EP1140675A1 - Convoyeur a chaines, tel que carrousel pour machine d'installation logistique, et machine telle que pour le tri d'objets plats - Google Patents

Convoyeur a chaines, tel que carrousel pour machine d'installation logistique, et machine telle que pour le tri d'objets plats

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Publication number
EP1140675A1
EP1140675A1 EP99964737A EP99964737A EP1140675A1 EP 1140675 A1 EP1140675 A1 EP 1140675A1 EP 99964737 A EP99964737 A EP 99964737A EP 99964737 A EP99964737 A EP 99964737A EP 1140675 A1 EP1140675 A1 EP 1140675A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
chain
conveyor
link
sections
links
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP99964737A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jean Hugon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gallet Manumeca
Original Assignee
Gallet Manumeca
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gallet Manumeca filed Critical Gallet Manumeca
Publication of EP1140675A1 publication Critical patent/EP1140675A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/24—Gearing between driving motor and belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/30—Variable-speed gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/38—Chains or like traction elements; Connections between traction elements and load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/18—Chains having special overall characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Definitions

  • Objects brought in and sorted by machine means must be brought to a given destination and are grouped in sorting bins.
  • the invention aims to provide a conveyor ensuring precise positioning of the objects entering and leaving the rotating stock.
  • At least two adjacent sections are connected by a variable-distance link called a “tensioner”, with a structure similar to that of a fixed link, except that it has tensioning means capable of automatically adjusting the distance between its articulation axes with two adjacent links, by permanently exerting a tension force tending to bring these axes closer, the force of which is determined to be greater than a maximum force of motorization of the chain.
  • tensioner a variable-distance link
  • this embodiment provides a link which comprises sliding means for connecting its two parts, for adjusting the length of the chain, and means for immobilizing at an appropriate center distance, here clamping screws.
  • embodiments comprise at least one such tensioning link, or at least one link with backlash, while other embodiments comprise these two types of links.
  • other embodiments may include only links with a fixed center distance.
  • the invention thus allows handling for the supply at the inlet, and the outlet at the outlet of three-dimensional objects, in which the positioning of the objects is ensured precisely, in alignment and continuously, possibly over several floors.
  • the invention can in particular be applied to the conveyance and / or sorting of baggage on airport sites.
  • the latter is arranged in bi-plane with a horizontal conveyor then inclined to go up and down, according to the locations along the conveyor.
  • each link with variable distance between axes is divided transversely into two parts connected by the tensioning means, for example elastic means such as spring.
  • the elastic means of the various links with variable distance between axes are arranged to, in combination, ensure the tension of the chain.
  • the receiving means are neither oriented nor offset laterally, so as to be arranged substantially centered above the chain.
  • these receiving means comprise at least one receiving plate, for example inclined in a direction such as that of advance of the chain, a stop such that the lower edge of the plate folded back substantially at right angles, this stop ensuring the wedging in position of the object placed on the tray.
  • the receiving plate is mounted cantilevered on the link, and is provided with an auxiliary carrying roller, arranged to roll on an auxiliary rolling track.
  • At least one link in the chain directly carries an object, the receiving means then being formed by a clean part of the link.
  • the conveyor comprises at least two substantially rectilinear sections called useful, with a plurality of inlets and outlets respectively, and at least two curved cusp sections, arranged in a closed loop.
  • each curved section there is then provided in each curved section, means for varying the total length of the guide rail.
  • this length is less than the nominal length, in the case of a chain fitted with tension links.
  • the conveyor of the invention has more than two straight sections and / or more than two curved sections.
  • an embodiment provides an arrangement for example in plan forming a closed loop having a plurality of spokes with at each end a curved section.
  • Each semicircular section is thus independently adjustable, which makes it possible to offset the adjustment of the destination positions of the objects on one side on a straight section, relative to the straight section on the other side transversely to the conveyor where the chain is kept in a fixed position.
  • this chain is rotated 90 ° around its longitudinal axis (relative to the embodiments on edge) with a tangential motorization on its lower and upper faces.
  • At least one, and for example each link has at least one orifice capable of cooperating with the detection means, for example photoelectric, for controlling the stop and start sequences of the chain.
  • This machine comprises at least one chain conveyor as described above.
  • Figure 1 is a schematic overall plan view from above, of a partially illustrated machine, and of a conveyor, according to the invention.
  • Figure 5 is a top view of this link.
  • FIG. 13 is a schematic view in longitudinal elevation of a link which comprises sliding means for connecting two parts, for adjusting the length of the chain, and means for immobilizing it at an appropriate center distance, here clamping screw.
  • elevation designates a direction perpendicular to the other two.
  • bins are in the present case intended for the sorting machine 1, provided for placing in each of the bins, objects having a common sorting characteristic, for example their destination.
  • Adjusting devices 10 are arranged at each end of each curved section 6, 7.
  • This method of guiding the chain is permitted because the means for carrying the links in the chain are distinct from their guiding means.
  • the machine 1 also includes a fixed installation 12 for intermediate reception of the containers, visible in FIG. 2 for example.
  • the bins are conveyed on a conveyor 14 for evacuation.
  • each initially empty container is more or less completely filled with objects sorted according to the aforementioned common characteristic.
  • This conveyor 13 is part of the machine 1.
  • the machine 1 comprises, facing the straight sections 5 outside the conveyor, conveyors or evacuation lines 14.
  • outlets are, according to the arrangements, arranged in parallel, at an angle less than 45 ° relative to the longitudinal direction, or even perpendicular to the straight sections 5 of the conveyor 2.
  • the conveyor 2 advances step by step and stops so that one or more, or even all the empty trays moved by the conveyor 2 are opposite a full tray placed on the laying 12 and facing the discharge line 14.
  • the conveyors 14 are inclined laterally in the direction of reception of the containers, and are at a standstill during a transfer from at least one setting 12.
  • This transfer is ordered when the container said full on the laying 12 has reached a desired filling (maximum in terms of mass or volume, or sufficient in terms of logistics, for example to bring a new empty container required), and a system here. pendulum pushes a new empty tray from the conveyor 2, so that it pushes the full tray itself towards line 14 and takes its place on the laying.
  • Figures 2 and 3 show in more detail a section A ( Figure 1) of the assembly which has just been described.
  • These transfer devices 19 from the empty tanks 15 from the conveyor 2 to the stands 12 comprise a pendulum thrust lever 20 driven by a motorization assembly 21 by means of a connecting rod 22.
  • the connecting rod 22 has one of its ends rotated by the assembly 21, always in the same direction, and its other end is slidably mounted in a groove of the lever 20, which is itself mounted oscillating around an axis 23 .
  • the motorization assemblies 21 are controlled so that, when a full container 16 must be evacuated on a line 14, the arm 20 which is in correspondence with this container is set in motion and pushes the empty container 15 which is between it and the full container to unload.
  • the empty container then pushes the full container on line 14 and takes the place of this full container on the fitting 12.
  • stop positions are said to be “indexed”, and are constrained to a tolerance of +/- 5 mm maximum, not cumulative over the length of the chain.
  • This tolerance also includes that due to the manufacture of the frame 17 which is of the order of +/- 2mm, and that due to expansion / retraction under variation of ambient temperature here comprised between + 5 ° C and + 32 ° C.
  • the elongation to compensate for a link 24 full of aluminum is of the order of +0 to +0.1 12 mm with a link of substantially 340 mm.
  • endless loop carousel chain has an integer number of links and therefore bins on the total developed of this chain. This by incorporating the curved sections 6 and 7 of course.
  • the estimated elongation of a link, due to possible wear of the joints is here of +0 to + 0.05mm.
  • the chain is here formed of sections of ten links, including nine common links such as 24, these sections being connected together by tensioning links, of variable length, which will be described later.
  • tensioning links are replaced by adjustable links such as that which is visible in FIG. 13, or the like.
  • adjustable links are also in embodiments, incorporated in a chain provided with tensioning links.
  • link 24 of Figure 4 we see that it comprises a body 25 made of a metal bar of rectangular section.
  • the body 25 is made in a solid or aluminum bar, but other materials such as synthetic, are used in embodiments.
  • a carrying roller 26 with a horizontal axis and two guide rollers 27 with a vertical axis.
  • the carrying roller 26 is mounted on a female yoke or fork 30 by means of an axis 31.
  • the roller 26 is mounted on a plain bearing, but bearings are provided in embodiments.
  • the fork 30 is itself pivotally mounted in a recess of the body 25 around a vertical axis, by means of an axis 32.
  • a pin 33 makes the fork 30 and the axle 32 integral in rotation, the latter being mounted in a bore in the body 25 on a bearing 34 forming a bearing.
