EP1124645A1 - Method and arrangement for the transport of electrically conductive paint - Google Patents

Method and arrangement for the transport of electrically conductive paint

Info

Publication number
EP1124645A1
EP1124645A1 EP00982738A EP00982738A EP1124645A1 EP 1124645 A1 EP1124645 A1 EP 1124645A1 EP 00982738 A EP00982738 A EP 00982738A EP 00982738 A EP00982738 A EP 00982738A EP 1124645 A1 EP1124645 A1 EP 1124645A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
paint
cartridges
arrangement according
cartridge
charging station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP00982738A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Joachim Lichte
Thomas BÖRNER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABB Patent GmbH
Original Assignee
ABB Patent GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ABB Patent GmbH filed Critical ABB Patent GmbH
Publication of EP1124645A1 publication Critical patent/EP1124645A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/1481—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet comprising pigs, i.e. movable elements sealingly received in supply pipes, for separating different fluids, e.g. liquid coating materials from solvent or air
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/1463—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet separate containers for different materials to be sprayed being moved from a first location, e.g. a filling station, where they are fluidically disconnected from the spraying apparatus, to a second location, generally close to the spraying apparatus, where they are fluidically connected to the latter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/16—Arrangements for supplying liquids or other fluent material
    • B05B5/1608—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive
    • B05B5/1616—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive and the arrangement comprising means for insulating a grounded material source from high voltage applied to the material
    • B05B5/1625—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive and the arrangement comprising means for insulating a grounded material source from high voltage applied to the material the insulating means comprising an intermediate container alternately connected to the grounded material source for filling, and then disconnected and electrically insulated therefrom
    • B05B5/1633—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive and the arrangement comprising means for insulating a grounded material source from high voltage applied to the material the insulating means comprising an intermediate container alternately connected to the grounded material source for filling, and then disconnected and electrically insulated therefrom the arrangement comprising several supply lines arranged in parallel, each comprising such an intermediate container

Definitions

  • the invention relates to a method and an arrangement for transporting electrically conductive lacquer according to the preamble of claims 1 and 4.
  • Paint processes are used in a wide variety of configurations whenever many similar workpieces, such as car bodies in automobile manufacturing, need to be painted.
  • the painting processes are largely automated in order to achieve the highest possible throughput of workpieces.
  • Usual conveyor speeds in automobile production in a production line are 2.5 m / s to 10m / s. For this purpose, it is required to carry out a color change within 10 to 15 seconds in painting processes.
  • the different colors are usually pumped around in a ring slide from a color tank.
  • stub lines lead to a valve manifold, often designed as a color change block, which then selects the selected color and supplies the color to a line which is connected to the paint application device.
  • the valve battery and the line to the painting device are provided twice and installed in such a way that they can be operated in parallel.
  • the color change block is arranged as close as possible to the lacquer application device in order to make the stub lines, in which the color may also remain for a long time, that is to say cannot be pumped around, as short as possible.
  • Ink tanks and paint application equipment are usually spatially borrowed far apart. Accordingly, the ring lines between the paint tank and paint application device are often very long.
  • the number of colors is usually limited to 25 colors, because a circulation line is installed for each color and the installation effort for further, often less frequently used colors is no longer economically justified.
  • paint losses occur during the color change, in particular by cleaning the paint line between the color change block and the paint application device as a measure before the next paint of another color is fed into the paint line. So-called newts have recently been used to minimize such paint losses. These press the largest possible paint volume of the color line back into the associated branch line of the relevant color before the color line is cleaned.
  • the workpieces to be painted are often transported to a painting area by a conveyor device and are transported out of this area again after the painting process.
  • the painting process can also take place during transport within a certain range, so that the workpieces to be painted are moved continuously.
  • the painting areas are designed differently and provided with different paint application devices.
  • the painting area can be designed as a stationary painting booth.
  • a paint atomizer for example, is referred to as a paint application device.
  • Stationary painting robots with a paint sprayer moved by the robot are also used as the paint application device. Paint robots traveling in the painting area are also known as paint application devices.
  • the varnish must be applied in layers in several steps, in some cases the different varnishes are applied one above the other, for example first a primer, then a color varnish and then a clear varnish as top coat. The layers are then usually stacked applied to other painting areas by the appropriate paint application equipment and dried in drying ovens.
  • the painting technology used also differs significantly depending on the given boundary conditions. Initially, solvent-based paints were mainly used. Since these coatings have only low electrical conductivity, high-voltage processes with so-called direct charging are often used here.
  • the painting device including paint in the painting area is placed under high voltage of up to 50 kV so that the atomized paint particles carry an electrical charge.
  • the workpiece to be painted is connected to earth potential. The paint particles are attracted to the workpiece to be painted by the electrical attraction and thus the paint utilization is significantly increased.
  • the object is achieved according to the invention by the method having the features mentioned in claim 1 and by the arrangement having the features mentioned in claim 4.
  • the paint to be transported is filled into cartridges with an integrated piston, which is guided in the respective cartridge and adapts to the existing or desired volume of paint.
  • This area around this point is referred to below as the charging station because, in addition to a device for filling cartridges, it can also have other devices which help to make the process sequence inexpensive.
  • the charging station is advantageously arranged in or near a color mixing room.
  • the so-called circulation lines in which paint circulates between the ink tank and the color change block, are advantageously short for paint of the different colors, a color change can be carried out easily, and the flushing of the ring line is simplified, shortened and detergent saved.
  • the number of possible colors is not limited by the way the paint is transported.
  • the cartridge therefore avoids the need to constantly pump paint in long ring lines, because pumping damages the paint quality and constantly requires electricity for the pumps.
  • the size of the cartridge or its degree of filling is adapted to the painting task, so that only comparatively small paint volumes are used and moved. This reduces paint loss in the event of contamination, the safety risk in the event of leakage is correspondingly low, and the material investment in the filling volumes is particularly low.
  • lacquer of a selected color is first filled into a cartridge in a device of the charging station and placed in a further device for sending and / or receiving the cartridge, the charging station being connected to a pipe system for pneumatic transport.
  • the pipe system consists of a pipe to a paint application device which has a receiving station for cartridges. Since high-voltage processes with direct charging are preferably used for painting, the paint application device and the electrically conductive parts connected to it in a conductive manner, for example the supply lines, are temporarily under high voltage.
  • the pipe system is made entirely or at least partially of electrically insulating material, for example of plastics such as PVC.
  • the cartridge is now moved pneumatically through the pipe system until it arrives at the paint application device in the receiving station.
  • the compressed air for pneumatic conveying can either be taken from an existing plant network or is generated and fed in centrally or decentrally for the different conveying processes of the process.
  • the compressed air for the conveying process usually already acts on the cartridge in the charging station, but it is also conceivable that the compressed air only acts in the pipe system and accordingly the cartridge is first brought into the pipe system by a mechanically, electrically, pneumatically or hydraulically operated drive.
  • the receiving station of the paint application device receives the filled cartridge and leads it to use in other devices, for example in a metering device which usually doses the paint volumetrically and directs it to the existing atomizer or spray heads.
  • the paint is ideally completely used up by the painting. Otherwise, a paint residue remains in the cartridge or paint residues in lines are filled back into the cartridge by a device, for example a pig device, of the paint application device.
  • the empty or partially empty cartridge is then pneumatically moved from the receiving station through the pipe system back to the charging station. For this purpose, it is equipped with a corresponding compressed air supply or is supplied with compressed air in a manner comparable to a charging station. Once in the charging station, the empty or partially empty cartridge is moved out of the receiving device in order to obtain space for a next cartridge with lacquer, which is then brought into this device, so that the first process step can be carried out again.
  • both the method according to the invention and the arrangements for carrying out the method according to the invention can advantageously be designed according to the painting task. This should be done using the following examples with the specific advantages.
  • a charging station has to supply more than one paint application device with paint.
  • the pipe system is connected on the one hand to the charging station, on the other hand it branches, for example by means of pipe switches, to the different paint application devices and is connected to the assigned receiving stations. For this purpose, each of the paint application devices or receiving stations is given an address.
  • the charging station first selects the address of the receiving station to which the cartridge with paint should be sent.
  • the pipe system is set by a control device, for example by setting the pipe switches, and the cartridge is pneumatically moved precisely to the addressed receiving station on the paint application device.
  • the selection of the address or the addressing sequence can take place according to a predetermined plan, but also on the basis of a corresponding request by a receiving station or the lacquer application device for a filled cartridge of a certain color.
  • An advantageously simple design of a charging station has a loading space for cartridges, at which a cartridge with lacquer is placed in an associated compartment. The cartridge can then be moved pneumatically through the pipe system from the loading station. If the compartment is without a cartridge and is ready to receive, an empty cartridge, for example, can be received by the receiving system from a receiving station and then removed from the compartment. In order to shorten the exchange of filled and empty cartridges in the loading space of the charging station, this will advantageously be designed so that at least two compartments for cartridges are available. This ensures that the charging station can perform at least two of its functions simultaneously. For example, a filled cartridge is inserted into a first compartment, while a second compartment is ready to hold an empty cartridge. When an empty cartridge has arrived in the second compartment, the empty cartridge can in turn be brought out of the charging station by moving the filled cartridge into the charging station.
  • a further advantageous embodiment for increasing the capacity of the charging station is achieved by setting up at least two charging stations. Through each other Independent or parallel operation of the charging stations, the charging station can send or receive more cartridges faster.
  • the charging station is advantageously also used for filling, checking, replacing faulty cartridges, storing or storing, sorting, rotating or moving in order to sediment the Prevent paint, as well as rinsing cartridges. If the respective devices are available for all charging stations together, this leads to an advantageous compact construction of the charging station and thus to a smaller space requirement for the system as a whole. However, one or more of these devices can also be provided separately for each loading place.
  • the number of compartments per loading place is adapted in the sense of an optimal procedure according to the existing devices.
  • a simple receiving station on a paint application device which has a place with a compartment for a cartridge, is advantageously equipped with at least two compartments for cartridges and thus, for example, a cartridge is provided in a first compartment for painting for the paint application device, while another Tray is positioned to receive a filled cartridge.
  • the receiving station is designed by equipping it with further devices and increasing the number of compartments in such a way that it fulfills the functions of receiving, storing or magazining, emptying, sending, rotating and moving a cartridge and dispensing the lacquer, the functions also all or in part on request can run simultaneously.
  • the pipe system is a pipe between a charging station and a paint application device. If several paint application devices or charging stations are to be connected through the pipe system, there are several ways of doing this.
  • the pipe system can be used, for example, as a charging station Branch the pipe to the paint application equipment.
  • the pipe system can also be designed as a ring line and the paint application devices and the charging stations are connected to the ring pipe by branches for injecting and removing the cartridges.
  • the shape of the tubes gives a cartridge that moves through them a left or right twist.
  • the paint then remains homogeneous and in its structure.
  • the inner surface of the pipes also lends itself to be attached to a surface structure which produces the described swirl.
  • a control device coordinates the individual method steps in a simple case by means of a defined control sequence.
  • control signals from other control devices are processed, e.g. from the conveyor of the workpieces or a system that specifies the color sequence.
  • the control task is particularly advantageously solved by a control device which is based on fuzzy logic.
  • a fuzzy logic control is used instead of a previously common numerical value based on differential equations for control using physical relationships. For example, if the service life of the paints is also taken into account by the control device. This depends, among other things, on the color, the specific cartridge, the frequency of how often the specific cartridge has been used, etc. These parameters are detected and evaluated by the fuzzy logic control device, and then those cartridges that are close to the end of their service life are preferably used or cartridges that have exceeded their service life are fed to the cleaning step.
  • Fig. 1 is a schematic of a pneumatic transport system for paint with a loading station and Fig. 2 is a schematic of a pneumatic transport system for paint with two loading stations.
  • FIG. 1 shows a diagram of a possible embodiment of an arrangement of a pneumatic transport system for paint for painting car bodies.
  • the paint 11 is delivered in containers 13 with paint of different colors 15.
  • the paints delivered are assigned by the containers 13 in colors 15
  • Circulation tanks 17 spent and initially stored there.
  • a short circulation line is connected to each of these circulation tanks 17. If necessary, the stored paint is conveyed out of the respective circulation tank 17 by means of a pump 19 assigned to each circulation line and pumped back into the same circulation tank 17 through the circulation line via a throttle element 21 in the circulation line.
  • a spur line 23 leads to a color change block 25, which has at least as many shut-off elements on the input side as spur lines are connected.
  • the color change block 25 is connected to a charging station 2 by a line.
  • the containers 13, the circulation tanks 17, the color changing block 25, the charging station 2 and the associated pipelines and other system parts and components are arranged in a color mixing chamber 5.
  • the charging station 2 has a number of charging stations 27 of the same design, which corresponds to the number of paint application devices 4 present.
  • the loading space 27 has two identical loading compartments 31, 32. Each of the charging stations 27 is connected to the paint supply through the color changing block 25 by a pipeline.
  • the one loading compartment 32 is currently in a position at which it is connected to a pipe system 35, which in each case leads from one of the loading stations 27 to one associated paint application device 4.
  • the loading compartments 31, 32 are, for example, arranged in a circle in their loading spaces 27, so that the positions of the compartments 31, 32 and thus also the cartridges 7 located therein are moved with one movement step.
  • the tubes of the tube system 35 are designed so that a cartridge 7 can be moved through them without problems.
  • the paint application devices 4 each have a receiving station 37, which are each equipped with two compartments 38, 39.
  • the paint application devices 4 are arranged in a high-voltage area 8 in such a way that the workpieces to be painted, namely bodies 43, 44, 45, 46, 47 on a conveyor system 49, into the high-voltage area 8, past the paint application devices 4 and out of the high-voltage area 8 be transported out.
  • the compartments 38, 39 are each arranged in a paternoster-like manner in the associated receiving stations 37 such that all the positions of the compartments 38, 39 are moved further with one movement step of the receiving station 37 and the cartridges 7 present there are also moved.
  • the arrangement shown in the diagram in FIG. 1 has the following method steps. Lacquer of different colors 15 is delivered in containers 13 in the color mixing room 5. First, the paints are transferred from the containers 13 into the associated circulation tanks 17. Emptied containers 13 are then brought out of the color mixing space 5 in order to obtain space for possible new deliveries 11 of further containers 13. If a specific paint 15 is now requested from a paint application device 4, a control device coordinates the following for this paint 15. The pump 19 is switched on and the throttle element 21 is opened, so that the paint of this paint 15 is pumped around in the corresponding circulation line. The color change block 25 now opens its shut-off valve assigned to this color, so that the paint passes through the color change block 25 and through the further line to the charging stations 27 of the charging station 2.
  • the loading spaces 27 are designed such that they fill the paint into a cartridge 7 in a first position, the filling position. In the filling position there is, for example, the first loading compartment 31 of the loading space 27. There, the lacquer is then filled into a new or cleaned cartridge 7 if there is one in the loading compartment 31, and there is a corresponding lacquer request from the associated lacquer application device 4. When the cartridge 7 in the loading compartment 31 is filled, this is moved to a second position, the shipping position of the loading space 27, and at the same time the second loading compartment 32 is moved into the filling positions. The filled cartridge 7 is now in the shipping position of the loading space 27, to which a pipe of the pipe system 35 is connected, while the second loading compartment 32 is in the filling position.
  • the loading compartment 31 now contains a returned cartridge 7, leaves the shipping position of the loading space 27 and is moved back to the filling position.
  • the returned cartridge 7 is brought out of the loading compartment 31 and a new or cleaned cartridge is introduced into the loading compartment 31 and the filling of the new cartridge 7 begins with the foam color.
  • a filled cartridge 7 is received by the receiving station 37 in a first position, the receiving position, through the compartment 39 present there.
  • This compartment 39 is moved to a second position, the dosing position, and the compartment 38 currently located there is brought into the receiving position, which now pneumatically sends a previously empty cartridge 7 back to the loading area 27.
  • the paint application device 4 in a defined high-voltage region 8 is set under high voltage in accordance with the painting process.
  • a dosing device 51 uses the paint in that the cartridge 7 is emptied in a controlled manner as long as a painting process takes.
  • a body 45 is moved into the high-voltage region 8 by the conveyor system 49 of the workpieces to be painted. The body 45 is painted and then transported out of the high-voltage area 8 again.
  • the cartridges 7 are filled according to the painting task and accordingly empty or almost empty at the end of the painting process. In order to be able to further utilize color residues remaining in the paint line between metering device 51 and spray head 41, these are conveyed back into the cartridge 7 after painting, for example by a device for pigging.
  • the cartridge 7 with the color residue in compartment 39 is now returned from the dosing position to the receiving position. brings and from there pneumatically moved to the charging station 27 of the charging station 2.
  • the method steps for cartridges 7 in the other receiving stations 37 are accordingly provided.
  • FIG. 2 shows a diagram of a further embodiment of an arrangement of a pneumatic transport system for paint for painting workpieces.
  • the paint 11 is delivered in containers 13 with paints of different colors 15.
  • the paints delivered are assigned by the containers 13 in colors 15
  • Circulation tanks 17 spent and initially stored there.
  • a circulation line is connected to each of these circulation tanks 17.
  • the stored paint is conveyed out of the associated circulation tank 17 by means of a pump 19 assigned to each circulation line and pumped back through the circulation line via a throttle element 21 in the circulation line into the same circulation potion 17.
  • One branch line 23 leads from each of the circulation lines to two color change blocks 25, 26, each of which has at least as many shut-off elements on the input side as branch lines 23 are connected.
  • each color change block 25, 26 is connected to two charging stations 2, 3 by a correspondingly branched line.
  • the containers 13, the circulation tanks 17, the color change blocks 25, 26, the charging stations 2, 3 and the associated pipelines and other system parts and components are arranged in a color mixing chamber 5.
  • Each charging station 2, 3 corresponds in its design to the charging station 2 from FIG. 1. Since there are two charging stations 2, 3, each receiving station 37 is designed with two places 53, 54 each.
  • Each first place 53 is connected by a pipe of the pipe system 35 to a loading place of the first charging station 2 and every second place 54 by a pipe of the pipe system 35 to a loading place of the second charging station 3.
  • Each location 53, 54 of the receiving stations 37 is designed like a location of a receiving station 37 in FIG. 1, that is, for example, also equipped with two compartments each.
  • the two places 53, 54 of each receiving station 37 are interconnected so that they are operated alternately to save time when receiving and sending cartridges 7.
  • a conveyor system 49 transports workpieces 61 as described for the bodies 43, 44, 45, 46, 47 in FIG. 1.
  • the individual steps of the method run like the method steps previously described in FIG. 1, but with the following additions or changes.
  • a control device coordinates the work steps of the color change blocks 25, 26 so that they alternately switch colors to the two charging stations 2, 3 when a color change has to take place.
  • the control device also ensures that filled cartridges 7 are alternately sent through the pipe system 35 from the charging stations 2, 3 to the places 53, 54 of the receiving stations 37.
  • the temporal optimization of the work steps of the paint application device 4 is carried out by a controller of the paint application device 4.

