EP1167178A1 - Dispositif de protection d'un câble de liaison d'un objet sous-marin - Google Patents

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EP1167178A1
EP1167178A1 EP01401559A EP01401559A EP1167178A1 EP 1167178 A1 EP1167178 A1 EP 1167178A1 EP 01401559 A EP01401559 A EP 01401559A EP 01401559 A EP01401559 A EP 01401559A EP 1167178 A1 EP1167178 A1 EP 1167178A1
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EP
European Patent Office
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cable
cables
dead body
boat
dead
Prior art date
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Application number
EP01401559A
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German (de)
English (en)
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EP1167178B1 (fr
Inventor
André Honoré Adolphe Meirier
Daniel Raymond Marie Scourzic
Claude Jean Guy Villa l'Ensoulei Sorin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ECA SA
Original Assignee
ECA SA
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Publication date
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Publication of EP1167178B1 publication Critical patent/EP1167178B1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/56—Towing or pushing equipment
    • B63B21/66—Equipment specially adapted for towing underwater objects or vessels, e.g. fairings for tow-cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/34—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base
    • B63C11/36—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base of closed type
    • B63C11/42—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base of closed type with independent propulsion or direction control

Definitions

  • the present invention relates to the field of the protection of a connecting cable between an underwater object and a surface boat, especially in the vicinity of one or more propellers of the surface boat.
  • the connecting cable is an electro-carrying cable, transmitting either the supply energy from the boat to the underwater object, i.e. transmission data of the kind remote control, object status, in both directions, ensuring both types of transmission. It is therefore useful to protect this cable when installing to the water of the object and the cable and this as long as said object evolves in the water and during its recovery on board.
  • the present invention proposes to remedy the drawbacks mentioned above.
  • the present invention proposes to prevent damage to the connecting cable by the boat's propulsion system.
  • the device is intended for protection for cable connecting a ship on the surface and an underwater object.
  • the device comprises a dead body, a cable guide associated with the body dead, at least two dead body support cables, and at least one connecting member mounted substantially transversely to the cables of support.
  • the dead body support cables are arranged on one side and on the other of the cable connecting the ship and the underwater object. We thus determines the maintenance of the dead body in an area determined by report to the ship.
  • the dead body support cables are arranged substantially transversely to the ship.
  • the device includes at least three dead body support cables.
  • one cable is in the central position and the others cables are in lateral position, substantially in a plane transverse to ship.
  • the device includes a cable winding means, for example a winch by cable.
  • the connecting member comprises at least one rod connecting at least two support cables.
  • a plurality of rods that will maintain the spacing between the support cables and constitute a curtain between the cable connecting the ship and the underwater object, and the ship's thrusters.
  • said rod is of generally straight shape and arranged substantially horizontally.
  • said rod is of general annular shape and arranged substantially horizontally.
  • the device comprises a unit of cable winding control.
  • the invention also relates to a computer program or of a machine comprising means of program code for setting implement device deployment steps, when said program runs on a computer or PLC.
  • the invention also relates to a medium capable of being read by a device for reading program code means therein stored and which are suitable for implementing the deployment steps of the device, when said program runs on a computer or PLC.
  • the dead body forces the connecting cable connecting the ship and the object submarine to follow a determined route between the ship and said body dead and avoids contact between said connecting cable and the means of ship propulsion such as propellers.
  • the cable guide allows the connecting cable connecting the ship and the underwater object to slide relative to the dead body while forcing said connecting cable to pass near said dead body.
  • the presence of two dead body support cables allows, when their attachment points on the boat are suitably separated, maintain the dead body in a determined position relative to the boat and avoid tangling of the support cables and the connecting cable.
  • the cable guide associated with the dead body allows the connecting cable to slide by report to said dead body and therefore to be able to be unwound and wound from the boat on which a winch is generally provided for this purpose.
  • the liaison body transverse lies in a generally horizontal plane and maintains the spacing of the support cables.
  • a boat of surface referenced 1 as a whole and of which only the rear part is visible, has a deck 2 and a propulsion system comprising two propellers 3 and 4.
  • the underwater object 6 may be, for example, a mine hunting submersible or exploration.
