DE10013105C2 - Microswitch control of a remote operator for electrical switching devices - Google Patents

Microswitch control of a remote operator for electrical switching devices

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DE10013105C2 DE10013105A DE10013105A DE10013105C2 DE 10013105 C2 DE10013105 C2 DE 10013105C2 DE 10013105 A DE10013105 A DE 10013105A DE 10013105 A DE10013105 A DE 10013105A DE 10013105 C2 DE10013105 C2 DE 10013105C2
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Abstract

The device has a control wheel (1) driven by an electric motor that interacts with a curved rocker (3) of a toggle (5) via at least one connecting rod (2) and actuates microswitches for switching the motor on and off depending on the toggle position. The control wheel has two cam paths (6,7) for actuating two microswitches, one being an on/off switch for the motor and the other a changeover switch for changing between actuating the motor to fix the toggle and actuating the motor to trigger the toggle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Mikroschalter- Ansteuerung eines Fernantriebs für Schalteinrichtungen ge­ mäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a microswitch Control of a remote drive for switching devices ge according to the preamble of claim 1.

Fernantriebe dieser Gattung dienen dazu, elektrische Schalteinrichtungen wie beispielsweise Leitungsschutzschal­ ter ferngesteuert zu betätigen, in dem die Betätigungskne­ bel der Leitungsschutzschalter mechanisch mit dem Betäti­ gungsknebel des Fernantriebs gekoppelt und dieser elektro­ motorisch umlegbar ist. Hierfür dient in aller Regel ein Elektromotor, der über eine Exzenterscheibe, ein sogenann­ tes Steuerrad, mit der Betätigungskulisse des Knebels vor­ zugsweise mittels einer Pleuelstange in Wirkeingriff ist und somit die Rotationsbewegung des Elektromotors in eine Schwenkbewegung des Knebels umwandelt.Remote drives of this type are used for electrical Switching devices such as a line protection scarf ter to be operated remotely, in which the actuating knobs the circuit breaker mechanically with the actuator gung of the remote drive coupled and this electro is motor-driven. This is usually used for Electric motor, which has an eccentric disc, a so-called tes steering wheel, with the control link of the toggle in front is operatively engaged by means of a connecting rod and thus the rotation of the electric motor in one Converting swivel movement of the toggle.

Für eine Steuerung eines derartigen Fernantriebs sind End­ schalter bzw. Endschalter-ähnliche Ein-/Ausschalter für das Betätigen des Elektromotors vorgesehen, die den Motor bei einem bestimmten Umdrehungswinkel stoppen, in welchem der Betätigungsknebel des Fernantriebs die entsprechende Schaltposition eingenommen hat.For a control of such a remote drive are end switch or limit switch-like on / off switch for the Actuation of the electric motor provided that the motor at stop at a certain angle of rotation at which the Remote control actuator toggle Has assumed the switching position.

Aus dem Stand der Technik gemäß der DE-OS 37 11 138 A1 ist ein Antrieb zum fernbetätigten Ein- und Ausschalten eines Selbstschalters dieser Gattung bekannt. From the prior art according to DE-OS 37 11 138 A1 a drive for remote switching on and off of a Automatic switch of this genus known.  

Dieser Antrieb ist vorzugsweise zum Schalten eines Leis­ tungsschutzschalters vorgesehen und hat einen an Steuerlei­ tungen angeschlossenen Elektromotor. Über ein Getriebe und einen damit zusammenwirkenden Kraftübertragungsmechanismus (Pleuelstange) ist der Antrieb mit einem Bedienungsknebel des Leitungsschutzschalters gekoppelt. Dabei ist ein aus­ gangsseitiges Getrieberad als Steuerrad ausgebildet, auf dem eine Einschaltzugstange an einem Kurbelzapfen gelagert ist. Die Einschaltzugstange greift in eine bogenförmige Ku­ lisse eines Knebelrads ein, welches konzentrisch mit dem Bedienungsknebel des benachbarten Selbstschalters im An­ triebsgehäuse gelagert ist. Das Knebelrad weist hierbei ei­ ne Lagerstelle für eine Ausschaltzugstange und eine Steuer­ kante zur Betätigung eines Hebels auf. Die Ausschalt­ zugstange wirkt mit einer, Mitnehmernasen aufweisenden, ringförmigen Ausnehmung des Steuerrads formschlüssig zusam­ men, während der Hebel gehäusefest gelagert und mittels der Steuerkante des Knebelrads entgegen dem Moment eines an ihm angreifenden Kraftspeichers verschwenkbar ist. Vom Hebel betätigt, sind ein erster Mikroschalter für ein Ausschalt­ signal und ein zweiter Mikroschalter für ein Einschaltsig­ nal, jeweils in Reihe mit den Steuerleitungen geschaltet. Am Steuerrad ist umlaufend eine mit einem Einschnitt verse­ hene Nockenbahn ausgeformt, mit welcher ein den zweiten Mikroschalter beaufschlagender Ansteuerhebel zusammenwirkt.This drive is preferably for switching a Lei Protection switch provided and has a taxation connected electric motor. Via a gear and a cooperating power transmission mechanism (Connecting rod) is the drive with an operating knob of the circuit breaker coupled. One is off gear-side gear wheel designed as a steering wheel which has a closing pull rod on a crank pin is. The switch-on pull rod engages in an arched Ku lisse a toggle wheel, which concentric with the Control knob of the neighboring self-switch in the on drive housing is mounted. The knob shows egg ne storage location for an opening pull rod and a control edge to operate a lever. The switch off pull rod works with a annular recess of the steering wheel form-fitting together Men, while the lever is fixed to the housing and by means of Control edge of the toggle wheel against the moment of one on it attacking energy storage is pivotable. From the lever actuated, are a first microswitch for switching off signal and a second microswitch for a single switch nal, each connected in series with the control lines. On the steering wheel is one with a notch all around hene cam track formed, with which one the second Control lever acting on the microswitch interacts.

Wie aus der vorstehenden Beschreibung des Standes der Tech­ nik gemäß der DE-OS 37 11 138 A1 unschwer zu erkennen ist, verwendet der bekannte Fernantrieb eine komplizierte Mecha­ nik zur Steuerung des elektromotorischen Antriebs zur Betä­ tigung des Fernantriebknebels. Eine derart komplizierte Me­ chanik ist nicht nur äußerst schwierig zu montieren mit dem Risiko, bei Massenproduktion Montagefehler zu verursachen, sondern weist auch Steuerungenauigkeiten aufgrund des Spiels der jeweiligen relativ beweglich zueinander gelager­ ten Betätigungselemente auf, die bei längerem Einsatz des Fernantriebs gegebenenfalls zum Funktionsverlust des Fern­ antriebs führen können.As is clear from the above description of the prior art nik according to DE-OS 37 11 138 A1 is easy to recognize, the well-known remote drive uses a complicated mecha technology for controlling the electromotive drive for actuation remote control toggle. Such a complicated me chanik is not only extremely difficult to assemble with the  Risk of causing assembly errors in mass production but also shows control inaccuracies due to the Game of the respective relatively movable to each other ten actuators on the prolonged use of the Remote drive, if necessary, for loss of function of the remote can drive.

Die Aufgabe der Erfindung liegt demzufolge darin, eine Mik­ roschalter-Ansteuerung eines gattungsgemäßen Fernantriebs zu schaffen, welche einen gegenüber dem vorstehend be­ schriebenen Stand der Technik vereinfachten Aufbau hat, da­ mit einfacher montierbar ist und eine geringere Störanfäl­ ligkeit aufweist.The object of the invention is therefore a mic Roswitch control of a generic remote operator to create, which one compared to the above be written prior art has a simplified structure since is easier to assemble and less susceptible to faults has lightness.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Mikroschal­ ter-Ansteuerung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 ge­ löst.This object is achieved by a micro scarf ter control with the features of claim 1 ge solves.

