EP0134180B1

EP0134180B1 - Machine for centrifuging textile bobbins

Info

Publication number: EP0134180B1
Application number: EP19840420121
Authority: EP
Inventors: Maurice Pignal; Max Tridon; Michel Martin
Original assignee: Robatel SLPI SA
Current assignee: Robatel SLPI SA
Priority date: 1983-07-06
Filing date: 1984-07-06
Publication date: 1986-12-10
Also published as: FR2549867A1; DE3461658D1; EP0134180A1; FR2549867B1

Description

On sait que les fils ou filaments textiles sont fré- quemment traités par voie humide alors qu'ils se trouvent sous la forme de masses enroulées en bobines. C'est ainsi, notamment, que pour leur teinture, on empile souvent de telles bobines sur ou dans des tubes perforés qu'on monte sur des tiges portées par des plateaux circulaires creux dans lesquels on injecte la solution colorante, de manière qu'elle pénètre dans chacun desdits tubes à travers une ouverture prévue à cet effet. Ceux-ci étant fermés dans le haut, elle doit traverser les bobines et imprégner ainsi régulièrement les fils qui les constituent.It is known that textile yarns or filaments are frequently treated by the wet process while they are in the form of masses wound in coils. Thus, in particular, for their dyeing, such coils are often stacked on or in perforated tubes which are mounted on rods carried by hollow circular plates in which the coloring solution is injected, so that it enters each of said tubes through an opening provided for this purpose. These being closed at the top, it must cross the coils and thus regularly impregnate the wires that constitute them.

Quand un pareil traitement est terminé, il importe d'essorer chaque masse pour en expulser le liquide qu'elle a retenu. On utilise à cet effet des petites centrifugeuses individuelles recevant chacune une bobine unique. On comprend que cette façon d'opérer pose des problèmes de manutention difficiles du fait que chaque bobine ne représente qu'une masse de fil relativement faible.When such a treatment is finished, it is important to wring out each mass in order to expel the liquid which it has retained. Small individual centrifuges are used for this purpose, each receiving a single coil. We understand that this way of operating poses difficult handling problems because each coil represents only a relatively small mass of wire.

L'invention vise à permettre de réaliser une installation grâce à laquelle des manutentions nécessaires puissent être automatisées, au moins en très grande partie, et qui permette par conséquent d'obtenir une production élevée avec relativement peu de main d'oeuvre.The invention aims to make it possible to produce an installation by means of which the necessary handling operations can be automated, at least to a very large extent, and which consequently makes it possible to obtain high production with relatively little labor.

L'installation qui fait l'objet de l'invention est définie dans les revendications.The installation which is the subject of the invention is defined in the claims.

Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer:

Fig. 1 est une vue en plan d'une première forme d'exécution d'une installation suivant l'invention, le transporteur supérieur n'étant pas figuré.
Fig. 2 est une vue de côté avec coupe suivant II-II (fig. 1) montrant à plus grande échelle le tourniquet constitué par le plateau-support chargé d'empilages de bobines et de socle tournant qui porte cet ensemble.
Fig. 3 est une coupe partielle d'un premier genre d'empilage de bobines.
Fig. 4 est une coupe suivant IV-IV (fig. 3).
Fig. 5 est une coupe semblable à celle de fig. 3, mais correspondant à un autre genre d'empilage.
Fig. 6 est une vue de côté de l'un des postes de l'installation de fig. 1.
Fig. 7 indique sous forme quelque peu schématisée l'ensemble d'un empilage suivant fig. 3 supporté au-dessus d'un tel poste par un chariot correspondant du transporteur supérieur.
Fig. 8 à 14 sont des schémas exposant le fonctionnement du poste de fig. 6.
Fig. 15 est une vue semblable à celle de fig. 7, mais correspondant à un empilage suivant fig. 5.
Fig. 16 est une vue en plan semblable à celle de fig. 1, mais correspondant à une installation dans laquelle les postes sont disposés suivant une rangée circulaire.
Fig. 17 montre en plan une autre forme d'exécution d'une installation suivant l'invention à distributeur intermédiaire propre à alimenter tous les postes d'essorage à peu près simultanément.
Fig. 18 est la vue en élévation correspondante.
Fig. 19 et 20 sont des coupes de détail montrant l'un des dispositifs de doigt gonflable propre à assurer la prise des bobines.
Fig. 21 est un schéma de détail en plan à grande échelle illustrant le fonctionnement du répartiteur à mouvement alternatif disposé en amont des centrifugeuses.
Fig. 22 est une coupe verticale correspondant à fig. 21.
Fig. 23 à 27 indiquent schématiquement le fonctionnement du distributeur intermédiaire.

The appended drawing, given by way of example, will allow a better understanding of the invention, the characteristics which it presents and the advantages which it is capable of providing:

Fig. 1 is a plan view of a first embodiment of an installation according to the invention, the upper conveyor not being shown.
Fig. 2 is a side view with section along II-II (fig. 1) showing on a larger scale the turnstile constituted by the support plate loaded with stacks of coils and rotating base which carries this assembly.
Fig. 3 is a partial section of a first kind of stacking of coils.
Fig. 4 is a section on IV-IV (fig. 3).
Fig. 5 is a section similar to that of FIG. 3, but corresponding to another kind of stacking.
Fig. 6 is a side view of one of the stations of the installation of FIG. 1.
Fig. 7 indicates in somewhat schematic form all of a stack according to fig. 3 supported above such a station by a corresponding carriage of the upper conveyor.
Fig. 8 to 14 are diagrams showing the operation of the station in FIG. 6.
Fig. 15 is a view similar to that of FIG. 7, but corresponding to a stack according to fig. 5.
Fig. 16 is a plan view similar to that of FIG. 1, but corresponding to an installation in which the stations are arranged in a circular row.
Fig. 17 shows in plan another embodiment of an installation according to the invention with an intermediate distributor capable of supplying all the wringing stations almost simultaneously.
Fig. 18 is the corresponding elevation view.
Fig. 19 and 20 are detail sections showing one of the inflatable finger devices suitable for taking up the coils.
Fig. 21 is a detailed diagram in large scale plan illustrating the operation of the reciprocating distributor arranged upstream of the centrifuges.
Fig. 22 is a vertical section corresponding to FIG. 21.
Fig. 23 to 27 schematically indicate the operation of the intermediate distributor.

Le premier élément de l'installation de fig. 1 est constitué par un tourniquet ou manège comprenant un plateau d'embase creux 1 (voir fig. 2) monté à rotation sur un socle 2. Ce plateau porte huit tiges verticales 3 (fig. 2 à 4) sur chacune desquelles on vient embrocher un empilage de bobines 4 maintenues à l'intérieur d'un tube perforé extérieur 5. Pour centrer cet empilage sur la tige, on peut associer à celle-ci un tube intérieur 6, relié à elle par des ailettes radiales 7 et sur lequel les bobines précitées peuvent coulisser librement. Le tube 5 se termine dans le haut par un rebord extérieur 5a.The first element of the installation of fig. 1 consists of a turnstile or merry-go-round comprising a hollow base plate 1 (see fig. 2) rotatably mounted on a base 2. This plate carries eight vertical rods 3 (fig. 2 to 4) on each of which one comes to spit a stack of coils 4 held inside an outer perforated tube 5. To center this stack on the rod, one can associate with the latter an inner tube 6, connected to it by radial fins 7 and on which the the above coils can slide freely. The tube 5 ends at the top with an outer rim 5a.