  • a tensioner 8 and a deflection pulley aligned with the winch 7 and suitable for receive the connecting cable 5.
  • the pulley 9 is arranged in overhang rearward.
  • Three winches are also arranged at the rear of deck 2, one left side winch 10, a central winch 11 and a right side winch 12. On these winches are wound respectively with support cables 13, 14 and 15. The free ends of cables 13, 14 and 15 are attached to a dead body 16 which will be described in more detail with reference to FIG. 2.
  • the central winch 11 is arranged in the immediate vicinity of the deflection pulley 9, for example slightly below and in front of said deflection pulley 9.
  • the dead body 16 illustrated in more detail in Figure 2, is of mass of the order of one or several hundred kilos and can be achieved with a hydrodynamic shape to avoid loss of energy important during the movement of the boat, the dead body 16 being immersed.
  • the support cables 13 to 15 are connected and fixed respectively in tie holes 21 through 23 of the dead body 16.
  • the tie hole 21 is disposed on the left side of the dead body 16, the attachment hole 22 is disposed in the center and the attachment hole 23 is arranged on the right side, in the direction progress of the boat.
  • a cable guide 24 is associated with the dead body 16 in position central at the rear of the attachment hole 22.
  • the cable guide 24 is shaped annular and comprises two elements 25 and 26 each forming half of the cable guide 24 along a cutting plane passing through the axis of said cable guide.
  • the element 26 is fixed to the dead body 16 and the element 25 is articulated on the dead body 16 or on the element 26 to allow the opening of the cable guide, which is illustrated in Figure 2 in the open position.
  • Axial drilling 27 passes through the cable guide 24 and has a flared shape at both ends.
  • the connecting cable 5 is intended to be placed in the passage 27 and be able to slide in without risk of deterioration thanks to its flared shape at its upper end and at its lower end.
  • Winch 7, tensioner 8 and winches 10, 11 and 12 are each connected to a control unit, not shown for the simplicity of the drawing, by wire or wireless link.
  • the control unit includes a processor, memory means and a control program stored in the memory means and capable of being executed by the processor.
  • the control unit can be provided with manual control means like buttons, joysticks, touch screen, etc.
  • the control unit is able to control the different stages of implementation of the object submarine 6 and the cable protection device.
  • Winches 7 and 10 to 12 can be electric, hydraulic or pneumatic.
  • the connecting cable 5 is almost entirely wound on the winch drum 7.
  • the underwater object 6 is placed on deck 2 and is fixed therein removable.
  • the dead body 16 is raised to the high position thanks to the winch central 11, the lateral cables 13 and 15 being stretched between the winches respective 10 and 12 and the dead body 16, in an almost horizontal position.
  • the dead body 16 is located below and near the deflection pulley 9.
  • the dead body 16 can be blocked by locking means integral with boat 2 and more rigid than a cable connection.
  • Winches 10 to 12 and winch 7 are then ordered to deflect their respective cables, the charge of the dead body 16 being supported by the central winch 11.
  • the side cables 13 and 15 are kept at low tension, just enough to avoid slack.
  • the winches side 10 and 12 are controlled to tension the side cables 13 and 15 and resume the weight of the dead body 16.
  • the connecting cable 5 is held at low voltage to avoid slack. Note that the cable unwinding speed must be adapted at all times of the launching procedure due to the geometry of the assembly.
  • the connecting cable 5 passing through the cable guide 24 is attached at its end to the underwater object 6 which remains on deck 2.
  • the connecting cable 5 therefore goes between the pulley return 9 and the cable guide 24 and a return between the cable guide 24 and the object submarine 6.
  • the control unit allows, thanks to its program control, to obtain desired deflection speeds.
  • the lengths of the side cables 13 and 15 are adjusted to remain equal in order to avoid unbalancing the dead body 16, especially with the speed of movement of the boat.
  • the underwater object 6 is brought to water using a crane not shown and can then move away from the boat, as illustrated in figure 5.
  • the deployed state (dead body 16 submerged) of the protective device is clearly visible in Figure 6.
  • the different cables 5, 10 and 12 are shown as being perfectly rights, which will not necessarily be the case in real situations.