Erfindungsgemäß hat das Steuerrad zwei Nockenbahnen für das Betätigen zweier Mikroschalter, von denen der eine Schalter ein Ein-/Ausschalter zur Betätigung des Elektromotors ist und der andere Schalter ein Umschalter ist, der zwischen einer Betätigung des Elektromotors für ein Spannen des Kne­ bels und einer Betätigung des Elektromotors zumindest für ein beabsichtigtes Auslösen des Knebels umschaltet.According to the control wheel has two cam tracks for that Actuate two microswitches, one of which is a switch is an on / off switch for operating the electric motor and the other switch is a toggle switch between actuation of the electric motor for tensioning the knee bels and an actuation of the electric motor at least for an intentional release of the toggle switches.

Durch die Anordnung zweier Nockenbahnen am Steuerrad, deren Schaltpunkte am Steuerrad fest fixiert aufeinander abge­ stimmt sind, lässt sich die Zahl der relativ bewegbaren Be­ tätigungselemente, wie sie vorstehend gemäß dem Stand der Technik als eine Mehrzahl von Steuerhebeln bezeichnet sind, im wesentlichen auf eine Pleuelstange zur Betätigung des Knebels reduzieren, welche exzentrisch am Steuerrad ange­ lenkt und an ihrem freien Ende in einer am Knebel bzw. Kne­ belrad ausgeformten Kulisse geführt ist.By arranging two cam tracks on the steering wheel, their Switching points on the steering wheel are fixed to each other are true, the number of relatively movable Be actuating elements, as described above according to the state of the Technology are referred to as a plurality of control levers essentially on a connecting rod for actuating the  Reduce toggles which are eccentrically attached to the steering wheel steers and at its free end in one at the gag or knee belrad shaped backdrop is guided.

Insofern reduziert sich der Montageaufwand für die erfin­ dungsgemäße Mikroschalter-Ansteuerung auf das Befestigen der zwei Mikroschalter sowie das Auflagern des Steuerrads auf einen vorzugsweise im Gehäuse des Fernantriebs ausge­ bildeten Lagersockel. Montagefehler werden somit auf einen nur geringen Prozentsatz reduziert, wobei die Störanfällig­ keit aufgrund der geringen Anzahl relativ beweglicher Bau­ elemente ebenfalls verringert werden kann.In this respect, the assembly effort for the inventor is reduced micro switch control according to the fixing the two microswitches and the support of the steering wheel on a preferably in the housing of the remote operator formed bearing pedestals. Assembly errors are thus on one only a small percentage reduced, being susceptible to interference speed due to the small number of relatively mobile structures elements can also be reduced.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Ge­ genstand der Unteransprüche.Further advantageous embodiments of the invention are Ge subject of the subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen näher erläutert.The invention is described below with reference to a preferred one Embodiment with reference to the accompanying Drawings explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 die Perspektivenansicht eines Steuerrads, eines Kne­ bels sowie einer Verbindungsmechanik zwischen Steuerrad und Knebel gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Er­ findung, Fig. 1 shows the perspective view of a steering wheel, a Kne bels and a connection mechanism between the steering wheel and toggle according to a preferred exemplary embodiment of the invention,

Fig. 2 die Draufsicht auf das Steuerrad sowie den Knebel gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung, Fig. 2 is a plan view of the steering wheel as well as the gag, according to the preferred embodiment of the invention,

Fig. 3 die Schaltpositions-Anordnung des Steuerrads auf Seiten der ersten Nockenbahn sowie eines Ein-/Ausschalters als erster Mikroschalter, Fig. 3 shows the switching position of a steering arrangement on sides of the first cam track and an on / off switch as the first micro switch,

Fig. 4 die Perspektivenansicht des Steuerrads auf Seiten der ersten Nockenbahn zur Betätigung des als Ein- /Ausschalter konzipierten ersten Mikroschalters sowie ein zweiter, als Umschalter konzipierter Mikroschalter, Fig. 4 shows the perspective view of a steering wheel on the side of the first cam track for operating the on / off switch designed first micro switch and a second switch conceived as micro-switches,

Fig. 5 die Draufsicht des ersten und zweiten Mikroschalters während der Betätigung durch die erste und eine zweite No­ ckenbahn des Steuerrads, Fig. 5 is a plan view of the first and second micro-switch during the operation by the first and second ckenbahn No of the steering wheel,

Fig. 6 die Seitenansicht des Steuerrads sowie des zweiten, als Umschalter konzipierten Mikroschalters während der Be­ tätigung durch die zweite Nockenbahn des Steuerrads, und Fig. 6 is a side view of the steering wheel and the second microswitch designed as a switch during the actuation by the second cam track of the steering wheel, and

Fig. 7 die vergrößerte Darstellung des Knebels, insbesonde­ re einer Kulisse, welche mit der Betätigungsmechanik des Steuerrads zusammenwirkt. Fig. 7 shows the enlarged view of the toggle, in particular re a backdrop, which interacts with the actuating mechanism of the steering wheel.

Gemäß der Fig. 1 besteht die Mikroschalter-Ansteuerung ei­ nes nicht weiter dargestellten Fernantriebs für Schaltein­ richtungen, vorzugsweise Leitungsschutzschalter im wesent­ lichen aus einem durch einen Elektromotor (nicht gezeigt) angetriebenen Steuerrad 1, einem Kraftübertragungsbauteil, vorzugsweise einer Pleuelstange bzw. Betätigungsbügel 2 so­ wie einer Kulisse 3, die am Knebelrad bzw. Anlenkbock 4 ei­ nes Knebels 5 an einer Stirnseite ausgebildet ist. Das Steuerrad weist dabei an seinen beiden Stirnseiten jeweils eine Nockenbahn 6, 7 für das Betätigen von Mikroschaltern 8, 9 auf, wie sie in den Fig. 3 bis 6 dargestellt sind. According to FIG. 1, the micro-switch actuation ei nes remote operator not shown for switching input devices, preferably circuit breaker in Wesent union (not shown) by an electric motor of a driven wheel 1, a power transmitting member, a connecting rod or operating bar 2 is preferably as a backdrop 3 , which is formed on the toggle wheel or pivot bracket 4 egg nes toggle 5 on one end face. The control wheel has a cam track 6 , 7 on its two end faces for actuating microswitches 8 , 9 , as shown in FIGS. 3 to 6.