  • the guide rollers 27 are mounted on the body 25 by means of the same axis or shaft 36, which receives them on bearings 37.
  • Other embodiments provide instead of bearings 37, bearings and other rotating structures for guiding in rotation.
  • the axis 36 crosses the branches of the fork 29 of a link and the yoke 28 of the adjacent link, so that it also provides a rotary connection between these two links.
  • a ball joint 38 is interposed between the shaft 36 and the yoke 28.
  • This chain is therefore also suitable for inclined level change ramps.
  • link 24, and more precisely its body 25 has an oblong orifice 40 with a horizontal axis, the servo function of which will be described later.
  • the guide rail 3 has in the straight sections 5 a C-shaped cross section, visible in Figure 7 in particular.
  • the C-shaped elevation cross section has a vertical bottom 41 and two horizontal wings 42 whose edges 43 are themselves folded vertically.
  • the guide rail has a C-shaped cross section whose concavity is turned towards the respective center 8, 9 of the curved section 6, 7 in the shape of a semicircle.
  • a fitting 45 with a substantially S-shaped cross section is fixed to the body 25 by two bolts 46 and leaves the guide rail 3 through its lateral opening, between the wings 42.
  • the plate 44 is fixed to the fitting 45 using screws 47.
  • This fitting 45 makes it possible to obtain any desired position boarding of a ferry on the chain, inclined differently or as in the figures, or horizontal.
  • the plate 44 is inclined downward relative to the horizontal, in the direction of movement, that is to say it is inclined up and down, and from upstream to downstream.
  • Its front edge 48 is folded substantially at 90 ° to retain the tray placed on the tray. Its lateral edge 49 located on the side of the rail 3, opposite the fitting 12, is folded in the same way, to position a tray.
  • An auxiliary carrying roller 50 is mounted under the plate 44 to roll on a track 51 secured to the chassis 17.
  • the objects are directly carried by the links, the receiving means of which are then integrated into the body 25.
  • embodiments provide, in particular with horizontal articulation axes, for the reception of a container directly arranged above the links.
  • this link 52 is here identical to a current link 24.
  • It comprises in particular the same carrying and guiding rollers, and is also provided with a receiving tray.
  • the tensioning force of such means is greater than the maximum drive force of the chain, and for example in a ratio of the order of 1, 3.
  • the mechanical metal spring here is replaced by tensioning means made of elastically deformable synthetic material, such as polyurethane or the like.
  • Gas springs or the like are provided in yet other embodiments.
  • the front part 53 only comprises the clevis connecting to the preceding link and the means for fixing the spring 55 before.
  • the rear part 54 supports the other members in the same way as the body 25 of a link 24 and, furthermore comprises the means for rear fixing of the spring 55.
  • the front part 53 sliding with respect to the rear part 54 forms, on its rear side, a female fork or fork 56 between the branches of which is mounted a horizontal pin 57.
  • the central part of the spring is arranged in a housing 58 of the front part 54 of the body.
  • this link 72 comprises a front part 53 and a rear part 54, connected by a junction area here comprising a lower plane of the part 54 and an upper plane of the part 53, one against the other.
  • the planes are within the link 72, substantially mid-section in elevation.
  • the actual adjustment is here carried out with precision, once the screws 73 have been loosened, using a longitudinal rod 76 with inverted threads.
  • This rod 76 is on the one hand engaged with a longitudinal tapping downstream from the part 54, and on the other hand with a longitudinal tapping upstream from the part 53.
  • At least two adjacent sections of the chain are connected by a link with an adjustable center distance 72, the interposition of an adjustment arrangement comprising the rod 76, allows play to be taken up in the chain.
  • a smooth drive roller 61 driven as illustrated by arrow M under the effect of a motor 63, is supported on one of the lateral flanks 64, here inside, of the chain. I t is therefore a tangential and continuous friction drive, without obstacle.
  • This drive of the roller 61 is here directly transmitted through a reduction gear 62 by a motor r 63.
  • the motor assembly 62, 63 is offset and connected to the roller 61 by a chain or a toothed belt.
  • the drive movements of the motor 63 are controlled by a control block, from position information received on a line 65.
  • a counter-roller 66 which is free in rotation, that is to say idle, is supported on a flank here outside of the chain.
  • This counter-roller 66 is pressed on the chain by pressing biasing means 67, which are here adjustable in position and pressure intensity.
  • the motor also makes it possible to immobilize the chain in a fixed position by keeping it pinched between the roller 61 and the counter roller 66.
  • Figure 1 1 means for determining the position of any link 24, 52 or 72 of the chain relative to a reference location.
  • a bracket 68 supports on one side of the chain a light emitting diode 69 and on the other side of the chain, facing the diode 69, a photosensitive component 70 of conveyor 2.
  • An orifice 71 is formed in the bottom 41 of the rail 3 between the diode 69 and the component 70.
  • the body 25 of the links has an oblong orifice 40.
  • This orifice is arranged at an identical elevation on all the links 24, 52 or 72, so as to be on the path of the light ray coming from the diode 69 during the passage of the link in the stirrup 68.
  • the motor 63 is controlled so as to obtain accelerations and decelerations of the chain as a function of time, and consequently of the speed ramps.
  • the engine starts at time 0 and accelerates to a speed V M reached at time ti.
  • the motor 63 is controlled at constant speed until instant t 2 when the first position signal arrives on the line 65.
  • the motor 63 is then decelerated until time t 3 when it reaches the speed V m and where it is again controlled at low speed. The chain undergoes the same slowdown.
  • the motor 63 already operates at reduced speed when it is stopped, which provides the desired precision.
  • the detection means described here are electroluminescent, but in other embodiments, they are of other types such as electromagnetic or the like.
  • three cells of the detection means are spaced longitudinally along the path of the chain.
  • the first cell the furthest from the desired stop position, establishes the request to stop the passage of a hole 40 of a link whose object is intended for this position.
  • a second cell causes the slowdown.
  • the successive cells of the detection means ensure immobilization of the chain, and therefore of the object facing its destination station, without parasitic inertia.

Abstract

Convoyeur à chaîne (2), par exemple carrousel formant stock tournant intérieur pour machine (1) d'installation logistique telle que de tri d'objets plats ou convoyeur à bagages pour milieu aéroportuaire ou analogues, la chaîne du convoyeur (2) étant composée de tronçons de chaîne réalisés à partir d'au moins un maillon de longueur fixe, distinctement autoporté et guidé dans un rail de guidage (3), deux tronçons adjacents étant reliés notamment par un maillon à entre-axe variable et/ou réglable, ce convoyeur possédant des moyens de réglage (10) et de détection.

Description

Convoyeur à chaînes, tel que carrousel pour mach ine d'installation logistique, et machine telle que pour le tri d'objets plats
L'invention concerne un convoyeur à chaîne, par exemple pour machine de tri d'objets plats, et une machine d'équipement de plate-forme logistique, telle que centre de tri postal et analogues.
Dans le domaine de la logistique, on connaît de telles machines de tri d'objets.
Les objets amenés et triés par des moyens de la machine, doivent être amenés à une destination donnée, et sont groupés dans des bacs de tri.
Citons dans ce domaine, le document FR-97.16.590 qui décrit une machine d'installation logistique où un transporteur de bacs pleins est déplacé devant des postes de déchargement parallèlement à un convoyeur de bacs vides.
I I est nécessaire de placer les bacs, de façon tout à fait individuelle, sous les postes fixes de remplissage automatique, disposés en ligne droite.
Il est aussi nécessaire d'évacuer ces bacs lorsqu'ils sont pleins d'objets triés.
Dans ce document, un transporteur de bacs vides est placé le long et à côté des postes de remplissage.
Un convoyeur d'évacuation est placé le long et de l'autre côté des postes. Chaque transfert pendulaire assure une poussée horizontale à l'arrière d'un bac vide qui entre en contact avec le plein.
En fin de transfert, le bac vide se trouve en lieu et place du plein, sous le remplissage, et le plein a été transféré sur le convoyeur d'évacuation. Ce dispositif de transfert comprend un levier pendulaire commandé par une bielle entraînée en rotation par un ensemble de motorisation.
La liaison cinématique entre la bielle et le levier est une liaison coulissante, présentant l'avantage d'un mouvement sans inversion de sens de rotation d'un ensemble de motorisation.
Bien que donnant généralement satisfaction , notamment en ce qui concerne le dispositif de transfert, les machines logistiques connues présentent des inconvénients.
Pour illustrer ces inconvénients, il est fait référence à la machine de tri évoquée.
