EP1112954A1 - Machine and method for knot-tying, labelling and palletizing bobbins at the exit of a bobbin producing machine - Google Patents

Machine and method for knot-tying, labelling and palletizing bobbins at the exit of a bobbin producing machine Download PDF

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EP1112954A1 EP00440333A EP00440333A EP1112954A1 EP 1112954 A1 EP1112954 A1 EP 1112954A1 EP 00440333 A EP00440333 A EP 00440333A EP 00440333 A EP00440333 A EP 00440333A EP 1112954 A1 EP1112954 A1 EP 1112954A1
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Abstract

The machine comprises a positioning post (2) for bobbins (3) leaving a bobbin winding machine (1). Each bobbin is picked up by a robot arm (4) or similar and delivered to a turntable (5), where they are removed and palleted by a gripper (6), a piecer (7) with needles or similar, and a labelling post (8). The operation of the various posts and equipment is controlled by information management.

Description

La présente invention concerne le domaine de l'industrie textile, en particulier le traitement des bobines de fils en sortie de bobinoirs ou de toutes autres machines produisant des bobines de fils, et a pour objet une machine de nouage, d'étiquetage et de palettisation de bobines à la sortie de telles machines.The present invention relates to the field of the textile industry, in particular the processing of spools of yarn at the output of winders or all other machines producing spools of thread, and machine for knotting, labeling and palletizing reels at the exit of such machines.

L'invention a également pour objet un procédé mis en oeuvre par une telle machine.The subject of the invention is also a method implemented by such a machine.

Actuellement, les bobines réalisées sur des bobinoirs ou à la sortie d'autres machines textiles subissent généralement différentes opérations manuelles successives de nouage, de collage d'une étiquette distinctive et de palettisation avant expédition ou transfert vers une autre machine ou un autre poste de travail. Ainsi, ces opérations peuvent être effectuées par un seul et même opérateur qui effectue ces opérations successivement.Currently, the bobbins produced on winders or exit from other textile machines generally undergo different successive manual knotting operations, sticking a label distinctive and palletizing before shipment or transfer to another machine or other workstation. So these operations can be performed by a single operator who performs these operations successively.

Cependant, un tel mode opératoire présente l'inconvénient de dépendre entièrement de la vitesse d'exécution de l'opérateur, de sorte que le rendement est relativement faible. De ce fait, il est possible, pour augmenter la vitesse d'exécution, c'est-à-dire d'enlèvement des bobines et de traitement de celles-ci, d'augmenter le nombre d'opérateurs. Toutefois, une telle augmentation du nombre des opérateurs entraíne une augmentation correspondante des frais de main-d'oeuvre.However, such a procedure has the drawback of depend entirely on the operator's speed of execution, so that the yield is relatively low. Therefore, it is possible, to increase the speed of execution, i.e. removal of the coils and processing of these, to increase the number of operators. However, such increase in the number of operators leads to an increase corresponding labor costs.

Pour obvier à ces inconvénients, il a été proposé différentes machines de nouage automatiques disposées en sortie des bobinoirs ou autres machines produisant des bobines, ces machines de nouage automatiques mettant en oeuvre une aiguille de nouage pourvue à son extrémité d'un chas et pénétrant dans l'extrémité de la bobine pour saisir l'extrémité du fil de traíne et la tirer, après une rotation de 90° sur son axe longitudinal, à travers ladite extrémité de la bobine. Il en résulte que le fil de traíne est maintenu par son extrémité dans l'enroulement du fil de la bobine et peut en être dégagé par une simple traction lors d'une utilisation ultérieure.To overcome these drawbacks, it has been proposed different automatic knotting machines placed at the exit of the winders or other machines producing coils, these knotting machines automatic using a knotting needle provided with its end of an eye and penetrating the end of the coil to grip the end of the trolling wire and pull it, after a 90 ° rotation on its axis longitudinal, across said end of the coil. As a result, the thread of train is held by its end in the winding of the coil wire and can be released by a simple pull during use later.

Dans un tel mode de réalisation, il est, cependant, nécessaire de faire effectuer à l'aiguille de nouage un parcours relativement complexe, qui nécessite une installation relativement onéreuse. In such an embodiment, however, it is necessary to make the knotting needle perform a relatively complex course, which requires relatively expensive installation.

En ce qui concerne l'étiquetage successif à cette opération de nouage, celui-ci peut, le cas échéant, aussi être effectué sur un poste séparé, un robot reprenant alors éventuellement les bobines pour les disposer sur une palette.Regarding the labeling following this operation of knotting, this can, if necessary, also be carried out on a separate station, a robot then possibly taking up the coils to arrange them on a pallet.

Ces modes de réalisation connus de traitement des bobines à la sortie des bobinoirs ou des autres machines produisant des bobines ne permettent, cependant, pas d'effectuer ces différentes opérations rapidement, en un espace restreint et avec un minimum de personnel.These known embodiments of processing the coils with the output from winders or other machines producing bobbins do not allow, however, not to perform these different operations quickly, in a limited space and with a minimum of staff.

La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant une machine permettant de traiter entièrement des bobines en sortie de bobinoirs ou d'autres machines produisant des bobines tout en ne nécessitant pas un opérateur à poste fixe.The object of the present invention is to overcome these drawbacks by proposing a machine making it possible to treat coils entirely in exit from winders or other machines producing reels while not not requiring a fixed operator.

A cet effet, l'invention a pour objet une machine caractérisée en ce qu'elle est essentiellement constituée par un poste de positionnement des bobines en sortie d'un bobinoir ou autre machine produisant des bobines et de coupe du fil de traíne, par un robot ou analogue de saisie de la bobine, d'alimentation d'un plateau tournant et de démontage des bobines dudit plateau tournant et de palettisation, par un dispositif de saisie, de positionnement, de maintien et de coupe à la longueur du fil de traíne, par un moyen de nouage à aiguille, ou analogue, et par un poste d'étiquetage, l'ensemble de ces postes et dispositifs étant commandés par l'intermédiaire d'un moyen de contrôle informatique.To this end, the invention relates to a machine characterized in which is essentially made up of a position for positioning coils at the output of a winder or other machine producing coils and cutting the trolling wire, by a robot or the like for gripping the spool, supply of a turntable and disassembly of the coils of said turntable and palletizing, by a gripping device, positioning, holding and cutting to the length of the trolling wire, by a means of knotting by needle, or the like, and by a labeling station, all of these stations and devices being controlled through a means of computer control.