  • the cable link 5 is arranged behind the support cable 14 which it hides. The cable support 14 is therefore not visible in FIG. 6.
  • Rods 17 to 20 which are fixed at staggered heights on cables 10 and 12 are deployed parallel to each other substantially horizontal.
  • Rods 17 to 20 can be formed by tubes, the ends of which are provided with rings, so that slide along cables 13 to 15.
  • a central ring is also provided to be able to slide along the central cable 14.
  • the spacing between the rods 17 to 20 is provided by spacing lines 28, 29, 30 and 31. All there are two spacers, one on each side of the boat.
  • the ropes 28 are fixed on the one hand to the rear of the boat, for example on deck 2 and, on the other hand at one end of rod 17.
  • the ropes 29 are arranged at one end on the rod 17 and at the other end on the rod 18.
  • the ropes 30 are fixed at one end to the rod 18 and at the other end on the rod 19.
  • the ropes 31 are fixed at one end on the rod 19 and at the other end on the rod 20.
  • the ropes 28 to 31 can pass to inside the respective rods or slide in rings for allow adaptation of the geometry of the ropes and rods according the desired depth of the dead body 16.
  • the assembly formed by cables 13, 14 and 15, the dead body 16, the tubes 17 to 20 and the spacing cables 28 to 31, protects the cable connecting 5 by forming between itself and the propellers 3 and 4 a curtain preventing the connecting cable 5 from coming close to said propellers 3 and 4, even if it were inadvertent or incidental relatively relaxed.
  • the protection device comprises a dead body 16 held by two carrier cables 32 and 33 spaced from each other by a distance for example of the order of a meter and arranged towards the middle of the boat 1.
  • the cables 32 and 33 can be wound on a single double drum winch referenced 34 or, not shown, on two separate winches.
  • the rods which maintain the spacing between cables 32 and 33 are here annular shape and bear the reference 35.
  • the annular rods 35 are connected to each other by ropes 36.
  • a minimum of two ropes 36 is provided between two rods neighboring annulars 35, but preferably three or more for better hold in position.
  • the annular rods 35 are capable of sliding, by example by means of rings, with respect to the carrying cables 32 and 33, and deploy during immersion of the dead body 16.
  • the annular rods 35 come to rest on the dead body 16 during its ascent.
  • the cable link 5 is therefore guided between the return pulley 9 and the dead body 16 by the plurality of annular rods 35, the annular rods 35 having a spacing along the supporting cables 32 and 33, i.e. substantially along a vertical axis, determined by the spacing lines 36.
  • the rod upper annular 35 will be connected to boat 1, for example to deck 2, by a rope not shown.
  • the invention makes it possible to guide the connecting cable below the propellers and to interpose a curtain deployed between said connecting cable and the propellers or more generally the means of propulsion, to prevent a possible displacement of the connecting cable towards these propulsion means.
  • the heavy dead body equipped with a lockable cable guide is submerged by the stern of the boat below the level of the means of propulsion.
  • At at least two auxiliary cables are attached on each side of the dead body and on the sides of the rear shelf with the function of preventing the body dead to rotate and maintain the protective rods that form a curtain between the connecting cable and the propulsion means. Winches support cables to lower or raise the dead body and more generally the protective device between its storage position out of water and its submerged operational position.
  • the protection device is easily deployable and foldable. It has a small footprint in the folded state in the measurement where the protective rods, whether straight or annular, can stack on top of each other. The depth of immersion of the dead body can be adjusted precisely using the winches.
  • the implementation time of the protection devices is very brief and the driving energy during immersion is provided by the force of gravity on the dead body and therefore takes place without energy consumption coming from the boat.
  • the geometry of the protection device is adaptable from a boat to another by playing on the length of the protective rods when straight and is relatively universal in the case of stems ring protection.
  • the device protection is a height requirement of around one meter.
  • the deployment time may be of the order of 2 minutes.

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Abstract

Le dispositif est destiné à la protection pour câble reliant un bateau 1 en surface et un objet sous-marin 6, et comprend un corps mort 16, un guide-câble 24 associé au corps mort, au moins deux câbles de support du corps mort, et au moins un organe de liaison 17 monté sensiblement transversalement aux câbles de support. <IMAGE>

Description

La présente invention relève du domaine de la protection d'un câble de liaison entre un objet sous-marin et un bateau de surface, notamment au voisinage d'une ou plusieurs hélices du bateau de surface.
