EP1159579A1 - Method and device for representing a target and recognising hits on target in shooting systems - Google Patents

Method and device for representing a target and recognising hits on target in shooting systems

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EP1159579A1
EP1159579A1 EP00902584A EP00902584A EP1159579A1 EP 1159579 A1 EP1159579 A1 EP 1159579A1 EP 00902584 A EP00902584 A EP 00902584A EP 00902584 A EP00902584 A EP 00902584A EP 1159579 A1 EP1159579 A1 EP 1159579A1
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EP
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target
radiation
measuring
arrangements
film
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EP1159579B1 (en
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Individual
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F41J5/08—Infrared hit-indicating systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
    • F41G3/2616—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device
    • F41G3/2694—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating a target
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F41J5/02—Photo-electric hit-detector systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J9/00—Moving targets, i.e. moving when fired at
    • F41J9/14—Cinematographic targets, e.g. moving-picture targets

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1.
  • Devices for targeting are used in space shooting systems used by police, the military and comparable security bodies for training purposes and generally consist of a target area onto which a target object is projected and a measuring device, the purpose of which is to determine the hit position within the target field in terms of data to be recorded and sent to a computer-aided evaluation.
  • the target surface is embodied, for example, by an image wall system in which two layers of an image wall, which are unwound or wound up by roller systems and are held in a mutually overlapping arrangement at a short distance.
  • a bullet Via a video camera capturing the target area, in conjunction with backlighting of the target area, a bullet can be recognized as a luminous point and its position relative to the target field can be measured with the assistance of a coordinate system that is faded into the image plane of the video camera.
  • a disadvantage of this device is that the maximum shot sequence speed to be recorded is limited by the image sequence speed of the video camera.
  • the target object projected onto the target surface can be a still image - however, it can also be a film that is on a corresponding carrier is recorded. Depending on the type of carrier, a more or less large storage volume is required. Often there is also the need to be able to edit a film for the purpose of displaying the target.
  • the DVD (digital video disc) as the storage medium for data and images in its current version is known to offer the advantage of great storage capacity combined with high image quality, in particular a high resolution.
  • Such storage media are currently.
  • Already available in stores where video, audio and surround data with a playing time of approx. 2 hours are stored on the size of a conventional CD (compact disc).
  • this is due to the further development of the coding methods used and, related to this, the methods of data compression.
  • the different levels of the MPEG standards are to be mentioned, which always enable higher compression of digital data streams. For example, according to the MPEG 2 standard that has already been introduced, the compression of a video data stream is increased by a factor of 10, according to the current situation. planned MPEG 4 by up to 350.
  • a film is recorded in such a way that image-related or situation-related individual images (keyframes) are recorded in order to subsequently only record the changes associated with these individual images.
  • keyframes image-related or situation-related individual images
  • the keyframes mentioned are first filtered out of the data stream describing the image sequence.
  • the compressed data stream for example the MPEG data stream, consists of a sequence of two types of files that differ significantly in size.
  • the file describing an individual keyframe is significantly larger than the file describing the change associated with the respective keyframe.
  • a digital memory is provided which is intended and set up for the temporary storage of at least one keyframe. This memory is operatively connected to the playback device during operation, the keyframes stored in each case being overwritten by the subsequent keyframes in accordance with the playback of the film.
  • the method is equally suitable for the immediate processing of keyframes as soon as they are available in the named memory and thus for the targeted processing of individual images of a sequence of images for the purpose of target display in shooting ranges.
  • the method according to the invention opens up a new application for the storage medium DVD in accordance with the features of claim 2. It opens up the advantages of this storage medium, namely a high image quality and a low memory requirement in the computer for the purpose of addressing individual, arbitrarily selectable images of the image sequence of a film stored on this storage medium.
  • two or more keyframes are always temporarily stored in said memory. This measure has proven to be practical.
  • the method according to the invention is simple to implement for the person skilled in the art and, in particular, commercially available playback devices can also be converted for this purpose.
  • the invention further relates to a device according to the preamble of claim 5.
  • Keyframes can thus be edited as soon as they are available in the named memory.
  • the storage medium has the advantage that a high image quality and a low memory requirement can be made available in the computer for the purpose of addressing individual, arbitrarily selectable images of the image sequence of the film stored on this storage medium.
  • Two or more keyframes can be temporarily saved in the memory mentioned.
  • the structural storage of the above-mentioned memory is fundamentally arbitrary - this can be combined with the playback device - but this can also be combined with the control device. The latter is set up to evaluate measurement results from the measuring device and to control the playback device.
  • the measuring device can be designed in accordance with the features of claims 7 and 8 such that the position measurement of a hit within a backlit target area is carried out by means of a video camera, in the image plane of which a coordinate system is shown.
  • the measuring device is based on another concept which is based on the evaluation of radiation emitted by the projectile, radiation reflected by it or radiation interrupted by it.
  • several linear arrangements either of radiation receivers or of radiation receivers and radiation transmitters arranged in pairs are provided within a measurement plane located at a short distance in front of the target surface and extending perpendicular to the firing direction.
  • the advantage of this configuration of the measuring device is that, depending on the type of radiation used, extremely short response times of the radiation receivers used can be realized, which enables the position of floors to be measured in the measuring plane at practically any shot sequence speeds. It is therefore not necessary to glue through the bullet openings of a target area for the purpose of recognizing the position of the following storeys relative to the target area, so that this measuring device enables much more convenient handling.
  • the above-mentioned arrangements are each placed in the measuring plane with the proviso that they can be used as a starting point for forming Cartesian coordinate systems, so that one of two arrangements can be used to form the X axis and the other can be used to form the Y axis.
  • the prerequisite here is that the individual radiation receivers and / or radiation transmitters interact with lens systems that exert a focusing effect in such a way that there are linear directional characteristics that run in the measurement plane and cover the target area, which measure the position of a projectile without distortion at the time of passage enable the measurement level. From the position measurement in the measurement plane, the hit position in the target area can be drawn directly. In this context, the specific design of the target area can be made as desired.
  • the measuring device is based on an acoustic measuring principle.
  • the position of the point is measured in a measuring plane which corresponds to the point of penetration of the projectile's trajectory in the direction of a target area, so that the position of the hit within the target area can be deduced from the position of this point.
  • this configuration is only to be understood as an example, so that other sound measurement methods can also be considered.
  • the radiation receiver and radiation transmitter mentioned can be those whose radiation is in the infrared range, but also those in the range of visible light.
  • "light curtains" are formed by linear arrangements of transmitters and receivers, the interruption of which is recorded as a result of a floor penetration in accordance with the X and Y coordinates and is made available in terms of data for any further evaluation.
  • the measuring device can comprise a display device, by means of which the measurement result is displayed visually, in order to then be further evaluated with the assistance of a control computer.
  • said control computer can also be used centrally to control the DVD playback device and to evaluate the hit results.
  • Figure 1 is a block diagram of an inventive device for target display and hit detection.
  • Fig. 3 shows a further block diagram for hit detection.
  • the target image denotes a target area in the side view onto which a target image is projected with the cooperation of a video projector 2.
  • the video projector 2 is located at a defined distance in front of the target surface 1, which is bombarded from a direction 3.
  • the target image can be a still image or a moving image sequence, an interactive film or the like.
  • the video camera 4 denotes a video camera, which is also located at a defined distance in front of the target surface 1 and which is adjusted such that the target surface 1 projected by the video projector 2 is completely captured in this image plane.
  • the video camera 4 is connected via a data line to a viewing device 5, which is set up in such a way that an XY coordinate system is superimposed on the image recorded by the video camera 4, so that, in conjunction with a rear illumination of the target area 1, the hit position of a projectile is achieved a luminous point can be displayed and evaluated within this coordinate system and thus within the target area 1.
  • the DVD device 7 has a special design according to the invention in that individual images of the image sequence of a film stored on a DVD (digital video disc) can be addressed and can be processed for the purpose of being used as a target image. For example, individual images or a single image of this image sequence can be marked for the purpose of displaying the target. This is achieved in that the so-called keyframes are first filtered out of the data stream describing the image sequence. This is possible because the compressed data stream, eg the MPEG data stream, consists of a sequence of two types of files that differ significantly in size.
  • the file describing a keyframe is significantly larger than the files describing the changes associated with the respective keyframe.
  • the size of the files thus forms the distinguishing criterion on the basis of which these two types of file, which differ in content, can be separated from one another in a data stream.
  • a digital memory is provided which is intended and set up for the temporary storage of at least one keyframe. This memory is operatively connected to the playback device 7 during operation, the keyframes stored in each case being continuously overwritten by the subsequent keyframes in accordance with the playback of the film.
  • the playback device 7 is thus a pause or a film jump function triggered, which would otherwise normally only lead to the addressing of the current change, but not necessarily to a completed picture, there is the possibility, due to the temporary storage of a keyframe, to target the individual that is current and thus completed at the time the pause function is triggered To address the image of the film played via the playback device 7. It is therefore possible to combine the respectively saved keyframe with the change that was current at the time the pause function was triggered to form an updated overall picture. This opens up the possibility of making targeted changes in the digitally stored film so that it can be used for target display in shooting ranges.