Gemäß der Fig. 1 und 2 hat das Steuerrad eine zentrale Lagerungsbohrung 10, die auf einen Lagerzapfen eines nicht weiter dargestellten Schaltergehäuses aufsteckbar ist, um frei auf dem Lagerzapfen zu drehen. Des weiteren hat das Steuerrad 1 eine exzentrisch angeordnete Anlenkbohrung oder Steckbuchse 11, in der ein Ende der Pleuelstange 2 drehbar gelagert ist.According to the Fig. 1 and 2 the wheel has a central bearing hole 10, which can be plugged onto a bearing journal of a switch housing not shown, to rotate freely on the bearing journal. Furthermore, the steering wheel 1 has an eccentrically arranged articulation hole or socket 11 , in which one end of the connecting rod 2 is rotatably mounted.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte erste Nockenbahn 6 besteht vorliegend aus zwei Nockenbahnabschnitten 12, 13, welche in Umfangsrichtung des Steuerrads seriell zueinander angeordnet sind. Der erste Nockenbahnabschnitt 12, welcher einen ersten vorbestimmten Betätigungszustand des zugeord­ neten Mikroschalters 9 definiert, beschreibt dabei einen im wesentlichen Dreiviertelkreis in Umfangsrichtung des Steu­ errades, während der zweite Nockenbahnabschnitt 13, welcher einen zweiten Betätigungszustand des Mikroschalters 9 defi­ niert, einen im wesentlichen Sechstelkreis in Umfangsrich­ tung des Steuerrades definiert, der zwischen dem Anfangs- und Endpunkt des ersten Nockenbahnabschnitts unter Ausbil­ dung zweier Schaltabstände 14, 15 angeordnet ist. Vorlie­ gend besteht die erste Nockenbahn 6, d. h. der erste No­ ckenbahnabschnitt 12 sowie der zweite Nockenbahnabschnitt 13 jeweils aus einem bogenförmigen Steg, wobei der erste und zweite Schaltabstand 14, 15 als ein Spalt zwischen den bogenförmigen Stegen ausgebildet ist.The first cam track 6 shown in FIGS. 1 and 2 in the present case consists of two cam track sections 12 , 13 , which are arranged in series with one another in the circumferential direction of the control wheel. The first cam track section 12 , which defines a first predetermined actuation state of the assigned microswitch 9 , describes an essentially three-quarter circle in the circumferential direction of the control wheel, while the second cam track section 13 , which defines a second actuation state of the microswitch 9 , has a substantially sixth circle in Circumferential direction of the steering wheel defined, which is arranged between the start and end point of the first cam track section with training two switching distances 14 , 15 . Vorlie lowing the first cam track 6 , ie the first cam track section 12 and the second cam track section 13 each from an arcuate web, the first and second switching distance 14 , 15 is formed as a gap between the arcuate webs.

Im Radialabstand zur ersten Nockenbahn ist radial inwärtig ein zweiter in Umfangsrichtung sich erstreckende Vorsprung, vorzugsweise ein Steg 16 an der betreffenden Stirnseite des Steuerrades ausgebildet, wodurch sich zwischen der ersten Nockenbahn 12 und dem Vorsprung 16 eine Umfangsnut 17 aus­ bildet.At a radial distance from the first cam track, a second projection extending in the circumferential direction, preferably a web 16, is formed radially inward on the relevant end face of the steering wheel, as a result of which a circumferential groove 17 is formed between the first cam track 12 and the projection 16 .

Der zweite Nockenbahnabschnitt 13 hat an seinem in Umdre­ hungsrichtung des Steuerrades 1 (durch den nicht weiter dargestellten Elektromotor vorgegeben) vorderen Ende einen radial nach innen vorstehenden Absatz 18, der eine entgegen der vorgegebenen Umdrehungsrichtung des Steuerrades 1 wir­ kende Hinterschneidung ausbildet. Dabei ist die radial in­ nere Kante des Absatzes 18 in Umdrehungsrichtung des Steu­ errades 1 über eine kontinuierlich ansteigende Rampe oder Keil 19 mit der radial äußeren Seitenflanke der Umfangsnut 17 verbunden.The second cam track section 13 has at its in the direction of rotation of the steering wheel 1 (specified by the electric motor not shown) front end a radially inwardly projecting paragraph 18 , which forms an undercut opposite to the specified direction of rotation of the steering wheel 1 . The radially in the lower edge of the paragraph 18 in the direction of rotation of the control wheel 1 is connected via a continuously increasing ramp or wedge 19 to the radially outer side flank of the circumferential groove 17 .

An der Mantelfläche des Steuerrads ist eine umlaufende Ver­ zahnung 20 ausgebildet, die mit einem Antriebszahnrad (nicht gezeigt) in Wirkeingriff ist, welcher vorzugsweise auf der Abtriebswelle des Elektromotors (ebenfalls nicht gezeigt) fixiert ist.On the outer surface of the steering wheel, a circumferential toothing 20 is formed, which is in operative engagement with a drive gear (not shown), which is preferably fixed on the output shaft of the electric motor (also not shown).

Wie aus den Fig. 1 und 2 zu entnehmen ist, hat die Ku­ lisse 3 am Knebelrad 4 des Knebels 5 unter anderem eine Schaltkurve, die als Ausnehmung oder Nut 21 im Knebelrad 4 ausgebildet ist. Die als Betätigungsbügel geformte Pleuel­ stange 2 greift dabei an ihrem freien Ende in die Schalt­ kurve 21 ein und ist darin verschieblich geführt. In Fig. 2 ist die Schaltkurve in Draufsicht dargestellt.As can be seen from FIGS . 1 and 2, the Ku lisse 3 on the toggle 4 of the toggle 5 has, inter alia, a switching curve which is designed as a recess or groove 21 in the toggle 4 . The connecting rod shaped as an actuating bracket 2 engages at its free end in the switching curve 21 and is slidably guided therein. In Fig. 2 the switching curve is shown in plan view.

Demzufolge hat die Schaltkurve 21 die Länge eines im we­ sentlichen Viertelkreises, wobei sie sich von einem Ende aus in Spannbetätigungsrichtung des Knebels kegel- oder dreiecksförmig aufweitet. Die radial innere Seitenflanke der Schaltkurve 21 ist ferner wellenförmig unter Ausbildung eines oberen, nockenförmigen Totpunkts, um zu verhindern, dass sich die Pleuelstange 2 für den Fall, dass der Knebel auslöst, sich in der Kulisse nicht verklemmt.Accordingly, the switching curve 21 has the length of a quarter circle we sentlichen, whereby it widens from one end in the clamping actuation direction of the knob conical or triangular. The radially inner side flank of the switching curve 21 is also wave-shaped with the formation of an upper, cam-shaped dead center, in order to prevent the connecting rod 2 from becoming jammed in the setting in the event that the gag is triggered.

Des weiteren ist an der in Rede stehenden Stirnseite des Knebelrads 4 eine Anlenkbohrung 22 exzentrisch ausgebildet. In dieser Anlenkbohrung lagert ein Mitnahmehebel 23, dessen freies Ende zu einem Bügel umgebogen ist, und in der Füh­ rungs- bzw. Umfangsnut 17 des Steuerrads 1 gleitend geführt ist.Furthermore, a pivot hole 22 is formed eccentrically on the end face of the toggle wheel 4 in question. In this articulation bore a driving lever 23 , the free end of which is bent into a bracket, and is guided in the guide or circumferential groove 17 of the steering wheel 1 .

Schließlich ist am Knebelrad 4 ein zapfenförmiger Vorsprung 24 exzentrisch ausgeformt, an den ein Kraftspeicher bei­ spielsweise eine Rückholfeder (nicht gezeigt) eingehängt werden kann.Finally, a pin-shaped projection 24 is eccentrically formed on the toggle wheel 4 , to which a force accumulator, for example a return spring (not shown), can be attached.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass der Mitnahme­ hebel 23 ebenfalls mittels einer in den Figuren nicht wei­ ter dargestellten Feder gegen die radial äußere Seitenflan­ ke der Umfangsnut 17 vorgespannt ist, so dass bei einer Um­ drehung des Steuerrades der Mitnahmehebel 23 an dessen um­ gebogenen Bügel an der Seitenflanke der Umfangsnut 17 ent­ lang gleitet.At this point it should be noted that the driving lever 23 is also biased by means of a spring not shown in the figures ter against the radially outer Seitenflan ke the circumferential groove 17 , so that when the control wheel is rotated around the driving lever 23 at its bent around Bracket on the side flank of the circumferential groove 17 slides ent long.

In der Fig. 3 ist die Relativlage des ersten Mikroschalters 9, welcher als Ein-/Ausschalter ausgebildet ist, zum Steu­ errad 1 dargestellt.In Fig. 3, the relative position of the first microswitch 9 , which is designed as an on / off switch, is shown for the control wheel 1 .

