EP1132929A1 - Permanent magnetischer Antrieb für ein elektrisches Schaltgerät - Google Patents

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EP1132929A1
EP1132929A1 EP01104992A EP01104992A EP1132929A1 EP 1132929 A1 EP1132929 A1 EP 1132929A1 EP 01104992 A EP01104992 A EP 01104992A EP 01104992 A EP01104992 A EP 01104992A EP 1132929 A1 EP1132929 A1 EP 1132929A1
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EP
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permanent magnet
yoke
armature
drive according
magnet arrangement
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Christian Dr. Reuber
Brian A. R. Mckean
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ABB Technology AG
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ABB Patent GmbH
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    • H01F7/121—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position
    • H01F7/122—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position by permanent magnets

Definitions

  • the invention relates to a permanent magnetic drive for an electrical Switchgear.
  • Such an electromagnetic drive is for example from DE 197 09 089 A1 known.
  • This permanent magnetic drive has a closed, ring-shaped yoke, which is composed of laminated sheets and two spaced apart has longitudinal webs on which two pole shoes facing each other are molded.
  • An anchor runs parallel to the longitudinal webs and between the free ones
  • the ends of the pole pieces and the armature are two permanent magnets.
  • coils are arranged to the permanent magnets, and depending on the control of the The armature is moved from one position to a second position in the coils Magnetic fields are generated in the yoke by the coils, which with the permanent magnetic fields work together to create a back and forth motion.
  • the anchor has two extensions on the end that run in the crossbars of the yoke are; one of the extensions passes through the adjacent crosspiece and is connected to the movable contact stem of a vacuum switch connected.
  • the width varies in that more parallel to the individual lamella sheets on both sides Slat plates are attached.
  • disadvantageously large and heavy actuators result from the bottom the increased number of lamella sheets.
  • the object of the invention is the permanent magnetic drive of the aforementioned Way to improve so that it can also handle larger rated short-circuit breaking currents can be used without changing the width and thus increase the weight significantly.
  • a second permanent magnet arrangement with a movable one Part provided, wherein the movable part is connected to the anchor, so that by the second permanent magnet arrangement of the armature in the direction of switching on is moved and acted upon.
  • FIG. 1 shows a view of a permanent magnetic drive 10.
  • This permanent Magnetic drive 10 has a yoke 11 closed as a ring, which is made of Lamella sheets is composed, the lamella sheets perpendicular to the plane of the drawing are piled up.
  • the yoke 11 comprises two mutually parallel ones Longitudinal webs 12 and 13 and transverse webs 14 and 15 running perpendicularly thereto in the central region of the longitudinal webs 12 and 13 project towards one another Pole shoes 16 and 17 formed on each other at a distance defined below end up.
  • An anchor 18 is displaceable perpendicular to the transverse webs 14 and 15 and in the central axis thereof arranged, which can be designed, for example, as in DE 197 09 089 A1.
  • This anchor 18 is via anchor guide elements 19 and 20, reach through the guide elements 21 and 22 in the crossbars 14 and 15, in the magnetic yoke 11 out.
  • Coils 23, 24 are located between the crossbars 14 and 15 and the pole pieces 16, 17, respectively used. In the intermediate area between the anchor 18 and the free inner ends the pole pieces 16 and 17 permanent magnets 25 and 26 are used, which with the coils 23 and 24 cooperate in a certain way.
  • FIG. 2 shows the switch-on position:
  • the switch 18 is in the off position on the crossbar 14, which is the contact stem is opposite, whereas in the switched-on position the armature 18 against the crossbar 15 adjacent to the switching device bears.
  • Such a permanent magnetic drive is for a certain rated short-circuit breaking current customized; higher switching currents are to be switched greater forces must be exerted. For this it is necessary to double-sided to the Yoke to accommodate more lamella sheets, with the lamella sheets perpendicular to Drawing layer can be stacked.
  • a second permanent magnet arrangement is used to improve and simplify the drive 27 is provided, which has a housing 28 which serves as a yoke housing serves and is made of magnetic material.