L'invention a également pour objet un procédé de traitement de bobines à la sortie de bobinoirs ou autres machines, qui consiste essentiellement à positionner lesdites bobines à la sortie de la machine les produisant, à couper le fil de traíne, à les saisir au moyen d'un robot ou analogue et à les amener sur un plateau tournant, à saisir, à positionner, à maintenir et à couper à la longueur le fil de traíne, à nouer ou à fixer ledit fil par l'intermédiaire d'un moyen de nouage à aiguille ou moyen de fixation analogue, à étiquetter éventuellement chaque bobine, puis à démonter les bobines individuellement et à les déposer sur une palette de réception ou analogue, l'ensemble des opérations étant gérées par l'intermédiaire d'un moyen de contrôle informatique.The invention also relates to a method for processing coils at the output of winders or other machines, which consists essentially to position said coils at the outlet of the machine producing, cutting the troll line, grasping them by means of a robot or similar and to bring them on a turntable, to grasp, to position, to maintain and cut to length the trolling wire, to tie or fix said wire by means of needle-knotting or fixing means analogous, possibly labeling each coil, then dismantling the reels individually and place them on a receiving pallet or similar, all operations being managed through a IT control means.

L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :

  • la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une machine conforme à l'invention ;
  • la figure 2 est une vue en perspective, à plus grande échelle, du plateau tournant, du moyen de nouage à aiguille et du poste d'étiquetage ;
  • la figure 3 est une vue partielle en élévation latérale du poste de positionnement des bobines et de coupe du fil de traíne ;
  • la figure 4 est une vue en élévation frontale du poste suivant la figure 3 ;
  • la figure 5 est une vue en plan correspondant aux figures 3 et 4 ;
  • la figure 6 est une vue analogue à celle de la figure 4 représentant le dispositif de saisie, de positionnement, de maintien et de coupe à la longueur du fil de traíne et le moyen de nouage à aiguille ;
  • les figures 7 et 8 sont des vues en plan du dispositif suivant la figure 6, respectivement en position de repos et en position d'indexage du fil;
  • la figure 9 est une vue partielle, à plus grande échelle, de l'aiguille de nouage, et
  • la figure 10 est une vue partielle en élévation latérale, à plus grande échelle et partiellement en coupe d'un poste de pesage.
    • The invention will be better understood from the description below, which relates to a preferred embodiment, given by way of nonlimiting example, and explained with reference to the appended schematic drawings, in which:
  • Figure 1 is a schematic perspective view of a machine according to the invention;
  • Figure 2 is a perspective view, on a larger scale, of the turntable, the needle tying means and the labeling station;
  • Figure 3 is a partial side elevational view of the position for positioning the reels and cutting the trolling wire;
  • Figure 4 is a front elevational view of the station according to Figure 3;
  • Figure 5 is a plan view corresponding to Figures 3 and 4;
  • Figure 6 is a view similar to that of Figure 4 showing the gripping device, positioning, holding and cutting the length of the trolling wire and the needle knotting means;
  • Figures 7 and 8 are plan views of the device according to Figure 6, respectively in the rest position and in the indexing position of the wire;
  • FIG. 9 is a partial view, on a larger scale, of the knotting needle, and
  • Figure 10 is a partial side elevational view, on a larger scale and partially in section of a weighing station.

    • La figure 1 des dessins annexés représente schématiquement un bobinoir 1 ou autre machine produisant des bobines, ce bobinoir 1 ou autre machine étant équipé d'une machine de traitement complet des bobines sortantes.Figure 1 of the accompanying drawings schematically shows a winder 1 or other machine producing coils, this winder 1 or other machine being equipped with a complete coil processing machine outgoing.

    Conformément à l'invention, cette machine est essentiellement constituée par un poste 2 de positionnement des bobines 3 en sortie d'un bobinoir 1 ou autre machine produisant des bobines et de coupe du fil de traíne, par un robot 4 ou analogue de saisie de la bobine 3, d'alimentation d'un plateau tournant 5 et de démontage des bobines dudit plateau tournant 5 et de palettisation, par un dispositif 6 de saisie, de positionnement, de maintien et de coupe à la longueur du fil de traíne, par un moyen 7 de nouage à aiguille, ou analogue, et par un poste 8 d'étiquetage, l'ensemble de ces postes et dispositifs étant commandés par l'intermédiaire d'un moyen de contrôle informatique (non représenté).According to the invention, this machine is essentially constituted by a station 2 for positioning the coils 3 at the outlet of a winder 1 or other machine producing bobbins and wire cutting train, by a robot 4 or the like for picking up the reel 3, supply a turntable 5 and disassembly of the coils of said turntable 5 and palletizing, by a device 6 for gripping, positioning, holding and cutting to the length of the trolling wire, by means 7 of needle-knotting, or the like, and by a labeling station 8, the set of these stations and devices being controlled by means of a IT control (not shown).

    Le robot 4 ou analogue de saisie de la bobine 3 à la sortie du bobinoir 1 ou autre machine produisant des bobines est avantageusement constitué sous forme d'un bras articulé monté sur un portique 9 s'étendant devant la sortie de la machine 1 et du poste 2 de positionnement des bobines 3 et au-dessus du plateau tournant 5 et du dispositif 6 de saisie, de positionnement, de maintien et de coupe à la longueur du fil de traíne, ainsi que du moyen 7 de nouage à aiguille et du poste 8 d'étiquetage (figure 1).The robot 4 or the like for picking up the coil 3 at the outlet of the winder 1 or other machine producing reels is advantageously constituted in the form of an articulated arm mounted on a gantry 9 extending in front of the output of the machine 1 and of the station 2 for positioning the coils 3 and above the turntable 5 and the gripping device 6, positioning, holding and cutting to the length of the troll wire, as well that of the needle knotting means 7 and of the labeling station 8 (FIG. 1).

