EP1118392B1 - Machine à trier par taille des articles en forme de poire - Google Patents

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EP1118392B1
EP1118392B1 EP01400067A EP01400067A EP1118392B1 EP 1118392 B1 EP1118392 B1 EP 1118392B1 EP 01400067 A EP01400067 A EP 01400067A EP 01400067 A EP01400067 A EP 01400067A EP 1118392 B1 EP1118392 B1 EP 1118392B1
Authority
EP
European Patent Office
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rollers
conveyor
primary
articles
sorting
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP01400067A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP1118392A1 (fr
Inventor
Stefano Sardo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xeda International SA
Original Assignee
Xeda International SA
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Filing date
Publication date
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Application granted granted Critical
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/04—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices according to size
    • B07B13/075—Apparatus comprising moving article - receiving openings, the size of which varies as they move
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/911—Feed means supporting or guiding item moving under influence of gravity

Definitions

  • the present invention relates to a machine for sorting by size of articles.
  • pear-shaped of the type comprising a mobile mounted conveyor substantially horizontally and having a first alignment of rollers equidistant and parallel primaries separated two by two by an interval allowing the passage of an article, the transporter also comprising a second alignment of secondary rollers each arranged at right of an interval, which secondary rollers are movable perpendicularly in the plane of movement of the primary rollers, the machine comprising means for guiding the secondary rollers along a path of sorting of the conveyor, the guide means being adapted to gradually spread the secondary rollers of the primary rollers following the length of the sorting path.
  • FR 1105584 also describes a sorting machine comprising two sets of rollers.
  • Machines of the aforementioned type are used, in particular to ensure sorting by size of substantially spherical fruits or vegetables such as apples or oranges.
  • this machine is not suitable for fruit or vegetables in pear shape, that is to say with fruits or vegetables having an overall oval shape more or less thinned at one end.
  • Fruits with such form are for example pears, avocados and zucchini.
  • the object of the invention is to propose a machine for sorting by size of pear shaped articles, not having the disadvantages mentioned above and which, in particular, prevents any transverse displacement of the articles during their sorting.
  • the invention relates to a machine for sorting by size of pear-shaped articles of the aforementioned type, characterized in that the rollers primary and secondary are fixed in rotation around their next axis most of said sorting path.
  • the machine has a roller conveyor 10 closed in a loop and mounted movably between two turning drums 12 one of which is motorized. According to an upper strand, the transporter 10 defines a sorting path noted 14. According to its other strand, the transporter defines a return journey.
  • each conveyor 20 is associated with a specific fruit size. These conveyors extend horizontally and perpendicular to the conveyor 10. Between the conveyors 20 and the upper strand of the conveyor 10 are provided with means 22 for receiving the sorted fruit, ensuring amortization of the fruit fall when released from carrier 10.
  • the machine further comprises an auxiliary conveyor 24 for feeding fruits to sort.
  • This conveyor is advantageously a roller conveyor allowing the fruit to be brought to the entry of sorting path 14, the fruit being spaced by a predetermined constant step.
  • the conveyor 24 comprises rollers turning on themselves at low speed, for example at high speed 100 rpm for a conveyor with a linear speed of 20 m / min.
  • the auxiliary conveyor 24 is in particular adapted to ensure a arrival of the fruits on the sorting path 14 with their longitudinal axis parallel to the movement plane of the conveyor 10 on the sorting path and perpendicular to the forward direction of the transporter. So the fruits are brought on the sorting path with their axis parallel to the rollers of the conveyor 10.
  • the machine comprises, between the auxiliary conveyor 24 and the sorting path 14, a ramp 26 and a pressure roller 28 accompanying the lowering of the fruits of the transporter 16 to the entry of the sorting path 14, without changing the orientation of the fruit axis.
  • the conveyor 10 is equipped with a alignment of primary rollers 30 extending parallel to each other other. These rollers are arranged substantially horizontally and perpendicularly to the forward direction of the transporter on the journey from sort 14. They are equidistant and define intervals allowing the passage a fruit to be sorted of maximum size.
