DE3927880A1 - Coating system using different paints - has different paint tanks selectively connected to spray device - Google Patents

Coating system using different paints - has different paint tanks selectively connected to spray device

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Abstract

The process is for the coating of e.g. car bodies, etc. with paints, which are often changed. The car bodies are coated in painting stations (1-4) by spray devices. Before a change in paint, the tube (16) leading from a paint tank to a spray device (6), is drained and cleaned. Before coating a car body with chosen paint, a tap line from a tank to a coating station, is filled with that paint. A similar step takes place, before a second car body is coated with a different paint, and the spray device is selectively connected to the required paint tank. USE - Car body spray painting system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Beschich­ tungsanlage gemäß dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 bzw. 10.The invention relates to a method and a coating processing system according to the preamble of the claims 1 or 10.

Bei der serienweisen Farbbeschichtung (insbesondere Lackierung) von manchen Gegenständen können häufige Farbwechsel erforderlich sein. Es gibt Fälle, bei denen fast jeder Gegenstand mit einer anderen Farbe beschichtet werden soll als der jeweils vorhergehende, wobei die Auswahlmöglichkeit zwischen einer Vielzahl (u. U. mehr als 100 oder 150) verschiedener Farbmaterialien besteht. Die Beschichtung erfolgt gewöhnlich unter Verwendung von Spritzpistolen oder sonstigen Sprühvorrichtungen in Sprühkabinen, in denen insbesondere größere Gegenstände nicht in einem Vorgang, sondern schrittweise in mehreren aufeinanderfolgenden Beschichtungsstationen behandelt werden. Ein Beispiel hierfür ist die Beschichtung von Fahrzeugkarossen. With the serial color coating (in particular Paint) of some items can be common Color change may be required. There are cases where almost every object is coated with a different color should be considered as the previous one, the Choice of a variety (possibly more than 100 or 150) of different color materials. Coating is usually done using of spray guns or other spray devices in spray booths, especially large objects not in one process, but gradually in several successive coating stations treated will. An example of this is the coating of Vehicle bodies.  

Durch die erforderlichen Farbwechsel ergeben sich verschie­ dene Probleme im Zusammenhang mit dem Farbversorgungsauf­ wand und vor allem mit der Reinigung der die Sprühvorrich­ tungen mit dem Farbvorratssystem verbindenden Leitungen. Da vor jedem Farbwechsel die betreffenden Leitungen vollständig gereinigt, d. h. entleert, gespült und getrocknet werden müssen und bisher alle herausgespül­ ten Farbreste entfernt und entsorgt werden mußten, waren bei den bekannten Anlagen erhebliche Farbverluste und insbesondere auch die mit der Entsorgung verbundene Umweltbelastung in Kauf zu nehmen.The required color changes result in different problems related to ink supply wall and especially with the cleaning of the spray device lines connecting the ink supply system. Because the relevant lines before each color change completely cleaned, d. H. emptied, rinsed and must be dried and so far all washed out remnants of paint had to be removed and disposed of, were significant color losses in the known systems and especially the one associated with disposal To accept environmental pollution.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Beschichtungsanlage zu schaffen, die mit geringem Aufwand die Versorgung der Sprühvorrichtungen in ggf. in mehreren Beschichtungsstationen mit einer großen Vielzahl unterschiedlicher wählbarer Farbmateria­ lien gewährleisten und hierbei minimale Farbverluste und geringer Umweltbelastung ermöglichen.The invention has for its object a method or to create a coating system with little effort to supply the spray devices in possibly in several coating stations with one large variety of different selectable color materials lien guarantee and minimal color loss and low environmental impact.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale der Patentansprüche gelöst.This task is characterized by the characteristics of claims resolved.

Am Beispiel einer Anlage zur emissionsarmen Farbversorgung einer Beschichtungsanlage für die serienweise Lackierung von Fahrzeugkarossen mit ständig wechselnder Farbe wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:Using the example of a system for low-emission paint supply a coating system for series painting of vehicle bodies with constantly changing colors the invention is explained in more detail below. In the drawing shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung des Farbleitungs­ systems der Anlage; Figure 1 is a schematic representation of the color line system of the system.

Fig. 2 die etwas genauere Darstellung einer einzelnen Stichleitungsanordnung des Systems mit zugehörigen Ventilanordnungen; und Figure 2 is a somewhat more detailed representation of a single stub arrangement of the system with associated valve assemblies. and

Fig. 3 eine zur Aufnahme verschiedener Farbbehälter dienende Farbversorgungseinheit. Fig. 3 is a different color for accommodating containers serving ink supply unit.

Die in Fig. 1 dargestellte Anlage enthält vier Beschich­ tungsstationen 1, 2, 3, 4, in denen z. B. jeweils andere Bereiche der zu beschichtenden Fahrzeugkarossen oder sonstiger Gegenstände mit einer gegebenen Farbe lackiert werden können. Die zu beschichtenden Gegenstände werden von einer an sich bekannten und üblichen Fördereinrichtung taktweise der Reihe nach durch die Stationen transpor­ tiert, in denen sie jeweils für eine bestimmte Taktzeit verweilen (beispielsweise 4 Minuten im Falle von LKW-Karos­ sen).The system shown in Fig. 1 contains four coating stations 1 , 2 , 3 , 4 , in which, for. B. each other areas of the vehicle bodies to be coated or other objects can be painted with a given color. The objects to be coated are transported by a known and conventional conveying device in cycles through the stations, in which they each linger for a certain cycle time (for example 4 minutes in the case of truck bodies).