    Comme le montre plus particulièrement la figure 2 des dessins annexés, le plateau tournant 5 est monté sur un support vertical 10 renfermant son dispositif d'entraínement en rotation et est pourvu de broches 11 à mandrin expansible 12 (figure 10), ces broches 11 étant entraínées en rotation, dans une position inférieure des bobines 3 correspondant à la mise à la longueur du fil de traíne et au nouage, par coopération avec un motoréducteur d'entraínement, non représenté, et leur mandrin expansible 12 étant actionné à l'ouverture et à la fermeture, pour le montage et le démontage des bobines 1, par l'intermédiaire d'un dispositif de déplacement à pinces mû par un vérin 13, dans une position supérieure des bobines 3. Chaque mandrin expansible 12 est avantageusement constitué, comme le montre la figure 10, par un dispositif à pinces de préhension 14 déplaçable dans un fourreau dudit mandrin par l'intermédiaire d'un coulisseau 14' qui est relié à un moyen de déplacement 15 chargé par ressort, ce moyen de déplacement 15 étant manoeuvrable par l'intermédiaire d'un étrier 16 solidaire du vérin 13.As shown more particularly in Figure 2 of the drawings attached, the turntable 5 is mounted on a vertical support 10 containing its rotational drive device and is provided with pins 11 with expandable mandrel 12 (FIG. 10), these pins 11 being rotated, in a lower position of the coils 3 corresponding to the setting of the length of the trolling thread and the knotting, by cooperation with a drive gearmotor, not shown, and their expandable mandrel 12 being actuated on opening and closing, for the assembly and disassembly of the coils 1, by means of a device gripper movement driven by a cylinder 13, in a higher position of the coils 3. Each expandable mandrel 12 is advantageously made up, as shown in Figure 10, by a gripper device 14 movable in a sleeve of said mandrel by means of a slide 14 'which is connected to a displacement means 15 loaded by spring, this displacement means 15 being maneuverable via a stirrup 16 secured to the jack 13.

    Le poste 2 de positionnement des bobines 3 en sortie d'un bobinoir 1 ou autre machine produisant des bobines et de coupe du fil de traíne, qui est plus particulièrement représenté aux figures 3 à 5 des dessins annexés, se présente avantageusement sous forme d'une goulotte longitudinale déplaçable verticalement devant plusieurs tapis transporteurs 17 de sortie de machine produisant des bobines 3 ou d'une ou de plusieurs goulottes fixes solidaires de l'infrastructure d'un tel tapis 17 unique ou d'un nombre correspondant de tapis 17, cette ou ces goulottes présentant une section transversale en auge et étant inclinées vers le bas à partir de l'extrémité dudit ou desdits tapis 17 et de la face supérieure de ce ou ces derniers et étant pourvues à l'extrémité opposée aux tapis 17 d'un dispositif 18 de prise du fil de traíne, de coupe et d'élimination de celui-ci.The position 2 for positioning the coils 3 at the outlet of a winder 1 or other machine producing bobbins and wire cutting train, which is more particularly shown in Figures 3 to 5 of the drawings annexed, is advantageously in the form of a chute longitudinal vertically movable in front of several conveyor belts 17 of machine output producing coils 3 or one or more fixed troughs integral with the infrastructure of such a single mat 17 or of a corresponding number of belts 17, this or these chutes having a trough cross section and being inclined downwards from the end of said carpet (s) 17 and the upper face of this or these last and being provided at the end opposite to the belts 17 with a device 18 taking the trolling wire, cutting and eliminating it.

    La réalisation de la goulotte constituant le poste 2 en forme d'auge permet d'effectuer un positionnement automatique de la bobine arrivant sur le tapis transporteur 17 dans l'axe longitudinal de ce dernier et un maintien de ce positionnement pour obtenir une bonne présentation de la bobine 3 devant le mandrin du robot 4 ou analogue en vue du déplacement de la bobine vers le plateau tournant 5 et de son montage sur le mandrin expansible 12 de la broche 11 correspondante.The realization of the chute constituting the station 2 in form trough allows automatic positioning of the coil arriving on the conveyor belt 17 in the longitudinal axis of the latter and maintaining this positioning to obtain a good presentation of the coil 3 in front of the robot chuck 4 or the like for moving from the spool to the turntable 5 and its mounting on the mandrel expandable 12 of the corresponding pin 11.

    Le dispositif 18 de prise du fil de traíne, de coupe et d'élimination de celui-ci se présente, de préférence, sous forme de deux tronçons d'auge s'étendant transversalement aux faces latérales de l'auge constituant le poste 2 et débouchant sur une partie centrale 19, ces tronçons d'auge étant munis chacun d'une buse de soufflage 20 dirigeant son jet vers la partie centrale 19 qui présente une sortie 19' sous forme de venturi ou tout autre dispositif d'aspiration et qui est munie d'un fil chauffant électrique 21 ou tout autre dispositif de coupe de fil. Ainsi, avant ou après préhension d'une bobine 3 au moyen du robot 4, son fil de traíne pourra être happé par les jets d'air issus des buses de soufflage 20 et dirigé vers la partie centrale 19 et vers la sortie 19' de cette dernière. Lors de la propulsion du fil de traíne par les jets d'air, ledit fil passera devant le fil chauffant électrique 21 ou tout autre dispositif de coupe de fil et sera ainsi coupé, l'extrémité coupée étant alors éliminée à travers la sortie 19' de la partie centrale 19 vers un réceptacle de réception ou analogue non représenté.The device 18 for trailing the wire, cutting and elimination thereof is preferably in the form of two trough sections extending transversely to the lateral faces of the trough constituting station 2 and opening onto a central part 19, these sections trough being each provided with a blowing nozzle 20 directing its jet towards the central part 19 which has an outlet 19 'in the form of a venturi or any other suction device and which is provided with an electric heating wire 21 or any other wire cutter. So, before or after gripping of a coil 3 by means of the robot 4, its trolling wire may be caught by the air jets from the blowing nozzles 20 and directed towards the central part 19 and towards the exit 19 'of the latter. When propelling the wire drags by the air jets, said wire will pass in front of the electric heating wire 21 or any other wire cutting device and will be cut, the end cut then being eliminated through the outlet 19 'of the central part 19 towards a receiving receptacle or the like not shown.