En variante (fig. 5), les bobines 4 peuvent être montées à friction sur un tube intérieur perforé 8 qui vient s'engager à coulissement libre sur des ailettes telles que 7, mais qui ne sont soudées qu'à la tige 3 considérée. Le tube 8 se prolonge alors dans le haut au-dessus des bobines 4 par une partie comportant un étranglement 8a.As a variant (FIG. 5), the coils 4 can be friction mounted on a perforated inner tube 8 which engages in free sliding on fins such as 7, but which are only welded to the rod 3 considered. The tube 8 then extends at the top above the coils 4 by a part comprising a constriction 8a.

On rappellera très brièvement que lors de l'opération de teinture, le plateau creux 1 est monté sur une tubulure qui se raccorde à son ouverture centrale inférieure 1 a. Les tubes 6 ou 8 étant fermés dans le haut par des couvercles appropriés 6a, 8b retenus par des écrous 3a vissés en bout des tiges 3, on injecte le colorant dans la tubulure précitée et celui-ci est ainsi contraint de traverser radialement les bobines 4 pour les imprégner. C'est après que cette opération ait été effectuée qu'on amène le plateau 1 considéré sur le socle tournant 2 pour réaliser le tourniquet 1-2 précité.It will be recalled very briefly that during the dyeing operation, the hollow plate 1 is mounted on a tube which is connected to its lower central opening 1 a. The tubes 6 or 8 being closed at the top by suitable covers 6a, 8b retained by nuts 3a screwed at the end of the rods 3, the dye is injected into the above-mentioned tubing and the latter is thus forced to pass radially through the coils 4 to impregnate them. It is after this operation has been carried out that the plate 1 in question is brought to the rotating base 2 to produce the aforementioned turnstile 1-2.

A ce torniquet 1-2 est associée une rangée rectiligne de postes d'essorage 9 (fig. 1). Comme montré fig. 6, chacun d'eux renferme une centrifugeuse élémentaire comprenant une cuve fixe 10, un panier tournant 11 porté par un arbre creux 12, un moteur d'entraînement 13 associé à cet arbre, un poussoir inférieur 14 susceptible de coulisser axialement dans l'arbre 12, un plateau élévateur 15 fixé à l'extrémité supérieure de ce poussoir, un tube coudé 16 renfermant des billes 17 et qui débouche dans le bas du moteur 13 suivant l'axe de celui-ci de manière que les billes 17 puissent agir sur le poussoir 14, et un vérin 18 dont la tige peut coulisser dans la partie horizontale du tube 16 pour repousser les billes qui s'y trouvent en faire ainsi monter le plateau 15 à l'intérieurdu panier perforé 11.This torniquet 1-2 is associated with a straight row of wringing stations 9 (fig. 1). As shown in fig. 6, each of them contains an elementary centrifuge comprising a fixed tank 10, a rotating basket 11 carried by a hollow shaft 12, a drive motor 13 associated with this shaft, a lower pusher 14 capable of sliding axially in the shaft 12, a lifting plate 15 fixed to the upper end of this pusher, a bent tube 16 containing balls 17 and which opens into the bottom of the motor 13 along the axis thereof so that the balls 17 can act on the pusher 14, and a jack 18, the rod of which can slide in the horizontal part of the tube 16 to repel the balls which are there, thereby making the plate 15 rise inside the perforated basket 11.

L'ensemble de la cuve 10 et du monteur 13 peut être monté sur des blocs élastiques 10a à la façon connue.The assembly of the tank 10 and the fitter 13 can be mounted on elastic blocks 10a in the known manner.

A chaque centrifugeuse élémentaire correspond une table 19 dont la face supérieure affleure substantiellement le bord supérieur de la cuve 10. Sur cette table peut coulisser un tiroir creux 20 dont la hauteur est égale ou très légèrement inférieure à celle d'une bobine 4. Ce tiroir est solidaire d'un bras 21 qui traverse une fente 19a de la table pour venir s'atteler à l'extrémité de la tige d'un vérin horizontal 22. L'agencement est tel que le tiroir, convenablement guidé par des guides appropriés non détaillés (et qui peuvent être constitués par la fente 19a), se déplace suivant un trajet qui passe par l'axe vertical du moteur 13 et du panier perforé 11.Each elementary centrifuge corresponds to a table 19 whose upper face is substantially flush with the upper edge of the tank 10. On this table can slide a hollow drawer 20 whose height is equal to or very slightly lower than that of a reel 4. This drawer is integral with an arm 21 which passes through a slot 19a of the table to come to couple with the end of the rod of a horizontal jack 22. The arrangement is such that the drawer, suitably guided by suitable guides which are not detailed (and which may consist of the slot 19a), moves along a path which passes through the vertical axis of the motor 13 and of the perforated basket 11.

Comme montré fig. 1, si l'on considère la rangée des postes 9, les tiroirs 20 correspondants se déplacent perpendiculairement à celle-ci et l'agencement est tel que lorsque ces tiroirs sont à la position reculée, c'est-à-dire repoussés à fond vers la gauche en fig. 6, ils se trouvent nettement en deçà du plan vertical A-A (fig. 1) passant par l'axe du tourniquet 1-2 et parallèle à l'alignement des postes 9.As shown in fig. 1, if we consider the row of stations 9, the corresponding drawers 20 move perpendicular to it and the arrangement is such that when these drawers are in the retracted position, that is to say pushed back fully to the left in fig. 6, they are clearly below the vertical plane A-A (fig. 1) passing through the axis of the turnstile 1-2 and parallel to the alignment of the stations 9.

La paroi supérieure de chaque tiroir 20 est perforée pour des raisons qu'on comprendra mieux ci-après, et au-dessous de la position reculée de celui-ci, il est prévu sous la table 19 une goulotte collectrice 23 qui débouche dans la cuve 10 par un orifice 10b. On a d'autre part indiqué en 10c la tubulure d'évacuation de ladite cuve.The upper wall of each drawer 20 is perforated for reasons that will be better understood below, and below the retracted position thereof, there is provided under the table 19 a collecting chute 23 which opens into the tank 10 through an orifice 10b. On the other hand, the evacuation pipe of said tank has been indicated in 10c.

Au-dessus de la cuve 10 est disposé un poussoir supérieur 24 co-axial à celle-ci et commandé par un vérin 25, et qui porte à son extrémité inférieure un plateau 26.Above the tank 10 is disposed an upper pusher 24 co-axial with the latter and controlled by a jack 25, and which carries at its lower end a plate 26.