  • the housing 28 has two recesses 29 and 30, in which permanent magnets 31 and 32 are inserted; the permanent magnets can also be ring-shaped, the depression 29, 30 can be a ring recess.
  • the housing 28 is with the guide pin 19th firmly connected and between the permanent magnets 31 and 32 and the outer surface the crossbar 14 there is no further additional component.
  • the force generated by the contact pressure springs depends on the rated short-circuit breaking current, it is with the second permanent magnet arrangement possible, for example for a rated short-circuit breaking current of 31.5 kA rated actuator without additional Slat plates can also be used for a short-circuit breaking current of 40 kA.
  • a corresponding setting thread can be located between the guide pin 19 and the housing 28 be provided so that the air gap, which is in the position shown in FIG. 2 between the housing 28 and the upper crossbar 14 results, can be varied can.
  • Such setting elements are threaded spindles with nuts and lock nuts, the mother may be the housing 28 at the same time, not known.
  • the permanent magnets 31, 32 in motion are and in the event of a switch-off action also bumping against the upper one Open crossbar 14, it is useful to use a solution according to FIG. 3.
  • a U-shaped holding element 35 provided or attached, the legs 36, 37 of the crossbar 14th project away.
  • the holding element can also be designed annular.
  • a permanent magnet 38 is used, the mechanical Connections, for example a nut 39 against the bottom of the U-shaped holding element 35 is screwed.
  • the permanent magnet 38 can also be annular be executed.
  • the permanent magnet 38 With the guide pin 19 via a connecting pin 41 is a Inference part 40 connected, which is movable according to the double arrow direction P. is, so that in the position shown in Fig. 3, the permanent magnet 38 none Has effect, whereas when the yoke part 40 strikes the free ends the legs 36 and 37 give a corresponding magnetic flux distribution, the same Way helps to support the start-up movement and the static holding force to increase.
  • the permanent magnet 38 is immobile and arranged in a fixed position; as a result, it is not an impact load or only one subject to slightly impacting stress for the life of the permanent magnet also has advantages.

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Abstract

Es wird ein permanent magnetischer Antrieb für ein elektrisches Schaltgerät beschrieben, das ein lamelliertes, rechteckförmiges Joch (11) aufweist, in dem ein Anker (18) linear geführt ist. Dieser Anker (18) ist mit den beweglichen Kontaktstück des Schaltgerätes gekuppelt. An den Längsstegen (12, 13) des Joches sind aufeinanderzu vorspringende Polschuhe angeordnet und zwischen den Polschuhen (16, 17) und dem Anker (18) befinden sich Permanentmagnete 26 einer ersten Permanentmagnetanordnung. Weiterhin sind zwei Spulen (23, 24) vorgesehen, die so angesteuert werden, daß sie den Anker in seiner Längsrichtung hin und her bewegen. Um zu verhindern, daß für höhere Bemessungs-Kurzschlußausschaltströme das Joch und damit der Antrieb größer werden, ist eine zweite Permanentmagnetanordnung (27) mit einem beweglichen Teil (28) vorgesehen, das mit dem Anker (18) verbunden ist. Dadurch wird erreicht, daß die zweite Permanentmagnetanordnung (27) den Anker in Richtung Einschaltstellung bewegt und beaufschlagt und darüber hinaus auch die statische Haltekraft für das bewegliche Kontaktstück des Schaltgerätes verstärkt. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen permanent magnetischen Antrieb für ein elektrisches Schaltgerät.
Ein derartiger elektromagnetischer Antrieb ist beispielsweise aus der DE 197 09 089 A1 bekannt geworden.