Demzufolge nimmt der Ein-/Ausschalter 9 bezüglich des Steu­ errades 1 eine solche Position ein, dass bei einer Umdre­ hung des Steuerrads 1 der erste und zweite Nockenbahnabschnitt 12, 13 der ersten Nockenbahn 6 eine Betätigungsla­ sche 25 des Mikroschalters 9 betätigen kann, um diesen in einer Ein-Position zu bringen. Die Schaltabstände 14, 15 der ersten Nockenbahn 6 sind ferner derart gestaltet, dass bei Erreichen einer Winkelposition des Steuerrades 1, in welcher die Betätigungslasche 25 in eine der beiden Schalt­ abstände 14, 15 ragt, der Mikroschalter 9 in die Aus- Position geschaltet wird.Accordingly, the on / off switch 9 with respect to the control wheel 1 assumes such a position that when the control wheel 1 is rotated, the first and second cam track sections 12 , 13 of the first cam track 6 can actuate an actuating plate 25 of the microswitch 9 in order to do so to bring in an on position. The switching distances 14 , 15 of the first cam track 6 are also designed such that when an angular position of the control wheel 1 is reached , in which the actuating tab 25 projects into one of the two switching distances 14 , 15 , the microswitch 9 is switched to the off position.

In den Fig. 4 bis 6 ist die Relativlage zwischen den beiden Mikroschaltern 8 und 9 zueinander sowie der beiden Mikroschalter 8 und 9 zum Steuerrad 1 dargestellt.In Figs. 4 to 6, the relative position between the two micro-switches 8 and 9 to each other and the two micro-switch 8 and 9 to the steering wheel. 1

Wie aus den Fig. 4 und 5 zu entnehmen ist, sind die bei­ den Mikroschalter 8 und 9 im Parallelabstand zueinander an­ geordnet, wobei gemäß der Fig. 5 die zweite Nockenbahn 7 auf der der ersten Nockenbahn 6 gegenüberliegenden Seite des Steuerrads 1 angeordnet ist. Auch die zweite Nockenbahn 7 hat gemäß der Fig. 6 einen Nockenbahnabschnitt 26, der sich in Umfangsrichtung des Steuerrads 1 im wesentlichen um einen Dreiviertelkreis erstreckt, wobei zwischen dem An­ fangs- und Endpunkt des Nockenbahnabschnitts 26 ein Schalt­ abstand 27 der zweiten Nockenbahn 7 ausbildet.As can be seen from FIGS. 4 and 5, the microswitches 8 and 9 are arranged in parallel spacing from one another, the second cam track 7 being arranged on the side of the control wheel 1 opposite the first cam track 6 according to FIG. 5. Figure 6, and also the second cam track 7, the Fig. A cam track portion 26 which extends in the circumferential direction of the steering wheel 1 is substantially a three-quarter circle wherein fangs- between the on end point of the cam portion 26, a switching interval 27 of the second cam path 7 is formed.

Wie die erste Nockenbahn 6 wird auch die zweite Nockenbahn 7 durch einen stegförmigen Vorsprung an der entsprechenden Stirnseite des Steuerrads 1 ausgebildet, wobei der vorste­ hend bezeichnete Schaltabstand 27 der zweiten Nockenbahn 7 durch einen Spalt zwischen dem Anfangs- und Endpunkt des Stegs definiert ist. Like the first cam track 6 , the second cam track 7 is formed by a web-shaped projection on the corresponding end face of the steering wheel 1 , the above-mentioned switching distance 27 of the second cam track 7 being defined by a gap between the start and end point of the web.

Der zweite, als Umschalter ausgebildete Mikroschalter 8 hat ebenfalls eine Betätigungslasche 28, die mit dem stegförmi­ gen Nockenbahnabschnitt 26 in Eingriff bringbar ist, um den Umschalter 8 in eine Ein-Impulserwartungsstellung zu brin­ gen. Sobald bei einer bestimmten Winkelposition des Steuer­ rads 1 die Betätigungslasche 28 den spaltförmigen Schaltab­ stand 27 erreicht, in welche die Betätigungslasche 28 bei Weiterdrehen des Steuerrads 1 hineinragt, wird der Umschal­ ter 8 in eine Aus-Impulserwartungsposition umgeschaltet.The second, designed as a switch microswitch 8 also has an actuation tab 28 which can be brought into engagement with the stegförmi gene cam track section 26 to bring the switch 8 into a one-pulse expected position. As soon as at a certain angular position of the control wheel 1, the actuation tab 28 reached the gap-shaped Schaltab 27 , into which the actuating tab 28 protrudes when the control wheel 1 is turned further, the changeover switch 8 is switched to an off-pulse expected position.

Die beiden Mikroschalter 8, 9 sind dabei wie folgt elekt­ risch miteinander gekoppelt:
Der Ein-/Ausschalter hat einen ersten Kontaktstift 29, an dem ein Permanentstrom führendes, nicht weiter dargestell­ tes Leitungskabel angeschlossen ist sowie einen zweiten An­ schlussstift 30, der je nach Schaltposition der Betäti­ gungslasche 25 mit dem Anschluss 29 in Kontakt steht. Der Anschlussstift 30 des Ein-/Ausschalters ist über ein nicht dargestelltes Zwischenkabel mit einem Eingangsanschluss­ stift 31 des Umschalters 8 verbunden, der je nach Schalt­ stellung des Umschalters 8 entweder mit einem Ein- Impulserwartungsanschluss 32 oder einem Aus- Impulserwartungsanschluss 33 verbindbar ist. Der Anschluss­ stift 30 des Ein-/Ausschalters ist zusätzlich an den Motor elektrisch angeschlossen.
The two microswitches 8 , 9 are electrically coupled to one another as follows:
The on / off switch has a first contact pin 29 , to which a permanent current-carrying, not shown line cable is connected, and a second connection pin 30 , which, depending on the switching position of the actuation tab 25, is in contact with the connection 29 . The connector pin 30 of the on / off switch is connected via an intermediate cable (not shown) to an input connector pin 31 of the changeover switch 8 which, depending on the switching position of the changeover switch 8, can be connected either to an on-pulse expected connection 32 or an off-expected pulse connection 33 . The connector pin 30 of the on / off switch is also electrically connected to the motor.

Zur Funktionsweise der erfindungsgemäßen Mikroschalter- Ansteuerung wird folgendes ausgeführt:
Die Fig. 3 und 4 zeigen jene Schalterstellung, in wel­ cher der Knebel 5 des nicht weiter dargestellten Fernantriebs in seiner Auslöseposition und das Steuerrad 1 ein­ schließlich des darin angelenkten Betätigungsbügels bzw. Pleuelstange 2 in Knebelbetätigungsposition sich befinden.
The following is carried out for the functioning of the microswitch control according to the invention:
FIGS. 3 and 4 show that switch position, in wel cher the knob 5 of the remote operator not shown in its tripping position and the steering wheel 1, a finally the hinged therein operating bar or connecting rod 2 are located in Knebel actuating position.

In dieser Schaltstellung wird der Umschalter 8, wie in der Fig. 6 dargestellt ist von dem Nockenbahnabschnitt 26 betä­ tigt und befindet sich somit in seiner Ein- Impulserwartungsstellung. In dieser Stellung ist der Ein- Impulserwartungsanschluss 32 mit dem Eingangsanschlussstift 31 des Umschalters 8 elektrisch verbunden. Ferner befindet sich die Betätigungslasche 25 des Ein-/Ausschalters im zweiten Schaltabstand 15 der ersten Nockenbahn 6, so dass der Ein-/Ausschalter 9 sich in seiner Aus-Stellung befin­ det.In this switch position, the changeover switch 8 , as shown in FIG. 6, is actuated by the cam track section 26 and is thus in its one-pulse expected position. In this position, the on-pulse expectation connection 32 is electrically connected to the input connection pin 31 of the changeover switch 8 . Furthermore, the actuating tab 25 of the on / off switch is in the second switching distance 15 of the first cam track 6 , so that the on / off switch 9 is in its off position.

