EP2436021B1 - Switching unit for a circuit breaker with flip switch - Google Patents
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- EP2436021B1 EP2436021B1 EP10723995.6A EP10723995A EP2436021B1 EP 2436021 B1 EP2436021 B1 EP 2436021B1 EP 10723995 A EP10723995 A EP 10723995A EP 2436021 B1 EP2436021 B1 EP 2436021B1
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Automation von mittels Kipphebeln manuell bedienbaren Schutzschaltern. Insbesondre betrifft die Erfindung eine Schalteinheit zum Betätigen eines Kipphebels eines Schutzschalters nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Verfahren zum Betreiben einer Schalteinheit zum Betätigen eines Kipphebels nach dem Oberbegriff von Anspruch 10.The invention relates to the field of automation of manually operated by means of rocker arms circuit breakers. In particular, the invention relates to a switching unit for actuating a rocker arm of a circuit breaker according to the preamble of claim 1 and a method for operating a switching unit for actuating a rocker arm according to the preamble of claim 10.
Eine weitere Schalteinheit ist aus
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche eine zuverlässige Funktionsweise eines Schutzschalters gewährleistet.The object of the invention is to provide a device of the type mentioned, which ensures reliable operation of a circuit breaker.
Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1, mit einem Schutzschalter mit den Merkmalen von Anspruch 9 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 10 gelöst.According to the invention, this object is achieved by a device having the features of claim 1, by a circuit breaker having the features of claim 9 and by a method having the features of claim 10.
Erfindungsgemäss weist die Antriebseinheit ein zweites Element auf, welches bezüglich des ersten Elements um einen Leerweg frei beweglich ist. Durch diesen Leerweg kann sichergestellt werden, dass die Bewegungsfreiheit des Kipphebels durch die Schalteinheit nicht eingeschränkt wird. Dadurch kann sichergestellt werden, dass sich der Kipphebel des Schutzschalters frei bewegen kann, wodurch sichergestellt ist, dass die funktionsweise des Schutzschalters nicht beeinträchtigt wird.According to the invention, the drive unit has a second element, which is freely movable with respect to the first element by a free travel. Through this free travel can be ensured that the freedom of movement of the rocker arm is not limited by the switching unit. This can ensure that the rocker arm of the circuit breaker can move freely, ensuring that the function of the circuit breaker is not affected.
Dieses erfindungsgemässe Verfahren zum Betreiben einer Schalteinheit ermöglicht auf besonders einfache Weise die Automation eines für die manuelle Betätigung entwickelten Schutzschalters. Folglich kann der Schutzschalter mittels des erfindungsgemässen Verfahrens von einer Steuerzentrale aus bedient werden. Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Schalteinheit weist diese eine angetriebenen Spindel, eine mit der Spindel zusammenwirkende Spindelmutter, welche durch Rotation der Spindel entlang dieser Spindel verschiebbar ist, und einen mit der Spindelmutter zusammenwirkender Schieber auf, welcher mittels der Spindelmutter entlang der Spindel bewegbar ist, wobei der Schieber zum Betätigen des Kipphebels ausgebildet ist, und wobei der Schieber relativ zur Spindelmutter um den Leerweg verschiebbar ist. Durch diese Ausgestaltung der Antriebseinheit ist eine besonders einfache Ausgestaltung der Antriebseinheit, welche einen Leerweg aufweist, möglich. Dadurch, dass antriebsseitig bezüglich der Spindelmutter eine Drehbewegung vorliegt, kann ein günstiger Motor verwendet werden, der eine relative geringe Energie zum Betrieb benötig.This inventive method for operating a switching unit allows in a particularly simple manner, the automation of a developed for manual operation circuit breaker. Consequently, the circuit breaker can be operated by means of the inventive method from a control center. According to a preferred embodiment of the switching unit, this has a driven spindle, a cooperating with the spindle spindle nut, which is displaceable by rotation of the spindle along this spindle, and a cooperating with the spindle nut slide, which is movable by means of the spindle nut along the spindle the slider is designed to actuate the rocker arm, and wherein the slider relative to the spindle nut to the Leerweg is displaceable. This embodiment of the drive unit is a special simple design of the drive unit, which has a free travel, possible. Characterized in that there is a rotational movement on the drive side with respect to the spindle nut, a favorable motor can be used, which requires a relatively low energy to operate.
Gemäss einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Schalteinheit ist die Antriebseinheit blockierbar. Dadurch kann sichergestellt werden, dass beispielsweise bei Wartungsarbeiten der Kipphebel des Schutzschalters nicht durch die Schalteinheit betätigt werden kann. Dies dient insbesondere dem Schutz der die Wartungsarbeiten ausführenden Person.According to a further preferred embodiment of the switching unit, the drive unit can be blocked. This can ensure that, for example, during maintenance of the rocker arm of the circuit breaker can not be operated by the switching unit. This serves in particular for the protection of the person carrying out the maintenance work.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.Further preferred embodiments of the invention are specified in the dependent claims.
Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnung detailliert erläutert. Hierbei zeigt rein schematisch
- FIG. 1
- in Ansicht einen Schutzschalter mit einer daran montierten Schalteinheit, welche in Schnittdarstellung gezeigt ist;
- FIG. 2
- eine Teilansicht der in
FIG. 1 dargestellten Schalteinheit und des Kippschalters des Schutzschalters, in welcher der Kipphebel, ein zum Betätigen des Kipphebels bestimmter Schieber und eine Spindel mit einer darauf angeordneten Spindelmutter zum Verschieben des Schiebers entlang der Spindel gezeigt ist, wobei der Kipphebel in seiner "Aus" Position und der Schieber in einer Extremalposition in Ausschaltrichtung gezeigt ist; - FIG. 3
- die Teilansicht gemäss
FIG. 2 , wobei der Kipphebel in seiner "Aus" Position und der Schieber ebenfalls in seiner "Aus" Position gezeigt ist; - FIG. 4
- die Teilansicht gemäss
FIG. 2 , wobei der Kipphebel und der Schieber während der Einschaltbewegung gezeigt sind; - FIG. 5
- die Teilansicht gemäss
FIG. 2 , wobei der Kipphebel in seiner "Ein" Position und der Schieber in seiner Extremalposition in Einschaltrichtung gezeigt ist; - FIG. 6
- die Teilansicht gemäss
FIG. 2 , wobei der Kipphebel in seiner "Ein" Position und der Schieber ebenfalls in seiner "Ein" Position gezeigt ist; - FIG. 7
- die Teilansicht gemäss
FIG. 2 , wobei der Kipphebel in seiner "Trip" Position gezeigt ist; Punktiert ist die Position des Kipphebels und des Schiebers gemässFIG. 6 gezeigt; - FIG. 8
- die Teilansicht gemäss
FIG. 2 , wobei der Kipphebel in seiner "Aus" Position und der Schieber in seiner Extremalposition in Ausschaltrichtung gezeigt ist; und - FIG. 9
- eine Teilansicht der Schalteinheit, die insbesondere eine Sperrvorrichtung zum Blockieren einer Spindel zeigt.
- FIG. 1
- in view of a circuit breaker with a switching unit mounted thereon, which is shown in sectional view;
- FIG. 2
- a partial view of in
FIG. 1 shown switching unit and the toggle switch of the circuit breaker, in which the rocker arm, a specific purpose for operating the rocker arm slide and a spindle with a spindle nut arranged thereon for displacing the slider along the spindle is shown, wherein the rocker arm in its "off" position and the slide is shown in an extreme position in Ausschaltetrichtung; - FIG. 3
- the partial view according to
FIG. 2 with the rocker arm in its "off" position and the slider also shown in its "off"position; - FIG. 4
- the partial view according to
FIG. 2 wherein the rocker arm and the slider are shown during the switch-on movement; - FIG. 5
- the partial view according to
FIG. 2 showing the rocker arm in its "on" position and the slider in its extreme position in the turn-on direction; - FIG. 6
- the partial view according to
FIG. 2 with the rocker arm in its "on" position and the slider also shown in its "on"position; - FIG. 7
- the partial view according to
FIG. 2 wherein the rocker arm is shown in its "trip"position; Dotted is the position of the rocker arm and the slider according toFIG. 6 shown; - FIG. 8th
- the partial view according to
FIG. 2 with the rocker arm in its "off" position and the slider in its extreme position in the disconnection direction; and - FIG. 9
- a partial view of the switching unit, which shows in particular a locking device for locking a spindle.
Die in der Zeichnung verwendeten Bezugszeichen und deren Bedeutung sind in der Bezugszeichenliste zusammengefasst aufgelistet. Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die beschriebenen Ausführungsformen stehen beispielhaft für den Erfindungsgegenstand und haben keine beschränkende Wirkung.The reference numerals used in the drawings and their meaning are listed in the list of reference numerals. Basically, the same parts are provided with the same reference numerals in the figures. The described embodiments are exemplary of the subject invention and have no limiting effect.
In den
Der Kipphebel 12 des Schutzschalters 10 weist drei stabile Schaltpositionen auf, eine in den
Prinzipiell kann bei Schutzschaltern auf die "Trip" Position verzichtet werden, wobei bei derartigen Schutzschaltern nicht erkennbar ist, ob die elektrischen Kontakte manuell oder aufgrund einer unzulässigen Betriebsbedingung geöffnet wurden. Die vorliegende Erfindung kann für Schutzschalter mit "Trip" Position als auch für Schutzschalter ohne "Trip" Position verwendet werden.In principle, can be dispensed with circuit breakers on the "trip" position, with such circuit breakers can not be seen whether the electrical contacts were opened manually or due to an impermissible operating condition. The present invention can be used for circuit breakers with "trip" position as well as circuit breakers without "trip" position.
Durch die Bewegung des Kipphebels 12 von der "Aus" Position in die "Ein" Position, wodurch die elektrischen Schaltkontakte geschlossen werden, wird typischerweise eine Feder gespannt. Die in der Feder gespeicherte Energie dient insbesondere zum Öffnen der elektrischen Schaltkontakte im Fehlerfall. Beim Trennen der Schaltkontakte ist es wichtig, dass diese schnell voneinander getrennt werden, sodass ein zwischen den zu trennenden Schaltkontakte sich zündender Lichtbogen schnell gelöscht wird und der Schutzschalter durch den Lichtbogen nicht beschädigt wird.By the movement of the rocker arm 12 from the "off" position to the "on" position, thereby closing the electrical switch contacts, a spring is typically tensioned. The stored energy in the spring is used in particular for opening the electrical switch contacts in the event of a fault. When disconnecting the switching contacts, it is important that they are separated quickly, so that an arc ignited between the switching contacts to be disconnected is quickly extinguished and the circuit breaker is not damaged by the arc.
