EP1157757A1 - Mandrin pour l'enroulement et/ou déroulement de bobines - Google Patents

Mandrin pour l'enroulement et/ou déroulement de bobines Download PDF

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EP1157757A1
EP1157757A1 EP00490018A EP00490018A EP1157757A1 EP 1157757 A1 EP1157757 A1 EP 1157757A1 EP 00490018 A EP00490018 A EP 00490018A EP 00490018 A EP00490018 A EP 00490018A EP 1157757 A1 EP1157757 A1 EP 1157757A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
expansion
configuration
cylinder
winding
gripping means
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP00490018A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Stanislas Plaskota
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
D M S
Original Assignee
D M S
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by D M S filed Critical D M S
Priority to EP00490018A priority Critical patent/EP1157757A1/fr
Publication of EP1157757A1 publication Critical patent/EP1157757A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/28—Drums or other coil-holders
    • B21C47/30—Drums or other coil-holders expansible or contractible

Definitions

  • the invention relates to a mandrel intended to be driven by reversible way for winding / unwinding coils and a winding / unwinding device for reels comprising a drum provided with such a mandrel.
  • the sheet metal strips are driven in successive passes in a back-and-forth movement between the entrance and exit of the rolling mill. They are wound / unwound so continues in coils upstream and downstream.
  • the shims are, if necessary, removed to allow a winding with standard dimensions during other passes.
  • the object of the present invention is to provide a mandrel and a winding / unwinding device for coils which overcomes the aforementioned drawbacks and make it possible to avoid stalling of the coils on the mandrel.
  • Another object of the present invention is to provide a mandrel and a winding / unwinding device for coils, the configurations can be adapted to different modes of use desired.
  • Another object of the present invention is to provide a mandrel and a winding / unwinding device in particular for coils of steel sheets which can withstand high weight and strong pull-ups.
  • the invention relates to a mandrel intended to be driven by reversible way for winding / unwinding coils, especially steel sheets, comprising gripping means operating by expansion, said gripping means being provided with double expansion of so as to be able to be in at least three preset configurations A, B, C, different, means for controlling the expansion of said means of grip and mechanical stop means to ensure stability of said configurations, characterized in that said means for control the expansion of said gripping means are provided with a jack and have two coaxial pistons cooperating with each other between stops provided at the end of each of their travel to allow passage gripping means in each of said configurations A, B, C.
  • the invention also relates to a winding device / unwinding for coils, in particular of sheet steel, comprising a drum provided with a mandrel as described above, said drum being provided suitable for being reversibly driven for winding / unwinding of said coils.
  • the invention relates to a mandrel for sheet metal coils, especially steel. However, although more specifically intended for such applications, it can also be used with any other type of sheets in coils.
  • Said mandrel is intended to be reversibly driven for both winding and unwinding the coils, for example rotation around its longitudinal axis.
  • the mandrel 1 conforms to the invention comprises gripping means 2 operating by expansion, especially radial.
  • gripping means 2 operating by expansion, especially radial.
  • These are naturally reversible, i.e. both capable of going from a retracted configuration to a expanding configuration as the opposite as shown by the arrows identified 3. Gripping takes place, for example, by expansion.
  • said gripping means 3 are provided double expansion so that it can be in three configurations different.
  • mandrel 1 according to the invention comprises mechanical stop means 4 intended to ensure the stability of said configurations, this for each of them.
  • the fully retracted configuration allows, in particular, the introduction / removal of a coil wound on the mandrel 1.
  • the configuration nominal allows, in particular, the winding of a coil with a section internal with standardized dimensions. This is, for example, a diameter of 610 mm.
  • the maximum expansion configuration allows, in particular, to compensate for the existing play when using a reel whose internal section has dimensions greater than the dimensions standardized.
  • said means 5 for control the expansion of the gripping means 2 are provided with a jack and have, in particular, two pistons 6, 7 coaxial cooperating with each other between stops 8, 9, 10, 11 provided at the end of each of their travel to allow the passage of the gripping means 2 in each of said configurations.
  • Said pistons 6, 7 are provided, for example, in series.
  • said expansion piston 6 has a stroke, identified c1, which allows the transition from the retracted configuration A to the configuration maximum expansion C. Stroke c1 takes place, for example, between the two stops 8, 9.