In dieser Schaltposition des Steuerrads 1 liegt die Pleuel­ stange an ihrem freien Ende im wesentlichen an der gemäß Fig. 2 linken Endfläche der Schaltkurve 21 an bzw. in Kne­ bel-Betätigungsstellung.In this switching position of the steering wheel 1 , the connecting rod is at its free end essentially on the left end face of FIG. 2 of the switching curve 21 or in the actuating position.

Wird nunmehr über eine nicht dargestellte Schalttafel manu­ ell ein Ein-Impulssignal abgegeben, wird dieser Impuls an den Ein-Impulserwartungsanschluss 32 angelegt, über den Eingangsanschlussstift 31 des Umschalter und den Anschluss­ stift 30 des Ein-/Ausschalters unmittelbar an den daran an­ geschlossenen Elektromotor weitergegeben wird, wodurch sich dieser entsprechend der Impulslänge um einige Winkelgrade verdreht, soweit, dass der erste Nockenbahnabschnitt 12 der ersten Nockenbahn 6 mit der Betätigungslasche 25 des Ein- /Ausschalters 9 in Eingriff kommt und diesen in seine Ein- Stellung schaltet. Hierauf wird der Anschlussstift 30 des Ein-/Ausschalters 9 mit dessen den Dauerstrom führenden Eingangsanschlussstift 29 verbunden, wodurch auch nach Be­ endigung des Ein-Impulses der elektrische Motor mit Strom versorgt wird und sich damit dessen Umdrehungsbewegung fortführt, solange, bis das Ende des ersten Nockenbahnab­ schnitts 12 der ersten Nockenbahn 6 erreicht und die Betä­ tigungslasche 25 des Ein-/Ausschalters 9 in den ersten Schaltabstand 14 eingeschnappt ist. Hierbei wird der Ein- /Ausschalter in dessen Ausstellung geschaltet.If an on-pulse signal is now emitted via a switch panel (not shown), this pulse is applied to the on-pulse expected connection 32 , via the input pin 31 of the changeover switch and the connecting pin 30 of the on / off switch passed directly to the electric motor connected to it is, which rotates by a few angular degrees in accordance with the pulse length, to the extent that the first cam track section 12 of the first cam track 6 engages with the actuating tab 25 of the on / off switch 9 and switches it into its on position. Thereupon the connector pin 30 of the on / off switch 9 is connected to the input connector pin 29 which carries the continuous current, whereby the electric motor is supplied with current even after the on-pulse has ended and thus continues its rotational movement until the end of the first Nockenbahnab sections 12 reached the first cam track 6 and the actuation tab 25 of the on / off switch 9 is snapped into the first switching distance 14 . Here, the on / off switch is switched in its exhibition.

Mit Einschnappen der Betätigungslasche 25 des Ein- /Ausschalters oder zeitlich bzw. um einige Winkelgrade da­ vor erreicht die Betätigungslasche 28 des Umschalters den Schaltabstand 27 der zweiten Nockenbahn 7, wodurch dieser in seiner Aus-Impulserwartungsstellung umgeschaltet wird. In dieser Stellung wird der Aus-Impulserwartungsanschluss 33 mit dem Eingangsanschlussstift 31 des Umschalters 8 e­ lektrisch verbunden.When the actuation tab 25 of the on / off switch snaps in or over time or by a few angular degrees, the actuation tab 28 of the switch reaches the switching distance 27 of the second cam track 7 , as a result of which this is switched over in its off-pulse expected position. In this position, the off-pulse expectation connection 33 is electrically connected to the input connection pin 31 of the changeover switch 8 .

Wie ferner beispielsweise aus der Fig. 1 zu entnehmen ist, hat das Steuerrad 1 ausgehend von der ursprünglichen Kne­ belbetätigungsposition nunmehr eine im wesentlichen Drei­ viertelumdrehung ausgeführt, wobei der Knebel von seiner Auslöseposition in seine Spannposition überführt und dort eingerastet wurde. Ferner hat sich das freie Ende der Pleu­ elstange 2 entlang der Schaltkurve 21 der Kulisse 3 weiter­ bewegt und erreicht mit Anhalten des Elektromotors, d. h. mit Einschnappen der Betätigungslasche 25 in den ersten Schaltabstand 14 eine Position nahe der gemäß Fig. 2 rech­ ten Endseite der Schaltkurve 21. Dies ermöglicht ein freies Umlegen des Knebels 5 beispielsweise bei einem Auslösen ei­ nes mit dem Knebel 5 mechanisch gekoppelten LS-Schalters im Falle eines Kurzschlusses oder einer Überlast. As can further be seen, for example, from FIG. 1, the control wheel 1 has now carried out a substantially three-quarter turn starting from the original knee actuation position, the gag being transferred from its release position into its clamping position and locked there. Furthermore, the free end of the connecting rod 2 has moved further along the switching curve 21 of the link 3 and reaches a position near the end of the switching curve shown in FIG. 2 on the right, as shown in FIG. 2, when the electric motor stops, ie when the actuating tab 25 snaps into the first switching distance 14 21 . This enables a free flipping of the toggle 5, for example in the event of a triggering of a circuit breaker mechanically coupled to the toggle 5 in the event of a short circuit or an overload.

Für den Fall, dass ein LS-Schalter, welcher für dessen Be­ tätigung mit dem Fernantrieb, insbesondere dessen Knebel 5 gekoppelt ist, ausgelöst wird und sich dabei dessen Knebel in seine Auslöseposition umlegt, wird auch der Knebel 5 des Fernantriebs in seine Auslöseposition umgelegt, wobei sich die Pleuelstange 2 in der Schaltkurve 21 entlang der wel­ lenförmigen Seitenflanke in Richtung linksseitigem Ende ge­ mäß Fig. 2 verlagert. In dieser Position befindet sich die Betätigungslasche 25 immer noch im ersten Schaltabstand 14, wobei der Ein-/Ausschalter in Ausstellung ist. D. h. beim Auslösen des Knebels 5 bleibt das Steuerrad 1 unbewegt und hält die vorstehend beschriebene Winkelposition bei.In the event that a circuit breaker, which is coupled to its actuation with the remote drive, in particular its toggle 5 , is triggered and its toggle flips into its release position, the toggle 5 of the remote drive is also turned into its release position, wherein the connecting rod moves left-side 2 in the switching curve 21 along the wel lenförmigen side flank in the direction of the end of accelerator as Fig. 2. In this position, the actuating tab 25 is still in the first switching distance 14 , the on / off switch being in the exhibition. That is, when the toggle 5 is released , the steering wheel 1 remains stationary and maintains the angular position described above.

Um den Fernantrieb nunmehr wieder betätigen zu können und den Knebel 5 von seiner Auslöseposition in dessen Spannpo­ sition umzulegen, muss zuerst nach einer Auslösebewegung ein "Reset"-Vorgang durchgeführt werden, um die Mikroschalter- Ansteuerung in Knebel-Betätigungsposition zu überführen.In order to be able to actuate the remote drive again and to move the knob 5 from its trigger position into its clamping position, a "reset" process must first be carried out after a trigger movement in order to transfer the microswitch control to the knob actuation position.