    Le dispositif 6 de saisie, de positionnement, de maintien et de coupe à la longueur du fil de traíne, représenté aux figures 2 et 6 à 8 des dessins annexés, est avantageusement monté sur l'infrastructure du support vertical 10 du plateau tournant 5 par l'intermédiaire d'un chariot de déplacement vertical 22 et est constitué par un moyen 23 de saisie de l'extrémité du fil de traíne et de coupe à la longueur de ce dernier, par des moyens 24 de positionnement et d'indexage dudit fil de traíne et coopère avec un moyen 7 de nouage à aiguille, ou analogue et par un fil chauffant de coupe 25 ou tout autre dispositif de coupe de fil.The device 6 for gripping, positioning, holding and cut to length of the trolling wire, shown in Figures 2 and 6 to 8 of attached drawings, is advantageously mounted on the support infrastructure vertical 10 of the turntable 5 via a carriage vertical displacement 22 and is constituted by a means 23 for gripping the end of the trolling and cutting wire to the length of the latter, by means 24 for positioning and indexing said drag wire and cooperating with needle-tying means 7 or the like and by a heating wire of 25 cutter or any other wire cutter.

    Le moyen 23 de saisie de l'extrémité du fil de traíne et de coupe à la longueur de ce dernier est fixé sur le chariot de déplacement vertical 22 et consiste essentiellement en une buse d'aspiration à fente longitudinale reliée à un moyen d'aspiration (non représenté). Le fil chauffant de coupe 25 ou tout autre dispositif de coupe de fil peut être disposé dans la buse d'aspiration constituant le moyen 23 de saisie de l'extrémité du fil de traíne et de coupe à la longueur de ce dernier ou être disposé à l'extérieur de ce dernier, à proximité des moyens 24 de positionnement et d'indexage du fil de traíne.The means 23 for grasping the end of the trolling and cutting wire the length of the latter is fixed on the vertical displacement carriage 22 and essentially consists of a longitudinal slot suction nozzle connected to a suction means (not shown). Cutting heating wire 25 or any other wire cutting device can be arranged in the nozzle suction constituting the means 23 for grasping the end of the trolling wire and cut to the length of the latter or be disposed outside of it last, near the wire positioning and indexing means 24 of train.

    Les moyens 24 de positionnement et d'indexage du fil de traíne consistent en deux doigts s'étendant horizontalement au-dessus de la zone d'efficacité de la buse d'aspiration constituant la buse 23 et montés, le premier de manière non déplaçable, mais avec possibilité de pivotement autour de son axe vertical et, le second, sur un chariot 26 déplaçable en direction du second doigt, par l'intermédiaire d'un vérin 26' ou analogue. Le premier doigt est pourvu d'un galet 27 destiné à coopérer avec une came correspondante 28 prévue sur le chariot 26 de déplacement du second doigt et est chargé par un ressort 29 de rappel en position.The means 24 for positioning and indexing the trolling wire consist of two fingers extending horizontally above the area efficiency of the suction nozzle constituting the nozzle 23 and mounted, the first non-movable, but with possibility of pivoting around its vertical axis and, the second, on a carriage 26 movable in direction of the second finger, by means of a jack 26 ′ or the like. The first finger is provided with a roller 27 intended to cooperate with a cam corresponding 28 provided on the carriage 26 for moving the second finger and is loaded by a return spring 29 in position.

    Le moyen 7 de nouage à aiguille consiste essentiellement en une aiguille 30 montée sur l'extrémité de la tige de piston d'un vérin 31 et s'étendant de manière oblique par rapport à l'axe longitudinal, d'une part, de la bobine 3 sur laquelle doit être effectué le nouage et, d'autre part, du dispositif 6 de saisie, de positionnement et de coupe du fil de traíne (figures 6, 8 et 9). L'inclinaison de l'aiguille par rapport à l'axe longitudinal de la bobine est réglable par montage du vérin 31 sur une chape 32 orientable en rotation, cette chape étant elle-même montée sur un chariot 33 réglable verticalement et horizontalement par rapport au chariot 22 de déplacement vertical du dispositif 6.The needle knotting means 7 essentially consists of a needle 30 mounted on the end of the piston rod of a jack 31 and extending obliquely to the longitudinal axis, on the one hand, of the reel 3 on which the knotting must be carried out and, on the other hand, device 6 for gripping, positioning and cutting the trolling wire (Figures 6, 8 and 9). The inclination of the needle relative to the longitudinal axis of the reel is adjustable by mounting the jack 31 on a yoke 32 which can be rotated rotation, this yoke being itself mounted on an adjustable carriage 33 vertically and horizontally relative to the displacement carriage 22 device vertical 6.

    L'aiguille 30 est pourvue d'un chas inversé 34, représenté plus particulièrement à la figure 9 des dessins annexés, ce chas 34 présentant une fente d'introduction à ouverture en double pente, l'arête de cette fente étant décalée vers l'intérieur du corps de l'aiguille. La prévision d'un tel chas inversé permet d'effectuer, en un même mouvement, la saisie du fil et l'insertion de celui-ci dans le corps de la bobine, sans faire subir aucun mouvement de rotation à l'aiguille 30. En outre, lors du retrait de l'aiguille, une détérioration des fils embobinés est également évitée.The needle 30 is provided with an inverted eye 34, shown more particularly in Figure 9 of the accompanying drawings, this eye 34 having a introduction slot with double slope opening, the edge of this slot being offset towards the inside of the needle body. Predicting such an eye reverse allows you to seize the thread and inserting it into the coil body, without subjecting any rotational movement of the needle 30. In addition, when the needle is withdrawn, deterioration of the wound yarns is also avoided.

    Lors de l'arrivée d'une bobine au-dessus du dispositif 6, par rotation du plateau tournant 5, la bobine 3 est mise en rotation par l'intermédiaire du motoréducteur monté dans le support vertical 10 du plateau tournant, ledit motoréducteur étant embrayé sur la partie correspondante de la broche 11 par une commande délivrée par le moyen de contrôle informatique. Une rotation de la bobine 3 dans le sens d'un déroulement du fil permet de délivrer une certaine longueur de fil de traíne, dont l'extrémité est aspirée par la buse formant le dispositif 6. A l'arrêt du déroulement d'un nombre de tours prédéterminé de la bobine 3, le second doigt mobile constituant l'un des moyens 24 de positionnement et d'indexage du fil de traíne est actionné en déplacement dans la direction du premier doigt non déplaçable et entraíne le fil s'étendant verticalement de manière aléatoire sur le parcours dudit second doigt. A l'arrivée de ce second doigt à proximité du premier doigt, sa came 28 entre en contact avec le galet 27 dudit premier doigt et entraíne celui-ci dans un mouvement de basculement par lequel le fil est déplacé en un mouvement horizontal hors du plan vertical d'aspiration de la buse formant le moyen 23 de saisie.When a coil arrives above the device 6, by rotation of the turntable 5, the coil 3 is rotated by through the gearmotor mounted in the vertical support 10 of the turntable, said gearmotor being engaged on the part corresponding to pin 11 by a command issued by means of IT control. A rotation of the coil 3 in the direction of a unwinding of the wire makes it possible to deliver a certain length of trolling wire, the end of which is sucked in by the nozzle forming the device 6. When the unwinding of a predetermined number of turns of the coil 3, the second movable finger constituting one of the positioning means 24 and indexing of the trolling wire is actuated in displacement in the direction of the first non-movable finger and drives the wire extending vertically from randomly on the course of said second finger. On arrival of this second finger near the first finger, its cam 28 comes into contact with the roller 27 of said first finger and drives it in a movement of tilting by which the wire is moved in a horizontal movement out of the vertical suction plane of the nozzle forming the gripping means 23.