  • a RAM memory is used as the memory, the access time of which is such that the image flow is not disturbed due to the image sequence of the film. This can be achieved, for example, if a memory with an access time of approximately 10 ns is used, the memory being otherwise set up in such a way that a film length of approximately 2 s is always stored.
  • the control computer 6 is used to evaluate and store the hit results determined via the display device 5 - it is also used to control the DVD device 7, namely to enable the temporary storage or processing of a specific image in the sense set out above.
  • the aforementioned digital memory which is set up to temporarily store keyframes, forms an integral part of the DVD device. However, this is not absolutely necessary and this memory can in principle also form part of the control computer 6.
  • the projectiles hitting the target area 1 in the direction of fire 3 are measured in terms of their position in the plane of the target area in accordance with their XY coordinates by using the coordinate system displayed via the display device 5, identified and stored and evaluated via the control computer 5.
  • the bullets in the canvas forming the target area must then be closed by pasting or other measures in order to enable problem-free identification of new bullets.
  • the maximum sequence of shots that can be evaluated with this device is, however, limited by the image sequence speed of the video camera 4.
  • FIGS. 2 and 3 are ultimately based on the punctiform measurement of the trajectory of a single projectile and in which a backlighting of the target surface 1 can consequently be dispensed with.
  • FIGS. 2 and 3 are ultimately based on the punctiform measurement of the trajectory of a single projectile and in which a backlighting of the target surface 1 can consequently be dispensed with.
  • the essential feature of the arrangement for hit detection shown in FIG. 2 are two band-like arrangements 8, 9, each consisting of a series of infrared sensors which are arranged in their respective rows, for example, at a uniform distance of 5 mm relative to one another.
  • the arrangements 8, 9 extend in the plane of the drawing, thus perpendicular to the direction of fire, and at a slight distance from the target area 1.
  • Each sensor 10 of the two arrangements 8, 9 detects a certain linear area within the area through the lens via an upstream lens two arrangements 8, 9 defined measuring plane, in which a Cartesian coordinate system is defined by the two arrangements 8, 9 extending perpendicular to each other.
  • the arrangements 8, 9 - seen in the drawing plane of FIG. 2 - be provided laterally next to or above the target surface 1, that is to say be firmly arranged on a side wall and on the ceiling of the respective room within which the device according to the invention is used.
  • a projectile 11 penetrating the measurement plane in the direction of the target surface 1 can be detected at the point of intersection of the measurement plane in accordance with two coordinates, which are referred to as X and Y coordinates for evaluation purposes.
  • the detection of the projectile 11 is made possible by the detection of heat radiation differences between the projectile 11 on the one hand and the neutral environment on the other.
  • Infrared sensors commercially available today are characterized by extremely short response times, which make the detection even more extreme
  • the individual sensors 10 are each connected to a viewing device or a control computer via measuring transducers, this chain replacing the measuring transducer-viewing device-control computer, based on the functional diagram in FIG. 1, replacing the effect chain there, video camera 4, viewing device 5 and control computer 6.
  • the actual position of a 9 mm projectile for example, down to an accuracy of 0.5 mm within the measurement plane can be determined by an interpolation stage arranged at a distance of 5 mm from the sensors.
  • the hit position within the target area 1 can be deduced.
  • the control of the target object projected into the target area 1, in particular the type of target display, is otherwise carried out in accordance with the implementation example. 1 with the only difference that a different type of hit detection is selected in the system according to FIG. 2.
  • FIG. 3 corresponds to that of FIG. 2 with regard to its integration into the functional diagram according to FIG. 1 - only the type of detection of a projectile 11 in the measuring plane is configured differently.
  • 2 is a passive system based on the evaluation of only the radiation emitted by the projectile 11
  • the system shown in FIG. 3 is an active system in which the projectile 11 is irradiated and a reflected system Signal is evaluated.
  • two linear arrangements 12, 13 are again provided, which are arranged perpendicular to one another in a common plane, the measurement plane, which extends perpendicular to the direction of fire at the target surface 1. This measuring plane is located at a short distance from the target surface 1.
  • Each of the arrangements 12, 13 consists of radiation receptacles or radiation transmitters arranged in pairs, which are set up in such a way that the said measurement plane is continuously irradiated by means of the radiation transmitters, a reflex signal being triggered by a projectile 11 penetrating the measurement plane, which is triggered by the Location of the penetration point in the measurement plane associated pair of radiation receivers of the arrangements 12, 13 is detected.
  • any radiation can be used which is suitable for the formation of reflections and with which available response times are sufficient to detect even the highest shot sequence speeds. For example, this can be radiation in the region of the visible or invisible part of the spectrum.
  • the evaluation of the puncture point in the measuring plane obtained on the basis of the reflected signals is otherwise carried out in an analogous manner to that in the exemplary embodiment described in FIG. 2.
  • a system in which the radiation transmitter and radiation receiver are always arranged in pairs at the same location, so that two mutually perpendicular arrangements 12, 13 result, such a system can also be considered , in which the radiation transmitter and the radiation receiver are opposite one another, are thus spatially separated from one another, so that there are four globally rectangular arrangements, opposing arrangements being formed in each case by radiation transmitters or radiation receivers, so that one, in this way
  • Defined measuring plane penetrating projectile can be recognized by the interruption of two beam paths, each of which is assigned the X or Y direction.
  • any radiation can be used in principle, in which available response times, in particular the receiver, are suitable for evaluating even high shot sequence speeds.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Television Signal Processing For Recording (AREA)

Abstract

The aim of the invention is to obtain images from an MPEG data flow which are fed to a subsequent processing device, i.e. for the representation of a target in shooting systems, whilst at the same time taking advantage of the digital storage medium DVD, recently introduced onto the market. To this end, the key frames of the data flow, which differ greatly in file size from the image modifications respectively allocated thereto, are filtered out and saved temporarily. These frames are then available for immediate processing. By triggering a pause or a skip-film function in the display device (7) resulting in determination of the image modification that is current at the time, it is also possible to link said image modification to the respective key frame that has been saved, whereby the individual current complete image that includes both the respective image modification and its corresponding key frame can be addressed and sent for subsequent processing.

Description

B E S C H R E I B U N G DESCRIPTION
Verfahren und Vorrichtung zur Zieldarstellunq und Treffererkennung bei SchießanlaqenMethod and device for target display and hit detection in shooting ranges
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1.
Vorrichtungen zur Zieldarstellung finden bei zu Ausbildungszwecken benutzten Raumschießanlagen von Polizei, Militär und vergleichbaren Sicherheitsorganen Anwendung und bestehen im Regelfall aus einer Zielfläche, auf die ein Zielobjekt projiziert wird, sowie einer Messeinrichtung, deren Zweck darin besteht, die Trefferlage innerhalb des Zielfeldes zu ermitteln, datenmäßig zu erfassen und einer rechnergestützten Auswertung zuzuführen.Devices for targeting are used in space shooting systems used by police, the military and comparable security bodies for training purposes and generally consist of a target area onto which a target object is projected and a measuring device, the purpose of which is to determine the hit position within the target field in terms of data to be recorded and sent to a computer-aided evaluation.
Die Zielfläche wird beispielsweise durch ein Bildwandsystem verkörpert, bei welchem zwei Lagen einer Bildwand, die von Rollensystemen ab- bzw. aufgewickelt und mit geringem Abstand in einer einander überdeckenden Anordnung gehalten werden. Über eine, die Zielfläche erfassende Videokamera kann in Verbindung mit einer Hinterleuchtung der Zielfläche ein Durchschuss als Leuchtpunkt erkannt und bezüglich seiner Lage relativ zu dem Zielfeld unter Mitwirkung eines, in die Bildebene der Videokamera eingeblendeten Koordinatensystems vermessen werden. Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist, dass die maximal zu erfassende Schussfolgegeschwindigkeit durch die Bildfolgege- schwindigkeit der Videokamera begrenzt ist. Hinzu treten Sondermaßnahmen, die sich aus den Durchschüssen der Bildwand und der Behebung dieser Durchschüsse zwecks Identifizierung zeitlich nachfolgender Durchschüsse ergeben.The target surface is embodied, for example, by an image wall system in which two layers of an image wall, which are unwound or wound up by roller systems and are held in a mutually overlapping arrangement at a short distance. Via a video camera capturing the target area, in conjunction with backlighting of the target area, a bullet can be recognized as a luminous point and its position relative to the target field can be measured with the assistance of a coordinate system that is faded into the image plane of the video camera. A disadvantage of this device is that the maximum shot sequence speed to be recorded is limited by the image sequence speed of the video camera. In addition, there are special measures that result from the bullet holes in the screen and the removal of these bullet holes for the purpose of identifying subsequent bullet holes.