Sur l'avant de la rangée de postes 9 court un tapis transporteur 27 de largeur relativement grande (plus de trois fois le diamètre d'une bobine 4 dans l'exemple représenté). A chaque poste est associé un couloir incliné 28 qui, partant du haut de la cuve 10 correspondante, descend en direction de ce tapis. Comme le montre fig. 1, ces couloirs sont agencés de manière à se terminer à des emplacements différents de la largeur du tapis 27. Dans l'exemple représenté, en partant de la gauche, le premier couloir 28 est relativement long, le suivant plus court, le troisième encore plus court, puis le quatrième reprend la longueur du premier, et ainsi de suite par groupes de trois.On the front of the row of stations 9 runs a conveyor belt 27 of relatively large width (more than three times the diameter of a coil 4 in the example shown). Each station is associated with an inclined corridor 28 which, starting from the top of the corresponding tank 10, descends in the direction of this mat. As shown in fig. 1, these corridors are arranged so as to terminate at locations different from the width of the belt 27. In the example shown, starting from the left, the first corridor 28 is relatively long, the next shorter, the third still shorter, then the fourth takes up the length of the first, and so on in groups of three.

Si l'on se réfère maintenant à fig. 7, au-dessus du tourniquet 1-2 et de la rangée des postes 9, et dans le plan A-A mentionné plus haut, est disposé un transporteur 29 (à deux rails dans l'exemple représenté) sur lequel peut se déplacer un chariot 30. Celui-ci supporte un premier treuil 31 au câble 31 a duquel est suspendu un système 32 comportant deux mâchoires articulées 33 en forme de crochets à bord inférieur oblique.If we now refer to fig. 7, above the turnstile 1-2 and the row of stations 9, and in the plane AA mentioned above, is arranged a conveyor 29 (with two rails in the example shown) on which a carriage 30 can move The latter supports a first winch 31 to the cable 31 from which is suspended a system 32 comprising two articulated jaws 33 in the form of hooks with oblique lower edge.

Le fonctionnement est le suivant:

En supposant tout d'abord pour fixer les idées qu'on se trouve en face de la disposition suivant fig. 1 (bobines 4 empilées dans un tube extérieur 5), le chariot 30 est amené au-dessus de l'un de ces empilages portés par le plateau 1 du tourniquet, par exemple de celui qui est le plus rapproché du début de la rangée de postes 9. Le premier treuil 31 est alors actionné à la descente et les mâchoires 33 s'ouvrent de façon à passer de part et d'autre du tube extérieur perforé 5 pour revenir s'accrocher au-dessous des rebords 5a. On bloque les bobines à l'intérieur du tube 5 par un moyen quelconque, non représenté, par exemple à l'aide d'une patte prévue à l'extrémité inférieure dudit tube 5 de manière à pouvoir pivoter vers l'intérieur autour d'un axe vertical. Le treuil 31 est ensuite actionné à la levée de façon à soulever l'empilage en cause et à le dégager de la tige 3 correspondante. Le chariot est ensuite déplacé sur la voie 29-29 de manière à amener cet empilage juste au-dessus d'un poste vide immédiatement en arrière de la cuve 10, le tiroir correspondant se trouvant à la position avancée de fig. 6 et le plateau élévateur 15 étant soulevé par le vérin 18, les billes 17 et le poussoir 14 de façon à se trouver au niveau de la table 19, tandis que le plateau supérieur 36 est lui aussi en position haute.

The operation is as follows:

Assuming first of all to fix the ideas that we find ourselves in front of the arrangement according to fig. 1 (coils 4 stacked in an outer tube 5), the carriage 30 is brought above one of these stacks carried by the plate 1 of the turnstile, for example that which is closest to the beginning of the row of stations 9. The first winch 31 is then actuated on the descent and the jaws 33 open so as to pass on either side of the perforated outer tube 5 to return to hang below the edges 5a. The coils are blocked inside the tube 5 by any means, not shown, for example using a tab provided at the lower end of said tube 5 so as to be able to pivot inwards around a vertical axis. The winch 31 is then actuated upon lifting so as to raise the stack in question and to release it from the corresponding rod 3. The carriage is then moved on track 29-29 so as to bring this stack just above an empty station immediately behind the tank 10, the corresponding drawer being in the advanced position of FIG. 6 and the lifting plate 15 being lifted by the jack 18, the balls 17 and the pusher 14 so as to be at the level of the table 19, while the upper plate 36 is also in the high position.

Le treuil 31 est ensuite actionné à la descente jusqu'à déposer l'empilage sur le tiroir 20. On se trouve ainsi à la position indiquée en fig, 8.The winch 31 is then actuated on the descent until the stacking is deposited on the drawer 20. We are thus in the position indicated in fig, 8.

La patte ou autre dispositif d'arrêt des bobines 4 à l'intérieur du tube 5 est alors dégagé, de manière que celles-ci puissent glisser librement dans le tube.The tab or other device for stopping the coils 4 inside the tube 5 is then released, so that they can slide freely in the tube.

Le tiroir 20 recule de façon à dégager le débouché inférieur du tube perforé 5. Bien entendu, il convient à cet effet que le tube ne suive pas le mouvement du tiroir, ce qu'on peut éviter, le cas échéant en prévoyant en arrière de ce tube une barre telle que celle représentée en traits interrompus en 34 (fig. 6 et 8) s'étendant sur toute la rangée de postes. De toute façon, du fait de ce recul la bobine 4 inférieure de l'empilage tombe sur la table 19, puisqu'on a supposé qu'elle pouvait glisser librement dans ledit tube. On se trouve ainsi à la position représentée en fig. 9. Quant au tube, il est retenu dans le sens vertical par des moyens appropriés, non représentés, notamment par le treuil lui-même resté en position au-dessus du poste considéré.The drawer 20 moves back so as to release the lower outlet of the perforated tube 5. Of course, it is appropriate for this purpose that the tube does not follow the movement of the drawer, which can be avoided, if necessary by providing behind this tube a bar such as that shown in broken lines at 34 (fig. 6 and 8) extending over the entire row of stations. Anyway, due to this recoil the lower coil 4 of the stack falls on the table 19, since it was assumed that it could slide freely in said tube. We are thus in the position shown in fig. 9. As for the tube, it is retained in the vertical direction by appropriate means, not shown, in particular by the winch itself remaining in position above the post in question.

Ceci fait, le tiroir 20 s'avance. Il fait glisser sur la table 19 la bobine 4 inférieure, maintenant dégagée du tube 5, et il l'amène ainsi sur le plateau élévateur 15 (position de fig. 10). Les autres bobines restent maintenues par la paroi supérieure du tiroir.This done, the drawer 20 advances. It slides on the table 19 the lower coil 4, now disengaged from the tube 5, and it thus brings it onto the lifting plate 15 (position in fig. 10). The other coils remain held by the upper wall of the drawer.

