EP1137037A2 - Remote control using microswitches for electrical switchgear - Google Patents

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EP1137037A2
EP1137037A2 EP01106650A EP01106650A EP1137037A2 EP 1137037 A2 EP1137037 A2 EP 1137037A2 EP 01106650 A EP01106650 A EP 01106650A EP 01106650 A EP01106650 A EP 01106650A EP 1137037 A2 EP1137037 A2 EP 1137037A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
switch
toggle
cam track
actuation
electric motor
Prior art date
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Granted
Application number
EP01106650A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1137037A3 (en
EP1137037B1 (en
Inventor
Helmut Heindorf
Dietmar Hillebrand
Uwe Bremer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AEG Niederspannungstechnik GmbH and Co KG
Original Assignee
AEG Niederspannungstechnik GmbH and Co KG
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Publication of EP1137037A3 publication Critical patent/EP1137037A3/en
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H71/00—Details of the protective switches or relays covered by groups H01H73/00 - H01H83/00
    • H01H71/10—Operating or release mechanisms
    • H01H71/66—Power reset mechanisms
    • H01H71/70—Power reset mechanisms actuated by electric motor

Definitions

  • the present invention relates to a microswitch control a remote operator for switching devices according the preamble of claim 1.
  • Remote drives of this type are used for electrical Switching devices such as miniature circuit breakers to operate remotely, in which the actuation knob the circuit breaker mechanically with the actuation toggle of the remote drive and this is electromotive is foldable.
  • Electric motor that has a so-called eccentric disc Steering wheel, preferably with the actuating link of the toggle is in operative engagement by means of a connecting rod and thus the rotation of the electric motor in one Converting swivel movement of the toggle.
  • Limit switches are used to control such a remote drive or limit switch-like on / off switch for the Actuation of the electric motor provided that the motor at stop at a certain angle of rotation at which the Remote control actuator toggle Has assumed the switching position.
  • This drive is preferably for switching a circuit breaker provided and has one on control lines connected electric motor. Via a gear and a cooperating power transmission mechanism (Connecting rod) is the drive with an operating knob of the circuit breaker coupled.
  • a gear and a cooperating power transmission mechanism (Connecting rod) is the drive with an operating knob of the circuit breaker coupled.
  • the switch-on pull rod engages in an arched backdrop a toggle wheel, which is concentric with the Control knob of the adjacent automatic switch in the drive housing is stored.
  • the knob has one Bearing position for an opening pull rod and a control edge to operate a lever.
  • the pull-out pull rod works with a ring-shaped recess of the steering wheel form-fit together, while the lever is fixed to the housing and by means of Control edge of the toggle wheel against the moment of one on it attacking energy storage is pivotable. From the lever actuated are a first microswitch for a switch-off signal and a second microswitch for a switch-on signal, each connected in series with the control lines. There is an incision all around the steering wheel Cam track formed, with which one the second Control lever acting on the microswitch interacts.
  • the known remote drive uses a complicated mechanism to control the electric motor drive for actuation the remote control knob.
  • Such a complicated mechanism is not only extremely difficult to assemble with the Risk of causing assembly errors in mass production but also shows control inaccuracies due to the Game of the respective relatively movably mounted Actuators on the prolonged use of the Remote drive, if applicable, to loss of function of the remote drive being able to lead.
  • the object of the invention is therefore a microswitch control of a generic remote drive to create which one compared to the above State of the art has simplified structure so is easier to assemble and less susceptible to faults having.
  • control wheel has two cam tracks for that Actuate two microswitches, one of which is a switch is an on / off switch for operating the electric motor and the other switch is a toggle switch between actuation of the electric motor for tensioning the toggle and an actuation of the electric motor at least for an intentional release of the toggle switches.
  • the assembly effort for the invention is reduced Microswitch control on mounting the two microswitches and the support of the steering wheel on a preferably formed in the housing of the remote drive Bearing base. Assembly errors are thus on one only a small percentage reduced, being prone to failure due to the small number of relatively movable components can also be reduced.
  • FIG. 1 there is a microswitch control Remote drive for switching devices, not shown, preferably circuit breakers essentially from one by an electric motor (not shown) driven steering wheel 1, a power transmission component, preferably a connecting rod or operating bracket 2 and a backdrop 3, the 4 on the toggle or articulated bracket Knob 5 is formed on one end face.
  • the Steering wheel points on its two faces a cam track 6, 7 for actuating microswitches 8, 9 on, as shown in Figures 3 to 6.
  • the steering wheel has a central one Bearing bore 10, the one on a journal not switch housing shown further can be plugged on turn freely on the bearing journal. Furthermore, it has Steering wheel 1 is an eccentrically arranged articulation hole or Socket 11 in which one end of the connecting rod 2 is rotatable is stored.
  • the first cam track 6 shown in FIGS. 1 and 2 in the present case consists of two cam track sections 12, 13, which are in series with each other in the circumferential direction of the steering wheel are arranged.
  • a second circumferential projection preferably a web 16 on the relevant end face of the Steering wheel formed, which is between the first Cam track 12 and the projection 16 forms a circumferential groove 17.
  • the second cam track section 13 has on it in the direction of rotation the steering wheel 1 (by the no further electric motor shown) front end one radially inward projecting paragraph 18, the one opposite the predetermined direction of rotation of the steering wheel 1 acting Undercut forms.
  • the radially inner one Edge of paragraph 18 in the direction of rotation of the steering wheel 1 via a continuously increasing ramp or Wedge 19 with the radially outer side flank of the circumferential groove 17 connected.
  • the connecting rod shaped as a control bracket 2 reaches into the switching curve at its free end 21 and is slidably guided therein.
  • the switching curve is shown in plan view.
  • the switching curve 21 is substantially one in length Quarter circle, being from one end from cone or in the direction of actuation of the toggle triangularly expanding.
  • the radially inner side flank the switching curve 21 is also wavy under formation an upper, cam-shaped dead center to prevent that the connecting rod 2 in case the gag triggers, not jammed in the backdrop.
  • Knob wheel 4 has a pivot hole 22 formed eccentrically.
  • the driving lever 23 likewise by means of one in the figures illustrated spring against the radially outer side flank the circumferential groove 17 is biased so that with one revolution the steering wheel of the driving lever 23 at its bent Bracket along the side flank of the circumferential groove 17 slides.
  • the on / off switch 9 takes on the steering wheel 1 such a position that one revolution the steering wheel 1, the first and second cam track section 12, 13 of the first cam track 6 an actuating tab 25 of the microswitch 9 can operate this in to bring an on position.
  • the switching distances 14, 15 the first cam track 6 are also designed such that when an angular position of the steering wheel 1 is reached, in which the actuation tab 25 in one of the two switching distances 14, 15 protrudes, the microswitch 9 in the off position is switched.
  • the two are Microswitches 8 and 9 arranged parallel to each other, 5, the second cam track 7 on the side opposite the first cam track 6 of the steering wheel 1 is arranged.
  • the second cam track too 7 has a cam track section 26 according to FIG around the circumference of the steering wheel 1 essentially extends a three-quarter circle, between the initial and end point of the cam track section 26 is a switching distance 27 of the second cam track 7 forms.
  • the second cam track becomes like the first cam track 6 7 by a web-shaped projection on the corresponding End face of the steering wheel 1, the above designated switching distance 27 of the second cam track 7 through a gap between the start and end point of the Web is defined.
  • the second microswitch 8 which is designed as a changeover switch, has also an actuating tab 28, which with the web-shaped Cam track section 26 is engageable to the Bring switch 8 in a one-pulse expected position.
  • the changeover switch becomes 8 switched to an off-pulse expected position.
  • the two microswitches 8, 9 are electrical as follows coupled with each other:
  • the on / off switch has a first contact pin 29 on which carries a permanent current, not shown Cable is connected and a second connector pin 30, depending on the switching position of the actuation tab 25 is in contact with the connection 29.
  • the Connector pin 30 of the on / off switch is not a Intermediate cable shown with an input pin 31 of the switch 8 connected, depending on the switching position of the switch 8 either with a one-pulse expectation connection 32 or an off-pulse expectation port 33 is connectable.
  • the connector pin 30 of the on / off switch is also connected to the motor electrically connected.
  • FIGS 3 and 4 show that switch position in which the knob 5 of the remote drive, not shown in its release position and the steering wheel 1 inclusive the actuating bracket articulated therein or Connecting rod 2 is in the toggle position.
  • the changeover switch 8, as in the 6 is actuated by the cam track section 26 and is therefore in its one-pulse expected position.
  • the on-pulse expectation port is in this position 32 with the input pin 31 of the switch 8 electrically connected. Furthermore located the operating tab 25 of the on / off switch in second switching distance 15 of the first cam track 6, so that the on / off switch 9 is in its off position.
  • the connecting rod lies in this switching position of the steering wheel 1 at its free end essentially at the according Fig. 2 left end surface of the switching curve 21 on or in the toggle operating position.
  • this pulse is on the on-pulse expectation port 32, through which Switch input pin 31 and the connector pin 30 of the on / off switch directly to the connected one Electric motor is passed, causing itself this corresponds to the pulse length by a few angular degrees twisted to the extent that the first cam track section 12 of the first cam track 6 with the actuating tab 25 of the on / off switch 9 comes into engagement and this in its on position switches.
  • an off pulse signal is sent to the changeover switch 8, d. H. applied to its off pulse expectation terminal 33, in the angular position described above of the steering wheel 1 with the input pin 31 of the switch 8 is in electrical contact.
  • the input pin 31 is as already described above, directly via the pin 30 of the on / off switch connected to the electric motor, whereby this driven according to the length of the off pulse signal becomes.
  • the toggle 5 can be flipped over in its clamping position by supplying an on-pulse signal to the on-pulse expectation terminal 32 of the on-pulse expected position switch 8 is applied, which again via the connector pin 30 the electric motor is passed on immediately.
  • This causes the electric motor to rotate a little, which, however, is sufficient for the actuation tab 25 through the first cam track section 12 of the first cam track 6 operated and the on / off switch 9 in its on-switch position is switched.
  • This is the continuous current on the input pin 29 of the on / off switch 9 applied to the connector pin 30, and via this to the electric motor forwarded.
  • the electric motor then turns until the steering wheel 1 an angular position occupies in which the operating tab 25th again in the first switching distance 14 of the first cam track 6 snaps and thus the on / off switch 9 in it Exhibition switches.
  • This movement is about the Connecting rod 2 to the left end of the switching curve according to FIG. 2 21 applied a force in the circumferential direction of the toggle wheel 4 acts eccentrically for its storage and thus flipped the gag 5 in its clamping position.
  • the connecting rod 2 moves along the switching curve 21, until it arrives at or near the right end according to FIG. 2 and thus a free pivoting of the gag in the case of a Allows release movement.
  • the present invention relates to a microswitch control a remote operator, preferably for circuit breakers with a motorized steering wheel that has a Connecting rod with a set of knobs in active engagement two microswitches depending on the position of the toggle controls for switching the electric motor on / off.
  • the steering wheel has two cam tracks for actuation of the two microswitches, one of which as one On / off switch for direct operation of the electric motor and the other is designed as a changeover switch which between actuation of the electric motor for tensioning of the toggle and actuation of the electric motor for one intended triggering of the toggle and / or a reset run toggles.
  • the present invention relates to a microswitch control a remote operator, preferably for circuit breakers with a motorized steering wheel that has a Connecting rod with a set of knobs in active engagement two microswitches depending on the position of the toggle controls for switching the electric motor on / off.
  • the steering wheel has two cam tracks for actuation of the two microswitches, one of which as one On / off switch for direct operation of the electric motor and the other is designed as a changeover switch which between actuation of the electric motor for tensioning of the toggle and actuation of the electric motor for one intended triggering of the toggle and / or a reset run toggles.