Da die Bewegung des Kipphebels 12 an die relative Bewegung der zu trennenden elektrischen Schaltkontakte zueinander gekoppelt ist, ist es insbesondere beim Trennen der elektrischen Schaltkontakte wichtig, dass die Bewegung des Kipphebels 12 nicht behindert wird, damit der Schutzschalter 10 bestimmungsgemäss funktioniert. Falls die Bewegungsfreiheit des Kipphebels 12 behindert ist, kann nicht sichergestellt werden, dass der Schutzschalter 10 bestimmungsgemäss funktioniert.Since the movement of the rocker arm 12 is coupled to the relative movement of the electrical switch contacts to be separated from each other, it is particularly important when disconnecting the electrical switch contacts that the movement of the rocker arm 12 is not important obstructed, so that the circuit breaker 10 works as intended. If the freedom of movement of the rocker arm 12 is obstructed, it can not be ensured that the circuit breaker 10 operates as intended.
Auf den Schutzschalter 10 ist eine Schalteinheit 20 zum automatischen Betätigen des Kipphebels 12 des Schutzschalters 10 aufgesetzt. Mittels einer derartigen Schalteinheit 20 kann der zum manuellen Betätigen ausgelegte Kipphebel 12 automatisch über die Schalteinheit 20 betätigt werden. Hierzu wird die Schalteinheit 20 zum einen mit einer eigenen Stromspeisung versorgt und über eine Datenleitung mit einer Steuerzentrale oder dergleichen verbunden.On the circuit breaker 10, a switching unit 20 is placed for automatically actuating the rocker arm 12 of the circuit breaker 10. By means of such a switching unit 20, the rocker arm 12 designed for manual actuation can be actuated automatically via the switching unit 20. For this purpose, the switching unit 20 is supplied on the one hand with its own power supply and connected via a data line with a control center or the like.
Wie in
An der Tragstruktur 22 ist insbesondere eine Antriebseinheit 31 gehalten, welche eine Drehbewegung in eine lineare Bewegung umwandelt, wobei die lineare Bewegung entlang einer Streck S erfolgt. Die Antriebseinheit 31 weist ein um die Strecke S bewegliches erstes Element 32' auf. Weiter weist die Antriebseinheit 32 erfindungsgemäss ein zweites Element 34' auf, welches bezüglich des ersten Elements 32' um einen Leerweg L frei beweglich ist.On the support structure 22, in particular, a drive unit 31 is held, which converts a rotational movement into a linear movement, wherein the linear movement takes place along a stretch S. The drive unit 31 has a first element 32 'movable by the distance S. Furthermore, according to the invention, the drive unit 32 has a second element 34 ', which is freely movable with respect to the first element 32' by a free travel L.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das erste Element 32' durch eine angetriebene Spindelmutter 32 und das zweite Element 34' durch einen Schieber 34 ausgebildet, wobei der Schieber 34 relativ zur Spindelmutter 32 um den Leerweg L frei verschiebbar ist. Der Leerweg L weist beispielsweise eine Mindestlänge von 1 mm, bevorzugt von 3 mm und besonderst bevorzugt von 5 mm auf. Eine Höchstlänge des Leerweg L weist beispielsweise eine Länge von 40 mm , bevorzugt von 30 mm und besonders bevorzugt von 15 mm auf.In the present embodiment, the first element 32 'is formed by a driven spindle nut 32 and the second element 34' by a slider 34, wherein the slider 34 is freely displaceable relative to the spindle nut 32 by the free travel L. The free travel L has, for example, a minimum length of 1 mm, preferably of 3 mm and most preferably of 5 mm. A maximum length of the free travel L has, for example, a length of 40 mm, preferably 30 mm and particularly preferably 15 mm.
Mittels des zweite Elements 34' beziehungsweise des Schiebers 34 wird der Kipphebel 12 des Schutzschalters 10 betätigt. Da erfindungsgemäss das zweite Element 34' beziehungsweise der Schieber 34 um den Leerweg L frei beweglich ist, ermöglicht die erfindungsgemässe Schalteinheit 20, dass die Funktion des Schutzschalters 10 nicht beeinträchtigt wird, insbesondere, dass die bestimmungsgemässe Funktion des Kipphebels 12 durch die Schalteinheit 20 nicht behindert wird.By means of the second element 34 'and the slider 34 of the rocker arm 12 of the circuit breaker 10 is actuated. Since, according to the invention, the second element 34 'or the slide 34 is freely movable about the free travel L, the switching unit 20 according to the invention makes it possible to prevent the function of the circuit breaker 10 from being impaired, in particular that the intended function of the rocker arm 12 is not hindered by the switching unit 20 becomes.
An der Tragstruktur 22 ist eine angetriebene Spindel 30 der Antriebseinheit 31 der Schalteinheit 20 drehbar gehalten. Eine Axialrichtung X der Spindel 30 verläuft rechtwinklig zur Drehachse D des Kipphebels 12 des Schutzschalters 10. Insbesondere verläuft die Axialrichtung X der Spindel 30 zumindest näherungsweise in Richtung einer an die kreisförmige Bewegungsbahn des Kipphebels 12 angenäherte lineare Bewegungsrichtung des Kipphebels 12 und somit in Richtung der Strecke S.On the support structure 22, a driven spindle 30 of the drive unit 31 of the switching unit 20 is rotatably supported. An axial direction X of the spindle 30 extends at right angles to the axis of rotation D of the rocker arm 12 of the circuit breaker 10. In particular, the axial direction X of the spindle 30 extends at least approximately in the direction of a circular movement path of the rocker arm 12 approximated linear direction of movement of the rocker arm 12 and thus in the direction of the track S.