Zu diesem Zweck wird ein Aus-Impulssignal an den Umschalter 8, d. h. an dessen Aus-Impulserwartungsanschluss 33 ange­ legt, der in der vorstehend beschriebenen Winkelposition des Steuerrads 1 mit dem Eingangsanschlussstift 31 des Um­ schalters 8 in elektrischen Kontakt steht. Der Eingangsan­ schlussstift 31 ist wie vorstehend bereits beschrieben wur­ de, über den Anschlussstift 30 des Ein-/Ausschalter unmit­ telbar mit dem elektrischen Motor verbunden, wodurch dieser entsprechend der Länge des Aus-Impulssignals angetrieben wird. Die hierbei sich ergebende Drehung des Elektromotors und entsprechend des Steuerrads 1 reicht aus, den Ein- /Ausschalter 9 durch den zweiten Nockenbahnabschnitt 13 der ersten Nockenbahn 6 in Ein-Stellung zu schalten, wodurch der elektrische Motor über den Ein-/Ausschalter 9 weiter betätigt wird, solange, bis die Betätigungslasche 25 des Ein-/Ausschalters 9 in den zweiten Schaltabstand 15 der ersten Nockenbahn 6 einschnappt und damit den Ein- /Ausschalter 9 in dessen Aus-Schaltstellung schaltet. In diesem Zustand stoppt der elektrische Motor erneut, wobei das Steuerrad 1 eine im wesentlichen Einsechstel- bis Ein­ fünftelkreisbewegung entsprechend der Umfangslänge des zweiten Nockenbahnabschnitts 13 der ersten Nockenbahn 6 ausgeführt hat. Gleichzeitig wird mit Schalten des Ein- /Ausschalters 9 durch den zweiten Nockenbahnabschnitt 13 oder kurz danach auch der Umschalter 8 durch den Nocken­ bahnabschnitt 26 der zweiten Nockenbahn 7 erneut umgeschal­ tet und in dessen Ein-Impulserwartungsstellung gebracht und dort entsprechend der Umfangslänge des Nockenbahnabschnitts 26 (entspricht im wesentlichen einem Dreiviertelkreis) gehalten.For this purpose, an off pulse signal is applied to the changeover switch 8 , ie to the off pulse expectation terminal 33 , which is in electrical contact with the input pin 31 of the order switch 8 in the angular position of the control wheel 1 described above. The input pin 31 is as already described above, via the pin 30 of the on / off switch directly connected to the electric motor, whereby it is driven according to the length of the off pulse signal. The hereby resulting rotation of the electric motor and in accordance with the steering wheel 1 is enough to switch the on / off switch 9 by the second cam portion 13 of the first cam track 6 in the on position, whereby the electric motor via the on / off switch 9 is further operated until the actuation tab 25 of the on / off switch 9 snaps into the second switching distance 15 of the first cam track 6 and thus switches the on / off switch 9 to its off-switching position. In this state, the electric motor stops again, the control wheel 1 having carried out an essentially one-sixth to one-fifth circular movement corresponding to the circumferential length of the second cam track section 13 of the first cam track 6 . Simultaneously with switching the on / off switch 9 through the second cam track section 13 or shortly thereafter, the switch 8 through the cam track section 26 of the second cam track 7 is switched again and brought into its on-pulse expected position and there according to the circumferential length of the cam track section 26 ( corresponds essentially to a three-quarter circle).

Ferner wird die Pleuelstange 2 während dieser Reset- Bewegung des Steuerrads 1 näher an das gemäß Fig. 2 linke Ende der Schaltkurve 21 herangeführt und nimmt mit Errei­ chen des zweiten Schaltabstands 15 der ersten Nockenbahn 6 durch die Betätigungslasche 25 dessen Knebelbetätigungs­ stellung ein.Furthermore, the connecting rod 2 is brought closer to the left end of the switching curve 21 as shown in FIG. 2 during this reset movement of the steering wheel 1 and takes over with Errei Chen the second switching distance 15 of the first cam track 6 through the actuating tab 25 its toggle position.

Nunmehr kann der Knebel 5 in dessen Spannposition umgelegt werden, indem ein Ein-Impulssignal an den Ein- Impulserwartungsanschluss 32 des in Ein- Impulserwartungsstellung sich befindlichen Umschalters 8 angelegt wird, welches über den Anschlussstift 30 wieder an den elektrischen Motor unmittelbar weitergeleitet wird. Hierdurch erfährt der elektrische Motor eine geringe Umdre­ hung, die jedoch ausreicht, dass die Betätigungslasche 25 durch den ersten Nockenbahnabschnitt 12 der ersten Nocken­ bahn 6 betätigt und der Ein-/Ausschalter 9 in dessen Ein- Schaltstellung geschaltet wird. Hierdurch wird der Dauer­ strom am Eingangsanschlussstift 29 des Ein-/Ausschalters 9 an den Anschlussstift 30 angelegt, und über diesen an den elektrischen Motor weitergeleitet. Der elektrische Motor dreht sich hierauf solange, bis das Steuerrad 1 eine Win­ kelposition einnimmt, in welcher die Betätigungslasche 25 erneut in den ersten Schaltabstand 14 der ersten Nockenbahn 6 einschnappt und damit den Ein-/Ausschalter 9 in dessen Ausstellung schaltet. Bei dieser Bewegung wird über die Pleuelstange 2 an das gemäß Fig. 2 linke Ende der Schalt­ kurve 21 eine Kraft aufgebracht, welche in Umfangsrichtung des Knebelrads 4 exzentrisch zu dessen Lagerung wirkt und somit den Knebel 5 in dessen Spannposition umlegt. Sobald der Knebel 5 die Spannposition eingenommen und darin einge­ rastet hat, wird bei weiterer Umdrehung des Steuerrades 1 bis zum Erreichen des Endes des ersten Nockenbahnabschnitts 12 die Pleuelstange 2 entlang der Schaltkurve 21 bewegt, bis sie an oder nahe dem gemäß Fig. 2 rechten Ende ankommt und somit ein freies Verschwenken des Knebels im Falle ei­ ner Auslösebewegung zulässt.Now the toggle 5 can be moved into its clamping position by applying an on-pulse signal to the on-pulse expectation connection 32 of the switch 8 which is in the on-pulse expectation position, which is directly forwarded to the electric motor again via the connection pin 30 . As a result, the electric motor experiences a slight rotation, which is sufficient, however, that the actuating tab 25 is actuated by the first cam track section 12 of the first cam track 6 and the on / off switch 9 is switched to its on position. As a result, the continuous current is applied to the input pin 29 of the on / off switch 9 to the pin 30 , and passed on to the electric motor. The electric motor then rotates until the steering wheel 1 assumes a win position, in which the actuating tab 25 snaps again into the first switching distance 14 of the first cam track 6 and thus switches the on / off switch 9 in its position. During this movement, a force is applied via the connecting rod 2 to the left end of the switching curve 21 according to FIG. 2, which acts eccentrically in the circumferential direction of the toggle wheel 4 for its storage and thus throws the toggle 5 into its clamping position. As soon as the toggle 5 has assumed the clamping position and has latched into it, the connecting rod 2 is moved along the switching curve 21 with further rotation of the steering wheel 1 until the end of the first cam track section 12 until it is at or near the right end according to FIG. 2 arrives and thus allows the toggle to pivot freely in the event of a release movement.

Wie aus den Fig. 1 und 2 zu entnehmen ist, wird während der Drehbewegungen des Steuerrads 1 und den parallel ausge­ führten Schwenkbewegungen des Knebels 5 die Mitnahmestange 23 innerhalb der Umfangsnut 17 entlang deren radial äußeren Seitenflanke geführt, wobei bei einer Drehung des Steuer­ rads 1 bzw. einer Reset-Drehbewegung die Rampe 19 ein Verklemmen des Mitnahmehebels 23 in der Umfangsnut 17 verhin­ dert.As can be seen from FIGS. 1 and 2, during the rotational movements of the steering wheel 1 and the parallel pivoting movements of the toggle 5, the drive rod 23 is guided within the circumferential groove 17 along the radially outer side flank thereof, with a rotation of the control wheel 1 or a reset rotary movement, the ramp 19 prevents the driving lever 23 from jamming in the circumferential groove 17 .