Mais l'invention s'applique évidemment à d'autres objets à convoyer sous forme de stock tournant, qu'à des bacs devant être remplis par des plis.
Ainsi, les convoyeurs souvent disposés latéralement vers l'extérieur de la machine, sont prévus pour que les bacs vides soient avancés pas à pas, avec des plages débrayables.
En pratique, ces convoyeurs ne peuvent permettre une position d'arrêt précis (de l'ord re de quelques mm , par exemple 5mm) des bacs, en regard de leurs postes correspondants, sauf à prévoir des butées à chaque emplacement.
Cette solution n'est pas économiquement acceptable, et oblige à ménager un encombrement parfois excessif.
Par ailleurs, il se crée souvent, au fur et à mesure que les bacs vides sont transférés en amont hors du convoyeur d'amenée, un égrenage en aval, le long de sections utiles de tels convoyeurs, c'est à d ire le long des sections de transfert en vis-à-vis des postes de déchargement. Cet égrenage apparaît sous forme de distances importantes qui sont formées lors du transfert de bacs en amont, entre deux bacs successifs sur le convoyeur.
II n'y a alors plus de bac vide disponible en partie aval de la zone de déchargement.
Par ailleurs, les convoyeurs connus permettent difficilement de résoudre le problème du transport des bacs inclinés dans le sens de leur déplacement.
Une telle inclinaison est fréquemment souhaitable dans la mesure où elle assure d'elle-même un positionnement précis, orienté suivant les trois axes géométriques du bac par rapport au convoyeur à godets de remplissage.
L'invention vise à pallier ces inconvénients notamment, en assurant un stock tournant central d'objets à transférer, disponible en permanence, par exemple à l'intérieur d'une machine logistique.
La disponibilité permanente des objets signifie qu'elle doit permettre une alimentation continue de ces objets à et/ou depuis la machine.
Selon une réalisation, l'invention vise à fournir un convoyeur assurant un positionnement précis des objets en entrée comme en sortie du stock tou rnant.
Les objets d'entrée doivent notamment être alignés dans une position précise devant les objets de sortie, et réciproquement.
Du fait de la notion de convoyeur compartimenté, dont chaque plateau est adressé pour assurer une parité entre l'objet et son compartiment, l'invention a également pour but de permettre une cadence élevée de chargement/déchargement des objets dans le stock tournant depuis et/ou vers la machine logistique. A titre d'exemple, des machines prévoient plusieurs centaines de postes de chargement/déchargement, et nécessitent une cadence de l'ordre d'un objet chargé/déchargé toutes les 4 ou 5 secondes.
A cet effet, un premier objet de l'invention est un convoyeur d'objets tridimensionnels, à chaîne en boucle fermée, par exemple pour machine de tri d'objets plats.
La chaîne comporte des tronçons avec des maillons comprenant respectivement ou chacun des moyens de réception d'objet, ces maillons étant : autoportés sur une piste éventuellement dénuée de guidages directionnels, - mutuellement reliés par des articulations à faibles tolérances positives de fonctionnement et d'usure, guidés distinctement du portage, dans un rail de guidage, et d'entre-axe fixe, sensiblement égal à la distance séparant deux positions adjacentes de chargement/déchargement d'un objet, ces maillons étant appelés de longueur fixe.
Au moins deux tronçons adjacents sont reliés par un maillon à entre-axe variable dit « tendeur » , de structure similaire à celle d'un maillon fixe, sauf en ce qu' il possède des moyens de tension aptes à ajuster automatiquement la distance entre ses axes d'articulation à deux maillons adjacents, en exerçant en permanence un effort de tension tendant à rapprocher ces axes, dont la force est déterminée pour être supérieure à un effort maximal de motorisation de la chaîne.
Le convoyeur comporte des moyens de détection de la position d'un maillon fixe ou variable, par rapport à un emplacement de référence où doit être chargé/déchargé l'objet, reliés à une motorisation du convoyeur pour permettre un ralentissement uniformément varié et sans à-coup de la chaîne à l'approche de cet emplacement, puis d'arrêter la chaîne à vitesse réduite de convoyage dans une position précise en face de cet emplacement.
Le rail de guidage possède au moins deux sections courbes et deux sections rectilignes, chaque section courbe comportant des dispositifs de réglage permettant de déplacer individuellement cette courbe, agencés pour assurer une tension de la chaîne, ainsi qu'un ajustement relatif de la localisation des sections droites l'une par rapport à l'autre, dès lors que la chaîne est immobilisée par la motorisation, qui fait aussi office de frein.
Ainsi, la détente de la chaîne dans l'une des sections courbes est compensée par une su rtension dans l'autre, et inversement.
Dans une autre réalisation, au lieu des deux tronçons adjacents reliés par un maillon à entre-axe variable qui possède des moyens assurant une tension rémanente interne en permanence, ces deux tronçons sont reliés par un maillon réglable qui permet un rattrapage de jeu sans tension.
Par exemple, cette réalisation prévoit un maillon qui comporte des moyens coulissants de liaison de ses deux parties, pour le réglage de la longueur de la chaîne, et des moyens d'immobilisation à un entre-axe approprié, ici des vis de serrage.
Il va de soi que des réalisations comportent au moins un tel maillon tendeur, ou au moins un maillon à rattrapage de jeu, tandis que d'autres réalisations comportent ces deux types de maillons.
De même, d'autres réalisations peuvent ne comporter que des maillons à entre-axe fixe.
Les tronçons à maillons fixes, variables et/ou réglables permettent de concentrer l'ensemble des tolérances cumulées sur un tronçon au niveau des maillons de liaison entre tronçons, et non sur chaque maillon ou articulation, ce qui est plus complexe. La tolérance globale sur la totalité de la chaîne est donc égale au produit de la course disponible au niveau de chaque maillon variable et/ou réglable, par le nombre de tronçons de la chaîne.
Ainsi, l'erreur de position effective d'un maillon particulier est statistiquement très inférieure à cette tolérance globale.
On obtient de la sorte que la tolérance globale d'erreur de positionnement d'un tronçon est aisément rendue inférieure à la précision requise pour la position de chargement/déchargement des objets.
Notons aussi que pour les maillons à entre-axe variable du type tendeur, la distance d'entre-axe après tension de la chaîne est rendue sensiblement égale à un pas nominal entre deux positions adjacentes de chargement/déchargement d'un objet. Cette distance est évidemment inférieure avant tension.
II en va de même pour les maillons à entre-axe réglable.
L'invention permet ainsi la manutention pour l'alimentation en entrée, et l'évacuation en sortie d'objets tridimensionnels, dans lesquels le positionnement des objets est assuré de façon précise, en alignement et de manière continue, éventuellement sur plusieurs étages.
Evidemment, l'invention s'applique à d'autres structures de manutention que celles décrites, d ites carrousels à bacs vides.
L'invention peut notamment s'appliquer au convoyage et/ou au tri de bagages sur des sites aéroportuaires.
Dans une réalisation, chaque maillon de longueur fixe et/ou variable et/ou réglable, comporte sur sa partie inférieure au moins un galet de portage par exemple central, et au moins un et par exemple deux galets de guidage respectivement inférieur et supérieur, chaque galet coopérant avec une gouttière du rail de guidage.
Dans d'autres formes de guidage de la chaîne, celle-ci est disposée en bi-plan avec un convoyeur horizontal puis incliné pour monter et descendre, selon les emplacements le long du convoyeur.
Egalement dans un mode de réalisation, chaque maillon à entre- axe variable est divisé transversalement en deux parties reliées par les moyens de tension, par exemple élastiques tels que ressort.
Ainsi, les moyens élastiques des différents maillons à entre-axe variable sont agencés pour, en combinaison, assurer la tension de la chaîne.
Dans une réalisation, au moins un maillon comporte des moyens coulissants de liaison de deux parties, pour le réglage de la longueur de la chaîne, et des moyens d'immobilisation à un entre- axe approprié, tels que des vis de serrage des deux parties entre elles.
Egalement dans une réalisation, chaque maillon est articulé à un des maillons adjacents autour de l'axe d'au moins un galet de guidage.
Plus particulièrement, une extrémité de chaque maillon forme ici une fourche ou chape femelle avec deux branches traversées sensiblement perpendiculairement par l'axe des galets de guidage, et l'autre extrémité forme une chape mâle percée d'un trou, agencée pour s'engager entre les branches de la fourche d'un autre maillon avec l'axe des galets de guidage traversant le trou. Dans une réalisation, chaque maillon comporte des moyens de réception pour des objets tridimensionnels tels que des bacs vides.
Dans une réalisation, les moyens de réception ne sont ni orientés ni déportés latéralement, pour être disposés sensiblement centrés au-dessus de la chaîne.
