EP1153666B1 - Verfahren und Beschichtungsmaschine zur Serienbeschichtung von Werkstücken - Google Patents

Verfahren und Beschichtungsmaschine zur Serienbeschichtung von Werkstücken Download PDF

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EP1153666B1
EP1153666B1 EP01111333A EP01111333A EP1153666B1 EP 1153666 B1 EP1153666 B1 EP 1153666B1 EP 01111333 A EP01111333 A EP 01111333A EP 01111333 A EP01111333 A EP 01111333A EP 1153666 B1 EP1153666 B1 EP 1153666B1
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EP
European Patent Office
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tool
air
atomising
coating machine
supply system
Prior art date
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EP01111333A
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EP1153666A3 (de
EP1153666A2 (de
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Frank Rupertus
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Duerr Systems AG
Original Assignee
Duerr Systems AG
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Publication date
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Publication of EP1153666A3 publication Critical patent/EP1153666A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B3/00—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
    • B05B3/02—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements
    • B05B3/10—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements discharging over substantially the whole periphery of the rotating member, i.e. the spraying being effected by centrifugal forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B7/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
    • B05B7/02—Spray pistols; Apparatus for discharge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B3/00—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
    • B05B3/02—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements
    • B05B3/10—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements discharging over substantially the whole periphery of the rotating member, i.e. the spraying being effected by centrifugal forces
    • B05B3/1092—Means for supplying shaping gas

Definitions

  • the invention relates to a method and a coating machine for serial coating of workpieces such as in particular Vehicle bodies using atomizing tools, which are typically rotary or air atomizers can, as they have long been known and customary.
  • a coating machine is known from EP 0 850 693 A1 interchangeable atomizing tools known in which it components of various rotary atomizers and electrostatic air atomizer for coating each other Areas in particular of vehicle bodies.
  • the Atomizing tools contain depending on the type of atomization different color tube constructions when changing tools connected to the bell plate or to the air cap stay and with this one of the tools common Valve unit can be removed.
  • the Tools with the valve unit through a detachable screw connection connected.
  • the invention has for its object a method or a Specify coating machine that with little effort Coating all areas of workpieces with the most suitable one Allow tool.
  • the tool used can also be used against other tools such as B. gripper or especially exchanged measuring devices become.
  • a particular advantage of the invention is that Change from high-speed to air atomization, for example Ink delivery system does not need to be rinsed as it is complete remains in the machine and the same after the tool change Color performs as before.
  • the remaining one in the machine Color supply systems belong, for example, to typical paint atomizers the media-carrying valve unit and the usual Paint tube with the paint valve. Color changes are also easy as before possible without additional effort.
  • the invention is suitable inter alia. for conventional atomizers with a permanently installed supply system, e.g. to the usual external ring lines is connected and with a paint tube opens into or on the atomizing tool (e.g. DE 43 06 800 C2).
  • the invention is also suitable for new types Atomizers, in which the paint tube on replaceable paint cartridges or valve units is attached (EP 0 967 016 A1, EP 0 967 018 A1) or from one located in or near the atomizer, fed as a storage cylinder becomes.
  • the painting machine shown is a Robot, on the hand 1 of which the atomizer 2 is attached.
  • Fig. 1 is the atomizer as an electrostatic high-speed rotary atomizer trained, the atomizer bell 4 in the usual Way on a hollow shaft driven by an air turbine 5 6 is attached and with the turbine and the hollow shaft Unit 7 forms.
  • the unit 7 forms the atomizing tool here of the atomizer 2.
  • a supply system 8 for the liquid or, for example powder coating material of any color and for detergents or solvents.
  • the supply system 8 consists in essentially from the paint tube opening into the atomizer bell 4 9, a valve unit 10 for controlling the ink and solvent flow through the color tube 9 and connecting lines to Connection of the atomizer 2 to paint and solvent sources 12.
  • Additional lines connect the atomizer 2 to that for the electrostatic Coating required high voltage generator 14, a source 16 for compressed air and / or other gaseous Media in particular for driving the air turbine 5 and for the atomizing air as well as with a pneumatic control system 18 to control the valves.