Die Spindelmutter 32 ist auf die Spindel 30 aufgesetzt und durch die Tragstruktur 22 derart geführt, dass durch Drehen der Spindel 30 um die eigene Achse die Spindelmutter 32 in Axialrichtung X der Spindel 30 und somit um die Strecke S bewegbar ist. Folglich wandelt die Antriebseinheit 31 mittels der angetriebenen Spindel 30 und der Spindelmutter 32 eine Drehbewegung in eine lineare Bewegung.The spindle nut 32 is mounted on the spindle 30 and guided by the support structure 22 such that by rotating the spindle 30 about its own axis, the spindle nut 32 in the axial direction X of the spindle 30 and thus by the distance S is movable. Consequently, the drive unit 31 converts by means of the driven spindle 30 and the spindle nut 32 a rotational movement in a linear movement.
Weiter weist die Schalteinheit 20 den zur Antriebseinheit 31 gehörenden Schieber 34 auf, der in Axialrichtung X der Spindel 30 beweglich ist und durch die Tragstruktur 22 geführt ist. Der Schieber 34 umgreift die Spindel 30 in Umfangsrichtung der Spindel 30. In Axialrichtung X der Spindel 30 weist der Schieber 34 eine erste Gegenanschlagfläche 36 und eine zweite Gegenanschlagfläche 38 auf, welche mit stirnseitig an der Spindelmutter 32 ausgebildeten Anschlagflächen 40 zweitweise zusammen wirken um den Schieber in Axialrichtung X zu bewegen. Die erste Gegenanschlagfläche 36 ist von der zweiten Gegenanschlagfläche 38 um eine Distanz in Axialrichtung X beabstandet, welche grösser ist als der Abstand der Anschlagflächen 40 der Spindelmutter 32. Durch den Abstand der ersten Gegenanschlagfläche 36 zur zweiten Gegenanschlagfläche 38, der grösser ist als der Abstand der Anschlagflächen 40 zueinander, ist an der Antriebseinheit 31 der Leerweg L ausgebildet.Next, the switching unit 20 to the drive unit 31 belonging to slider 34 which is movable in the axial direction X of the spindle 30 and is guided by the support structure 22. The slider 34 engages around the spindle 30 in the circumferential direction of the spindle 30. In the axial direction X of the spindle 30, the slider 34 has a first counter-abutment surface 36 and a second counter-abutment surface 38, which interact with stop surfaces 40 formed end-to-end on the spindle nut 32 for the slide to move in the axial direction X. The first counter-abutment surface 36 is spaced from the second counter-abutment surface 38 by a distance in the axial direction X, which is greater than the distance of the stop surfaces 40 of the spindle nut 32 by the distance of the first counter-abutment surface 36 to the second counter-abutment surface 38, which is greater than the distance Stop surfaces 40 to each other, is formed on the drive unit 31 of the Leerweg L.
Weiter ist der Schieber 34 dazu ausgebildet, den Kipphebel 12 des Schutzschalters 10 zu betätigen. Hierzu weist der Schieber 12 zwei Mitnehmer 42, 44 auf, wobei der erste Mitnehmer 42 dazu bestimmt ist, den Kipphebel 12 in Einschaltrichtung E zu betätigen, und der zweite Mitnehmer 44 dazu bestimmt ist, den Kipphebel 12 in Ausschaltrichtung A zu betätigen. Die Einschaltrichtung E ist durch die Einschaltbewegung des Kipphebels 12 von dessen "Aus" Position in Richtung der "Ein" Position definiert. Die Ausschaltrichtung A ist durch die Ausschaltbewegung des Kipphebels von dessen "Ein" Position in Richtung der "Aus" Position definiert. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind der erste Mitnehmer 42 und der zweite Mitnehmer 44 integrale Bestandteile einer Klaue 46, die dazu bestimmt ist, den Kipphebel 12 zu umgreifen.Further, the slider 34 is adapted to actuate the rocker arm 12 of the circuit breaker 10. For this purpose, the slider 12 has two drivers 42, 44, wherein the first driver 42 is intended to actuate the rocker arm 12 in the switching-on direction E, and the second driver 44 is intended to actuate the rocker arm 12 in the disconnecting direction A. The switch-on direction E is defined by the switch-on movement of the rocker arm 12 from its "off" position in the direction of the "on" position. The switching-off direction A is defined by the switch-off movement of the rocker arm from its "on" position in the direction of the "off" position. In the present embodiment, the first driver 42 and the second driver 44 are integral components of a claw 46, which is intended to engage around the rocker arm 12.
Die Spindel 30 ist von einem Motor 50 angetrieben. Die Drehbewegung des Motors 50 wird über die Spindel 30 und die Spindelmutter 32 in eine lineare Bewegung in Axialrichtung X umgesetzt. Der Motor 50 wird durch eine Steuerlogik 52 des Schutzschalters 10 gesteuert.The spindle 30 is driven by a motor 50. The rotational movement of the motor 50 is converted via the spindle 30 and the spindle nut 32 in a linear movement in the axial direction X. The motor 50 is controlled by a control logic 52 of the circuit breaker 10.