Dans un exemple, ces moyens de réception comprennent au moins un plateau de réception par exemple incliné dans une direction telle que celle d'avance de la chaîne, une butée telle que le bord inférieur du plateau replié sensiblement à angle droit, cette butée assurant le calage en position de l'objet posé sur le plateau .
Plus particulièrement, le plateau de réception est monté en porte- à-faux sur le maillon , et est muni d'un galet de portage auxiliaire, agencé pour rouler sur une voie annexe de roulage.
Dans une réalisation non représentée, au moins un maillon de la chaîne porte directement un objet, les moyens de réception étant alors formés par une partie propre du maillon.
Dans de nombreux cas, le convoyeur comporte au moins deux sections sensiblement rectilignes dites utiles, avec une pluralité d'entrées et de sorties respectivement, et au moins deux sections de rebroussement courbes, agencées en boucle fermée.
On a vu que l'on prévoit alors dans chaque section courbe, des moyens pour faire varier la longueur totale du rail de guidage.
Notons ici que cette longueur est inférieure à la longueur nominale, dans le cas d'une chaîne équipée de maillons de tension .
Il est ainsi possible de régler par tension cette longueur de manière qu'avec un nombre entier prédéterminé de maillons disposés sur le convoyeur, chaque objet soit ainsi placé devant chaque poste de chargement/déchargement sous une tolérance de précision largement acceptable.
Dans des réalisations non représentées, le convoyeur de l'invention possède plus de deux sections rectilignes et/ou plus de deux sections courbes.
Par exemple, une réalisation prévoit un agencement par exemple en plan formant une boucle fermée ayant une pluralité de rayons avec à chaque extrémité une section courbe.
Dans d'autres réalisations, de formes diverses, par exemple en plan, le convoyeur possède plusieurs niveaux réalisés en une seule ou en plusieurs boucles fermées, par exemple avec des sections rectilignes et éventuellement courbes, superposées les unes aux autres.
Dans le cas où le convoyeur comporte deux sections sensiblement rectilignes et parallèles, et deux sections de rebroussement en demi-cercle, agencées en boucle fermée, les moyens pour faire varier la longueur totale du rail de réglage sont agencés de manière à régler l'entre-axe entre les demi-cercles de rebroussement.
Chaque section en demi-cercle est ainsi réglable indépendamment, ce qui permet de décaler l'ajustement des positions de destination des objets d'un côté sur une section rectiligne, par rapport à la section rectiligne de l'autre côté transversalement au convoyeur où la chaîne est maintenue en position fixe.
Dans une réalisation, la chaîne d'entraînement est motorisée de manière tangentielle directement via les maillons, à l'aide d'au moins un agencement moteur électrique, à mouvement uniformément varié et sans à-coups. En particulier, les moyens de motorisation comprennent au moins un galet moteur en appui sur une des faces latérales de la chaîne, et un contre-galet à rotation libre ou fou, de serrage contrôlé des maillons, disposé de l'autre côté de la chaîne en vis- à-vis du galet moteur.
Dans une réalisation autre qu'à chaîne orientée sur chant, cette chaîne est tournée à 90° autour de son axe longitudinal (par rapport aux réalisations sur chant) avec une motorisation tangentielle sur ses faces inférieure et supérieure.
Les moyens de détection permettent des arrêts de la chaîne précis et sans dérive.
A cette fin, au moins un, et par exemple chaque maillon, possède au moins un orifice apte à coopérer avec les moyens de détection, par exemple photoélectriques, pour commander les séquences d'arrêt et de démarrage de la chaîne.
Plus particulièrement, l'orifice du maillon coopère avec au moins un dispositif photoélectrique disposé en vis-à-vis d'un orifice correspondant prévu dans le rail de guidage.
Dans ce cas, une première détection provoque ou déclenche une décélération de la chaîne initialement en vitesse nominale, et après décélération provoquée par la première détection, en motorisation à vitesse basse, une deuxième détection déclenche un arrêt de la chaîne.
Un deuxième objet de l'invention est une machine pour installation logistique, par exemple un centre de tri postal.
Cette machine comprend au moins un convoyeur à chaîne tel que décrit plus haut.
Dans une réalisation, la machine comprend au moins un ou des postes de déchargement munis d'un dispositif de transfert comprenant un levier pendulaire commandé par une bielle entraînée en rotation par un ensemble de motorisation, la liaison cinématique entre la bielle et le levier étant une liaison coulissante.
Une telle combinaison permet d'associer les avantages de l'invention à ceux du levier pendulaire, tout en apportant la précision des arrêts.
L'invention sera comprise plus en détails à la lecture de la description qui suit et se réfère aux dessins annexés.
Dans ces dessins, la figure 1 est une vue schématique d'ensemble en plan de dessus, d'une machine illustrée partiellement, et d'un convoyeur, selon l'invention.
La figure 2 est une vue en coupe d'élévation transversale à grande échelle, d'un convoyeur monté sur cette machine.
La figure 3 est une vue simplifiée en coupe d'élévation longitudinale selon la ligne l l l-l l l de la figu re I I .
La figure 4 est une vue d'élévation en coupe longitudinale, d'un maillon de longueur fixe d'une chaîne de convoyeur selon l'invention, avec son rail de guidage en écorché.
La figure 5 en est une vue de dessus de ce maillon.
Les figures 6 et 7 sont des vues d'élévation en coupe selon les lignes VI-VI et VI I-VI I de la figure 4.
Les figures 8 et 9 sont des vues similaires aux figures 4 et 5 respectivement, d'un maillon de longueur variable du type tendeur pour cette chaîne.
La figure 10 est un schéma, en vue de dessus de l'ensemble de motorisation du convoyeur. La figure 1 1 illustre en vue transversale, un capteur d'asservissement du convoyeur.
La figure 12 est un diagramme de fonctionnement du convoyeur.
La figure 13 est une vue schématique en élévation longitudinale d'un maillon qui comporte des moyens coulissants de liaison de deux parties, pour le réglage de la longueur de la chaîne, et des moyens d'immobilisation à un entre-axe approprié, ici des vis de serrage.
On voit à la figure 1 une machine 1 pour installation logistique selon l'invention comprenant un convoyeur ou carrousel 2.
Avant de décrire l'invention , précisons que le terme longitudinal se réfère à une direction illustrée par celle des flèches en regard de sections rectilignes du convoyeur 2. Dans ces sections, le déplacement des objets est effectué suivant la direction longitudinale, dans un sens ou l'autre.
Les termes transversal ou latéral se réfèrent à une direction dans le plan de la figure 1 , et perpendiculaire à la direction longitudinale.
Par simplification , ces termes peuvent également être employés pour décrire, y compris dans des sections courbes, des emplacements de côté, intérieur ou extérieur au convoyeur.
Le terme élévation désigne une direction perpendiculaire aux deux autres.
Pour plus de simplicité, il est parfois considéré que la direction d'élévation est verticale, tandis que les d irections longitudinale et transversale sont considérées horizontales. Il va de soi que ces termes ne sont pas limitatifs, et visent la clarté. Et que des parties ou constituants de l'invention ont des positions ou orientations différentes, notamment lors de leur fonctionnement et de leur entreposage.
Il ressort des figures que le convoyeur 2 est du type à chaîne en boucle fermée.
Il comprend une chaîne guidée par ..un rail de guidage 3 et entraînant des organes de réception 4 susceptibles de recevoir chacun un objet tridimensionnel.
Ici, chaque objet est un bac de manutention vide en matière synthétique à faible coefficient de frottement.
Dans d'autres réalisations, les bacs ou objets ont évidemment des formes, matières ou structures différentes.
Ces bacs sont dans le cas présent destinés à la machine de tri 1 , prévue pour placer dans chacun des bacs, des objets présentant une caractéristique de tri commune, par exemple leur destination.
Le rail 3 est formé de quatre sections, dont deux sections rectilignes utiles 5 parallèles, et deux sections de rebroussement 6 et 7 en demi-cercle, situées à chaque extrémité des sections rectilignes.
Chaque section 6 et 7 possède un axe géométrique général ou centre respectif 8 et 9 de rebroussement.
Des dispositifs de réglage 10 sont disposés à chaque extrémité de chaque section courbe 6, 7.
Chaque dispositif de réglage 1 0 permet de régler la distance séparant l'extrémité de la section courbe 6, 7 sur laquelle il est disposé et l'extrémité de la section droite 5 qui lui correspond . Les dispositifs de réglage 10 permettent donc notamment de faire varier la longueur totale du rail 3.