Das auf die Zielfläche projizierte Zielobjekt kann ein Standbild sein - es kann sich jedoch auch um einen Film handeln, der auf einem entsprechenden Träger aufgezeichnet ist. In Abhängigkeit von der Art des Trägers ist hierbei ein mehr oder weniger großes Speichervolumen erforderlich. Häufig besteht auch das Bedürfnis, einen Film zum Zweck der Zieldarstellung bearbeiten zu können.The target object projected onto the target surface can be a still image - however, it can also be a film that is on a corresponding carrier is recorded. Depending on the type of carrier, a more or less large storage volume is required. Often there is also the need to be able to edit a film for the purpose of displaying the target.
Die DVD (digital Video disc) bietet als Speichermedium für Daten und Bilder in der heutigen Version bekanntlich den Vorteil einer großen Speicherfähigkeit bei gleichzeitig hoher Bildqualität, insbesondere eines hohen Auflösungsvermögens. Derartige Speichermedien sind z.Zt. bereits im Handel verfügbar, bei denen auf der Größe einer üblichen CD (compact disc) Video-, Audio- und Surrounddaten mit einer Abspieldauerdauer von ca. 2 Stunden gespeichert sind. Neben den allgemeinen Vorteilen der Digitaltechnik hat dies seine Ursache in der Weiterentwicklung der eingesetzten Kodierverfahren und hiermit zusammenhängend der Verfahren der Datenkompression. Zu nennen sind in diesem Zusammenhang die unterschiedlichen Stufen der MPEG-Standards, welche stets höhere Kompressionen digitaler Datenströme ermöglichen. So wird beispielsweise gemäß dem bereits eingeführten Standard MPEG 2 die Kompression eines Video-Daten-Stromes um den Faktor 10, gemäß den z.Zt. noch geplanten Standard MPEG 4 um bis zu 350 ermöglicht.The DVD (digital video disc) as the storage medium for data and images in its current version is known to offer the advantage of great storage capacity combined with high image quality, in particular a high resolution. Such storage media are currently. Already available in stores where video, audio and surround data with a playing time of approx. 2 hours are stored on the size of a conventional CD (compact disc). In addition to the general advantages of digital technology, this is due to the further development of the coding methods used and, related to this, the methods of data compression. In this context, the different levels of the MPEG standards are to be mentioned, which always enable higher compression of digital data streams. For example, according to the MPEG 2 standard that has already been introduced, the compression of a video data stream is increased by a factor of 10, according to the current situation. planned MPEG 4 by up to 350.
Um im obigen Sinne bei der Bilddatenaufzeichnung bei gegebenem Speichervolumen des Speichermediums eine maximale Speicherung zu erreichen, wird ein Film derartig aufgezeichnet, dass jeweils bild- bzw. situationsbezogene einzelne Bilder (keyframes) aufgezeichnet werden, um anschließend lediglich die diesen einzelnen Bildern zugeordneten Änderungen festzuhalten. Das heißt, dass ein kontinuierlicher Film lediglich aus einer Folge von keyframes und den diesen jeweils zugeordneten Änderungen besteht.In order to achieve maximum storage in the above sense for image data recording for a given storage volume of the storage medium, a film is recorded in such a way that image-related or situation-related individual images (keyframes) are recorded in order to subsequently only record the changes associated with these individual images. This means that a continuous film only consists of a sequence of keyframes and the changes assigned to them.
Nun besteht u.a. zur Zieldarstellung bzw. Zielmarkierung bei Schießanlagen häufig das Bedürfnis einzelne Bilder eines Filmes zu adressieren mit dem Ziel, diese zu bearbeiten und an diesen definierte Veränderungen vorzunehmen. Es kann sich hierbei um Einzelbilder, jedoch auch um Bildfolgen handeln, wo im- mer es um das Problem der Zieldarstellung oder auch der Simulation bestimmter Situationen in einer Bewegtbildabfolge geht.Now, among other things, there is often a need to address individual images of a film with the aim of editing and making defined changes to the target presentation or target marking in shooting ranges. These can be individual pictures, but also picture sequences where- It is all about the problem of displaying the target or simulating certain situations in a moving image sequence.
Die Adressierung von beispielsweise nach dem MPEG 2 Standard aufgezeich- neten Einzelbildern eines Filmes gestaltet sich jedoch außerordentlich schwierig, da nach Maßgabe des Zeitpunktes einer Filmsituation nur die Änderungen zu einem zuvor gespeicherten Einzelbild adressierbar sind. Vergleichbares gilt für weitere Datenkompressionsverfahren. Dies wiederum erschwert die Nutzung des Speichermediums DVD beispielsweise für Zwecke der Zieldarstellung in Schießanlagen.However, the addressing of individual images of a film recorded according to the MPEG 2 standard is extremely difficult, since depending on the point in time of a film situation, only the changes to a previously stored individual image can be addressed. The same applies to other data compression methods. This in turn complicates the use of the storage medium DVD, for example for the purpose of displaying targets in shooting ranges.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren der eingangs genannten Art dahingehend zu konzipieren, dass eine Nutzung des Speichermediums DVD in Schießanlagen mit der Maßgabe ermöglicht wird, dass gezielt einzelne Bilder zum Zweck der Bearbeitung adressierbar sind. Gelöst ist diese Aufgabe bei einem solchen Verfahren durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils des Anspruchs 1.It is the object of the invention to design a method of the type mentioned at the outset such that it is possible to use the storage medium DVD in shooting ranges with the proviso that individual images can be specifically addressed for the purpose of processing. In such a method, this object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1.
Erfindungswesentlich ist hiernach, dass aus dem die Bildfolge beschreibenden Datenstrom zunächst die genannten keyframes herausgefiltert werden. Es ist dies möglich, weil der komprimierte Datenstrom, z.B. der MPEG-Datenstrom aus einer Folge von zwei Dateiarten besteht, die sich in ihrer Größe deutlich unterscheiden. So fällt die ein einzelnes keyframe beschreibende Datei deutlich größer aus als die dem jeweiligen keyframe zugeordnete Änderung beschrei- bende Datei. Erfindungswesentlich ist ferner, dass ein digitaler Speicher vorgesehen ist, der zur vorübergehenden Speicherung wenigstens eines keyframes bestimmt und eingerichtet ist. Dieser Speicher steht während des Betriebs des Wiedergabegerätes mit diesem in Wirkverbindung, wobei nach Maßgabe des Abspielens des Filmes die jeweils gespeicherten keyframes von den jeweils nachfolgenden keyframes ständig überschrieben werden. Wird somit über das Wiedergabegerät eine Pausen- oder Filmsprungfunktion ausgelöst, welche ansonsten nur zur Adressierung lediglich der jeweils aktuellen Änderung führen würde, nicht jedoch zwangsläufig zu einem komplettierten Bild, besteht nunmehr erfindungsgemäß aufgrund der vorübergehenden Speicherung eines keyframes die Möglichkeit, gezielt das zum Zeitpunkt der Auslösung der Pausenfunktion aktuelle und komplettierte einzelne Bild des über das Wiedergabe- gerät abgespielten Filmes zu adressieren. Dies wiederum eröffnet die Möglichkeit einer gezielten Einbringung von Veränderungen in den digital gespeicherten Film, um diesen beispielsweise zur Zieldarstellung in Schießanlagen nutzen zu können. Als Speicher wird ein RAM-Speicher benutzt, dessen Zugriffszeit für den Zweck der Erfindung naturgemäß derart beschaffen sein muss, dass der Bildfluss infolge der Bildabfolge des Filmes nicht gestört wird. Dies ist beispielsweise dann erreichbar, wenn ein Speicher mit einer Zugriffszeit von etwa 10 ns benutzt wird, wobei der Speicher im Übrigen dahingehend eingerichtet ist, dass ständig eine Filmlänge von etwa 2 s gespeichert ist. Das Verfahren eignet sich gleichermaßen zur unmittelbaren Bearbeitung von keyframes, so- bald diese in dem genannten Speicher zur Verfügung stehen und damit zur gezielten Bearbeitung einzelner Bilder einer Bildfolge zwecks Zieldarstellung bei Schießanlagen.It is essential to the invention that the keyframes mentioned are first filtered out of the data stream describing the image sequence. This is possible because the compressed data stream, for example the MPEG data stream, consists of a sequence of two types of files that differ significantly in size. For example, the file describing an individual keyframe is significantly larger than the file describing the change associated with the respective keyframe. It is also essential to the invention that a digital memory is provided which is intended and set up for the temporary storage of at least one keyframe. This memory is operatively connected to the playback device during operation, the keyframes stored in each case being overwritten by the subsequent keyframes in accordance with the playback of the film. If a pause or film jump function is triggered via the playback device, which otherwise only leads to addressing only the current change would, but not necessarily to a completed picture, there is now the possibility according to the invention, due to the temporary storage of a keyframe, of specifically addressing the current and completed individual picture of the film played back via the playback device when the pause function is triggered. This in turn opens up the possibility of deliberately introducing changes into the digitally stored film so that it can be used, for example, to display the target in shooting ranges. A RAM memory is used as the memory, the access time for the purpose of the invention must of course be such that the image flow is not disturbed due to the image sequence of the film. This can be achieved, for example, if a memory with an access time of approximately 10 ns is used, the memory being otherwise set up in such a way that a film length of approximately 2 s is always stored. The method is equally suitable for the immediate processing of keyframes as soon as they are available in the named memory and thus for the targeted processing of individual images of a sequence of images for the purpose of target display in shooting ranges.