Lors de la mise à l'eau d'un objet sous-marin à partir de la plage arrière d'un bateau de surface, les mouvements du bateau, de l'objet, conjugués à l'effet des courants marins et du flux d'une ou plusieurs hélices du bateau, peuvent amener le câble de liaison au contact des hélices ou de leurs carènes éventuelles et provoquer des blessures ou même la coupure du câble, ce qui rend impossible l'accomplissement de la mission à laquelle est destiné l'objet sous-marin, mission pendant laquelle l'objet et le bateau peuvent se déplacer à des vitesses de plusieurs noeuds.
En général, le câble de liaison est un câble électro-porteur, transmettant soit l'énergie d'alimentation en provenance du bateau vers l'objet sous-marin, soit des données de transmission du genre télécommande, état de l'objet, dans les deux sens, soit assurant les deux types de transmission. Il est donc utile de protéger ce câble lors de la mise à l'eau de l'objet et du câble et ce tant que ledit objet évolue dans l'eau et pendant sa récupération à bord.
On se sert aujourd'hui de tubes rigides ou articulés de guidage de câbles, un tube articulé étant également appelé ensemble caréné flexible. Toutefois, lors de l'avancement du bateau, des efforts importants s'exercent sur la structure du tube et fragilisent l'ensemble, notamment en flexion. Le câble de liaison risque de se bloquer dans le tube ou de se détériorer par frottement et usure dans le tube. Le tube est un système mécanique complexe et relativement fragile.
On peut également se servir de lests ou de corps morts immergés au bout d'un câble de support, ce qui permet un guidage du câble au niveau du corps mort mais ne permet pas de le protéger vis-à-vis des hélices du bateau. De plus, il existe un risque non négligeable d'emmêlement du câble de support et du câble de liaison.
La présente invention propose de remédier aux inconvénients évoqués ci-dessus.
La présente invention propose d'empêcher l'endommagement du câble de liaison par le système de propulsion du bateau.
Le dispositif, selon un aspect de l'invention, est destiné à la protection pour câble reliant un navire en surface et un objet sous-marin. Le dispositif comprend un corps mort, un guide-câble associé au corps mort, au moins deux câbles de support du corps mort, et au moins un organe de liaison monté sensiblement transversalement aux câbles de support.
De préférence, les câbles de support du corps mort sont disposés d'un côté et de l'autre du câble reliant le navire et l'objet sous-marin. On détermine ainsi le maintien du corps mort dans une zone déterminée par rapport au navire.
De préférence, les câbles de support du corps mort sont disposés sensiblement transversalement au navire.
Dans un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend au moins trois câbles de support du corps mort.
Avantageusement, un câble est en position centrale et les autres câbles sont en position latérale, sensiblement dans un plan transversal au navire.
Dans un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend un moyen d'enroulement par câble, par exemple un treuil par câble.
De préférence, l'organe de liaison comprend au moins une tige reliant au moins deux câbles de support. On pourra prévoir une pluralité de tiges qui maintiendront l'écartement entre les câbles de support et constitueront un rideau entre le câble reliant le navire et l'objet sous-marin, et les propulseurs du navire.
Dans un mode de réalisation de l'invention, ladite tige est de forme générale droite et disposée sensiblement à l'horizontale.
Dans un mode de réalisation de l'invention, ladite tige est de forme générale annulaire et disposée sensiblement à l'horizontale.
Avantageusement, le dispositif comprend une unité de commande de l'enroulement des câbles.
L'invention concerne également un programme d'ordinateur ou d'automate comprenant des moyens de code programme pour mettre en oeuvre des étapes de déploiement du dispositif, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur ou un automate.
L'invention concerne également un support capable d'être lu par un dispositif de lecture de moyens de code programme qui s'y trouvent stockés et qui sont aptes à la mise en oeuvre des étapes de déploiement du dispositif, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur ou un automate.