Landscapes

  • Mechanisms For Operating Contacts (AREA)
  • Push-Button Switches (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)

Abstract

The device has a control wheel (1) driven by an electric motor that interacts with a curved rocker (3) of a toggle (5) via at least one connecting rod (2) and actuates microswitches for switching the motor on and off depending on the toggle position. The control wheel has two cam paths (6,7) for actuating two microswitches, one being an on/off switch for the motor and the other a changeover switch for changing between actuating the motor to fix the toggle and actuating the motor to trigger the toggle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Mikroschalter-Ansteuerung eines Fernantriebs für Schalteinrichtungen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a microswitch control a remote operator for switching devices according the preamble of claim 1.

Fernantriebe dieser Gattung dienen dazu, elektrische Schalteinrichtungen wie beispielsweise Leitungsschutzschalter ferngesteuert zu betätigen, in dem die Betätigungsknebel der Leitungsschutzschalter mechanisch mit dem Betätigungsknebel des Fernantriebs gekoppelt und dieser elektromotorisch umlegbar ist. Hierfür dient in aller Regel ein Elektromotor, der über eine Exzenterscheibe, ein sogenanntes Steuerrad, mit der Betätigungskulisse des Knebels vorzugsweise mittels einer Pleuelstange in Wirkeingriff ist und somit die Rotationsbewegung des Elektromotors in eine Schwenkbewegung des Knebels umwandelt.Remote drives of this type are used for electrical Switching devices such as miniature circuit breakers to operate remotely, in which the actuation knob the circuit breaker mechanically with the actuation toggle of the remote drive and this is electromotive is foldable. This is usually used for Electric motor that has a so-called eccentric disc Steering wheel, preferably with the actuating link of the toggle is in operative engagement by means of a connecting rod and thus the rotation of the electric motor in one Converting swivel movement of the toggle.

Für eine Steuerung eines derartigen Fernantriebs sind Endschalter bzw. Endschalter-ähnliche Ein-/Ausschalter für das Betätigen des Elektromotors vorgesehen, die den Motor bei einem bestimmten Umdrehungswinkel stoppen, in welchem der Betätigungsknebel des Fernantriebs die entsprechende Schaltposition eingenommen hat.Limit switches are used to control such a remote drive or limit switch-like on / off switch for the Actuation of the electric motor provided that the motor at stop at a certain angle of rotation at which the Remote control actuator toggle Has assumed the switching position.

Aus dem Stand der Technik gemäß der DE-OS 37 111 38 A1 ist ein Antrieb zum fernbetätigten Ein- und Ausschalten eines Selbstschalters dieser Gattung bekannt. Is from the prior art according to DE-OS 37 111 38 A1 a drive for remote switching on and off of a Automatic switch of this genus known.

Dieser Antrieb ist vorzugsweise zum Schalten eines Leistungsschutzschalters vorgesehen und hat einen an Steuerleitungen angeschlossenen Elektromotor. Über ein Getriebe und einen damit zusammenwirkenden Kraftübertragungsmechanismus (Pleuelstange) ist der Antrieb mit einem Bedienungsknebel des Leitungsschutzschalters gekoppelt. Dabei ist ein ausgangsseitiges Getrieberad als Steuerrad ausgebildet, auf dem eine Einschaltzugstange an einem Kurbelzapfen gelagert ist. Die Einschaltzugstange greift in eine bogenförmige Kulisse eines Knebelrads ein, welches konzentrisch mit dem Bedienungsknebel des benachbarten Selbstschalters im Antriebsgehäuse gelagert ist. Das Knebelrad weist hierbei eine Lagerstelle für eine Ausschaltzugstange und eine Steuerkante zur Betätigung eines Hebels auf. Die Ausschaltzugstange wirkt mit einer, Mitnehmernasen aufweisenden, ringförmigen Ausnehmung des Steuerrads formschlüssig zusammen, während der Hebel gehäusefest gelagert und mittels der Steuerkante des Knebelrads entgegen dem Moment eines an ihm angreifenden Kraftspeichers verschwenkbar ist. Vom Hebel betätigt, sind ein erster Mikroschalter für ein Ausschaltsignal und ein zweiter Mikroschalter für ein Einschaltsignal, jeweils in Reihe mit den Steuerleitungen geschaltet. Am Steuerrad ist umlaufend eine mit einem Einschnitt versehene Nockenbahn ausgeformt, mit welcher ein den zweiten Mikroschalter beaufschlagender Ansteuerhebel zusammenwirkt.This drive is preferably for switching a circuit breaker provided and has one on control lines connected electric motor. Via a gear and a cooperating power transmission mechanism (Connecting rod) is the drive with an operating knob of the circuit breaker coupled. There is an output side Gear wheel designed as a steering wheel which has a closing pull rod on a crank pin is. The switch-on pull rod engages in an arched backdrop a toggle wheel, which is concentric with the Control knob of the adjacent automatic switch in the drive housing is stored. The knob has one Bearing position for an opening pull rod and a control edge to operate a lever. The pull-out pull rod works with a ring-shaped recess of the steering wheel form-fit together, while the lever is fixed to the housing and by means of Control edge of the toggle wheel against the moment of one on it attacking energy storage is pivotable. From the lever actuated are a first microswitch for a switch-off signal and a second microswitch for a switch-on signal, each connected in series with the control lines. There is an incision all around the steering wheel Cam track formed, with which one the second Control lever acting on the microswitch interacts.

Wie aus der vorstehenden Beschreibung des Standes der Technik gemäß der DE-OS 37 111 38 A1 unschwer zu erkennen ist, verwendet der bekannte Fernantrieb eine komplizierte Mechanik zur Steuerung des elektromotorischen Antriebs zur Betätigung des Fernantriebknebels. Eine derart komplizierte Mechanik ist nicht nur äußerst schwierig zu montieren mit dem Risiko, bei Massenproduktion Montagefehler zu verursachen, sondern weist auch Steuerungenauigkeiten aufgrund des Spiels der jeweiligen relativ beweglich zueinander gelagerten Betätigungselemente auf, die bei längerem Einsatz des Fernantriebs gegebenenfalls zum Funktionsverlust des Fernantriebs führen können.As from the above description of the prior art according to DE-OS 37 111 38 A1 it is easy to see, the known remote drive uses a complicated mechanism to control the electric motor drive for actuation the remote control knob. Such a complicated mechanism is not only extremely difficult to assemble with the Risk of causing assembly errors in mass production but also shows control inaccuracies due to the Game of the respective relatively movably mounted Actuators on the prolonged use of the Remote drive, if applicable, to loss of function of the remote drive being able to lead.