Ces dispositifs 10 agissent donc sur la position longitudinale et/ou transversale de la section courbe 6, 7 séparément ou simultanément, ce qui permet, lorsque la chaîne est à l'arrêt, donc immobilisée par la motorisation-frein, de décaler la portion de chaîne située dans une section rectiligne 5, par rapport à la portion de chaîne située en regard dans l'autre section rectiligne.
D'autres agencements sont prévus dans d'autres réalisations encore, pour assurer la tension de la chaîne et l'ajustement des localisations.
La configuration du rail dans les sections rectilignes 5 est différente de celle dans les sections courbes 6, 7.
Dans les sections rectilignes 5, le rail assure à la fois le guidage horizontal et le guidage vertical des maillons de la chaîne.
Dans les sections courbes 6, 7, le rail n'assure que le guidage vertical des maillons de la chaîne, tandis qu'une piste plane 77 fixe sensiblement horizontale disposée sous chaque section courbe 6, 7 assure leu r guidage horizontal.
Ce mode de guidage de la chaîne est permis du fait que les moyens de portage des maillons de la chaîne sont distincts de leurs moyens de guidage.
Chaque piste plane 77 est disposée dans la continuité directe, sans décalage notamment en élévation ni discontinuité notamment longitudinale, avec les surfaces de portage des sections rectilignes du rail 3, de sorte que le passage d'un galet porteur de sa surface de portage rectiligne vers la piste 77 (ou inversement) se fait sans saut ni choc. D'une part une telle piste 77 admet (comme illustré sur la figure 6) que la trajectoire des galets de portage varie de l'intérieur vers l'extérieur de la piste selon le réglage appliqué sur au moins l'une des sections courbes 6, 7, qui assurent ici le guidage vertical de la chaîne.
Diverses trajectoires de ces galets de portage sont possibles sur les pistes 77, dont le rayon de ces trajectoires par rapport aux axes géométriques des sections courbes 6 et 7 , étant plus important pour une trajectoire de longueur maximale dite externe, et plus cou rt pou r une trajectoire de longueu r minimale dite interne.
D'autre part, le raccordement entre chaque piste et les surfaces de portage dans les sections rectilignes 5, par exemple les ailes inférieures horizontales du rail 3, est obtenu bout-à-bout, et donc sans saut ni discontinuité sensibles.
Est ainsi évité l'obstacle concave ou trou à franchir par les galets porteurs de la chaîne dans des structures connues.
Précisons ici que des moyens de motorisation 1 1 décrits plus en détail ci-après, permettent d 'entraîner la chaîne du convoyeur 2.
Pour chaq ue poste, la machine 1 comprend également un posage fixe 12 de réception intermédiaire des bacs, visible sur la figure 2 par exemple. En sortie des posages 12 , les bacs sont acheminés sur un transporteur 14 d 'évacuation .
Ici, le convoyeur 2 et le transporteur 14 se déplacent en sens inverse comme montré par les flèches B et C sur la figure 1 . Les posages 12 sont aussi disposés suivant deux sections rectilignes adjacentes et parallèles aux sections rectilignes 5 du convoyeur 2, à l'extérieur de ce convoyeur.
Au droit des posages 12, est disposé un convoyeur 1 3 destiné à déplacer des godets en circulant ici au dessus des bacs, en assurant leur remplissage lorsqu'ils sont à l'arrêt, par lâchement à la volée au moins d'une partie du contenu initial des godets, vers les bacs, sous l'effet de la gravité.
De fait, chaque bac initialement vide est plus ou moins complètement rempli d'objets triés selon la caractéristique commune précitée.
Ce convoyeur 13 fait partie de la machine 1 .
Il ressort de la figure 1 notamment que la machine 1 comprend, en regard des sections droites 5 à l'extérieur du convoyeur, des transporteurs ou lignes d'évacuation 14.
Sur cette figure, les posages fixes 12 sont des bâtis en tôle.
Les bacs transférés initialement du convoyeur 2 sur les posages fixes 12, sont poussés à l'arrivée d'un nouveau bac issu de ce convoyeur 2, vers un transporteur 14 extérieur.
Ici le transporteur 14 est déplacé suivant une flèche C dans la direction longitudinale, suivant un sens inverse à celui du convoyeur 2, mais d'autres réalisations prévoient que le transporteur et le convoyeur 2 aillent dans le même sens.
D'autres agencements prévoient directement en sortie du convoyeur 2 des transporteurs, des glissières inclinées ou des trémies d'évacuation . Ces agencements se trouvent dans des machines 1 de tri pour bacs suivant leur contenu et/ou leur destination.
Ces sorties sont, selon les agencements, disposées parallèlement, suivant un angle inférieur à 45° par rapport à la direction longitudinale, ou encore perpendiculairement aux sections rectilignes 5 du convoyeur 2. Une fois sur un posage 12, tous les objets d'un bac plein évacués sur une ligne 14 donnée présentent une caractéristique de tri choisie, et par exemple sont destinés à être acheminés vers une destination commune dans le cas d'un tri postal.
Aussi, la ligne 14 déplace ses bacs pleins vers un emplacement où ils sont par exemple mis à disposition pour évacuation hors de la machine 1 .
Comme on le verra, le convoyeur 2 avance pas à pas et s'arrête de sorte qu'un ou plusieurs, voire tous les bacs vides déplacés par le convoyeur 2 se trouvent en vis-à-vis d'un bac plein placé sur le posage 12 et en vis-à-vis de la ligne d'évacuation 14.
Notons ici que les transporteurs 14 sont inclinés latéralement dans le sens de réception des bacs, et se trouvent à l'arrêt lors d'un transfert depuis au moins un posage 12.
Ce transfert est commandé lorsque le bac dit plein sur le posage 12 a atteint un remplissage souhaité (maximal en termes de masse ou de volume, ou suffisant en termes de logistique, par exemple pour amener un nouveau bac vide nécessaire) , et un système ici pendulaire pousse un nouveau bac vide depuis le convoyeur 2, de sorte qu'il pousse lui-même le bac plein vers la ligne 14 et prend sa place sur le posage.
Ainsi, le bac plein a été évacué et remplacé par un bac vide, et ce en un temps très court, par exemple de l'ordre de deux secondes, sans arrêt d'exploitation de la machine 1 sauf pendant ce temps d'évacuation et sur ce seul poste de remplissage.
Les figures 2 et 3 montrent plus en détail un tronçon A (figure 1 ) de l'ensemble qui vient d'être décrit.
Notons aussi que des réalisations de l'invention possèdent un ou plus de deux niveaux, selon les machines 1 à faire coopérer avec un stock tournant central offert par un convoyeur 2 notamment. Par exemple, un convoyeur 2 unique équipé de rampes inclinées de changement de niveau, et agencé en boucle fermée, alimente plusieurs niveaux d'une machine 1 .
Sur la figure 2, les bacs vides 15 du convoyeur 2 et les bacs pleins 16 sur les posages 12 sont représentés arrêtés chacun à un poste de remplissage et d'évacuation.
Dans des réalisations, le nombre de postes est différent de ce qui est représenté sur la figure 1 ou 2, supérieur ou inférieur selon les agencements nécessaires, l'exemple en question illustrant seulement la largeur de possibilités d'agencements à laquelle l'invention peut répondre.
Il ressort de la figure 2 ou 3 que le convoyeur 2, le posage 12, le convoyeur à godets 13 ainsi que les lignes d'évacuation 14 sont montés sur un châssis 17 de la machine 1 .
On voit en particulier à la figure 2, le rail de guidage 3 du convoyeur et des fixations 18 des posages 12.
Seuls deux systèmes ou dispositifs de transfert 19 sont représentés à la figure 3.
Ces dispositifs de transfert 19 des bacs vides 15 du convoyeur 2 vers les posages 12 comprennent un levier pendulaire 20 de poussée entraîné par un ensemble de motorisation 21 par l'intermédiaire d'une bielle 22.
La bielle 22 a une de ses extrémités menée en rotation par l'ensemble 21 , toujours dans le même sens, et son autre extrémité est montée coulissante dans une rainure du levier 20, qui est lui-même monté oscillant autour d'un axe 23.
Ainsi, une rotation continue de l'ensemble de motorisation 21 provoque des mouvements pendulaires successifs du levier 20. Une avance et un retour de ce levier est aussi rapide, puisque dans une réalisation, le temps de transfert est de l'ordre de 2 secondes.
Sachant que l'invention permet dans cette réalisation une course aller-retour du bras 20 d'une durée de l'ord re de 2 secondes, il est possible de cadencer la machine 1 à sensiblement 1 pas toutes les 4 à 5 secondes environ.