Landscapes

  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

The invention relates to a method and an arrangement for the transport of electrically conductive paint from a position at earth potential to at least one paint application device (4) which is charged at high voltage potential. The amount of pre-selected paint required is filled at a position located at earth potential, which serves as a loading station, into a cartridge. The paint is then pneumatically transported through an at least partially electrically insulating pipe system to the at least one paint application device (4) and is connected to a spray nozzle (41) mounted therein. The cartridge (7), which is completely or partially emptied after painting, is transported back pneumatically to the position at earth potential. During this step at least one further cartridge (7) is filled. After reception of the completely or partially emptied cartridge (7) another cartridge (7) is transported to the at least one paint application station (4).

Description

Verfahren und Anordnung zum Transport von elektrisch leitfähigem Lack Method and arrangement for transporting electrically conductive paint
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Transport von elektrisch leitfähigem Lack nach dem Oberbegriff der Ansprüuch 1 und 4.The invention relates to a method and an arrangement for transporting electrically conductive lacquer according to the preamble of claims 1 and 4.
Lackierverfahren kommen in den unterschiedlichsten Ausgestaltungen immer dann zum Einsatz, wenn viele gleichartige Werkstücke, beispielsweise Karossen im Automobiibau, zu lackieren sind. Die Lackierverfahren sind weitestgehend automatisiert, um einen möglichst hohen Durchsatz an Werkstücken zu erzielen. Übliche Fördergeschwindigkeiten beim Automobilbau in einer Produktionslinie sind 2,5 m/s bis 10m/s. Hierzu wird gefordert, bei Lackierverfahren einen Farbwechsel innerhalb von 10 bis 15 Sekunden durchzuführen.Painting processes are used in a wide variety of configurations whenever many similar workpieces, such as car bodies in automobile manufacturing, need to be painted. The painting processes are largely automated in order to achieve the highest possible throughput of workpieces. Usual conveyor speeds in automobile production in a production line are 2.5 m / s to 10m / s. For this purpose, it is required to carry out a color change within 10 to 15 seconds in painting processes.
Um diese Zeiten für einen Farbwechsel zu erreichen, werden üblicherweise die unterschiedlichen Farben in jeweils einer Riπgleitung von einem Farbtank aus umgepumpt. Von diesen Ringleitungen führen Stichleitungeπ zu einer Ventilbatterie, häufig als Farbwechselblock ausgestaltet, der die gewählte Farbe dann selektiert und die Farbe einer Leitung zuführt, die mit der Lackauftragseinrichtung verbunden ist. Um die Zeiten für einen Farbwechsel weiter zu verkürzen, werden die Ventilbatterie und die Leitung zur Lackiervorrichtung zweifach vorgesehen und so installiert, daß sie parallel betrieben werden können. Der Farbwechseiblock ist möglichst nahe bei der Lackauftragseinrichtung angeordnet, um die Stichleitungen, in der die Farbe möglicherweise auch längere Zeit steht, also nicht umgepumpt werden kann, möglichst kurz zu gestalten. Farbtanks und Lackauftragseinrichtung sind üblicherweise räum- lieh weit voneinander entfernt angeordnet. Dementsprechend sind die Ringleitungen zwischen dem Farbtank und Lackauftragseinrichtung häufig sehr lang.In order to achieve these times for a color change, the different colors are usually pumped around in a ring slide from a color tank. From these ring lines, stub lines lead to a valve manifold, often designed as a color change block, which then selects the selected color and supplies the color to a line which is connected to the paint application device. In order to further shorten the times for a color change, the valve battery and the line to the painting device are provided twice and installed in such a way that they can be operated in parallel. The color change block is arranged as close as possible to the lacquer application device in order to make the stub lines, in which the color may also remain for a long time, that is to say cannot be pumped around, as short as possible. Ink tanks and paint application equipment are usually spatially borrowed far apart. Accordingly, the ring lines between the paint tank and paint application device are often very long.
Bei solchen Verfahren wird die Farbanzahl auf üblicherweise 25 Farben beschränkt, weil für jede Farbe eine Umlaufleitung installiert wird und der Installationsaufwand für weitere, häufig dann auch seltener verwandte Farben wirtschaftlich nicht mehr gerechtfertigt ist.In such processes, the number of colors is usually limited to 25 colors, because a circulation line is installed for each color and the installation effort for further, often less frequently used colors is no longer economically justified.
Ein weiterer Aspekt ist, daß beim Farbwechsel Lackverluste entstehen, insbesondere durch das Reinigen der Farbleitung zwischen dem Farbwechselblock und der Lackauftragseinrichtung als Maßnahme, bevor der nächste Lack einer anderen Farbe in die Farbleitung geleitet wird. Um solche Lackverluste zu minimieren werden neuerdings sogenannte Molche eingesetzt. Diese drücken ein möglichst großes Lackvolumen der Farbleitung zurück in die zugeordnete Stichleitung der betreffenden Farbe, bevor das Reinigen der Farbleitung durchgeführt wird.Another aspect is that paint losses occur during the color change, in particular by cleaning the paint line between the color change block and the paint application device as a measure before the next paint of another color is fed into the paint line. So-called newts have recently been used to minimize such paint losses. These press the largest possible paint volume of the color line back into the associated branch line of the relevant color before the color line is cleaned.
Häufig werden die zu lackierenden Werkstücken durch eine Fördereinrichtung zu einem Lackierbereich transportiert und nach dem Lackiervorgang wieder aus diesem Bereich heraus transportiert. Der Lackiervorgaπg kann auch während des Transportes innerhalb eines bestimmten Bereiches erfolgen, so daß die zu lackierenden Werkstücke kontinuierlich bewegt werden.The workpieces to be painted are often transported to a painting area by a conveyor device and are transported out of this area again after the painting process. The painting process can also take place during transport within a certain range, so that the workpieces to be painted are moved continuously.
Dementsprechend sind die Lackierbereiche unterschiedlich ausgebildet und mit unterschiedlichen Lackauftragseinrichtungen versehen. Beispielsweise kann der Lak- kierbereich als stationäre Lackierkabine ausgebildet sein. Als Lackauftragseinrich- tuπg wird zum Beispiel ein Lackzerstäuber bezeichnet. Als Lackauftragseinrichtung kommen auch stationäre Lackierroboter mit einem vom Roboter bewegten Lackzerstäuber zum Einsatz. Auch im Lackierbereich mitfahrendem Lackierroboter sind als Lackauftragseinrichtung bekannt.Accordingly, the painting areas are designed differently and provided with different paint application devices. For example, the painting area can be designed as a stationary painting booth. A paint atomizer, for example, is referred to as a paint application device. Stationary painting robots with a paint sprayer moved by the robot are also used as the paint application device. Painting robots traveling in the painting area are also known as paint application devices.
Je nach Anforderung muß der Lack in mehreren Schritten in Schichten aufgetragen werden, zum Teil werden auch die unterschiedlichen Lacke übereinander aufgetragen, beispielsweise zunächst eine Grundierung, dann ein Farblack sowie anschließend ein Klarlack als Decklack. Die Schichten werden dann üblicherweise in aufein- anderfolgenden Lackierbereichen durch die entsprechenden Lackauftragseinrichtungen aufgebracht und in Trockenöfen getrocknet.Depending on the requirements, the varnish must be applied in layers in several steps, in some cases the different varnishes are applied one above the other, for example first a primer, then a color varnish and then a clear varnish as top coat. The layers are then usually stacked applied to other painting areas by the appropriate paint application equipment and dried in drying ovens.
Auch die verwendete Lackiertechnik unterscheidet sich wesentlich je nach den gegebenen Randbedingungen. Zunächst fanden überwiegend Lacke auf Lösungsmittelbasis Anwendung. Da diese Lacke nur geringe elektrische Leitfähigkeit besitzen, werden hier häufig Hochspannungsverfahren mit sogenannter Direktaufladung eingesetzt. Die Lackiervorrichtung inklusive Lack im Lackierbereich wird hierbei unter Hochspannung von bis zu 50kV gesetzt, so daß die zerstäubten Lackpartikel eine elektrische Ladung tragen. Das zu lackierende Werkstück wird auf Erdpotential gelegt. So werden die Lackpartikel durch die elektrische Anziehungskraft von dem zu lackierenden Werkstück angezogen und so die Lackausnutzung deutlich erhöht.The painting technology used also differs significantly depending on the given boundary conditions. Initially, solvent-based paints were mainly used. Since these coatings have only low electrical conductivity, high-voltage processes with so-called direct charging are often used here. The painting device including paint in the painting area is placed under high voltage of up to 50 kV so that the atomized paint particles carry an electrical charge. The workpiece to be painted is connected to earth potential. The paint particles are attracted to the workpiece to be painted by the electrical attraction and thus the paint utilization is significantly increased.
Bei der Lackierung mit modernen, umweltschonenden Wasseriackeπ ist eine direkte Aufladung mit Hochspannung nicht möglich, weil die Wasserlacke elektrisch leitend sind, und die Hochspannung über den Lack abgeleitet würde. Um aber auch hier die Lackausnutzung mittels direkter Hochspannungsaufladuπg zu erhöhen, muß die Lackzuführung elektrisch von der Lackiervorrichtung getrennt werden. Ist dies nicht möglich, kann die Aufladung der Lackpartikel auch durch sogenannte Außenaufla- dungselektroden teilweise erreicht werden. Erst im Flug laden sich die Lackteilchen im elektrischen Feld zwischen den Elektroden und dem Werkstück auf. Die isolier- wirkung der Luft verhindert, daß eine Hochspanπungsentladung über den Wasserlack stattfindet.When painting with modern, environmentally friendly Wasseriackeπ, direct charging with high voltage is not possible because the water-based paints are electrically conductive and the high voltage would be dissipated via the paint. However, in order to increase the paint utilization by means of direct high-voltage charging, the paint supply must be electrically separated from the painting device. If this is not possible, the charging of the paint particles can also be partially achieved by so-called external charging electrodes. The paint particles only charge in the electrical field between the electrodes and the workpiece during flight. The insulating effect of the air prevents a high voltage discharge from taking place via the water-based paint.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Anordnung der eingangs genannten Art anzugeben, mittels welchem die Zuführung von elektrisch leitendem Lack zur Lackauftragseinrichtung unter Beachtung der erforderlichen Hochspanπungstrennung besser möglich ist, ohne den Lack in seiner Qualität sowie die Farbenvielfalt einzuschränken.Based on this prior art, it is an object of the invention to provide a method and an arrangement of the type mentioned above, by means of which the supply of electrically conductive paint to the paint application device is better possible, taking into account the required high voltage separation, without the paint in its quality and To limit the variety of colors.