Um die "Trip" Stellung des Schutzschalters durch die Schalteinheit 20 zu detektieren, weist die Schalteinheit 20 einen Taster 54 auf. Falls der Schieber 34 durch den Kipphebel 12 in seine zur "Trip" Position korrespondierende Position gebracht wird, wird der Taster 54 geschlossen, wodurch ein Signal an die Steuerlogik 52 ausgegeben wird, bis der Schieber 34 die zur "Trip" Position korrespondierende Position verlässt. Ebenso gibt der Taster 54 bei jeder Bewegung des Schiebers 34 von der zur "Aus" Position korrespondierenden Position des Schiebers 34 in die zur "Ein" Position korrespondierende Position des Schiebers 34 ein Signal an die Steuerlogik 52, da der Taster 54 kurzzeitig geschlossen bzw. geöffnet wird. Ebenso wird ein Signal an die Steuerlogik gegeben, falls der Schieber 34 in umgekehrter Richtung bewegt wird.In order to detect the "Trip" position of the circuit breaker by the switching unit 20, the switching unit 20 has a button 54 on. If the slider 34 is brought by the rocker arm 12 in its corresponding to the "trip" position position, the button 54 is closed, whereby a signal is output to the control logic 52 until the slider 34 leaves the position corresponding to the "Trip" position. Likewise, the button 54 at each movement of the slider 34 from the position corresponding to the "off" position of the slider 34 in the position corresponding to the "on" position of the slider 34, a signal to the control logic 52, since the button 54 is briefly closed or is opened. Similarly, a signal is given to the control logic if the slider 34 is moved in the reverse direction.
Die Tragstruktur 22 und die daran gehaltenen Elementen, sind zumindest Teilweise in ein Gehäuse 60 der Schalteinheit 20 eingeschlossen. Das Gehäuse 60 weist ein Sichtfenster 62 auf, durch welches hindurch die Stellung des Schiebers 34 in Axialrichtung X der Spindel 30 angezeigt wird. Hierzu weist der Schieber 34 eine Anzeigenadel 64 auf. Durch die Anzeigenadel 64 kann ein Benutzer erkennen, ob sich der Kipphebel 12 in der "Ein" Position, der "Aus" Position oder in der "Trip" Position befindet.The support structure 22 and the elements held thereon are at least partially enclosed in a housing 60 of the switching unit 20. The housing 60 has a viewing window 62 through which the position of the slider 34 in the axial direction X of the spindle 30 is displayed. For this purpose, the slider 34 has an indicator needle 64. By the indicator needle 64, a user can recognize whether the rocker arm 12 is in the "on" position, the "off" position or in the "trip" position.
Bevorzugt ist eine maximal mögliche Bewegungsstrecke des Schiebers 34 in Axialrichtung X der Spindel 30 grösser gewählt, als eine Betätigungsstrecke des Kipphebels 12 von der "Ein" Position in die "Aus" Position eines bestimmten Typs eines Schutzschalters. Dies ermöglicht, dass die Schalteinheit 20 auf unterschiedliche Typen von Schutzaschaltern aufgesetzt werden kann.Preferably, a maximum possible movement distance of the slider 34 in the axial direction X of the spindle 30 is selected to be greater than an actuating distance of the rocker arm 12 from the "on" position to the "off" position of a certain type of circuit breaker. This allows the switching unit 20 to be mounted on different types of protective switches.
Weiter ist am Gehäuse 60 eine in
Die Sperrvorrichtung 70 ist durch einen am Gehäuse 60 gehaltenen Sperrschieber 72 mit zwei Arretierflächen 74 (siehe
Die Spindel 30 weist an ihrem dem Motor 50 abgewandeten Endbereich 75 eine Vierkantform auf. Die zwei Arretierflächen 74 sind an zwei am Sperrschieber 72 ausgebildeten Vorsprüngen 76 angeordnet. Durch Verschieben des Sperrschiebers 72 rechtwinklig zur Axialrichtung X der Spindel 30 gelangt der Endbereich 75 der Spindel 30 zwischen die zwei Arretierflächen 74, wobei diese Arretierflächen 74 an zwei Seitenflächen des vierkantförmigen Endbereichs 75 anliegen, wodurch die Spindel 30 gesperrt ist.The spindle 30 has at its end remote from the motor 50 end portion 75 a square shape. The two locking surfaces 74 are arranged on two projections 76 formed on the locking slide 72. By moving the locking slide 72 perpendicular to the axial direction X of the spindle 30, the end portion 75 of the spindle 30 passes between the two locking surfaces 74, these locking surfaces 74 abut two side surfaces of the square-shaped end portion 75, whereby the spindle 30 is locked.