Le convoyeur 2 étant à l'arrêt, les ensembles de motorisation 21 sont commandés de manière que, lorsqu'un bac plein 16 doit être évacué sur une ligne 14, le bras 20 qui se trouve en correspondance de ce bac est mis en mouvement et pousse le bac vide 15 qui se trouve entre lui et le bac plein à décharger.
Le bac vide pousse alors le bac plein sur la ligne 14 et prend la place de ce bac plein sur le posage 12.
On voit à la figure 2, en traits mixtes, des bacs pleins en cours de déchargement, pour illustrer ce fonctionnement.
Sur les figures 4 et 5, on voit un maillon courant 24, de longueur fixe, de la chaîne du convoyeur 2, dans son rail de guidage 3.
Le dimension nominale d'un tel maillon 24 suivant la direction longitudinale de la chaîne, est sensiblement égale à un pas de chargement/déchargement d'un bac.
On vise en pratique que lorsque le carrousel est à l'arrêt, tous les bacs vides embarqués sont positionnés en face des bacs pleins, un à un, pour assurer leur remplacement sous l'action des dispositifs pendulaires 19.
Ainsi, un ou plusieurs, voire l'ensemble des bacs vides 15 ou pleins 16 peuvent être transférés simultanément en sensiblement 2 secondes. Dans une réalisation, les position d'arrêt sont dites « indexées », et sont contraintes à une tolérance de +/- 5mm au maximum, non cumulée sur la longueur de la chaîne.
Cette tolérance comprend aussi celle due à la fabrication du châssis 17 qui est de l'ordre de +/- 2mm , et celle due à la dilatation/rétraction sous variation de température ambiante comprise ici entre +5°C et +32°C.
Pour un tel écart de température, l'allongement à compenser d'un maillon 24 en plein d'aluminium est de l'ordre de +0 à +0, 1 12 mm avec un maillon de sensiblement 340 mm.
Notons également ici que la chaîne du carrousel en boucle sans fin comporte un nombre entier de maillons et donc de bacs sur le développé total de cette chaîne. Cela en incorporant les sections courbes 6 et 7 bien sûr.
Pour une articulation des maillons précise, ceux-ci sont équipés de jonctions assurant une tolérance de l'ordre de +0,005 à +0, 029mm, estimée comme un montage H7/g6 selon les désignations usuelles.
En outre, l'allongement estimé d'un maillon, dû à une usure possible des articulations est de l'ordre ici de +0 à +0,05mm .
Par ailleurs, indiquons que la chaîne est ici formée de tronçons de dix maillons , dont neuf maillons courants tels que 24, ces tronçons étant reliés entre eux par des maillons tendeurs, de longueur variable, qui seront décrits plus loin .
Dans une autre réalisation, les maillons tendeurs sont remplacés par des maillons réglables tels que celui qui est visible sur la figure 13, ou analogues. De tels maillons réglables sont aussi dans des réalisations, incorporés à une chaîne pourvue de maillons tendeurs. En revenant au maillon 24 de la figure 4, on voit qu'il comprend un corps 25 réalisé dans une barre métallique de section rectangulaire.
Le corps 25 est réalisé dans un plein ou barreau d'aluminium, mais d'autres matériaux tels que synthétiques, sont employés dans des réalisations.
Sur le corps 25 sont ici montés un galet de portage 26 à axe horizontal et deux galets de guidage 27 à axe vertical.
Une extrémité du corps 25 forme une chape mâle horizontale 28.
Son autre extrémité forme une fourche à deux branches 29 dite chape femelle, complémentaire de la chape 28 pour l'accouplement des maillons 24 ou aussi des maillons tendeurs ou réglables.
Le galet de portage 26 est monté sur une chape femelle ou fourche 30 par l'intermédiaire d'un axe 31 . Ici le galet 26 est monté sur palier lisse, mais des roulements sont prévus dans des réalisations.
La fourche 30 est elle-même montée pivotante dans un renfoncement du corps 25 autour d'un axe vertical, par l'intermédiaire d'un axe 32.
Une goupille 33 rend solidaire en rotation la fourche 30 et l'axe 32, ce dernier étant monté dans un perçage du corps 25 sur un coussinet 34 formant palier.
Un agrafage élastique ou « clip » 35 assure le maintien longitudinal de l'axe 32 dans le corps 25.
Les galets de guidage 27 sont montés sur le corps 25 par l'intermédiaire d'un même axe ou arbre 36, qui les reçoit sur des coussinets 37. D'autres réalisations prévoient à la place des coussinets 37, des roulements et d'autres structures tournantes de guidage en rotation.
L'axe 36 traverse les branches de la fourche 29 d'un maillon et la chape 28 du maillon adjacent, de sorte qu'il assure également une liaison tournante entre ces deux maillons.
De manière à permettre également un débattement rotulant angulaire entre ces deux maillons par rapport au reste de la chaîne, une rotule 38 est interposée entre l'arbre 36 et la chape 28.
En pratique, la rotule autorise ici un débattement angulaire dans un plan horizontal de plusieurs dizaines de degrés, pour permettre à la chaîne de négocier les courbes du convoyeur 2. Ces courbes sont, comme évoqué plus haut planes ici, mais en dévers dans d'autres réalisations.
Quelques degrés de débattement angulaire dans un plan vertical, et en vrille par rapport aux plans verticaux et horizontaux, sont aussi permis par la rotule 38.
Cette chaîne est donc aussi adaptée aux rampes inclinées de changement de niveau.
D'autres agrafages élastiques ou « clips » 39 assurent le maintien de l'arbre 36 sur le corps 25.
On observe enfin que le maillon 24, et plus précisément son corps 25, comporte un orifice oblong 40 d'axe horizontal dont la fonction d'asservissement sera décrite plus loin.
De manière à porter et guider les maillons 24 (et aussi les maillons variables ou réglables décrits plus loin), le rail de guidage 3 possède dans les sections rectilignes 5 une section transversale en forme de C, visible sur la figure 7 notamment. La section transversale d'élévation en forme de C présente un fond 41 vertical et deux ailes horizontales 42 dont les bords 43 sont eux-mêmes repliés verticalement.
Sur cette figure 7, les galets de portage 26 roulent sur l'aile horizontale inférieure 42.
Et les galets de guidage 27 sont maintenus dans les gouttières formées entre le fond 41 et les bords 43.
Dans des réalisations qui ne sont pas illustrées, le rail 3 comporte, au lieu d'une série de pièces de section monobloc bout-à-bout comme ici, quatre cornières.
Dans une autre réalisation, deux pièces en « U » inversés avec leur concavité en regard, remplacent le rail 3 en C.
Dans les sections courbes 6, 7, le rail de guidage a une section transversale en forme de C dont la concavité est tournée vers le centre respectif 8, 9 de la section courbe 6, 7 en forme de demi- cercle.
Dans les sections courbes 6, 7, la partie inférieure du rail est posée sensiblement à plat sur la piste horizontale fixe qui à cet endroit assure le guidage horizontal des maillons de la chaîne.
On voit aussi sur les figures 4 et 8, que les maillons 24 et 52 (comme les maillons réglables décrits plus loin) comportent un plateau de réception 44 pour les bacs vides 15.
A cet effet, une ferrure 45 à section transversale sensiblement en S est fixée au corps 25 par deux boulons 46 et sort du rail de guidage 3 par son ouverture latérale, entre les ailes 42.
Le plateau 44 est fixé à la ferrure 45 à l'aide de vis 47. Cette ferrure 45 permet d'obtenir toute position souhaitée d'embarquement d'un bac sur la chaîne, inclinée différemment ou comme sur les figures, ou horizontale.
Le plateau 44 est incliné vers le bas par rapport à l'horizontale, dans la direction du mouvement, c'est-à-dire qu'il est incliné de haut en bas, et d'amont en aval.
Son bord avant 48 est replié sensiblement à 90° pour retenir le bac posé sur le plateau. Son bord latéral 49 situé du côté du rail 3, à l'opposé du posage 12 , est replié de la même manière, pour positionner un bac.
Un galet de portage auxiliaire 50 est monté sous le plateau 44 pour rouler sur une piste 51 solidaire du châssis 17.
Dans des réalisations non représentées, les objets sont directement portés par les maillons, dont les moyens de réception sont alors intégrés au corps 25.
Rappelons ici que des réalisations prévoient avec des axes d'articulation horizontaux notamment, une réception de bac directement agencée au-dessus des maillons.
Décrivons maintenant un maillon tendeur 52 tel que représenté aux figu res 8 et 9.
A part pour ce qui suit, ce maillon 52 est ici identique à un maillon courant 24.
II comporte en particulier les mêmes galets de portage et de guidage, et est également muni d'un plateau de réception .