On peut éventuellement prévoir sur la table 19 des guides latéraux tels que 19b (fig. 6) pour que la bobine 4, repoussée par le tiroir 20, ne puisse dévier latéralement.One can possibly provide on the table 19 lateral guides such as 19b (fig. 6) so that the coil 4, pushed back by the drawer 20, cannot deflect laterally.

Le plateau 15 s'abaisse alors, de sorte que la bobine 4 considérée s'engage dans le panier tournant 11 pour y être soumise à l'action de la force centrifuge. En même temps, le plateau supérieur 26 est abaissé par son vérin 25, de manière à empêcher la bobine de s'écraser en remontant sur la paroi du panier. On arrive ainsi à la position de fig. 11.The plate 15 then lowers, so that the coil 4 considered engages in the rotating basket 11 to be subjected to the action of centrifugal force. At the same time, the upper plate 26 is lowered by its jack 25, so as to prevent the reel from crushing while going up on the wall of the basket. We thus arrive at the position of fig. 11.

Pendant la centrifugation le tiroir 20 recule afin que la bobine 4 suivante de l'empilage tombe sur la table 19, comme indiqué en fig. 12.During centrifugation the drawer 20 moves back so that the next reel 4 of the stack falls on the table 19, as shown in fig. 12.

Bien entendu, les plateaux 15 et 26 sont agencés de façon à pouvoir tourner librement avec le panier 11. Ainsi, par exemple, le plateau supérieur 26 peut être monté sur un roulement à billes approprié.Of course, the plates 15 and 26 are arranged so that they can rotate freely with the basket 11. Thus, for example, the upper plate 26 can be mounted on a suitable ball bearing.

Une fois l'essorage terminé, les plateaux 15 et 26 se soulèvent pour ramener la bobine 4 traitée au niveau de la table 19 (position de fig. 13).Once the spin is complete, the plates 15 and 26 are raised to bring the treated coil 4 to the level of the table 19 (position of fig. 13).

Le cycle qu'on vient de décrire se répète alors. Mais cette fois, lors de l'avance du tiroir 20, la nouvelle bobine 4 entraînée par celui-ci repousse la bobine 4 sortie de la cuve 10 et l'amène ainsi sur le couloir 28 correspondant sur lequel elle glisse pour arriver sur le tapis 27 qui l'emmène vers un poste récepteur approprié (non figuré), comme représenté en fig. 14.The cycle just described is then repeated. But this time, during the advancement of the drawer 20, the new coil 4 driven by the latter pushes the coil 4 out of the tank 10 and thus brings it onto the corresponding corridor 28 on which it slides for arrive on the belt 27 which takes it to an appropriate receiving station (not shown), as shown in fig. 14.

On comprend qu'ainsi toutes les bobines de l'empilage peuvent être essorées les unes après les autres. Quand cela est fait, le chariot 30 peut être ramené au-dessus du tourniquet 1-2, lequel a avancé entre temps d'un pas pour présenter un nouvel empilage aux mâchoires 33 du chariot.It is understood that thus all the coils of the stack can be wrung one after the other. When this is done, the carriage 30 can be brought back above the turnstile 1-2, which has advanced in the meantime by one step to present a new stack to the jaws 33 of the carriage.

Pendant toutes les opérations individuelles décrites, l'empilage de bobines 4, très humide, s'égoutte dans une mesure notable. C'est pour cette raison que le tiroir 20 est prévu à paroi horizontale perforée et que la goulotte collectrice 23 est disposée au-dessous de la table 19 qu'on peut également établir à paroi perforée si sa fente 19a ne suffit pas à assurer l'écoulement de l'eau.During all of the individual operations described, the stack of coils 4, which is very humid, drips to a considerable extent. It is for this reason that the drawer 20 is provided with a perforated horizontal wall and that the collecting chute 23 is arranged below the table 19 which can also be established with a perforated wall if its slot 19a is not sufficient to ensure the flow of water.

Dans la pratique, on prévoit un nombre de chariots 30 égal à celui des postes et l'on agence pour le transporteur supérieur 29 un parcours de retour vers la position de départ. On peut alors s'arranger de façon que tous les postes de l'installation fonctionnent en même temps. En variante, on pourrait d'ailleurs prévoir des aiguillages ou analogues, afin que lorsque les empilages se trouvent en position utile au-dessus des postes, la voie reste libre pour permettre d'évacuer tout chariot dont l'empilage est épuisé et de le remplacer par un autre portant un empilage complet, le tout sans avoir à arrêter les autres postes.In practice, a number of carriages 30 is provided equal to that of the stations and a return route to the starting position is arranged for the upper conveyor 29. It can then be arranged so that all the stations of the installation operate at the same time. Alternatively, one could also provide switches or the like, so that when the stacks are in a useful position above the posts, the way remains clear to allow to evacuate any carriage whose stack is exhausted and the replace with another carrying a full stack, all without having to stop the other stations.

On comprend par ailleurs que, grâce à la division en trois de la largeur du tapis transporteur 27, les bobines traitées sont évacuées de façon régulière sans risque de se heurter les unes les autres. Il est d'ailleurs possible de programmer l'ensemble de la machine pour éviter toute collision et réaliser un fonctionnement rigoureusement continu.It will also be understood that, by virtue of the division into three of the width of the conveyor belt 27, the treated coils are evacuated regularly without the risk of colliding with one another. It is also possible to program the entire machine to avoid any collision and achieve strictly continuous operation.

Il peut arriver que les bobines 4 soient serrées à l'intérieur du tube 5 et qu'elles ne puissent glisser librement dans celui-ci sous le seul effet de leur poids à l'état humide. Pour y parer, on peut alors prévoir sur le chariot 30 (fig. 7) un second treuil 35 dont le câble 35a porte en bout un poids 36 qu'on fait reposer sur l'empilage.It may happen that the coils 4 are clamped inside the tube 5 and that they cannot slide freely in the latter only under the effect of their weight in the wet state. To counter this, it is then possible to provide on the carriage 30 (FIG. 7) a second winch 35 whose cable 35a carries a weight 36 at the end which is made to rest on the stack.

Dans les explications qui précèdent on a supposé que les empilages étaient du genre illustré en fig. 1, c'est-à-dire faits de bobines 4 montées à l'intérieur d'un tube commun 5. Mais on conçoit aisément qu'elle valent également, mutadis mutandis, pour les empilages du type de fig. 5 dans lesquels les bobines sont disposées sur un tube intérieur commun 8. Etant donné qu'alors les forces de frottement entre le tube et les bobines successives sont relativement fortes, on peut, comme montré fig. 15, associer au chariot 30 un vérin auxiliaire 37 disposé sur le côté par rapport aux mâchoires 33 (évidemment prévues ici plus resserrées que dans le cas précédent de façon à coopérer avec l'étranglement 8a), ce vérin auxiliaire portant en bout un doigt 38 en forme de fourche qui vient agir sur la bobine supérieure de l'empilage pour faire glisser l'ensemble de celui-ci sur le tube 8 en direction du bas chaque fois qu'il y a lieu de déposer une nouvelle bobine sur la table 19 au poste considéré.In the foregoing explanations it has been assumed that the stacks were of the kind illustrated in FIG. 1, that is to say made of coils 4 mounted inside a common tube 5. But it is easily understood that they are also valid, mutadis mutandis, for stacks of the type of FIG. 5 in which the coils are arranged on a common inner tube 8. Since then the frictional forces between the tube and the successive coils are relatively strong, it is possible, as shown in fig. 15, associate with the carriage 30 an auxiliary cylinder 37 disposed on the side with respect to the jaws 33 (obviously provided here more tightened than in the previous case so as to cooperate with the throttle 8a), this auxiliary cylinder carrying at the end a finger 38 in the form of a fork which acts on the upper coil of the stack to slide the whole of the latter on the tube 8 in the direction of the bottom each time it is necessary to deposit a new coil on the table 19 at the post considered.