Le corps mort oblige le câble de liaison reliant le navire et l'objet sous-marin à suivre un parcours déterminé entre le navire et ledit corps mort et évite un contact entre ledit câble de liaison et les moyens de propulsion du navire tels que des hélices.
Le guide-câble permet au câble de liaison reliant le navire et l'objet sous-marin de coulisser par rapport au corps mort tout en obligeant ledit câble de liaison à passer près dudit corps mort.
La présence de deux câbles de support du corps mort permet, lorsque leurs points d'attache sur le bateau sont convenablement écartés, de maintenir le corps mort dans une position déterminée par rapport au bateau et d'éviter un emmêlement des câbles de support et du câble de liaison. Le guide- câble associé au corps mort permet au câble de liaison de coulisser par rapport audit corps mort et donc de pouvoir être déroulé et enroulé à partir du bateau sur lequel est prévu en général un treuil à cet effet. L'organe de liaison transversal se trouve dans un plan généralement horizontal et maintient l'écartement des câbles de support.
Quelques modes de réalisation de l'invention sont illustrés par les dessins annexés :
  • la figure 1 est une vue en perspective d'une partie arrière d'un bateau de surface selon un aspect de l'invention;
  • la figure 2 est une vue en perspective d'un corps mort;
  • la figure 3 est une vue de dessus en élévation de la partie arrière du bateau de la figure 1;
  • les figures 4 et 5 sont des vues en perspective de la partie arrière du bateau au cours d'étapes opérationnelles;
  • la figure 6 est une vue arrière en élévation du bateau de la figure 1; et
  • la figure 7 est une vue en perspective de la partie arrière d'un bateau selon un autre aspect de l'invention.
Comme on peut le voir sur les figures 1 et 3 à 6, un bateau de surface référencé 1 dans son ensemble et dont seule la partie arrière est visible, est pourvu d'un pont 2 et d'un système de propulsion comprenant deux hélices 3 et 4.
Un câble de liaison 5 du type destiné à assurer une liaison de puissance et/ou de communication entre le bateau 1 et un objet sous-marin 6, est enroulé autour d'un treuil 7 disposé sur le pont 2. L'objet sous-marin 6 peut être, par exemple, un submersible de chasse aux mines ou d'exploration. A l'arrière et au milieu de la largeur du pont 2, sont disposés un tensionneur 8 et une poulie de renvoi alignée avec le treuil 7 et aptes à recevoir le câble de liaison 5. La poulie de renvoi 9 est disposée en porte-à-faux vers l'arrière.
Trois treuils sont également disposés à l'arrière du pont 2, un treuil latéral gauche 10, un treuil central 11 et un treuil latéral droit 12. Sur ces treuils sont enroulés respectivement des câbles de support 13, 14 et 15. Les extrémités libres des câbles 13, 14 et 15 sont attachées à un corps mort 16 qui sera décrit plus en détail en référence à la figure 2. Le treuil central 11 est disposé à proximité immédiate de la poulie de renvoi 9, par exemple légèrement en dessous et en avant de ladite poulie de renvoi 9. Une pluralité de tiges 17 à 20, droites et disposées dans un plan transversal au bateau, relient ensemble les câbles 13 à 15.
Le corps mort 16, illustré plus en détail sur la figure 2, est d'une masse de l'ordre d'une ou plusieurs centaines de kilos et peut être réalisé avec une forme hydrodynamique pour éviter une déperdition d'énergie importante lors du déplacement du bateau, le corps mort 16 étant immergé. Les câbles de support 13 à 15 sont reliés et fixés respectivement dans des trous d'attache traversant 21 à 23 du corps mort 16. Le trou d'attache 21 est disposé sur le côté gauche du corps mort 16, le trou d'attache 22 est disposé au centre et le trou d'attache 23 est disposé sur le côté droit, dans le sens d'avancement du bateau.