Die Aufgabe der Erfindung liegt demzufolge darin, eine Mikroschalter-Ansteuerung eines gattungsgemäßen Fernantriebs zu schaffen, welche einen gegenüber dem vorstehend beschriebenen Stand der Technik vereinfachten Aufbau hat, damit einfacher montierbar ist und eine geringere Störanfälligkeit aufweist.The object of the invention is therefore a microswitch control of a generic remote drive to create which one compared to the above State of the art has simplified structure so is easier to assemble and less susceptible to faults having.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Mikroschalter-Ansteuerung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a microswitch control solved with the features of claim 1.

Erfindungsgemäß hat das Steuerrad zwei Nockenbahnen für das Betätigen zweier Mikroschalter, von denen der eine Schalter ein Ein-/Ausschalter zur Betätigung des Elektromotors ist und der andere Schalter ein Umschalter ist, der zwischen einer Betätigung des Elektromotors für ein Spannen des Knebels und einer Betätigung des Elektromotors zumindest für ein beabsichtigtes Auslösen des Knebels umschaltet.According to the control wheel has two cam tracks for that Actuate two microswitches, one of which is a switch is an on / off switch for operating the electric motor and the other switch is a toggle switch between actuation of the electric motor for tensioning the toggle and an actuation of the electric motor at least for an intentional release of the toggle switches.

Durch die Anordnung zweier Nockenbahnen am Steuerrad, deren Schaltpunkte am Steuerrad fest fixiert aufeinander abgestimmt sind, lässt sich die Zahl der relativ bewegbaren Betätigungselemente, wie sie vorstehend gemäß dem Stand der Technik als eine Mehrzahl von Steuerhebeln bezeichnet sind, im wesentlichen auf eine Pleuelstange zur Betätigung des Knebels reduzieren, welche exzentrisch am Steuerrad angelenkt und an ihrem freien Ende in einer am Knebel bzw. Knebelrad ausgeformten Kulisse geführt ist.By arranging two cam tracks on the steering wheel, their Shift points on the steering wheel are fixed and coordinated the number of relatively movable actuators, as described above according to the state of the Technology are referred to as a plurality of control levers essentially on a connecting rod for actuating the Reduce the toggle, which is articulated eccentrically on the steering wheel and at its free end in one on the gag or knob wheel formed backdrop is guided.

Insofern reduziert sich der Montageaufwand für die erfindungsgemäße Mikroschalter-Ansteuerung auf das Befestigen der zwei Mikroschalter sowie das Auflagern des Steuerrads auf einen vorzugsweise im Gehäuse des Fernantriebs ausgebildeten Lagersockel. Montagefehler werden somit auf einen nur geringen Prozentsatz reduziert, wobei die Störanfälligkeit aufgrund der geringen Anzahl relativ beweglicher Bauelemente ebenfalls verringert werden kann.In this respect, the assembly effort for the invention is reduced Microswitch control on mounting the two microswitches and the support of the steering wheel on a preferably formed in the housing of the remote drive Bearing base. Assembly errors are thus on one only a small percentage reduced, being prone to failure due to the small number of relatively movable components can also be reduced.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous embodiments of the invention are the subject of subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen näher erläutert.The invention is described below with reference to a preferred one Embodiment with reference to the accompanying Drawings explained in more detail.

Es zeigen:

  • Fig. 1 die Perspektivenansicht eines Steuerrads, eines Knebels sowie einer Verbindungsmechanik zwischen Steuerrad und Knebel gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • Fig. 2 die Draufsicht auf das Steuerrad sowie den Knebel gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • Fig. 3 die Schaltpositions-Anordnung des Steuerrads auf Seiten der ersten Nockenbahn sowie eines Ein-/Ausschalters als erster Mikroschalter,
  • Fig. 4 die Perspektivenansicht des Steuerrads auf Seiten der ersten Nockenbahn zur Betätigung des als Ein/Ausschalter konzipierten ersten Mikroschalters sowie ein zweiter, als Umschalter konzipierter Mikroschalter,
  • Fig. 5 die Draufsicht des ersten und zweiten Mikroschalters während der Betätigung durch die erste und eine zweite Nockenbahn des Steuerrads,
  • Fig. 6 die Seitenansicht des Steuerrads sowie des zweiten, als Umschalter konzipierten Mikroschalters während der Betätigung durch die zweite Nockenbahn des Steuerrads, und
  • Fig. 7 die vergrößerte Darstellung des Knebels, insbesondere einer Kulisse, welche mit der Betätigungsmechanik des Steuerrads zusammenwirkt.
    • Show it:
  • 1 is a perspective view of a steering wheel, a toggle and a connection mechanism between the steering wheel and toggle according to a preferred embodiment of the invention,
  • 2 is a top view of the steering wheel and the gag according to the preferred embodiment of the invention,
  • 3 shows the switching position arrangement of the steering wheel on the side of the first cam track and an on / off switch as the first microswitch,
  • 4 shows the perspective view of the steering wheel on the side of the first cam track for actuating the first microswitch designed as an on / off switch and a second microswitch designed as a changeover switch,
  • 5 shows the top view of the first and second microswitches during the actuation by the first and a second cam track of the steering wheel,
  • Fig. 6 is a side view of the steering wheel and the second microswitch designed as a changeover switch during operation by the second cam track of the steering wheel, and
  • Fig. 7 shows the enlarged view of the toggle, in particular a backdrop, which interacts with the actuating mechanism of the steering wheel.

    • Gemäß der Fig. 1 besteht die Mikroschalter-Ansteuerung eines nicht weiter dargestellten Fernantriebs für Schalteinrichtungen, vorzugsweise Leitungsschutzschalter im wesentlichen aus einem durch einen Elektromotor (nicht gezeigt) angetriebenen Steuerrad 1, einem Kraftübertragungsbauteil, vorzugsweise einer Pleuelstange bzw. Betätigungsbügel 2 sowie einer Kulisse 3, die am Knebelrad bzw. Anlenkbock 4 eines Knebels 5 an einer Stirnseite ausgebildet ist. Das Steuerrad weist dabei an seinen beiden Stirnseiten jeweils eine Nockenbahn 6, 7 für das Betätigen von Mikroschaltern 8, 9 auf, wie sie in den Figuren 3 bis 6 dargestellt sind. According to FIG. 1, there is a microswitch control Remote drive for switching devices, not shown, preferably circuit breakers essentially from one by an electric motor (not shown) driven steering wheel 1, a power transmission component, preferably a connecting rod or operating bracket 2 and a backdrop 3, the 4 on the toggle or articulated bracket Knob 5 is formed on one end face. The Steering wheel points on its two faces a cam track 6, 7 for actuating microswitches 8, 9 on, as shown in Figures 3 to 6.

    Gemäß der Figuren 1 und 2 hat das Steuerrad eine zentrale Lagerungsbohrung 10, die auf einen Lagerzapfen eines nicht weiter dargestellten Schaltergehäuses aufsteckbar ist, um frei auf dem Lagerzapfen zu drehen. Des weiteren hat das Steuerrad 1 eine exzentrisch angeordnete Anlenkbohrung oder Steckbuchse 11, in der ein Ende der Pleuelstange 2 drehbar gelagert ist.According to Figures 1 and 2, the steering wheel has a central one Bearing bore 10, the one on a journal not switch housing shown further can be plugged on turn freely on the bearing journal. Furthermore, it has Steering wheel 1 is an eccentrically arranged articulation hole or Socket 11 in which one end of the connecting rod 2 is rotatable is stored.

    Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte erste Nockenbahn 6 besteht vorliegend aus zwei Nockenbahnabschnitten 12, 13, welche in Umfangsrichtung des Steuerrads seriell zueinander angeordnet sind. Der erste Nockenbahnabschnitt 12, welcher einen ersten vorbestimmten Betätigungszustand des zugeordneten Mikroschalters 9 definiert, beschreibt dabei einen im wesentlichen Dreiviertelkreis in Umfangsrichtung des Steuerrades, während der zweite Nockenbahnabschnitt 13, welcher einen zweiten Betätigungszustand des Mikroschalters 9 definiert, einen im wesentlichen Sechstelkreis in Umfangsrichtung des Steuerrades definiert, der zwischen dem Anfangs- und Endpunkt des ersten Nockenbahnabschnitts unter Ausbildung zweier Schaltabstände 14, 15 angeordnet ist. Vorliegend besteht die erste Nockenbahn 6, d. h. der erste Nockenbahnabschnitt 12 sowie der zweite Nockenbahnabschnitt 13 jeweils aus einem bogenförmigen Steg, wobei der erste und zweite Schaltabstand 14, 15 als ein Spalt zwischen den bogenförmigen Stegen ausgebildet ist.The first cam track 6 shown in FIGS. 1 and 2 in the present case consists of two cam track sections 12, 13, which are in series with each other in the circumferential direction of the steering wheel are arranged. The first cam track section 12, which a first predetermined operating state of the associated Microswitch 9 defines, describes one in essential three-quarter circle in the circumferential direction of the steering wheel, while the second cam track section 13, which defines a second actuation state of the microswitch 9, an essentially sixth circle in the circumferential direction of the steering wheel defined between the initial and end point of the first cam track section under formation two switching distances 14, 15 is arranged. Present there is the first cam track 6, d. H. the first cam track section 12 and the second cam track section 13 each from an arcuate web, the first and second switching distance 14, 15 as a gap between the arcuate webs is formed.