Es können in jeder Beschichtungsstation zwei manuell bediente Spritzpistolen 6, 7 vorhanden sein, von denen die eine für die rechte Seite und die andere für die linke Seite der Karosse verwendet wird. Die Erfindung eignet sich aber auch für selbsttätige, etwa von einem Roboter geführte Spritzpistolen oder sonstige Sprühvor­ richtungen. Die Spritzpistolen sollen selektiv aus einem allen Beschichtungsstationen 1-4 gemeinsamen Farbbehältersystem gespeist werden, das bei dem gewählten Beispiel, also für vier Beschichtungsstationen, fünf Farbversorgungseinheiten 10 enthält, in die je ein auswechselbarer Farbbehälter 11 mit jeweils anderem Farbmaterial eingesetzt werden kann. Wie erwähnt, kann u. U. zwischen einer großen Zahl (beispielsweise 150) verschiedenen Farben gewählt werden. Die Farbversorgungs­ einheiten 10 werden anhand von Fig. 3 noch näher beschrie­ ben. There can be two manually operated spray guns 6 , 7 in each coating station, one of which is used for the right side and the other for the left side of the body. The invention is also suitable for automatic, such as guided by a robot spray guns or other Sprühvor directions. The spray guns are to be fed selectively from a paint container system which is common to all coating stations 1-4 and which, in the selected example, that is to say for four coating stations, contains five paint supply units 10 , into each of which an interchangeable paint container 11 with a different paint material can be inserted. As mentioned, u. You can choose between a large number (for example 150) of different colors. The ink supply units 10 are described in more detail with reference to FIG. 3 ben.

Von jeder Farbversorgungseinheit 10 führt je eine Stich­ leitung 12 auf jede Seite jeder Beschichtungsstation 1, 2 usw., so wie dies der Darstellung in Fig. 1 zu entnehmen ist, wobei sich die beiden Stichleitungen am Ausgang der Farbversorgungseinheit 10 verzweigen können. Die Erfindung umfaßt aber selbstverständlich auch den Fall, daß nur eine Stichleitung in jede Station führt, oder daß mehr als zwei Stichleitungen pro Station vorgesehen sind, wenn mehr als zwei Sprühvorrichtungen in jeder Beschichtungsstation gleichzeitig anschließbar sein sollen. Ferner könnte die Verzweigung erst innerhalb der Beschichtungsstation liegen.From each ink supply unit 10 leads a branch line 12 to each side of each coating station 1 , 2 , etc., as can be seen in the illustration in Fig. 1, wherein the two branch lines can branch at the output of the ink supply unit 10 . Of course, the invention also includes the case that only one stub line leads to each station, or that more than two stub lines are provided per station if more than two spray devices are to be connectable in each coating station at the same time. Furthermore, the branching could only lie within the coating station.

Wichtiger ist, daß in die vier Beschichtungsstationen mindestens fünf Stichleitungen, an die je eine Spritz­ pistole selektiv anschließbar ist, von dem allen Beschich­ tungsstationen gemeinsamen Farbbehältersystem führen sollen, oder allgemeiner gesagt, mindestens n+1 Stichlei­ tungen bei n Beschichtungsstationen. Dann besteht nämlich die Möglichkeit, durch vorbereitendes Füllen aller Stichleitungen mit verschiedenen Farben gleichzeitig die Gegenstände in jeder Station mit je einer anderen Farbe zu beschichten und zugleich eine zusätzliche andere Farbe für den Gegenstand bereitzuhalten, der als nächstes in die erste Beschichtungsstation 1 gefördert wird. Dies ist dann erforderlich, wenn mindestens n+1 aufeinanderfolgende Gegenstände mit je einer anderen Farbe beschichtet werden sollen.It is more important that in the four coating stations at least five branch lines, to each of which a spray gun can be selectively connected, from the coating station system common to all coating stations, or more generally, at least n + 1 branch lines at n coating stations. Then there is the possibility, by preparatory filling of all stub lines with different colors, at the same time coating the objects in each station with a different color and at the same time keeping an additional different color ready for the object, which is then conveyed into the first coating station 1 . This is necessary if at least n + 1 consecutive objects are to be coated with a different color.

Wenn allerdings die Taktzeit, in der sich jeder Gegenstand in einer Beschichtungsstation befindet, nicht zum Ent­ leeren und Reinigen einer Stichleitungsanordnung aus­ reicht, sind mindestens n+2 Stichleitungen für jede Spritzpistole erforderlich. However, if the cycle time in which each item is in a coating station, not for ent empty and clean a stub arrangement is sufficient, there are at least n + 2 stub lines for each Spray gun required.  

Aus den Farbversorgungseinheiten 10 wird das Farbmaterial durch die einzelnen Stichleitungen 12 von je einer Zahnradpumpe 13 oder einer sonstigen zwangsdosierenden Einrichtung zu je einer Anschlußventilanordnung 15 in jeder Beschichtungsstation 1, 2 usw. gefördert und hierbei unter Druck gesetzt. Mit jeder Ventilanordnung 15 ist über ein Druckregelglied 32 (Fig. 2) ein Verbindungs­ schlauch 16 fest verbunden, dessen freies Ende mit Hilfe einer Schnellwechselkupplung wahlweise entweder an die Spritzpistole 7 ankuppelbar oder stattdessen bei Nichtgebrauch mit einer weiteren Ventilanordnung 17 verbindbar ist.From the ink supply units 10 , the ink material is conveyed through the individual stub lines 12 from a gear pump 13 or another forced metering device to a connection valve arrangement 15 in each coating station 1 , 2 , etc., and thereby pressurized. With each valve assembly 15 , a connecting hose 16 is fixedly connected via a pressure control element 32 ( FIG. 2), the free end of which can either be coupled to the spray gun 7 by means of a quick-change coupling or can be connected to a further valve arrangement 17 when not in use.