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Verfahren mit den im Anspruch 1 sowie durch die Anordnung mit den im Anspruch 4 genannten Merkmalen gelöst. An einer auf Erdpotential befindlichen Stelle wird der zu transportierende Lack in Kartuschen mit integriertem Kolben abgefüllt, der in der jeweiligen Kartusche geführt ist und sich dem vorhandenen oder gewünschten Lackvoiumen anpaßt. Dieser Bereich um diese Stelle wird im Weiteren als Ladestation bezeichnet, weil sie außer einer Vorrichtung zum Füllen von Kartuschen noch weitere Vorrichtungen aufweisen kann, die helfen, den Verfahrensablauf günstig zu gestalten. Die Ladestatioπ ist vor- teiihafterweise in oder nahe bei einem Farbmischraum angeordnet. Dadurch werden die sogenannten Umlaufleitungen, in denen Lack zwischen Farbtaπk und Farbwechselblock zirkuliert, für Lack der unterschiedlichen Farben vorteilhaft kurz, ein Farbwechsel ist einfach durchführbar sowie das Spülen der Ringleitung vereinfacht, verkürzt und Spülmittel eingespart. Die Anzahl der möglichen Farben ist nicht durch das Transportverfahren des Lacks beschränkt. Durch die Kartusche wird daher vermieden, daß Lack in langen Ringleitungen ständig umgepumpt werden muß, denn Um- pumpen schadet der Lackqualität und benötigt ständig Strom für die Pumpen. Die Größe der Kartusche oder deren Füllgrad wird der Lackieraufgabe angepaßt, so daß nur vergleichsweise kleine Lackvolumen eingesetzt und bewegt werden. Dadurch vermindern sich Lackverluste im Falle einer Kontamination, das Sicherheitsrisiko bei Leckagen ist entsprechend gering, und die Materialinvestition in die Füllvolumina ist besonders gering.The object is achieved according to the invention by the method having the features mentioned in claim 1 and by the arrangement having the features mentioned in claim 4. At a point at earth potential, the paint to be transported is filled into cartridges with an integrated piston, which is guided in the respective cartridge and adapts to the existing or desired volume of paint. This area around this point is referred to below as the charging station because, in addition to a device for filling cartridges, it can also have other devices which help to make the process sequence inexpensive. The charging station is advantageously arranged in or near a color mixing room. As a result, the so-called circulation lines, in which paint circulates between the ink tank and the color change block, are advantageously short for paint of the different colors, a color change can be carried out easily, and the flushing of the ring line is simplified, shortened and detergent saved. The number of possible colors is not limited by the way the paint is transported. The cartridge therefore avoids the need to constantly pump paint in long ring lines, because pumping damages the paint quality and constantly requires electricity for the pumps. The size of the cartridge or its degree of filling is adapted to the painting task, so that only comparatively small paint volumes are used and moved. This reduces paint loss in the event of contamination, the safety risk in the event of leakage is correspondingly low, and the material investment in the filling volumes is particularly low.
Gemäß der Erfindung wird Lack eines gewählten Farbtons in einer Vorrichtung der Ladestation zunächst in eine Kartusche gefüllt und in eine weitere Vorrichtung zum Senden und/oder Empfangen der Kartusche verbracht, wobei die Ladestation an ein Rohrsystem zum pneumatischen Transport angeschlossen ist. Im einfachsten Fall besteht das Rohrsystem aus einer Rohrleitung zu einer Lackauftragseinrichtung, die eine Empfangsstation für Kartuschen aufweist. Da beim Lackieren vorzugsweise Hochspannungsverfahren mit Direktaufladung angewandt werden, steht die Lack- auftragseinrichtung sowie die leitend mit ihr verbundenen elektrisch leitenden Teile, z.B. die Versorgungsleitungen zeitweise unter Hochspannung. Um hierdurch bedingte Störungen und Gefahren zu vermeiden ist das Rohrsystem komplett oder zumindest teilweise aus elektrisch isolierendem Material, beispielsweise aus Kunststoffen wie PVC, gefertigt. Hierdurch wird die elektrische Trennung zwischen Lackauftragseinrichtung und Lackfördersystem auf effektive Weise erreicht. Die Kartusche wird nun pneumatisch durch das Rohrsystem bewegt, bis sie in der Empfangsstation an der Lackauftragseinrichtung angekommen ist. Die Druckluft zur pneumatischen Förderung kann entweder aus einem vorhanden Werknetz entnommen werden oder wird zentral oder dezentral für die unterschiedlichen Fördervorgänge des Verfahrens erzeugt und eingespeist. Die Druckluft für den Fördervorgang wirkt üblicherweise schon in der Ladestation auf die Kartusche, es ist aber auch denkbar, daß die Druckluft erst im Rohrsystem wirkt und demgemäß zunächst die Kartusche durch einen mechanisch, elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch betriebenen Antrieb in das Rohrsystem verbracht wird.According to the invention, lacquer of a selected color is first filled into a cartridge in a device of the charging station and placed in a further device for sending and / or receiving the cartridge, the charging station being connected to a pipe system for pneumatic transport. In the simplest case, the pipe system consists of a pipe to a paint application device which has a receiving station for cartridges. Since high-voltage processes with direct charging are preferably used for painting, the paint application device and the electrically conductive parts connected to it in a conductive manner, for example the supply lines, are temporarily under high voltage. In order to avoid malfunctions and dangers due to this, the pipe system is made entirely or at least partially of electrically insulating material, for example of plastics such as PVC. This effectively achieves the electrical separation between the paint application device and the paint conveyor system. The cartridge is now moved pneumatically through the pipe system until it arrives at the paint application device in the receiving station. The compressed air for pneumatic conveying can either be taken from an existing plant network or is generated and fed in centrally or decentrally for the different conveying processes of the process. The compressed air for the conveying process usually already acts on the cartridge in the charging station, but it is also conceivable that the compressed air only acts in the pipe system and accordingly the cartridge is first brought into the pipe system by a mechanically, electrically, pneumatically or hydraulically operated drive.
Die Empfangsstation der Lackauftragseinrichtung empfängt die gefüllte Kartusche und führt sie der Nutzung in anderen Vorrichtungen zu, beispielsweise in einer Dosiereinrichtung, die den Lack meist volumetrisch dosiert und an den oder die vorhandenen Zerstäuber oder Sprühköpfe leitet.The receiving station of the paint application device receives the filled cartridge and leads it to use in other devices, for example in a metering device which usually doses the paint volumetrically and directs it to the existing atomizer or spray heads.
Der Lack wird durch das Lackieren im Idealfall vollständig verbraucht. Ansonsten verbleibt ein Lackrest in der Kartusche oder Lackreste in Leitungen werden von einer Vorrichtung, beispielsweise einer Molchvorrichtung, der Lackauftragseinrichtung wieder in die Kartusche zurück gefüllt. Die damit leere oder teiientleerte Kartusche wird nun pneumatisch von der Empfangsstation durch das Rohrsystem zurück zur Ladestation bewegt. Dazu ist diese mit einer entsprechenden Druckluftversorgung ausgestattet, bzw. wird vergleichsweise wie eine Ladestation mit Druckluft versorgt. In der Ladestation angekommen, wird die leere oder teiientleerte Kartusche aus der Empfangsvorrichtung verbracht, um Raum für eine nächste Kartusche mit Lack zu erhalten, die dann in diese Vorrichtung verbracht wird, so daß der erste Verfahrensschritt von neuem ausgeführt werden kann.The paint is ideally completely used up by the painting. Otherwise, a paint residue remains in the cartridge or paint residues in lines are filled back into the cartridge by a device, for example a pig device, of the paint application device. The empty or partially empty cartridge is then pneumatically moved from the receiving station through the pipe system back to the charging station. For this purpose, it is equipped with a corresponding compressed air supply or is supplied with compressed air in a manner comparable to a charging station. Once in the charging station, the empty or partially empty cartridge is moved out of the receiving device in order to obtain space for a next cartridge with lacquer, which is then brought into this device, so that the first process step can be carried out again.
Sollen möglichst kurze Zeiten zwischen dem Versenden einzelner Kartuschen erreicht werden oder Kartuschen zu unterschiedlichen Lackauftragseinrichtungen versandt werden, können vorteilhafterweise sowohl das erfindungsgemäße Verfahren, als auch die Anordnungen zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechend der Lackieraufgabe ausgestaltet werden. Das soll anhand der folgenden Beispiele mit Nennung der besonderen Vorteile erfolgen. Beispielsweise ist es häufig so, daß eine Ladestation mehr als eine Lackauftragseinrichtung mit Lack versorgen muß. In diesem Fall ist das Rohrsystem einerseits mit der Ladestation verbunden, andererseits verzweigt es, z.B. mittels Rohrweichen, zu den unterschiedlichen Lackauftragseinrichtungen und ist mit den zugeordneten Empfangsstationen verbunden. Jede der Lackauftragseinrichtungen bzw. Empfangsstationen erhält hierfür eine Adresse. Soll nun eine Kartusche mit Lack verschickt werden, wählt die Ladestation zunächst die Adresse der Empfangsstation aus, zu der die Kartusche mit Lack verschickt werden soll. Gemäß dieser Adresse wird von einer Steuereinrichtung das Rohrsystem eingestellt, z.B. durch das Einstellen der Rohrweichen, sowie die Kartusche pneumatisch genau zu der adressierten Empfangsstation an der Lackauftragseinrichtung bewegt. Die Auswahl der Adresse, bzw. die Adressierungssequenz kann nach einem vorgegebenen Plan erfolgen, aber auch aufgrund einer entsprechenden Anforderung durch eine Empfangsstation oder der Lackauftragseinrichtung nach einer befüllten Kartusche einer bestimmten Farbe.If the shortest possible times between sending individual cartridges are to be achieved or cartridges are to be sent to different paint application devices, both the method according to the invention and the arrangements for carrying out the method according to the invention can advantageously be designed according to the painting task. This should be done using the following examples with the specific advantages. For example, it is often the case that a charging station has to supply more than one paint application device with paint. In this case, the pipe system is connected on the one hand to the charging station, on the other hand it branches, for example by means of pipe switches, to the different paint application devices and is connected to the assigned receiving stations. For this purpose, each of the paint application devices or receiving stations is given an address. If a cartridge with paint is now to be sent, the charging station first selects the address of the receiving station to which the cartridge with paint should be sent. According to this address, the pipe system is set by a control device, for example by setting the pipe switches, and the cartridge is pneumatically moved precisely to the addressed receiving station on the paint application device. The selection of the address or the addressing sequence can take place according to a predetermined plan, but also on the basis of a corresponding request by a receiving station or the lacquer application device for a filled cartridge of a certain color.