Sollte jedoch der Knebel 5 nicht per Fernantrieb, sondern manuell umgelegt werden, kommt der Mitnahmehebel 23 mit der Hinterschneidung des Absatzes 18 in Anlage und bewirkt so eine geringfügige Drehbewegung des Steuerrads 1. Durch die­ se Drehbewegung wird die Betätigungslasche 25 des Ein- /Ausschalters 9, welche in dieser Schaltstellung in den Schaltabstand 15 der zweiten Nockenbahn 6 eingeschnappt ist, mit dem ersten Nockenbahnabschnitt 12 in Eingriff ge­ bracht, wodurch der Ein-/Ausschalter 9 in Ein-Stellung ge­ schaltet und somit das Steuerrad 1 elektromotorisch der ma­ nuell durchgeführten Schwenkbewegung des Knebels 5 quasi nachgeführt wird.However, if the toggle 5 is not turned over by remote control, but manually, the driving lever 23 comes into contact with the undercut of the shoulder 18 and thus causes the steering wheel 1 to rotate slightly. By this rotary movement, the actuating tab 25 of the on / off switch 9 , which is snapped into the switching distance 15 of the second cam track 6 in this switching position, is brought into engagement with the first cam track section 12 , as a result of which the on / off switch 9 is switched on Position switches ge and thus the steering wheel 1 is virtually adjusted by the manually performed pivoting movement of the toggle 5 .

Soll in gespanntem Zustand des Knebels 5 der Fernantrieb künstlich ausgelöst werden, wird ein Aus-Impulssignal an den Aus-Impulserwartungsanschluss 33 des im Schaltabstand 27 der zweiten Nockenbahn 7 eingeschnappten Umschalters 8 abgegeben, wobei der elektrische Motor eine geringfügige Umdrehung ausführt. Hierdurch wird der Ein-/Ausschalter 9 durch den zweiten Nockenbahnabschnitt 13 betätigt und in Ein-Schaltstellung geschaltet. Hierauf dreht der elektri­ sche Motor weiter, solange, bis die Betätigungslasche 25 des Ein-/Ausschalters in den Schaltabstand 15 der ersten Nockenbahn 6 einschnappt und damit den Ein-/Ausschalter 9 in Ausstellung schaltet. Während dieser Umdrehungsbewegung des Steuerrads 1 wird über die Pleuelstange 2 eine Kraft auf das gemäß Fig. 2 rechte Ende der Schaltkurve 21 aufge­ bracht, die ein Auslösen des Knebels 5 aus der Spannpositi­ on wirkt, wodurch dieser aufgrund eines daran angeschlossenen Kraftspeichers in Form einer Spiralfeder in die Auslö­ seposition verschwenkt wird.If the remote drive is to be artificially triggered in the tensioned state of the toggle 5 , an off-pulse signal is emitted to the off-pulse expectation connection 33 of the switch 8 snapped into the switching distance 27 of the second cam track 7 , the electric motor making a slight revolution. As a result, the on / off switch 9 is actuated by the second cam track section 13 and switched to the on position. The electric motor then continues to rotate until the actuating tab 25 of the on / off switch snaps into the switching distance 15 of the first cam track 6 and thus switches the on / off switch 9 into exhibition. During this rotational movement of the steering wheel 1 , a force is brought up to the right end of the switching curve 21 according to FIG. 2 via the connecting rod 2 , which acts to trigger the toggle 5 from the clamping position, causing it to act in the form of a spiral spring due to an attached energy store is pivoted into the trigger position.

Abschließend sei darauf hingewiesen, dass die vorstehend beschriebenen zwei Nockenbahnen nicht notwendigerweise aus stegförmigen Vorsprüngen mit dazwischen sich ausbildenden Spalten aufgebaut sein müssen, sondern als hierzu entspre­ chendes Negativ durch Rücksprünge ausgebildet sein können. Je nach Art des verwendeten Elektromotors muss dieser nicht notwendigerweise über ein Untersetzungsgetriebe bestehend aus einem Antriebszahnrad, welches mit der Verzahnung des Steuerrads 1 in Eingriff kommt mit dem Steuerrad 1 verbun­ den sein, sondern es ist auch möglich, das Steuerrad 1 un­ mittelbar auf der Antriebsachse des elektrischen Motors drehfest zu lagern.In conclusion, it should be pointed out that the two cam tracks described above do not necessarily have to be constructed from web-shaped projections with gaps that form between them, but rather can be formed as a corresponding negative by recesses. Depending on the type of electric motor used, this does not necessarily have to be connected via a reduction gear consisting of a drive gear, which comes into engagement with the toothing of the steering wheel 1 with the steering wheel 1 , but it is also possible for the steering wheel 1 to be directly on the drive axle to store the electric motor in a rotationally fixed manner.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Mikroschalteran­ steuerung eines Fernantriebs, vorzugsweise für LS-Schalter mit einem motorisch angetriebenen Steuerrad, das über eine Pleuelstange mit einer Kulisse eine Knebels in Wirkeingriff ist und das entsprechend der Knebelstellung zwei Mikro­ schalter für ein Ein-/Ausschalten des Elektromotors steu­ ert. Das Steuerrad hat dabei zwei Nockenbahnen für das Be­ tätigen der zwei Mikroschalter, von denen der eine als ein Ein-/Ausschalter zu unmittelbaren Betätigung des Elektromo­ tors und der andere als ein Umschalter ausgebildet ist, der zwischen einer Betätigung des Elektromotors für ein Spannen des Knebels und eine Betätigung des Elektromotors für ein beabsichtigtes Auslösen des Knebels und/oder eines Reset- Durchlaufs umschaltet.The present invention relates to a microswitch control of a remote operator, preferably for miniature circuit breakers with a motorized steering wheel that has a Connecting rod with a set of knobs in active engagement is two micro according to the position of the toggle Switch for switching the electric motor on / off The steering wheel has two cam tracks for loading operate the two microswitches, one of which as one On / off switch for direct operation of the electromo tors and the other is designed as a switch, the between actuation of the electric motor for tensioning of the toggle and actuation of the electric motor for one intended triggering of the toggle and / or a reset Pass switches.

Claims (13)