Damit die Sperrvorrichtung 70 in jeder Drehlage der Spindel 30 zuverlässig von ihrer entriegelten Position, in welcher die Arretierflächen 74 von der Spindel 30 entfernt liegen, in die verriegelte Position, in welcher die Arretierflächen 74 an die Seitenflächen des vierkantförmigen Endbereichs 75 der Spindel 30 anliegen, verschiebbar ist, weist der Sperrschieber 72 eine Vorrichtung auf, welche die Spindel 30 - falls notwendig - derart dreht, dass die Arretierflächen 74 parallel zu zwei Seitenflächen des vierkantförmigen Endbereichs 75 ausgerichtet sind. Hierzu ist an jedem der Vorsprünge 76 an jener Seite, welche in der entriegelten Position des Sperrschiebers 72 der Spindel 30 zugewandt ist, eine Fläche 78 zum Ausrichten der Spindel vorgesehen. In Bewegungsrichtung R des Sperrschiebers 72 sind die Fläche 78 versetzt zueinander, das heisst nicht gegenüberliegend zueinander, angeordnet. Dadurch wird verhindert, dass die Spindel 30 sich beim Einführen in die Sperrvorrichtung 70 nicht verklemmt.Thus, the locking device 70 in each rotational position of the spindle 30 reliably from its unlocked position in which the locking surfaces 74 away from the spindle 30 , in the locked position, in which the locking surfaces 74 abut against the side surfaces of the square-shaped end portion 75 of the spindle 30, is displaceable, the locking slide 72 has a device which rotates the spindle 30 - if necessary - such that the locking surfaces 74th are aligned parallel to two side surfaces of the square-shaped end portion 75. For this purpose, at each of the projections 76 on that side, which faces the spindle 30 in the unlocked position of the locking slide 72, a surface 78 for aligning the spindle is provided. In the direction of movement R of the locking slide 72, the surface 78 offset from each other, that is not opposite each other, arranged. This prevents the spindle 30 from jamming when inserted into the locking device 70.
Durch die beschriebene Sperrvorrichtung 70 ist die Spindel 30 und folglich die Antriebseinheit 31 blockierbar.By the described locking device 70, the spindle 30 and consequently the drive unit 31 can be blocked.
Der Schutzschalter 10 wird wie folgt betrieben.The circuit breaker 10 is operated as follows.
Vor der Montage der Schalteinheit 20 auf den Schutzschalter 10 befindet sich der Kipphebel 12 des Schutzschalters 10 in seiner "Aus" Position. Die Schalteinheit 20 wird derart auf den Schutzschalter 10 aufgesetzt, dass die Klaue 46 den Kipphebel 12 umgreift (siehe
Bevor die Schalteinheit 20 den Kipphebel 12 zuverlässig betätigen kann, ohne die Funktionsweise des Schutzschalters 10 zu beeinträchtigen, wird die Schalteinheit 20 auf den jeweiligen Schutzschalter 10 kalibriert.Before the switching unit 20 can reliably actuate the rocker arm 12 without affecting the operation of the circuit breaker 10, the switching unit 20 is calibrated to the respective circuit breaker 10.
Zunächst wird der Schieber 34 aufgrund der Drehung des Motors 50, der mit der Drehung des Motors 50 gekoppelten Drehung der Spindel 30 und der durch die Drehung der Spindel 30 linear bewegten Spindelmutter 32 von seiner anfänglichen Position in Einschaltrichtung E bis zu jener Position bewegt, bei welcher der erste Mitnehmer 42 den Kipphebel 12 berührt (siehe
Bevorzugt wird die "Aus" Position des Schiebers 34 zweimal in Einschaltrichtung E angefahren, um diese Position zu referenzieren.Preferably, the "off" position of the slider 34 is approached twice in the switching-on direction E, in order to refer to this position.
Um den Kipphebel 12 von seiner "Aus" Position in seine "Ein" Position umzulegen, wird der Schieber 34 weiter in Einschaltrichtung E bewegt (siehe
Um die Funktion des Schutzschalters 10 nicht zu beeinträchtigen, ist es notwendig, den Kipphebel 12 in dessen "Ein" Position fei zu geben, sodass der Kipphebel 12, falls ein Fehlerfall vom Schutzschalter detektiert wird, in die "Trip" Position - oder falls der Schutzschalter keine "Trip" Position hat, direkt in die "Aus" Position - kippen kann. Hierzu wird der Motor 50 mit umgekehrtem Drehsinn im Vergleich zum Drehsinn des Motors 50 zur Bewegung des Schiebers 34 in Einschaltrichtung E, angesteuert, wodurch die Spindelmutter 32 von der ersten Gegenanschlagfläche 36 des Schiebers 34 weg in Ausschaltrichtung A bewegt wird. Während die Spindelmutter 32 sich auf die zweite Gegenanschlagfläche 38 zu bewegt, verharrt der Schieber 34 zunächst in der Extremalposition in Einschaltrichtung E. Sobald die Spindelmutter 32 die zweite Gegenanschlagfläche 38 berührt, wird der Schieber 34 in Ausschaltrichtung A bewegt. Der Schieber 34 wird bevorzugt so weit bewegt, bis der zweite Mitnehmer 44 des Schiebers 34 an den Kipphebel 12 in dessen "Ein" Position ansteht (siehe
Die "Aus" Position und die "Ein" Position des Schiebers 34 werden in der Steuerlogik 52 als absolute Positionen durch Zählen von Hall- Sensorsignale zueinander gespeichert, sodass diese Positionen direkt angefahren werden können. Weiter können durch Messen des Laststroms auch die beiden Extremalpositionen in Einschaltrichtung E und Ausschaltrichtung A bestimmt und gespeichert werden. Dadurch kann verhindert werden, dass der Motor 50 unbeabsichtigt in einen mechanischen Anschlag fährt und dadurch überlastet wird.The "off" position and the "on" position of the slider 34 are stored in the control logic 52 as absolute positions by counting Hall sensor signals to each other, so that these positions can be approached directly. Furthermore, by measuring the load current, the two extreme positions in the switch-on direction E and switch-off direction A can also be determined and stored. Thereby, it can be prevented that the motor 50 unintentionally moves into a mechanical stop and thereby becomes overloaded.