Eine vorteilhaft einfache Ausgestaltung einer Ladestation besitzt einen Ladeplatz für Kartuschen, an dem in ein zugehöriges Fach eine Kartusche mit Lack verbracht wird. Von dem Ladepiatz kann dann die Kartusche pneumatisch durch das Rohrsystem bewegt werden. Ist das Fach ohne Kartusche und in Empfangsbereitschaft, kann aus dem Rohrsystem beispielsweise eine leere Kartusche von einer Empfangsstation empfangen und anschließend aus dem Fach verbracht werden. Um den Austausch von befüllten und leeren Kartuschen im Ladeplatz der Ladestation zu verkürzen, wird dieser vorteilhafterweise so ausgestaltet werden, daß mindestens zwei Fächer für Kartuschen vorhanden sind. So wird erreicht, daß die Ladestation mindestens zwei ihrer Funktionen gleichzeitig ausführen kann. Beispielsweise wird in ein erstes Fach eine gefüllte Kartusche eingelegt, während ein zweites Fach zur Aufnahme einer leeren Kartusche bereitsteht. Wenn eine leere Kartusche in dem zweiten Fach angekommen ist, kann wiederum gleichzeitig durch das Verbringen der gefüllten Kartusche in die Ladestation die leere Kartusche aus der Ladestation verbracht werden.An advantageously simple design of a charging station has a loading space for cartridges, at which a cartridge with lacquer is placed in an associated compartment. The cartridge can then be moved pneumatically through the pipe system from the loading station. If the compartment is without a cartridge and is ready to receive, an empty cartridge, for example, can be received by the receiving system from a receiving station and then removed from the compartment. In order to shorten the exchange of filled and empty cartridges in the loading space of the charging station, this will advantageously be designed so that at least two compartments for cartridges are available. This ensures that the charging station can perform at least two of its functions simultaneously. For example, a filled cartridge is inserted into a first compartment, while a second compartment is ready to hold an empty cartridge. When an empty cartridge has arrived in the second compartment, the empty cartridge can in turn be brought out of the charging station by moving the filled cartridge into the charging station.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung zur Kapazitätserhöhung der Ladestation wird durch das Einrichten von mindestens zwei Ladepiätzen erreicht. Durch voneinander unabhängigem oder parallelem Betrieb der Ladeplätze kann die Ladestation mehr Kartuschen schneller verschicken oder empfangen.A further advantageous embodiment for increasing the capacity of the charging station is achieved by setting up at least two charging stations. Through each other Independent or parallel operation of the charging stations, the charging station can send or receive more cartridges faster.
Es entspricht auch dem Erfindungsgedanken, wenn weitere Funktionen von der Ladestation wahrgenommen werden und entsprechende Vorrichtungen an der Ladestation vorhanden sind. Neben den Grundaufgaben wie z.B. dem Laden, dem Senden, dem Empfangen, dem Wechsein und dem Entladen einer Kartusche, wird die Ladestation vorteilhafterweise auch für das Befüllen, das Prüfen, der Austausch fehlerhafter Kartuschen, das Bevorraten oder Magazinieren, Sortieren, das Drehen oder Bewegen, um die Sedimentation des Lackes zu verhindern, sowie das Spülen von Kartuschen ausgestaltet. Sind die jeweiligen Vorrichtungen für alle Ladeplätze gemeinsam vorhanden, führt das zu einer vorteilhaften kompakten Bauweise der Ladestation und somit zu geringerem Platzbedarf der Anlage insgesamt. Eine oder mehrere dieser Vorrichtungen können aber auch für jeden Ladeplatz separat vorhanden sein.It also corresponds to the idea of the invention if further functions are performed by the charging station and corresponding devices are available at the charging station. In addition to the basic tasks such as loading, sending, receiving, changing and unloading a cartridge, the charging station is advantageously also used for filling, checking, replacing faulty cartridges, storing or storing, sorting, rotating or moving in order to sediment the Prevent paint, as well as rinsing cartridges. If the respective devices are available for all charging stations together, this leads to an advantageous compact construction of the charging station and thus to a smaller space requirement for the system as a whole. However, one or more of these devices can also be provided separately for each loading place.
Die Anzahl der Fächer je Ladeplatz wird in Sinne eines optimalen Verfahrensablaufs entsprechend der vorhandenen Vorrichtungen angepaßt.The number of compartments per loading place is adapted in the sense of an optimal procedure according to the existing devices.
Zur Verkürzung der Verfahrenszeiten wird eine einfache Empfangsstation an einer Lackauftragseiπrichtung, die einen Platz mit einem Fach für eine Kartusche aufweist, vorteilhafterweise mit mindesten zwei Fächern für Kartuschen ausgestattet und so beispielsweise eine Kartusche in einem ersten Fach zum Lackieren für die Lackauftragseinrichtung bereitgestellt, während ein anderes Fach zum Empfang einer befüllten Kartusche positioniert ist.In order to shorten the process times, a simple receiving station on a paint application device, which has a place with a compartment for a cartridge, is advantageously equipped with at least two compartments for cartridges and thus, for example, a cartridge is provided in a first compartment for painting for the paint application device, while another Tray is positioned to receive a filled cartridge.
Die Empfangsstation wird durch Ausstattung mit weiteren Vorrichtungen und Erhöhung der Anzahl der Fächer so ausgestaltet, daß sie die Funktionen Empfangen, Bevorraten oder Magazinieren, Leeren, Senden, Drehen und Bewegen einer Kartusche sowie Dosieren des Lackes erfüllt, bei Anforderung die Funktionen auch alle oder teilweise gleichzeitig ausführen kann.The receiving station is designed by equipping it with further devices and increasing the number of compartments in such a way that it fulfills the functions of receiving, storing or magazining, emptying, sending, rotating and moving a cartridge and dispensing the lacquer, the functions also all or in part on request can run simultaneously.
Das Rohrsystem ist im denkbar einfachsten Fall ein Rohr zwischen einer Ladestation und einer Lackauftragseinrichtung. Sind mehrere Lackauftragseinrichtungen oder Ladestationen durch das Rohrsystem zu verbinden, gibt es mehrere Möglichkeiten dies umzusetzen. Das Rohrsystem kann beispielsweise von einer Ladestation als Rohr beginnend zu den Lackauftragseinrichtungen verzweigen. Das Rohrsystem kann aber auch als Ringleitung ausgestaltet sein und die Lackauftragseinrichtungen und die Ladestationen sind durch Abzweigungen zum Ein- und Ausschleußen der Kartuschen mit dem Ringrohr verbunden.In the simplest possible case, the pipe system is a pipe between a charging station and a paint application device. If several paint application devices or charging stations are to be connected through the pipe system, there are several ways of doing this. The pipe system can be used, for example, as a charging station Branch the pipe to the paint application equipment. However, the pipe system can also be designed as a ring line and the paint application devices and the charging stations are connected to the ring pipe by branches for injecting and removing the cartridges.
Vorteilhaft ist es, wenn durch die Gestalt der Rohre eine Kartusche, die sich durch sie bewegt, einen Links- oder Rechts- Drall erhält. Der Lack bleibt dann homogen und in seiner Struktur erhalten. Insbesondere auch die innere Oberfläche der Rohre bietet sich an eine Oberflächenstruktur anzubringen, die den beschriebenen Drall erzeugt.It is advantageous if the shape of the tubes gives a cartridge that moves through them a left or right twist. The paint then remains homogeneous and in its structure. In particular, the inner surface of the pipes also lends itself to be attached to a surface structure which produces the described swirl.
Eine Steuerungseinrichtung koordiniert die einzelnen Verfahrensschritte in einem einfachen Fall durch einen festgelegten Steuerungsablauf. Darüber hinaus werden beispielsweise Steuersignale von andern Steuerungseinrichtuπgen verarbeitet, z.B. von der Fördereinrichtung der Werkstücke oder einem System das die Farbsequenz vorgibt.A control device coordinates the individual method steps in a simple case by means of a defined control sequence. In addition, control signals from other control devices are processed, e.g. from the conveyor of the workpieces or a system that specifies the color sequence.
Besonders vorteilhaft wird die Steuerungsaufgabe durch eine Steuerungseinrichtung gelöst, die auf Fuzzy-Logik basiert. Insbesondere wenn die Steuerungseinrichtung besonders komplexe Aufgaben zu erfüllen hat, wird anstatt einer bisher üblichen, numerische Werte auf der Basis von Differentialgleichungen für physikalische Zusammenhänge benutzende Steuerung, eine Fuzzy-Logik-Steuerung eingesetzt. Beispielsweise dann, wenn durch die Steuereinrichtung die Standzeit der Lacke mitberücksichtigt wird. Diese hängt unter anderem ab von der Farbe, der spezifischen Kartusche, der Häufigkeit wie oft die spezifische Kartusche benutzt wurde etc. Diese Parameter werden durch die Fuzzy-Logik-Steuereinhchtung erfaßt und bewertet, und dann solche Kartuschen, die nahe ihres Standzeitendes sind bevorzugt verwendet oder Kartuschen, die ihre Standzeit überschritten haben, werden dem Reinigungsschritt zugeführt.The control task is particularly advantageously solved by a control device which is based on fuzzy logic. In particular, if the control device has to perform particularly complex tasks, a fuzzy logic control is used instead of a previously common numerical value based on differential equations for control using physical relationships. For example, if the service life of the paints is also taken into account by the control device. This depends, among other things, on the color, the specific cartridge, the frequency of how often the specific cartridge has been used, etc. These parameters are detected and evaluated by the fuzzy logic control device, and then those cartridges that are close to the end of their service life are preferably used or cartridges that have exceeded their service life are fed to the cleaning step.
Anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen sollen die Erfindung, vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung, sowie besondere Vorteile der Erfindung näher erläutert und beschrieben werden. Es zeigen:The invention, advantageous refinements and improvements of the invention, and special advantages of the invention are to be explained and described in more detail with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawings. Show it:
Fig. 1 ein Schema eines pneumatischen Transportsystems für Lack mit einer Ladestation und Fig. 2 ein Schema eines pneumatischen Transportsystems für Lack mit zwei Ladestationen.Fig. 1 is a schematic of a pneumatic transport system for paint with a loading station and Fig. 2 is a schematic of a pneumatic transport system for paint with two loading stations.