1. Mikroschalter-Ansteuerung eines Fernantriebs für Schalt­ einrichtungen mit
einem elektromotorisch angetriebenen Steuerrad (1), welches über zumindest eine Pleuelstange (2) mit einer bogenförmi­ gen Kulisse (3) eines Knebels (5) in Wirkeingriff ist und welches entsprechend der Knebelstellung Mikroschalter für ein Ein-/Ausschalten des Elektromotors betätigt,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Steuerrad (1) zwei Nockenbahnen (6, 7) für das Betäti­ gen zweier Mikroschalter (8, 9) hat, von denen der eine Schalter (9) ein Ein-/Aus-Schalter zur Betätigung des E­ lektromotors ist und der andere Schalter (8) ein Umschalter ist, der zwischen einer Betätigung des Elektromotors für ein Spannen des Knebels (5) und einer Betätigung des Elekt­ romotors für ein beabsichtigtes Auslösen des Knebels um­ schaltet.
1. Microswitch control of a remote operator for switching devices with
an electric motor-driven steering wheel ( 1 ), which is in operative engagement via at least one connecting rod ( 2 ) with a bogen-shaped link ( 3 ) of a toggle ( 5 ) and which actuates microswitches for switching the electric motor on and off in accordance with the toggle position,
characterized in that
the steering wheel ( 1 ) has two cam tracks ( 6 , 7 ) for the actuation of two microswitches ( 8 , 9 ), of which one switch ( 9 ) is an on / off switch for actuating the electric motor and the other switch ( 8 ) is a switch that switches between an actuation of the electric motor for tensioning the toggle ( 5 ) and an actuation of the electric motor for an intentional triggering of the toggle.
2. Mikroschalter-Ansteuerung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Nockenbahn (6) zur Betätigung des Ein-/Ausschalters (9) einen ersten Betätigungsabschnitt (12) hat, dessen Betäti­ gungslänge für ein Spannen des Knebels aus der Knebel- Betätigungsposition der Pleuelstange (2) und ein Rückführen der Pleuelstange (2) in eine Knebel-Freigabeposition bemes­ sen ist, in der ein ungehindertes Auslösen des Knebels (5) ermöglicht ist.2. microswitch control according to claim 1, characterized in that the cam track ( 6 ) for actuating the on / off switch ( 9 ) has a first actuating section ( 12 ), the actuation supply length for tensioning the toggle from the toggle actuation position the connecting rod ( 2 ) and a return of the connecting rod ( 2 ) in a gag release position is dimensioned, in which an unobstructed release of the gag ( 5 ) is made possible. 3. Mikroschalter-Ansteuerung nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Nockenbahn (6) zur Betätigung des Ein-/Ausschalters (9) einen zweiten Betätigungsabschnitt (13) hat, dessen Betäti­ gungslänge für das beabsichtigte Auslösen des Knebels (5) bemessen ist und die seriell zum ersten Nockenbahnabschnitt (12) angeordnet ist.3. microswitch control according to claim 2, characterized in that the cam track ( 6 ) for actuating the on / off switch ( 9 ) has a second actuating section ( 13 ), the actuation supply length for the intended triggering of the knob ( 5 ) dimensioned and which is arranged in series with the first cam track section ( 12 ). 4. Mikroschalter-Ansteuerung nach Anspruch 3, dadurch ge­ kennzeichnet, dass der zweite Nockenbahnabschnitt (13) ferner dafür vorgesehen ist, im Fall einer Systemauslösung des Knebels (5) eine Leer-Betätigung des Elektromotors zum Überführen der Pleu­ elstange (2) in deren Knebel-Betätigungsposition durchzu­ führen.4. microswitch control according to claim 3, characterized in that the second cam track section ( 13 ) is further provided, in the event of a system triggering of the knob ( 5 ), an empty actuation of the electric motor for transferring the connecting rod ( 2 ) in the latter Toggle actuation position. 5. Mikroschalter-Ansteuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Nockenbahn (7) zur Betätigung des Umschalters (8) einen ersten Schaltabschnitt (26) hat, in welchem der Umschalter (8) in eine Knebel-Spannbetätigungsposition geschaltet ist und einen zweiten Schaltabschnitt (27) hat, in welchem der Umschalter (8) in eine Knebel-Auslösebetätigungs-Position geschaltet ist.5. microswitch control according to one of the preceding claims, characterized in that the cam track ( 7 ) for actuating the switch ( 8 ) has a first switching section ( 26 ) in which the switch ( 8 ) is switched to a toggle clamping actuation position and has a second switching section ( 27 ), in which the changeover switch ( 8 ) is switched to a toggle trigger actuation position. 6. Mikroschalter-Ansteuerung nach Anspruch 5, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die zwei Schaltabschnitte (26, 27) seriell angeordnet sind, wobei der Umschaltpunkt von der Spannbetätigungsposition in die Auslösebetätigungsposition des Umschalters (8) am Ende des ersten Betätigungsabschnitts (12) der Nockenbahn (6) des Ein-/Ausschalters (9) oder davor angeordnet ist. 6. microswitch control according to claim 5, characterized in that the two switching sections ( 26 , 27 ) are arranged in series, the switchover point from the clamping actuation position to the actuation actuation position of the switch ( 8 ) at the end of the first actuation section ( 12 ) of the cam track ( 6 ) of the on / off switch ( 9 ) or in front of it. 7. Mikroschalter-Ansteuerung nach Anspruch 6, dadurch ge­ kennzeichnet, dass der Umschaltpunkt von den Spannbetätigungsposition in die Auslösebetätigungsposition des Umschalters (8) zwischen Be­ ginn und Ende des zweiten Betätigungsabschnitts (13) der Nockenbahn (6) des Ein-/Ausschalters (9) angeordnet ist.7. microswitch control according to claim 6, characterized in that the switchover point from the clamping actuation position into the trigger actuation position of the switch ( 8 ) between the start and end of the second actuation section ( 13 ) of the cam track ( 6 ) of the on / off switch ( 9 ) is arranged. 8. Mikroschalter-Ansteuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Umschalter (8) je nach Schaltposition einen EIN- oder AUS-Impuls von einem manuell betätigbaren Signalgeber an den Motor leitet, um diesen für ein Betätigen des Ein- /Ausschalters (9) über die zugehörige Nockenbahn (6) zu er­ regen.8. microswitch control according to one of the preceding claims, characterized in that the changeover switch ( 8 ) conducts an ON or OFF pulse from a manually operable signal transmitter to the motor, depending on the switching position, in order to actuate the on / off switch ( 9 ) on the associated cam track ( 6 ) to rain. 9. Mikroschalter-Ansteuerung nach Anspruch 8, dadurch ge­ kennzeichnet, dass sobald der Ein-/Ausschalter (9) betätigt ist, dieser den Elektromotor solange eingeschaltet hält, bis die zugehörige Nockenbahn (6) den Ein-/Ausschalter (9) freigibt.9. microswitch control according to claim 8, characterized in that as soon as the on / off switch ( 9 ) is actuated, it keeps the electric motor switched on until the associated cam track ( 6 ) releases the on / off switch ( 9 ). 10. Mikroschalter-Ansteuerung nach Anspruch 9, gekennzeich­ net durch eine Mitnahmestange (23) die exzentrisch am Knebel (5) ge­ lagert und in einer kreisförmigen Führung (17) am Steuerrad (1) eingesetzt ist, welche eine in eine Drehrichtung wir­ kende Hinterschneidung (18) hat, in die die Mitnahmestange (23) bei manuellem Spannen des Knebels (5) einrastet, um eine für eine Betätigung des Ein-/Ausschalters (9) ausrei­ chende Rotation des Steuerrads (1) zu bewirken. 10. microswitch control according to claim 9, marked net by a drive rod ( 23 ) which is eccentrically on the gag ( 5 ) ge and in a circular guide ( 17 ) on the steering wheel ( 1 ) is inserted, which we in one direction of rotation we undercut ( 18 ), into which the driving rod ( 23 ) engages when the toggle ( 5 ) is manually tensioned, in order to effect sufficient rotation of the control wheel ( 1 ) for actuation of the on / off switch ( 9 ). 11. Mikroschalter-Ansteuerung nach Anspruch 10, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Führung (17) aus zwei radial beabstandeten Stegen be­ steht, wobei die Hinterschneidung (18) durch einen keilför­ migen Vorsprung (19) an der radialen Innenseite des radial äußeren Stegs gebildet ist, dessen Schräge in elektromoto­ rischer Drehrichtung des Steuerrads (1) spitz zum radial äußeren Steg verläuft.11. microswitch control according to claim 10, characterized in that the guide ( 17 ) consists of two radially spaced webs be, the undercut ( 18 ) by a keilför shaped projection ( 19 ) formed on the radial inside of the radially outer web is, the slope in the electromotive rotation direction of the steering wheel ( 1 ) is pointed to the radially outer web. 12. Mikroschalter-Ansteuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die bogenförmige Kulisse (21) in Spannrichtung des Knebels (5) im wesentlichen konisch aufweitet.12. microswitch control according to one of the preceding claims, characterized in that the arcuate link ( 21 ) in the tensioning direction of the knob ( 5 ) widens substantially conically. 13. Mikroschalter-Ansteuerung nach Anspruch 12, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Kulisse (21) an ihrer dem Steuerrad (1) zugewandten Flanke eine wellenförmige Nockenbahn beschreibt.13. microswitch control according to claim 12, characterized in that the link ( 21 ) on its side facing the steering wheel ( 1 ) describes a wavy cam track.
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