Das erfindungsgemäße Verfahren eröffnet gemäß den Merkmalen des An- Spruchs 2 eine neue Anwendungsmöglichkeit für das Speichermedium DVD. Es erschließt die Vorteile dieses Speichermediums, nämlich eine hohe Bildqualität und einen geringen Speicherbedarf im Rechner für Zwecke der Adressierung einzelner, beliebig wählbarer Bilder der Bildfolge eines auf diesem Speichermedium gespeicherten Filmes.The method according to the invention opens up a new application for the storage medium DVD in accordance with the features of claim 2. It opens up the advantages of this storage medium, namely a high image quality and a low memory requirement in the computer for the purpose of addressing individual, arbitrarily selectable images of the image sequence of a film stored on this storage medium.
Gemäß den Merkmalen des Anspruchs 3 werden stets zwei oder mehr keyframes in dem genannten Speicher vorübergehend gespeichert. Diese Maßnahme hat sich praktisch als zweckmäßig erwiesen.According to the features of claim 3, two or more keyframes are always temporarily stored in said memory. This measure has proven to be practical.
Gemäß den Merkmalen des Anspruchs 4 ergeben sich umfassende, über die bereits erwähnte Zieldarstellung in Schießanlagen hinausgehende Anwendungsmöglichkeiten für das erfindungsgemäße Verfahren allgemein im Multimediabereich, wo immer es um die nachträgliche Bearbeitung eines auf einem digitalen Speichermedium wie z.B. eines DVD gespeicherten Filmes geht.According to the features of claim 4, there are extensive possible uses for the method according to the invention which go beyond the already mentioned target display in shooting ranges Multimedia area, wherever it comes to the subsequent processing of a film stored on a digital storage medium such as a DVD.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist für den Fachmann einfach realisierbar und es können insbesondere auch handelsübliche Wiedergabegeräte für diesen Zweck umgerüstet werden.The method according to the invention is simple to implement for the person skilled in the art and, in particular, commercially available playback devices can also be converted for this purpose.
Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Vorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 5.The invention further relates to a device according to the preamble of claim 5.
Es ist vor diesem Hintergrund ferner die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der oben bezeichneten Art dahingehend auszugestalten, dass im Vergleich zu dem dargelegten Stand der Technik eine Erhöhung der Schussfolge- geschwindigkeit möglich ist, wobei gleichzeitig das Speichermedium DVD mit der Maßgabe nutzbar gemacht wird, dass gezielt einzelne Bilder zum Zweck der Bearbeitung adressierbar sind.Against this background, it is also the object of the invention to design a device of the type described above in such a way that it is possible to increase the speed of the firing sequence compared to the prior art set out, the storage medium DVD being made usable at the same time with the proviso that that individual images can be specifically addressed for the purpose of editing.
Keyframes können somit bearbeitet werden, sobald sie in dem genannten Speicher zur Verfügung stehen. Das Speichermedium bringt den Vorteil mit sich, dass eine hohe Bildqualität und ein geringer Speicherbedarf im Rechner für Zwecke der Adressierung einzelner, beliebig wählbarer Bilder der Bildfolge des auf diesem Speichermedium gespeicherten Filmes zur Verfügung gestellt werden können. Es können zwei oder mehr keyframes in dem genannten Spei- eher vorübergehend gespeichert werden. Die bauliche Unterbringung des genannten Speichers gestaltet sich grundsätzlich beliebig - dieser kann mit dem Wiedergabegerät zusammengefasst sein - dieser kann jedoch auch mit der Steuereinrichtung zusammengefasst sein. Letztere ist zur Auswertung von Messergebnissen der Messeinrichtung sowie zur Steuerung des Wiedergabe- gerätes eingerichtet. Die Messeinrichtung kann entsprechend den Merkmalen der Ansprüche 7 und 8 dahingehend ausgebildet sein, dass die Lagevermessung eines Treffers innerhalb einer hinterleuchteten Zielfläche mittels einer Videokamera vorgenommen wird, in deren Bildebene ein Koordinatensystem eingeblendet ist.Keyframes can thus be edited as soon as they are available in the named memory. The storage medium has the advantage that a high image quality and a low memory requirement can be made available in the computer for the purpose of addressing individual, arbitrarily selectable images of the image sequence of the film stored on this storage medium. Two or more keyframes can be temporarily saved in the memory mentioned. The structural storage of the above-mentioned memory is fundamentally arbitrary - this can be combined with the playback device - but this can also be combined with the control device. The latter is set up to evaluate measurement results from the measuring device and to control the playback device. The measuring device can be designed in accordance with the features of claims 7 and 8 such that the position measurement of a hit within a backlit target area is carried out by means of a video camera, in the image plane of which a coordinate system is shown.
Der Messeinrichtung entsprechend den Merkmalen der Ansprüche 10 bis12 hingegen liegt ein anderes Konzept zugrunde, welches auf der Auswertung einer von dem Geschoss emittierten Strahlung, von diesem reflektierter Strahlung bzw. von diesem unterbrochener Strahlung basiert. Zu diesem Zweck sind innerhalb einer mit geringem Abstand vor der Zielfläche befindlichen Messebene, die sich senkrecht zu der Beschussrichtung erstreckt, mehrere linien- hafte Anordnungen entweder von Strahlungsempfängern oder von paarweise angeordneten Strahlungsempfängern und Strahlungssendern vorgesehen. Alternativ können sich auch jeweils paarweise Anordnungen gegenüberliegen, die jeweils aus Strahlungsempfängern oder Strahlungssendern bestehen und somit Strahlungsketten bilden. Sämtliche dieser Varianten sind dazu bestimmt, die Position des Geschosses zum Zeitpunkt des Durchtritts durch die Messebene zu ermitteln, und zwar entweder unter Auswertung der von dem Geschoss emittierten Strahlung, der von diesem reflektierten Strahlung oder der von diesem unterbrochenen Strahlung. Der Vorteil dieser Ausgestaltung der Messeinrichtung besteht darin, dass nach Maßgabe der Art der verwendeten Strahlung äußerst kurze Ansprechzeiten der eingesetzten Strahlungsempfänger realisierbar sind, welche die Lagevermessung von Geschossen in der Messebene bei praktisch beliebigen Schussfolgegeschwindigkeiten ermög- liehen. Ein Überkleben von Durchschussöffnungen einer Zielfläche zwecks Erkennung der Lage folgender Geschosse relativ zu der Zielfläche entfällt somit, so dass diese Messeinrichtung eine wesentlich komfortablere Handhabung ermöglicht.The measuring device according to the features of claims 10 to 12, on the other hand, is based on another concept which is based on the evaluation of radiation emitted by the projectile, radiation reflected by it or radiation interrupted by it. For this purpose, several linear arrangements either of radiation receivers or of radiation receivers and radiation transmitters arranged in pairs are provided within a measurement plane located at a short distance in front of the target surface and extending perpendicular to the firing direction. As an alternative, there may also be mutually opposed arrangements, each consisting of radiation receivers or radiation transmitters and thus forming radiation chains. All of these variants are intended to determine the position of the projectile at the time it passes through the measurement plane, either by evaluating the radiation emitted by the projectile, the radiation reflected by it or the radiation interrupted by it. The advantage of this configuration of the measuring device is that, depending on the type of radiation used, extremely short response times of the radiation receivers used can be realized, which enables the position of floors to be measured in the measuring plane at practically any shot sequence speeds. It is therefore not necessary to glue through the bullet openings of a target area for the purpose of recognizing the position of the following storeys relative to the target area, so that this measuring device enables much more convenient handling.
Gemäß den Merkmalen der Ansprüche 13 und 14 sind die genannten Anordnungen in der Messebene jeweils mit der Maßgabe platziert, dass diese als Ausgangspunkt zur Bildung kartesischer Koordinatensysteme benutzbar sind, so dass die eine von zwei Anordnungen zur Bildung der X-Achse und die andere zur Bildung der Y-Achse nutzbar ist. Vorausgesetzt wird hierbei, dass die einzelnen Strahlungsempfänger und/oder Strahlungssender mit Linsensystemen zusammenwirken, die eine fokussierende Wirkung derart ausüben, dass sich jeweils linienhafte, in der Messebene verlaufende, die Zielfläche überdeckende Richtcharakteristiken ergeben, welche eine verzerrungsfreie Lagevermessung eines Geschosses zum Zeitpunkt des Durchtritts durch die Messebene ermöglichen. Aus der Lagevermessung in der Messebene kann unmittelbar auf die Trefferlage in der Zielfläche geschlossen werden. Die konkrete Gestaltung der Zielfläche kann in diesem Zusammenhang beliebig vorgenommen sein.According to the features of claims 13 and 14, the above-mentioned arrangements are each placed in the measuring plane with the proviso that they can be used as a starting point for forming Cartesian coordinate systems, so that one of two arrangements can be used to form the X axis and the other can be used to form the Y axis. The prerequisite here is that the individual radiation receivers and / or radiation transmitters interact with lens systems that exert a focusing effect in such a way that there are linear directional characteristics that run in the measurement plane and cover the target area, which measure the position of a projectile without distortion at the time of passage enable the measurement level. From the position measurement in the measurement plane, the hit position in the target area can be drawn directly. In this context, the specific design of the target area can be made as desired.
