant un intervalle de débattement axial d'une palette (22) en matériau ferromagnétique d'entraînement axial d'une tige entre deux positions extrêmes d'appui de la palette sur des pôles du circuit ferromagnétique, des moyens de rappel élastiques prévus pour maintenir au repos la soupape dans une position médiane entre les positions extrêmes, et au moins une bobine portée par le circuit et permettant d'amener alternativement la palette dans les deux positions. La tige porte un barreau à aimantation radiale de longueur au moins égale au débattement de la palette et le boîtier porte un capteur de flux magnétique placé dans une zone d'exposition faible au champ créé par la ou les bobines.

Description

  • L'invention concerne les actionneurs électromagnétiques destinés à déplacer en translation linéaire une palette portant une tige d'entraînement, suivant l'axe de la tige. Elle trouve une application particulièrement importante, bien que non exclusive, dans les actionneurs permettant d'amener une soupape alternativement dans une position d'ouverture et une position de fermeture et notamment dans ceux destinés aux soupapes d'un moteur à combustion interne, à allumage par étincelles ou par compression.
  • La demande de brevet français n° 98 12489 (FR-A-2 784 222) décrit un actionneur électromagnétique, ayant, dans un boîtier, un circuit ferromagnétique définissant un intervalle de débattement axial d'une palette en matériau ferromagnétique d'entraînement d'une tige entre deux positions extrêmes d'appui de la palette sur des pôles du circuit ferromagnétique, des moyens de rappel élastiques prévus pour maintenir au repos la soupape dans une position médiane entre les positions extrêmes, et au moins une bobine portée par le circuit et permettant d'amener alternativement la palette dans les deux positions extrêmes.
  • Les moyens électromagnétiques peuvent comporter deux bobines placées de part et d'autre de la palette et dont l'excitation attire respectivement la palette dans un sens tendant à fermer une soupape et un second électro-aimant, placé de l'autre côté de la palette, dont l'excitation tend par exemple à amener une soupape dans la position de pleine ouverture. Le mode de réalisation décrit dans la demande de brevet n° 98 12489, auquel on pourra se reporter, a au contraire une bobine unique montée sur un circuit ferromagnétique de construction telle qu'il présente, en combinaison avec la palette, deux cheminements stables de flux magnétique correspondant l'un et l'autre à une valeur nulle d'entrefer entre la palette et un pôle du circuit ferromagnétique.
  • Un fonctionnement satisfaisant d'un tel actionneur implique un réglage initial tel que la palette soit au repos dans une position médiane entre ses positions extrêmes. Pour cela on peut prévoir des organes de réglage de la compression initiale d'un des ressorts, tels que ceux décrits dans la demande française déposée le même jour que la présente demande pour "Dispositif réglable de commande de soupapes et procédé de réglage d'un tel dispositif". Mais encore faut-il disposer d'un capteur de position de la palette permettant de déterminer la position de cette palette dans "intervalle ou entrefer définis par les pôles. Un bon fonctionnement exige de plus que l'énergie fournis à la bobine ou aux bobines soit suffisante pour garantir une course complète de la palette, mais non excessive afin d'éviter un choc terminal qui provoquerait du bruit et de l'usure.
  • Pour résoudre le second problème, la demande 98 12940 dose l'énergie appliquée pendant la phase finale du déplacement de la palette en mesurant la réluctance des bobines, ce qui implique un circuit ferromagnétique tel qu'il y ait une relation quasi linéaire entre la réluctance R (x) et l'entrefer x au cours des dernières fractions du parcours avant collage de la palette contre les pôles du circuit ferromagnétique. Cette approche ne permet pas de mesurer la position de repos de la palette. La demande DE 197 06 106 décrit aussi un actionneur électromagnetique ayant un capteur de position.
  • L'invention vise notamment à fournir un actionneur du type ci-dessus défini muni de moyens permettant de déterminer la position de repos de la palette de façon précise.
  • Dans ce but elle propose notamment un actionneur dont la tige ou le boîtier porte un barreau à aimantation radiale de longueur au moins égale au débattement de la palette et dont le boîtier ou la tige porte au moins un capteur de flux magnétique placé dans une zone d'exposition faible au champ induit par le courant passant dans une bobine. Ce capteur peut notamment être un capteur de Hall.