  • the primary rollers 30 are carried from their ends by chains 32 closed in a loop between the turning drums 12.
  • rollers 30 At their ends, the rollers 30 have skids on their axes 33 having at least one flat.
  • the pads 33 are based on horizontal sliding paths 34 carried on both sides and on the other side of the conveyor 10 by a chassis 36 of the machine.
  • the rollers 30 are preferably coated with an elastic material and flexible and have at their ends annular beads which exert an action to retain the fruit to be sorted.
  • a plate 40 is fixed to the chain. This one extends perpendicular to the plane of the rollers, i.e. vertically on the sorting path 14.
  • This plate 40 has a slot 42 extending perpendicular to the plane of the rollers. These slots provide guidance a second alignment of rollers 44, said secondary, driven by the chains 32. This guidance is provided in a direction transverse to the direction of movement of the primary rollers 30.
  • the slots 42 are crossed by the ends of the axes of the rollers 44, the latter being identical to the rollers 30. Thus, the rollers 44 extend and move parallel to the rollers 30.
  • the guide ramps 48 are carried by a mobile gantry 50 whose inclination is adjustable relative to the chassis 36 by means of screw-nut adjustment 52.
  • the ramps 48 are inclined relative to the horizontal, and in particular with respect to the sorting path 14 defined by the sliding surfaces.
  • the surface on which the pads 46 rest gradually rises according to the sorting route.
  • the rollers 30 and 42 are fixed in rotation around of their axis relative to the chains 32. Thus, they are only animated a translational movement printed by the chains.
  • the fixity of the rollers is obtained by the pads 33 and 46 provided with a flat which rests on paths 34 and 46.
  • the fixity of the rollers 30 and 42 means in the particular context that the rollers are not intentionally rotated by a mechanism of the machine. However, these can be mounted crazy. They are then mechanically independent of the motor elements of the machine.
  • the means 22 for receiving the fruits are formed by rotary brushes 62 aligned below the sorting path and extending parallel to the to each other.
  • the brushes 62 are tangent to each other and are rotated in the same direction.
  • the sulperial strand of the conveyor has two successive sections.
  • the primary and secondary rollers On the first section forming a fruit receiving section, the primary and secondary rollers have a slow rotating movement to allow positioning correct fruit with their axis parallel to the rollers.
  • means for rotating the rollers of any suitable type are implemented.
  • the rotation speed of the rollers is approximately 100 rpm for a linear forward speed of the conveyor appreciably equal to 20 m / min.
  • the gap between the primary and secondary rollers is minimal and constant.
  • the receiving section is followed by a sorting section similar to the sorting path described above.
  • the primary rollers and secondary are fixed in rotation around their axis and the rollers gradually move away from the primary rollers as measure of their progress.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Description

La présente invention concerne une machine à trier par taille des articles en forme de poire, du type comportant un transporteur monté mobile sensiblement horizontalement et comportant un premier alignement de rouleaux primaires équidistants et parallèles séparés deux à deux d'un intervalle permettant le passage d'un article, le transporteur comportant en outre un second alignement de rouleaux secondaires disposés chacun au droit d'un intervalle, lesquels rouleaux secondaires sont mobiles perpendiculairement au plan de déplacement des rouleaux primaires, la machine comportant des moyens de guidage des rouleaux secondaires, le long d'un trajet de tri du transporteur, les moyens de guidage étant adaptés pour écarter progressivement les rouleaux secondaires des rouleaux primaires suivant la longueur du trajet de tri.
Une telle machine est décrite par exemple dans la demande de brevet FR-A-2.473.364. Dans cette machine, les rouleaux primaire et secondaire sont tous animés d'un mouvement de rotation autour de leurs axes s'étendant parallèlement.
FR 1105584 décrit également une machine à trier comprenant deux séries de rouleaux.
Les machines du type précité sont utilisées, notamment afin d'assurer un tri par taille de fruits ou de légumes sensiblement sphériques tels que des pommes ou des oranges.