    Im Radialabstand zur ersten Nockenbahn ist radial inwärtig ein zweiter in Umfangsrichtung sich erstreckende Vorsprung, vorzugsweise ein Steg 16 an der betreffenden Stirnseite des Steuerrades ausgebildet, wodurch sich zwischen der ersten Nockenbahn 12 und dem Vorsprung 16 eine Umfangsnut 17 ausbildet.At the radial distance from the first cam track is radially inward a second circumferential projection preferably a web 16 on the relevant end face of the Steering wheel formed, which is between the first Cam track 12 and the projection 16 forms a circumferential groove 17.

    Der zweite Nockenbahnabschnitt 13 hat an seinem in Umdrehungsrichtung des Steuerrades 1 (durch den nicht weiter dargestellten Elektromotor vorgegeben) vorderen Ende einen radial nach innen vorstehenden Absatz 18, der eine entgegen der vorgegebenen Umdrehungsrichtung des Steuerrades 1 wirkende Hinterschneidung ausbildet. Dabei ist die radial innere Kante des Absatzes 18 in Umdrehungsrichtung des Steuerrades 1 über eine kontinuierlich ansteigende Rampe oder Keil 19 mit der radial äußeren Seitenflanke der Umfangsnut 17 verbunden.The second cam track section 13 has on it in the direction of rotation the steering wheel 1 (by the no further electric motor shown) front end one radially inward projecting paragraph 18, the one opposite the predetermined direction of rotation of the steering wheel 1 acting Undercut forms. The radially inner one Edge of paragraph 18 in the direction of rotation of the steering wheel 1 via a continuously increasing ramp or Wedge 19 with the radially outer side flank of the circumferential groove 17 connected.

    An der Mantelfläche des Steuerrads ist eine umlaufende Verzahnung 20 ausgebildet, die mit einem Antriebszahnrad (nicht gezeigt) in Wirkeingriff ist, welcher vorzugsweise auf der Abtriebswelle des Elektromotors (ebenfalls nicht gezeigt) fixiert ist.There is a circumferential toothing on the outer surface of the steering wheel 20 formed with a drive gear (not shown) is in operative engagement, which is preferred on the output shaft of the electric motor (also not shown) is fixed.

    Wie aus den Figuren 1 und 2 zu entnehmen ist, hat die Kulisse 3 am Knebelrad 4 des Knebels 5 unter anderem eine Schaltkurve, die als Ausnehmung oder Nut 21 im Knebelrad 4 ausgebildet ist. Die als Betätigungsbügel geformte Pleuelstange 2 greift dabei an ihrem freien Ende in die Schaltkurve 21 ein und ist darin verschieblich geführt. In Fig. 2 ist die Schaltkurve in Draufsicht dargestellt.As can be seen from Figures 1 and 2, the backdrop 3 on the toggle wheel 4 of the toggle 5, including one Shift curve, which as a recess or groove 21 in the knob 4th is trained. The connecting rod shaped as a control bracket 2 reaches into the switching curve at its free end 21 and is slidably guided therein. In Fig. 2 the switching curve is shown in plan view.

    Demzufolge hat die Schaltkurve 21 die Länge eines im wesentlichen Viertelkreises, wobei sie sich von einem Ende aus in Spannbetätigungsrichtung des Knebels kegel- oder dreiecksförmig aufweitet. Die radial innere Seitenflanke der Schaltkurve 21 ist ferner wellenförmig unter Ausbildung eines oberen, nockenförmigen Totpunkts, um zu verhindern, dass sich die Pleuelstange 2 für den Fall, dass der Knebel auslöst, sich in der Kulisse nicht verklemmt.Accordingly, the switching curve 21 is substantially one in length Quarter circle, being from one end from cone or in the direction of actuation of the toggle triangularly expanding. The radially inner side flank the switching curve 21 is also wavy under formation an upper, cam-shaped dead center to prevent that the connecting rod 2 in case the gag triggers, not jammed in the backdrop.

    Des weiteren ist an der in Rede stehenden Stirnseite des Knebelrads 4 eine Anlenkbohrung 22 exzentrisch ausgebildet. In dieser Anlenkbohrung lagert ein Mitnahmehebel 23, dessen freies Ende zu einem Bügel umgebogen ist, und in der Führungs- bzw. Umfangsnut 17 des Steuerrads 1 gleitend geführt ist.Furthermore, on the face in question Knob wheel 4 has a pivot hole 22 formed eccentrically. A drive lever 23, whose free end is bent into a bracket, and in the guide or circumferential groove 17 of the steering wheel 1 slidably guided is.

    Schließlich ist am Knebelrad 4 ein zapfenförmiger Vorsprung 24 exzentrisch ausgeformt, an den ein Kraftspeicher beispielsweise eine Rückholfeder (nicht gezeigt) eingehängt werden kann.Finally, there is a pin-shaped projection on the toggle wheel 4 24 eccentrically shaped to which an energy accumulator, for example a return spring (not shown) hooked can be.

    An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass der Mitnahmehebel 23 ebenfalls mittels einer in den Figuren nicht weiter dargestellten Feder gegen die radial äußere Seitenflanke der Umfangsnut 17 vorgespannt ist, so dass bei einer Umdrehung des Steuerrades der Mitnahmehebel 23 an dessen umgebogenen Bügel an der Seitenflanke der Umfangsnut 17 entlang gleitet.At this point it should be noted that the driving lever 23 likewise by means of one in the figures illustrated spring against the radially outer side flank the circumferential groove 17 is biased so that with one revolution the steering wheel of the driving lever 23 at its bent Bracket along the side flank of the circumferential groove 17 slides.

    In der Fig. 3 ist die Relativlage des ersten Mikroschalters 9, welcher als Ein-/Ausschalter ausgebildet ist, zum Steuerrad 1 dargestellt.3 is the relative position of the first microswitch 9, which is designed as an on / off switch, to the steering wheel 1 shown.

    Demzufolge nimmt der Ein-/Ausschalter 9 bezüglich des Steuerrades 1 eine solche Position ein, dass bei einer Umdrehung des Steuerrads 1 der erste und zweite Nockenbahnabschnitt 12, 13 der ersten Nockenbahn 6 eine Betätigungslasche 25 des Mikroschalters 9 betätigen kann, um diesen in einer Ein-Position zu bringen. Die Schaltabstände 14, 15 der ersten Nockenbahn 6 sind ferner derart gestaltet, dass bei Erreichen einer Winkelposition des Steuerrades 1, in welcher die Betätigungslasche 25 in eine der beiden Schaltabstände 14, 15 ragt, der Mikroschalter 9 in die Aus-Position geschaltet wird.Accordingly, the on / off switch 9 takes on the steering wheel 1 such a position that one revolution the steering wheel 1, the first and second cam track section 12, 13 of the first cam track 6 an actuating tab 25 of the microswitch 9 can operate this in to bring an on position. The switching distances 14, 15 the first cam track 6 are also designed such that when an angular position of the steering wheel 1 is reached, in which the actuation tab 25 in one of the two switching distances 14, 15 protrudes, the microswitch 9 in the off position is switched.

    In den Figuren 4 bis 6 ist die Relativlage zwischen den beiden Mikroschaltern 8 und 9 zueinander sowie der beiden Mikroschalter 8 und 9 zum Steuerrad 1 dargestellt.In Figures 4 to 6, the relative position between the two microswitches 8 and 9 to each other and the two Microswitches 8 and 9 shown for steering wheel 1.

    Wie aus den Figuren 4 und 5 zu entnehmen ist, sind die beiden Mikroschalter 8 und 9 im Parallelabstand zueinander angeordnet, wobei gemäß der Fig. 5 die zweite Nockenbahn 7 auf der der ersten Nockenbahn 6 gegenüberliegenden Seite des Steuerrads 1 angeordnet ist. Auch die zweite Nockenbahn 7 hat gemäß der Fig. 6 einen Nockenbahnabschnitt 26, der sich in Umfangsrichtung des Steuerrads 1 im wesentlichen um einen Dreiviertelkreis erstreckt, wobei zwischen dem Anfangs- und Endpunkt des Nockenbahnabschnitts 26 ein Schaltabstand 27 der zweiten Nockenbahn 7 ausbildet.As can be seen from FIGS. 4 and 5, the two are Microswitches 8 and 9 arranged parallel to each other, 5, the second cam track 7 on the side opposite the first cam track 6 of the steering wheel 1 is arranged. The second cam track too 7 has a cam track section 26 according to FIG around the circumference of the steering wheel 1 essentially extends a three-quarter circle, between the initial and end point of the cam track section 26 is a switching distance 27 of the second cam track 7 forms.