Un guide-câble 24 est associé au corps mort 16 en position centrale à l'arrière du trou d'attache 22. Le guide-câble 24 est de forme annulaire et comprend deux éléments 25 et 26 formant chacun la moitié du guide-câble 24 selon un plan de coupe passant par l'axe dudit guide-câble. L'élément 26 est fixé au corps mort 16 et l'élément 25 est articulé sur le corps mort 16 ou sur l'élément 26 pour permettre l'ouverture du guide-câble, qui est illustré sur la figure 2 en position ouverte. Un perçage axial 27 traverse le guide-câble 24 et présente une forme évasée à ses deux extrémités. Le câble de liaison 5 est prévu pour être disposé dans le passage 27 et pouvoir coulisser dedans sans risque de détérioration grâce à sa forme évasée à son extrémité supérieure et à son extrémité inférieure.
Le treuil 7, le tensionneur 8 et les treuils 10, 11 et 12 sont chacun reliés à une unité de commande, non représentée pour la simplicité du dessin, par liaison filaire ou hertzienne. L'unité de commande comprend un processeur, des moyens-mémoire et un programme de commande stocké dans les moyens-mémoire et aptes à être exécutés par le processeur. L'unité de commande peut être pourvue de moyens de commande manuelle du genre boutons, manettes, écran tactile, etc. L'unité de commande est capable de commander les différentes étapes de mise en oeuvre de l'objet sous-marin 6 et du dispositif de protection de câble. Les treuils 7 et 10 à 12 peuvent être de type électrique, hydraulique ou pneumatique.
Dans la position de stockage illustrée sur les figures 1 et 3, le câble de liaison 5 est presque entièrement enroulé sur le tambour du treuil 7. L'objet sous-marin 6 est disposé sur le pont 2 et y est fixé de façon amovible. Le corps mort 16 est remonté en position haute grâce au treuil central 11, les câbles latéraux 13 et 15 étant tendus entre les treuils respectifs 10 et 12 et le corps mort 16, en position presque horizontale. Le corps mort 16 se trouve en dessous et à proximité de la poulie de renvoi 9. Le corps mort 16 peut être bloqué par des moyens de verrouillage solidaires du bateau 2 et plus rigides qu'une liaison par câble.
Pour préparer la mise à l'eau de l'objet sous-marin 6, on commence par dérouler légèrement le câble de liaison 5 du treuil 7 et on le fait passer dans le tensionneur 8, dans la poulie de liaison 9 et dans le guide-câble 24 solidaire du corps mort 16 en ouvrant sa partie articulée 25 comme illustré sur la figure 2. On referme ensuite la partie articulée 25.
Les treuils 10 à 12 ainsi que le treuil 7 sont ensuite commandés pour dévirer leurs câbles respectifs, la charge du corps mort 16 étant supportée par le treuil central 11. Les câbles latéraux 13 et 15 sont maintenus à faible tension, juste suffisante pour éviter la prise de mou. Une fois l'immersion de travail atteinte par le corps mort 16, les treuils latéraux 10 et 12 sont commandés pour tendre les câbles latéraux 13 et 15 et reprendre le poids du corps mort 16. Le câble de liaison 5 est maintenu sous faible tension pour éviter la prise de mou. On remarquera que la vitesse de déroulement des câbles doit être adaptée à chaque instant de la procédure de mise à l'eau en raison de la géométrie de l'ensemble.
Comme on le voit sur la figure 4, lors de la descente du corps mort jusqu'à son immersion de travail, le câble de liaison 5 passant par le guide-câble 24 est attaché à son extrémité à l'objet sous-marin 6 qui reste sur le pont 2. Le câble de liaison 5 fait donc un aller entre la poulie de renvoi 9 et le guide-câble 24 et un retour entre le guide-câble 24 et l'objet sous-marin 6. L'unité de commande permet, grâce à son programme de commande, d'obtenir des vitesses de dévirage souhaitées.
Bien entendu, les longueurs des câbles latéraux 13 et 15 sont ajustées pour rester égales afin d'éviter de déséquilibrer le corps mort 16, notamment avec la vitesse de déplacement du bateau. Une fois le corps mort 16 immergé à sa profondeur de travail, l'objet sous-marin 6 est mis à l'eau à l'aide d'une grue non représentée et peut ensuite s'éloigner du bateau, comme illustré sur la figure 5. L'état déployé (corps mort 16 immergé) du dispositif de protection est bien visible sur la figure 6. Les différents câbles 5, 10 et 12 sont représentés comme étant parfaitement droits, ce qui ne sera pas forcément le cas en situation réelle. Le câble de liaison 5 est disposé derrière le câble de support 14 qu'il cache. Le câble de support 14 n'est donc pas visible sur la figure 6.