    Le moyen de contrôle informatique, qui gère le déroulement du fil et la commande des moyens 23 et 24 délivre alors une commande de déplacement de l'aiguille 30 au moyen du vérin 31. Il en résulte que l'aiguille frôle par la partie supérieure de sa pointe l'extérieur du fil tendu à l'horizontal, de sorte qu'à l'arrivée de ce dernier en face du chas 34, il pénètre dans celui-ci. Il s'ensuit que, lors du mouvement consécutif de l'aiguille et de sa pénétration dans l'enroulement de fil de la bobine 3, le fil de traíne est introduit ou "noué" dans ladite bobine et reste dans cette dernière lors du retrait consécutif de l'aiguille 30. La partie subsistante du fil de traíne aspirée dans la buse formant le moyen 23 est alors coupée par mise sous tension, par impulsion, du fil chauffant de coupe 25 et l'extrémité coupée est évacuée par le moyen d'aspiration vers un réceptacle de réception de chutes.The IT control means, which manages the progress of the wire and the control of the means 23 and 24 then issues a control of displacement of the needle 30 by means of the jack 31. It follows that the needle grazes by the upper part of its point outside the thread stretched out the horizontal, so that when the latter arrives opposite the eye 34, it gets into it. It follows that, during the consecutive movement of the needle and its penetration into the thread winding of the spool 3, the thread of drag is introduced or "knotted" in said reel and remains in this last during the consecutive withdrawal of needle 30. The remaining part of the thread train drawn into the nozzle forming the means 23 is then cut by setting energized, by pulse, of the cutting heating wire 25 and the end cut is evacuated by the suction means to a receiving receptacle of falls.

    Le poste 8 d'étiquetage, représenté schématiquement à la figure 1 des dessins annexés et partiellement à la figure 2 des dessins annexés, consiste essentiellement en une bobine 35 de déroulage de bandes d'étiquettes, en un bras 36 d'application desdites étiquettes sur une extrémité des bobines 3 ou à l'intérieur des bobinots de ces dernières et en une bobine 37 d'enroulement des bandes supports des étiquettes après collage de ces dernières, une imprimante, non représentée, pouvant être prévue entre la bobine 35 et le bras 36 pour réaliser une impression desdites étiquettes. La prévision d'une imprimante, permet, notamment, une adaptation très rapide et individualisée des étiquettes à chaque bobine se présentant devant le poste 8, en fonction des données émanant du moyen de contrôle informatique, ces données pouvant éventuellement varier d'une bobine à une autre en fonction de caractéristiques différentes de bobines provenant de poste multiple, par exemple d'un bobinoir à plusieurs sorties de bobines différentes.The labeling station 8, shown schematically in the figure 1 of the accompanying drawings and partially to FIG. 2 of the accompanying drawings, essentially consists of a tape unwinding reel 35 labels, in an arm 36 for applying said labels on one end coils 3 or inside the coils of the latter and in a coil 37 for winding the label support strips after gluing these last, a printer, not shown, which may be provided between the reel 35 and arm 36 for printing said labels. The provision of a printer, allows, in particular, very rapid adaptation and individualized labels to each reel appearing in front of the item 8, depending on the data from the control system data processing, this data possibly varying from a reel to a other depending on different characteristics of coils from multiple station, for example a winder with several spool outputs different.

    Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine peut être complétée, en outre, par un poste de pesage 38 (non représenté à la figure 1 des dessins annexés) s'étendant en avant du plateau tournant 5 muni des bobines 3, au niveau de la position de chargement dudit plateau tournant 5 et qui est essentiellement constitué par un support vertical 39 comportant un moyen de déplacement vertical 40, sur l'extrémité supérieure duquel est fixé un dispositif de pesage 41 muni d'une goulotte 42 de positionnement d'une bobine 3 et par un moyen linéaire 43 de chargement de la bobine pesée sur le mandrin expansible 12 d'une broche 11. Le moyen de déplacement vertical 40 équipant le support vertical 39 est avantageusement constitué par un vérin mécanique à entraínement électrique ou autre et le moyen linéaire 43 du chargement de la bobine comporte, de préférence, un vérin pneumatique ou hydraulique agissant sur un berceau coulissant monté dans la goulotte 42 équipant le dispositif de pesage 41.According to another characteristic of the invention, the machine can be completed, in addition, by a weighing station 38 (not shown in the Figure 1 of the accompanying drawings) extending in front of the turntable 5 provided coils 3, at the loading position of said turntable 5 and which is essentially constituted by a vertical support 39 comprising a vertical displacement means 40, on the upper end of which is fixed a weighing device 41 provided with a positioning chute 42 of a coil 3 and by a linear means 43 for loading the coil weighed on the expanding mandrel 12 of a spindle 11. The means of vertical displacement 40 equipping the vertical support 39 is advantageously constituted by a mechanical jack with electric or other drive and the linear means 43 for loading the reel preferably comprises a pneumatic or hydraulic cylinder acting on a sliding cradle mounted in the chute 42 fitted to the weighing device 41.

    Ainsi, une bobine amenée d'un bobinoir ou autre machine produisant des bobines et déposée par le robot 4 ou analogue dans la goulotte 42 du dispositif de pesage 41, puis, après sa pesée, ladite bobine est déplacée, ensemble avec le dispositif 41, par l'intermédiaire du moyen de déplacement vertical 40, dans une position d'alignement de l'axe de la bobine 3 avec l'axe de la broche 11, puis ladite bobine 3 est poussée sur la broche 11 et le mandrin 12 de cette dernière par le moyen linéaire 43.Thus, a coil brought from a winder or other machine producing coils and deposited by robot 4 or the like in the chute 42 of the weighing device 41, then, after its weighing, said reel is moved, together with the device 41, by means of vertical displacement 40, in a position of alignment of the axis of the coil 3 with the axis of spindle 11, then said coil 3 is pushed onto the spindle 11 and the mandrel 12 of the latter by the linear means 43.