Fig.1 stellt ein Schema einer möglichen Ausgestaltung einer Anordnung eines pneumatischen Transportsystems für Lack zum Lackieren von Autokarosserien dar. Die Anlieferung 11 von Lack erfolgt in Gebinden 13 mit Lack unterschiedlicher Farben 15. Die angelieferten Lacke werden von den Gebinden 13 in den Farben 15 zugeordnete Umlauftanks 17 verbracht und dort zunächst bevorratet. An jeden dieser Umlauftanks 17 ist jeweils eine kurze Umlaufleitung angeschlossen. Der bevorratete Lack wird mittels einer jeder Umlaufieitung zugeordneten Pumpe 19 im Bedarfsfall aus dem jeweiligen Umlauftank 17 heraus gefördert und durch die Umlaufleitung über ein Drosselorgan 21 in der Umlaufleitung in denselben Umlauftank 17 zurück gepumpt. Von jeder der Umlaufleitungen führt eine Stichleitung 23 zu einem Farbwechselblock 25, der eingangsseitig mindestens so viele Absperrorgane aufweist, wie Stichleitungen angeschlossen sind. Ausgangsseitig ist der Farbwechselblock 25 durch eine Leitung mit einer Ladestation 2 verbunden. Die Gebinde 13, die Umlauftanks 17, der Farbwechselblock 25, die Ladestation 2 sowie die zugeordneten Rohrleitungen und sonstigen Anlagenteile und Komponenten sind in einem Farbmischraum 5 angeordnet. Die Ladestation 2 weist eine Anzahl gleichgestalteter Ladeplätze 27 auf, die der Anzahl der vorhandenen Lackauftragseinrichtungen 4 entspricht. Der Ladeplatz 27 weist zwei gleichgestaltete Ladefächer 31 , 32 auf. Jeder der Ladeplätze 27 ist durch eine Rohrleitung an die Lackversorgung durch den Farbwechselblock 25 angeschlossen. Das eine Ladefach 32 befindet sich gerade in einer Position, an der es mit einem Rohrsystem 35 verbunden ist, das mit jeweils einer Rohrleitung von einem der Ladeplatz 27 zu einer zugeordneten Lackauftragseinrichtung 4 führt. Die Ladefächer 31 , 32 sind beispielsweise kreisförmig in ihren Ladeplätzen 27 angeordnet, so daß mit einem Bewegungsschritt die Positionen der Fächer 31 , 32 und somit auch die darin befindlichen Kartuschen 7 bewegt werden. Die Rohre des Rohrsystems 35 sind so ausgestaltet, daß eine Kartusche 7 durch diese problemlos bewegt wird. Die Lackauftragseinrichtungen 4 weisen jeweils eine Empfangsstation 37 auf, die mit je zwei Fächern 38, 39 ausgestaltet sind. Im jeweils ersten Fach 38 ist eine Dosiervorrichtung für Lack enthalten, die den Lack aus einer dort vorhandenen Kartusche 7 vorzugsweise volumetrisch herausfördert, in eine Lackleitung drückt und durch diese zu einem Sprühkopf 41 fördert. Die Lackauftragseinrichtungen 4 sind so in einem Hochspannungsbereich 8 angeordnet, daß die zu lackierenden Werkstücke, nämlich Karossen 43, 44, 45, 46, 47 auf einem Fördersystem 49, in den Hochspannungsbereich 8 hinein, an den Lackauftragseinrichtungen 4 vorbei und wieder aus dem Hochspannungsbereich 8 hinaus transportiert werden. Die Fächer 38, 39 sind jeweils so paternosterartig in den zugehörigen Empfangsstationen 37 angeordnet, daß mit einem Bewegungsschritt der Empfangsstation 37 alle Positionen der Fächer 38, 39 weiterbewegt werden und somit die dort vorhandenen Kartuschen 7 mitbewegt werden.1 shows a diagram of a possible embodiment of an arrangement of a pneumatic transport system for paint for painting car bodies. The paint 11 is delivered in containers 13 with paint of different colors 15. The paints delivered are assigned by the containers 13 in colors 15 Circulation tanks 17 spent and initially stored there. A short circulation line is connected to each of these circulation tanks 17. If necessary, the stored paint is conveyed out of the respective circulation tank 17 by means of a pump 19 assigned to each circulation line and pumped back into the same circulation tank 17 through the circulation line via a throttle element 21 in the circulation line. From each of the circulation lines, a spur line 23 leads to a color change block 25, which has at least as many shut-off elements on the input side as spur lines are connected. On the output side, the color change block 25 is connected to a charging station 2 by a line. The containers 13, the circulation tanks 17, the color changing block 25, the charging station 2 and the associated pipelines and other system parts and components are arranged in a color mixing chamber 5. The charging station 2 has a number of charging stations 27 of the same design, which corresponds to the number of paint application devices 4 present. The loading space 27 has two identical loading compartments 31, 32. Each of the charging stations 27 is connected to the paint supply through the color changing block 25 by a pipeline. The one loading compartment 32 is currently in a position at which it is connected to a pipe system 35, which in each case leads from one of the loading stations 27 to one associated paint application device 4. The loading compartments 31, 32 are, for example, arranged in a circle in their loading spaces 27, so that the positions of the compartments 31, 32 and thus also the cartridges 7 located therein are moved with one movement step. The tubes of the tube system 35 are designed so that a cartridge 7 can be moved through them without problems. The paint application devices 4 each have a receiving station 37, which are each equipped with two compartments 38, 39. In each first compartment 38 there is one Contain dosing device for paint, which conveys the paint from a cartridge 7 there, preferably volumetrically, presses it into a paint line and conveys it to a spray head 41. The paint application devices 4 are arranged in a high-voltage area 8 in such a way that the workpieces to be painted, namely bodies 43, 44, 45, 46, 47 on a conveyor system 49, into the high-voltage area 8, past the paint application devices 4 and out of the high-voltage area 8 be transported out. The compartments 38, 39 are each arranged in a paternoster-like manner in the associated receiving stations 37 such that all the positions of the compartments 38, 39 are moved further with one movement step of the receiving station 37 and the cartridges 7 present there are also moved.
Die im Schema der Fig. 1 dargestellte Anordnung weist die nun folgenden Verfahrensschritte auf. Lack unterschiedlicher Farben 15 wird in Gebinden 13 in den Farbmischraum 5 angeliefert. Zunächst werden die Lacke von den Gebinden 13 in die zugeordneten Umlauftanks 17 umgefüllt. Entleerte Gebinde 13 werden dann aus dem Farbmischraum 5 verbracht, um Platz für mögliche neue Anlieferungen 11 weiterer Gebinde 13 zu erhalten. Wird nun von einer Lackauftragseinrichtung 4 eine bestimmte Farbe 15 angefordert, koordiniert eine Steuereinrichtung folgendes für diese Farbe 15. Die Pumpe 19 wird angeschaltet und das Drosselorgan 21 ist geöffnet, so daß der Lack dieser Farbe 15 in der entsprechenden Umlaufleitung umgepumpt wird. Der Farbwechselblock 25 öffnet nun sein zu dieser Farbe zugeordnetes Absperrventil, so daß der Lack durch den Farbwechselblock 25 sowie durch die weiterführende Leitung zu den Ladeplätzen 27 der Ladestation 2 gelangt. Die Ladeplätze 27 sind so ausgestaltet, daß sie in einer ersten Position, der Befüllposition, den Lack in eine Kartusche 7 füllen. In der Befüllposition befindet sich beispielsweise das erste Ladefach 31 des Ladeplatzes 27. Dort wird dann der Lack in eine neue oder gereinigte Kartusche 7 gefüllt, wenn sich in dem Ladefach 31 eine solche befindet, und eine entsprechende Lackanforderung von der zugeordneten Lackauftragseinrichtung 4 vorliegt. Wenn die Kartusche 7 in dem Ladefach 31 befüllt ist, wird dieses zu einer zweiten Position, der Versendeposition des Ladeplatzes 27 bewegt und gleichzeitig das zweite Ladefach 32 in die Befüllpositionen. Die befüllte Kartusche 7 befindet sich nun in der Versendeposition des Ladeplatzes 27, an der eine Rohrleitung des Rohrsystems 35 angeschlossen ist, während sich das zweite Ladefach 32 in der Befüllpo- sition des Ladeplatzes 27 befindet. Von der Versendepositioπ aus, wird die befüllte Kartusche 7 pneumatisch zu der zugeordneten Empfangsstation 37 bewegt. Das jetzt leere Ladefach 31 wartet bis von der Empfangsstation 37 eine Kartusche 7 zurückgesandt wird. Für die anderen Ladeplätze 27 gilt ein entsprechendes Vorgehen. Falls anforderungsgemäß in allen Ladefächern 31 die Kartuschen 7 mit der Farbe 15 gefüllt sowie alle Ladefächer 31 von der Befüllposition in die Versendeposition verbracht sind, kann ein Farbwechsel in der Lackversorgung der Anlage stattfinden und eine neue Farbe 15 gemäß einer Folgeanforderung wird vom entsprechenden Farbtank 17 zur Ladestation 2 gefördert. Falls mit der zuletzt verwendeten Farbe 15 ein weiteres Werkstück in Folge lackiert wird, entfällt der Farbwechsel und eine weitere Kartusche wird mit der in der Lackversorgung vorhandenen Farbe 15 gefüllt. Das Ladefach 31 enthält nun eine zurückgesandte Kartusche 7, verläßt die Versendeposition des Ladeplatzes 27 und wird zurück zur Befüllposition bewegt. Die zurückgesandte Kartusche 7 wird aus dem Ladefach 31 verbracht und eine neue oder gereinigte Kartusche in das Ladefach 31 eingebracht und das Befülleπ der neuen Kartusche 7 mit der Foigefarbe beginnt.The arrangement shown in the diagram in FIG. 1 has the following method steps. Lacquer of different colors 15 is delivered in containers 13 in the color mixing room 5. First, the paints are transferred from the containers 13 into the associated circulation tanks 17. Emptied containers 13 are then brought out of the color mixing space 5 in order to obtain space for possible new deliveries 11 of further containers 13. If a specific paint 15 is now requested from a paint application device 4, a control device coordinates the following for this paint 15. The pump 19 is switched on and the throttle element 21 is opened, so that the paint of this paint 15 is pumped around in the corresponding circulation line. The color change block 25 now opens its shut-off valve assigned to this color, so that the paint passes through the color change block 25 and through the further line to the charging stations 27 of the charging station 2. The loading spaces 27 are designed such that they fill the paint into a cartridge 7 in a first position, the filling position. In the filling position there is, for example, the first loading compartment 31 of the loading space 27. There, the lacquer is then filled into a new or cleaned cartridge 7 if there is one in the loading compartment 31, and there is a corresponding lacquer request from the associated lacquer application device 4. When the cartridge 7 in the loading compartment 31 is filled, this is moved to a second position, the shipping position of the loading space 27, and at the same time the second loading compartment 32 is moved into the filling positions. The filled cartridge 7 is now in the shipping position of the loading space 27, to which a pipe of the pipe system 35 is connected, while the second loading compartment 32 is in the filling position. sition of loading space 27 is located. From the sending position, the filled cartridge 7 is moved pneumatically to the assigned receiving station 37. The now empty loading compartment 31 waits until a cartridge 7 is returned from the receiving station 37. A corresponding procedure applies to the other loading spaces 27. If the cartridges 7 are filled with the color 15 in all loading compartments 31 and all loading compartments 31 have been moved from the filling position to the shipping position, a change of color can take place in the paint supply of the system and a new color 15 according to a subsequent request is made by the corresponding ink tank 17 Charging station 2 promoted. If a further workpiece is varnished in succession with the last used color 15, the color change is omitted and a further cartridge is filled with the color 15 present in the varnish supply. The loading compartment 31 now contains a returned cartridge 7, leaves the shipping position of the loading space 27 and is moved back to the filling position. The returned cartridge 7 is brought out of the loading compartment 31 and a new or cleaned cartridge is introduced into the loading compartment 31 and the filling of the new cartridge 7 begins with the foam color.