  • the second piston 7, said to be limiting, makes it possible in one of its stop positions, for example, to reduce the stroke of said piston expansion 6 so as to prevent the expansion of said means from grip 2 beyond nominal configuration B.
  • Such blocking is obtained, in particular, by abutment of said piston expansion 6 against said limiting piston 7.
  • the latter has, by example, a stroke c2 between the two stops 10, 11.
  • Said cylinder means 5 optionally comprise a single cylinder 12 in which said expansion 6 and limitation 7 pistons slide along the longitudinal axis 13 of said cylinder 12.
  • Said cylinder 12 has, for example, a protuberance internal annular ring 14 on either side of which said pistons slide expansion 6 and limitation 7.
  • the stops 8, 9 between which the stroke c1 of the expansion piston 6 consist, for example, respectively of a longitudinal ends 15 of the cylinder 12 and of the facing flank 16 of said annular protuberance 14.
  • the stops 10, 11 between which takes place the stroke C2 of the limiting piston 7, consist respectively, in particular, on the other side 17 of the annular protuberance 14 and the other longitudinal end 18 of the cylinder 12.
  • Said cylinder 12 has, for example, at least three intake chambers 19 of the control fluid.
  • said pistons 6, 7 are aligned on the longitudinal axis 13 of the cylinder 12.
  • the latter comprises three chambers, called admission chambers 19, provided one after the other others in the direction of said longitudinal axis 12 of the cylinder, the chamber located in the middle of the other two being located at said level annular protuberance 14.
  • Said cylinder 12 is provided with conduits 20 ensuring the circulation of the control fluid in each of the chambers 19. They are provided, for example, at each of its ends 15, 18 and / or said annular protrusion 14. Said cylinder means 5 may have both a hydraulic and a pneumatic operating mode.
  • said cylinder 12 comprises, by example, a one-piece cylindrical body 30 provided, in the mass, with said annular protuberance 14. Said body 30 is closed at its two ends by a cover 31, 32, each of these also being in one piece and defining one of the ends 15, 18 of said cylinder.
  • At least one light 33 is provided which opens radially through said body 30, at said annular protuberance 14, and at at least one light 34 opening transversely through one of said 32 covers, to define the conduits 20 ensuring the circulation of the order in rooms 19, for the centrally located one and the one located opposite said cover 32.
  • the conduit 20 corresponding may be located in the cover 31 located opposite. he will eventually be bent.
  • the supply of the conduits 20 and, in particular, of the said lights 33, 34, is provided by a circuit 35 external to said cylinder 12.
  • Said body 30 and one of said covers 31, 32 may still consist of a single block.
  • said gripping means 2 consist, in particular, of at least two jaws 21, able to move apart from one another by sliding on at least one inclined plane 25, opposite their gripping face 23.
  • Said gripping means 2 thus comprise possibly a shaft 24 having at least one zone in the form of pyramid, possibly truncated to n-sides, and n-said jaws 21, provided sliding on the sides of said pyramid.
  • These are, for example, of a truncated pyramid with a square base.
  • Said jaws 21 constitute, in particular, sectors independent of a fictitious tubular element which would be fitted onto said shaft 24.
  • the shape of the outer surface of said fictitious tubular element corresponds, for example, to that of the internal section of the coils intended to be mounted on said mandrel 1.
  • the shape of its internal surface 22 corresponds, in a complementary manner, to that defined by the sides 25 of the truncated pyramid-shaped zone or zones of the tree 24.
  • Said jaws 21 are provided sliding on the shaft 24, in particular, by means of rails. Their outer face is possibly treated or coated to facilitate the maintenance of the coils on the gripping means 2.
  • a slot introduction 26 may be provided in one of the jaws 21. It has for object of allowing the possible blocking of the end of the first turn of the coil intended to be mounted on said mandrel 1, in particular during the winding.
  • said shaft 24 has several truncated pyramidal zones provided axially one after the other others.
  • Said shaft 24 of the gripping means 2 and said piston expansion 6 of said cylinder means 5 are, for example, aligned along the axis 13, constituting the longitudinal axis of the mandrel 1.
  • said shaft 24 and said expansion piston 6 are in one piece. According to another embodiment, they are subject to each other, directly or indirectly. Said means to cylinder 5 are then self-supporting.
  • the invention also relates to a winding device / unwinding for coils of sheets, in particular of steel.