Dans un plan transversal au bateau 1, se trouvent donc disposés les câbles 13, 14 et 15, les câbles 13 et 15 formant un trapèze dont la grande base est formée par le pont 2 du bateau 1 et dont la petite base est formée par le corps mort 16, ce trapèze étant symétrique par rapport au câble central 14. Les tiges 17 à 20, qui sont fixées à des hauteurs échelonnées sur les câbles 10 et 12, sont déployées parallèlement les unes aux autres sensiblement à l'horizontale. Les tiges 17 à 20 peuvent être formées par des tubes dont les extrémités sont pourvues d'anneaux, de façon à pouvoir coulisser le long des câbles 13 à 15. Un anneau central est également prévu pour pouvoir coulisser le long du câble central 14. L'écartement entre les tiges 17 à 20 est assuré par des filins d'espacement 28, 29, 30 et 31. Tous les filins d'espacement sont au nombre de deux, un de chaque côté du bateau. Les filins 28 sont fixés d'une part à l'arrière du bateau, par exemple sur le pont 2 et, d'autre part à une extrémité de la tige 17. Les filins 29 sont disposés à une extrémité sur la tige 17 et à l'autre extrémité sur la tige 18. De même, les filins 30 sont fixés à une extrémité sur la tige 18 et à l'autre extrémité sur la tige 19. De même, les filins 31 sont fixés à une extrémité sur la tige 19 et à l'autre extrémité sur la tige 20.
De façon optionnelle, les filins 28 à 31 peuvent passer à l'intérieur des tiges respectives ou coulisser dans des anneaux pour permettre une adaptation de la géométrie des filins et des tiges en fonction de la profondeur souhaitée du corps mort 16.
L'ensemble formé par les câbles 13, 14 et 15, le corps mort 16, les tubes 17 à 20 et les filins d'espacement 28 à 31, permet de protéger le câble de liaison 5 en formant entre lui-même et les hélices 3 et 4 un rideau interdisant au câble de liaison 5 de venir à proximité desdites hélices 3 et 4, même dans le cas où il serait par inadvertance ou par incident relativement détendu.
La récupération du véhicule sous-marin 6 et du dispositif de protection s'effectue comme suit. On ramène le véhicule sous-marin 6 à la surface par ses propres moyens. On le remonte à bord du bateau au moyen de la grue non représentée et on remonte le corps mort 16 essentiellement au moyen du treuil central 11 qui met le câble central 14 en tension, les câbles latéraux 13 et 15 étant également rembobinés par les treuils 10 et 12, mais sans tension ou avec une tension faible. Simultanément, le treuil 7 rembobine le câble de liaison 5 pour lui éviter de prendre excessivement du mou. Lors de la remontée du corps mort 16, les tiges de protection 17 à 20 viennent reposer sur ledit corps mort 16 au fur et à mesure de la remontée et se trouvent disposées en fin de mouvement de remontée à l'arrière du bateau 1 au-dessus ou en contact avec le corps mort 16. Les filins 28 à 31, relativement souples, se replient sans occuper un espace important. Ils sont décalés transversalement les uns par rapport aux autres, ce qui réduit le risque de les voir s'emmêler. Ils ne sont donc pas visibles sur les figures 1 et 3.
Sur la figure 7, est illustrée une variante dans laquelle le dispositif de protection comprend un corps mort 16 maintenu par deux câbles porteurs 32 et 33 espacés l'un de l'autre d'une distance par exemple de l'ordre d'un mètre et disposés vers le milieu du bateau 1. Les câbles 32 et 33 peuvent venir s'enrouler sur un treuil unique à double tambour référencé 34 ou, de façon non représentée, sur deux treuils distincts. Les tiges qui maintiennent l'écartement entre les câbles 32 et 33 sont ici de forme annulaire et portent la référence 35.