Eine befüllte Kartusche 7 wird von der Empfangsstation 37 in einer ersten Position, der Empfangsposition, durch das dort vorhandene Fach 39 entgegengenommen. Dieses Fach 39 wird zu einer zweiten Position, der Dosierposition, bewegt sowie das gerade dort befindliche Fach 38 in die Empfangsposition verbracht, die nun eine zuvor entleerte Kartusche 7 pneumatisch zurück zum Ladeplatz 27 sendet. Die Lackauftragseinrichtung 4 in einem definierten Hochspannungsbereich 8 ist dem Lackierverfahren entsprechend unter Hochspannung gesetzt. Eine Dosiervorrichtung 51 verwendet den Lack indem die Kartusche 7 kontrolliert so lange entleert wird, wie ein Lackiervorgang dauert. Während des Lackiervorgangs wird eine Karosse 45 durch das Fördersystem 49 der zu lackierenden Werkstücke in den Hochspannungsbereich 8 hinein bewegt. Die Karosse 45 wird lackiert und anschließend wieder aus dem Hochspannungsbereich 8 heraus transportiert. Die Kartuschen 7 sind der Lackieraufgabe entsprechend befüllt und dementsprechend zum Ende des Lackiervorganges leer, beziehungsweise nahezu leer. Um in der Farbleitung zwischen Dosiervorrichtung 51 und Sprühkopf 41 verbliebene Farbreste weiter verwerten zu können, werden diese nach dem Ende dem Lackieren in die Kartusche 7 zurückgefördert, beispielsweise durch eine Vorrichtung zum Molchen. Die Kartusche 7 mit dem Farbrest in Fach 39 wird nun aus der Dosierposition in die Empfangsposition zurück ver- bracht und von dort pneumatisch zu dem Ladeplatz 27 der Ladestation 2 bewegt. Die Verfahrensschritte für Kartuschen 7 in den anderen Empfangsstationen 37 sind dementsprechend vorgesehen.A filled cartridge 7 is received by the receiving station 37 in a first position, the receiving position, through the compartment 39 present there. This compartment 39 is moved to a second position, the dosing position, and the compartment 38 currently located there is brought into the receiving position, which now pneumatically sends a previously empty cartridge 7 back to the loading area 27. The paint application device 4 in a defined high-voltage region 8 is set under high voltage in accordance with the painting process. A dosing device 51 uses the paint in that the cartridge 7 is emptied in a controlled manner as long as a painting process takes. During the painting process, a body 45 is moved into the high-voltage region 8 by the conveyor system 49 of the workpieces to be painted. The body 45 is painted and then transported out of the high-voltage area 8 again. The cartridges 7 are filled according to the painting task and accordingly empty or almost empty at the end of the painting process. In order to be able to further utilize color residues remaining in the paint line between metering device 51 and spray head 41, these are conveyed back into the cartridge 7 after painting, for example by a device for pigging. The cartridge 7 with the color residue in compartment 39 is now returned from the dosing position to the receiving position. brings and from there pneumatically moved to the charging station 27 of the charging station 2. The method steps for cartridges 7 in the other receiving stations 37 are accordingly provided.
Fig. 2 stellt ein Schema einer weiteren Ausgestaltung einer Anordnung eines pneumatischen Transportsystems für Lack zum Lackieren von Werkstücken dar. Die Anlieferung 11 von Lack erfolgt in Gebinden 13 mit Lack unterschiedlicher Farben 15. Die angelieferten Lacke werden von den Gebinden 13 in den Farben 15 zugeordnete Umlauftanks 17 verbracht und dort zunächst bevorratet. An jeden dieser Umlauftanks 17 ist jeweils eine Umlaufleitung angeschlossen. Der bevorratete Lack wird mittels einer jeder Umiaufleitung zugeordneten Pumpe 19 im Bedarfsfall aus dem zugeordneten Umlauftank 17 heraus gefördert und durch die Umlaufleitung über ein Drosselorgan 21 in der Umlaufleitung in denselben Umlauftrank 17 zurück gepumpt. Von jeder der Umlaufleitungen führen je eine Stichleitung 23 zu zwei Farbwechselblocks 25, 26, die jeweils eingangsseitig mindestens so viele Absperrorgane aufweisen, wie Stichleitungen 23 angeschlossen sind. Ausgangsseitig ist jeder Farbwechselblock 25, 26 durch eine entsprechend verzweigte Leitung mit zwei Ladestationen 2, 3 verbunden. Die Gebinde 13, die Umlauftanks 17, die Farbwechselblocks 25, 26, die Ladestationen 2, 3 sowie die zugeordneten Rohrleitungen und sonstigen Anlagenteile und Komponenten sind in einem Farbmischraum 5 angeordnet. Jede Ladestation 2, 3 entspricht in ihrer Ausgestaltung der Ladestation 2 aus Fig. 1. Da zwei Ladestationen 2, 3 vorhanden sind, ist jede Empfangsstation 37 mit jeweils zwei Plätzen 53, 54 ausgestaltet. Jeder erste Platz 53 ist durch ein Rohr des Rohrsystems 35 mit einem Ladeplatz der ersten Ladestation 2 sowie jeder zweite Platz 54 durch ein Rohr des Rohrsystems 35 mit einem Ladeplatz der zweiten Ladestation 3 verbunden. Jeder Platz 53, 54 der Empfangsstationen 37 ist so gestaltet wie ein Platz einer Empfangsstation 37 in Fig. 1 , also auch beispielsweise mit jeweils zwei Fächern ausgestattet. Die jeweils zwei Plätze 53, 54 jeder Empfangsstation 37 sind so miteinander verschaltet, daß sie zur Zeitersparnis beim Empfang und Versenden von Kartuschen 7 wechselweise betrieben werden.2 shows a diagram of a further embodiment of an arrangement of a pneumatic transport system for paint for painting workpieces. The paint 11 is delivered in containers 13 with paints of different colors 15. The paints delivered are assigned by the containers 13 in colors 15 Circulation tanks 17 spent and initially stored there. A circulation line is connected to each of these circulation tanks 17. The stored paint is conveyed out of the associated circulation tank 17 by means of a pump 19 assigned to each circulation line and pumped back through the circulation line via a throttle element 21 in the circulation line into the same circulation potion 17. One branch line 23 leads from each of the circulation lines to two color change blocks 25, 26, each of which has at least as many shut-off elements on the input side as branch lines 23 are connected. On the output side, each color change block 25, 26 is connected to two charging stations 2, 3 by a correspondingly branched line. The containers 13, the circulation tanks 17, the color change blocks 25, 26, the charging stations 2, 3 and the associated pipelines and other system parts and components are arranged in a color mixing chamber 5. Each charging station 2, 3 corresponds in its design to the charging station 2 from FIG. 1. Since there are two charging stations 2, 3, each receiving station 37 is designed with two places 53, 54 each. Each first place 53 is connected by a pipe of the pipe system 35 to a loading place of the first charging station 2 and every second place 54 by a pipe of the pipe system 35 to a loading place of the second charging station 3. Each location 53, 54 of the receiving stations 37 is designed like a location of a receiving station 37 in FIG. 1, that is, for example, also equipped with two compartments each. The two places 53, 54 of each receiving station 37 are interconnected so that they are operated alternately to save time when receiving and sending cartridges 7.
Ein Fördersystem 49 transportiert Werkstücke 61 wie für die Karossen 43, 44, 45, 46, 47 in Fig.1 beschrieben. Die einzelnen Schritte des Verfahrens laufen wie die Verfahrensschritte zuvor bei Fig.1 beschrieben ab, jedoch mit folgenden Ergänzungen beziehungsweise Änderungen.A conveyor system 49 transports workpieces 61 as described for the bodies 43, 44, 45, 46, 47 in FIG. 1. The individual steps of the method run like the method steps previously described in FIG. 1, but with the following additions or changes.
Eine Steuerungseinrichtung koordiniert die Arbeitsschritte der Farbwechselblöcke 25, 26 so, daß diese jeweils abwechselnd Farben zu den beiden Ladestationen 2, 3 durchschalten, wenn ein Farbwechsel stattfinden muß. Die Steuerungseinrichtung stellt auch sicher, daß gefüllte Kartuschen 7 durch das Rohrsystem 35 von den La- destationeπ 2, 3 abwechselnd zu den Plätzen 53, 54 der Empfangsstationen 37 gesendet werden. Die zeitliche Optimierung der Arbeitsschritte der Lackauftragseinrichtungen 4 wird von einer Steuerung der Lackauftragseinrichtung 4 übernommen. A control device coordinates the work steps of the color change blocks 25, 26 so that they alternately switch colors to the two charging stations 2, 3 when a color change has to take place. The control device also ensures that filled cartridges 7 are alternately sent through the pipe system 35 from the charging stations 2, 3 to the places 53, 54 of the receiving stations 37. The temporal optimization of the work steps of the paint application device 4 is carried out by a controller of the paint application device 4.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Transport von elektrisch leitfähigem Lack von einer auf Erdpotential befindlichen Stelle zu wenigstens einer Lackauftragseinrichtung (4), die sich auf Hochspannungspotential befindet, dadurch gekennzeichnet, daß1. A method for transporting electrically conductive paint from a point located at ground potential to at least one paint application device (4) which is at high voltage potential, characterized in that
a) die jeweils benötigte Menge des vorgegebenen Lackes an der auf Erdpotential befindlichen Stelle, die als Ladestation (2,3) dient, in eine Kartusche (7) abgefüllt wird, daß b) die mit Lack gefüllte Kartusche (7) durch ein zumindest teilweise elektrisch isolierendes Rohrsystem (35) pneumatisch zu der wenigstens einen Lackauftragseinrichtung (4) gefördert wird, daß c) die Kartusche (7) an der wenigstens einen Lackauftragseinrichtung (4) mit einem dort angeordneten Sprühkopf (41) verbunden wird, daß d) die vollständig oder teilweise geleerte Kartusche (7) pneumatisch zu der auf Erdpotential befindlichen Stelle zurückgefördert wird, daß e) währenddessen dort mindestens eine weitere Kartusche (7) abgefüllt wird und daß f) nach dem Empfang der vollständig oder teilweise geleerten Kartusche (7) mindestens eine weitere Kartusche (7) zu der wenigstens einen Lackauftragseinrichtung (4) gefördert wird.a) the required amount of the specified paint is filled into a cartridge (7) at the point at earth potential which serves as a charging station (2, 3), that b) the cartridge (7) filled with paint is filled by an at least partially Electrically insulating pipe system (35) is pneumatically conveyed to the at least one paint application device (4), that c) the cartridge (7) is connected to a spray head (41) arranged on the at least one paint application device (4), that d) completely or partially emptied cartridge (7) is pneumatically conveyed back to the point at earth potential, that e) at least one additional cartridge (7) is filled there during this time and that f) after receipt of the completely or partially emptied cartridge (7) at least one additional one Cartridge (7) to which at least one paint application device (4) is conveyed.
2. Verfahren gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Lackauftragseinrichtungen (4) mit unterschiedlicher Adresse an das Rohrsystem (35) angeschlossen sind, zu welchen befüllte Kartuschen (7) von der Ladestation (2,3) gefördert werden und daß von den mindestens zwei Lackauftragseinrichtungen (4) vollständig oder teilweise geleerte Kartuschen (7) zu der Ladestation (2, 3) zurückgefördert werden. 2. The method according to claim 1, characterized in that at least two paint application devices (4) with different addresses are connected to the pipe system (35), to which filled cartridges (7) are conveyed by the charging station (2, 3) and that by the at least two paint application devices (4) completely or partially empty cartridges (7) are conveyed back to the charging station (2, 3).
3. Verfahren gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kartuschen (7) an mindestens zwei Ladestationen (2, 3) befüllt und mit je einer eindeutigen Adresse versehen werden.3. The method according to claim 2, characterized in that the cartridges (7) are filled at at least two charging stations (2, 3) and each provided with a unique address.
4. Anordnung zur Durchführung des Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch a) mindestens eine auf Erdpotential befindliche Stelle, die als Ladestation (2, 3) für Kartuschen (7) zum Lacktransport dient, b) mindestens eine Lackauftragseinrichtung (4), c) ein Rohrsystem (35), das an der auf Erdpotential befindlichen Stelle sowie an der wenigstens einen Lackauftragseinrichtung (4) angeschlossen ist und zumindest teilweise elektrisch isolierend ausgeführt ist, d) mindestens eine Druckluftfördereinrichtung für die pneumatische Förderung der Kartuschen (7) und e) eine zugehörige elektronische Steuerungseinrichtung, die zumindest teilweise für die Steuerung des Lacktransportes zuständig ist.4. Arrangement for carrying out the method according to one of claims 1 to 3, characterized by a) at least one point at ground potential which serves as a charging station (2, 3) for cartridges (7) for the transport of paint, b) at least one paint application device (4 ), c) a pipe system (35) which is connected to the point at earth potential and to the at least one paint application device (4) and is at least partially electrically insulating, d) at least one compressed air delivery device for the pneumatic delivery of the cartridges (7) and e) an associated electronic control device which is at least partially responsible for controlling the paint transport.