  • Un capteur à effet Hall a une réponse sensiblement linéaire en fonction du champ, ce qui permet de suivre le déplacement de l'aimant par mesure du signal de sortie. Par ailleurs la dérive de ce capteur, thermique ou par vieillissement, est lente ce qui permet de n'effectuer que des recalibrages périodiques pour repérer le signal correspondant à la position médiane de la palette.
  • Le barreau peut être fixé à la tige, ce qui facilite les besoins du capteur. Pour réduire la sensibilité aux accélérations alternées, la disposition peut être inversée.
  • Pour réduire les effets de composantes perturbatrices externes éventuelles tout en augmentant le signal utile, le détecteur peut comporter deux capteurs dont les directions sensibles sont opposées, placés de part et d'autre de la tige, et un soustracteur recevant les sorties des deux capteurs. Ainsi des effets extérieurs équivalents sur les deux capteurs s'annulent.
  • Les deux capteurs, lorsqu'ils sont portés par le boîtier, peuvent être placés côte-à-côte sur un même substrat en silicium, des circuits ferro-magnétiques ramenant les flux prélevés de part et d'autre de la tige chacun à un capteur respectif et un soustracteur recevant les sorties des deux capteurs.
  • L'invention propose également un procédé de réglage d'actionneur suivant lequel :
    • on amène la palette dans une de ses positions extrêmes par alimentation d'une ou de la bobine et on mesure le signal de sortie du capteur,
    • on amène la palette dans l'autre position extrême et on mesure le signal de sortie du capteur, et
    • on détermine le signal de sortie correspondant à la position médiane de la palette à partir des signaux mesurés.
  • Le barreau peut être sur la tige et le capteur sur le boîtier. La disposition peut être inversée, pour tenir compte de la fragilité des aimants.
  • Dans le cas d'un actionneur à une seule bobine, du genre décrit dans la demande 98 12489 (FR-A-2 784 222), l'intensité du champ magnétique dans le plan de symétrie du circuit magnétique passant par l'axe de la palette est suffisamment faible pour que le capteur puisse y être placé sans précautions particulières. On place la normale au plan de l'élément sensible de la sonde dans ce plan de symétrie. Dans un montage à deux bobines au contraire, où les deux bobines sont orientées dans des plans orthogonaux à l'axe de déplacement, il sera en général nécessaire de blinder les "chignons" des bobines, par exemple en réalisant la culasse de l'actionneur en matériau ferromagnétique.
  • Les caractéristiques ci-dessus ainsi que d'autres, avantageusement utilisables en liaison avec les précédentes mais pouvant l'être indépendamment, apparaîtront mieux à la lecture de
  • la description qui suit d'un mode particulier de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif.
  • La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels :
    • la figure 1 montre un actionneur de soupape auquel est applicable l'invention, en coupe suivant un plan passant par l'axe de la soupape ;
    • la figure 2 est une vue de détail destinée à montrer la constitution de moyens de mesure de position selon un mode de réalisation;
    • la figure 3 montre une fraction d'une variante de la figure 2;
    • la figure 4 est un schéma d'un montage à deux capteurs.
  • L'actionneur 10 montré en figure 1 est du type décrit dans la demande FR 98 12940 et destiné à commander une soupape de moteur. Il comporte un boîtier destiné à être monté sur la culasse 12 d'un moteur, constitué de plusieurs pièces empilées et assemblées par des moyens non représentés, tels que des vis. Ces pièces sont en matériau non ferromagnétique, par exemple en alliage léger. Le boîtier peut être fixé sur la culasse 12 par l'intermédiaire d'une cale 20 également en matériau non ferromagnétique.
  • L'actionneur comporte une palette mobile 22 en matériau ferromagnétique, avantageusement feuilleté pour réduire les pertes. Elle est fixée sur une tige 24 d'entraînement de la soupape 25. La palette a une forme rectangulaire et ne peut pas tourner dans le boîtier. La tige 24 peut être guidée par une bague 26 fixée à un prolongement annulaire ou cheminée du boîtier.
  • Deux ressorts de rappel 28a et 28b sont prévus pour maintenir la soupape au repos dans une position sensiblement médiane entre la position de fermeture et la position de pleine ouverture de la soupape. Le ressort 28a est comprimé entre un plateau 30 fixé à la tige 24 et des moyens non représentés de réglage de la compression du ressort. L'autre ressort 28b est comprimé entre un plateau 31 fixé à la queue de soupape et le fond du puits de soupape ménagé dans la culasse. L'actionneur peut aussi être utilisé avec un ressort unique travaillant en traction/compression et complété d'un amortisseur élastique assurant l'étanchéité à la fermeture de la soupape, comme indiqué dans le brevet français No. 98 11 670, ce qui permet de constituer la tige et la queue de soupape d'une seule pièce.