Toutefois, cette machine ne convient pas aux fruits ou légumes en forme de poire, c'est-à-dire aux fruits ou légumes ayant globalement une forme ovale plus ou moins amincie à un bout. Des fruits présentant une telle forme sont par exemple les poires, les avocats et les courgettes.
En effet, on constate que le mouvement de rotation des rouleaux produit une mise en rotation des articles à trier. Cet effet de rotation appliqué à des articles de forme ovale amincie à un bout conduit à un déplacement des articles vers l'une ou l'autre des extrémités des rouleaux. Cette migration des articles suivant la longueur des rouleaux provoque des détériorations de ceux-ci, ainsi que leur coincement, ce qui nuit au fonctionnement normal de la machine.
L'invention a pour but de proposer une machine à trier par taille des articles en forme de poire, ne présentant pas les inconvénients mentionnés ci-dessus et qui, en particulier, évite tout déplacement transversal des articles lors de leur tri.
A cet effet, l'invention a pour objet une machine à trier par taille des articles en forme de poire, du type précité, caractérisée en ce que les rouleaux primaires et secondaires sont fixes en rotation autour de leur axe suivant l'essentiel dudit trajet de tri.
Suivant des modes particuliers de réalisation, la machine comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
  • elle comporte des moyens de positionnement des articles avec leur axe longitudinal sensiblement parallèle aux rouleaux primaires et secondaires ;
  • lesdits moyens de positionnement comportent un convoyeur auxiliaire à rouleaux dont les rouleaux sont animés d'un mouvement lent de rotation sur eux-mêmes et des moyens de transfert dudit convoyeur auxiliaire au transporteur sensiblement sans modification de l'orientation des articles ;
  • lesdits moyens de positionnement sont intégrés au transporteur, le transporteur comportant, en amont du trajet de tri, un tronçon de réception des articles sur la longueur duquel les rouleaux primaires et secondaires sont animés d'une rotation lente sur eux-mêmes pour assurer le positionnement des articles ; et
  • elle comporte un ensemble de rouleaux rotatifs adjacents déformables élastiquement disposés immédiatement au-dessous du trajet de tri pour assurer un amortissement de la chute des articles.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels :
  • - la figure 1 est une vue en élévation de la machine de tri selon l'invention.
  • - la figure 2 est une vue partielle et en coupe transversale de la machine de tri selon l'invention ; et
  • - les figures 3 et 4 sont des-vues partielles et en coupe dans le sens de la longueur du brin supérieur et du brin inférieur du transporteur composite de la machine.
    • La machine selon l'invention est représentée sur la figure 1. Elle est destinée à trier des poires en fonction de leur taille.
    La machine comporte un transporteur à rouleaux 10 refermé en boucle et monté mobile entre deux tambours de retournement 12 dont l'un est motorisé. Suivant un brin supérieur, le transporteur 10 définit un trajet de tri noté 14. Suivant son autre brin, le transporteur définit un trajet de retour.
    Entre les deux brins du transporteur sont disposés quatre convoyeurs 20 de transport des fruits vers des centres de conditionnement. Chaque convoyeur 20 est associé à une taille de fruit spécifique. Ces convoyeurs s'étendent horizontalement et perpendiculairement au transporteur 10. Entre les convoyeurs 20 et le brin supérieur du transporteur 10 sont prévus des moyens 22 de réception des fruits triés, assurant un amortissement de la chute des fruits lors de leur libération du transporteur 10.
    La machine comporte en outre un convoyeur auxiliaire 24 d'amenée des fruits à trier. Ce convoyeur est avantageusement un convoyeur à rouleaux permettant d'amener les fruits à l'entrée du trajet de tri 14, les fruits étant espacés d'un pas constant prédéterminé. Le convoyeur 24 comporte des rouleaux tournant sur eux-mêmes à faible vitesse, par exemple à la vitesse de 100 tr/mn pour un transporteur ayant une vitesse linéaire de 20 m/mn.