  • a bracket structure 20 attached to the robot hand 1 serves on the one hand to permanently hold the valve unit 10 and its color tube 9 (or to hold interchangeable cartridges and / or valve units or a metering storage container) and on the other hand for the automatically releasable mounting of the the atomizing tool unit 7.
  • the detachable fastening the assembly 7 on the bracket structure 20 can for example with the help of a z. B. firmly with the paint tube 9th and / or the turbine 5 and thus another part cover 22 forming unit 7.
  • the cover 22 surrounds the hollow shaft 6, the paint tube 9 as shown and the valve unit 10 and is at the attachment points 23 mechanically locked to the bracket structure 20, wherein the part of the structural unit 7 containing the turbine 5 has a positive fit and stable on the valve unit 10 and / or the support structure 20 can support.
  • the mechanical locking of the unit 7 at the attachment points 23 is characterized by internal, e.g. pneumatic control and / or by external, but also automatically controllable Tool means releasable, so that the unit 7 by machine the support structure 20 removed and from the coating machine can be removed.
  • Fig. 2 shows the part with the bracket structure 20 and the Supply system 8 including paint tube 9, which when removing of the unit 7 forming the coating tool from the machine remains in this.
  • FIG. 3 shows the same coating machine according to Fig. 1, in the but now instead of the unit 7 an air atomization tool 25 is used so that it is instead of the rotary atomizer 2 is now an air atomizer 2 '.
  • the atomizing tool 25 consists essentially of that in air atomizers known and conventional air cap 26, for example in one piece on one of the cover 22 described in FIG. 1 similar Cover 22 'can be attached.
  • the atomizing tool 25 mechanically in with the help of the cover 22 ' the manner described at 23 with the bracket structure 20 locked automatically releasable.
  • the air cap 26 is here through the cover 22 'and a support structure attached to it 28, e.g. on the two atomizer types common supply system 8 supports in the for air atomization required position at the mouth of the paint tube 9 fixed.
  • the atomizing air can expediently via a (not shown) Connection to the hose line leading to the source 16 are supplied so that the motor air of the high-speed atomizer 1 now used as atomizing air becomes.
  • the horn air common for air atomization those to more or less narrow the spray cone and to adapt the spray jet shape to the paint to be painted Workpiece is used by connecting to the hose line that the high-speed rotary atomizer the required there Steering air supplies. For automatic connection of the rotation or
  • Air atomizing tools to the sources of air, coating material and solvents are releasable line couplings intended.
  • the surfaces to be painted are first divided into two Areas or groups divided by rotary atomization or air atomization should be coated.
  • the outer surfaces of a body become electrostatic painted with the high-speed sputtering tool according to FIG. 1.
  • the high voltage is lowered and the robot moves in a position where automatically locking at the attachment points 23 solved and the unit 7 of the rotary atomizer 2 including cover 22 from the coating machine is taken out.
  • the unit 7 of the rotary atomizer 2 including cover 22 from the coating machine is taken out.
  • the unit 7 of the rotary atomizer 2 including cover 22 from the coating machine is taken out.
  • the unit 7 of the rotary atomizer 2 including cover 22 from the coating machine is taken out.
  • the unit 7 is now also automatically the air atomizing tool 25 according to Fig.
  • Robots are moved to a location on the coating system where he discards the previously used atomizing tool and instead grips tools to be used, such as a tool magazine extracts.
  • the coating sequence described could of course be also be the other way around. There is also the option of coating a workpiece with the atomizing tool a first type this against a coating tool another type and then another workpiece to coat.
  • one of the interchangeable atomizing tools can use an air atomizer in one works in a known manner with electrostatic support, for example with one that charges the rinsed material Electrode.
  • atomizing tool replace with a measuring device or a measuring head with which z.
  • a measuring device or a measuring head with which z.
  • parameters of coating quality such as Layer thickness, waviness, hue, color gloss, etc. measured can be. Based on the measurement result, you can immediately possible coating errors are corrected, even in the closed Control loop. Appropriate procedures for this are per se known (DE 197 17 593, DE 100 36 741).
  • Robot also another, preferably as a multi-axis automatic machine trained coating machine can be used.
  • the entire procedure can be conveniently stored Program can be controlled.

Landscapes

  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Beschichtungsmaschine zur Serienbeschichtung von Werkstücken wie insbesondere Fahrzeugkarossen unter Verwendung von Zerstäubungswerkzeugen, bei denen es sich typisch um Rotations- oder Luftzerstäuber handeln kann, wie sie an sich seit langem bekannt und üblich sind.