  • the winding / unwinding device in accordance with the invention comprises a drum 27 provided with a mandrel 1 as described more high.
  • said drum 27 is provided capable of being driven reversibly for the winding of coils 26, by rotation about its longitudinal axis, for example coinciding with the axis 13 of the mandrel 1.
  • the coils 26 are wound on the mandrel 1 while being held by said means of grip 2. It is the same during the course.
  • the winding / unwinding is carried out, for example, by driving the coil by externally provided motor means, especially at the rolling mill in which the strip of material which constitutes the coils 26 is intended to pass. It can also be performed, for example, by direct drive of the drum 27.
  • the latter is mounted, in particular, on ball bearing 28. It consists, for example, of a tubular element having, at one of its ends with said gripping means 2 and at the other with the jack means 5. Said shaft 24 is provided sliding inside said tubular element constituting the drum 27.
  • the gripping of the coils 26 is performed, for example, directly at their first turn.
  • an intermediate winding support can be used.
  • Such a winding / unwinding device thus allows make a first pass in the rolling mill with a configuration maximum expansion to ensure the maintenance of the coil 26 if it has was previously rolled up with an internal section greater than the standard.

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Abstract

L'invention concerne un mandrin (1) destiné à être entraíné de façon réversible pour l'enroulement / déroulement de bobines de tôles, notamment d'acier, comprenant des moyens de préhension (2) fonctionnant par expansion, lesdits moyens de préhension (2) étant prévus à double expansion de manière à pouvoir se trouver dans au moins trois configurations préétablies A, B, C, différentes, des moyens (5) pour contrôler l'expansion desdits moyens de préhension (2), et des moyens de butée mécanique (4) pour assurer la stabilité desdites configurations.
Selon l'invention, lesdits moyens (5) pour contrôler l'expansion desdits moyens de préhension (2) sont prévus à vérin et présentent deux pistons (6, 7) coaxiaux coopérant l'un avec l'ature entre des butées prévues à l'extrémité de chacune de leur course pour permettre le passage des moyens de préhension (2) dans chacune desdites configurations A, B, C.
L'invention concerne également un dispositif d'enroulement / déroulement pour bobines de tôles, notamment d'acier, comprenant un tambour (27) muni d'un tel mandrin (1).

Description

L'invention concerne un mandrin destiné à être entraíné de façon réversible pour l'enroulement / déroulement de bobines ainsi qu'un dispositif d'enroulement / déroulement pour bobines comprenant un tambour muni d'un tel mandrin.
Bien que plus particulièrement prévue pour être employée avec des bobines de tôles d'acier, elle pourra également être utilisée avec tout autre type de tôles en bobines.
Dans le cadre du laminage à froid, les bandes de tôles sont entraínées en passes successives selon un mouvement de va-et-vient entre l'entrée et la sortie du laminoir. Elles sont enroulées / déroulées de manière continue en bobines en amont et en aval.
Pour cela, il a tout d'abord été développé des installations d'enroulement / déroulement spécifiques. Leur encombrement et leur coût constituent toutefois un inconvénient.
On connaít également des laminoirs munis de part et d'autre d'enrouleuses sur lesquels les bobines sont directement placées. Toutefois, bien que les caractéristiques d'enroulement soient normalisées, il arrive que la section intérieure des bobines ne présente pas les dimensions prescrites.
Il est alors nécessaire d'utiliser des cales pour les fixer sur l'enrouleuse et autoriser la première passe pendant laquelle elle sera déroulée.
Les cales sont, le cas échéant, retirées pour permettre un enroulement aux dimensions normalisées lors des autres passes.
On conçoit aisément qu'un tel mode de fonctionnement soit fastidieux, imprécis et entraíne des pertes de temps.
Le but de la présente invention est de proposer un mandrin et un dispositif d'enroulement / déroulement pour bobines qui pallient les inconvénients précités et permettent d'éviter le calage des bobines sur le mandrin.
Un autre but de la présente invention est de proposer un mandrin et un dispositif d'enroulement / déroulement pour bobines dont les configurations puissent être adaptées aux différents modes d'utilisation souhaités.
Un autre but de la présente invention est de proposer un mandrin et un dispositif d'enroulement / déroulement notamment pour bobines de tôles d'acier qui puissent supporter un poids élevé et de fortes tractions.