    Le convoyeur auxiliaire 24 est en particulier adapté pour assurer une arrivée des fruits sur le trajet de tri 14 avec leur axe longitudinal parallèle au plan de déplacement du convoyeur 10 sur le trajet de tri et perpendiculaire à la direction d'avancement du transporteur. Ainsi, les fruits sont amenés sur le trajet de tri avec leur axe parallèle aux rouleaux du transporteur 10.
    En outre, la machine comporte, entre le convoyeur auxiliaire 24 et le trajet de tri 14, une rampe 26 et un rouleau presseur 28 accompagnant la descente des fruits du transporteur 16 jusqu'à l'entrée du trajet de tri 14, sans que l'orientation de l'axe des fruits ne soit modifiée.
    Comme illustré aux figures 2 et 3, le transporteur 10 est équipé d'un alignement de rouleaux primaires 30 s'étendant parallèlement les uns aux autres. Ces rouleaux sont disposés sensiblement horizontalement et perpendiculairement à la direction d'avancement du transporteur sur le trajet de tri 14. Ils sont équidistants et définissent des intervalles permettant le passage d'un fruit à trier de taille maximale. Les rouleaux primaires 30 sont portés depuis leurs extrémités par des chaínes 32 refermées en boucle entre les tambours de retournement 12.
    A leurs extrémités, les rouleaux 30 comportent sur leurs axes des patins 33 présentant au moins un méplat.
    Suivant le trajet horizontal constituant le trajet de tri 14, les patins 33 reposent sur des chemins de glissement horizontaux 34 portés de part et d'autre du transporteur 10 par un châssis 36 de la machine.
    Les rouleaux 30 sont de préférence revêtus d'un matériau élastique et souple et comportent à leurs extrémités des bourrelets annulaires qui exercent une action de retenue des fruits à trier.
    Dans la partie intermédiaire de chaque segment de la chaíne 32, qui est compris entre deux rouleaux 30 consécutifs, c'est-à-dire au droit des intervalles séparant deux rouleaux, une plaque 40 est fixée à la chaíne. Celle-ci s'étend perpendiculairement au plan des rouleaux, c'est-à-dire verticalement sur le trajet de tri 14. Cette plaque 40 comporte une fente 42 s'étendant perpendiculairement au plan des rouleaux. Ces fentes assurent le guidage d'un second alignement de rouleaux 44, dit secondaires, entraínés par les chaínes 32. Ce guidage est assuré suivant une direction transversale au sens de déplacement des rouleaux primaires 30.
    Les fentes 42 sont traversées par les extrémités des axes des rouleaux 44, ces derniers étant identiques aux rouleaux 30. Ainsi, les rouleaux 44 s'étendent et se déplacent parallèlement aux rouleaux 30.
    Sur les extrémités des axes des rouleaux 44, au-delà des plaques 40 sont disposés des patins 46 prenant appui sur des rampes de guidage 48. Ces patins 46 comportent au moins un méplat.
    Les rampes de guidage 48 sont portées par un portique mobile 50 dont l'inclinaison est réglable par rapport au châssis 36 par des moyens de réglage à vis-écrou 52.
    Les rampes 48 sont inclinées par rapport à l'horizontale, et notamment par rapport au trajet de tri 14 défini par les surfaces de glissement. La surface sur laquelle s'appuient les patins 46 s'élève progressivement suivant le trajet de tri.
    Sur le trajet de tri 14, les rouleaux 30 et 42 sont fixes en rotation autour de leur axe par rapport aux chaínes 32. Ainsi, ils ne sont animés que d'un mouvement de translation imprimé par les chaínes. La fixité des rouleaux est obtenue par les patins 33 et 46 munis d'un méplat qui repose sur les chemins 34 et 46.
    La fixité des rouleaux 30 et 42 signifie dans le contexte particulier que les rouleaux ne sont pas volontairement entraínés en rotation par un mécanisme de la machine. Toutefois, ceux-ci peuvent être montés fous. Ils sont alors indépendants mécaniquement des éléments moteurs de la machine.