    Wie die erste Nockenbahn 6 wird auch die zweite Nockenbahn 7 durch einen stegförmigen Vorsprung an der entsprechenden Stirnseite des Steuerrads 1 ausgebildet, wobei der vorstehend bezeichnete Schaltabstand 27 der zweiten Nockenbahn 7 durch einen Spalt zwischen dem Anfangs- und Endpunkt des Stegs definiert ist. The second cam track becomes like the first cam track 6 7 by a web-shaped projection on the corresponding End face of the steering wheel 1, the above designated switching distance 27 of the second cam track 7 through a gap between the start and end point of the Web is defined.

    Der zweite, als Umschalter ausgebildete Mikroschalter 8 hat ebenfalls eine Betätigungslasche 28, die mit dem stegförmigen Nockenbahnabschnitt 26 in Eingriff bringbar ist, um den Umschalter 8 in eine Ein-Impulserwartungsstellung zu bringen. Sobald bei einer bestimmten Winkelposition des Steuerrads 1 die Betätigungslasche 28 den spaltförmigen Schaltabstand 27 erreicht, in welche die Betätigungslasche 28 bei Weiterdrehen des Steuerrads 1 hineinragt, wird der Umschalter 8 in eine Aus-Impulserwartungsposition umgeschaltet.The second microswitch 8, which is designed as a changeover switch, has also an actuating tab 28, which with the web-shaped Cam track section 26 is engageable to the Bring switch 8 in a one-pulse expected position. As soon as at a certain angular position of the steering wheel 1 the actuating tab 28 the gap-shaped switching distance 27 reached, in which the actuating tab 28 at If the steering wheel 1 continues to protrude, the changeover switch becomes 8 switched to an off-pulse expected position.

    Die beiden Mikroschalter 8, 9 sind dabei wie folgt elektrisch miteinander gekoppelt:The two microswitches 8, 9 are electrical as follows coupled with each other:

    Der Ein-/Ausschalter hat einen ersten Kontaktstift 29, an dem ein Permanentstrom führendes, nicht weiter dargestelltes Leitungskabel angeschlossen ist sowie einen zweiten Anschlussstift 30, der je nach Schaltposition der Betätigungslasche 25 mit dem Anschluss 29 in Kontakt steht. Der Anschlussstift 30 des Ein-/Ausschalters ist über ein nicht dargestelltes Zwischenkabel mit einem Eingangsanschlussstift 31 des Umschalters 8 verbunden, der je nach Schaltstellung des Umschalters 8 entweder mit einem Ein-Impulserwartungsanschluss 32 oder einem Aus-Impulserwartungsanschluss 33 verbindbar ist. Der Anschlussstift 30 des Ein-/Ausschalters ist zusätzlich an den Motor elektrisch angeschlossen.The on / off switch has a first contact pin 29 on which carries a permanent current, not shown Cable is connected and a second connector pin 30, depending on the switching position of the actuation tab 25 is in contact with the connection 29. The Connector pin 30 of the on / off switch is not a Intermediate cable shown with an input pin 31 of the switch 8 connected, depending on the switching position of the switch 8 either with a one-pulse expectation connection 32 or an off-pulse expectation port 33 is connectable. The connector pin 30 of the on / off switch is also connected to the motor electrically connected.

    Zur Funktionsweise der erfindungsgemäßen Mikroschalter-Ansteuerung wird folgendes ausgeführt:How the microswitch control according to the invention works the following is carried out:

    Die Figuren 3 und 4 zeigen jene Schalterstellung, in welcher der Knebel 5 des nicht weiter dargestellten Fernantriebs in seiner Auslöseposition und das Steuerrad 1 einschließlich des darin angelenkten Betätigungsbügels bzw. Pleuelstange 2 in Knebelbetätigungsposition sich befinden.Figures 3 and 4 show that switch position in which the knob 5 of the remote drive, not shown in its release position and the steering wheel 1 inclusive the actuating bracket articulated therein or Connecting rod 2 is in the toggle position.

    In dieser Schaltstellung wird der Umschalter 8, wie in der Fig. 6 dargestellt ist von dem Nockenbahnabschnitt 26 betätigt und befindet sich somit in seiner Ein-Impulserwartungsstellung. In dieser Stellung ist der Ein-Impulserwartungsanschluss 32 mit dem Eingangsanschlussstift 31 des Umschalters 8 elektrisch verbunden. Ferner befindet sich die Betätigungslasche 25 des Ein-/Ausschalters im zweiten Schaltabstand 15 der ersten Nockenbahn 6, so dass der Ein-/Ausschalter 9 sich in seiner Aus-Stellung befindet.In this switching position, the changeover switch 8, as in the 6 is actuated by the cam track section 26 and is therefore in its one-pulse expected position. The on-pulse expectation port is in this position 32 with the input pin 31 of the switch 8 electrically connected. Furthermore located the operating tab 25 of the on / off switch in second switching distance 15 of the first cam track 6, so that the on / off switch 9 is in its off position.

    In dieser Schaltposition des Steuerrads 1 liegt die Pleuelstange an ihrem freien Ende im wesentlichen an der gemäß Fig. 2 linken Endfläche der Schaltkurve 21 an bzw. in Knebel-Betätigungsstellung.The connecting rod lies in this switching position of the steering wheel 1 at its free end essentially at the according Fig. 2 left end surface of the switching curve 21 on or in the toggle operating position.

    Wird nunmehr über eine nicht dargestellte Schalttafel manuell ein Ein-Impulssignal abgegeben, wird dieser Impuls an den Ein-Impulserwartungsanschluss 32 angelegt, über den Eingangsanschlussstift 31 des Umschalter und den Anschlussstift 30 des Ein-/Ausschalters unmittelbar an den daran angeschlossenen Elektromotor weitergegeben wird, wodurch sich dieser entsprechend der Impulslänge um einige Winkelgrade verdreht, soweit, dass der erste Nockenbahnabschnitt 12 der ersten Nockenbahn 6 mit der Betätigungslasche 25 des Ein/Ausschalters 9 in Eingriff kommt und diesen in seine Ein-Stellung schaltet. Hierauf wird der Anschlussstift 30 des Ein-/Ausschalters 9 mit dessen den Dauerstrom führenden Eingangsanschlussstift 29 verbunden, wodurch auch nach Beendigung des Ein-Impulses der elektrische Motor mit Strom versorgt wird und sich damit dessen Umdrehungsbewegung fortführt, solange, bis das Ende des ersten Nockenbahnabschnitts 12 der ersten Nockenbahn 6 erreicht und die Betätigungslasche 25 des Ein-/Ausschalters 9 in den ersten Schaltabstand 14 eingeschnappt ist. Hierbei wird der Ein/Ausschalter in dessen Ausstellung geschaltet.Is now manual over a control panel, not shown emitted an on-pulse signal, this pulse is on the on-pulse expectation port 32, through which Switch input pin 31 and the connector pin 30 of the on / off switch directly to the connected one Electric motor is passed, causing itself this corresponds to the pulse length by a few angular degrees twisted to the extent that the first cam track section 12 of the first cam track 6 with the actuating tab 25 of the on / off switch 9 comes into engagement and this in its on position switches. Then the pin 30 of the On / off switch 9 with its leading the continuous current Input pin 29 connected, whereby even after termination of the one-pulse electric motor with electricity is supplied and thus its rotational movement continues until the end of the first cam track section 12 of the first cam track 6 and the actuation tab 25 of the on / off switch 9 in the first Switching distance 14 is snapped. Here the on / off switch in his exhibition.

    Mit Einschnappen der Betätigungslasche 25 des Ein/Ausschalters oder zeitlich bzw. um einige Winkelgrade davor erreicht die Betätigungslasche 28 des Umschalters den Schaltabstand 27 der zweiten Nockenbahn 7, wodurch dieser in seiner Aus-Impulserwartungsstellung umgeschaltet wird. In dieser Stellung wird der Aus-Impulserwartungsanschluss 33 mit dem Eingangsanschlussstift 31 des Umschalters 8 elektrisch verbunden.By snapping the actuation tab 25 of the on / off switch or in time or by a few degrees in front of it reaches the actuating tab 28 of the switch Switching distance 27 of the second cam track 7, whereby this is switched in its off-pulse expected position. In this position the off pulse expectation connection 33 with the input pin 31 of the switch 8 electrically connected.