D'autres buts et avantages de l'invention apparaítront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter.
L'invention concerne un mandrin destiné à être entraíné de façon réversible pour l'enroulement / déroulement de bobines, notamment de tôles d'acier, comprenant des moyens de préhension fonctionnant par expansion, lesdits moyens de préhension étant prévus à double expansion de manière à pouvoir se trouver dans au moins trois configurations préétablies A, B, C, différentes, des moyens pour contrôler l'expansion desdits moyens de préhension et des moyens de butée mécanique pour assurer la stabilité desdites configurations, caractérisé par le fait que lesdits moyens pour contrôler l'expansion desdits moyens de préhension sont prévus à vérin et présentent deux pistons coaxiaux coopérant l'un avec l'autre entre des butées prévues à l'extrémité de chacune de leur course pour permettre le passage des moyens de préhension dans chacune desdites configurations A, B, C.
L'invention concerne également un dispositif d'enroulement / déroulement pour bobines, notamment de tôles d'acier, comprenant un tambour muni d'un mandrin tel que décrit plus haut, ledit tambour étant prévu apte à être entraíné de façon réversible pour l'enroulement / déroulement desdites bobines.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, accompagnée des dessins en annexe qui en font partie intégrante et parmi lesquels :
  • la figure 1 décrit un exemple de mandrin conforme à l'invention, représenté selon un plan de coupe axial,
  • la figure 2a est une vue simplifiée d'une partie II repérée à la figure 1 précédente, dans une première configuration,
  • la figure 2b reprend la figure 2a précédente, dans une seconde configuration,
  • la figure 2c reprend la figure 2a précédente, dans une troisième configuration,
  • la figure 3 est une vue de coupe réalisée selon la ligne III-III représentée à la figure 1 précédente,
  • la figure 4 est une vue détaillée de la partie repérée II à la figure 1 précédente.
L'invention concerne un mandrin pour bobines de tôles, notamment d'acier. Toutefois, bien que plus particulièrement prévue pour de telles applications, elle pourra également être utilisée avec tout autre type de tôles en bobines.
Ledit mandrin est destiné à être entraíné de façon réversible aussi bien pour l'enroulement que pour le déroulement des bobines, par rotation autour de son axe longitudinal.
Il est ainsi prévu apte à supporter des bobines de poids élevé, notamment de l'ordre de 40 à 50 tonnes, soumises à des contraintes de traction particulièrement forte.
Comme représenté à la figure 1, le mandrin 1 conforme à l'invention comprend des moyens de préhension 2 fonctionnant par expansion, notamment radiale. Ceux-ci sont naturellement réversibles, c'est-à-dire aussi bien capables de passer d'une configuration rétractée à une configuration en expansion que le contraire, comme illustré par les flèches repérées 3. La préhension a lieu, par exemple, par expansion.
Selon l'invention, lesdits moyens de préhension 3 sont prévus à double expansion de manière à pouvoir se trouver dans trois configurations différentes.
Il n'est ainsi plus nécessaire d'utiliser des cales pour compenser les éventuels jeux que peuvent présenter les bobines destinées à être montées sur ledit mandrin. Il est également possible de passer directement d'une configuration à une autre selon le mode d'utilisation souhaités.
De plus, le mandrin 1 conforme à l'invention comprend des moyens de butée mécanique 4 destinés à assurer la stabilité desdites configurations, ceci pour chacune d'entre elles.
Le risque que le mandrin 1 quitte par accident l'une desdites configurations sous l'effet des contraintes exercées est donc diminué.
Le mandrin 1 conforme à l'invention comprend en outre, par exemple, des moyens 5 pour contrôler l'expansion desdits moyens 2 de préhension, coopérant avec lesdits moyens de butée mécanique 4 afin d'autoriser les configurations suivantes pour lesdits moyens de préhension 2 :
  • une configuration totalement rétractée,
  • une configuration d'expansion intermédiaire, dite nominale,
  • une configuration d'expansion maximale.
La configuration totalement rétractée permet, notamment, l'introduction / retrait d'une bobine enroulée sur le mandrin 1. La configuration nominale permet, notamment, l'enroulement d'une bobine avec une section interne présentant des dimensions normalisées. Il s'agit, par exemple, d'un diamètre de 610 mm. La configuration d'expansion maximale permet, notamment, de compenser le jeu existant en cas d'utilisation d'une bobine dont la section interne présente des dimensions supérieures aux dimensions normalisées.