Das in Fig. 1 dargestellte Leitungssystem ermöglicht die gewünschte vielseitige Farbversorgung zuverlässig mit geringem Aufwand. Der wichtigste Vorteil ist aber die einfache Möglichkeit der Rückgewinnung von Farbresten aus den Leitungen von Schläuchen durch Entleerung in die Behälter, denen die Farbe zuvor entnommen worden war. Insbesondere ist diese Entleerung durch Druckluft möglich, was allerdings einen möglichst geringen Innen­ durchmesser der zu entleerenden Leitungen voraussetzt. In langen, dünnen Leitungen treten andererseits beim Fördern während des Sprühbetriebes entsprechend hohe Druckverluste auf, die aber Dank der Verwendung der Zahnradpumpen od. dgl. keine Schwierigkeiten bereiten. Bei einem speziellen Beispiel können die Stichleitungen bei einer Länge von etwa 35 m zwischen den Farbversorgungs­ einheiten 10 und den Anschlußventilanordnungen 15 einen Innendurchmesser von 6 mm haben, während die wesentlich kürzeren Schläuche 16 einen noch kleineren Innendurchmes­ ser haben können, etwa 4 mm bei einer Länge von 7 m. Der von der Zahnradpumpe erzeugte Druck wird im Betrieb durch einen Druckregelkreis annähernd konstant gehalten. The line system shown in Fig. 1 enables the desired versatile paint supply reliably with little effort. The most important advantage, however, is the simple possibility of recovering paint residues from the lines of hoses by emptying them into the containers from which the paint had previously been removed. In particular, this emptying is possible using compressed air, which, however, requires the smallest possible internal diameter of the lines to be emptied. In long, thin lines, on the other hand, there are correspondingly high pressure losses when conveying during the spraying operation, but these do not pose any difficulties thanks to the use of the gear pumps or the like. In a specific example, the spur lines with a length of about 35 m between the ink supply units 10 and the connecting valve arrangements 15 have an inner diameter of 6 mm, while the much shorter tubes 16 can have an even smaller inner diameter, about 4 mm in length of 7 m. The pressure generated by the gear pump is kept approximately constant during operation by a pressure control circuit.

In Fig. 2 ist eine der von den Farbversorgungsstationen 10 zu den Beschichtungsstationen führenden Stichleitungen 12 mit den zugehörigen Ventilanordnungen und weiteren, zum Spülen benötigten Leitungen genauer dargestellt.In FIG. 2, a leading of the ink supply station 10 to the coating stations is further stubs, 12 with the associated valve assemblies and for flushing lines needed in more detail.

Am Farbbehälter 11 ist eine Verzweigung mit jeweiligen Rückschlag- oder Einwegventilen 20, 21 vorgesehen. Durch das Ventil 20 wird die Farbe aus dem Behälter 11 gesaugt, während über das Ventil 21 die Farbe bei der Rückentleerung der Stichleitung so in den Behälter fließt, daß keine Luft eingemischt wird. Die Förderrich­ tung der anschließend in der Stichleitung 12 dargestell­ ten, von einem Motor angetriebenen Pumpe 13 wird zur Rückentleerung umgeschaltet, so daß sie aus der Stich­ leitung absaugt, und zwar gleichzeitig mit einer Druckbe­ aufschlagung über die Ventilanordnung 15 zur Leitungsent­ leerung. Für diesen Rückleitungsfall ist ein aus einem Ventil bestehender Bypass 23 mit der Pumpe für den Hochdruckweg vorgesehen.A branch with respective check or one-way valves 20 , 21 is provided on the paint container 11 . Through the valve 20 , the paint is sucked out of the container 11 , while the paint flows through the valve 21 when the stub is emptied back into the container so that no air is mixed in. The direction of conveyance, which is then shown in the branch line 12 , driven by a motor-driven pump 13 , is switched to back-discharge, so that it is sucked out of the branch line, at the same time with a pressure impingement via the valve arrangement 15 for line discharge. For this return line case, a bypass 23 consisting of a valve with the pump for the high-pressure path is provided.

Die Stichleitung 12 enthält einen Drucksensor 24 durch Steuerung eines Druckregelkreises für die motorgetriebene Zahnradpumpe 13. Die als Farbwechsler dienende Ventil­ anordnung 15 in der Beschichtungsstation, in die die Stichleitung 12 führt, enthält außer dem Farbventil 25 ein Ventil 26 für bereits verunreinigtes und wiederver­ wendetes Spülmittel, ein Ventil 27 für sauberes Spülmit­ tel und ein zum Trockenblasen verwendetes Pulsluftventil 28.The stub 12 contains a pressure sensor 24 by controlling a pressure control circuit for the motor-driven gear pump 13 . The valve assembly 15 serving as a color changer in the coating station, into which the stub 12 leads, contains, in addition to the color valve 25, a valve 26 for already contaminated and reused detergent, a valve 27 for clean detergent and a pulse air valve 28 used for blowing dry.