    Wie ferner beispielsweise aus der Fig. 1 zu entnehmen ist, hat das Steuerrad 1 ausgehend von der ursprünglichen Knebelbetätigungsposition nunmehr eine im wesentlichen Dreiviertelumdrehung ausgeführt, wobei der Knebel von seiner Auslöseposition in seine Spannposition überführt und dort eingerastet wurde. Ferner hat sich das freie Ende der Pleuelstange 2 entlang der Schaltkurve 21 der Kulisse 3 weiterbewegt und erreicht mit Anhalten des Elektromotors, d. h. mit Einschnappen der Betätigungslasche 25 in den ersten Schaltabstand 14 eine Position nahe der gemäß Fig. 2 rechten Endseite der Schaltkurve 21. Dies ermöglicht ein freies Umlegen des Knebels 5 beispielsweise bei einem Auslösen eines mit dem Knebel 5 mechanisch gekoppelten LS-Schalters im Falle eines Kurzschlusses oder einer Überlast. As can also be seen, for example, from FIG. 1, has the steering wheel 1 starting from the original toggle position now an essentially three-quarter turn executed, the gag from his Trigger position transferred to its clamping position and there was snapped into place. Furthermore, the free end of the connecting rod has 2 moved along the switching curve 21 of the backdrop 3 and achieved by stopping the electric motor, d. H. with the actuation tab 25 snapping into the first Switching distance 14 a position close to the right of FIG. 2 End of the switching curve 21. This enables a free Turning the toggle 5, for example when a with the toggle 5 mechanically coupled circuit breaker in In the event of a short circuit or an overload.

    Für den Fall, dass ein LS-Schalter, welcher für dessen Betätigung mit dem Fernantrieb, insbesondere dessen Knebel 5 gekoppelt ist, ausgelöst wird und sich dabei dessen Knebel in seine Auslöseposition umlegt, wird auch der Knebel 5 des Fernantriebs in seine Auslöseposition umgelegt, wobei sich die Pleuelstange 2 in der Schaltkurve 21 entlang der wellenförmigen Seitenflanke in Richtung linksseitigem Ende gemäß Fig. 2 verlagert. In dieser Position befindet sich die Betätigungslasche 25 immer noch im ersten Schaltabstand 14, wobei der Ein-/Ausschalter in Ausstellung ist. D. h. beim Auslösen des Knebels 5 bleibt das Steuerrad 1 unbewegt und hält die vorstehend beschriebene Winkelposition bei.In the event that a circuit breaker, which is used for its operation with the remote operator, in particular its knob 5 is coupled, is triggered and thereby its gag flipped into its release position, the toggle 5 of the Remote actuator flipped into its release position, taking the connecting rod 2 in the switching curve 21 along the undulating Side flank towards the left-hand end according to Fig. 2 relocated. The is in this position Actuation tab 25 still in the first switching distance 14, the on / off switch is in exhibition. That is, at the Triggering the toggle 5, the steering wheel 1 remains stationary and maintains the angular position described above.

    Um den Fernantrieb nunmehr wieder betätigen zu können und den Knebel 5 von seiner Auslöseposition in dessen Spannposition umzulegen, muss zuerst nach einer Auslösebewegung ein
    "Reset"-Vorgang durchgeführt werden, um die Mikroschalter-Ansteuerung in Knebel-Betätigungsposition zu überführen.    In order to be able to actuate the remote drive again and to move the toggle 5 from its release position into its clamping position, one must first after a release movement
    "Reset" process can be carried out to transfer the microswitch control to the toggle actuation position.

    Zu diesem Zweck wird ein Aus-Impulssignal an den Umschalter 8, d. h. an dessen Aus-Impulserwartungsanschluss 33 angelegt, der in der vorstehend beschriebenen Winkelposition des Steuerrads 1 mit dem Eingangsanschlussstift 31 des Umschalters 8 in elektrischen Kontakt steht. Der Eingangsanschlussstift 31 ist wie vorstehend bereits beschrieben wurde, über den Anschlussstift 30 des Ein-/Ausschalter unmittelbar mit dem elektrischen Motor verbunden, wodurch dieser entsprechend der Länge des Aus-Impulssignals angetrieben wird. Die hierbei sich ergebende Drehung des Elektromotors und entsprechend des Steuerrads 1 reicht aus, den Ein/Ausschalter 9 durch den zweiten Nockenbahnabschnitt 13 der ersten Nockenbahn 6 in Ein-Stellung zu schalten, wodurch der elektrische Motor über den Ein-/Ausschalter 9 weiter betätigt wird, solange, bis die Betätigungslasche 25 des Ein-/Ausschalters 9 in den zweiten Schaltabstand 15 der ersten Nockenbahn 6 einschnappt und damit den Ein/Ausschalter 9 in dessen Aus-Schaltstellung schaltet. In diesem Zustand stoppt der elektrische Motor erneut, wobei das Steuerrad 1 eine im wesentlichen Einsechstel- bis Einfünftelkreisbewegung entsprechend der Umfangslänge des zweiten Nockenbahnabschnitts 13 der ersten Nockenbahn 6 ausgeführt hat. Gleichzeitig wird mit Schalten des Ein/Ausschalters 9 durch den zweiten Nockenbahnabschnitt 13 oder kurz danach auch der Umschalter 8 durch den Nockenbahnabschnitt 26 der zweiten Nockenbahn 7 erneut umgeschaltet und in dessen Ein-Impulserwartungsstellung gebracht und dort entsprechend der Umfangslänge des Nockenbahnabschnitts 26 (entspricht im wesentlichen einem Dreiviertelkreis) gehalten.For this purpose an off pulse signal is sent to the changeover switch 8, d. H. applied to its off pulse expectation terminal 33, in the angular position described above of the steering wheel 1 with the input pin 31 of the switch 8 is in electrical contact. The input pin 31 is as already described above, directly via the pin 30 of the on / off switch connected to the electric motor, whereby this driven according to the length of the off pulse signal becomes. The resulting rotation of the electric motor and according to the steering wheel 1 is sufficient, the on / off switch 9 through the second cam track section 13 of the to switch first cam track 6 in the on position, whereby the electric motor continues via the on / off switch 9 is operated until the actuating tab 25 of the On / off switch 9 in the second switching distance 15 of the first cam track 6 snaps and thus the on / off switch 9 switches in its off switch position. In In this state, the electric motor stops again, whereby the steering wheel 1 has a substantially one-sixth to one-fifth circular motion according to the circumferential length of the second cam track section 13 of the first cam track 6 executed. Simultaneously with switching the on / off switch 9 through the second cam track section 13 or shortly thereafter also the switch 8 through the cam track section 26 of the second cam track 7 switched again and brought into its one-pulse expected position and there according to the circumferential length of the cam track section 26 (essentially corresponds to a three-quarter circle) held.

    Ferner wird die Pleuelstange 2 während dieser Reset-Bewegung des Steuerrads 1 näher an das gemäß Fig. 2 linke Ende der Schaltkurve 21 herangeführt und nimmt mit Erreichen des zweiten Schaltabstands 15 der ersten Nockenbahn 6 durch die Betätigungslasche 25 dessen Knebelbetätigungsstellung ein.Furthermore, the connecting rod 2 during this reset movement of the steering wheel 1 closer to the left in FIG. 2 End of the switching curve 21 brought up and takes on reaching of the second switching distance 15 of the first cam track 6 through the actuating tab 25 its toggle actuation position on.

    Nunmehr kann der Knebel 5 in dessen Spannposition umgelegt werden, indem ein Ein-Impulssignal an den Ein-Impulserwartungsanschluss 32 des in Ein-Impulserwartungsstellung sich befindlichen Umschalters 8 angelegt wird, welches über den Anschlussstift 30 wieder an den elektrischen Motor unmittelbar weitergeleitet wird. Hierdurch erfährt der elektrische Motor eine geringe Umdrehung, die jedoch ausreicht, dass die Betätigungslasche 25 durch den ersten Nockenbahnabschnitt 12 der ersten Nockenbahn 6 betätigt und der Ein-/Ausschalter 9 in dessen Ein-Schaltstellung geschaltet wird. Hierdurch wird der Dauerstrom am Eingangsanschlussstift 29 des Ein-/Ausschalters 9 an den Anschlussstift 30 angelegt, und über diesen an den elektrischen Motor weitergeleitet. Der elektrische Motor dreht sich hierauf solange, bis das Steuerrad 1 eine Winkelposition einnimmt, in welcher die Betätigungslasche 25 erneut in den ersten Schaltabstand 14 der ersten Nockenbahn 6 einschnappt und damit den Ein-/Ausschalter 9 in dessen Ausstellung schaltet. Bei dieser Bewegung wird über die Pleuelstange 2 an das gemäß Fig. 2 linke Ende der Schaltkurve 21 eine Kraft aufgebracht, welche in Umfangsrichtung des Knebelrads 4 exzentrisch zu dessen Lagerung wirkt und somit den Knebel 5 in dessen Spannposition umlegt. Sobald der Knebel 5 die Spannposition eingenommen und darin eingerastet hat, wird bei weiterer Umdrehung des Steuerrades 1 bis zum Erreichen des Endes des ersten Nockenbahnabschnitts 12 die Pleuelstange 2 entlang der Schaltkurve 21 bewegt, bis sie an oder nahe dem gemäß Fig. 2 rechten Ende ankommt und somit ein freies Verschwenken des Knebels im Falle einer Auslösebewegung zulässt.Now the toggle 5 can be flipped over in its clamping position by supplying an on-pulse signal to the on-pulse expectation terminal 32 of the on-pulse expected position switch 8 is applied, which again via the connector pin 30 the electric motor is passed on immediately. This causes the electric motor to rotate a little, which, however, is sufficient for the actuation tab 25 through the first cam track section 12 of the first cam track 6 operated and the on / off switch 9 in its on-switch position is switched. This is the continuous current on the input pin 29 of the on / off switch 9 applied to the connector pin 30, and via this to the electric motor forwarded. The electric motor then turns until the steering wheel 1 an angular position occupies in which the operating tab 25th again in the first switching distance 14 of the first cam track 6 snaps and thus the on / off switch 9 in it Exhibition switches. This movement is about the Connecting rod 2 to the left end of the switching curve according to FIG. 2 21 applied a force in the circumferential direction of the toggle wheel 4 acts eccentrically for its storage and thus flipped the gag 5 in its clamping position. As soon as the toggle 5 takes up the clamping position and engages in it has, with further rotation of the steering wheel 1 until the end of the first cam track section is reached 12 the connecting rod 2 moves along the switching curve 21, until it arrives at or near the right end according to FIG. 2 and thus a free pivoting of the gag in the case of a Allows release movement.