Gemäß den Merkmalen des Anspruchs 15 liegt der Messeinrichtung ein akustisches Messprinzip zugrunde. Auch in diesem Fall wird jedoch die Lage des Punktes in einer Messebene vermessen, die dem Durchstoßpunkt der Flugbahn des Geschosses in Richtung auf eine Zielfläche hin entspricht, so dass aus der Lage dieses Punktes auf die Trefferlage innerhalb der Zielfläche geschlossen werden kann. Diese Ausgestaltung ist jedoch lediglich beispielhaft zu verstehen, so dass auch andere Schallmessverfahren in Betracht kommen.According to the features of claim 15, the measuring device is based on an acoustic measuring principle. In this case too, however, the position of the point is measured in a measuring plane which corresponds to the point of penetration of the projectile's trajectory in the direction of a target area, so that the position of the hit within the target area can be deduced from the position of this point. However, this configuration is only to be understood as an example, so that other sound measurement methods can also be considered.
Die Zusammenstellung der für den Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung erforderlichen Komponenten sowie deren Schaltung ist dem Fachmann ausgehend von obigen Informationen ohne weiteres möglich und bedarf keiner weiteren Erläuterungen.The compilation of the components required for the construction of the device according to the invention and their switching is readily possible for the person skilled in the art on the basis of the above information and requires no further explanation.
Bei dem genannten Strahlungsempfänger und Strahlungssender kann es sich um solche handeln, deren Strahlung im Infrarotbereich gelegen ist, jedoch auch um solche, die im Bereich des sichtbaren Lichts liegt. Im einfachsten Fall werden durch linienhafte Anordnungen von Sendern und Empfängern jeweils "Lichtvorhänge" gebildet, deren Unterbrechung infolge eines Geschossdurchtritts nach Maßgabe von X- und Y-Koordinaten erfasst und datenmäßig zur beliebigen weiteren Auswertung zur Verfügung gestellt wird. Die Messeinrichtung kann auch in diesem Fall ein Sichtgerät umfassen, über welches das Messergebnis visuell dargestellt wird, um anschließend unter Mitwirkung eines Steuercomputers weiter ausgewertet zu werden. Der genannte Steuercomputer kann im Rahmen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ferner zentral zur Steuerung des DVD-Wiedergabegerätes sowie zur Auswertung der Trefferergebnisse benutzt werden.The radiation receiver and radiation transmitter mentioned can be those whose radiation is in the infrared range, but also those in the range of visible light. In the simplest case, "light curtains" are formed by linear arrangements of transmitters and receivers, the interruption of which is recorded as a result of a floor penetration in accordance with the X and Y coordinates and is made available in terms of data for any further evaluation. In this case too, the measuring device can comprise a display device, by means of which the measurement result is displayed visually, in order to then be further evaluated with the assistance of a control computer. In the context of the device according to the invention, said control computer can also be used centrally to control the DVD playback device and to evaluate the hit results.
Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die in den beiliegenden Zeichnungen wiedergegebenen Schaltschemata näher erläutert werden. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to the circuit diagrams shown in the accompanying drawings. Show it:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Zieldarstellung und Treffererkennung;Figure 1 is a block diagram of an inventive device for target display and hit detection.
Fig. 2 eine Darstellung eines anderen Blockschaltbildes zur Treffererkennung;2 shows a representation of another block diagram for hit detection;
Fig. 3 eine Darstellung eines weiteren Blockschaltbildes zur Treffererkennung.Fig. 3 shows a further block diagram for hit detection.
Es wird im Folgenden zunächst auf die zeichnerische Darstellung gemäß Fig. 1 Bezug genommen.In the following, reference is first made to the graphic representation according to FIG. 1.
Mit 1 ist eine Zielfläche in der Seitenansicht bezeichnet, auf die unter Mitwirkung eines Videoprojektors 2 ein Zielbild projiziert wird. Der Videoprojektor 2 befindet sich in einem definierten Abstand vor der Zielfläche 1 , die aus einer Richtung 3 beschossen wird. Es kann sich bei dem Zielbild um ein Standbild oder auch eine Bewegtbildfolge, einen Interaktivfilm oder dergleichen handeln.1 denotes a target area in the side view onto which a target image is projected with the cooperation of a video projector 2. The video projector 2 is located at a defined distance in front of the target surface 1, which is bombarded from a direction 3. The target image can be a still image or a moving image sequence, an interactive film or the like.
Mit 4 ist eine Videokamera bezeichnet, die sich ebenfalls in einem definierten Abstand vor der Zielfläche 1 befindet und die dahingehend justiert ist, dass in dieser Bildebene die durch den Videoprojektor 2 projizierte Zielfläche 1 vollständig erfasst wird. Die Videokamera 4 steht über eine Datenleitung mit einem Sichtgerät 5 in Verbindung, welches dahingehend eingerichtet ist, dass dem über die Videokamera 4 aufgezeichneten Bild ein X-Y-Koordinatensystem überlagert wird, so dass in Verbindung mit einer rückwärtigen Beleuchtung der Zielfläche 1 die Trefferlage eines Geschosses durch einen Leuchtpunkt innerhalb dieses Koordinatensystems und damit innerhalb der Zielfläche 1 darstellbar und auswertbar ist.4 denotes a video camera, which is also located at a defined distance in front of the target surface 1 and which is adjusted such that the target surface 1 projected by the video projector 2 is completely captured in this image plane. The video camera 4 is connected via a data line to a viewing device 5, which is set up in such a way that an XY coordinate system is superimposed on the image recorded by the video camera 4, so that, in conjunction with a rear illumination of the target area 1, the hit position of a projectile is achieved a luminous point can be displayed and evaluated within this coordinate system and thus within the target area 1.
Mit 6 ist ein, mit dem Sichtgerät 5 über eine weitere Datenleitung verbundener Steuercomputer bezeichnet, der seinerseits mit einem DVD-Wiedergabegerät 7 in Verbindung steht. Das DVD-Gerät 7 hat erfindungsgemäß eine besondere Ausgestaltung dahingehend erfahren, dass einzelne Bilder der Bildfolge eines auf einer DVD (digital Video disc) gespeicherten Filmes addressierbar sind und zum Zweck der Verwendung als Zielbild bearbeitbar sind. Beispielsweise können einzelne Bilder oder ein einzelnes Bild dieser Bildfolge zum Zweck der Zieldarstellung markiert werden. Dies wird dadurch erreicht, dass aus dem, die Bildfolge beschreibenden Datenstrom zunächst die sogenannten keyframes herausgefiltert werden. Dies ist deshalb möglich, weil der komprimierte Daten- ström, z.B. der MPEG-Datenstrom aus einer Folge von zwei Dateiarten besteht, die sich in ihrer Größe deutlich unterscheiden. So fällt die ein keyframe beschreibende Datei deutlich größer aus als die dem jeweiligen keyframe zugeordneten Änderungen beschreibenden Dateien. Die Größe der Dateien bildet somit das Unterscheidungskriterium, anhand welchem diese beiden, inhaltlich unterschiedlichen Dateiarten in einem Datenstrom voneinander getrennt werden können. Wesentlich ist in diesem Zusammenhang, dass ein digitaler Speicher vorgesehen ist, der zur vorübergehenden Speicherung wenigstens eines keyframes bestimmt und eingerichtet ist. Dieser Speicher steht während des Betriebs des Wiedergabegerätes 7 mit diesem in Wirkverbindung, wobei nach Maßgabe des Abspielens des Films die jeweils gespeicherten keyframes von den jeweils nachfolgenden keyframes ständig überschrieben werden. Wird somit bei dem Wiedergabegerät 7 eine Pausen- oder eine Filmsprungfunktion ausgelöst, welche ansonsten im Regelfall nur zur Adressierung lediglich der jeweils aktuellen Änderung führen würde, nicht jedoch zwangsläufig zu einem komplettierten Bild, besteht aufgrund der vorübergehenden Speicherung eines keyframes die Möglichkeit, gezielt das zum Zeitpunkt der Auslösung der Pau- senfunktion aktuelle und somit komplettierte einzelne Bild des über das Wiedergabegerät 7 abgespielten Filmes zu adressieren. Es besteht somit die Möglichkeit, das jeweils gespeicherte keyframe mit der zum Zeitpunkt der Auslösung der Pausenfunktion aktuellen Änderung zu einem aktualisierten Gesamtbild zu kombinieren. Dies eröffnet die Möglichkeit einer gezielten Einbringung von Veränderungen in den digital gespeicherten Film, um diesen zur Zieldarstellung in Schießanlagen nutzen zu können. Als Speicher wird ein RAM-Speicher benutzt, dessen Zugriffszeit derart beschaffen ist, dass der Bildfluss infolge der Bildabfolge des Filmes nicht gestört wird. Dies ist beispielsweise dann erreichbar, wenn ein Speicher mit einer Zugriffszeit von etwa 10 ns benutzt wird, wobei der Speicher im übrigen dahingehend eingerichtet ist, dass ständig eine Filmlänge von etwa 2 s gespeichert ist.6 designates a control computer which is connected to the display device 5 via a further data line and which in turn is connected to a DVD playback device 7. The DVD device 7 has a special design according to the invention in that individual images of the image sequence of a film stored on a DVD (digital video disc) can be addressed and can be processed for the purpose of being used as a target image. For example, individual images or a single image of this image sequence can be marked for the purpose of displaying the target. This is achieved in that the so-called keyframes are first filtered out of the data stream describing the image sequence. This is possible because the compressed data stream, eg the MPEG data stream, consists of a sequence of two types of files that differ significantly in size. The file describing a keyframe is significantly larger than the files describing the changes associated with the respective keyframe. The size of the files thus forms the distinguishing criterion on the basis of which these two types of file, which differ in content, can be separated from one another in a data stream. In this context, it is essential that a digital memory is provided which is intended and set up for the temporary storage of at least one keyframe. This memory is operatively connected to the playback device 7 during operation, the keyframes stored in each case being continuously overwritten by the subsequent keyframes in accordance with the playback of the film. If the playback device 7 is thus a pause or a film jump function triggered, which would otherwise normally only lead to the addressing of the current change, but not necessarily to a completed picture, there is the possibility, due to the temporary storage of a keyframe, to target the individual that is current and thus completed at the time the pause function is triggered To address the image of the film played via the playback device 7. It is therefore possible to combine the respectively saved keyframe with the change that was current at the time the pause function was triggered to form an updated overall picture. This opens up the possibility of making targeted changes in the digitally stored film so that it can be used for target display in shooting ranges. A RAM memory is used as the memory, the access time of which is such that the image flow is not disturbed due to the image sequence of the film. This can be achieved, for example, if a memory with an access time of approximately 10 ns is used, the memory being otherwise set up in such a way that a film length of approximately 2 s is always stored.