In einer bekannten Anlage zum Beschichten von LKW-Kabinen werden an Robotern montierte elektrostatisch arbeitende Hochrotationszerstäuber sowohl zur Außenlackierung als auch zur Innenlackierung verwendet. Für die Innenlackierung und für die Lackierung relativ schwierig zu beschichtender Details der Karosse ist es erforderlich, die Hochspannung abzusenken und die Lenkluftwerte des Rotationszerstäubers zu erhöhen. Ein Nachteil dieser Methode besteht darin, daß mit dem Sprühstrahl von Hochrotationszerstäubern einige Bereiche bei der Innen- und Detaillackierung nur unzulänglich erreicht werden.
Es ist bereits bekannt, an der Hand eines Lackierroboters den Zerstäuber losbar so zu befestigen, daß er gegen einen Zerstäuber eines anderen Typs ausgewechselt werden kann, wenn ein andersartiges Objekt beschichtet werden soll. Das Auswechseln des gesamten Zerstäubers ist aber nicht immer zweckmäßig.
Während sich für die elektrostatische Beschichtung von großflächigen Außenbereichen beispielsweise einer Karosse am besten die Hochrotationszerstäubung eignet, sind für andere Bereiche Luftzerstäuber u.a. wegen des schärfer steuerbaren Sprühstrahls besser geeignet. Luftzerstäubende Systeme sind in der Lackiertechnik an sich seit vielen Jahren bekannt und üblich (Dürr/Behr Technisches Handbuch "Einführung in die Technik der PKW-Lackierung" 04/1999).
Aus der EP 0 850 693 A1 ist eine Beschichtungsmaschine mit auswechselbaren Zerstäubungswerkzeugen bekannt, bei denen es sich um Bestandteile verschiedener Rotationszerstäuber und elektrostatischer Luftzerstäuber zur Beschichtung jeweils anderer Bereiche insbesondere von Fahrzeugkarossen handelt. Die Zerstäubungswerkzeuge enthalten je nach Art der Zerstäubung unterschiedliche Farbrohrkonstruktionen, die beim Werkzeugwechsel mit dem Glockenteller bzw. mit der Luftkappe verbunden bleiben und mit diesen von einer den Werkzeugen gemeinsamen Ventileinheit abmontiert werden. Zu diesem Zweck sind die Werkzeuge mit der Ventileinheit durch eine lösbare Verschraubung verbunden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Beschichtungsmaschine anzugeben, die mit wenig Aufwand das Beschichten aller Bereiche von Werkstücken mit dem jeweils bestgeeigneten Werkzeug ermöglichen.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Patentansprüche gelöst.
Insbesondere ist es erfindungsgemäß möglich, mit ein und derselben Beschichtungsmaschine einen Teil eines Werkstücks mit Hochrotationszerstäubung und restliche Bereiche desselben Werkstücks mit Luftzerstäubung zu beschichten, ohne daß zu diesem Zweck Zerstäuber mit einem wesentlichen Teil ihres Farbzuleitungssystems gewechselt werden müssen.
Ebenso einfach wie gegen ein Zerstäubungswerkzeug anderen Typs kann das jeweils verwendete Werkzeug auch gegen sonstige Werkzeuge wie z. B. Greifer oder insbesondere auch Meßgeräte ausgewechselt werden.
Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß bei dem Wechsel beispielsweise von Hochrotations- zu Luftzerstäubung das Farbzuleitungssystem nicht gespült werden muß, da es vollständig in der Maschine verbleibt und nach dem Werkzeugwechsel dieselbe Farbe führt wie vorher. Zu dem in der Maschine verbleibenden Farbzuleitungssystem gehören beispielsweise bei typischen Lackzerstäubern die medienführende Ventileinheit und das übliche Farbrohr mit dem Farbventil. Auch Farbwechsel sind problemlos wie bisher ohne zusätzlichen Aufwand möglich.