  • Le boîtier contient un circuit en matériau ferromagnétique 36, avantageusement feuilleté, délimitant un circuit ferromagnétique avec la palette, et une bobine 38 placée dans le noyau. Le circuit représenté peut être en deux parties complémentaires, en appui l'une contre l'autre ou d'un seul tenant. Les tôles constitutives de chaque moitié du noyau sont en forme de E. Les branches supérieures 42 du E s'engagent dans la bobine 36 qu'elles supportent par l'intermédiaire d'un mandrin 44.
  • Les deux autres branches de chaque moitié délimitent un volume de débattement de la palette. L'appui de la palette contre le fond 46 du volume définit la position de pleine ouverture de la soupape. Le plafond 48 du volume est à un emplacement par rapport au siège de soupape tel que l'appui de l'armature n'empêche pas la soupape de se fermer.
  • L'ensemble constitué par la palette, la soupape et le ressort constitue un système oscillant ayant une fréquence propre. En régime permanent, on alimente la bobine pour amener l'équipage mobile dans une position extrême puis sous un courant de maintien plus faible ; puis on provoque le déplacement de l'équipage mobile dans l'autre sens, jusqu'à appui, par suppression du courant, puis rétablissement lorsque la palette a atteint un position telle qu'elle est attirée vers l'autre pôle.
  • Le courant dans la bobine peut être asservi à l'aide d'une boucle de régulation, par le procédé décrit dans la demande 98 12940, en fin de course de la palette.
  • La dissymétrie naturelle du circuit de flux supérieur par rapport au circuit de flux inférieur peut être accentuée en donnant des inclinaisons différentes aux surfaces polaires supérieure et inférieure et aux surfaces en regard de la palette.
  • L'actionneur dont une partie est montrée en figure 2 comporte un dispositif de réglage de la position de repos de la palette par action sur la compression du ressort 28a. Ce dispositif est constitué d'une roue dentée 50 en appui contre le boîtier et d'une bague taraudée 52 retenue en rotation par un clavetage coulissant sur le boîtier et recevant la force de compression du ressort 28a. Par rotation de la roue depuis l'extérieur, à l'aide de moyens qui peuvent être ceux décrits dans la demande de brevet FR 99 05206, il est possible d'ajuster la position de repos de la palette par rapport au boîtier.
  • Un détecteur de mesure de position de la tige, et donc de la palette, par rapport au boîtier, comprend un barreau aimanté 54 fixe à la tige 24 et placé en regard d'un capteur de flux magnétique 56, qui sera généralement un capteur à effet Hall, fixé a la cheminée du boîtier.
  • Le barreau a une longueur axiale L1 au moins égale au debattement de la palette et présente une aimantation radiale, de sorte que les lignes de force du champ qu'il créée lorsque le capteur est face au centre du barreau présente l'allure indiquée en figure 2. Si la tige est amagnétique, la partie métallique de la tige peut être séparée du barreau par une fourrure 58 en matériau ferromagnétique de guidage des lignes de force. Le capteur 56 est encadré par deux plaquettes 60 en matériau ferro-magnétique qui canalisent axialement le flux. La longueur axiale de la plaquette de part et d'autre du capteur est du même ordre que la longueur L1 du barreau. Les fils 62 de sortie du capteur 56 peuvent être placés dans une rainure de la cheminée.
  • Si la tige est en matériau ferro-magnétique, le barreau peut être fixé directement sur un méplat de la tige.
  • Le plan azimutal dans lequel est placé le détecteur est choisi pour que le sens qu'y induit la bobine soit faible. La symétrie du circuit magnétique fait que ce champ est pratiquement nul dans le plan de la figure 1.
  • Dans le cas d'un montage à deux bobines, il n'existe pas un tel plan et en conséquence il est nécessaire de protéger le capteur contre l'effet du champ magnétique des parties des bobines qui sont hors du fer. Pour cela ces parties, souvent dénommées chignons, peuvent être blindées par des enveloppes minces en matériau ferromagnétique canalisant le flux.