Dieser permanent magnetische Antrieb besitzt ein geschlossenes, ringförmiges Joch, welches aus lamellierten Blechen zusammengesetzt ist und zwei im Abstand zueinander verlaufende Längsstege aufweist, an denen aufeinanderzuweisend zwei Polschuhe angeformt sind. Parallel zu den Längsstegen verläuft ein Anker und zwischen den freien Enden der Polschuhe und dem Anker befinden sich zwei Permanentmagnete. Beidseitig zu den Permanentmagneten sind Spulen angeordnet, und je nach Ansteuerung der Spulen wird der Anker aus einer Stellung in eine zweite Stellung verbracht, in dem durch die Spulen magnetische Felder im Joch erzeugt werden, die mit den Permanent-magnetfeldern zusammenwirken, um eine hin und her Bewegung zu erzeugen.
Der Anker besitzt stirnseitig zwei Fortsätze, die in den Querstegen des Joches geführt sind; der eine der Fortsätze durchgreift den benachbarten Quersteg und ist mit dem beweglichen Kontaktstengel eines Vakuumschalters verbunden.
Wenn der hier beschriebene, als bistabiler Aktuator bezeichnete Antrieb für unterschiedliche Bemessungs-Kurzschlußausschaltströme angepaßt werden soll, dann wird die Breite variiert, in dem parallel zu den einzelnen Lamellenblechen beidseitig weitere Lamellenbleche angebracht werden. Für große Bemessungs-Kurzschlußausschaltströme ergeben sich allerdings unvorteilhaft große und schwere Akutatoren auf Grund der vergrößerten Anzahl der Lamellenbleche.
Aufgabe der Erfindung ist es, den permanent magnetischen Antrieb der eingangs genannten Art so weiter zu verbessern, daß er auch für größere Bemessungs-.Kurzschlußausschaltströme verwendet werden kann, ohne dabei die Breite zu verändern und damit das Gewicht wesentlich zu vergrößern.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruches 1.
Danach wird erfindungsgemäß eine zweite Permanentmagnetanordnung mit einem beweglichen Teil vorgesehen, wobei das bewegliche Teil mit dem Anker verbunden ist, so daß durch die zweite Permanentmagnetanordnung der Anker in Richtung Einschalten bewegt und beaufschlagt ist.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.
Anhand der Zeichnung, in der zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind, sollen die Erfindung selbst sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen und weitere Vorteile näher erläutert und beschrieben werden.
Es zeigen
Fig 1 und 2
eine erste Ausführungsform eines permanent magnetischen Antriebes in zwei Schaltstellungen und
Fig 3
eine Variante für den permanent magnetischen Antrieb.
Die Fig 1 zeigt eine Ansicht eines permanent magnetischen Antriebs 10. Dieser permanent magnetische Antrieb 10 besitzt ein als Ring geschlossenes Joch 11, welches aus Lamellenblechen zusammengesetzt ist, wobei die Lamellenbleche senkrecht zur Zeichenebene aufgeschichtet sind. Das Joch 11 umfaßt zwei parallel zueinanderverlaufende Längsstege 12 und 13 sowie senkrecht dazu verlaufende Querstege 14 und 15. Etwa im mittleren Bereich der Längsstege 12 und 13 sind aufeinanderzu vorspringend Polschuhe 16 und 17 angeformt, die in einem weiter unten definierten Abstand voneinander enden.
Senkrecht zu den Querstegen 14 und 15 und in deren Mittelachse ist ein Anker 18 verschiebbar angeordnet, der beispielsweise so ausgebildet sein kann wie in der DE 197 09 089 A1 beschrieben. Dieser Anker 18 ist über Ankerführungselemente 19 und 20, die Führungselemente 21 und 22 in den Querstegen 14 und 15 durchgreifen, im Magnetjoch 11 geführt.
Zwischen den Querstegen 14 bzw. 15 und den Polschuhen 16, 17 sind Spulen 23, 24 eingesetzt. In den Zwischenbereich zwischen dem Anker 18 und den freien inneren Enden der Polschuhe 16 und 17 sind Permanentmagnete 25 und 26 eingesetzt, die mit den Spulen 23 und 24 in bestimmter Weise zusammenwirken.
An dem Führungsfortsatz 20 schließt der bewegliche Kontaktstengel eines Vakuumsschalters an, wie aus der oben erwähnten deutschen Offenlegungsschrift bekannt geworden ist.