Comme illustrés aux figures 2a à 2c, lesdits moyens 5 pour contrôler l'expansion des moyens de préhension 2 sont prévus à vérin et présentent, notamment, deux pistons 6, 7 coaxiaux coopérant l'un avec l'autre entre des butées 8, 9, 10, 11 prévues à l'extrémité de chacune de leur course pour permettre le passage des moyens de préhension 2 dans chacune desdites configurations.
A ce sujet, la configuration totalement rétractée, repérée 1, est illustrée par la figure 2a. La configuration nominale, repérée B, est illustrée par la figure 2b. La configuration d'expansion maximale, repérée C, est illustrée par la figure 2c.
Lesdits pistons 6, 7 sont prévus, par exemple, en série. Le premier d'entre eux, dit piston d'expansion 6 présente une course, repérée c1, qui permet le passage de la configuration rétractée A à la configuration d'expansion maximale C. La course c1 s'effectue, par exemple, entre les deux butées 8, 9.
Le second piston 7, dit de limitation, permet quant à lui dans l'une de ses positions de butée, par exemple, de réduire la course dudit piston d'expansion 6 de façon à empêcher l'expansion desdits moyens de préhension 2 au-delà de la configuration nominale B.
Un tel blocage est obtenu, notamment, par butée dudit piston d'expansion 6 contre ledit piston de limitation 7. Ce dernier présente, par exemple, une course c2 entre les deux butées 10, 11. Lorsque le piston de limitation 7 est en position pour permettre la configuration nominale B, la course possible pour le piston d'expansion 6 n'est alors plus que de c1 - c2.
Lesdits moyens à vérin 5 comprennent éventuellement un cylindre 12 unique dans lequel lesdits pistons d'expansion 6 et de limitation 7 coulissent le long de l'axe longitudinal 13 dudit cylindre 12.
Ledit cylindre 12 présente, par exemple, une protubérance annulaire interne 14 de part et d'autre de laquelle coulissent lesdits pistons d'expansion 6 et de limitation 7.
Les butées 8, 9 entre lesquelles s'effectue la course c1 du piston d'expansion 6 sont constituées, par exemple, respectivement d'une des extrémités longitudinales 15 du cylindre 12 et du flanc en vis-à-vis 16 de ladite protubérance annulaire 14. Quant aux butées 10, 11 entre lesquelles s'effectue la course C2 du piston de limitation 7, celles-ci sont constituées respectivement, notamment, de l'autre flanc 17 de la protubérance annulaire 14 et de l'autre extrémité longitudinale 18 du cylindre 12.
Ledit cylindre 12 présente, par exemple, au moins trois chambres d'admission 19 du fluide de commande.
Selon le mode de réalisation illustré, lesdits pistons 6, 7 sont alignés sur l'axe longitudinal 13 du cylindre 12. Ce dernier comprend trois chambres, dites chambres d'admission 19, prévues les unes à la suite des autres dans la direction dudit axe longitudinal 12 du cylindre, la chambre se trouvant au milieu des deux autres étant située au niveau de ladite protubérance annulaire 14.
Ledit cylindre 12 est muni de conduits 20 assurant la circulation du fluide de commande dans chacune des chambres 19. Ils sont prévus, par exemple, au niveau de chacune de ses extrémités 15, 18 et/ou de ladite protubérance annulaire 14. Lesdits moyens à vérin 5 pourront présenter aussi bien un mode de fonctionnement hydraulique que pneumatique.
Comme illustré à la figure 4, ledit cylindre 12 comprend, par exemple, un corps cylindrinque monobloc 30 muni,dans la masse, de ladite protubérance annulaire 14. Ledit corps 30 est fermé à ses deux extrémités par un couvercle 31, 32, chacun de ceux-ci étant également monobloc et définissant l'une des extrémités 15, 18 dudit cylindre.
Il est prévu au moins une lumière 33 débouchant radialement à travers ledit corps 30, au niveau de ladite protubérance annulaire 14, et au moins une lumière 34 débouchant transversalement à travers l'un 32 desdits couvercles, pour définir les conduits 20 assurant la circulation du fluide de commande dans les chambres 19, pour celle située centralement et celle située en vis-à-vis dudit couvercle 32.