    Le mandrin expansible 12 de la broche 11 est alors libéré et, après dégagement du dispositif 41 vers le bas, le plateau tournant 5 effectue une rotation amenant la bobine au-dessus du dispositif 6 et du poste de nouage 7.The expandable mandrel 12 of the spindle 11 is then released and, after release of the device 41 downwards, the turntable 5 performs a rotation bringing the coil above the device 6 and the station knotting 7.

    Après l'opération de nouage, la bobine est déplacée par une rotation du plateau tournant 5 vers une position d'étiquetage, puis dans une position dans laquelle le robot 4 ou analogue dépose ladite bobine dudit plateau tournant 5 pour l'amener vers une palette de stockage. Ensuite, le robot prend une nouvelle bobine sur le poste 2 pour débuter un nouveau cycle de traitement.After the knotting operation, the spool is moved by a rotation of the turntable 5 towards a labeling position, then in a position in which the robot 4 or the like deposits said coil from said turntable 5 to bring it to a storage pallet. Then the robot takes a new reel on station 2 to start a new one treatment cycle.

    L'ensemble des mouvements des différents postes et dispositifs de la machine selon l'invention est avantageusement géré par l'intermédiaire d'un moyen de contrôle informatique suivant des procédés connus en soi et qui ne sont pas décrits en détail.All the movements of the different stations and devices of the machine according to the invention is advantageously managed through a computer control means according to methods known per se and which are not described in detail.

    Conformément à une variante de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins annexés, la fixation du fil de traíne sur les bobines peut également être réalisée, en remplacement du nouage au moyen d'une aiguille, par fixation de son extrémité par entremêlage pneumatique sur la bobine. According to an alternative embodiment of the invention, not shown in the accompanying drawings, the fixing of the trolling wire on the coils can also be carried out, replacing the knotting by means of a needle, by fixing its end by pneumatic intermingling on the coil.

    Grâce à l'invention, il est possible de réaliser un traitement complet de bobines à la sortie de bobinoirs ou de toutes autres machines produisant des bobines, c'est-à-dire de réaliser une pesée éventuelle des bobines, le nouage de celles-ci leur étiquetage et leur palettisation de manière entièrement automatique.Thanks to the invention, it is possible to carry out a treatment complete with reels at the exit of winders or any other machines producing coils, i.e. carrying out a possible weighing of reels, knotting them labeling and palletizing fully automatic way.

    Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.Of course, the invention is not limited to the mode of embodiment described and shown in the accompanying drawings. Modifications remain possible, especially from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without going out of the protection field of the invention.

    Claims (19)