En fait, seul le corps du maillon 52 diffère de celui d'un maillon Il est ici réalisé en deux parties 53 et 54 disposées longitudinalement l'une à la suite de l'autre et reliées par un des moyens de tension ici un ressort hélicoïdal 55 de traction.
La force de tension de tels moyens est supérieure à l'effort maximal de motorisation de la chaîne, et par exemple dans un rapport de l'ordre de 1 ,3.
Dans d'autres réalisations, le ressort ici mécanique en métal, est remplacé par des moyens de tension en matière synthétique déformable élastiquement, telle que polyuréthane ou analogues.
Des ressorts à gaz ou analogues sont prévus dans d'autres réalisations encore.
Il ressort des figures que la partie avant 53 ne comporte que la chape de liaison au maillon précédent et les moyens de fixation avant du ressort 55.
La partie arrière 54 supporte les autres organes de la même manière que le corps 25 d'un maillon 24 et, comporte en outre les moyens de fixation arrière du ressort 55.
La partie avant 53 coulissante par rapport à la partie arrière 54 forme, de son côté arrière, une fourche ou chape femelle 56 entre les branches de laquelle est montée une goupille horizontale 57.
Une extrémité recourbée du ressort 55 engagée sur cette goupille 57 assure sa fixation à la partie avant 53.
La partie centrale du ressort est disposée dans un logement 58 de la partie avant 54 du corps.
Et une goupille horizontale 59 placée dans un logement 60 de la partie arrière 54 du corps, permet de fixer la partie arrière du ressort de la même manière que sa partie avant. Maintenant, référons nous à la figure 13. Elle représente une réalisation de maillon 72 dit réglable.
Comme les maillons de tension , ce maillon 72 comporte une partie avant 53 et une partie arrière 54, reliées par une plage de jonction ici comprenant un plan inférieur de la partie 54 et un plan supérieur de la partie 53, l'un contre l'autre.
D'autres réalisations prévoient que les parties avant 53 et arrière 54 sont lisses, emboîtées, ou reliées par coulisseaux.
Ici, les plans sont au sein du maillon 72, sensiblement à mi- section en élévation.
Des espacement avant et arrière sont prévus entre les parties 53 et 54, l'un supérieur avant et l'autre inférieur arrière, pour permettre une pluralité de positions longitud inales relatives de ces parties l'une contre l'autre.
Chaque position donne au maillon 72 une longueur choisie.
L'immobilisation relative des parties 53 et 54 est ici assurée par deux vis 73 , dont l'extrémité filetée est engagée dans un taraudage 74 de serrage de la partie 54.
Tandis que le corps de ces vis 73 traverse des trous oblongs 75, de direction principale longitudinale, formés dans la partie 53.
D'autres moyens d'immobilisation sont prévus dans d'autres réalisations.
Le réglage proprement dit, est ici effectué avec précision, une fois les vis 73 desserrées, à l'aide d'une tige longitudinale 76 à filets inversés. Cette tige 76 est d'une part en prise avec un taraudage longitudinal aval de la partie 54, et d'autre part avec un taraudage longitudinal amont de la partie 53.
De fait, en pivotant avec un outil approprié cette tige 76, l'écartement entre les parties 53 et 54 est modifié, selon le sens de rotation, pour soit rallonger soit raccourcir le maillon 72.
Dans des réalisations de l'invention , au moins deux tronçons adjacents de la chaîne sont reliés par un maillon à entre-axe réglable 72 , dont l'interposition d'un agencement de réglage comportant la tige 76, permet un rattrapage de jeu dans la chaîne.
Décrivons maintenant l'entraînement suivant la flèche B de la chaîne comportant les maillons 24 et 52 et/ou 72, représenté schématiquement à la figure 10.
Un galet moteur 61 lisse, entraîné comme illustré par la flèche M sous l'effet d'un moteur 63, est en appui sur l'un des flancs 64 latéraux, ici intérieur, de la chaîne. I l s'agit donc d'un entraînement tangentiel et continu par friction , sans obstacle.
Cet entraînement du galet 61 est ici directement transmis à travers un réducteur 62 par un moteu r 63. Dans d'autres réalisations, l'ensemble de motorisation 62, 63 est déporté et relié au galet 61 par une chaîne ou une courroie crantée.
Les mouvements d'entraînement du moteur 63 sont commandés par un bloc de commande, à partir d'informations de position reçues sur une ligne 65.
Du côté de la chaîne opposé au galet 61 , un contre-galet 66 libre en rotation c'est-à-dire fou, est en appui sur un flanc ici extérieur de la chaîne. Ce contre-galet 66 est pressé sur la chaîne par des moyens de sollicitation par pressage 67, qui sont ici réglables en position et en intensité de pression.
Comme nous l'avons déjà vu, le moteur permet en outre d'immobiliser la chaîne dans une position fixe en la maintenant pincée entre le galet 61 et le contre galet 66.
Sur la figure 1 1 sont représentés des moyens de détermination de la position d'un maillon 24, 52 ou 72 quelconque de la chaîne par rapport à un emplacement de référence.
Ces moyens fournissent donc la position de l'ensemble de la chaîne à un multiple près de la longueur d'un maillon, et permettent donc de commander ses séquences de fonctionnement de manière qu'elle s'arrête précisément à chaque pas ou multiple de pas.
Selon cette réalisation , à l'emplacement de référence, un étrier 68 supporte d'un côté de la chaîne une diode photoémettrice 69 et de l'autre côté de la chaîne, en vis-à-vis de la diode 69, un composant photosensible 70 du convoyeur 2.
Un orifice 71 est ménagé dans le fond 41 du rail 3 entre la diode 69 et le composant 70.
On rappelle que le corps 25 des maillons comporte un orifice oblong 40. Cet orifice est disposé à une élévation identique sur tous les maillons 24, 52 ou 72, de manière à se trouver sur le trajet du rayon lumineux issu de la diode 69 lors du passage du maillon dans l'étrier 68.
On dispose ainsi, en sortie du composant 70, d'un signal de début d'éclairement de ce composant et d'un signal de fin d'éclairement, séparés d'un intervalle de temps fonction de la longueur de l'orifice et de la vitesse d'avance de la chaîne. Ce sont ces signaux, ou des signaux qui en sont dérivés, qui sont fournis au bloc de commande du moteur 63 via la ligne 65.
Ces signaux permettent de commander le moteur 63 de manière à obtenir la séquence de fonctionnement décrite en référence à la figure 12.
Cette figure est une courbe représentant la vitesse V de déplacement de la chaîne en fonction du temps, et donc du déplacement.
Le moteur 63 est commandé de manière à obtenir des accélérations et des décélérations de la chaîne en fonction du temps, et par conséquent des rampes de vitesse.
Le moteur démarre à l'instant 0 et accélère jusqu'à une vitesse VM atteinte à l'instant ti.
A partir de cet instant ti, le moteur 63 est commandé à vitesse constante jusqu'à l'instant t2 où arrive le premier signal de position sur la ligne 65.
Le moteur 63 est alors décéléré jusqu'à l'instant t3 où il atteint la vitesse Vm et où il est de nouveau commandé à vitesse basse. La chaîne subit le même ralentissement.
Il est ensuite arrêté à l'instant t4 où parvient le deuxième signal de position.
Ainsi, le moteur 63 fonctionne déjà à vitesse réduite lorsqu'il est arrêté, ce qui fournit la précision souhaitée.
Le ralentissement, et à fortiori l'immobilisation de la chaîne, sont commandés sous réserve d'une demande d'arrêt préalable, donnée par la cellule de déclenchement du cycle d'arrêt. En l'absence de demande d'arrêt, la course continue à vitesse VM, jusqu'à la prochaine demande d'arrêt.
Les moyens de détection décrits ici sont électroluminescents, mais dans d'autres réalisations, ils sont d'autres types tels qu'électromagnétiques ou analogues.
Dans une réalisation , trois cellules des moyens de détection, sont espacées longitudinalement sur le trajet de la chaîne.
La première cellule, la plus éloignée de la position souhaitée d'arrêt, établit la demande d'arrêt au passage d u trou 40 d'un maillon dont l'objet est destiné à cette position.
Une deuxième cellule provoque le ralentissement.
Et la troisième déclenche l'arrêt à vitesse basse.