    Les moyens 22 de réception des fruits sont formés de brosses rotatives 62 alignées au-dessous du trajet de tri et s'étendant parallèlement les unes aux autres. Les brosses 62 sont tangentes les unes aux autres et sont animées d'un mouvement de rotation dans le même sens.
    On comprend que, pendant le déplacement des rouleaux primaires 30 et secondaires 44 sur le brin supérieur du transporteur définissant le trajet de tri 14, les rouleaux secondaires, initialement disposés sensiblement au niveau des rouleaux primaires, s'écartent progressivement de ces derniers. Ainsi, chaque fruit introduit depuis le convoyeur 24 repose initialement en appui sur un cylindre primaire et sur un cylindre secondaire. Au cours -du déplacement suivant le trajet de tri 14, lorsque l'écart entre les rouleaux primaire et secondaire est suffisant pour que le fruit s'échappe, celui-ci tombe entre deux rouleaux primaires et est reçu sur les brosses 62 situées au-dessous. Ces brosses accompagnent alors la chute du fruit jusque sur le convoyeur 20 où sont reçus tous les fruits d'une même taille.
    On constate que les rouleaux primaires et secondaires n'étant pas animés d'un mouvement de rotation, les fruits en forme de poire peuvent être triés de manière satisfaisante et sans risque de coincement.
    De plus, la présence des brosses rotatives 62 formant des rouleaux rotatifs adjacents déformables élastiquement assure un amortissement de la chute des fruits, évitant ainsi leur dégradation sous l'effet d'un choc brutal. En particulier, dans le cas des poires, les perforations résultant de la pénétration d'une poire par le pédoncule d'une autre poire sont évitées.
    Suivant un mode particulier de réalisation, le brin sulpérielur du convoyeur comporte deux tronçons successifs. Sur le premier tronçon formant un tronçon de réception des fruits, les rouleaux primaires et secondaires sont animés d'un mouvement de rotation lent pour permettre un positionnement correct des fruits avec leur axe parallèle aux rouleaux. Sur ce tronçon, des moyens d'entraínement en rotation des rouleaux de tout type adapté sont mis en oeuvre. La vitesse de rotation des rouleaux est d'environ 100 tr/mn pour une vitesse linéaire d'avancement du transporteur sensiblement égale à 20 m/mn.
    Sur le tronçon de réception, l'écart entre les rouleaux primaires et secondaires est minimal et constant.
    Le tronçon de réception est suivi par un tronçon de tri analogue au trajet de tri décrit précédemment. Sur ce tronçon de tri, les rouleaux primaires et secondaires sont fixes en rotation autour de leur axe et les rouleaux secondaires s'écartent progressivement des rouleaux primaires au fur et à mesure de leur avancement.
    En se reportant à la figure 4, on remarque qu'en prévoyant des guides également sur le brin inférieur du transporteur pour soutenir les patins 33 et 46 dont les rouleaux 30 et 44 sont respectivement équipés et en réalisant tout le reste comme décrit ci-dessus à propos du brin supérieur du transporteur, il est possible d'utiliser également le brin inférieur du transporteur pour le calibrage des fruits. En ajoutant un petit nombre d'autres organes, il est donc possible de doubler la productivité déjà élevée de la machine, en apportant les avantages évidents qui résultent de cette possibilité.