    Wie aus den Figuren 1 und 2 zu entnehmen ist, wird während der Drehbewegungen des Steuerrads 1 und den parallel ausgeführten Schwenkbewegungen des Knebels 5 die Mitnahmestange 23 innerhalb der Umfangsnut 17 entlang deren radial äußeren Seitenflanke geführt, wobei bei einer Drehung des Steuerrads 1 bzw. einer Reset-Drehbewegung die Rampe 19 ein Verklemmen des Mitnahmehebels 23 in der Umfangsnut 17 verhindert.As can be seen from Figures 1 and 2, during of the rotary movements of the steering wheel 1 and those carried out in parallel Swiveling movements of the toggle 5 the driving rod 23 within the circumferential groove 17 along the radially outer one Side flank performed, with a rotation of the steering wheel 1 or a reset rotary movement, the ramp 19 jamming of the driving lever 23 in the circumferential groove 17 prevented.

    Sollte jedoch der Knebel 5 nicht per Fernantrieb, sondern manuell umgelegt werden, kommt der Mitnahmehebel 23 mit der Hinterschneidung des Absatzes 18 in Anlage und bewirkt so eine geringfügige Drehbewegung des Steuerrads 1. Durch diese Drehbewegung wird die Betätigungslasche 25 des Ein/Ausschalters 9, welche in dieser Schaltstellung in den Schaltabstand 15 der zweiten Nockenbahn 6 eingeschnappt ist, mit dem ersten Nockenbahnabschnitt 12 in Eingriff gebracht, wodurch der Ein-/Ausschalter 9 in Ein-Stellung geschaltet und somit das Steuerrad 1 elektromotorisch der manuell durchgeführten Schwenkbewegung des Knebels 5 quasi nachgeführt wird.However, should the toggle 5 not by remote control, but manually flipped, the driving lever 23 comes with the Undercut paragraph 18 in Appendix and so a slight rotation of the steering wheel 1. By this Rotary movement becomes the actuation tab 25 of the on / off switch 9, which in this switch position in the Switching distance 15 of the second cam track 6 snapped is engaged with the first cam track section 12, whereby the on / off switch 9 is switched to the on position and thus the steering wheel 1 by an electric motor performed pivoting movement of the toggle 5 quasi is tracked.

    Soll in gespanntem Zustand des Knebels 5 der Fernantrieb künstlich ausgelöst werden, wird ein Aus-Impulssignal an den Aus-Impulserwartungsanschluss 33 des im Schaltabstand 27 der zweiten Nockenbahn 7 eingeschnappten Umschalters 8 abgegeben, wobei der elektrische Motor eine geringfügige Umdrehung ausführt. Hierdurch wird der Ein-/Ausschalter 9 durch den zweiten Nockenbahnabschnitt 13 betätigt und in Ein-Schaltstellung geschaltet. Hierauf dreht der elektrische Motor weiter, solange, bis die Betätigungslasche 25 des Ein-/Ausschalters in den Schaltabstand 15 der.ersten Nockenbahn 6 einschnappt und damit den Ein-/Ausschalter 9 in Ausstellung schaltet. Während dieser Umdrehungsbewegung des Steuerrads 1 wird über die Pleuelstange 2 eine Kraft auf das gemäß Fig. 2 rechte Ende der Schaltkurve 21 aufgebracht, die ein Auslösen des Knebels 5 aus der Spannposition wirkt, wodurch dieser aufgrund eines daran angeschlossenen Kraftspeichers in Form einer Spiralfeder in die Auslöseposition verschwenkt wird.Should the remote drive in the tensioned state of the toggle 5 are triggered artificially, an off pulse signal the off-pulse expectation terminal 33 of the switching distance 27 of the second cam track 7 snapped switch 8 given, the electric motor a slight Revolution. This turns the on / off switch 9 actuated by the second cam track section 13 and in Switched on position. Then the electric turns Motor continues until the actuation tab 25 of the on / off switch in the switching distance 15 of the first Cam track 6 snaps in and thus the on / off switch 9 switches to exhibition. During this revolutionary movement of the steering wheel 1 is a force on the connecting rod 2 applied to the right end of the switching curve 21 according to FIG. 2, triggering the toggle 5 from the clamping position acts, causing this due to a connected Lift mechanism in the form of a spiral spring in the release position is pivoted.

    Abschließend sei darauf hingewiesen, dass die vorstehend beschriebenen zwei Nockenbahnen nicht notwendigerweise aus stegförmigen Vorsprüngen mit dazwischen sich ausbildenden Spalten aufgebaut sein müssen, sondern als hierzu entsprechendes Negativ durch Rücksprünge ausgebildet sein können. Je nach Art des verwendeten Elektromotors muss dieser nicht notwendigerweise über ein Untersetzungsgetriebe bestehend aus einem Antriebszahnrad, welches mit der Verzahnung des Steuerrads 1 in Eingriff kommt mit dem Steuerrad 1 verbunden sein, sondern es ist auch möglich, das Steuerrad 1 unmittelbar auf der Antriebsachse des elektrischen Motors drehfest zu lagern.In conclusion, it should be noted that the above described two cam tracks not necessarily from web-shaped projections with in-between Columns must be constructed, but as a corresponding one Can be formed negatively by recesses. Depending on the type of electric motor used, this does not have to be necessarily consists of a reduction gear from a drive gear, which with the teeth of the Steering wheel 1 engages with steering wheel 1 be, but it is also possible to control wheel 1 immediately on the drive axis of the electric motor to be stored non-rotatably.

    Die vorliegende Erfindung betrifft eine Mikroschalteransteuerung eines Fernantriebs, vorzugsweise für LS-Schalter mit einem motorisch angetriebenen Steuerrad, das über eine Pleuelstange mit einer Kulisse eine Knebels in Wirkeingriff ist und das entsprechend der Knebelstellung zwei Mikroschalter für ein Ein-/Ausschalten des Elektromotors steuert. Das Steuerrad hat dabei zwei Nockenbahnen für das Betätigen der zwei Mikroschalter, von denen der eine als ein Ein-/Ausschalter zu unmittelbaren Betätigung des Elektromotors und der andere als ein Umschalter ausgebildet ist, der zwischen einer Betätigung des Elektromotors für ein Spannen des Knebels und eine Betätigung des Elektromotors für ein beabsichtigtes Auslösen des Knebels und/oder eines Reset-Durchlaufs umschaltet. The present invention relates to a microswitch control a remote operator, preferably for circuit breakers with a motorized steering wheel that has a Connecting rod with a set of knobs in active engagement two microswitches depending on the position of the toggle controls for switching the electric motor on / off. The steering wheel has two cam tracks for actuation of the two microswitches, one of which as one On / off switch for direct operation of the electric motor and the other is designed as a changeover switch which between actuation of the electric motor for tensioning of the toggle and actuation of the electric motor for one intended triggering of the toggle and / or a reset run toggles.

    Die vorliegende Erfindung betrifft eine Mikroschalteransteuerung eines Fernantriebs, vorzugsweise für LS-Schalter mit einem motorisch angetriebenen Steuerrad, das über eine Pleuelstange mit einer Kulisse eine Knebels in Wirkeingriff ist und das entsprechend der Knebelstellung zwei Mikroschalter für ein Ein-/Ausschalten des Elektromotors steuert. Das Steuerrad hat dabei zwei Nockenbahnen für das Betätigen der zwei Mikroschalter, von denen der eine als ein Ein-/Ausschalter zu unmittelbaren Betätigung des Elektromotors und der andere als ein Umschalter ausgebildet ist, der zwischen einer Betätigung des Elektromotors für ein Spannen des Knebels und eine Betätigung des Elektromotors für ein beabsichtigtes Auslösen des Knebels und/oder eines Reset-Durchlaufs umschaltet.The present invention relates to a microswitch control a remote operator, preferably for circuit breakers with a motorized steering wheel that has a Connecting rod with a set of knobs in active engagement two microswitches depending on the position of the toggle controls for switching the electric motor on / off. The steering wheel has two cam tracks for actuation of the two microswitches, one of which as one On / off switch for direct operation of the electric motor and the other is designed as a changeover switch which between actuation of the electric motor for tensioning of the toggle and actuation of the electric motor for one intended triggering of the toggle and / or a reset run toggles.