Die Erfindung eignet sich u.a. für konventionelle Zerstäuber mit einem fest eingebauten Zuleitungssystem, das z.B. an die üblichen externen Ringleitungen angeschlossen ist und mit einem Farbrohr in oder an dem Zerstäubungswerkzeug mündet (z.B. DE 43 06 800 C2). Die Erfindung eignet sich aber auch für neuartige Zerstäuber, bei denen das Farbrohr an auswechselbaren Farbkartuschen oder Ventileinheiten angebracht ist (EP 0 967 016 A1, EP 0 967 018 A1) oder von einem in oder bei dem Zerstäuber befindlichen, als Dosierzylinder ausgebildeten Vorratsbehälter gespeist wird.
An einem in der Zeichnung schematisch stark vereinfacht dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
eine Lackiermaschine mit einem Rotationszerstäuber;
Fig. 2
einen Teil der Lackiermaschine nach Fig. 1, an dem das Zerstäubungswerkzeug lösbar befestigt wird; und
Fig. 3
die Lackiermaschine nach Fig. 1, in der jedoch die die Zerstäuberglocke enthaltende Baueinheit gegen ein Luftzerstäubungswerkzeug ausgewechselt ist.
Bei der dargestellten Lackiermaschine handelt es sich um einen Roboter, an dessen Hand 1 der Zerstäuber 2 befestigt ist. In Fig. 1 ist der Zerstäuber als elektrostatischer Hochrotationszerstäuber ausgebildet, dessen Zerstäuberglocke 4 in der üblichen Weise an einer von einer Luftturbine 5 angetriebenen Hohlwelle 6 befestigt ist und mit der Turbine und der Hohlwelle eine Baueinheit 7 bildet. Die Baueinheit 7 bildet hier das Zerstäubungswerkzeug des Zerstäubers 2. Ferner gehört zu dem Zerstäuber 2 ein Zuleitungssystem 8 für das beispielsweise flüssiges oder pulverförmiges Beschichtungsmaterial beliebig wählbarer Farbe und für Spül- oder Lösemittel. Das Zuleitungssystem 8 besteht im wesentlichen aus dem in der Zerstäuberglocke 4 mündenden Farbrohr 9, einer Ventileinheit 10 zur Steuerung des Farb- und Lösemittelflusses durch das Farbrohr 9 und Anschlußleitungen zur Verbindung des Zerstäubers 2 mit Farb- und Lösemittelquellen 12. Weitere Leitungen verbinden den Zerstäuber 2 mit dem für die elektrostatische Beschichtung erforderlichen Hochspannungsgenerator 14, einer Quelle 16 für Druckluft und/oder sonstige gasförmige Medien insbesondere zum Antrieb der Luftturbine 5 und für die Lenkluft des Zerstäubers sowie mit einem Pneumatikansteuerungssystem 18 zum Steuern der Ventile.
Eine an der Roboterhand 1 befestigte Halterungskonstruktion 20 dient einerseits zur permanenten Halterung der Ventileinheit 10 und ihres Farbrohrs 9 (oder zur Halterung auswechselbarer Kartuschen und/oder Ventileinheiten oder eines dosierenden Vorratsbehälters) und andererseits zur automatisch lösbaren Halterung der das Zerstäubungswerkzeug bildenden Baueinheit 7. Die lösbare Befestigung der Baueinheit 7 an der Halterungskonstruktion 20 kann beispielsweise mit Hilfe einer z. B. fest mit dem Farbrohr 9 und/oder der Turbine 5 verbundenen und somit einen weiteren Teil der Baueinheit 7 bildenden Abdeckung 22 erfolgen. Die Abdeckung 22 umschließt darstellungsgemäß die Hohlwelle 6, das Farbrohr 9 und die Ventileinheit 10 und ist an den Befestigungsstellen 23 mechanisch mit der Halterungskonstruktion 20 verriegelt, wobei sich der die Turbine 5 enthaltende Teil der Baueinheit 7 formschlüssig und stabil auf der Ventileinheit 10 und/oder der Halterungskonstruktion 20 abstützen kann.
Die mechanische Verriegelung der Baueinheit 7 an den Befestigungsstellen 23 ist durch innere, z.B. pneumatische Steuerung und/oder durch äußere, aber ebenfalls automatisch steuerbare Werkzeugmittel lösbar, so daß die Baueinheit 7 maschinell von der Halterungskonstruktion 20 abgenommen und von der Beschichtungsmaschine entfernt werden kann.