Nach der Kalibrierung der auf den Schutzschalter 10 aufgesetzten Schalteinheit 20 arbeitet die Schalteinheit 20 wie folgt.After the calibration of the switch unit 20 placed on the circuit breaker 10, the switch unit 20 operates as follows.
Falls die Schalteinheit 20 ein Einschalt-Signal von der Steuerzentrale erhält, wird der Schieber 34 über die Extremalposition in Einschaltrichtung E in die "Ein" Position bewegt (siehe
Falls die Schalteinheit 20 sich in der "Ein" Position befindet und folglich der elektrische Kontakt des Schutzschalters 10 geschlossen ist, muss sich im Fehlerfall der Kipphebel 12 frei von der "Ein" Position in die "Trip" Position schwenken können (siehe
Diese freie Bewegung des Kipphebels 12 von der "Ein" Position (siehe
Falls der Kipphebel eine "Trip" Position aufweist, ist der Leerweg L derart bemessen, dass bei einer Bewegung des Kipphebels 12 von der "Ein" Position in die "Trip" Position die Spindelmutter 32 nicht in Anschlag an die erste Gegenanschlagfläche 36 gelangt, da ansonsten die fehlerfreie Funktion des Schutzschalters 10 nicht gewährleistet wäre. Falls der Kipphebel keine "Trip" Position aufweist, d.h. falls der Kipphebel 12 im Fehlerfall direkt aus der "Ein" Position in die "Aus" Position schwenkt, ist der Leerweg L derart bemessen, dass bei einer Bewegung des Kipphebels 12 von der "Ein" Position in die "Aus" Position die Spindelmutter 32 nicht in Anschlag an die erste Gegenanschlagfläche 36 gelangt, da ansonsten die fehlerfreie Funktion des Schutzschalters 10 nicht gewährleistet wäre.If the rocker arm has a "trip" position, the free travel L is dimensioned such that upon movement of the rocker arm 12 from the "on" position to the "trip" position, the spindle nut 32 does not come into abutment against the first counter-abutment surface 36 otherwise the error-free operation of the circuit breaker 10 would not be guaranteed. If the rocker arm does not have a "trip" position, i. if the rocker arm 12 pivots in the event of a fault directly from the "on" position to the "off" position, the free travel L is dimensioned such that upon movement of the rocker arm 12 from the "on" position to the "off" position, the spindle nut 32nd does not come into abutment against the first counter stop surface 36, since otherwise the faultless operation of the circuit breaker 10 would not be guaranteed.
Mit anderen Worten, wird im Fehlerfall das zweite Element 34', welches im Ausführungsbeispiel durch den Schieber 34 ausgebildet ist, durch den Kipphebel 12 betätigt. Dabei wird das zweite Element 34' in Ausschaltrichtung A um die Fehlerfallwegstrecke F verschoben. Damit diese durch den Kipphebel 12 im Fehlerfall verursachte Verschiebung des zweiten Elements 34' die Funktionsweise des Schutzschalters 10, wie bereits beschrieben wurde, nicht beeinträchtigt, ist der Leerweg L zumindest gleichgross gewählt wie die Fehlerfallwegstrecke F. Insbesondere kann der Leerweg L grösser gewählt sein als die Fehlerfallwegstrecke F.In other words, in the event of a fault, the second element 34 ', which is formed by the slider 34 in the exemplary embodiment, is actuated by the rocker arm 12. In this case, the second element 34 'is shifted in Ausschaltetrichtung A by the Fehlerfallwegstrecke F. So that this displacement of the second element 34 'caused by the rocker arm 12 in the event of a fault does not affect the operation of the circuit breaker 10, the free travel L is at least the same size as the fault path F. In particular, the idle travel L can be chosen to be greater than the fault path F.
Die "Trip" Position des Schiebers 34 und folglich des Kipphebels 12 wird mittels des Tasters 54 (siehe
Nach einem Ausschalten des Schutzschalters 10 aufgrund eines Fehlerfalls, das heisst, falls der Kipphebel 12 automatisch von der "Ein" Position in die "Trip" Position bewegt wird, und einem von der Steuerzentrale ausgelösten Einschaltbefehl, worauf der Schieber 34 über die Extremalposition in Ausschaltrichtung A in die "Ein" Position bewegt wird, kann es vorkommen, dass der Fehler im Stromkreis, der durch den Schutzschalter geschützt wird, nicht behoben ist. Folglich wird der Schutzschalter 10 wiederum einen Fehlerfall detektieren und die elektrischen Kontakte sofort öffnen, wodurch der Kipphebel 12 wiederum von der "Ein" Position in die "Trip" Position bewegt wird.After switching off the circuit breaker 10 due to an error, that is, if the rocker arm 12 automatically moves from the "on" position to the "trip" position is, and a triggered by the control center Einschaltbefehl, after which the slider 34 is moved over the extreme position in the turn-off direction A in the "on" position, it may happen that the error in the circuit, which is protected by the circuit breaker is not resolved. Consequently, the circuit breaker 10 will again detect a fault and open the electrical contacts immediately, whereby the rocker arm 12 is again moved from the "on" position to the "trip" position.