Bei Erregung der Spule 24 wird der Anker aus der in Fig 1 gezeigten Stellung in die in Fig 2 gezeigte Stellung entsprechend der Doppelpfeilrichtung P verschoben, wobei die Fig 1 die sogenannte Ausschaltstellung und die Fig 2 die Einschaltstellung zeigt: Bei der Ausschaltstellung befindet sich der Anker 18 an dem Quersteg 14, der dem Kontaktstengel entgegengesetzt liegt, wogegen bei der Einschaltstellung der Anker 18 gegen den dem Schaltgerät benachbarten Quersteg 15 anliegt.
Ein derartiger permanent magnetischer Antrieb ist für einen bestimmten Bemessungs-Kurzschlußausschaltstrom angepaßt; sollen höhere Ausschaltströme geschaltet werden können, sind größere Kräfte aufzubringen. Dazu ist es erforderlich, beidseitig zu dem Joch mehr Lamellenbleche unterzubringen, wobei die Lamellenbleche senkrecht zur Zeichenebene gestapelt werden.
Zur Verbesserung und zur Vereinfachung des Antriebes ist eine zweite Permanentmagnetanordnung 27 vorgesehen, die ein Gehäuse 28 aufweist, das als Rückschlußgehäuse dient und aus magnetischem Material hergestellt ist. Das Gehäuse 28 besitzt zwei Vertiefungen 29 und 30, in denen Permanentmagnete 31 und 32 eingesetzt sind; die Permanentmagnete können auch ringförmig ausgebildet sein, wobei die Vertiefung 29, 30 eine Ringvertiefung sein kann. Das Gehäuse 28 ist mit dem Führungszapfen 19 fest verbunden und zwischen den Permanentmagneten 31 und 32 und der Außenfläche des Quersteges 14 befindet sich kein weiteres zusätzliches Bauelement.
Wenn nun der Antrieb aus der in Fig 1 gezeigten Ausschaltstellung in die in Fig 2 dargestellte Einschaltstellung verbracht wird, dann bewegen sich die Permanentmagnete 31 und 32 auf den oberen Quersteg 14 des Joches 11 zu, wobei die Magnetanordnung 27 mechanische Energie an das Antriebssystem des Leistungsschalters zusätzlich mit abgibt, da die Magnetanordnung 27 von dem Quersteg 14 angezogen wird. Außerdem erhöht in der eingeschalteten Stellung, siehe Fig 2, der Zusatzmagnet die statische Haltekraft, die bei einem Vakuum-Leistungschalter für das Zusammendrücken von Kontaktdruckfedern erforderlich ist. Da die Kraft, die von den Kontaktdruckfedern erzeugt werden soll, von dem Bemessungs-Kurzschlußausschaltstrom abhängt, ist es mit der zweiten Permanentmagnetanordnung möglich, einen beispielsweise für einen Bemessungskurzschlußausschaltstrom von 31,5 kA bemessenen Aktuator ohne zusätzliche Lamellenbleche auch für einen Kurzschlußausschaltstrom von 40 kA zu benutzen.
Zwischen dem Führungszapfen 19 und dem Gehäuse 28 kann ein entsprechendes Einstellgewinde vorgesehen sein, so daß der Luftspalt, der sich in der Stellung gemäß Fig. 2 zwischen dem Gehäuse 28 und dem oberen Quersteg 14 ergibt, dadurch variiert werden kann. Derartige Einstellelemente sind Gewindespindeln mit Mutter und Kontermutter, wobei die Mutter gleichzeitig das Gehäuse 28 sein kann, nicht bekannt.