    Claims (8)

    1. Machine à trier par taille des articles en forme de poire ayant globalement une forme ovale plus ou moins amincie à un bout, du type comportant un transporteur (10) monté mobile sensiblement horizontalement et comportant un premier alignement de rouleaux primaires (30) équidistants et parallèles séparés deux à deux d'un intervalle permettant le passage d'un article, le transporteur (10) comportant en outre un second alignement de rouleaux secondaires (44) disposés chacun au droit d'un intervalle, lesquels rouleaux secondaires (44) sont mobiles perpendiculairement au plan de déplacement des rouleaux primaires (30), la machine comportant des moyens (42) de guidage des rouleaux secondaires (44) le long d'un trajet (14) de tri du transporteur, les moyens de guidage (42) étant adaptés pour écarter progressivement les rouleaux secondaires des rouleaux primaires suivant la longueur du trajet de tri (14), caractérisée en ce que les rouleaux primaires et secondaires sont fixes en rotation autour de leur axe suivant l'essentiel dudit trajet de tri (14), et en ce qu'elle comporte des moyens (24) de positionnement des articles avec leur axe longitudinal sensiblement parallèle aux rouleaux primaires (30) et secondaires (44), lesquels moyens (24) de positionnement des articles avec leur axe longitudinal sensiblement parallèle aux rouleaux primaires (30) et secondaires (44) sont disposés en amont du trajet de tri (14).
    2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de positionnement comportent un convoyeur auxiliaire à rouleaux (24) dont les rouleaux sont animés d'un mouvement lent de rotation sur eux-mêmes et des moyens (26, 28) de transfert dudit convoyeur auxiliaire (24) au transporteur (10) sensiblement sans modification de l'orientation des articles.
    3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de positionnement sont intégrés au transporteur, le transporteur (10) comportant, en amont du trajet de tri (14), un tronçon de réception des articles sur la longueur duquel les rouleaux primaires et secondaires sont animés d'une rotation lente sur eux-mêmes pour assurer le positionnement des articles.
    4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un ensemble de rouleaux rotatifs adjacents (62) déformables élastiquement disposés immédiatement au-dessous du trajet de tri (14) pour assurer un amortissement de la chute des articles.
    5. Utilisation pour le tri par taille d'articles en forme de poire, ayant globalement une forme ovale plus ou moins amincie à un bout d'une machine comportant un transporteur (10) monté mobile sensiblement horizontalement et comportant un premier alignement de rouleaux primaires (30) équidistants et parallèles séparés deux à deux d'un intervalle permettant le passage d'un article, le transporteur (10) comportant en outre un second alignement de rouleaux secondaires (44) disposés chacun au droit d'un intervalle, lesquels rouleaux secondaires (44) sont mobiles perpendiculairement au plan de déplacement des rouleaux primaires (30), la machine comportant des moyens (42) de guidage des rouleaux secondaires (44) le long d'un trajet (14) de tri du transporteur, les moyens de guidage (42) étant adaptés pour écarter progressivement les rouleaux secondaires des rouleaux primaires suivant la longueur du trajet de tri (14), dans laquelle les rouleaux primaires et secondaires sont fixes en rotation autour de leur axe suivant l'essentiel dudit trajet de tri (14).
    6. Utilisation selon la revendication 5 d'une machine comportant en outre des moyens (24) de positionnement des rouleaux primaires (30) et secondaires (44).
    7. Utilisation selon la revendication 6 d'une machine dans laquelle que lesdits moyens de positionnement comportent un convoyeur auxiliaire à rouleaux (24) dont les rouleaux sont animés d'un mouvement lent de rotation sur eux-mêmes et des moyens (26, 28) de transfert dudit convoyeur auxiliaire (24) au transporteur (10) sensiblement sans modification de l'orientation des articles.
    8. Utilisation selon la revendication 6 d'une machine dans laquelle lesdits moyens de positionnement sont intégrés au transporteur, le transporteur (10) comportant, en amont du trajet de tri (14), un tronçon de réception des articles sur la longueur duquel les rouleaux primaires et secondaires sont animés d'une rotation lente sur eux-mêmes pour assurer le positionnement des articles.
    EP01400067A 2000-01-14 2001-01-11 Machine à trier par taille des articles en forme de poire Expired - Lifetime EP1118392B1 (fr)

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    US (1) US6547079B2 (fr)
    EP (1) EP1118392B1 (fr)
    AR (1) AR027207A1 (fr)
    AU (1) AU1498301A (fr)
    ES (1) ES2195980T3 (fr)
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