An dem spritzpistolenseitigen Ausgang der Ventilanordnung 15 ist ein erstes Hochdruckventil 30 zum Entleeren der Leitung angeschlossen. Bei dem erwähnten speziellen Beispiel kann der Hochdruck in der Größenordnung von 106 Pa (10 bar) betragen. Über das zwischen Hochdruck und dem während der Beschichtung herrschenden etwas niedrigeren Betriebsdruck (z. B. 3 oder 4×105 Pa) umschalt­ bare Druckregelglied 32 ist der Verbindungsschlauch 16 angeschlossen, dessen freies Ende wahlweise an die Spritzpistole 7 oder stattdessen an die weitere Ventilan­ ordnung 17 angekuppelt wird. Die Ventilanordnung 17 enthält ein Hochdruckventil 34 und ein Spülmittelventil 35 für gebrauchtes Spülmittel.A first high-pressure valve 30 for emptying the line is connected to the spray gun-side outlet of the valve arrangement 15 . In the specific example mentioned, the high pressure can be on the order of 10 6 Pa ( 10 bar). Via the pressure control member 32 switchable between high pressure and the somewhat lower operating pressure prevailing during the coating (e.g. 3 or 4 × 10 5 Pa), the connecting hose 16 is connected, the free end of which is optionally connected to the spray gun 7 or instead to the further valve order 17 is coupled. The valve assembly 17 includes a high pressure valve 34 and a detergent valve 35 for used detergent.

Zu den Ventilen 26 und 27 der Anordnung 15 führen eine Leitung 38 für wiederverwendetes gebrauchtes Spülmittel bzw. eine Leitung 39 für sauberes Spülmittel. Das Ventil 35 der Anordnung 17 ist über eine Leitung 42 mit einem Behälter 40 für gebrauchtes Spülmittel verbunden.A line 38 for reused used detergent or a line 39 for clean detergent lead to the valves 26 and 27 of the arrangement 15 . The valve 35 of the arrangement 17 is connected via a line 42 to a container 40 for used detergent.

Die beschriebenen Ventilanordnungen und ihre Verbindungen einschließlich des Schlauches 16 sind darstellungsgemäß in jeder einzelnen Beschichtungsstation vorhanden. Ferner sind in jeder Beschichtungsstation entsprechende Anordnungen für jede weitere Stichleitung vorhanden.The valve arrangements described and their connections, including the hose 16, are shown in each individual coating station as shown. Corresponding arrangements for each additional stub are also present in each coating station.

In Fig. 3 ist eine der Farbversorgungseinheiten 10 dargestellt, in die je ein Farbbehälter 11 manuell einsetzbar ist und dann automatisch an die Stichleitung 12 angeschlossen werden soll. Der Behälter 11 wird auf einer Rollenbahn 50 in die Einheit 10 geschoben. Sobald er eine bestimmte Anschlußstellung erreicht hat, wird selbttätig pneumatisch oder hydraulisch eine Farbleitungskupplung 51 in eine Position gefahren, bei der die Leitung mit einem Ansaugrohr 52 und einem Einfüllstutzen 53 über die erwähnten Ventile 20, 21 verbunden ist. Gleichzeitig erfolgt mit einer ähnlichen Kupplung der Anschluß einer Druckluftleitung (nicht dargestellt) an ein pneumatisches Rührwerk 54. In Fig. 3 one of the ink supply units 10 is shown, in each of which an ink container 11 can be inserted manually and is then to be automatically connected to the branch line 12 . The container 11 is pushed into the unit 10 on a roller conveyor 50 . As soon as it has reached a certain connection position, a paint line coupling 51 is automatically moved pneumatically or hydraulically into a position in which the line is connected to an intake pipe 52 and a filler neck 53 via the valves 20 , 21 mentioned. At the same time, a compressed air line (not shown) is connected to a pneumatic agitator 54 with a similar coupling.

Da in die Farbbehälter 11 beim Entleeren der Stichleitun­ gen die rückzugewinnende Farbe fließen soll, benötigen die Behälter eine (nicht dargestellte) Entlüftungsanord­ nung. Es kann eine automatisch anschließbare, allen Behältern gemeinsame Entlüftungsleitung vorgesehen sein, die eine Flammsperre an sich bekannter Art enthalten soll.Since the color to be recovered should flow into the paint container 11 when emptying the stub lines, the containers need a ventilation arrangement (not shown). An automatically connectable, common to all containers vent line may be provided, which should contain a flame retardant known per se.

Anhand von Fig. 1 und insbesondere von Fig. 2 soll nun die Betriebsweise der beschriebenen Beschichtungsan­ lage näher erläutert werden.The operation of the coating system described will now be explained in more detail with reference to FIG. 1 and in particular of FIG. 2.

Zunächst sei angenommen, daß bei entleerten und sauberen Leitungen mindestens fünf aufeinanderfolgende Gegen­ stände mit fünf verschiedenen Farben beschichtet werden sollen. Damit dies unterbrechungsfrei möglich ist, werden jeweils vor Beschichtungsbeginn die vorhandenen 2×5 Stichleitungsanordnungen (Fig. 1) durch selektiven Anschluß an entsprechende Farbbehälter 11 mit je einem der fünf benötigten Farbmaterialien gefüllt. Im Betrieb wird beim 1. Takt zunächst in der 1. Station die Spritz­ pistole an die 1. Farbe angeschlossen. Beim 2. Takt wird die Spritzpistole der 2. Station an die 1. Farbe und die Spritzpistole der 1. Station an die 2. Farbe angeschlossen, usw. bis zum 4. Takt.First of all, it is assumed that at least five consecutive objects should be coated with five different colors when the lines are empty and clean. So that this is possible without interruption, the existing 2 × 5 stub line arrangements ( FIG. 1) are each filled with one of the five required color materials by selective connection to corresponding ink containers 11 before the start of coating. In operation, the spray gun is first connected to the 1st paint in the 1st station in the 1st stroke. In the 2nd cycle, the spray gun of the 2nd station is connected to the 1st color and the spray gun of the 1st station to the 2nd color, etc. until the 4th cycle.