Comme la réalisation évoquée plus haut, les cellules successives des moyens de détection assurent une immobilisation de la chaîne, et donc de l'objet en regard de son poste de destination, sans inertie parasitaire.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Convoyeur (2) d'objets tridimensionnels (15), à chaîne en boucle fermée, tel que carrousel à bacs vides par exemple pour machine de tri d'objets plats ou convoyeur à bagages pour milieu aéroportuaire ou analogues ; la chaîne comportant des tronçons avec des maillons (24, 52) comprenant respectivement des moyens (12) de réception d'objet, des maillons de longueur fixe (24) étant autoportés sur une piste (51 ); mutuellement reliés par des articulations à faibles tolérances positives de fonctionnement et d'usure ; guidés dans un rail (3) de guidage, et d'entre-axe fixe, sensiblement égal à la distance entre deux positions adjacentes de chargement/déchargement d'un objet ; au moins deux tronçons adjacents étant par exemple reliés par un maillon à entre-axe variable (52), qui possède des moyens (55) de tension aptes à ajuster automatiquement la distance entre ses axes d'articulation à deux maillons adjacents, en exerçant en permanence un effort de tension tendant à rapprocher ces axes; le convoyeur (2) comportant des moyens de détection de la position d'un maillon, par rapport à une position de destination où doit être chargé/déchargé l'objet ; reliés à une motorisation du convoyeur, pour permettre un ralentissement uniformément varié et sans à-coup de la chaîne à l'approche de cet emplacement, puis d'arrêter la chaîne à vitesse réduite de convoyage; et le rail (3) possédant au moins deux sections courbes (6, 7) et deux sections (5) rectilignes, chaque section courbe comportant des moyens (10) de réglage permettant de déplacer individuellement cette courbe, agencés pour assurer une tension de la chaîne, ainsi qu'un ajustement relatif de la localisation des sections droites (5) l'une par rapport à l'autre.
2- Convoyeur (2) d'objets tridimensionnels (15), à chaîne en boucle fermée, tel que carrousel à bacs vides par exemple pour machine de tri d'objets plats ou convoyeur à bagages pour milieu aéroportuaire ou analogues ; la chaîne comportant des tronçons avec des maillons (24, 52) comprenant respectivement des moyens (12) de réception d'objet, des maillons de longueur fixe (24) étant autoportés sur une piste (51 ) ; mutuellement reliés par des articulations à faibles tolérances positives de fonctionnement et d'usure ; guidés dans un rail (3) de guidage, et d'entre-axe fixe, sensiblement égal à la distance entre deux positions adjacentes de chargement/déchargement d'un objet ; au moins deux tronçons adjacents étant par exemple reliés par un maillon à entre-axe réglable (72) par interposition d'un agencement de réglage qui permet un rattrapage de jeu dans la chaîne, par exemple ce maillon comporte des moyens coulissants de liaison de deux parties, pour le réglage de la longueur de la chaîne, et des moyens d'immobilisation à un entre-axe approprié, tels que vis de serrage; le convoyeur (2) comportant des moyens de détection de la position d'un maillon , par rapport à une position de destination où doit être chargé/déchargé l'objet ; reliés à une motorisation du convoyeur, pour permettre un ralentissement uniformément varié et sans à-coup de la chaîne à l'approche de cet emplacement, puis d'arrêter la chaîne à vitesse réduite de convoyage; et le rail (3) possédant au moins deux sections courbes (6, 7) et deux sections (5) rectilignes, chaque section courbe comportant des moyens (10) de réglage permettant de déplacer individuellement cette courbe, agencés pour assurer une tension de la chaîne, ainsi qu'un ajustement relatif de la localisation des sections droites (5) l'une par rapport à l'autre.
3- Convoyeur (2) à chaîne selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il possède sur la chaîne, au moins un maillon à entre-axe variable de tension et au moins un maillon à entre- axe réglable de rattrapage de jeu.
4- Convoyeur (2) à chaîne selon l'une des revendication 1 à 3, dans lequel au moins un, et par exemple chaque, maillon de longueur fixe et/ou variable et/ou réglable, comporte sur sa partie inférieure un galet de portage (26), et au moins un, par exemple deux galets de guidage (27) respectivement inférieur et supérieur, chacun coopérant avec une gouttière du rail de guidage. 5- Convoyeur (2) à chaîne selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel chaque maillon à entre-axe variable (52) est divisé transversalement en deux parties reliées par des moyens élastiques (55).
6- Convoyeur (2) à chaîne selon la revendication 5, dans lequel les moyens élastiques des différents maillons à entre-axe variable sont agencés pour, en combinaison, assurer la tension de la chaîne de manière rémanente et permanente.
7- Convoyeur (2) à chaîne selon l'une des revendications 3 à 6, dans lequel chaque maillon est articulé à un des maillons adjacents autour de l'axe (36) d'au moins un voire de deux galets de guidage.
8- Convoyeur (2) à chaîne selon la revendication7, dans lequel une extrémité par exemple aval de chaque maillon forme longitudinalement une fourche (29) ou chape femelle avec deux branches traversées sensiblement perpendiculairement par l'axe du ou des galets de guidage, et l'autre extrémité par exemple amont forme une chape mâle (28) percée d'un trou, agencée pour s'engager entre les branches de la fourche d'un autre maillon, avec l'axe du ou des galets de guidage traversant ce trou .
9- Convoyeur (2) à chaîne selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel chaque maillon comporte des moyens de réception (4) pour des objets tridimensionnels, ces moyens étant par exemple rapportés sur un corps du maillon (24, 52) ou intégrés à ce dernier (24, 52) pour que l'objet soit d irectement supporté.
10- Convoyeur (2) à chaîne selon la revendication 9, dans lequel les moyens de réception (4) comprennent au moins un plateau de réception (44) par exemple incliné dans la direction d'avance de la chaîne, une butée (48) telle que le bord inférieur du plateau replié sensiblement à angle droit, cette butée permettant le calage en position de l'objet posé sur le plateau. 1 1 - Convoyeur (2) à chaîne selon la revendication 10, dans lequel le plateau de réception (44) est monté en porte-à-faux sur le maillon, et est muni d'un galet de portage (50) auxiliaire agencé pour rouler sur une piste de roulage (51 ).
12- Convoyeur (2) à chaîne selon l'une des revendications 1 à 1 1 , comportant au moins deux sections sensiblement rectilignes (5), et au moins deux sections de rebroussement courbes (6,7), agencées en boucle fermée, et dans lequel des moyens (10) sont prévus dans les sections courbes pour faire varier la longueur totale du rail de guidage (3).
13- Convoyeur (2) à chaîne selon la revendication 12, comportant deux sections sensiblement rectilignes (5) et parallèles, et deux sections de rebroussement (6, 7) en demi-cercle, agencées en boucle fermée, les moyens ( 10) pour faire varier la longueur totale du rail de réglage (3) étant agencés de manière à régler la position des demi-cercles de rebroussement.
14- Convoyeur (2) à chaîne selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel des moyens de motorisation (1 1 ) comprennent au moins un galet moteur (61 ) en appui sur une des faces latérales de la chaîne, et un contre-galet (66) libre en rotation ou fou, à serrage contrôlé et disposé de l'autre côté de la chaîne en vis-à- vis du galet moteur.
1 5- Convoyeur (2) à chaîne selon l'une des revendications 1 à 14, dans lequel au moins un maillon possède au moins un orifice (40) apte à coopérer avec des moyens de détection par exemple photoélectriques (69, 70) pour commander les séquences de ralentissement, d'arrêt, d'accélération progressive et de démarrage de la chaîne.
16- Convoyeur (2) à chaîne selon la revendication 15, dans lequel, l'orifice (40) du maillon coopère avec au moins un dispositif détecteur par exemple photoélectrique, disposé en vis- à-vis d'un orifice correspondant (71 ) prévu dans le rail de guidage.
17- Convoyeur (2) à chaîne selon l'une des revendications 15 et 16, dans lequel une première détection des moyens photoélectriques provoque une décélération sans à-coup de la chaîne, et une deuxième détection déclenche un arrêt précis et sans dérive de la chaîne déjà à faible vitesse, par exemple à l'aide d'un frein à manque de courant ou analogues .
18- Convoyeur (2) selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'il forme un stock tournant avec une avance pas-à-pas, destiné à une machine (1 ) de tri postal ou analogues, pour la distribution à cette machine (1 ) de bacs vides (15).
19- Machine (1 ) pour installation logistique, notamment centre de tri postal, caractérisée par le fait qu'elle comprend au moins un convoyeur à chaîne (2) selon l'une des revendications 1 à 18, par exemple cette machine (1 ) comprenant des postes de chargement et/ou déchargement munis d'au moins un dispositif de transfert comprenant un levier pendulaire (20) commandé par une bielle (22) entraînée en rotation par un ensemble de motorisation (21 ), la liaison cinématique entre la bielle et le levier étant une liaison coulissante.
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