Pour alimenter la chambre 19 restante, le conduit 20 correspondant pourra être située dans le couvercle 31 situé en vis-à-vis. Il sera éventuellement coudé.
L'alimentation des conduits 20 et, en particulier, desdites lumières 33, 34, est assurée par un circuit 35 extérieur audit cylindre 12.
Ledit corps 30 et l'un desdits couvercles 31, 32 pourront encore être constitués d'un seul et même bloc.
En se reportant aux figures 1 et 3, on constate que lesdits moyens de préhension 2 sont constitués, notamment, d'au moins deux mâchoires 21, aptes à s'écarter l'une de l'autre en coulissant sur au moins un plan incliné 25, opposé à leur face de préhension 23.
Lesdits moyens de préhension 2 comprennent ainsi éventuellement un arbre 24 présentant au moins une zone en forme de pyramide, éventuellement tronquée à n-côtés, et n-dites mâchoires 21, prévues coulissantes sur les côtés de ladite pyramide. Il s'agit, par exemple, d'une pyramide tronquée à base carrée.
Lesdites mâchoires 21 constituent, notamment, des secteurs indépendants d'un élément tubulaire fictif qui seraient emmanchés sur ledit arbre 24. La forme de la surface extérieure dudit élément tubulaire fictif correspond, par exemple, à celle de la section interne des bobines destinées à être montées sur ledit mandrin 1. La forme de sa surface interne 22 correspond, de manière complémentaire, à celle définie par les côtés 25 de la ou des zones en forme de pyramide tronquée de l'arbre 24.
Lesdites mâchoires 21 sont prévues coulissantes sur l'arbre 24, notamment, par l'intermédiaire de rails. Leur face extérieure est éventuellement traitée ou revêtue pour faciliter le maintien des bobines sur les moyens de préhension 2.
A ce sujet, comme illustrée à la figure 3, une fente d'introduction 26 pourra être prévue dans l'une des mâchoires 21. Elle a pour objet de permettre le blocage éventuel de l'extrémité de la première spire de la bobine destinée à être montée sur ledit mandrin 1, notamment lors de l'enroulement.
Comme représenté à la figure 1, ledit arbre 24 présente plusieurs zones pyramidales tronquées prévues axialement les unes à la suite des autres.
Ledit arbre 24 des moyens de préhension 2 et ledit piston d'expansion 6 desdits moyens à vérin 5 sont, par exemple, alignés le long de l'axe 13, constituant l'axe longitudinal du mandrin 1.
Selon un premier mode de réalisation, ledit arbre 24 et ledit piston d'expansion 6 sont monoblocs. Selon un autre mode de réalisation, ils sont assujettis l'un à l'autre, directement ou indirectement. Lesdits moyens à vérin 5 sont alors autoporteurs.
La course du piston d'expansion 6 est ainsi transmise à l'arbre 24 autorisant, par suite, le passage desdits moyens de préhension 2 dans leurs différentes configurations.
L'invention concerne également un dispositif d'enroulement / déroulement pour bobines de tôles, notamment d'acier.
Unedite bobine 26 en position montée est représentée en pointillé à la figure 1.
Le dispositif d'enroulement / déroulement conforme à l'invention comprend un tambour 27 muni d'un mandrin 1 tel que décrit plus haut.
Comme il ressort de la description précédente, ledit tambour 27 est prévu apte à être entraíné de façon réversible pour l'enroulement des bobines 26, par rotation autour de son axe longitudinal, par exemple confondu avec l'axe 13 du mandrin 1.
Selon le mode de réalisation illustré, les bobines 26 s'enroulent sur le mandrin 1 en étant maintenues par lesdits moyens de préhension 2. Il en est de même lors du déroulement.
L'enroulement / déroulement est réalisé, par exemple, par entraínement de la bobine par des moyens moteurs prévus extérieurement, notamment au niveau du laminoir dans lequel la bande de matériau qui constitue les bobines 26 est destinée à passer. Il peut également être effectué, par exemple, par entraínement direct du tambour 27.
Ce dernier est monté, notamment, sur roulement à billes 28. Il est constitué, par exemple, par un élément tubulaire présentant, à l'une de ses extrémités lesdits moyens de préhension 2 et à l'autre les moyens à vérin 5. Ledit arbre 24 est prévu coulissant à l'intérieur dudit élément tubulaire constituant le tambour 27.