Ein derartiger Einschaltversuch des Schutzschalters 10 während im zu schützenden Stromkreis ein Fehler beispielsweise aufgrund eines Kurzschlusses im zu Schützenden Stromkreis vorhanden ist, darf nicht beliebig oft in einer kurzen Zeitspanne erfolgen, da ansonsten der Schutzschaler 12 und/oder die Schalteinheit 20 beschädigt werden könnten. Daher ist die Steuerlogik 52 derart ausgelegt, dass nur eine beschränkte Anzahl von Einschaltvorgängen in einer gewissen Zeitspanne ausgeführt wird.Such a switch-on attempt of the circuit breaker 10 while there is a fault in the circuit to be protected, for example due to a short circuit in the circuit to be protected, must not be done as often as desired in a short period of time, otherwise the protective shell 12 and / or the switching unit 20 could be damaged. Therefore, the control logic 52 is designed so that only a limited number of turn-on operations are performed in a certain period of time.
In einem zweiten, in der Zeichnung nicht gezeigten Ausführungsbeispiel, weist die Antriebseinheit der Schalteinheit einen Linearmotor auf. Dieser Linearmotor wird anstelle des im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel offenbarten Motors, der mittels des Motors rotatorisch angetriebenen Spindel und der von der Spindel angetriebenen Spindelmutter verwendet. Ein linear angetriebenes, erstes Element des Linearmotors bildet ein zur Spindelmutter äquivalent wirkendes Element, welches mit dem Schieber zusammenwirkt. Ansonsten ist das zweite Ausführungsbeispiel äquivalent zum ersten Ausführungsbeispiel Ausgebildet und wird ebenfalls äquivalent zum ersten Ausführungsbeispiel betrieben.
Claims (10)
- Switching unit for actuating a toggle lever (12) of a circuit breaker (10), in particular a power circuit breaker, with a drive unit (31), which has at least one driven first element (32'), which is movable linearly by a distance (S), wherein the drive unit (31) has a second element (34'), which is freely movable with respect to the first element (32') by an idle motion (L), and wherein the idle motion (L) serves the purpose that an intended function of the toggle lever (12) is not impeded by the switching unit (20), characterized in that, in the event of a fault, the toggle lever (12) of the switching unit (10) moves by a fault motion distance (F) from an "on" position in the direction of an "off" position, and in that the idle motion (L) is chosen to be at least as great as the fault motion distance (F).
- Switching unit according to Claim 1, characterized in that the second element (34') serves the purpose of actuating the toggle lever (12) of the circuit breaker (10).
- Switching unit according to either of Claims 1 and 2, characterized in that the drive unit (31) has a driven spindle (30), a spindle nut (32), which interacts with the spindle (30), is displaceable along this spindle (30) by rotation of the spindle (30) and forms the first element (32'), and a slide (34), which interacts with the spindle nut (32), is movable along the spindle (30) by means of the spindle nut (32) and forms the second element (34'), and wherein the slide (34) is designed for actuating the toggle lever (12).
- Switching unit according to Claim 3, characterized in that the slide (34) has a first abutment face (36) and a second abutment face (38), which are spaced apart from one another in the axial direction (X) of the spindle (30), wherein, for moving the slide (34) in the axial direction (X) of the spindle (30), the first abutment face (36) or the second abutment face (38) interacts with the spindle nut (32), wherein the spacing between the first abutment face (36) and the second abutment face (38) is chosen such that the spindle nut (32) interacts at most with one of the two abutment faces (36, 38) at a time.
- Switching unit according to Claim 4, characterized in that the spacing between the first abutment face (36) and the second abutment face (38) in the axial direction (X) of the spindle (30) is greater than an extent of the spindle nut (32) in the axial direction (X) of the spindle (30).
- Switching unit according to one of Claims 4 to 5, characterized in that a moving distance (S) of the slide (34) in the axial direction (X) of the spindle (30) is chosen to be greater than an actuating distance of the toggle lever (12).
- Switching unit according to either of Claims 1 and 2, characterized in that the drive unit (31) is driven by a linear motor, wherein an element driven by the linear motor forms the first element, and the drive unit (31) has a slide that interacts with the driven, first element and forms the second element, and wherein the slide is designed for actuating the toggle lever.
- Switching unit according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the drive unit (31) can be blocked.
- Circuit breaker (10), which has a toggle lever (12), with a switching unit (20) according to one of Claims 1 to 8 mounted on the circuit breaker (10) for actuating the toggle lever (12).
- Method for operating a switching unit (20) according to one of Claims 1 to 8, wherein the switching unit (20)
has a driven, linearly movable first element (32') and a second element (34'), which interacts with the first element (32') and can be moved by means of the first element (32') along a distance (S), wherein, by means of the second element (34'), the toggle lever (12) can be changed over from the "off" position into the "on" position when there is a movement of the second element (34') in the switching-on direction (E) and can be changed over from the "on" position into the "off" position when there is a movement of the second element (34') in the switching-off direction (A),
characterized by the following method steps- moving the first element (32') while taking along the second element (34') in the switching-on direction (E) until the toggle lever (12) reaches the "on" position,- moving the first element (32') by an idle motion (L) in the switching-off direction (A), the second element (34') not being moved thereby,- in the event of a fault, moving the toggle lever (12) of the switching unit (10) by a fault motion distance (F) from an "on" position in the direction of an "off" position, the idle motion (L) being chosen to be at least as great as the fault motion distance (F).
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