Sobald beim nächsten Takt der erste Gegenstand die 4. Beschichtungsstation verläßt, kann mit der Entleerung und Reinigung der Stichleitungsanordnung der nun nicht mehr benötigten 1. Farbe begonnen werden. Diese Vorgänge werden vorzugsweise jeweils automatisch eingeleitet. As soon as the first item on the next bar 4. Coating station leaves, can be emptied and cleaning the spur line arrangement of the now more needed 1st color can be started. These processes are preferably initiated automatically.  

Zuvor sind die Spritzpistolen selbst in hier nicht interessierender Weise gereinigt und die für die erste Farbe zuvor gebrauchten Verbindungsschläuche 16 an die Ventilanordnungen 17 der verschiedenen Beschichtungs­ stationen angekuppelt worden.Previously, the spray guns themselves were cleaned in a manner of no interest here and the connecting hoses 16 previously used for the first paint were coupled to the valve arrangements 17 of the various coating stations.

Zum Reinigen sollen zunächst in einem ersten Schritt in jeder Beschichtungsstation die nicht mehr benötigten Verbindungsschläuche 16 entleert werden. Dies geschieht (nach selbsttätigem Umschalten des z. B. druckgesteuerten Druckregelgliedes 32 auf Hochdruck) dadurch, daß an das Hochdruckventil 34 der Ventilanordnung 17 für eine vorbestimmte Zeitspanne Hochdruck gelegt und dadurch das verbliebene Farbmaterial durch die Anschlußventil­ anordnung 15 in die zugehörige Stichleitungsanordnung 12 gedrückt wird.For cleaning, the connecting hoses 16 that are no longer required should first be emptied in each coating station. This happens (after automatic switching of the pressure-controlled pressure control element 32 to high pressure, for example) by applying high pressure to the high-pressure valve 34 of the valve arrangement 17 for a predetermined period of time and thereby pressing the remaining ink material through the connecting valve arrangement 15 into the associated stub arrangement 12 .

Als zweiter Schritt soll die Stichleitungsanordnung 12 in ihren Farbbehälter 11 entleert werden. Die Stich­ leitungsanordnung 12 kann gemäß dem in Fig. 2 dargestell­ ten Beispiel zweckmäßig aus einer einzigen, alle Be­ schichtungsstationen durchlaufenden und dort mit dem jeweiligen Farbventil 25 verbundenen durchgehenden Schlauchleitung bestehen. Für die Entleerung wird die Stichleitung 12 durch das Hochdruckventil 30 über die Anschlußventilanordnung 15 unter Hochdruck gesetzt, wodurch das Farbmaterial aus der Leitung 12 einschließlich der Zahnradpumpe 13 und über den Bypass 23 herausgedrückt wird. Dieser Entleerungsvorgang wird durch Umschalten der Förderrichtung der Zahnradpumpe 13 unterstützt.As a second step, the stub line arrangement 12 is to be emptied into its ink container 11 . The branch line arrangement 12 can, according to the example shown in FIG. 2, expediently consist of a single, all coating stations loading and there connected to the respective paint valve 25 continuous hose line. For emptying, the branch line 12 is put under high pressure by the high-pressure valve 30 via the connection valve arrangement 15 , as a result of which the coloring material is pressed out of the line 12 including the gear pump 13 and via the bypass 23 . This emptying process is supported by switching the delivery direction of the gear pump 13 .

Ein Grund für die Leitungsaufteilung in den relativ dünnen Schlauch 16 und die Stichleitung 12 mit größerem Innendurchmesser, aber auch größerer Länge, und für die schrittweise getrennte Entleerung dieser beiden Leitungsabschnitte ist eine Herabsetzung der Druckver­ luste. One reason for the line division into the relatively thin hose 16 and the branch line 12 with a larger inner diameter, but also a greater length, and for the gradual separate emptying of these two line sections is a reduction in the pressure losses.

Nun soll als dritter Schritt der Verbindungsschlauch 16 zwischen der Ventilanordnung 15 und ihrem Kupplungsende vorgereinigt werden.Now, as a third step, the connecting hose 16 between the valve arrangement 15 and its coupling end is to be pre-cleaned.

Zur Reduzierung des Spülmittelverbrauchs wird für die Reinigung aller Leitungen, also auch der Verbindungsschläu­ che zunächst zuvor schon gebrauchtes Spülmittel verwendet, wobei es sich um übliche Verdünnerflüssigkeiten oder sonstige Lösemittel handelt.To reduce the consumption of detergent, the Cleaning of all lines, including the connection hose used dish detergent previously used, which are common diluents or other solvents.