Les tiges annulaires 35 sont reliées les unes aux autres par des filins 36. On prévoit au minimum deux filins 36 entre deux tiges annulaires 35 voisines, mais de préférence trois ou plus pour un meilleur maintien en position. Les tiges annulaires 35 sont aptes à coulisser, par exemple au moyen d'anneaux, par rapport aux câbles porteurs 32 et 33, et se déploient lors de l'immersion du corps mort 16. Les tiges annulaires 35 viennent reposer sur le corps mort 16 lors de sa remontée. Le câble de liaison 5 est donc guidé entre la poulie de renvoi 9 et le corps mort 16 par la pluralité de tiges annulaires 35, les tiges annulaires 35 ayant un espacement le long des câbles porteurs 32 et 33, c'est-à-dire sensiblement selon un axe vertical, déterminé par les filins d'espacement 36. La tige annulaire 35 supérieure sera reliée au bateau 1, par exemple au pont 2, par un filin non représenté.
L'invention permet de guider le câble de liaison en dessous des hélices et d'interposer un rideau déployé entre ledit câble de liaison et les hélices ou plus généralement les moyens de propulsion, pour empêcher un éventuel déplacement du câble de liaison vers ces moyens de propulsion. Le corps mort lourd équipé d'un guide-câble verrouillable est immergé par l'arrière du bateau en dessous du niveau des moyens de propulsion. Au moins deux câbles auxiliaires sont attachés de part et d'autre du corps mort et sur les côtés de la plage arrière avec pour fonction d'empêcher le corps mort de tourner et d'assurer le maintien des tiges de protection qui forment un rideau entre le câble de liaison et les moyens de propulsion. Les treuils de manoeuvre des câbles de support permettent de baisser ou de remonter le corps mort et plus généralement le dispositif de protection entre sa position de stockage hors d'eau et sa position opérationnelle immergée.
Le dispositif de protection est facilement déployable et repliable. Il présente un faible encombrement à l'état replié dans la mesure où les tiges de protection, qu'elles soient droites ou annulaires, peuvent s'empiler les unes sur les autres. La profondeur d'immersion du corps mort peut être réglée de façon précise grâce aux treuils.
Le temps de mise en oeuvre des dispositifs de protection est très bref et l'énergie motrice lors de l'immersion est assurée par la force de gravité sur le corps mort et s'effectue donc sans consommation d'énergie en provenance du bateau.
La géométrie du dispositif de protection est adaptable d'un bateau à l'autre en jouant sur la longueur des tiges de protection lorsqu'elles sont droites et est relativement universelle dans le cas de tiges de protection annulaires.
A titre d'exemple, on peut prévoir qu'à l'état replié, le dispositif de protection est un encombrement en hauteur de l'ordre d'un mètre. La durée de déploiement pourra être de l'ordre de 2 minutes.

Claims (12)

  1. Dispositif de protection pour câble reliant un bateau (1) en surface et un objet sous-marin (6), caractérisé par le fait qu'il comprend un corps mort (16), un guide-câble (24) associé au corps mort, au moins deux câbles de support du corps mort, et au moins un organe de liaison monté sensiblement transversalement aux câbles de support.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les câbles de support du corps mort sont disposés d'un côté et de l'autre du câble reliant le navire et l'objet sous-marin.
  3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que les câbles de support du corps mort sont disposés sensiblement transversalement au navire.
  4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins trois câbles de support (13, 14, 15) du corps mort.
  5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'un câble est en position centrale et les autres câbles sont en position latérale, sensiblement dans un plan transversal au navire.
  6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen d'enroulement par câble.
  7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'organe de liaison comprend au moins une tige reliant au moins deux câbles de support.
  8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que ladite tige (17) est de forme générale droite et disposée sensiblement à l'horizontale.
  9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que ladite tige (35) est de forme générale circulaire et disposée sensiblement à l'horizontale.
  10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend une unité de commande de l'enroulement des câbles.
  11. Programme d'ordinateur ou d'automate comprenant des moyens de code programme pour mettre en oeuvre des étapes de déploiement du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur ou un automate.
  12. Support capable d'être lu par un dispositif de lecture de moyens de code programme qui s'y trouvent stockés et qui sont aptes à la mise en oeuvre des étapes de déploiement du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur ou un automate.
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