Dans l'exemple représenté, le vérin 37 a été figuré comme réalisé sous forme télescopique en vue de réduire son encombrement en hauteur.In the example shown, the cylinder 37 has been shown as made in telescopic form in order to reduce its overall height.

Fig. 16 indique schématiquement une variante suivant laquelle les postes 9 sont disposés non plus suivant une rangée rectiligne comme en fig. 1, mais bien en cercle. Dans cette réalisation, l'on suspend au chariot 30 de fig. 7 un ensemble mobile de huit voies disposées en étoile et sur lequel roulent huit chariots secondaires. Au départ l'ensemble en étoile se trouve au-dessus du tourniquet 1-2, les huit chariots secondaires sont resserrés vers le centre (diamètre d des empilages), de telle manière que le chariot principal étant centré au-dessus du tourniquet, les treuils associés auxdits chariots secondaires puissent soulever et dégager les huit empilages. Ils s'écartent ensuite les uns des autres (diamètre D) de manière que ces empilages viennent se disposer suivant une étoile identique à celle realisée par les emplacements qu'ils devront occuper une fois mis en place sur les tables 19 des postes 9. Le chariot principal se déplace alors pour se centrer sur l'étoile ainsi constituée par les postes 9. Il est facile de comprendre que si l'écartement diamétral D des chariots secondaires en position écartée a été convenablement choisi, les huit empilages peuvent être directement abaissés sur la table 19 pour que leurs bobines puissent être successivement amenées aux paniers des centrifugeuses.Fig. 16 schematically indicates a variant according to which the stations 9 are no longer arranged in a rectilinear row as in FIG. 1, but in a circle. In this embodiment, the carriage 30 of FIG. 7 a mobile assembly of eight tracks arranged in a star and on which eight secondary carriages run. At the start, the star assembly is above the turnstile 1-2, the eight secondary carriages are tightened towards the center (diameter d of the stacks), so that the main carriage is centered above the turnstile, the winches associated with said secondary carriages can lift and clear the eight stacks. They then move away from each other (diameter D) so that these stacks come to be arranged according to a star identical to that produced by the locations which they will have to occupy once placed on the tables 19 of the stations 9. The main carriage then moves to center on the star thus constituted by the stations 9. It is easy to understand that if the diametrical spacing D of the secondary carriages in the spread position has been suitably chosen, the eight stacks can be directly lowered onto table 19 so that their coils can be successively brought to the baskets of the centrifuges.

Dans une telle installation les postes étant orientés dans le sens centrifuge (les centrifugeuses vers l'extérieur du cercle), les bobines essorées sont repoussées sur une sorte de carroussel tournant 39 constitué par un tapis transporteur annulaire convenablement entraîné et elles sont déviées au passage vers le tapis d'évacuation 27 par un déflecteur fixe 40.In such an installation, the stations being oriented in the centrifugal direction (the centrifuges towards the outside of the circle), the spun coils are pushed back on a sort of rotating carrousel 39 constituted by a suitably driven annular conveyor belt and they are deflected in the passage towards the discharge belt 27 by a fixed deflector 40.

On comprend qu'autrement le fonctionnement reste le même que celui décrit plus haut en référence à fig. 8 à 14.It is understood that otherwise the operation remains the same as that described above with reference to FIG. 8 to 14.

Dans la forme d'exécution de fig. 17 à 27, on retrouve le tapis transporteur d'évacuation 27 avec les couloirs 28 qui lui amènent les bobines essorées 4 provenant de la rangée d'unités de centrifugation 9.In the embodiment of fig. 17 to 27, there is the evacuation conveyor belt 27 with the corridors 28 which bring to it the spun coils 4 coming from the row of centrifuge units 9.

On a indiqué en 41 (fig. 17 et 18) un autoclave dans lequel les bobines 4 sont traitées en vue de leur teinture ou autre opération. Celles-ci sont montées sur des tubes perforés 6 solidaires d'un plateau d'embase 1 (qu'on a supposé déjà retiré de l'autoclave en fig. 17 et 19). Dans l'exemple représenté, ce plateau porte vingt et un tubes répartis suivant deux rangées circulaires concentriques, plus un au centre du plateau.There is indicated in 41 (FIGS. 17 and 18) an autoclave in which the coils 4 are treated with a view to their dyeing or other operation. These are mounted on perforated tubes 6 secured to a base plate 1 (which has already been assumed to have been removed from the autoclave in FIGS. 17 and 19). In the example shown, this tray carries twenty-one tubes distributed in two concentric circular rows, plus one in the center of the tray.

En outre, sur le plateau d'embase 1, il est prévu un plateau intermédiaire 42, convenablement perforé pour permettre le passage des tubes 6 (et éventuellement celui de l'eau d'égouttage), ce plateau se trouvant ainsi interposé entre les bobines 4 et le plateau d'embase 1.In addition, on the base plate 1, there is provided an intermediate plate 42, suitably perforated to allow the passage of the tubes 6 (and possibly that of the dripping water), this plate thus being interposed between the coils 4 and the base plate 1.

Il est encore prévu un transporteur supérieur à un ou deux rails 29 (fig. 18) auquel est associé un chariot avec palan (non figuré) propre à permettre d'extraire de l'autoclave 41 l'ensemble du plateau d'embase 1, du plateau intermédiaire 42 des tubes 6 et des bobines à essorer 4 pour l'amener au-dessus d'une fosse 43 (fig. 18), laquelle renferme un vérin 44 destiné à soulever deux tiges 45 qui, traversant le plateau d'embase 1 à travers des perforations appropriées, viennent agir sur le plateau intermédiaire 41 pour le soulever avec les bobines 4, lesquelles glissent alors sur les tubes perforés 6.There is also provision for a conveyor greater than one or two rails 29 (FIG. 18) with which is associated a carriage with hoist (not shown) suitable for extracting from the autoclave 41 the entire base plate 1, of the intermediate plate 42 of the tubes 6 and of the coils to be wrung 4 to bring it above a pit 43 (FIG. 18), which contains a jack 44 intended to lift two rods 45 which, passing through the base plate 1 through appropriate perforations, act on the intermediate plate 41 to lift it with the coils 4, which then slide on the perforated tubes 6.