Zur Vorreinigung der betrachteten Schläuche 16 wird gebrauchtes Spülmittel aus der gesonderten Leitung 38 durch das Ventil 26 der Anordnung 15, dann durch den Schlauch 16, durch das Ventil 35 der Anordnung 17 und durch die gesonderte Leitung 42 in den Sammelbehälter 40 geleitet.To pre-clean the hoses 16 in question , used washing-up liquid is passed from the separate line 38 through the valve 26 of the arrangement 15 , then through the hose 16 , through the valve 35 of the arrangement 17 and through the separate line 42 into the collecting container 40 .

Nach und/oder mehrmals abwechselnd mit diesem Reinigungs­ vorgang kann pulsierende Druckluft zum Trocknen über das Ventil 28 durch den Schlauch 16 geblasen werden.After and / or several times alternately with this cleaning process, pulsating compressed air can be blown through the hose 16 for drying via the valve 28 .

Als vierter Schritt wird nun zur Endreinigung der Schläu­ che 16 von der weiteren Leitung 39 über das Ventil 27 und im übrigen auf demselben Weg wie beim dritten Schritt sauberes, noch unbenutztes Spülmittel durch den Schlauch 16 in den Behälter 40 geleitet.As a fourth step, the final cleaning of the hose 16 is now passed from the further line 39 via the valve 27 and, in the rest of the same way as in the third step, clean, unused detergent through the hose 16 into the container 40 .

Als fünfter Schritt soll die Stichleitung zwischen der u. a. als Farbwechsler dienenden Anschlußventil­ anordnung 15 und ihrem an die Farbversorgungseinheiten 10 ankuppelbaren Ende mit gebrauchtem Spülmittel vorge­ reinigt werden. Die Stichleitung 12 wird zu diesem Zweck über die Ventile 25 und 26 an die Leitung 38 für gebrauchtes Spülmittel angeschlossen und hiermit gespült. Das Spülen erfolgt unter ausreichend hohem Druck (6×105 Pa). Das durch die Stichleitung gedrückte Spülmittel fließt in den Behälter 40, mit dem zuvor das Ende der Stichleitung verbunden worden war. Hierbei werden auch die Pumpe 13 und ihr Bypass 23 gespült.As a fifth step, the spur line between the connection valve arrangement 15 , which serves, inter alia, as a color changer, and its end which can be coupled to the ink supply units 10, are pre-cleaned with used detergent. For this purpose, the branch line 12 is connected via the valves 25 and 26 to the line 38 for used washing-up liquid and is flushed therewith. The rinsing takes place under sufficiently high pressure (6 × 10 5 Pa). The flushing agent pressed through the stub line flows into the container 40 to which the end of the stub line had previously been connected. Here, the pump 13 and its bypass 23 are also rinsed.

Ähnlich wie im Fall der Schläuche 16 wird auch die Stichleitung 12 mit pulsierender Druckluft getrocknet, die über das Hochdruckventil 30 zugeführt wird.Similar to the case of the hoses 16 , the branch line 12 is also dried with pulsating compressed air, which is supplied via the high-pressure valve 30 .

Als sechster und letzter Reinigungsschritt wird die Stichleitung 12 mit sauberem Spülmittel von der Leitung 39 über die Ventile 27 und 25 gespült und in der erwähnten Weise durch pulsierende Druckluft getrocknet.As a sixth and final cleaning step, the branch line 12 is rinsed with clean detergent from the line 39 via the valves 27 and 25 and dried in the manner mentioned by pulsating compressed air.

Die gesamte Reinigung erfolgt in der Regel zeitlich überlappend mit der Beschichtung von Gegenständen in den einzelnen Beschichtungsstationen unter Verwendung der anderen Stichleitungsanordnungen und ihrer Verbindungs­ schläuche.The entire cleaning is usually done in time overlapping with the coating of objects in using the individual coating stations the other spur line arrangements and their connection hoses.

Nun kann nach der Beendigung der Reinigung das gewünschte neue Farbmaterial für den nächsten Beschichtungsvor­ gang aus dem entsprechenden Farbbehälter 11 in die Stichleitung 12 und den zugehörigen Verbindungsschlauch 13 gedrückt werden. Dies geschieht durch Einschalten der Zahnradpumpe 13 für eine vorbestimmte Zeitspanne. Damit alle Leitungsteile vollständig gefüllt werden, kann das zu der Abflußleitung 39 führende Ventil 35 der Anordnung 17 hierbei offen sein. Anschließend kann der Schlauch 16 wieder an die inzwischen gereinigte Spritzpistole 7 angekuppelt werden.Now, after the end of cleaning, the desired new color material for the next coating operation can be pressed out of the corresponding ink container 11 into the stub 12 and the associated connecting hose 13 . This is done by switching on the gear pump 13 for a predetermined period of time. So that all line parts are completely filled, the valve 35 of the arrangement 17 leading to the drain line 39 can be open. The hose 16 can then be coupled again to the spray gun 7, which has meanwhile been cleaned.