Comme précédemment évoqué, la préhension des bobines 26 est effectuée, par exemple, directement au niveau de leur première spire. Selon un autre mode de réalisation, un support d'enroulement intermédiaire pourra être utilisé.
Un tel dispositif d'enroulement / déroulement permet ainsi d'effectuer une première passe dans le laminoir avec une configuration d'expansion maximale afin d'assurer le maintien de la bobine 26 si celle-ci a été précédemment enroulée avec une section interne supérieure à la norme.
Les autres passes se font alors dans une configuration nominale, la configuration totalement rétractée étant utilisée pour le retrait de la bobine 26 après traitement.
Naturellement, d'autres modes de mise en oeuvre, à la portée de l'homme de l'art, auraient pu être envisagés sans pour autant sortir du cadre de l'invention.

Claims (9)

  1. Mandrin (1) destiné à être entraíné de façon réversible pour l'enroulement / déroulement de bobines, notamment de tôles d'acier, comprenant des moyens de préhension (2) fonctionnant par expansion, lesdits moyens de préhension (2) étant prévus à double expansion de manière à pouvoir se trouver dans au moins trois configurations préétablies A, B, C, différentes, des moyens (5) pour contrôler l'expansion desdits moyens de préhension (2) et des moyens de butée mécanique (4) pour assurer la stabilité desdites configurations, caractérisé par le fait que lesdits moyens (5) pour contrôler l'expansion desdits moyens de préhension (2) sont prévus à vérin et présentent deux pistons (6, 7) coaxiaux coopérant l'un avec l'autre entre des butées (8, 9, 10, 11) prévues à l'extrémité de chacune de leur course pour permettre le passage des moyens de préhension (2) dans chacune desdites configurations A, B, C.
  2. Mandrin selon la revendication 1 dans lequel lesdits moyens (5) pour contrôler l'expansion desdits moyens de préhension (2), et lesdits moyens de butée mécanique (4) sont prévus aptes à coopérer afin d'autoriser les configurations suivantes pour lesdits moyens de préhension (2) :
    une configuration totalement rétractée A,
    une configuration d'expansion intermédiaire, dite nominale B,
    une configuration d'expansion maximale C.
  3. Mandrin selon la revendication 2, dans lequel lesdits pistons (6, 7) sont prévus en série et sont constitués d'un piston dit d'expansion (6) dont la course permet le passage de la configuration rétractée A à la configuration d'expansion maximale C et d'un piston dit de limitation 7 dont l'une des positions de butée permet de réduire la course dudit piston d'expansion 6 de façon à empêcher l'expansion desdits moyens de préhension (2) au-delà de la configuration nominale B par butée dudit piston d'expansion (6) contre ledit piston de limitation (7).
  4. Mandrin selon la revendication 3 ou 4, dans lequel lesdits moyens à vérin (5) comprennent un cylindre (12) unique dans lequel lesdits pistons d'expansion (6) et de limitation (7) coulissent le long de l'axe longitudinal (13) dudit cylindre (12).
  5. Mandrin selon la revendication 4, dans lequel ledit cylindre (12) présente une protubérance annulaire interne (14) de part et d'autre de laquelle coulissent lesdits pistons d'expansion (6) et de limitation (7).
  6. Mandrin selon la revendication 4, dans lequel ledit cylindre (12) présente au moins trois chambres d'admission (19) du fluide de commande.
  7. Mandrin selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens de préhension (2) sont constitués d'au moins deux mâchoires (21), aptes à s'écarter l'une de l'autre en coulissant sur au moins un plan incliné (25), opposé à leur face de préhension.
  8. Mandrin selon la revendication 7, dans lequel lesdits moyens de préhension comprennent un arbre (24) présentant au moins une zone en forme de pyramide, éventuellement tronquée à n-côtés, et n-dites mâchoires (21), prévues coulissantes sur les côtés de ladite pyramide.
  9. Dispositif d'enroulement / déroulement pour bobines de tôles, notamment d'acier, comprenant un tambour (27) muni d'un mandrin (1) selon la revendication 1, ledit tambour (27) étant prévu apte à être entraíné de façon réversible pour l'enroulement / déroulement desdites bobines.
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