    Machine de nouage, d'étiquetage et de palettisation de bobines en sortie de bobinoirs ou de toutes autres machines produisant des bobines de fils, caractérisée en ce qu'elle est essentiellement constituée par un poste (2) de positionnement des bobines (3) en sortie d'un bobinoir (1) ou autre machine produisant des bobines et de coupe du fil de traíne, par un robot (4) ou analogue de saisie de la bobine (3), d'alimentation d'un plateau tournant (5) et de démontage des bobines dudit plateau tournant (5) et de palettisation, par un dispositif (6) de saisie, de positionnement, de maintien et de coupe à la longueur du fil de traíne, par un moyen (7) de nouage à aiguille, ou analogue, et par un poste (8) d'étiquetage, l'ensemble de ces postes et dispositifs étant commandés par l'intermédiaire d'un moyen de contrôle informatique.Tying, labeling and palletizing machine coils at the output of winders or any other machines producing spools of thread, characterized in that it is essentially constituted by a station (2) for positioning the reels (3) at the outlet of a winder (1) or other machine producing reels and cutting the trolling wire, by a robot (4) or the like for gripping the reel (3), feeding a tray turning (5) and disassembly of the coils of said turntable (5) and palletizing, by a gripping, positioning, holding device (6) and cutting to the length of the trolling wire, by means (7) of knotting needle, or the like, and by a labeling station (8), all of these stations and devices being controlled by means of IT control. Machine, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le robot (4) ou analogue de saisie de la bobine (3) à la sortie du bobinoir (1) ou autre machine produisant des bobines est constitué sous forme d'un bras articulé monté sur un portique (9) s'étendant devant la sortie de la machine (1) et du poste (2) de positionnement des bobines (3) et au-dessus du plateau tournant (5) et du dispositif (6) de saisie, de positionnement, de maintien et de coupe à la longueur du fil de traíne, ainsi que du moyen (7) de nouage à aiguille et du poste (8) d'étiquetage.Machine according to claim 1, characterized in that the robot (4) or the like for picking up the spool (3) at the outlet of the winder (1) or other machine producing coils is formed as an arm articulated mounted on a gantry (9) extending in front of the machine outlet (1) and the position (2) for positioning the coils (3) and above the platform turning (5) and of the device (6) for gripping, positioning, holding and cutting to the length of the trolling wire, as well as the means (7) of knotting needle and labeling station (8). Machine, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le plateau tournant (5) est monté sur un support vertical (10) renfermant son dispositif d'entraínement en rotation et est pourvu de broches (11) à mandrin expansible (12), ces broches (11) étant entraínées en rotation dans une position inférieure des bobines (3) correspondant à la mise à la longueur du fil de traíne et au nouage, par coopération avec un motoréducteur d'entraínement et leur mandrin expansible (12) étant actionné à l'ouverture et à la fermeture, pour le montage et le démontage des bobines (1), par l'intermédiaire d'un dispositif de déplacement à pinces mû par un vérin (13), dans une position supérieure des bobines (3).Machine according to claim 1, characterized in that the turntable (5) is mounted on a vertical support (10) containing its rotary drive device and is provided with mandrel pins (11) expandable (12), these pins (11) being rotated in a lower position of the coils (3) corresponding to the setting to the length of the trolling and knotting thread, by cooperation with a gearmotor drive and their expandable mandrel (12) being actuated upon opening and on closing, for mounting and dismounting the coils (1), by by means of a gripper displacement device driven by a jack (13), in an upper position of the coils (3). Machine, suivant la revendication 3, caractérisée en ce que chaque mandrin expansible (12) est constitué par un dispositif à pinces de préhension (14) déplaçable dans un fourreau dudit mandrin par l'intermédiaire d'un coulisseau (14') qui est relié à un moyen de déplacement (15) chargé par ressort, ce moyen de déplacement (15) étant manoeuvrable par l'intermédiaire d'un étrier (16) solidaire du vérin (13).Machine according to claim 3, characterized in that each expandable mandrel (12) is constituted by a device with pliers of grip (14) movable in a sleeve of said mandrel by by means of a slide (14 ') which is connected to a displacement means (15) loaded by spring, this displacement means (15) being maneuverable by means of a stirrup (16) integral with the jack (13). Machine, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le poste (2) de positionnement des bobines (3) en sortie d'un bobinoir (1) ou autre machine produisant des bobines et de coupe du fil de traíne se présente sous forme d'une goulotte longitudinale déplaçable verticalement devant plusieurs tapis transporteurs (17) de sortie de machine produisant des bobines (3) ou d'une ou de plusieurs goulottes fixes solidaires de l'infrastructure d'un tel tapis (17) unique ou d'un nombre correspondant de tapis (17), cette ou ces goulottes présentant une section transversale en auge et étant inclinées vers le bas à partir de l'extrémité dudit ou desdits tapis (17) et de la face supérieure de ce ou ces derniers et étant pourvues à l'extrémité opposée aux tapis (17) d'un dispositif (18) de prise du fil de traíne, de coupe et d'élimination de celui-ci.Machine according to claim 1, characterized in that the position (2) for positioning the bobbins (3) at the outlet of a winder (1) or other machine producing reels and cutting the trolling wire present in the form of a vertically movable longitudinal chute in front of several conveyor belts (17) for output of the machine producing coils (3) or one or more fixed chutes secured to the infrastructure of such a single mat (17) or a corresponding number of mat (17), this or these troughs having a trough cross section and being inclined downward from the end of said one or more mats (17) and of the upper face of this or these and being provided at the end opposite to the belts (17) of a device (18) for taking the trolling wire, for cutting and disposal of it. Machine, suivant la revendication 5, caractérisée en ce que le dispositif (18) de prise du fil de traíne, de coupe et d'élimination de celui-ci se présente sous forme de deux tronçons d'auge s'étendant transversalement aux faces latérales de l'auge constituant le poste (2) et débouchant sur une partie centrale (19), ces tronçons d'auge étant munis chacun d'une buse de soufflage (20) dirigeant son jet vers la partie centrale (19) qui présente une sortie (19') sous forme de venturi ou tout autre dispositif d'aspiration et qui est munie d'un fil chauffant électrique (21) ou tout autre dispositif de coupe de fil.Machine according to claim 5, characterized in that the device (18) for trailing the wire, cutting and eliminating the latter is in the form of two trough sections extending transversely to the lateral faces of the trough constituting the station (2) and opening onto a central part (19), these trough sections being each provided with a nozzle blowing (20) directing its jet towards the central part (19) which has a outlet (19 ') in the form of a venturi or any other suction device which is provided with an electric heating wire (21) or any other cutting device of wire. Machine, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif (6) de saisie, de positionnement, de maintien et de coupe à la longueur du fil de traíne est monté sur l'infrastructure du support vertical (10) du plateau tournant (5) par l'intermédiaire d'un chariot de déplacement vertical (22) et est constitué par un moyen (23) de saisie de l'extrémité du fil de traíne et de coupe à la longueur de ce dernier, par des moyens (24) de positionnement et d'indexage dudit fil de traíne et coopère avec un moyen (7) de nouage à aiguille, ou analogue et par un fil chauffant de coupe (25) ou tout autre dispositif de coupe de fil.Machine according to claim 1, characterized in that the gripping, positioning, holding and cutting device (6) length of the trolling wire is mounted on the infrastructure of the vertical support (10) of the turntable (5) via a displacement carriage vertical (22) and is constituted by a means (23) for gripping the end of the wire trolling and cutting to the length of the latter, by means (24) of positioning and indexing of said train wire and cooperates with a means (7) knotting with needle, or the like and by a cutting heating wire (25) or any other wire cutter. Machine, suivant la revendication 7, caractérisée en ce que le moyen (23) de saisie de l'extrémité du fil de traíne et de coupe à la longueur de ce dernier est fixé sur le chariot de déplacement vertical (22) et consiste essentiellement en une buse d'aspiration à fente longitudinale reliée à un moyen d'aspiration. Machine according to claim 7, characterized in that the means (23) for grasping the end of the trolling wire and cutting it to length of the latter is fixed on the vertical displacement carriage (22) and consists essentially in a longitudinal slot suction