Claims (21)

1. Verfahren zum Beschichten von Gegenständen, wie beispielsweise Fahrzeugkarossen, mit häufig wechselndem Farbmaterial,
bei dem jeder Gegenstand in mindestens einer, vorzugsweise aber nacheinander in zwei oder mehr aufeinan­ derfolgenden Beschichtungsstationen unter Verwendung mindestens je einer Sprühvorrichtung mit jeweils gewünsch­ tem Farbmaterial beschichtet wird,
und bei dem vor einem Farbmaterialwechsel die von einem Vorratsbehältersystem zu der Sprühvorrich­ tung führende Leitung entleert und gereinigt wird, dadurch gekennzeichnet,
daß vor Beginn der Beschichtung eines Gegenstands mit einem gegebenen Farbmaterial eine Stichleitungsanord­ nung, die von einem dieses Farbmaterial enthaltenden Vorratsbehälter in die oder jede Beschichtungsstation führt, mit diesem Farbmaterial gefüllt wird,
daß vor Beginn der Beschichtung eines weiteren Gegenstandes mit einem anderen Farbmaterial eine weitere Stichleitungsanordnung, die von einem das andere Farbmate­ rial enthaltenden Vorratsbehälter in die oder in jede Beschichtungsstation führt, mit dem anderen Farbmaterial gefüllt wird,
und daß zur Beschichtung die Sprühvorrichtung in der Beschichtungsstation selektiv an diejenige Stichlei­ tungsanordnung angeschlossen wird, die das jeweils benötigte Farbmaterial enthält. 1. Process for coating objects, such as vehicle bodies, with frequently changing color material,
in which each object is coated in at least one, but preferably in succession in two or more successive coating stations using at least one spraying device each with the desired color material,
and in which the line leading from a storage container system to the spray device is emptied and cleaned before a change of color material, characterized in that
that before starting to coat an object with a given color material, a stub line arrangement leading from a storage container containing this color material into the or each coating station is filled with this color material,
that before the start of the coating of another object with a different color material, a further stub line arrangement, which leads from a storage container containing the other color material into or into each coating station, is filled with the other color material,
and that for spraying the spraying device in the coating station is selectively connected to that branch line arrangement which contains the respectively required coloring material. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stichleitungsanordnung vor einem Farbmaterialwech­ sel und vor dem Reinigen in den Vorratsbehälter entleert wird, aus dem sie zuvor gefüllt worden war.2. The method according to claim 1, characterized in that that the stub arrangement before a color material change and emptied into the storage container before cleaning from which it was previously filled. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß das Farbmaterial von einer Zahnradpumpe durch die Stichleitungsanordnung gefördert wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized net that the paint from a gear pump through the spur line arrangement is promoted. 4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeich­ net, daß die Stichleitungsanordnung zum Entleeren in den Vorratsbehälter auf ihrem dem Behälter abgewandten Ende unter Druck gesetzt wird.4. The method according to claim 2 or 3, characterized net that the branch line arrangement for emptying in the storage container on her facing away from the container End is put under pressure. 5. Verfahren nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zum Entleeren der Leitung zwischen der Anschlußstelle der Sprühvorrichtung und dem Vorratsbehälter zunächst ein in der Beschichtungsstation zu einer Anschluß­ ventilanordnung führender Verbindungsschlauch durch Hochdruck in die die Ventilanordnung mit dem Behälter verbindende Stichleitungsanordnung entleert und dann die Stichleitung in den Behälter entleert wird.5. The method according to claim 2, 3 or 4, characterized records that to drain the line between the Connection point of the spray device and the storage container first one in the coating station to a connection valve assembly leading connecting hose through High pressure in the valve assembly with the container connecting branch line arrangement emptied and then the branch line is emptied into the container. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Leitungen zum Reinigen zunächst von vorhergehenden Reinigungsvorgängen bereits verschmutztes Spülmittel und dann sauberes Spülmittel in einen Spülmittelbehälter geleitet wird.6. The method according to any one of claims 2 to 5, characterized characterized by the lines for cleaning from previous cleaning processes dirty detergent and then clean detergent is passed into a detergent dispenser. 7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeich­ net, daß durch den zur Anschlußventilanordnung führenden Verbindungsschlauch zum Reinigen Spülmittel über eine gesonderte Leitung (42) in einen Spülmittelbehälter (40) geleitet wird. 7. The method according to claim 5 or 6, characterized in that detergent is passed through a connecting line ( 42 ) into a detergent container ( 40 ) through the connecting hose leading to the connection valve arrangement for cleaning. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitungen nach und/oder während der Spülmittelreinigung mit Druckluft getrocknet werden.8. The method according to any one of claims 2 to 7, characterized characterized in that the lines after and / or during the detergent cleaning can be dried with compressed air. 9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß vor einem Farbwechsel die betroffenen Leitungen während der Zeit gereinigt werden, in der ein Gegenstand in einer Beschichtungsstation beschichtet wird.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that before a color change affected lines are cleaned during the time in which an object in a coating station is coated. 10. Beschichtungsanlage insbesondere zum Durchführen des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche,
mit einer Anzahl n von Beschichtungsstationen zur Beschichtung von Gegenständen mit Material häufig wechselnder Farbe,
mit mindestens einer Sprühvorrichtung in jeder Station