Fig. 2 zeigt den Teil mit der Halterungskonstruktion 20 und dem Zuleitungssystem 8 einschließlich Farbrohr 9, der beim Entfernen der das Beschichtungswerkzeug bildenden Baueinheit 7 von der Maschine in dieser zurückbleibt.
Fig. 3 zeigt dieselbe Beschichtungsmaschine gemäß Fig. 1, in die nun aber anstelle der Baueinheit 7 ein Luftzerstäubungswerkzeug 25 eingesetzt ist, so daß es sich statt des Rototationszerstäubers 2 nun um einen Luftzerstäuber 2' handelt. Das Zerstäubungswerkzeug 25 besteht im wesentlichen aus der bei Luftzerstäubern bekannten und üblichen Luftkappe 26, die beispielsweise einstückig an einer der beschriebenen Abdeckung 22 gemäß Fig. 1 ähnlichen Abdeckung 22' angebracht sein kann. Auch hier ist das Zerstäubungswerkzeug 25 mit Hilfe der Abdeckung 22' mechanisch in der beschriebenen Weise bei 23 mit der Halterungskonstruktion 20 automatisch lösbar verriegelt. Die Luftkappe 26 ist hierbei durch die Abdeckung 22' und eine an ihr befestigte Stützkonstruktion 28, die sich z.B. an dem den beiden Zerstäubertypen gemeinsamen Zuleitungssystem 8 abstützt, in der für die Luftzerstäubung erforderlichen Position an der Mündung des Farbrohrs 9 fixiert.
Die Zerstäubungsluft kann zweckmäßig über einen (nicht dargestellten) Anschluß an die zu der Quelle 16 führende Schlauchleitung zugeführt werden, so daß die Motorluft des Hochrotationszerstäubers gemäß Fig. 1 nun als Zerstäubungsluft verwendet wird. Ähnlich kann die für die Luftzerstäubung übliche Hörnerluft, die zur mehr oder weniger starken Eingrenzung des Sprühkegels und zur Anpassung der Sprühstrahlform an das zu lackierende Werkstück dient, durch Anschluß an die Schlauchleitung zugeführt werden, die dem Hochrotationszerstäuber die dort erforderliche Lenkluft liefert. Zum selbsttätigen Anschluß der Rotations- bzw.
Luftzerstäubungswerkzeuge an die Quellen für Luft, Beschichtungsmaterial und Lösemittel sind lösbare Leitungskupplungen vorgesehen.
Im Betrieb werden zunächst die zu lackierenden Flächen in zwei Bereiche oder Gruppen aufgeteilt, die durch Rotationszerstäubung bzw. Luftzerstäubung beschichtet werden sollen. Beispielsweise werden zunächst die Außenflächen einer Karosse elektrostatisch mit dem Hochrotationszerstäubungswerkzeug gemäß Fig. 1 lackiert. Danach wird die Hochspannung abgesenkt, und der Roboter fahrt in eine Position, wo automatisch die Verriegelung an den Befestigungsstellen 23 gelöst und die Baueinheit 7 des Rotationszerstäubers 2 einschließlich der Abdeckung 22 aus der Beschichtungsmaschine herausgenommen wird. Wie schon erwähnt wurde, bleibt hierbei das in Fig. 2 dargestellte Zuleitungssystem in der Beschichtungsmaschine zurück. Anstelle der Baueinheit 7 wird nun ebenfalls automatisch das Luftzerstäubungswerkzeug 25 gemäß Fig. 3 in die Maschine eingesetzt und mit der Abdeckung 22' mechanisch mit der Halterungskonstruktion 20 verriegelt, wobei die erwähnten Leitungsverbindungen mit den Farb-, Lösemittel- und Luftquellen 12, 16, 18 ebenfalls selbsttätig an das Luftzerstäubungswerkzeug 25 angekuppelt werden. Eventuell kann der Werkzeugwechsel auch manuell durchgeführt werden. Anschließend werden die Innenraum- und Detailbereiche derselben Karosse mit dem Luftzerstäuber 2' beschichtet.
Für den automatischen Zerstäuberwechsel kann beispielsweise der Roboter an eine Stelle der Beschichtungsanlage bewegt werden, wo er das zuvor benutzte Zerstäubungswerkzeug ablegt und das stattdessen zu verwendende Werkzeug ergreift, etwa einem Werkzeugmagazin entnimmt.