Sur le côté de la fosse 43 opposé à l'autoclave 41 est disposé un système ou robot distributeur. Celui-ci comprend une colonne 46 qui porte à rotation une tête 47 en forme de traverse. A chacune de ses extrémités cette tête est équipée d'un vérin vertical 48 dont la tige 49, orientée en direction du bas, supporte un plateau 50, qui pour une position angulaire déterminée de ladite tête 47, se trouve au-dessus de la fosse 43, co-axialement au vérin 44. La face inférieure de ce dernier est équipée de doigts verticaux gonflables 51, fait en caoutchouc ou analogue, dont fig. 19 et 20 montrent le détail. Comme représenté, chacun de ceux-ci est en forme de douille dont l'extrémité inférieure est fermée, tandis que l'extrémité supérieure se raccorde à une embase tronconique 52. Une canalisation 53 prévue dans le plateau 50, permet de raccorder tous les doigts 51 de celui-ci à une même canalisation de commande (non figurée) qu'on peut relier à une source d'air comprimé pour gonfler les doigts, ou au contraire à l'atmosphère pour les dégonfler.On the side of the pit 43 opposite the autoclave 41 is arranged a dispensing system or robot. This comprises a column 46 which rotates a head 47 in the form of a cross-member. At each of its ends, this head is equipped with a vertical jack 48 whose rod 49, oriented in the direction of the bottom, supports a plate 50, which for a determined angular position of said head 47, is located above the pit 43, co-axially with the jack 44. The underside of the latter is equipped with vertical inflatable fingers 51, made of rubber or the like, of which fig. 19 and 20 show the detail. As shown, each of these is in the form of a socket, the lower end of which is closed, while the upper end is connected to a frustoconical base 52. A pipe 53 provided in the plate 50 makes it possible to connect all the fingers 51 thereof to the same control line (not shown) which can be connected to a source of compressed air to inflate the fingers, or on the contrary to the atmosphere to deflate them.

A l'état dégonflé (fig. 20), les doigts 51 ont un diamètre inférieur à celui de l'espace intérieur cylindrique 4a des bobines 4. On peut donc les engager librement dans celles-ci. Si ensuite on les gonfle, ils viennent porter contre la paroi intérieure des bobines 4 en se fixant ainsi à ces dernières, comme le montre bien fig. 19.In the deflated state (fig. 20), the fingers 51 have a diameter smaller than that of the cylindrical interior space 4a of the coils 4. It is therefore possible to engage them freely in these. If they are then inflated, they come to bear against the inner wall of the coils 4, thus fixing themselves to the latter, as shown in FIG. 19.

Au dessous de la tête 47 et de l'autre côté de la colonne 46 par rapport à la fosse 43, est disposée l'extrémité amont d'un tapis transporteur 54 destiné à amener aux unités de centrifugation 9 les bobines 4 que la tête 47 dépose sur lui à la façon qu'on exposera plus loin. A l'extrémité aval de ce tapis 54, il est prévu un répartiteur dont fig. 21 et 22 montrent le détail. Il comprend essentiellement un écran d'arrêt 55 fait d'une succession de parties semi-circulaires s'ouvrant en direction de la tête 47 et comportant un rayon un peu supérieur à celui des bobines 4. Cet écran se prolonge en direction du bas par les tubes perforés 5 associés aux unités de centrifugation (voir fig. 6), mais qui sont ici fixés en place à demeure, et non plus déplaçables. Aux arêtes de l'écran 55 sont fixées des lames élastiques 56, de hauteur supérieure à celle d'une bobine 4 et qui s'étendent longitudinalement au-dessus du tapis 54. Ces lames sont traversées près de leur bord libre et dans leur partie supérieure par une tige commune 57 qui les relie à un vérin latéral transversal 58, lequel est commandé de façon à les faire osciller comme indiqué par la flèche 59 avec une amplitude substantiellement égale au rayon d'un tube 5 dans un sens et dans l'autre. Comme montré fig. 22, le tapis 54 s'arrête immédiatement en amont des tubes 5, lesquels sont solidaires d'une sorte de tablette 60 qui se prolonge jusqu'au voisinage immédiat du tapis.Below the head 47 and on the other side of the column 46 relative to the pit 43, is disposed the upstream end of a conveyor belt 54 intended to bring the coils 4 to the centrifugation units 9 as the head 47 deposits on him in the way that we will expose later. At the downstream end of this mat 54, a distributor is provided, of which fig. 21 and 22 show the detail. It essentially comprises a stop screen 55 made of a succession of semicircular parts opening in the direction of the head 47 and having a radius slightly greater than that of the coils 4. This screen is extended in the direction of the bottom by the perforated tubes 5 associated with the centrifuge units (see fig. 6), but which are here fixed in place permanently, and no longer movable. To the edges of the screen 55 are fixed elastic blades 56, of height greater than that of a coil 4 and which extend longitudinally above the carpet 54. These blades are crossed near their free edge and in their part upper by a common rod 57 which connects them to a transverse lateral jack 58, which is controlled so as to cause them to oscillate as indicated by the arrow 59 with an amplitude substantially equal to the radius of a tube 5 in one direction and in the other. As shown in fig. 22, the mat 54 stops immediately upstream of the tubes 5, which are integral with a sort of shelf 60 which extends to the immediate vicinity of the mat.

Le fonctionnement est le suivant:

En sopposant qu'un ensemble de bobines 4 portées par un plateau d'embase 1 ait été traité dans l'autoclave 41, on ouvre celui-ci et à l'aide d'un palan approprié et d'un transporteur supérieur auquel correspondent le ou les rails 29, on soulève le plateau avec l'embase en question et on l'amène au-dessus de la fosse 43 où il est centré par des moyens appropriés (repères, butées) à la fois en position axiale et en position angulaire.

The operation is as follows:

Opposite that a set of coils 4 carried by a base plate 1 has been treated in the autoclave 41, the latter is opened and using an appropriate hoist and an upper conveyor to which the or the rails 29, the plate is raised with the base in question and it is brought above the pit 43 where it is centered by appropriate means (marks, stops) both in the axial position and in the angular position .

Pour la suite des explications, on se référera aux schémas de fig. 23 à 27 dans lesquelles les deux plateaux 50 de fig. 17 et 18 on été respectivement référencés 50A et 50B pour les distinguer. On amène tout d'abord le plateau 50A exactement au-dessus de l'ensemble des bobines 4, comme montré en fig. 23. On manoeuvre le vérin 44 de façon à soulever le plateau intermédiaire 42 de la hauteur d'une bobine. On abaisse le plateau précité de manière que ses doigts 51, alors non gonflés, pénètrent à l'intérieur des bobines de la couche supérieure. Bien entendu, cela exige un centrage parfait, mais que tout technicien peut réaliser, éventuellement de façon automatique à l'aide d'un programmateur ou analogue.For the rest of the explanations, reference is made to the diagrams in FIG. 23 to 27 in which the two plates 50 of FIG. 17 and 18 have been respectively referenced 50A and 50B to distinguish them. Firstly, the plate 50A is brought exactly above the set of coils 4, as shown in FIG. 23. The actuator 44 is maneuvered so as to raise the intermediate plate 42 from the height of a spool. The aforementioned plate is lowered so that its fingers 51, while not inflated, penetrate inside the coils of the upper layer. Of course, this requires perfect centering, but which any technician can achieve, possibly automatically using a programmer or the like.