Der Steuercomputer 6 dient zur Auswertung und Speicherung der über das Sichtgerät 5 ermittelten Trefferergebnisse - er dient ferner zur Steuerung des DVD-Gerätes 7, nämlich dahingehend, die vorübergehende Speicherung bzw. Bearbeitung eines bestimmten Bildes im oben dargelegten Sinne zu ermöglichen. Der genannte digitale Speicher, der zur Zwischenspeicherung von keyframes eingerichtet ist, bildet einen integralen Bestandteil des DVD-Gerätes. Dies ist jedoch nicht unbedingt notwendig und es kann dieser Speicher grundsätzlich auch einen Bestandteil des Steuercomputers 6 bilden.The control computer 6 is used to evaluate and store the hit results determined via the display device 5 - it is also used to control the DVD device 7, namely to enable the temporary storage or processing of a specific image in the sense set out above. The aforementioned digital memory, which is set up to temporarily store keyframes, forms an integral part of the DVD device. However, this is not absolutely necessary and this memory can in principle also form part of the control computer 6.
Die Vorrichtung gemäß Fig. 1 ermöglicht in Verbindung mit der Verwendung einer DVD als digitales Speichermedium für einen Film ein komfortables Adressieren einzelner Bilder des Films mit dem Ziel, diese zur Zieldarstellung zu verwenden, wobei das jeweilige Bild über den Videoprojektor 2 auf die Zielfläche 1 projiziert wird. Die in der Beschussrichtung 3 auf die Zielfläche 1 treffenden Geschosse werden hinsichtlich ihrer Position in der Ebene der Zielfläche nach Maßgabe ihrer X-Y-Koordinaten durch Verwendung des über das Sichtgerät 5 eingeblendeten Koordinatensystems in ihrer Lage vermessen, identifiziert und über den Steuercomputer 5 gespeichert sowie ausgewertet. Die Durchschüsse in der, die Zielfläche bildenden Leinwand müssen anschließend durch Überklebung oder sonstige Maßnahmen geschlossen werden, um eine einwandfreie Identifizierung auch neuer Durchschüsse zu ermöglichen. Die maximal mit dieser Vor- richtung auswertbare Schussfolge ist jedoch durch die Bildfolgegeschwindigkeit der Videokamera 4 begrenzt.The device according to FIG. 1, in conjunction with the use of a DVD as a digital storage medium for a film, enables individual pictures of the film to be conveniently addressed with the aim of using them for the purpose of displaying the target, the respective picture being projected onto the target surface 1 via the video projector 2 becomes. The projectiles hitting the target area 1 in the direction of fire 3 are measured in terms of their position in the plane of the target area in accordance with their XY coordinates by using the coordinate system displayed via the display device 5, identified and stored and evaluated via the control computer 5. The bullets in the canvas forming the target area must then be closed by pasting or other measures in order to enable problem-free identification of new bullets. The maximum sequence of shots that can be evaluated with this device is, however, limited by the image sequence speed of the video camera 4.
Zur Erhöhung der maximal auswertbaren Schussfolgegeschwindigkeit werden bei ansonsten unveränderten Verhältnissen zwei alternative ebenfalls erfin- dungsgemäße Formen der Treffererkennung vorgeschlagen, die im folgenden unter Bezugnahme auf die Fig. 2 und 3 erläutert werden, die letztendlich auf der punktuellen Vermessung der Flugbahn eines einzelnen Geschosses beruhen und bei denen demzufolge auf eine Hinterleuchtung der Zielfläche 1 verzichtet werden kann. Hierzu wird zunächst auf die Zeichnungsfigur 2 Bezug genommen:In order to increase the maximum evaluable firing rate, otherwise unchanged conditions, two alternative forms of hit detection are also proposed, which are explained below with reference to FIGS. 2 and 3, which are ultimately based on the punctiform measurement of the trajectory of a single projectile and in which a backlighting of the target surface 1 can consequently be dispensed with. For this purpose, reference is first made to drawing figure 2:
Wesensmerkmal der in Fig. 2 gezeigten Anordnung zur Treffererkennung sind zwei bandartige Anordnungen 8, 9, die jeweils aus einer Aneinanderreihung von Infrarotsensoren bestehen, die in ihrer jeweiligen Reihe beispielsweise in einem gleichförmigen Abstand von 5 mm relativ zueinander angeordnet sind. Die Anordnungen 8, 9 erstrecken sich in der Zeichenebene, somit senkrecht zu der Beschussrichtung, und zwar in einem geringfügigen Abstand vor der Zielfläche 1. Jeder Sensor 10 der beiden Anordnungen 8, 9 erfasst über eine vorgeschaltete Linse einen bestimmten linienhaften Bereich innerhalb der durch die beiden Anordnungen 8, 9 definierten Messebene, in der durch die beiden, sich senkrecht zueinander erstreckenden Anordnungen 8,9 ein karte- sisches Koordinatensystem definiert ist. Praktisch können die Anordnungen 8, 9 - in der Zeichenebene der Fig. 2 gesehen - seitlich neben der bzw. oberhalb der Zielfläche 1 vorgesehen sein, d.h. an einer Seitenwand sowie an der Decke des jeweiligen Raumes, innerhalb welchem die erfindungsgemäße Vorrichtung benutzt wird, fest angeordnet sein.The essential feature of the arrangement for hit detection shown in FIG. 2 are two band-like arrangements 8, 9, each consisting of a series of infrared sensors which are arranged in their respective rows, for example, at a uniform distance of 5 mm relative to one another. The arrangements 8, 9 extend in the plane of the drawing, thus perpendicular to the direction of fire, and at a slight distance from the target area 1. Each sensor 10 of the two arrangements 8, 9 detects a certain linear area within the area through the lens via an upstream lens two arrangements 8, 9 defined measuring plane, in which a Cartesian coordinate system is defined by the two arrangements 8, 9 extending perpendicular to each other. In practice, the arrangements 8, 9 - seen in the drawing plane of FIG. 2 - be provided laterally next to or above the target surface 1, that is to say be firmly arranged on a side wall and on the ceiling of the respective room within which the device according to the invention is used.
Man erkennt, dass ein die Messebene in Richtung auf die Zielfläche 1 hin durchdringendes Geschoss 11 im Durchstoßpunkt der Messebene nach Maßgabe zweier Koordinaten erfassbar ist, welche für Zwecke der Auswertung als X- bzw. als Y-Koordinate bezeichnet werden.It can be seen that a projectile 11 penetrating the measurement plane in the direction of the target surface 1 can be detected at the point of intersection of the measurement plane in accordance with two coordinates, which are referred to as X and Y coordinates for evaluation purposes.