Die beschriebene Beschichtungsreihenfolge könnte selbstverständlich auch umgekehrt sein. Ferner besteht die Möglichkeit, nach der Beschichtung eines Werkstücks mit dem Zerstäubungswerkzeug eines ersten Typs dieses gegen ein Beschichtungswerkzeug eines anderen Typs auszuwechseln und damit dann ein anderes Werkstück zu beschichten.
Es ist auch möglich, für eines der auswechselbaren Zerstäubungswerkzeuge einen Luftzerstäuber zu verwenden, der in einer an sich bekannten Weise mit elektrostatischer Unterstützung arbeitet, beispielsweise mit einer das abgespülte Material aufladenden Elektrode.
Eine andere Möglichkeit besteht darin, das Zerstäubungswerkzeug gegen ein Meßgerät oder einen Meßkopf auszuwechseln, mit dem z. B. unmittelbar nach der Beschichtung einer Fläche des Werkstücks ein oder mehrere Parameter der Beschichtungsqualität wie Schichtdicke, Welligkeitsverlauf, Farbton, Farbglanz usw. gemessen werden können. Aufgrund des Meßergebnisses können sofort eventuelle Beschichtungsfehler korrigiert werden, auch im geschlossenen Regelkreis. Hierfür geeignete Verfahren sind an sich bekannt (DE 197 17 593, DE 100 36 741).
Zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens kann statt eines Roboters auch eine andere, vorzugsweise als mehrachsiger Bewegungsautomat ausgebildete Beschichtungsmaschine verwendet werden. Der gesamte Verfahrensablauf kann zweckmäßig durch ein gespeichertes Programm gesteuert werden.

Claims (17)

  1. Verfahren zur Serienbeschichtung von Werkstücken wie insbesondere Fahrzeugkarossen mit einer Beschichtungsmaschine, in der das Beschichtungsmaterial aus der Mündung eines Zuleitungssystems (8) in ein Zerstäubungswerkzeug (7, 25) austritt und von dem Werkzeug zerstäubt wird, wobei das Zuleitungssystem (8) eine von einer Ventileinheit (10) in das Zerstäubungswerkzeug (7, 25) führende Farbrohrkonstruktion (9) enthält, und wobei
    ein erster Bereich des Werkstücks unter Verwendung eines ersten Zerstäubungswerkzeugs (7) beschichtet wird;
    anschließend dieses Werkzeug (7) ohne das Zuleitungssystem (8) und dessen Farbrohrkonstruktion (9) von der Beschichtungsmaschine entfernt und gegen ein zweites Zerstäubungswerkzeug (25) ausgewechselt wird, das sich von dem ersten Werkzeug (7) durch die Art der Zerstäubung unterscheidet,
    und dann ein anderer Bereich desselben Werkstücks oder ein anderes Werkstück unter Verwendung des zweiten Werkzeugs (25) beschichtet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Werkzeug (7) eine rotierende Zerstäuberglocke (4) ist oder enthält und das andere Werkzeug (25) zur Luftzerstäubung dient.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß beim Werkzeugwechsel die Zerstäuberglocke (4) zusammen mit ihrem Antriebsmotor (5) von der Beschichtungsmaschine entfernt oder in die Maschine eingesetzt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zerstäuberglocke (4) zusammen mit einer zumindest den Mündungsbereich des Zuleitungssystems (8) und den Antriebsmotor (5) umschließenden Abdeckung (22) entfernt bzw. eingesetzt wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß beim Werkzeugwechsel eine zur Luftzerstäubung dienende Luftkappe (26) zusammen mit einer mit ihr verbundenen, zumindest den Mündungsbereich des Zuleitungssystems (8) umschließenden Abdeckung (22') von der Beschichtungsmaschine entfernt oder in die Maschine eingesetzt wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß Außenflächen einer zu beschichtenden Fahrzeugkarosse von einem Roboter oder sonstigen mehrachsigen Bewegungsautomaten elektrostatisch durch Hochrotationszerstäubung beschichtet werden, und daß derselbe Roboter oder Bewegungsautomat Flächen des Innenraums und/oder besondere Detailbereiche der Karosse mit dem Luftzerstäubungswerkzeug (25) beschichtet.