5. Anordnung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Ladestation (2, 3) und wenigstens zwei Lackauftragseinrichtungen (4) vorgesehen sind, daß das Rohrsystem (35) wenigstens eine Rohrverzweigung aufweist, daß die wenigstens eine Ladestation (2, 3) an einem Anschlußende des Rohrsystems (35) angeschlossen ist und daß die mindestens zwei Lackauftragseinrichtungen (4) an den Enden der wenigstens einen Rohrverzweigung angeschlossen sind.5. Arrangement according to claim 4, characterized in that at least one charging station (2, 3) and at least two paint application devices (4) are provided, that the pipe system (35) has at least one pipe branch, that the at least one charging station (2, 3) is connected to a connection end of the pipe system (35) and that the at least two paint application devices (4) are connected to the ends of the at least one pipe branch.
6. Anordnung gemäß Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohrsystem (35) als Ringleitung mit Rohrverzweigungen ausgebildet ist, an deren Enden die mindestens eine Ladestation (2, 3) sowie die mindestens zwei Lackauftragseinrichtungen (4) angeschlossen sind.6. Arrangement according to claim 4 or 5, characterized in that the pipe system (35) is designed as a ring line with pipe branches, at the ends of which at least one charging station (2, 3) and the at least two paint application devices (4) are connected.
7. Anordnung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohrsystem (35) von wenigstens zwei Rohrleitungen gebildet ist, an deren einen Enden eine Ladestation (2, 3) und an deren jeweils anderen Enden je eine Lackauftragseinrichtung (4) angeschlossen sind. 7. Arrangement according to claim 4, characterized in that the pipe system (35) is formed by at least two pipes, at one end of which a charging station (2, 3) and at the other ends of which a paint application device (4) are connected.
8. Anordnung gemäß einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Rohrleitungen des Rohrsystems (35) von Eiπzelrohren gebildet sind, die jeweils zwischen der zugeordneten Ladestation (2, 3) und der zugeordneten Lackauftragseinrichtung (4) bzw. einer zwischengefügte Verzweigung einstückig ausgeführt sind.8. Arrangement according to one of claims 4 to 6, characterized in that the pipes of the pipe system (35) are formed by single pipes, each between the assigned charging station (2, 3) and the associated paint application device (4) or an intermediate branch are made in one piece.
9. Anordnung gemäß einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß jede Ladestation (2, 3) mindestens einen Ladeplatz (27) für Kartuschen (7) aufweist, der mit dem Rohrsystem (35) verbunden ist und mit Vorrichtungen zum Befüllen von Kartuschen (7) mit Lack sowie zum pneumatischen Verschik- ken von Kartuschen (7), zum Empfangen von vollständig oder teilweise geleerten Kartuschen (7) sowie zum Verbringen der vollständig oder teilweise geleerten Kartuschen (7) aus dem Ladeplatz (27) aufweist.9. Arrangement according to one of claims 4 to 8, characterized in that each charging station (2, 3) has at least one loading space (27) for cartridges (7) which is connected to the pipe system (35) and with devices for filling Cartridges (7) with paint and for pneumatically sending cartridges (7), for receiving completely or partially empty cartridges (7) and for moving the completely or partially empty cartridges (7) from the loading place (27).
10. Anordnung gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß jede Ladestation (2, 3) mindestens zwei gleichgestaltete Ladeplätze (27) aufweist, die voneinander unabhängig oder parallel betreibbar sind.10. The arrangement according to claim 9, characterized in that each charging station (2, 3) has at least two identically configured charging stations (27) which can be operated independently or in parallel.
11. Anordnung gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß jede Ladestation (2, 3) gleichgestaltete Ladeplätze (27) aufweist, deren Anzahl der Anzahl der Lackiereinrichtungen (4) entspricht und die voneinander unabhängig oder parallel betreibbar sind.11. The arrangement according to claim 9, characterized in that each charging station (2, 3) has the same loading spaces (27), the number of which corresponds to the number of painting devices (4) and which can be operated independently or in parallel.
12. Anordnung gemäß einem der Ansprüche 4 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, daß jede Ladestation (2, 3) Vorrichtungen zum Bevorraten und Sortieren von befüllten Kartuschen (7) , zum Reinigen von vollständig oder teilweise geleerten Kartuschen (7), zum Prüfen von Kartuschen (7) auf Schäden, zum Rückfördern von Restlack in eine zugeordnete Leitung sowie zum Drehen oder Bewegen von Kartuschen (7) zur Verhinderung von Sedimentation des Lacks aufweist.12. Arrangement according to one of claims 4 to 11, characterized in that each charging station (2, 3) devices for storing and sorting filled cartridges (7), for cleaning completely or partially empty cartridges (7), for checking cartridges (7) for damage, for returning residual paint into an associated line and for rotating or moving cartridges (7) to prevent sedimentation of the paint.
13. Anordnung gemäß einem der Ansprüche bis 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß jede Lackauftragseinrichtung (4) eine Empfangsstation (37) mit mindestens einem Platz (53, 54) aufweist, der mit dem Rohrsystem (35) verbunden ist und Vorrichtungen zum Empfangen von befüllten Kartuschen (7), zum Dosieren von Lack, zum Durchieiten von Lack durch ein Leitungssystem an einen Sprühkopf (41) sowie zum pneumatischen Versenden von vollständig oder teilweise geleerten Kartuschen (7), aufweist.13. Arrangement according to one of claims to 4 to 12, characterized in that each paint application device (4) has a receiving station (37) with at least one place (53, 54) which is connected to the pipe system (35) and Devices for receiving filled cartridges (7), for metering paint, for passing paint through a line system to a spray head (41) and for pneumatically sending completely or partially empty cartridges (7).
14. Anordnung gemäß Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Lackauftragseinrichtung (4) eine Empfangsstation (37) mit zwei Plätzen (53, 54) aufweist, die voneinander unabhängig betreibbar sind.14. Arrangement according to claim 13, characterized in that the paint application device (4) has a receiving station (37) with two places (53, 54) which can be operated independently of one another.
15. Anordnung gemäß Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Lackauftragseinrichtung (4) zusätzlich Vorrichtungen zum Bevorraten von Kartuschen (7) in einem Magazin, zum Rückbefüllen von Kartuschen (7) mit Restlack sowie zum Drehen oder Bewegen von Kartuschen (7) zur Verhinderung von Sedimentation des Lacks aufweist.15. Arrangement according to claim 13 or 14, characterized in that the paint application device (4) additionally devices for storing cartridges (7) in a magazine, for refilling cartridges (7) with residual paint and for rotating or moving cartridges (7) to prevent sedimentation of the paint.
16. Anordnung gemäß einem der Ansprüche bis 4 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Teil der Rohre des Rohrsystems (35) aus einem elektrisch isolierenden Werkstoff gebildet ist.16. Arrangement according to one of claims to 4 to 15, characterized in that at least part of the tubes of the tube system (35) is formed from an electrically insulating material.
17. Anordnung gemäß Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Teil der Rohre aus metallischem Werkstoff sind und daß am Hochspannungsbereich Rohrabschnitte vorgesehen sind, die einen elektrisch isolierenden Werkstoff aufweisen.17. The arrangement according to claim 16, characterized in that at least some of the tubes are made of metallic material and that at the high-voltage region, pipe sections are provided which have an electrically insulating material.
18. Anordnung gemäß einem der Ansprüche 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenoberflächen des Rohrsystems (35) eine Gestaltung aufweisen, welche die Kartuschen (7) bei der Förderung durch die Rohre zur Verhinderung von Sedimentation des Lackes in Drall versetzt.18. Arrangement according to one of claims 16 or 17, characterized in that the inner surfaces of the pipe system (35) have a design which sets the cartridges (7) when they are conveyed through the pipes to prevent sedimentation of the paint in swirl.
19. Anordnung gemäß einem der Ansprüche bis 4 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß jede Kartusche (7) einen Kolben aufweist, der in der Kartusche (7) beweglich geführt ist und dessen Stellung an das jeweils vorhandene Lackvoiumen angepaßt ist. 19. Arrangement according to one of claims to 4 to 18, characterized in that each cartridge (7) has a piston which is movably guided in the cartridge (7) and the position of which is adapted to the respective lacquer volume.
20. Anordnung gemäß einem der Ansprüche 4 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß eine automatische Steuerungseinrichtung vorgesehen ist, welche die Auswahl, die einzelnen Farbfolgen und Operationen der Anordnung aufeinander nach einem vorgegeben Ablauf abstimmt.20. Arrangement according to one of claims 4 to 19, characterized in that an automatic control device is provided which matches the selection, the individual color sequences and operations of the arrangement with one another according to a predetermined sequence.
21. Anordnung gemäß einem der Ansprüche 4 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung auf Fuzzy-Logik basiert.21. Arrangement according to one of claims 4 to 20, characterized in that the control device is based on fuzzy logic.
22. Anordnung gemäß einem der Ansprüche 4 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung die verschiedenen Standzeiten von Lacken unterschiedlicher Farben in den jeweiligen Kartuschen berücksichtigt sind sowie der Verfahrensablauf nach diesem Kriterium optimiert ist.22. Arrangement according to one of claims 4 to 21, characterized in that the control device takes into account the different service lives of paints of different colors in the respective cartridges and the process flow is optimized according to this criterion.
23. Anordnung gemäß einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung Teil einer Gesamtsteuerungseinrichtung für die Lackversorgung ist.23. Arrangement according to one of claims 20 to 22, characterized in that the control device is part of an overall control device for the paint supply.
24. Anordnung gemäß einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung für die Gesamtsteuerung ausgestattet ist.24. Arrangement according to one of claims 20 to 22, characterized in that the control device is equipped for the overall control.
25. Anordnung gemäß einem der Ansprüche 20 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung lernfähig ist und aufgrund von während der Betriebszeit gesammelten und ausgewerteten Betriebsdaten, ihre Parameter selbtä- tig anpaßt. 25. Arrangement according to one of claims 20 to 24, characterized in that the control device is capable of learning and automatically adapts its parameters on the basis of operating data collected and evaluated during the operating time.
EP00982738A 1999-08-26 2000-08-24 Method and arrangement for the transport of electrically conductive paint Withdrawn EP1124645A1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19940542A DE19940542A1 (en) 1999-08-26 1999-08-26 Method and arrangement for transporting electrically conductive paint
DE19940542 1999-08-26
PCT/EP2000/008255 WO2001014068A1 (en) 1999-08-26 2000-08-24 Method and arrangement for the transport of electrically conductive paint