Une fois les doigts 51 ainsi introduits dans les bobines 4, on les gonfle, puis on soulève le plateau 50A qui entraîne avec lui les bobines précitées.Once the fingers 51 thus introduced into the coils 4, they are inflated, then the plate 50A is lifted which carries the above-mentioned coils with it.

On fait alors tourner la tête 47 d'un peu moins d'un demi-tour dans le sens de la flèche 61 (fig. 24) de façon à amener le plateau 50A, ainsi chargé de bobines, au-dessus du transporteur 54, mais à une position légèrement décalée sur le côté (vers le haut en fig. 24). On dégonfle les doigts 51 de ce plateau, de sorte que les bobines tombent sur le transporteur qui les emmène vers la droite, comme indiqué en 4'.The head 47 is then made to rotate a little less than half a turn in the direction of the arrow 61 (FIG. 24) so as to bring the plate 50A, thus loaded with coils, above the conveyor 54, but at a slightly offset position on the side (upwards in fig. 24). The fingers 51 are deflated from this plate, so that the coils fall on the conveyor which takes them to the right, as indicated in 4 '.

On fait ensuite tourner la tête 47 d'un petit angle, de manière à amener le plateau 50B au-dessus de l'ensemble des bobines 4, comme montré en fig. 25. On soulève à nouveau le plateau intermédiaire 42 de la hauteur d'une bobine, on abaisse le plateau 50B de façon que ses doigts 51 s'engagent à l'état non gonflé dans les bobines de la seconde couche supérieure, on gonfle les doigts et l'on remonte le plateau qui emmène avec lui les bobines de cette couche.The head 47 is then rotated by a small angle, so as to bring the plate 50B above the set of coils 4, as shown in FIG. 25. The intermediate plate 42 is again raised by the height of a coil, the plate 50B is lowered so that its fingers 51 engage in the non-inflated state in the coils of the second upper layer, the fingers and we go up the tray which takes with it the coils of this layer.

On fait alors tourner la tête 47 d'un demi-tour complet de sorte que la tête 50B chargée de bobines 4 se trouve au-dessus du transporteur 54 et dans l'axe de celui-ci, comme indiqué en fig. 26. On dégonfle les doigts et les bobines de la deuxième couche précitée retombent et sont entraînées comme indiqué en 4' ' .The head 47 is then rotated by a full half-turn so that the head 50B loaded with coils 4 is located above the conveyor 54 and in the axis thereof, as shown in fig. 26. The fingers are deflated and the coils of the aforementioned second layer fall down and are driven as indicated in 4 ''.

Pendant ce temps, on a soulevé de la hauteur d'une bobine le plateau intermédiaire 42, on a abaissé le plateau 50A pour engager ses doigts 51 à l'intérieur des bobines de la troisième couche supérieure et on les a gonflés.During this time, the intermediate plate 42 was raised from the height of a reel, the plate 50A was lowered to engage its fingers 51 inside the reels of the third upper layer and they were inflated.

On soulève ce plateau 50A qui entraîne les bobines de cette troisième couche et l'on fait tourner la tête 46 de plus d'un demi-tour (flèche 61), de façon à amener le plateau 50A au-dessus du transporteur 54, mais à une position décalée latéralement (vers le bas en fig. 27). On dégonfle les doigts de ce plateau 50A et la couche de bobines qu'il porte (troisième couche supérieure 4"') est évacuée par le transporteur à droite en fig. 27.This plate 50A is lifted which drives the coils of this third layer and the head 46 is made to rotate by more than half a turn (arrow 61), so as to bring the plate 50A above the conveyor 54, but to a laterally offset position (down in Fig. 27). The fingers of this plate 50A are deflated and the layer of coils which it carries (third upper layer 4 ") is discharged by the conveyor on the right in FIG. 27.

On recommence ensuite le cycle qu'on vient de décrire autant de fois que cela est nécessaire pour amener sur le transporteur 54 toutes les bobines portées par le plateau d'embase 1.The cycle just described is then repeated as many times as necessary to bring all the coils carried by the base plate 1 to the conveyor 54.

Les bobines ainsi entraînées par le transporteur 54 lors de chacune des phases opératoires sus-décrites arrivent au répartiteur constitué par les lames à mouvement alternatif 56. Elles sont ainsi réparties sur toute la largeur du tapis et peuvent arriver à l'écran 55 pour retomber dans les tubes 5.The coils thus driven by the conveyor 54 during each of the above-described operating phases arrive at the distributor constituted by the reciprocating blades 56. They are thus distributed over the entire width of the mat and can arrive at the screen 55 to fall back into the tubes 5.

Pour le reste, le fonctionnement de cette seconde forme d'exécution est identique à celui de la première décrite plus haut.For the rest, the operation of this second embodiment is identical to that of the first described above.

Bien entendu, le nombre des doigts 51 portés par chacun des plateaux peut être quelconque. On pourrait même concevoir à la limite une machine dans laquelle chaque plateau n'aurait qu'un doigt unique. Par ailleurs, le fonctionnement serait possible avec un seul plateau 50, comme on le conçoit aisément.Of course, the number of fingers 51 carried by each of the plates can be any. We could even conceive, ultimately, a machine in which each plate would have only one finger. Furthermore, operation would be possible with a single plate 50, as is easily understood.

On notera que dans l'une et l'autre forme d'exécution, les unités de centrifugation sont facilement démontables, ce qui permet de leur faire comporter des paniers 11 de forme, de diamètre et de hauteur différents.It will be noted that in either embodiment, the centrifuge units are easily removable, which allows them to have baskets 11 of different shape, diameter and height.

On remarquera plus particulièrement que l'installation qu'on vient de décrire peut s'adapter à des bobines de forme tronconique. Il suffit que les paniers 11 1 de centrifugation soient conformés de façon correspondante, les bobines à traiter étant chargées avec le petit diamètre dans le bas.It will be noted more particularly that the installation which has just been described can be adapted to coils of frustoconical shape. It suffices that the baskets 11 1 of centrifugation are correspondingly shaped, the coils to be treated being loaded with the small diameter at the bottom.

Bien entendu, l'entraînement des paniers peut se faire partout moyen approprié (courroie, moteur individuel, etc...).Of course, the basket drive can be done anywhere appropriate means (belt, individual motor, etc ...).

On conçoit encore que tout l'ensemble de l'installation puisse être automatisé moyennant utilisation d'un programmateur approprié.It is also conceivable that the entire installation can be automated using a suitable programmer.