Die Erfassung des Geschosses 11 wird bei dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel durch Erfassung von Wärmestrahlungsunterschieden zwischen dem Geschoss 11 einerseits und der neutralen Umgebung andererseits ermöglicht. Heute kommerziell verfügbare Infrarotsensoren sind durch extrem kurze Ansprechzeiten gekennzeichnet, welche die Erfassung selbst extremerIn the exemplary embodiment shown in FIG. 2, the detection of the projectile 11 is made possible by the detection of heat radiation differences between the projectile 11 on the one hand and the neutral environment on the other. Infrared sensors commercially available today are characterized by extremely short response times, which make the detection even more extreme
Schussfolgegeschwindigkeiten ohne weiteres zulassen, nachdem diese Ansprechzeiten im Nanosekundenbereich liegen. Die einzelnen Sensoren 10 stehen jeweils über Messwandler mit einem Sichtgerät bzw. einem Steuercomputer in Verbindung, wobei diese Kette Messwandler-Sichtgerät-Steuercomputer- bezogen auf das Funktionsschema der Fig. 1 die dortige Wirkungskette Videokamera 4, Sichtgerät 5 und Steuercomputer 6 ersetzt. In Abhängigkeit von dem Erfassungswinkel der einzelnen Sensoren kann durch eine diesen nachgeord- nete Interpolationsstufe bei einem Abstand der Sensoren von 5 mm die tatsächliche Position eines beispielsweise 9 mm-Geschosses bis auf eine Ge- nauigkeit von 0,5 mm innerhalb der Messebene festgestellt werden.Allow firing sequence speeds after these response times are in the nanosecond range. The individual sensors 10 are each connected to a viewing device or a control computer via measuring transducers, this chain replacing the measuring transducer-viewing device-control computer, based on the functional diagram in FIG. 1, replacing the effect chain there, video camera 4, viewing device 5 and control computer 6. Depending on the detection angle of the individual sensors, the actual position of a 9 mm projectile, for example, down to an accuracy of 0.5 mm within the measurement plane can be determined by an interpolation stage arranged at a distance of 5 mm from the sensors.
Aus der Position des Geschosses 11 innerhalb der Messebene kann auf die Trefferlage innerhalb der Zielfläche 1 geschlossen werden.From the position of the projectile 11 within the measurement plane, the hit position within the target area 1 can be deduced.
Die Steuerung des in die Zielfläche 1 projizierten Zielobjektes, insbesondere die Art der Zieldarstellung erfolgt im Übrigen nach Maßgabe des Ausführungsbei- spiels gemäß Fig. 1 mit lediglich dem Unterschied, dass bei dem System gemäß Fig. 2 eine andere Art der Treffererkennung gewählt ist.The control of the target object projected into the target area 1, in particular the type of target display, is otherwise carried out in accordance with the implementation example. 1 with the only difference that a different type of hit detection is selected in the system according to FIG. 2.
Das in Fig. 3 gezeigte Ausführungsbeispiel entspricht hinsichtlich seiner Ein- bindung in das Funktionsschema gemäß Fig. 1 demjenigen der Fig. 2 - es ist lediglich die Art der Erkennung eines Geschosses 11 in der Messebene anders ausgestaltet. Während nämlich das System zur Treffererkennung gemäß Fig. 2 ein passives, auf der Auswertung lediglich der durch das Geschoss 11 emittierten Strahlung beruhendes System ist, ist das in Fig. 3 dargestellte System ein aktives System, bei welchem das Geschoss 11 bestrahlt wird und ein reflektiertes Signal ausgewertet wird. Es sind zu diesem Zweck wiederum zwei linienhafte Anordnungen 12, 13 vorgesehen, die in einer gemeinsamen Ebene, der Messebene senkrecht zueinander angeordnet sind, die sich senkrecht zur Beschussrichtung der Zielfläche 1 erstreckt. Diese gebildete Messebene befin- det sich in geringem Abstand vor der Zielfläche 1.The embodiment shown in FIG. 3 corresponds to that of FIG. 2 with regard to its integration into the functional diagram according to FIG. 1 - only the type of detection of a projectile 11 in the measuring plane is configured differently. 2 is a passive system based on the evaluation of only the radiation emitted by the projectile 11, the system shown in FIG. 3 is an active system in which the projectile 11 is irradiated and a reflected system Signal is evaluated. For this purpose, two linear arrangements 12, 13 are again provided, which are arranged perpendicular to one another in a common plane, the measurement plane, which extends perpendicular to the direction of fire at the target surface 1. This measuring plane is located at a short distance from the target surface 1.
Jede der Anordnungen 12, 13 besteht aus paarweise angeordneten Strahlungsempfängen bzw. Strahlungssendern, die dahingehend eingerichtet sind, dass die genannte Messebene mittels der Strahlungssender kontinuierlich durchstrahlt wird, wobei durch ein, die Messebene durchstoßendes Geschoss 11 ein Reflexsignal ausgelöst wird, welches durch das, dem Ort des Durchstoßpunktes in der Messebene zugeordnete Paar von Strahlungsempfängern der Anordnungen 12, 13 detektiert wird. Bei den genannten Strahlungsempfängern und -sendern kann jede Strahlung verwendet werden, die zur Reflexbil- dung geeignet ist und bei der verfügbare Ansprechzeiten zur Erfassung auch höchster Schussfolgegeschwindigkeiten ausreichend sind. Beispielsweise kann es sich hier um eine Strahlung im Bereich des sichtbaren oder auch unsichtbaren Teil des Spektrums handeln. Die Auswertung der anhand der reflektierten Signale gewonnenen Durchstoßpunktes in der Messebene erfolgt im übrigen in analoger Weise wie bei dem in Fig. 2 beschriebenen Ausführungsbeispiel. Alternativ zu dem, auf der Auswertung von reflektierten Signalen beruhenden Messprinzip gemäß Fig. 3, bei dem Strahlungssender und Strahlungsempfänger stets paarweise an dem gleichen Ort angeordnet sind, so dass sich zwei zueinander senkrechte Anordnungen 12, 13 ergeben, kommt auch ein solches System in Betracht, bei dem Strahlungssender und Strahlungsempfänger einander gegenüberliegen, somit räumlich getrennt voneinander angeordnet sind, so dass sich vier, global rechteckförmig angeordnete Anordnungen ergeben, wobei einander gegenüberliegende Anordnungen jeweils durch Strahlungssen- der bzw. Strahlungsempfänger gebildet werden, so dass ein, eine auf diese Weise definierte Messebene durchdringendes Geschoss anhand der Unterbrechung zweier Strahlengänge, denen jeweils die X- bzw. die Y-Richtung zugeordnet ist, erkennbar ist. Auch in diesem Fall, der nicht auf der Auswertung von reflektierten Signalen sondern auf der örtlichen "Abschattung" beruht, kann grundsätzlich jede Strahlung eingesetzt werden, bei der verfügbare Ansprechzeiten insbesondere der Empfänger für die Auswertung auch hoher Schussfolgegeschwindigkeiten geeignet sind. Each of the arrangements 12, 13 consists of radiation receptacles or radiation transmitters arranged in pairs, which are set up in such a way that the said measurement plane is continuously irradiated by means of the radiation transmitters, a reflex signal being triggered by a projectile 11 penetrating the measurement plane, which is triggered by the Location of the penetration point in the measurement plane associated pair of radiation receivers of the arrangements 12, 13 is detected. With the radiation receivers and transmitters mentioned, any radiation can be used which is suitable for the formation of reflections and with which available response times are sufficient to detect even the highest shot sequence speeds. For example, this can be radiation in the region of the visible or invisible part of the spectrum. The evaluation of the puncture point in the measuring plane obtained on the basis of the reflected signals is otherwise carried out in an analogous manner to that in the exemplary embodiment described in FIG. 2. As an alternative to the measurement principle based on the evaluation of reflected signals according to FIG. 3, in which the radiation transmitter and radiation receiver are always arranged in pairs at the same location, so that two mutually perpendicular arrangements 12, 13 result, such a system can also be considered , in which the radiation transmitter and the radiation receiver are opposite one another, are thus spatially separated from one another, so that there are four globally rectangular arrangements, opposing arrangements being formed in each case by radiation transmitters or radiation receivers, so that one, in this way Defined measuring plane penetrating projectile can be recognized by the interruption of two beam paths, each of which is assigned the X or Y direction. In this case, too, which is based not on the evaluation of reflected signals but on the local "shadowing", any radiation can be used in principle, in which available response times, in particular the receiver, are suitable for evaluating even high shot sequence speeds.