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1124645A1 true EP1124645A1 (en) 2001-08-22

Family

ID=7919708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00982738A Withdrawn EP1124645A1 (en) 1999-08-26 2000-08-24 Method and arrangement for the transport of electrically conductive paint

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20010047755A1 (en)
EP (1) EP1124645A1 (en)
JP (1) JP2003507182A (en)
DE (1) DE19940542A1 (en)
WO (1) WO2001014068A1 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10059041C2 (en) 2000-11-28 2002-11-14 Lactec Ges Fuer Moderne Lackte Method and device for conveying electrically conductive paints between different voltage potentials
DE60304386T2 (en) * 2002-05-07 2006-12-28 Dürr Systems GmbH Method and paint supply system
DE10223498A1 (en) * 2002-05-27 2003-12-11 Duerr Systems Gmbh Process and system for supplying paint to an electrostatic coating system
JP4230811B2 (en) * 2003-04-25 2009-02-25 タクボエンジニアリング株式会社 Method for transporting paint cartridges used in systems for painting
DE102004053819A1 (en) * 2004-11-04 2006-05-11 Tecnobless Gmbh Spray unit for surface coating items especially in painting motor vehicles and components has exchangeable container connected by a lead to the spray head
DE102006061334B4 (en) 2006-12-22 2015-08-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft paint shop
US11911717B2 (en) 2018-07-27 2024-02-27 Fremonta Corporation Method and apparatus for applying aggregating sampling

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19610589A1 (en) * 1996-03-18 1997-09-25 Duerr Gmbh & Co Process and system for supplying paint to a coating system
CA2248928A1 (en) * 1996-03-18 1997-09-25 Behr Systems, Inc. Paint system with color change canisters
DE19616668A1 (en) * 1996-04-26 1997-11-06 Audi Ag Coating system for coating objects with frequently changing color material
DE19704573C2 (en) * 1997-02-07 2002-10-24 Herberts Gmbh Device for painting motor vehicle bodies
DE19838805A1 (en) * 1998-08-26 2000-03-09 Duerr Systems Gmbh Process and system for supplying paint to a coating system
DE19858397A1 (en) * 1998-12-17 2000-06-21 Duerr Systems Gmbh Process and system for supplying paint to an electrostatic coating system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO0114068A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
JP2003507182A (en) 2003-02-25
DE19940542A1 (en) 2001-03-01
US20010047755A1 (en) 2001-12-06
WO2001014068A1 (en) 2001-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0292778B1 (en) Process and installation for electrostatic coating with a conductive coating product
EP2268415B1 (en) Painting robot and associated operating method
DE3014221A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR ELECTROSTATIC SPRAYING
DE4136675C2 (en) Method for electrostatically spray coating a workpiece with a water-based paint and a device for carrying out this method
EP1314483B1 (en) Method and system for metered delivery of coating material to a coating apparatus
DE19545144A1 (en) Apparatus for supplying conductive coating materials, comprising transfer units with a combined pendulum and pump device
DE19610589A1 (en) Process and system for supplying paint to a coating system
EP1666158B1 (en) Method and piston metering apparatus for metered delivery of material to a coating apparatus
DE3717929C2 (en)
EP1344572B1 (en) Painting installation for coating pieces with a liquid material
DE3927880A1 (en) Coating system using different paints - has different paint tanks selectively connected to spray device
EP1270083B1 (en) System and method for supplying a coating device via pigs
EP1124645A1 (en) Method and arrangement for the transport of electrically conductive paint
EP0455111B1 (en) Plant for coating series of work pieces with conductive coating material
EP1369183B1 (en) Method and paint supply system for an electrostatic coating station
EP1124644A1 (en) Method and arrangement for transporting electroconductive lacquer
EP0455109B1 (en) Method and installation for coating work pieces in series with a conductive coating product
DE102008037035B4 (en) Valve arrangement of a painting robot
DE60304386T2 (en) Method and paint supply system
EP1010469B1 (en) Process and system for supplying paint to an electrostatic coating installation
DE10342643A1 (en) Method for operating a media conveyor system
DE69920199T2 (en) METHOD AND APPARATUS FOR SPRAYING COATING AGENTS BY MEANS OF A VESSEL EQUIPPED BY A CONTAINER
EP0455106B1 (en) Method and plant for coating series of work pieces with conductive coating material
EP1522348B1 (en) Method and system for feeding material to a consumer device over a pigged path
DE102008015494A1 (en) Paint application robot e.g. for motor vehicle body-work, uses atomizer for painting interior surfaces of motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20010331

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: ABB PATENT GMBH

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): DE FR GB IT

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20040302