On comprend notamment qu'on pourrait remplacer partout les treuils tels que 31 et 35 par des vérins, utiliser des transporteurs différents de ceux indiqués, prévoir de faire fonctionner les postes en succession, les empilages leur étant amenés individuellement; les vérins 18 pourraient être disposés verticalement sous les paniers 11 et les moteurs 13; ces derniers pourraient être remplacés par un système de couroie sans fin avec moteur unique; etc...It is understood in particular that one could replace winches everywhere such as 31 and 35 by jacks, use carriers different from those indicated, plan to operate the stations in succession, the stacks being brought to them individually; the jacks 18 could be arranged vertically under the baskets 11 and the motors 13; these could be replaced by an endless belt system with a single motor; etc ...

Claims

1. An installation for the drying masses of reeled thread resulting for example from a dyeing operation which are mounted in a stacked state on or in perforated tubes, the lower end of each pile communicating with the interior of a support plate of a hollow base intended to receive the colouring solution which passes centrifugally through the masses, and removable means, such as covers fixed to axial rods which are integral with the plate, being provided to close the upper end of the tubes, characterised in that it comprises in combination:

- lifting means (31-33; 44-45-42) to disengage the stacks of bobbins (4) from the support plate after the closing means (6a) of the perforated tubes (6) have themselves been disengaged;

- transporting means (29-30; 46-58) to bring to each individual station a stack of bobbins which is to be dried and which has been disengaged from the support plate by the lifting means;

- a row of centrifuging units (9) each comprising:

- an individual centrifugal machine (10-11) adapted to receive a bobbin (4) and comprising a fixed upwardly open tank (10) and a rotary basket (11) in the interior thereof;

- a table (19) situated to one side of the said tank and adapted to receive a stack of bobbins which are to be dried;

- a slide (20) sliding on this table adapted to push away the lower bobbin from the stack above the tank whilst retaining the other bobbins of the stack, and then to return to its starting position to drop the next bobbin of the said stack on to the table;

- means (14, 15) adapted to receive the bobbin thus pushed away by the slide and to cause it to fall into the interior of the basket;

- means to raise the dried bobbin to a level such that it can be pushed away by the following bobbin which has been brought by the slide;

- and means (27, 28) to carry away the dried bobbins which have been thus pushed away by the bobbins which are to be dried.

2. Installation according to Claim 1, characterised in that the row of centrifuging units (9) is rectilinear.

3. Installation according to Claim 1, characterised in that the row of centrifuging units (9) is circular.

4. Installation according to Claim 1, for bobbins stacked in exterior perforated tubes which rest freely on the support plate, characterised in that:

- each exterior tube (5) comprises at its upper end a rim (5a) projecting towards the exterior;

- each of the lifting means (31-33) comprises a gripper (33) the ends of which are equipped with nose pieces adapted to close round beneath the said rim to allow the tube (5) to be raised with the stack which it contains.

5. Installation according to Claim 4, characterised in that it comprises means to prevent each stack from sliding in the exterior tube (5) in which it is contained when the latter is raised, these means being able to be drawn aside when the stack rests on the table (19) of a individual station (9).

6. Installation according to Claim 4, characterised in that it comprises means (35-36) to push the bobbins (4) away downwardly in the exterior tube (5) so applying the lower bobbin of the stack on to the table (19) when the weight thereof is not sufficient for this purpose.

7. Installation according to Claim 1, for bobbins simply stacked on interior perforated tubes which rest freely on the support plate, characterised in that:

- each interior tube (8) comprises at its upper end a groove (8a) which projects above the stack;

-each of the lifting means comprises a gripper (33) the ends of which are equipped with nose pieces suited to close round in the said groove to allow the tube (8) to be raised with the stack which surrounds.

8. Installation according to Claim 7, characterised in that it comprises means adapted to prevent each stack from sliding on the interior tube which it surrounds when the latter is raised, these means being able to be drawn aside when the stack rests on the table of an individual station.

9. Installation according to Claim 8, characterised in that it comprises means (37, 38) adapted to push the bobbins (4) away downwardly on the interior tube (8) so applying the lower bobbin of the stack on the table (19) when the weight thereof is not sufficient for this purpose.

10. Installation according to any one of the preceding Claims, characterised in that the transporting means are constituted by at least one rail (29) on which the lifting means (31 a) are suspended.

11. Installation according to Claim 1, in particular for bobbins leaving a treatment autoclave, characterised in that between the stacked assembly of bobbins to be treated (4), mounted on interior tubes (6) and the centrifuging units (9), there is interposed a device comprising at least one vertically movable plate (50) provided with inflatable fingers (51) oriented vertically downward which are able to be, engaged in the non-inflated state with the interior of the upper layer of bobbins (4), raised above the upper end of the tubes (6), and then to be inflated so as to be made integral therewith, the plate (50) being carried by a pivoting head (47) which thus allows the bobbins of the said layer to be brought above a suitable transporter (54) which brings them in turn to the centrifuging units (9).

12. Installation according to Claim 11, characterised in that it comprises two plates (50) with inflatable fingers (31), carried by the same pivoting head (46) one opposite the other.

13. Installation according to Claim 11, characterised in that between the transporter (54) and the centrifuging units (9) there is arranged a distributor (57-61) which distributes the bobbins (4) over the width of the transporter.

14. Installation according to Claim 13, characterised in that the distributor is constituted by a series of elastic strips (56) oriented longitudinally in relation to the transporter (54) and situated substantially in the vertical planes which separate the successive centrifuging units (9), these strips being fixed to an arresting screen (55) which arrests the bobbins (4) above the entry of tubes (5) bringing them to the said units, whilst their free ends are entrained to and fro transversely to the transporter (54) following an amplitude which corresponds substantially to the width of one centrifuging unit (9).

15. Installation according to Claim 11, characterised in that between the base plate (1) which car- riesthe interiortubes (6) on which the bobbins (4) are stacked, and these bobbins themselves, there is interposed an intermediate plate (42) which is free to slide on the said tubes (6), means (43-44-45) being provided to raise this intermediate plate (42) so as to lift it the height of one bobbin (4) each time, the layer of such bobbins being situated beneath the plate (50) with inflatable fingers (51).

16. Installation according to Claim 1, characterised in that the means (14, 15) provided at each station (9) to receive the bobbin (4) which has been pushed away on the table by the slide (20) and been caused to drop in the basket (11), and those means adapted to lift it to allow it to be pushed away by the following bobbin brought by the slide, comprise a plate (15) which is movable vertically in the interior of the basket (11) and is able to turn therewith, this plate being carried by a rod (14) which slides in a guide concentric with the basket, means (16, 17, 18) being provided to raise and lower this rod on expulsion of a dried bobbin and on receipt of the following bobbin to be dried.

17. Installation according to Claim 16, characterised in that it comprises in addition an upper movable plate (26) arranged co-axially to the basket (11) of each station and adapted to be lowered on the bobbin (4) in the course of drying to keep it in the basket.