Da bei der Ausführung nach den Figuren 1 und 2 die Permanentmagnete 31, 32 in Bewegung sind und im Falle einer Ausschalthandlung auch stoßend gegen den oberen Quersteg 14 aufschlagen, ist es sinnvoll, eine Lösung gemäß Fig 3 zu verwenden. Am oberen Quersteg 14 des Joches 11, auf dessen Außenseite, ist ein U-förmiges Halteelement 35 vorgesehen bzw. befestigt, dessen Schenkel 36, 37 von dem Quersteg 14 weg vorspringen. Das Halteelement kann auch ringförmig ausgeführt sein. Zwischen die Schenkel 36 und 37 ist ein Permanentmagnet 38 eingesetzt, der mittels mechanischer Verbindungen, beispielsweise einer Mutter 39 gegen den Boden des U-förmigen Halteelementes 35 festgeschraubt ist. Der Permanentmagnet 38 kann auch ringförmig ausgeführt sein. Mit dem Führungszapfen 19 über ein Verbindungszapfen 41 ist ein Rückschlußteil 40 verbunden, welches entsprechend der Doppel-Pfeilrichtung P bewegbar ist, so daß in der in Fig 3 gezeigten Stellung der Permanentmagnet 38 keine Wirkung besitzt, wogegen beim Auftreffen des Rückschlußteiles 40 auf die freien Enden der Schenkel 36 und 37 eine entsprechende Magnetflußverteilung ergibt, die in gleicher Weise dazu beiträgt, die Einschaltbewegung zu unterstützen und die statische Haltekraft zu erhöhen. Bei der Anordnung gemäß Fig 3 ist der Permanentmagnet 38 unbeweglich und ortsfest angeordnet; dadurch ist er stoßender Belastung nicht bzw. nur einer geringfügig stoßenden Belastung unterworfen was für die Lebensdauer des Permanentmagneten auch Vorteile besitzt.

Claims (10)

  1. Permanent magnetischer Antrieb für ein elektrisches Schaltgerät, insbesondere für einen Vakuumleistungsschalter, mit einem lamellierten, rechteckförmigen Joch, in dem ein Anker linear geführt ist, der mit dem beweglichen Kontaktstück des Schaltgerätes gekuppelt ist, mit am Joch aufeinander zuweisenden Polschuhen, die zum Anker hin vorspringen, mit einer ersten Permanentmagnetanordnung, deren Permanentmagnete zwischen den Polschuhen und dem Anker angeordnet sind, und mit zwei beidseitig zu dem Permanentmagneten angeordneten Spulen, die im Joch und Anker eine den durch den Permanentmagneten erzeugten magnetischen Fluß zusammenwirken, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Permanentmagnetanordnung mit einem beweglichen Teil vorgesehen ist, das ist mit dem Anker verbunden ist, so daß durch die zweite Permanentmagnetanordnung der Anker in Richtung Einschalten bewegt und beaufschlagt ist.
  2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Permanentmagnetanordnung außerhalb des Joches angeordnet ist.
  3. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Permanentmagnetanordnung auf der der Kupplungsstelle zwischen dem beweglichen Kontaktstück und dem Anker entgegengesetzt liegenden Jochseite angeordnet ist.
  4. Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Permanentmagnet in einem Gehäuseteil untergebracht ist, das mit dem Anker verbunden ist, so daß der Permanentmagnet der zweiten Permanentmagnetanordnung mit dem Anker beweglich ist.
  5. Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Permanentmagnet der zweiten Permanentmagnetanordnung ortsfest in einem ersten Rückschlußelement festgelegt ist und daß mit dem ersten Rückschlußelement ein zweites bewegliches Rückschlußelement zusammenwirkt, das mit dem Anker fest verbunden ist.
  6. Antrieb nach einem der Ansprüche 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens das erste Rückschlußelement U-förmig ausgebildet ist und das zweite Rückschlußelement die freien Schenkel des ersten Rückschlußelementes überdeckt.
  7. Antrieb nach einem der Ansprüche 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens das zweite Rückschlußelement U-förmig ist.
  8. Antrieb nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der zweiten Permanentmagnetanordnung und dem Joch ein Luftspalt vorgesehen ist.
  9. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Rückschlußelementen selbst ein Luftspalt vorgesehen ist.
  10. Antrieb nach einem der Ansprüche 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Luftspalte einstellbar sind.
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