Claims

A N S P R Ü C H E EXPECTATIONS
1. Verfahren zur Zieldarstellung und Treffererkennung bei Schießanlagen, insbesondere zur Gewinnung von einzelnen Bildern aus der Bildfolge eines auf einem digitalen Speichermedium gespeicherten Filmes ausgehend von einem, von dem Speichermediums mittels eines Wiedergabegerätes gewon- nenen, nach einem MPEG-Standard oder einem vergleichbaren Standard komprimierten, die Bildfolge nachbildenden, aus einer Dateienfolge aus Einzelbildern (keyframes) und zugehörigen Änderungen bestehenden Datenstrom mit dem Ziel, einzelne ausgewählte Bilder des gespeicherten Filmes zu bearbeiten bzw. zu verändern, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Datenstrom die anhand ihrer Dateigröße von den diesen jeweils zugeordneten Änderungen unterscheidbaren keyframes herausgefiltert werden, dass der Datenstrom über einen digitalen, zur vorübergehenden Speicherung wenigstens eines keyframes bestimmten und eingerichteten Speicher geleitet wird und dass durch Ansteuerung einer Pausen- oder einer Film- sprungfunktion des Wiedergabegerätes nur die aktuelle Änderung des jeweils gespeicherten keyframes mit diesem verbunden wird, so dass das jeweils aktuelle Bild zur Vornahme von Änderungen zur Verfügung steht.1. A method for displaying targets and recognizing hits in shooting ranges, in particular for obtaining individual images from the image sequence of a film stored on a digital storage medium, starting from a compressed one obtained from the storage medium by means of a playback device, according to an MPEG standard or a comparable standard , imitating the image sequence, consisting of a file sequence of individual images (keyframes) and associated changes data stream with the aim of editing or changing individual selected images of the stored film, characterized in that from the data stream based on their file size of each of these associated changes distinguishable keyframes are filtered out, that the data stream is routed via a digital memory which is intended and temporarily set up for the temporary storage of at least one keyframe and that by controlling a pause or a film sp function of the playback device, only the current change of the respectively stored keyframe is connected to it, so that the current picture is available for making changes.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass als digitales Speichermedium eine DVD (digital Video disc) verwendet wird,2. The method according to claim 1, characterized in that a DVD (digital video disc) is used as the digital storage medium,
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehr keyframes in dem Speicher vorübergehend gespeichert werden.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that two or more keyframes are temporarily stored in the memory.
4. Anwendung des Verfahrens gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 3 zur Zieldarstellung bei Schießanlagen, insbesondere in der Form von Einzelbildern, Filmclips, Interaktivfilmen usw. 4. Application of the method according to one of the preceding claims 1 to 3 for the target display in shooting ranges, in particular in the form of individual images, film clips, interactive films, etc.
5. Vorrichtung zur Zieldarstellung und Treffererkennung bei Schießanlagen, mit einer, zur Bildung eines Zielobjektes auf einer Zielfläche (1 ) bestimmten Ab- bildungseinrichtung, einer zur Lageerkennung eines Geschosses (1 1 ) relativ zu der Zielfläche (1 ) bestimmten Messeinrichtung und einer, sowohl mit der Abbildungs- als auch der Messeinrichtung in Verbindung stehenden Steuerungseinrichtung unter Verwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Abbildungseinrichtung aus einem DVD-Wiedergabegerät (7) und einem Videoprojektor (2) besteht, dass als Zielobjekt einzelne Bilder der Bildfolge eines auf einer DVD (digital video disc) gespeicherten Filmes verwendet werden und dass die Steuerungseinrichtung zumindest zur Steuerung des Wiedergabegerätes (7) sowie zur Auswertung der Messergebnisse der Messeinrichtung bestimmt und eingerichtet ist.5. Device for target display and hit detection in shooting ranges, with an imaging device intended for forming a target object on a target area (1), a measuring device for position detection of a projectile (1 1) relative to the target area (1) and one, both with the imaging as well as the measuring device in connection control device using the method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the imaging device consists of a DVD player (7) and a video projector (2) that as a target object individual Images of the image sequence of a film stored on a DVD (digital video disc) are used and that the control device is determined and set up at least for controlling the playback device (7) and for evaluating the measurement results of the measuring device.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch einen digitalen Speicher, über welchen ein, die Bildfolge des Filmes beschreibender Datenstrom geführt ist, wobei die Dateienfolge des Datenstromes aus jeweils Einzelbilder (keyframes) beschreibenden Dateien und diesen zugehörige Änderungen beschreibenden Dateien besteht und durch eine Filterstufe, die zum Herausfiltern von keyframes aus dem Datenstrom eingerichtet ist, wobei der6. The device according to claim 5, characterized by a digital memory, via which a data stream describing the image sequence of the film is guided, the file sequence of the data stream consisting of files describing individual frames (keyframes) and files associated with these changes and a filter stage which is set up to filter out keyframes from the data stream, the
Speicher zur vorübergehenden Speicherung wenigstens eines keyframes bestimmt und eingerichtet ist.Memory is intended and set up for the temporary storage of at least one keyframe.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung ein Sichtgerät zur visuellen Darstellung der Lage eines Geschosses (1 1 ) relativ zu der Zielfläche (1 ) umfasst.7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that the measuring device comprises a viewing device for the visual representation of the position of a projectile (1 1) relative to the target surface (1).
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zielfläche (1 ) hinterleuchtet ist, dass die Messeinrichtung eine, die Zielfläche (1 ) in eine Bildfläche abbildende Videokamera (4) umfasst, wobei in die Bildfläche ein, die Lageermittlung eines Geschosses (1 1 ) ermöglichendes Koordinatensystem eingeblendet ist. 8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the target area (1) is backlit, that the measuring device comprises a, the target area (1) in a picture area imaging video camera (4), wherein in the picture area, the Determining the position of a floor (1 1) enabling coordinate system is shown.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung einen Steuercomputer (6) umfasst, der mit der Messeinrichtung in Verbindung steht und der zur Auswertung der Messergebnisse eingerichtet ist.9. The device according to claim 8, characterized in that the control device comprises a control computer (6) which is connected to the measuring device and which is set up for evaluating the measurement results.
10. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (2) in einer Messebene senkrecht zur Beschussrichtung (3) mit geringem Abstand vor der Zielfläche (1 ) platzierte Anordnungen (8,9) bestehend jeweils aus nebeneinander angeordneten Strahlungsempfängern aufweist.10. Device according to one of the preceding claims 5 to 7, characterized in that the measuring device (2) in a measuring plane perpendicular to the firing direction (3) at a short distance from the target surface (1) placed arrangements (8,9) each consisting of side by side arranged radiation receivers.
1 1. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (2) in einer Messebene senk- recht zur Beschussrichtung (3) mit geringem Abstand vor der Zielfläche (1 ) platzierte Anordnungen (12,13) bestehend jeweils aus einer Nebeneinanderanordnung von paarweise angeordneten Strahlungsempfängern und Strahlungssendern aufweist.1 1. Device according to one of the preceding claims 5 to 7, characterized in that the measuring device (2) in a measuring plane perpendicular to the firing direction (3) with a small distance in front of the target surface (1) placed arrangements (12,13) each has a juxtaposition of radiation receivers and radiation transmitters arranged in pairs.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (4) in einer Messebene senkrecht zur Beschussrichtung (3) mit geringem Abstand vor der Zielfläche (1 ) platzierte Anordnungen bestehend aus Strahlungsempfängern und Strahlungssendern aufweist, wobei einander gegenüberliegende Anordnungen jeweils durch Nebenanordnungen bestehend aus Strahlungsempfängern oder Strahlungssendern gebildet sind.12. The device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the measuring device (4) in a measuring plane perpendicular to the firing direction (3) with a small distance in front of the target surface (1) has arrangements consisting of radiation receivers and radiation transmitters, with mutually opposite Arrangements are each formed by secondary arrangements consisting of radiation receivers or radiation transmitters.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass sich die Anordnungen (8,9;12,13) in der Messebene senkrecht zu- einander erstrecken und dass jeder Strahlungsempfänger und jeder Strahlungssender mit einem Linsensystem zur Bereitstellung einer angenähert linienhaften, sich senkrecht zur der jeweiligen Anordnung (8,9;12,13) in der Messebene erstreckenden, die Zielfläche (1 ) überdeckenden Richtcharakteristik versehen ist.13. Device according to one of claims 10 or 1 1, characterized in that the arrangements (8,9; 12,13) extend perpendicular to each other in the measurement plane and that each radiation receiver and each radiation transmitter is approximated with a lens system to provide a linear, perpendicular to the respective arrangement (8.9; 12.13) in the Directional characteristic extending measuring plane, the target area (1) is provided.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Anord- nungen die Projektion der Zielfläche (1 ) in die Messebene umgeben und jeweils paarweise zueinander senkrecht verlaufen und dass jeder Strahlungsempfänger und jeder Strahlungssender mit einem Linsensystem zur Bereitstellung einer angenähert linienhaften, sich senkrecht zur der jeweiligen Anordnung in der Messebene erstreckenden, die Zielfläche (1 ) über- deckenden Richtcharakteristik versehen ist.14. The apparatus according to claim 12, characterized in that the arrangements surround the projection of the target surface (1) into the measuring plane and each run in pairs perpendicular to each other and that each radiation receiver and each radiation transmitter with a lens system to provide an approximately linear, perpendicular is provided for the directional characteristic extending to the respective arrangement in the measuring plane and covering the target surface (1).
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (2) aus einer Anordnung von Schallempfängern besteht, die zur Detektion des Durchstoßpunktes des Geschosses in einer Messebene senkrecht zur Beschussrichtung (3) bestimmt und eingerichtet sind. 15. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the measuring device (2) consists of an arrangement of sound receivers which are determined and set up to detect the point of penetration of the projectile in a measuring plane perpendicular to the direction of fire (3).
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