nozzle connected to a means of aspiration. Machine, suivant l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisée en ce que le fil chauffant de coupe (25) ou tout autre dispositif de coupe de fil est disposé dans la buse d'aspiration constituant le moyen (23) de saisie de l'extrémité du fil de traíne et de coupe à la longueur de ce dernier ou est disposé à l'extérieur de ce dernier, à proximité des moyens (24) de positionnement et d'indexage du fil de traíne.Machine according to any one of claims 7 and 8, characterized in that the cutting heating wire (25) or any other device cutting wire is disposed in the suction nozzle constituting the means (23) gripping the end of the trolling wire and cutting to the length of this last or is arranged outside of the latter, near the means (24) for positioning and indexing the trolling wire. Machine, suivant la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens (24) de positionnement et d'indexage du fil de traíne consistent en deux doigts s'étendant horizontalement au-dessus de la zone d'efficacité de la buse d'aspiration constituant la buse (23) et montés, le premier de manière non déplaçable, mais avec possibilité de pivotement autour de son axe vertical et, le second, sur un chariot (26) déplaçable en direction du second doigt, par l'intermédiaire d'un vérin (26') ou analogue.Machine according to claim 7, characterized in that the means (24) for positioning and indexing the trolling wire consist in two fingers extending horizontally above the efficiency zone of the suction nozzle constituting the nozzle (23) and mounted, the first of not movable, but with the possibility of pivoting around its vertical axis and, the second, on a carriage (26) movable towards the second finger, via a jack (26 ') or the like. Machine, suivant la revendication 10, caractérisée en ce que le premier doigt est pourvu d'un galet (27) destiné à coopérer avec une came correspondante (28) prévue sur le chariot (26) de déplacement du second doigt et est chargé par un ressort (29) de rappel en position.Machine according to claim 10, characterized in that the first finger is provided with a roller (27) intended to cooperate with a cam corresponding (28) provided on the carriage (26) for moving the second finger and is loaded by a return spring (29) in position. Machine, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen (7) de nouage à aiguille consiste essentiellement en une aiguille (30) montée sur l'extrémité de la tige de piston d'un vérin (31) et s'étendant de manière oblique par rapport à l'axe longitudinal, d'une part, de la bobine (3) sur laquelle doit être effectué le nouage et, d'autre part, du dispositif (6) de saisie, de positionnement et de coupe du fil de traíne.Machine according to claim 1, characterized in that the needle knotting means (7) essentially consists of a needle (30) mounted on the end of the piston rod of a jack (31) and extending obliquely to the longitudinal axis, on the one hand, of the coil (3) on which the knotting must be carried out and, on the other hand, the device (6) for entering, positioning and cutting the troll wire. Machine, suivant la revendication 12, caractérisée en ce que l'inclinaison de l'aiguille par rapport à l'axe longitudinal de la bobine est réglable par montage du vérin (31) sur une chape (32) orientable en rotation, cette chape étant elle-même montée sur un chariot (33) réglable verticalement et horizontalement par rapport au chariot (22) de déplacement vertical du dispositif (6).Machine according to claim 12, characterized in that the inclination of the needle relative to the longitudinal axis of the spool is adjustable by mounting the jack (31) on a yoke (32) which can be rotated, this yoke being itself mounted on an adjustable carriage (33) vertically and horizontally with respect to the movement carriage (22) vertical of the device (6). Machine, suivant la revendication 12, caractérisée en ce que l'aiguille (30) est pourvue d'un chas inversé (34) présentant une fente d'introduction à ouverture en double pente, l'arête de cette fente étant décalée vers l'intérieur du corps de l'aiguille.Machine according to claim 12, characterized in that the needle (30) is provided with an inverted eye (34) having a slot introduction with double slope opening, the edge of this slot being offset towards the inside of the needle body. Machine, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le poste (8) d'étiquetage consiste essentiellement en une bobine (35) de déroulage de bandes d'étiquettes, en un bras (36) d'application desdites étiquettes sur une extrémité des bobines (3) ou à l'intérieur des bobinots de ces dernières et en une bobine (37) d'enroulement des bandes supports des étiquettes après collage de ces dernières, une imprimante pouvant être prévue entre la bobine (35) et le bras (36) pour réaliser une impression desdites étiquettes.Machine according to claim 1, characterized in that the labeling station (8) essentially consists of a reel (35) of unwinding of strips of labels into an arm (36) for applying said labels labels on one end of the reels (3) or inside the reels of the latter and in a reel (37) for winding the support bands of the labels after pasting them, a printer can be provided between the spool (35) and the arm (36) for printing of said labels. Machine, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce qu'elle est complétée, en outre, par un poste de pesage (38) s'étendant en avant du plateau tournant (5) muni des bobines (3), au niveau de la position de chargement dudit plateau tournant (5) et qui est essentiellement constitué par un support vertical (39) comportant un moyen de déplacement vertical (40), sur l'extrémité supérieure duquel est fixé un dispositif de pesage (41) muni d'une goulotte (42) de positionnement d'une bobine (3) et par un moyen linéaire (43) de chargement de la bobine pesée sur le mandrin expansible (12) d'une broche (11).Machine according to any one of claims 1 to 15, characterized in that it is further supplemented by a weighing station (38) extending in front of the turntable (5) provided with the coils (3), at level of the loading position of said turntable (5) and which is essentially constituted by a vertical support (39) comprising a means vertical displacement (40), on the upper end of which is fixed a weighing device (41) provided with a chute (42) for positioning a reel (3) and by linear means (43) for loading the weighed reel on the expandable mandrel (12) of a spindle (11). Machine, suivant la revendication 16, caractérisée en ce que le moyen de déplacement vertical (40) équipant le support vertical (39) est constitué par un vérin mécanique à entraínement électrique ou autre et le moyen linéaire (43) du chargement de la bobine comporte un vérin pneumatique ou hydraulique agissant sur un berceau coulissant monté dans la goulotte (42) équipant le dispositif de pesage (41).Machine according to claim 16, characterized in that the vertical displacement means (40) equipping the vertical support (39) is constituted by a mechanical jack with electric or other drive and the linear means (43) for loading the reel comprises a jack pneumatic or hydraulic acting on a sliding cradle mounted in the chute (42) fitted to the weighing device (41). Machine, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la fixation du fil de traíne sur les bobines est réalisée, en remplacement du nouage au moyen d'une aiguille, par fixation de son extrémité par entremêlage pneumatique sur la bobine.Machine according to claim 1, characterized in that the trolling wire is fixed to the spools, replacing the knotting by means of a needle, by fixing its end by pneumatic intermingling on the coil. Procédé de traitement de bobines à la sortie de bobinoirs ou autres machines mis en oeuvre par la machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à positionner lesdites bobines (3) à la sortie de la machine (1) les produisant, à couper le fil de traíne, à les saisir au moyen d'un robot (4) ou analogue et à les amener sur un plateau tournant (5), à saisir, à positionner, à maintenir et à couper à la longueur le fil de traíne, à nouer ou à fixer ledit fil par l'intermédiaire d'un moyen de nouage (7) à aiguille ou moyen de fixation analogue, à étiqueter éventuellement chaque bobine (3), puis à démonter les bobines individuellement et à les déposer sur une palette de réception ou analogue, l'ensemble des opérations étant gérées par l'intermédiaire d'un moyen de contrôle informatique.Method of processing coils at the output of winders or other machines operated by the machine according to any one of claims 1 to 18, characterized in that it consists essentially of positioning said coils (3) at the output of the machine (1) producing them, cutting the troll wire, grasping it by means of a robot (4) or the like and bring them on a turntable (5), to grasp, to position, to maintain and to cut to length the trolling wire, to tie or fix said wire by by means of a knotting means (7) with needle or fixing means analogous, possibly labeling each coil (3), then dismantling the reels individually and place them on a receiving pallet or similar, all operations being managed through a IT control means.
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