    Claims (13)

    Mikroschalter-Ansteuerung eines Fernantriebs für Schalteinrichtungen mit
    einem elektromotorisch angetriebenen Steuerrad (1), welches über zumindest eine Pleuelstange (2) mit einer bogenförmigen Kulisse (3) eines Knebels (5) in Wirkeingriff ist und welches entsprechend der Knebelstellung Mikroschalter für ein Ein-/Ausschalten des Elektromotors betätigt,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Steuerrad (1) zwei Nockenbahnen (6, 7) für das Betätigen zweier Mikroschalter (8, 9) hat, von denen der eine Schalter (9) ein Ein-/Aus-Schalter zur Betätigung des Elektromotors ist und der andere Schalter (8) ein Umschalter ist, der zwischen einer Betätigung des Elektromotors für ein Spannen des Knebels (5) und einer Betätigung des Elektromotors für ein beabsichtigtes Auslösen des Knebels umschaltet.    Microswitch control of a remote operator for switching devices with
    a control wheel (1) driven by an electric motor, which is in operative engagement via at least one connecting rod (2) with an arcuate link (3) of a toggle (5) and which actuates microswitches for switching the electric motor on and off in accordance with the toggle position,
    characterized in that
    the control wheel (1) has two cam tracks (6, 7) for operating two microswitches (8, 9), one of which is an on / off switch for operating the electric motor and the other switch (8 ) is a changeover switch that switches between actuation of the electric motor for tensioning the toggle (5) and actuation of the electric motor for an intentional release of the toggle.         Mikroschalter-Ansteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Nockenbahn (6) zur Betätigung des Ein-/Ausschalters (9) einen ersten Betätigungsabschnitt (12) hat, dessen Betätigungslänge für ein Spannen des Knebels aus der Knebel-Betätigungsposition der Pleuelstange (2) und ein Rückführen der Pleuelstange (2) in eine Knebel-Freigabeposition bemessen ist, in der ein ungehindertes Auslösen des Knebels (5) ermöglicht ist.    Microswitch control according to claim 1, characterized in that
    the cam track (6) for actuating the on / off switch (9) has a first actuation section (12), the actuation length for tensioning the toggle from the toggle actuation position of the connecting rod (2) and returning the connecting rod (2) to one Gag release position is dimensioned, in which an unimpeded release of the toggle (5) is made possible.         Mikroschalter-Ansteuerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Nockenbahn (6) zur Betätigung des Ein-/Ausschalters (9) einen zweiten Betätigungsabschnitt (13) hat, dessen Betätigungslänge für das beabsichtigte Auslösen des Knebels (5) bemessen ist und die seriell zum ersten Nockenbahnabschnitt (12) angeordnet ist.    Microswitch control according to claim 2, characterized in that
    the cam track (6) for actuating the on / off switch (9) has a second actuating section (13), the actuating length of which is dimensioned for the intended release of the toggle (5) and which is arranged in series with the first cam track section (12).         Mikroschalter-Ansteuerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass
    der zweite Nockenbahnabschnitt (13) ferner dafür vorgesehen ist, im Fall einer Systemauslösung des Knebels (5) eine Leer-Betätigung des Elektromotors zum Überführen der Pleuelstange (2) in deren Knebel-Betätigungsposition durchzuführen.    Microswitch control according to claim 3, characterized in that
    the second cam track section (13) is also intended to carry out an empty actuation of the electric motor for transferring the connecting rod (2) in its toggle actuation position in the event of a system triggering of the toggle (5).         Mikroschalter-Ansteuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Nockenbahn (7) zur Betätigung des Umschalters (8) einen ersten Schaltabschnitt (26) hat, in welchem der Umschalter (8) in eine Knebel-Spannbetätigungsposition geschaltet ist und einen zweiten Schaltabschnitt (27) hat, in welchem der Umschalter (8) in eine Knebel-Auslösebetätigungs-Pösition geschaltet ist.    Microswitch control according to one of the preceding claims, characterized in that
    the cam track (7) for actuating the changeover switch (8) has a first switching section (26) in which the changeover switch (8) is switched to a toggle clamping actuation position and has a second switching section (27) in which the changeover switch (8) is switched to a gag release actuation position.         Mikroschalter-Ansteuerung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass
    die zwei Schaltabschnitte (26, 27) seriell angeordnet sind, wobei der Umschaltpunkt von der Spannbetätigungsposition in die Auslösebetätigungsposition des Umschalters (8) am Ende des ersten Betätigungsabschnitts (12) der Nockenbahn (6) des Ein-/Ausschalters (9) oder davor angeordnet ist.     Microswitch control according to claim 5, characterized in that
    the two switching sections (26, 27) are arranged in series, the switchover point being arranged from the clamping actuation position to the triggering actuation position of the switch (8) at the end of the first actuation section (12) of the cam track (6) of the on / off switch (9) or in front of it is.         Mikroschalter-Ansteuerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass
    der Umschaltpunkt von den Spannbetätigungsposition in die Auslösebetätigungsposition des Umschalters (8) zwischen Beginn und Ende des zweiten Betätigungsabschnitts (13) der Nockenbahn (6) des Ein-/Ausschalters (9) angeordnet ist.    Microswitch control according to claim 6, characterized in that
    the changeover point from the clamping actuation position to the actuation actuation position of the switch (8) is arranged between the start and end of the second actuation section (13) of the cam track (6) of the on / off switch (9).         Mikroschalter-Ansteuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    der Umschalter (8) je nach Schaltposition einen EIN- oder AUS-Impuls von einem manuell betätigbaren Signalgeber an den Motor leitet, um diesen für ein Betätigen des Ein/Ausschalters (9) über die zugehörige Nockenbahn (6) zu erregen.    Microswitch control according to one of the preceding claims, characterized in that
    Depending on the switching position, the changeover switch (8) sends an ON or OFF pulse from a manually operable signal transmitter to the motor in order to excite it for actuating the ON / OFF switch (9) via the associated cam track (6).         Mikroschalter-Ansteuerung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass
    sobald der Ein-/Ausschalter (9) betätigt ist, dieser den Elektromotor solange eingeschaltet hält, bis die zugehörige Nockenbahn (6) den Ein-/Ausschalter (9) freigibt.    Microswitch control according to claim 8, characterized in that
    as soon as the on / off switch (9) is actuated, it keeps the electric motor switched on until the associated cam track (6) releases the on / off switch (9).         Mikroschalter-Ansteuerung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch
    eine Mitnahmestange (23) die exzentrisch am Knebel (5) gelagert und in einer kreisförmigen Führung (17) am Steuerrad (1) eingesetzt ist, welche eine in eine Drehrichtung wirkende Hinterschneidung (18) hat, in die die Mitnahmestange (23) bei manuellem Spannen des Knebels (5) einrastet, um eine für eine Betätigung des Ein-/Ausschalters (9) ausreichende Rotation des Steuerrads (1) zu bewirken.     Microswitch control according to claim 9, characterized by
    a drive rod (23) which is mounted eccentrically on the toggle (5) and is inserted in a circular guide (17) on the steering wheel (1), which has an undercut (18) which acts in one direction of rotation and into which the drive rod (23) is engaged when manual Tensioning the toggle (5) engages in order to effect sufficient rotation of the control wheel (1) to actuate the on / off switch (9).         Mikroschalter-Ansteuerung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Führung (17) aus zwei radial beabstandeten Stegen besteht, wobei die Hinterschneidung (18) durch einen keilförmigen Vorsprung (19) an der radialen Innenseite des radial äußeren Stegs gebildet ist, dessen Schräge in elektromotorischer Drehrichtung des Steuerrads (1) spitz zum radial äußeren Steg verläuft.    Microswitch control according to claim 10, characterized in that
    the guide (17) consists of two radially spaced webs, the undercut (18) being formed by a wedge-shaped projection (19) on the radial inside of the radially outer web, the slope of which in the electromotive direction of rotation of the steering wheel (1) is pointed towards the radially outer one Footbridge runs.         Mikroschalter-Ansteuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    sich die bogenförmige Kulisse (21) in Spannrichtung des Knebels (5) im wesentlichen konisch aufweitet.    Microswitch control according to one of the preceding claims, characterized in that
    the arcuate backdrop (21) widens substantially conically in the tensioning direction of the toggle (5).         Mikroschalter-Ansteuerung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Kulisse (21) an ihrer dem Steuerrad (1) zugewandten Flanke eine wellenförmige Nockenbahn beschreibt.    Microswitch control according to claim 12, characterized in that
    the backdrop (21) describes a wavy cam track on its flank facing the steering wheel (1).
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