  • Dans la variante de réalisation montrée en figure 3, le barreau aimanté 54 est en trois tronçons successifs ayant des aimantations radiales inversées lorsqu'on passe d'un tronçon au suivant, ce qui permet de suivre de façon plus précise le déplacement de la palette du fait du flux plus important généré par l'aimant. Dans une autre variante encore, le barreau a trois zones aimantées différemment.
  • L'utilisation d'aimants dont le champ rémanent reste fort (supérieur à 1 Tesla) même à température élevée (tels que ceux du type samarium-cobalt ou néodyme-fer-bore) permet d'augmenter encore le flux dans la sonde et le rapport signal utile/perturbations provenant des bobines.
  • Dans certains cas, et notamment lorsque plusieurs actionneurs sont montés côte à côte avec des fractions de circuit magnétique communes (demande FR 99 05206), chaque actionneur est susceptible de perturber le capteur d'un actionneur adjacent qui est dans une orientation autour de l'axe de la tige favorable du point de vue des perturbations internes, mais défavorables du point de vue des perturbations provoquées par un actionneur adjacent. L'effet d'un tel actionneur peut être pratiquement éliminé avec un montage différentiel tel que celui montré en fig. 4, comportant des capteurs placés symétriquement par rapport à la tige, recevant sensiblement le même flux du même actionneur ou d'un actionneur adjacent et polarisés de façon à fournir des signaux utiles de polarités opposées. Les deux capteurs 56a et 56b ont des polarités opposées. Leurs signaux de sortie sont appliquées aux deux entrées d'un soustracteur analogique 66 dont la sortie S fournit un signal utile doublé, alors que l'erreur résiduelle due aux perturbations externes ne contient plus l'erreur de mode commun lorsque les deux capteurs reçoivent le même champ perturbateur.

Claims (12)

  1. Actionneur électromagnétique ayant, dans un boîtier, un circuit ferromagnétique définissant un intervalle de débattement axial d'une palette (22) en matériau ferromagnétique d'entraînement axial d'une tige entre deux positions extrêmes d'appui de la palette sur des pôles du circuit ferromagnétique, des moyens de rappel élastiques (28a, 28b) prévus pour maintenir au repos la palette dans une position médiane entre les positions extrêmes, et au moins une bobine portée par le circuit et permettant d'amener alternativement la palette dans les deux positions, caractérisé en ce que la tige ou le boîtier porte un barreau à aimantation radiale (54) de longueur au moins égale au débattement de la palette et en ce que le boîtier (14) ou la tige porte au moins un capteur de flux magnétique (56) placé dans une zone d'exposition faible au champ créé par la ou les bobines, de façon à constituer un détecteur de position.
  2. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur est un capteur de Hall.
  3. Actionneur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il a une bobine unique (38) montée sur un circuit ferromagnétique de construction telle qu'il présente, en combinaison avec la palette, deux cheminements stables de flux magnétique correspondant l'un et l'autre à une valeur nulle d'entrefer entre la palette et le circuit ferromagnétique.
  4. Actionneur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le capteur (56) est placé dans le plan de symétrie du circuit magnétique qui passe par l'axe de la palette.
  5. Actionneur selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il est à une seule bobine, à palette feuilletée et à surfaces polaires biseautées et parallèles aux surfaces en regard de la palette.
  6. Actionneur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est à deux bobines orientées dans des plans orthogonaux à l'axe de déplacement et en ce que les chignons des bobines sont blindés magnétiquement.
  7. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 , caractérisé en ce que le barreau aimanté (54) est en trois tronçons successifs ayant des aimantations radiales inversées lorsqu'on passe d'un tronçon au suivant.
  8. Actionneur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le barreau comporte trois zones aimantées différemment.
  9. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le matériau du barreau est à champ rémanent supérieur à 1 Tesla à température élevée.
  10. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la tige est en matériau magnétique et le barreau aimanté (54) est fixé sur une fourrure (58) de retour de flux magnétique.
  11. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la tige est ferro-magnétique et le barreau aimanté est fixé sur un méplat de la tige.
  12. Procédé de calibrage d'actionneur selon la revendication 1, suivant lequel :
    - on amène la palette dans une de ses positions extrêmes par alimentation d'une ou de la bobine et on mesure le signal de sortie du capteur,
    - on amène la palette dans l'autre position extrême et on mesure le signal de sortie du capteur, et
    - on détermine le signal de sortie correspondant à la position médiane de la palette à partir des signaux mesurés.
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