und mit einem den Stationen gemeinsamen Vorrats­ behältersystem mit einer Vielzahl von Vorratsbehältern für jeweils anderes Farbmaterial, die über Leitungen selektiv mit den Sprühvorrichtungen verbindbar sind, dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens n+1 Stichleitungsanordnungen (12) vorgesehen sind, die von dem gemeinsamen Vorrats­ behältersystem (10), wo sie lösbar an je einen der Vorratsbehälter (11) anschließbar sind, in alle Beschich­ tungsstationen (1-4) zu je einer Anschlußanordnung (15) führen, durch die je eine Sprühvorrichtung (7) selektiv mit einer der n+1 Stichleitungsanordnungen (12) verbindbar ist. 10. Coating plant, in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims,
with a number n of coating stations for coating objects with material of frequently changing color,
with at least one spray device in each station
and with a reservoir system common to the stations, with a plurality of reservoirs for each different color material, which can be selectively connected to the spraying devices via lines,
that at least n + 1 stub line arrangements ( 12 ) are provided, from the common reservoir system ( 10 ), where they can be detachably connected to one of the reservoirs ( 11 ), in all coating stations ( 1-4 ), each with a connection arrangement ( 15 ), through which a spray device ( 7 ) can be selectively connected to one of the n + 1 stub line arrangements ( 12 ). 11. Beschichtungsanlage nach Anspruch 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jede Stichleitungsanordnung (12) eine zwangsdosierende Pumpe (13) enthält.11. Coating system according to claim 10, characterized in that each stub line arrangement ( 12 ) contains a force-metering pump ( 13 ). 12. Beschichtungsanlage nach Anspruch 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Förderrichtung der Pumpe (13) umschaltbar ist.12. Coating system according to claim 11, characterized in that the delivery direction of the pump ( 13 ) is switchable. 13. Beschichtungsanlage nach Anspruch 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Pumpe (13) mit einem Bypass (23) für Hochdruck versehen ist.13. Coating plant according to claim 12, characterized in that the pump ( 13 ) is provided with a bypass ( 23 ) for high pressure. 14. Beschichtungsanlage nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß jede Anschlußan­ ordnung eine Ventilanordnung (15) enthält, an die je ein mit der Sprühvorrichtung (7) kuppelbarer Verbindungs­ schlauch (16) angeschlossen ist, daß das mit der Sprühvor­ richtung (7) kuppelbare Ende des Schlauches (16) bei Nichtgebrauch mit einer weiteren Ventilanordnung (17) kuppelbar ist, und daß die Ventilanordnungen (15, 17) zum Einleiten eines Druckmediums und/oder Spülmittels in die Stichleitungsanordnung (12) bzw. in den Verbindungs­ schlauch (16) dienen.14. Coating system according to one of claims 10 to 13, characterized in that each connection arrangement contains a valve arrangement ( 15 ), to each of which a coupling hose ( 16 ) which can be coupled to the spraying device ( 7 ) is connected, that with the Sprühvor direction ( 7 ) detachable end of the hose ( 16 ) can be coupled when not in use with a further valve arrangement ( 17 ), and that the valve arrangements ( 15 , 17 ) for introducing a pressure medium and / or flushing agent into the stub arrangement ( 12 ) or in the connection serve hose ( 16 ). 15. Beschichtungsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschluß­ ventilanordnung (15) jeder Stichleitung (12) ein Farb­ ventil (25) sowie Ventile (26, 27, 28) für Spülflüssigkeit und/oder Trocknungsluft enthält.15. Coating system according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting valve arrangement ( 15 ) of each branch line ( 12 ) contains a color valve ( 25 ) and valves ( 26 , 27 , 28 ) for rinsing liquid and / or drying air. 16. Beschichtungsanlage nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Ventil­ anordnung (34) ein Hochdruckventil (34) und ein Spülmittel­ ventil (35) enthält. 16. Coating plant according to one of claims 10 to 15, characterized in that the further valve arrangement ( 34 ) contains a high pressure valve ( 34 ) and a flushing valve ( 35 ). 17. Beschichtungsanlage nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß an die Anschlußventil­ anordnung (15) ein Hochdruckventil (30) angeschlossen ist.17. Coating system according to one of claims 10 to 16, characterized in that a high-pressure valve ( 30 ) is connected to the connecting valve arrangement ( 15 ). 18. Beschichtungsanlage nach einem der Ansprüche 10 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß jede Stichleitung (12) in dem Vorratsbehältersystem an eine Farbversorgungs­ einheit (10) angeschlossen ist, in der auswechselbare Farbbehälter (11) einsetzbar und beim Einsetzen automa­ tisch mit der Stichleitung (12) kuppelbar sind.18. Coating system according to one of claims 10 to 17, characterized in that each branch line ( 12 ) in the storage container system is connected to a paint supply unit ( 10 ) in which replaceable paint containers ( 11 ) can be used and automatically when inserted with the branch line ( 12 ) can be coupled. 19. Beschichtungsanlage nach einem der Ansprüche 10 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Farbversorgungsein­ heiten (10) eine selbsttätig mit dem Farbbehälter verbind­ bare Entlüftungsleitung haben.19. Coating system according to one of claims 10 to 18, characterized in that the Farbversorgungsein units ( 10 ) have an automatically connectable to the paint container bare ventilation line. 20. Beschichtungsanlage nach Anspruch 19, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die den Farbbehältern (11) gemeinsame Entlüftungsleitung eine Flammsperre enthält.20. Coating system according to claim 19, characterized in that the paint container ( 11 ) common vent line contains a flame arrester. 21. Beschichtungsanlage nach einem der Ansprüche 10 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß in den Farbvorrats­ behälter (11) zwei getrennte Leitungen (52, 53) führen, von denen die eine zur Entnahme und die andere zur Rückleitung von Farbmaterial dient, und die über je ein Ventil (20, 21) mit der Stichleitungsanordnung (12) verbunden werden.21. Coating system according to one of claims 10 to 20, characterized in that in the ink reservoir ( 11 ) lead two separate lines ( 52 , 53 ), one of which is used for removal and the other for returning color material, and the One valve ( 20 , 21 ) each is connected to the branch line arrangement ( 12 ).
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