  7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als eines der Zerstäubungswerkzeuge ein mit elektrostatisch unterstützter Luftzerstäubung arbeitendes Werkzeug verwendet wird.
  8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zerstäubungswerkzeug gegen ein als Messgerät dienendes Werkzeug ausgewechselt wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Messgerät ein oder mehrere Beschichtungsqualitätsparameter der zuvor beschichteten Werkstückfläche gemessen werden.
  10. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug automatisch gewechselt wird.
  11. Beschichtungsmaschine zur Serienbeschichtung von Werkstücken wie insbesondere Fahrzeugkarossen
    mit einem Zerstäubungswerkzeug (7, 25), in oder an dem ein Zuleitungssystem (8) für das Beschichtungsmaterial mündet, das eine von einer Ventileinheit (10) in das Zerstäubungswerkzeug (2, 25) führende, die Mündung des Zuleitungssystems bildende Farbrohrkonstruktion (9) enthält,
    wobei das Zerstäubungswerkzeug eine von dem Zuleitungssystem getrennte Baueinheit bildet,
    und mit einer an der Beschichtungsmaschine befestigten Halterung (20) für das Zerstäubungswerkzeug (7, 25),
    wobei hinsichtlich der Art der Zerstäubung unterschiedlich ausgebildete Zerstäubungswerkzeuge (7, 25) gegeneinander auswechselbar mit der Halterung (20) und dem Zuleitungssystem (8) verbindbar sind,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Zerstäubungswerkzeug (7, 25) mit der Halterung (20) durch eine automatisch lösbare Verriegelung (23) verbunden oder verbindbar und automatisch von der Mündung des Zuleitungssystems (8) trennbar ist.
  12. Beschichtungsmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß an der Halterung (20) wahlweise und auswechselbar eine Baueinheit (7) mit einer Rotationszerstäuberglocke (4) und ein Luftzerstäubungswerkzeug (25) mit einer Luftkappe (26) montierbar sind.
  13. Beschichtungsmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationszerstäuberglocke (4) und ihr Antriebsmotor (5) die von der Beschichtungsmaschine entfernbare Baueinheit (7) bilden.
  14. Beschichtungsmaschine nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationszerstäuberglocke (4) und/oder die Luftkappe (26) jeweils mit einem Abdeckmantel (22, 22') verbunden und mit diesem von der Beschichtungsmaschine entfernbar sind.
  15. Beschichtungsmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationszerstäuberglocke (4) und/oder die Luftkappe (26) mit Hilfe ihres Abdeckmantels (22, 22') an der Beschichtungsmaschine befestigbar sind.
  16. Beschichtungsmaschine nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor der Zerstäuberglocke (4) eine Luftturbine (5) ist, daß für die Hochrotationszerstäubung vorgesehene Motor- und/oder Lenkluftleitungen bei eingesetztem Luftzerstäubungswerkzeug (25) dessen Zerstäubungs- und/oder Hörnerluft liefern, und daß Leitungskupplungen zum selbsttätigen Anschluß des auswechselbaren Zerstäubungswerkzeugs (7, 25) an Luft- und Beschichtungsmaterialquellen (16, 12) des Zuleitungssystems (8) vorgesehen sind.
  17. Beschichtungsmaschine nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (20) an der Hand (1) eines Lackierroboters befestigt ist.
EP01111333A 2000-05-10 2001-05-09 Verfahren und Beschichtungsmaschine zur Serienbeschichtung von Werkstücken Expired - Lifetime EP1153666B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10022854A DE10022854A1 (de) 2000-05-10 2000-05-10 Verfahren und Beschichtungsmaschine zur Serienbeschichtung von Werkstücken
DE10022854 2000-05-10

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Publication Number Publication Date
EP1153666A2 EP1153666A2 (de) 2001-11-14
EP1153666A3 EP1153666A3 (de) 2003-01-02
EP1153666B1 true EP1153666B1 (de) 2004-07-28

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01111333A Expired - Lifetime EP1153666B1 (de) 2000-05-10 2001-05-09 Verfahren und Beschichtungsmaschine zur Serienbeschichtung von Werkstücken

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EP (1) EP1153666B1 (de)
AT (1) ATE271926T1 (de)
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